JP2000336531A - Single spindle driving type multiple twister - Google Patents
Single spindle driving type multiple twisterInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各スピンドル毎に
スピンドルモータを設け、巻取モータの回転軸を減速機
構を含む駆動伝達機構を介して巻取ドラムに連結した単
錘駆動型多重撚糸機の構成に関し、特に、該単錘駆動型
多重撚糸機による撚り数を簡単な構成で設定値に維持す
るための構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single-spindle type multiple twisting machine in which a spindle motor is provided for each spindle, and a rotating shaft of a winding motor is connected to a winding drum via a drive transmission mechanism including a speed reduction mechanism. In particular, the present invention relates to a configuration for maintaining the number of twists by the single spindle drive type multiple twisting machine at a set value with a simple configuration.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、各スピンドル毎にスピンドル
モータを設け、巻取モータの回転軸を減速機構を含む駆
動伝達機構を介して巻取ドラムに連結した単錘駆動型多
重撚糸機は知られている。このような単錘駆動型多重撚
糸機においては、加工中に該単錘駆動型多重撚糸機によ
る撚り数を監視するために、巻取ドラムを支持する巻取
ドラム軸の回転速度を検出するとともに、巻取ドラム軸
の回転速度の検出結果に基づいて、該巻取ドラム軸を駆
動する巻取モータの回転速度のフィードバック制御を行
っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a single-spindle drive type multiple twisting machine in which a spindle motor is provided for each spindle and a rotating shaft of a winding motor is connected to a winding drum via a drive transmission mechanism including a speed reduction mechanism. ing. In such a single spindle drive type multiple twisting machine, in order to monitor the number of twists by the single spindle drive type multiple twister during processing, the rotation speed of a winding drum shaft supporting the winding drum is detected. In addition, based on the detection result of the rotation speed of the winding drum shaft, feedback control of the rotation speed of the winding motor that drives the winding drum shaft has been performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記巻取ドラ
ム軸には巻取モータの回転が減速機構により減速された
後に伝達されているので、該巻取ドラム軸回転速度は遅
いものとなっていた。従って、例えば、外周部に多数の
凹凸を形成した羽根部材を巻取ドラム軸に固設するとと
もに、該羽根部材の凹凸に応じてパルス信号を出力する
センサを該羽根部材に近接して設けて、該巻取ドラム軸
回転速度を検出するように構成した場合、センサにより
検出されるパルス信号の周波数が低くてフィードバック
制御を高精度に行うことができなかった。そして、フィ
ードバック制御を高精度に行うためには、巻取ドラム軸
に高価なエンコーダを取り付けて回転速度を検出する必
要が有り、装置が複雑で高価なものとなっていた。そこ
で、本発明においては、簡単な構成により、巻取モータ
の高精度なフィードバック制御を可能とし、撚り数を設
定値に正確に維持することができる単錘駆動型多重撚糸
機を提供するものである。However, since the rotation of the winding motor is transmitted to the winding drum shaft after being reduced by the speed reduction mechanism, the rotation speed of the winding drum shaft is low. Was. Therefore, for example, a blade member having a large number of irregularities formed on the outer peripheral portion is fixed to the winding drum shaft, and a sensor that outputs a pulse signal in accordance with the irregularities of the blade member is provided close to the blade member. In the case of detecting the rotation speed of the winding drum shaft, the frequency of the pulse signal detected by the sensor is low, so that the feedback control cannot be performed with high accuracy. In order to perform the feedback control with high accuracy, it is necessary to attach an expensive encoder to the winding drum shaft to detect the rotation speed, and the device is complicated and expensive. In view of the above, the present invention provides a single-spindle drive type multiple twisting machine that enables highly accurate feedback control of a winding motor with a simple configuration and that can accurately maintain the number of twists at a set value. is there.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、単錘駆動型多
重撚糸機における以上のような課題を解決すべく、次の
ような手段を用いるものである。即ち、請求項１におい
ては、各スピンドル毎にスピンドルモータを設け、巻取
モータの回転軸を減速機構を含む駆動伝達機構を介して
巻取ドラムに連結した単錘駆動型多重撚糸機において、
該減速機構により減速される前の巻取モータの回転速度
を検出する第一回転センサと、該第一回転センサが検出
した回転速度に基づいて巻取モータの回転制御を行う巻
取モータ用制御装置とを備えた。The present invention uses the following means in order to solve the above-mentioned problems in the single-spindle drive type multiple twisting machine. That is, in claim 1, in a single-spindle drive type multiple twisting machine in which a spindle motor is provided for each spindle and a rotation shaft of the winding motor is connected to a winding drum via a drive transmission mechanism including a speed reduction mechanism,
A first rotation sensor for detecting a rotation speed of the winding motor before being reduced by the speed reduction mechanism; and a winding motor control for controlling the rotation of the winding motor based on the rotation speed detected by the first rotation sensor. Equipment.
