JP2000334628A

JP2000334628A - 車両用灯具の組立装置

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Publication number: JP2000334628A
Application number: JP11146686A
Authority: JP
Inventors: Akio Ishigaki; 彰男石垣; Shigeru Yamamoto; 山本　　茂
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1999-05-26
Filing date: 1999-05-26
Publication date: 2000-12-05
Anticipated expiration: 2019-05-26
Also published as: GB2351460B; JP3953233B2; GB0012789D0; CN1181994C; US6514114B1; CN1275502A; GB2351460A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】上治具に電気機器や流体機器を設けることで
処理でき、その機能を高める車両用灯具の組立装置。【解決手段】ワークを支持する下治具とその位置決め
載置用の支持台と、下治具と係合して治具として一体化
でき、必要に応じて他のワークを支持し、ワークに処理
を施すための電気機器を持つ上治具と、連結機構により
一本化した上治具を支持する上治具支持板２４と、上治
具支持板を支持台に対する昇降機構とを備え、上治具支
持板に電源側の第１の給電用コード５３６，５４６（エ
アホース６３６）を設け、上治具に機器に延びる給電用
コード５３２，５３４（エアホース６３２）を設け、第
１のコードと第２のコードが、挿脱着可能な第１，第２
のコネクタ部５１０，５２０（６１０，６２０）からな
るコネクタを介す組立装置で、支持板に対し第１コネク
タ部を昇降させて両コネクタ部間の挿脱着を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用灯具を組み
立てるラインに設置される灯具組立装置に係わり、特
に、上治具に設けた電気機器や流体機器を使って、下治
具で支持した灯具構成部材や、必要に応じて上治具で支
持した他の灯具構成部材に所定の処理を施すことができ
るように構成された車両用灯具の組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘッドランプの組み立てラインでは、所
定の処理を施す組立装置が複数設置されており、まず、
第１の装置により、ワークであるランプボディ内にエイ
ミング機構構成部材を配設する。ついで、ワークを第２
の装置に移し、リフレクターをエイミング機構に支持さ
せる。次に、ワークを第３の装置に移し、シール溝にシ
ール材を装填し、シール脚をシール溝に係合させて、前
面レンズをランプボディに圧着する。次に、ワークを第
４の装置に移し、前面レンズとシール脚間をクリップや
締結ねじによって機械的に締結する。そして、ワークを
第５の装置に移し、ランプを点灯させることで形成され
る配光からエイミング調整を行う。

【０００３】なお、ヘッドランプ組み立てラインにおい
て用いられる各組立装置では、灯具構成部材であるラン
プボディや前面レンズに対する加工や組立などがし易い
ように、これらを治具で支持させて装置内にセットした
上で、所定の加工や組立や検査等が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そして、灯具組み立て
ラインに設置されているそれぞれの組立装置における加
工や組立の機能を高めたり処理機能を向上させたいとい
うニーズがあり、このためには、さらなる機器を装置本
体に具備させればよいが、装置構造の大型化および複雑
化を招き、好ましいことではない。

【０００５】そこで、発明者は、治具に電気機器や流体
機器等の機器を設けて、組立装置の加工や組立の機能を
高めたり、他の装置で行っている機能までをも取り込む
ようにすれば、装置の大型化を招くことなく、ラインに
設置される装置の数が減少し、灯具組み立てラインを短
縮できる、というように考えた。

【０００６】しかし、治具は、本来、ワークである灯具
構成部材を支持して装置内にセットできるように、コン
パクトかつ軽量に構成されている。このため、治具に、
電気機器や流体機器に加えて、これらを作動させるため
の要素（以下、作動要素という）である電流や圧搾空気
などの機器作動要素供給源を設けることは困難である。

【０００７】そこで、発明者は、装置側の電気配線やエ
アー配管と、治具に設けた電気機器や流体機器に延びる
電気配線やエアー配管をコネクタを介して接続すること
で、電気機器や流体機器に作動要素である電流や圧搾空
気などを供給し、これらを作動させようと考えた。

【０００８】ところが、ワークである灯具構成部材を治
具とともに装置にセットする際には、コネクタをいちい
ち接続しなければならず、その作業が面倒で、さらにコ
ネクタの数が多いと、接続を間違えるおそれがあるとい
う問題も発生した。