【０００５】また、前記巻取ドラムの巻取ドラム軸の回
転速度を直接的に検出する第二回転センサを設けた。Further, a second rotation sensor for directly detecting the rotation speed of the winding drum shaft of the winding drum is provided.
【０００６】また、前記巻取モータは、モータ部に連続
して減速機構を一体的に取り付けて構成され、該モータ
部の反減速機構側に回転軸を突出して、該回転軸の突出
部分に前記第一回転センサを設けた。Further, the winding motor is constructed by integrally attaching a speed reduction mechanism continuously to the motor portion, and protruding a rotation shaft on the side of the motor portion opposite to the speed reduction mechanism, and forming the rotation shaft on a protruding portion of the rotation shaft. The first rotation sensor is provided.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面より説明する。図１は本発明の単錘駆動型多重撚糸機
を示す図である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a view showing a single-spindle drive type multiple twisting machine of the present invention.
【０００８】本発明の単錘駆動型多重撚糸機の概略構成
について説明する。図１に示す単錘駆動型多重撚糸機に
おいては、スピンドル装置Ｓ・Ｓ・・・が多数並設され
ており、各スピンドル装置Ｓの上方には、フィードロー
ラ８及び巻取装置１３がそれぞれ配設されている。多数
並設されたスピンドル装置Ｓ・Ｓ・・・の一端部には、
本単錘駆動型多重撚糸機の駆動や制御等を行うコントロ
ールボックス１４が配設されている。該スピンドル装置
Ｓは各錘毎にスピンドルモータ７を備えており、該スピ
ンドルモータ７によりスピンドル１が回転駆動されてい
る。該スピンドル１上には給糸パッケージ２が静止状に
支持され、給糸パッケージ２から解舒された糸条Ｙがト
ップキャップ３からスピンドル１内に導かれて所定の張
力の下で撚りが加えられ、下部のストレージディスク４
から外部に引き出されるように構成している。The schematic configuration of the single-spindle drive type multiple twisting machine of the present invention will be described. In the single-spindle drive type multiple twisting machine shown in FIG. 1, a large number of spindle devices SS are arranged in parallel, and a feed roller 8 and a winding device 13 are arranged above each spindle device S. Has been established. At one end of a large number of spindle devices S, S...
A control box 14 for driving and controlling the single-spindle drive type multiple twisting machine is provided. The spindle device S is provided with a spindle motor 7 for each weight, and the spindle 1 is driven to rotate by the spindle motor 7. A yarn supply package 2 is statically supported on the spindle 1, and the yarn Y unwound from the yarn supply package 2 is guided from the top cap 3 into the spindle 1 and twisted under a predetermined tension. And the lower storage disk 4
It is configured to be drawn out to the outside.
【０００９】該糸条Ｙはロータリディスク５とスネルワ
イヤ６との間でバルーンを形成し、ガイドローラ（図示
せず）を介してフィードローラ８により上方へ送出さ
れ、該フィードローラ８の下流側に配置された巻取装置
１３へ導かれる。巻取装置１３は巻取ドラム１０、巻取
パッケージ１１、及びトラバースガイド１５等により構
成され、該巻取装置１３へ導かれた糸条Ｙは、巻取ドラ
ム１０に接触して回転する巻取パッケージ１１に、トラ
バースガイド１５によりトラバースされながら巻き取ら
れる。The yarn Y forms a balloon between the rotary disk 5 and the snell wire 6 and is sent upward by a feed roller 8 via a guide roller (not shown). It is guided to the winding device 13 arranged. The winding device 13 includes a winding drum 10, a winding package 11, a traverse guide 15, and the like. The yarn Y guided to the winding device 13 contacts the winding drum 10 and rotates. It is wound while being traversed by the traverse guide 15 on the package 11.
【００１０】該各フィードローラ８はフィードローラ軸
５６に固設されて該フィードローラ軸５６と一体的に回
転可能とされ、各巻取ドラム１０は巻取ドラム軸５８に
固設されて該巻取ドラム軸５８と一体的に回転可能とさ
れている。また、各トラバースガイド１５はトラバース
ロッド５７に支持されており、該トラバースロッド５７
の一端部はコントロールボックス１４内のカムボックス
２４に支持されて、該カムボックス２４によりトラバー
スガイド１５とトラバースロッド５７とが一体的に左右
移動可能とされている。Each of the feed rollers 8 is fixed to a feed roller shaft 56 so as to be rotatable integrally with the feed roller shaft 56, and each winding drum 10 is fixed to a winding drum shaft 58 and It is rotatable integrally with the drum shaft 58. Each traverse guide 15 is supported by a traverse rod 57.
Is supported by a cam box 24 in the control box 14 so that the traverse guide 15 and the traverse rod 57 can be integrally moved left and right by the cam box 24.
【００１１】次に、単錘駆動型多重撚糸機におけるスピ
ンドル装置Ｓ、フィードローラ８、巻取ドラム１０等の
駆動機構について説明する。前記コントロールボックス
１４内に配設された巻取モータ２３は、モータ部２３ａ
と減速機構部２３ｂとで構成されており、モータ部２３
ａからの回転駆動力を減速機構部２３ｂにより減速した
後に、該減速機構部２３ｂから突出する出力軸２３ｄに
出力するようにしている。Next, the driving mechanism of the spindle device S, the feed roller 8, the winding drum 10 and the like in the single-spindle drive type multiple twisting machine will be described. The take-up motor 23 provided in the control box 14 has a motor unit 23a.
And a speed reduction mechanism 23b.
After the rotational driving force from a is decelerated by the speed reduction mechanism 23b, it is output to an output shaft 23d protruding from the speed reduction mechanism 23b.
【００１２】巻取モータ２３の出力軸２３ｄには巻取用
ギア３７が固設され、巻取ドラム軸５８には駆動ギア３
９がされて、該駆動ギア３９と巻取用ギア３７とには駆
動ベルト３８が巻回されている。また、巻取ドラム軸５
８に固設される伝動ギア４０とフィードローラ軸５６に
固設される駆動ギア４２とには伝動ベルト４１が巻回さ
れている。そして、減速機構部２３ｂにより減速された
巻取モータ２３からの回転駆動力が駆動ベルト３８を介
して巻取ドラム軸５８に伝達されて該巻取ドラム軸５８
を駆動し、該巻取ドラム軸５８へ伝達された回転駆動力
がさらに伝動ベルト４１を介してフィードローラ軸５６
に伝達されてフィードローラ８を駆動するようにしてい
る。A take-up gear 37 is fixed to an output shaft 23d of the take-up motor 23, and a drive gear 3 is attached to a take-up drum shaft 58.
The drive belt 38 is wound around the drive gear 39 and the winding gear 37. The winding drum shaft 5
A transmission belt 41 is wound around a transmission gear 40 fixed to the drive gear 8 and a drive gear 42 fixed to the feed roller shaft 56. Then, the rotational driving force from the winding motor 23 decelerated by the speed reduction mechanism 23b is transmitted to the winding drum shaft 58 via the drive belt 38 and the winding drum shaft 58
And the rotational driving force transmitted to the winding drum shaft 58 is further transmitted through the transmission belt 41 to the feed roller shaft 56.
To drive the feed roller 8.