【０００９】本発明は前記した従来技術の問題点に鑑み
なされたもので、その目的は、灯具構成部材を支持する
治具に電気機器や流体機器等を設けることで、装置の大
型化、複雑化を招くことなく、しかも作業者に負担をか
けることなく、その装置で処理できる組立加工等の機能
を高めることのできる車両用灯具の組立装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】前記目的を達
成するために、請求項１に係わる車両用灯具の組立装置
においては、灯具構成部材を支持する下治具と、前記下
治具が位置決めされて載置される治具支持台と、前記下
治具と上下方向に係合して治具として一体化でき、必要
に応じて他の灯具構成部材を支持するとともに、灯具構
成部材に所定の処理を施すために機能する電気機器また
は／および流体機器を備えた上治具と、連結機構を介し
連結一体化した前記上治具を懸吊状態に支持する上治具
支持板と、前記上治具支持板を前記治具支持台に対し昇
降させる昇降機構と、を備え、前記上治具支持板には、
電流や圧搾空気等の機器作動要素の供給源から延びる第
１の機器作動要素供給路が設けられ、一方、前記上治具
には、前記機器に延びる第２の機器作動要素供給路が設
けられ、前記第１，第２の機器作動要素供給路が互いに
挿脱着可能な前記第１の供給路側の第１のコネクタ部と
前記第２の供給路側の第２のコネクタ部とからなるコネ
クタを介し接続されることで、前記電気機器または／お
よび流体機器に機器作動要素が供給される車両用灯具の
組立装置であって、前記第１のコネクタ部と第２のコネ
クタ部とを、挿脱方向が上下方向となるように対向して
設けるとともに、前記第１のコネクタ部を前記上治具支
持板に対し昇降動作可能に設けるようにした。そして、
前記コネクタとしては、電気配線接続用コネクタや流体
配管接続用カプラがある。治具支持台上に載置された治
具（の上治具）に対し上治具支持板を下降させて、上治
具支持板と上治具とを連結できる状態において、第１の
コネクタ部を上治具支持板に対し昇降させると、上治具
支持板側の第１のコネクタ部と上治具側の第２のコネク
タ部が上下方向に係合して挿脱着できる。即ち、上治具
支持板に対し下降した第１のコネクタ部は、第２のコネ
クタ部に挿着され、第１の機器作動要素供給路と第２の
機器作動要素供給路がコネクタを介し接続された状態と
なり、下治具の機器に機器作動要素が供給され、機器が
作動可能状態となる。一方、第１，第２のコネクタ部が
挿着されている状態から、上治具支持板に対し第１のコ
ネクタ部を上昇させると、第１のコネクタ部が第２のコ
ネクタ部から逸脱し、第１の機器作動要素供給路と第２
の機器作動要素供給路が分離された状態となる。また、
請求項２においては、請求項１記載の車両用灯具の組立
装置において、前記上治具支持板側の第１のコネクタ部
と上治具側の第２のコネクタ部間に、両コネクタ部を水
平方向に位置決めする位置決め機構を設けるように構成
した。位置決め機構は、第１のコネクタ部と第２のコネ
クタ部を上下方向に挿脱可能な位置となるように調整す
る。請求項３においては、請求項２記載の車両用灯具の
組立装置において、前記第１のコネクタ部が前記第２の
コネクタ部との挿脱係合部を下向きにして固設されると
ともに、前記上治具支持板に組付けられて水平方向に所
定量スライド可能なスライド板と、前記スライド板から
下方に垂設された尖頭形状の位置決めピンと、前記上治
具における前記位置決めピンと上下方向に対応する所定
位置に設けられた、前記位置決めピン係合用の係合孔と
から、前記位置決め機構を構成するようにした。少なく
とも位置決めピンの先端部が係合孔に係合すれば、上治
具支持板が下降して位置決めピンが係合孔に挿入される
にしたがって、スライド板が水平方向にスライドし、上
治具支持板側の第１のコネクタ部が上治具側の第２のコ
ネクタ部に対し上下方向に挿脱可能な位置となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の態様を実施
例に基づいて説明する。

【００１２】図１〜図８は、本発明に係る灯具の組立装
置の第１の実施例を示すもので、図１は第１の実施例で
あるヘッドランプ用のボディ・レンズ間圧着・自動ねじ
締結装置の正面図、図２は同装置の側面図、図３は同装
置に用いられる治具の一部を断面で示す正面図、図４は
同治具の一部を断面で示す側面図、図５はシール溝とシ
ール脚間の凹凸ランス係合部の拡大断面図、図６はシー
ル溝とシール脚間のねじ締結部の拡大断面図、図７はコ
ネクタ部が挿着される前のコネクタ周辺の断面図、図８
はコネクタ部が挿着された状態のコネクタ周辺の断面
図、図９はねじ締結機構の全体構成図、図１０は治具を
セットした同装置の正面図である。