【００１３】また、巻取モータ２３の出力軸２３ｄには
トラバース用ギア３１が固設され、巻取モータ２３の回
転駆動力が、トラバース用ギア３１から無段変速機２６
を介して前記カムボックス２４へ伝達されている。具体
的には、該トラバース用ギア３１と無段変速機２６の入
力ギア３２とにベルト３３が巻回されるとともに、無段
変速機２６の出力ギア３４とカムボックス２４の入力ギ
ア３６とにベルト３５が巻回され、巻取モータ２３から
の回転駆動力が無段変速機２６により変速された後にカ
ムボックス２４へ入力されている。そして、カムボック
ス２４へ入力される回転駆動力により、前記トラバース
ロッド５７とトラバースガイド１５とが一体的に左右移
動し、該トラバースガイド１５によって巻取パッケージ
１１に巻き取られる糸条Ｙがトラバースされるのであ
る。また、巻取中に無段変速機２６を作動させることに
より、巻取速度（巻取ドラム１０の回転速度）とは無関
係にトラバース速度を加減速し、巻取パッケージ１１上
のリボン巻きを防止するようにもしている。A traverse gear 31 is fixed to the output shaft 23d of the winding motor 23, and the rotational driving force of the winding motor 23 is transmitted from the traverse gear 31 to the continuously variable transmission 26.
Via the cam box 24. Specifically, a belt 33 is wound around the traverse gear 31 and the input gear 32 of the continuously variable transmission 26, and the output gear 34 of the continuously variable transmission 26 and the input gear 36 of the cam box 24 The belt 35 is wound, and the rotational driving force from the winding motor 23 is input to the cam box 24 after being shifted by the continuously variable transmission 26. Then, the traverse rod 57 and the traverse guide 15 move integrally left and right by the rotational driving force input to the cam box 24, and the yarn Y wound around the winding package 11 is traversed by the traverse guide 15. Because Further, by operating the continuously variable transmission 26 during winding, the traverse speed is accelerated / decelerated regardless of the winding speed (the rotation speed of the winding drum 10), thereby preventing ribbon winding on the winding package 11. I also try to do it.
【００１４】巻取モータ２３のモータ部２３ａからは、
反減速機構部２３ｂ側に回転軸であるモータ軸２３ｃを
突出して、回転軸の突出部分であるモータ軸２３ｃには
羽根部材２０が固設されている。該羽根部材２０は外周
部に多数の凹凸を略等間隔に形成した歯車状部材であ
り、該羽根部材２０の外周部に近接して、近接センサ等
の第一回転センサ１８を設けて、巻取モータ２３の回転
速度と等しい羽根部材２０の回転速度に比例した周波数
のパルス信号を、第一回転センサ１８が発生するように
している。該第一回転センサ１８及び巻取モータ２３は
巻取モータ用制御装置２２に接続され、第一回転センサ
１８により発生されたパルス信号が該巻取モータ用制御
装置２２に入力されるとともに、該巻取モータ用制御装
置２２により巻取モータ２３の回転速度を制御してい
る。From the motor section 23a of the winding motor 23,
A motor shaft 23c, which is a rotating shaft, protrudes toward the anti-deceleration mechanism 23b. A blade member 20 is fixed to the motor shaft 23c, which is a protruding portion of the rotating shaft. The blade member 20 is a gear-shaped member having a large number of irregularities formed at substantially equal intervals on the outer peripheral portion. The first rotation sensor 18 such as a proximity sensor is provided near the outer peripheral portion of the blade member 20 and wound. The first rotation sensor 18 generates a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the blade member 20 which is equal to the rotation speed of the take-out motor 23. The first rotation sensor 18 and the winding motor 23 are connected to a winding motor control device 22, and a pulse signal generated by the first rotation sensor 18 is input to the winding motor control device 22. The rotation speed of the winding motor 23 is controlled by the winding motor control device 22.
【００１５】また、前記巻取ドラム軸５８には、外周部
に多数の凹凸を略等間隔に形成した歯車状部材である羽
根部材１９が固設され、該羽根部材１９の外周部に近接
して第二回転センサ１７を設けて、巻取ドラム軸５８の
回転速度と等しい羽根部材１９の回転速度に比例した周
波数のパルス信号を第二回転センサ１７が発生するよう
にしている。該第二回転センサ１７は制御装置２１に接
続され、第二回転センサ１７により検出されたパルス信
号は該制御装置２１へ入力される。A blade member 19, which is a gear-shaped member having a large number of irregularities formed at substantially equal intervals on the outer peripheral portion, is fixed to the winding drum shaft 58, and is provided near the outer peripheral portion of the blade member 19. The second rotation sensor 17 is provided so that the second rotation sensor 17 generates a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the blade member 19 equal to the rotation speed of the winding drum shaft 58. The second rotation sensor 17 is connected to the control device 21, and a pulse signal detected by the second rotation sensor 17 is input to the control device 21.
【００１６】さらに、前記スピンドルモータ７には第三
回転センサ１６が設けられ、該第三回転センサ１６によ
りスピンドルモータ７の回転速度を検出するようにして
いる。該第三回転センサ１６及びスピンドルモータ７は
スピンドルモータ用制御装置２５に接続され、第三回転
センサ１６により検出されたスピンドルモータ７の回転
速度が該スピンドルモータ用制御装置２５に入力される
とともに、該スピンドルモータ用制御装置２５によりス
ピンドルモータ７の回転速度を制御している。また、前
記制御装置２１と、スピンドルモータ用制御装置２５・
２５・・・及び巻取モータ用制御装置２２とが接続され
ている。Further, the spindle motor 7 is provided with a third rotation sensor 16, and the third rotation sensor 16 detects the rotation speed of the spindle motor 7. The third rotation sensor 16 and the spindle motor 7 are connected to a spindle motor control device 25, and the rotation speed of the spindle motor 7 detected by the third rotation sensor 16 is input to the spindle motor control device 25. The rotation speed of the spindle motor 7 is controlled by the spindle motor control device 25. The control device 21 and the spindle motor control device 25
.. And the take-up motor control device 22 are connected.
【００１７】このように構成した単錘駆動型多重撚糸機
における巻取モータ２３及びスピンドルモータ７の回転
数制御について説明する。前記制御装置２１には、糸条
Ｙに付与する撚り数が予め設定されており、この撚り数
に応じて巻取モータ２３及びスピンドルモータ７の目標
回転数が予め設定されている。制御装置２１に設定され
ているスピンドルモータ７の目標回転数はスピンドルモ
ータ用制御装置２５へ通信ラインを介して送信され、該
スピンドルモータ用制御装置２５は受信した目標回転数
のデータ及び第三回転センサ１６による検出回転数に従
ってスピンドルモータ７を回転駆動制御する。即ち、第
三回転センサ１６はスピンドルモータ用制御装置２５に
よって回転駆動制御されるスピンドルモータ７の実際の
回転数を検出する。この検出値が該スピンドルモータ用
制御装置２５に入力され、さらに制御装置２１へ現在の
回転数として送信される。The control of the number of revolutions of the take-up motor 23 and the spindle motor 7 in the single-spindle-drive type multiple twisting machine having the above-described configuration will be described. In the control device 21, the number of twists to be applied to the yarn Y is set in advance, and the target rotation speeds of the winding motor 23 and the spindle motor 7 are set in advance according to the number of twists. The target rotation speed of the spindle motor 7 set in the control device 21 is transmitted to the spindle motor control device 25 via a communication line, and the spindle motor control device 25 receives the data of the received target rotation speed and the third rotation speed. The rotational drive of the spindle motor 7 is controlled according to the rotational speed detected by the sensor 16. That is, the third rotation sensor 16 detects the actual rotation speed of the spindle motor 7 that is rotationally driven and controlled by the spindle motor control device 25. This detected value is input to the spindle motor control device 25 and further transmitted to the control device 21 as the current rotational speed.
【００１８】一方、制御装置２１に設定されている巻取
モータ２３の目標回転数は巻取モータ用制御装置２２へ
送出され、該巻取モータ用制御装置２２は受け取った目
標回転数のデータ及び第一回転センサ１８による検出回
転数に従って巻取モータ２３のモータ部２３ａを回転駆
動制御する。即ち、第一回転センサ１８は巻取モータ用
制御装置２２によって回転駆動制御される巻取モータ２
３の実際の回転数を検出する。この検出値が該巻取モー
タ用制御装置２２に入力され、さらに制御装置２１へ送
出される。巻取モータ２３の回転数は、巻取ドラム１０
に接触して回転する巻取パッケージ１１に巻き取られる
糸条Ｙの巻取速度と比例するため、制御装置２１に入力
された巻取モータ２３の回転数は該制御装置２１内で糸
条Ｙの巻取速度に変換される。On the other hand, the target rotation speed of the winding motor 23 set in the control device 21 is sent to the winding motor control device 22. The winding motor control device 22 receives the data of the received target rotation speed and The rotational drive of the motor section 23a of the winding motor 23 is controlled in accordance with the rotation speed detected by the first rotation sensor 18. That is, the first rotation sensor 18 controls the rotation of the winding motor 2 by the winding motor controller 22.