【００１３】これらの図において、ヘッドランプ用のボ
ディ・レンズ間圧着・自動ねじ締結装置は、正面および
側面から見て、全体が矩形状のフレーム構造で、内部に
ねじ締結機本体３０が配置された矩形状の治具支持台１
０には、下治具１２０を載置できる台板１２が設けら
れ、治具支持台１０の上方には、左右一対のサイドフレ
ーム１９，１９によって支持された天板２０が設けら
れ、この天板２０には、昇降機構であるエアシリンダ２
２によって上治具支持板２４が昇降可能に設けられてい
る。

【００１４】符号２３は、エアシリンダ２２のシリンダ
ロッドで、シリンダロッド２３の下端部は上治具支持板
２４に連結されている。符号２５は、天板２０と治具支
持台１０間に配設されたガイドシャフトで、上治具支持
板２４に設けられたガイド２６がこのガイドシャフト２
５にスライド可能に組み付けられている。符号２８は、
天板２０と上治具支持板２４間に配設された第２のガイ
ドシャフトである。

【００１５】また、上治具支持板２４下面の四箇所に
は、上治具１１０を懸吊した状態に連結保持する連結機
構であるクランパー２７が設けられ、クランパー２７
は、エアシリンダ２７ｂによってクランプ爪２７ａが水
平揺動できる構造となっている。。一方、上治具１１０
には、プランジャピン１１６ａを上板１１２の上方に突
出した状態にばね付勢保持できる、位置決め用のプラン
ジャ１１６が設けられている。

【００１６】そして、台板１２上に位置決めした治具１
００に対し、上治具支持板２４を下降させると、上方に
突出するプランジャピン１１６ａに上治具支持板２４側
の係合孔１３が係合することで、上治具１１０が上治具
支持板２４に対し位置決めされる。そして、治具１００
（上治具１１０）に上治具支持板２４が接した状態で、
クランパー２７を作動させて、上治具１１０の前後の側
縁部を上治具支持板２４とクランプ爪２７ａで上下方向
に挟持することで、上治具支持板２４に上治具１１０が
連結一体化される。

【００１７】また、上治具支持板２４の前側縁部左右方
向中央には、図１，７に示されるように、機器作動要素
供給源側のコネクター部である雌コネクタ５１０と雌カ
プラ６１０，６３０が設けられ、一方、上治具１１０に
は、上治具１１０に設けられた機器（近接スイッチ５３
０、リミットスイッチ５４０、凹凸ランス係合部修正用
エアシリンダ５５０）側のコネクタ部である雄コネクタ
５２０と雄カプラ６２０，６４０が設けられている。そ
して、上治具支持板２４に設けられたコネクタ位置決め
挿脱着機構１２９（後に詳述する）によって、上治具支
持板２４に上治具１１０を連結する際に、上治具支持板
２４側の雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０を
上治具１１０側の雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，
６４０にそれぞれ挿脱着できるように構成されている。

【００１８】また、下治具１２０の底部四隅には、方向
性のない球状コロ１２５が設けられて、台板１２上を走
行させやすいようになっている。また、台板１２上に
は、下治具１２０のコロ１２５がそれぞれ係合できる穴
１４（図３，４参照）が設けられ、下治具１２０側のコ
ロ１２５が台板１２側の穴１４に係合すると、下治具１
２０の底面が台板１２に接した状態になるとともに、下
治具１２０は台板１２上の所定位置に概略位置決めされ
る。また、下治具１２０の下板１２２には、位置決め用
のプランジャ１２６が設けられており、プランジャ１２
６を回動操作することで、プランジャピン１２６ａを下
板１２２の下方に突出した状態にも、下板１２２内に没
した状態にも、ばね付勢保持できる。そして、プランジ
ャピン１２６ａが下治具１２０側のピン係合孔１５に係
合することで、下治具１２０は台板１２上の所定位置に
正確に位置決めされる。

【００１９】また、この装置において使用される治具１
００は、図３，４に示されるように、同一寸法の矩形状
の上板１１２と下板１２２とが４本の支柱１０２（１０
２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ、但し、支柱１０
２ｃは図示されず）で連結された構造で、４本の支柱１
０２は、それぞれ長手方向ほぼ中央部において、上下二
分割できるように構成されている。