3 is detected. The detected value is input to the take-up motor control device 22 and further sent to the control device 21. The rotation speed of the winding motor 23
The rotation speed of the winding motor 23 input to the control device 21 is proportional to the winding speed of the yarn Y wound on the winding package 11 that rotates in contact with the Is converted to the winding speed.
【００１９】ここで、本単錘駆動型多重撚糸機を、例え
ばスピンドル１が一回転する間にｎ回撚りをかける多重
撚糸機に構成した場合には、糸条Ｙにかけられる撚り数
は次式（１）により表わすことができる。 （撚り数）＝（スピンドル回転数×ｎ）／（巻取速度） ・・・（１）Here, when the single-spindle-drive type multiple twisting machine is configured as a multiple twisting machine that twists n times while the spindle 1 makes one rotation, the number of twists applied to the yarn Y is as follows. It can be represented by (1). (Number of twists) = (number of spindle rotations × n) / (winding speed) (1)
【００２０】そこで、本例においては、第三回転センサ
１６を用いてスピンドルモータ７の回転数を設定値に維
持するとともに、第一回転センサ１８を用いて巻取モー
タ２３の回転数（巻取速度）を設定値に維持することに
より、撚り数を設定値に維持するようになっている。Therefore, in the present embodiment, the rotation speed of the spindle motor 7 is maintained at a set value using the third rotation sensor 16 and the rotation speed of the winding motor 23 (winding By maintaining (speed) at the set value, the number of twists is maintained at the set value.
【００２１】以上の如く、減速機構部２３ｂにより減速
される前の巻取モータ２３の回転速度を第一回転センサ
１８により検出し、該第一回転センサ１８が検出した回
転速度を制御装置２２にフィードバックして、巻取モー
タ２３の回転制御を行うように構成している。このよう
に、減速前の高速状態での巻取モータ２３の回転速度を
検出することにより、モータ軸２３ｃに固設した羽根部
材２０と第一回転センサ１８といった簡単な構成によっ
て多数のパルス信号を発生させて検出することができ、
フィードバック制御を高精度に行うことが可能となる。As described above, the rotation speed of the winding motor 23 before being reduced by the reduction mechanism 23b is detected by the first rotation sensor 18, and the rotation speed detected by the first rotation sensor 18 is sent to the control device 22. The rotation of the winding motor 23 is controlled by feedback. As described above, by detecting the rotation speed of the winding motor 23 in a high-speed state before deceleration, a large number of pulse signals can be generated by a simple configuration such as the blade member 20 fixed to the motor shaft 23c and the first rotation sensor 18. Can be generated and detected,
Feedback control can be performed with high accuracy.
【００２２】また、前記第一回転センサ１８は、駆動ベ
ルト３８等の駆動伝達機構を介して巻取ドラム軸５８の
回転速度を検出する形態となっているが、本単錘駆動型
多重撚糸機においては、前述の如く、前記第一回転セン
サ１８とは別に巻取ドラム軸５８の回転速度を、駆動伝
達機構を介さずに直接的に検出する第二回転センサ１７
を設けている。The first rotation sensor 18 detects the rotation speed of the winding drum shaft 58 via a drive transmission mechanism such as a drive belt 38. As described above, the second rotation sensor 17 directly detects the rotation speed of the winding drum shaft 58 separately from the first rotation sensor 18 without using a drive transmission mechanism.
Is provided.
【００２３】巻取モータ２３のモータ軸２３ｃの部分に
設けた第一回転センサ１８により巻取ドラム軸５８の回
転速度を検出する場合は、駆動ベルト３８が切れたり減
速機構部２３ｂが故障したりする等、駆動伝達機構に異
常があったときには該巻取ドラム軸５８の回転速度を正
確に検出することができなくなるが、巻取ドラム軸５８
の回転速度を直接検出する第二回転センサ１７では該巻
取ドラム軸５８の回転速度を正確に検出することが可能
である。尚、ベルト切れ等の駆動伝達機構の異常は、例
えばモータ２３の負荷電流を監視し、その変動から検出
したり、第二回転センサ１７による検出回転数の異常か
ら検出することができる。When the rotation speed of the winding drum shaft 58 is detected by the first rotation sensor 18 provided on the motor shaft 23c of the winding motor 23, the drive belt 38 may be cut or the speed reduction mechanism 23b may be damaged. When the drive transmission mechanism has an abnormality, for example, the rotation speed of the winding drum shaft 58 cannot be accurately detected.
The rotation speed of the winding drum shaft 58 can be accurately detected by the second rotation sensor 17 which directly detects the rotation speed of the winding drum. An abnormality in the drive transmission mechanism such as a belt break can be detected, for example, by monitoring the load current of the motor 23 and detecting a change in the load current or an abnormality in the number of revolutions detected by the second rotation sensor 17.
【００２４】また、巻取モータ２３はモータ部２３ａに
連続して減速機構部２３ｂを一体的に取り付けて構成さ
れ、該モータ部２３ａの反減速機構部２３ｂ側に回転軸
２３ｃを突出して、該回転軸２３ｃの部分に前記第一回
転センサ１８を設けているので、該巻取モータ２３を含
めた巻取ドラム軸５８等の駆動機構をコンパクトに構成
することが可能となっている。The take-up motor 23 is constructed by integrally attaching a speed reduction mechanism 23b to the motor 23a. The rotation shaft 23c protrudes from the motor 23a on the side opposite to the speed reduction mechanism 23b. Since the first rotation sensor 18 is provided in the portion of the rotating shaft 23c, it is possible to make the drive mechanism of the winding drum shaft 58 and the like including the winding motor 23 compact.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明は、単錘駆動型多重撚糸機におい
て、以上のような構成とすることで、次のような効果を
奏する。まず、請求項１の如く、減速機構により減速さ
れる前の巻取モータの回転速度を検出する第一回転セン
サと、該第一回転センサが検出した回転速度に基づいて
巻取モータの回転制御を行う巻取モータ用制御装置とを
備えたので、減速前の高速状態での巻取モータの回転速
度を検出することができ、例えば該巻取モータの回転軸
に固設した羽根部材と第一回転センサといった簡単な構
成によって、多数のパルス信号を発生させることによ
り、回転速度を精度良く検出することができ、フィード
バック制御を高精度に行うことが可能となって、撚り数
を正確に設定値に維持することができる。According to the present invention, the following effects can be obtained by adopting the above-mentioned structure in a single-spindle drive type multiple twisting machine. First, a first rotation sensor for detecting the rotation speed of the winding motor before being decelerated by the speed reduction mechanism, and rotation control of the winding motor based on the rotation speed detected by the first rotation sensor. And a rotation speed of the winding motor in a high-speed state before deceleration can be detected.For example, a blade member fixed to a rotation shaft of the winding motor and a By generating a large number of pulse signals with a simple configuration such as a single rotation sensor, the rotation speed can be detected with high accuracy, and feedback control can be performed with high accuracy, and the number of twists can be set accurately. Value can be maintained.
【００２６】更に、請求項２の如く、前記巻取ドラムの
巻取ドラム軸の回転速度を直接的に検出する第二回転セ
ンサを設けたので、駆動伝達機構に異常があったとき等
の第一回転センサによっては巻取ドラム軸の回転速度を
正確に検出することができない場合でも、第二回転セン
サで該巻取ドラム軸の回転速度を正確に検出することが
可能となる。Further, since the second rotation sensor for directly detecting the rotation speed of the winding drum shaft of the winding drum is provided as in claim 2, the second rotation sensor can be used when the drive transmission mechanism is abnormal. Even when the rotation speed of the winding drum shaft cannot be accurately detected by one rotation sensor, the rotation speed of the winding drum shaft can be accurately detected by the second rotation sensor.
【００２７】更に、請求項３の如く、前記巻取モータ
は、モータ部に連続して減速機構を一体的に取り付けて
構成され、該モータ部の反減速機構側に回転軸を突出し
て、該回転軸の突出部分に前記第一回転センサを設けた
ので、該巻取モータを含めた巻取ドラム軸等の駆動機構
をコンパクトに構成することが可能となる。Further, the take-up motor is constructed such that a speed reduction mechanism is integrally attached to the motor portion continuously, and a rotary shaft projects from the motor portion on the side opposite to the speed reduction mechanism. Since the first rotation sensor is provided at the protruding portion of the rotating shaft, it is possible to make the driving mechanism of the winding drum shaft and the like including the winding motor compact.
【図１】本発明の単錘駆動型多重撚糸機を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing a single-spindle drive type multiple twisting machine of the present invention.
Ｓ スピンドル装置 Ｙ 糸条 ７ スピンドルモータ ８ フィードローラ １０ 駆動ドラム １１ 巻取パッケージ １３ 巻取装置 １６ 第三回転センサ １７ 第二回転センサ １８ 第一回転センサ １９・２０ 羽根部材 ２１ 制御装置 ２２ 巻取モータ用制御装置 ２３ 巻取モータ ２３ａ モータ部 ２３ｂ 減速機構部 ２３ｃ モータ軸 ２５ スピンドルモータ用制御装置 S Spindle device Y Thread 7 Spindle motor 8 Feed roller 10 Drive drum 11 Winding package 13 Winding device 16 Third rotation sensor 17 Second rotation sensor 18 First rotation sensor 19/20 Blade member 21 Controller 22 Winding motor Control device 23 take-up motor 23a motor unit 23b reduction mechanism unit 23c motor shaft 25 spindle motor control device
Claims (3)
け、巻取モータの回転軸を減速機構を含む駆動伝達機構
を介して巻取ドラムに連結した単錘駆動型多重撚糸機に
おいて、該減速機構により減速される前の巻取モータの
回転速度を検出する第一回転センサと、該第一回転セン
サが検出した回転速度に基づいて巻取モータの回転制御
を行う巻取モータ用制御装置とを備えたことを特徴とす
る単錘駆動型多重撚糸機。1. A single spindle drive type multiple twisting machine in which a spindle motor is provided for each spindle, and a rotation shaft of a winding motor is connected to a winding drum via a drive transmission mechanism including a speed reduction mechanism. A first rotation sensor for detecting a rotation speed of the winding motor before being decelerated; and a winding motor control device for controlling rotation of the winding motor based on the rotation speed detected by the first rotation sensor. A single spindle drive type multiple twisting machine characterized by the following.
度を直接的に検出する第二回転センサを設けたことを特
徴とする請求項１に記載の単錘駆動型多重撚糸機。2. The single weight drive type multiple twisting machine according to claim 1, further comprising a second rotation sensor for directly detecting a rotation speed of a winding drum shaft of the winding drum.
減速機構を一体的に取り付けて構成され、該モータ部の
反減速機構側に回転軸を突出して、該回転軸の突出部分
に前記第一回転センサを設けたことを特徴とする請求項
１又は請求項２に記載の単錘駆動型多重撚糸機。3. The take-up motor is constructed by integrally attaching a speed reduction mechanism to the motor section continuously, and protruding a rotation shaft on the side of the motor section opposite to the speed reduction mechanism, and The single weight drive type multiple twisting machine according to claim 1 or 2, wherein the first rotation sensor is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15127999A JP3541727B2 (en) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | Single weight drive type multiple twisting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15127999A JP3541727B2 (en) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | Single weight drive type multiple twisting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000336531A true JP2000336531A (en) | 2000-12-05 |
| JP3541727B2 JP3541727B2 (en) | 2004-07-14 |
Family
ID=15515218
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15127999A Expired - Fee Related JP3541727B2 (en) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | Single weight drive type multiple twisting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3541727B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100472134B1 (en) * | 2002-08-16 | 2005-03-10 | 김재정 | fancy yarn twisting machine |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP15127999A patent/JP3541727B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100472134B1 (en) * | 2002-08-16 | 2005-03-10 | 김재정 | fancy yarn twisting machine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3541727B2 (en) | 2004-07-14 |
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