【００２０】即ち、治具１００は、上板１１２から下方
に４本の脚１１４（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１
１４ｄ、但し、脚１１４ｃは図示されず）が延出する上
治具１１０と、下板１２２から上方に４本の脚１２４
（１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄ、但し、脚
１２４ｃは図示されず）が延出する下治具１２０とから
構成されており、それぞれの４本の脚１１４，１２４
は、互いに整合する位置にあって、対角線位置にある支
柱１０２ｂ（１０２ｃ）を構成する一対の脚１１４ｂ，
１２４ｂ（１１４ｃ，１２４ｃ）は、軸方向に凹凸係合
することで、上治具１１０と下治具１２０が位置決めさ
れて、治具１００として一体になるように構成されてい
る。図３，４における符号Ｐは、脚１１４側の凹部１１
１と脚１２４側の凸部１２１からなる凹凸係合部を示
す。

【００２１】また、上治具１１０の脚１１４ｄの下端部
内には、近接スイッチ５３０（図４参照）が設けられて
おり、上治具１１０を懸吊支持した上治具支持板２４を
下降させる際に、下治具１２０の脚１１４ｄが対応する
脚１２４ｄに対し接近した所定位置となったことを検出
する。符号５３２は、近接スイッチ５３０に給電する給
電用コードで、雄コネクタ５２０内に収容されている雄
端子５３４に接続されている。

【００２２】上治具１１０には、前面レンズ２００の外
周縁部を支持できる筒型のレンズ支持枠１１７が設けら
れており、下方から前面レンズ２００をそのシール脚２
０２が下向きとなるようにこの支持枠１１７に嵌合させ
ることができる。図３符号５４０は、前面レンズ２００
が支持枠１１７に実際にセットされているか否かを検出
するためのリミットスイッチで、上治具１１０の上板１
１２に固定されて、その接触子５４１が下方に付勢され
て突出している。図３符号５４２は、リミットスイッチ
５４０に給電する給電用コードで、支持枠１１７の側壁
を貫通して、雄コネクタ５４０内に収容されている雄端
子５４４に接続されている。

【００２３】また、前面レンズ２００側のシール脚２０
２とランプボディ３００側のシール溝３０２とは、図３
の符号Ａで示され、かつ図５に拡大して示されるよう
に、シール脚２０２に形成した凸部２０３がシール溝３
０２の外壁に形成された凹部３０３に係合する数カ所の
凹凸ランス係合部によって、固定されるようになってい
る。そして、上治具１１０における、この凹凸ランス係
合部に対応した位置には、図３に示されるように、凹凸
ランス係合部修正用エアシリンダ５５０が配設されてい
る。

【００２４】このエアシリンダ５５０は、上治具１１０
の脚１１４に固定されて、水平方向に配設されており、
進退するシリンダロッド５５１の前端部に設けられた突
押部５５２が、シール溝３０２の凹部３０３周辺を押圧
して、凸部２０３を凹部３０３に嵌合させるように動作
する。図３符号１２７ａは、下治具１２０の支持枠１２
７（後述する）に設けられた切り欠きで、シリンダロッ
ド５５１（突押部５５２）は、この切欠１２７ａを貫通
する方向に進退動作できる。このエアシリンダ５５０に
は、上板１１２に固設されたコネクタ部である雄カプラ
６４０に接続されているエアホース６３２を介して、圧
搾空気が供給されている。

【００２５】また、上治具１１０に設けられた支持枠１
１７の内側には、上板１１２に設けられた負圧発生ポー
ト（図示せず）を介して負圧が作用するように構成され
ており、これにより、前面レンズ２００は支持枠１１７
に吸着されて、上治具１１０に懸吊支持された形態とな
る。

【００２６】一方、下治具１２０には、ランプボディ３
００の外周縁部を支持できる筒型のボディ支持枠１２７
が設けられており、上方からランプボディ３００をその
シール溝３０２が上向きとなるようにこの支持枠１２７
に嵌合させることができる。支持枠１２７には、嵌合し
たランプボディ３００の周縁部を固定する固定機構（図
示せず）が設けられており、これにより、ランプボディ
３００は支持枠１２７に固定されて下治具１２０に担持
された形態となる（図１０参照）。

【００２７】また、上治具支持板２４には、図１，３，
７，８に示されるように、電源側（給電側）のコネクタ
部である雌コネクタ５１０とエア供給源であるエアタン
ク６１１側のコネクタ部である雌カプラ６３０とが設け
られ、一方、上治具１１０には、これらの雌コネクタ５
１０，雌カプラ６３０とそれぞれ挿脱着可能な機器側の
コネクタ部である雄コネクタ５２０，雄カプラ６４０が
設けられており、雄コネクタ５２０内に収容されている
雄端子５３４，５４４は、給電用コード５３２，５４２
を介して近接スイッチ５３０，リミットスイッチ５４０
にそれぞれ接続されており、雄カプラ６４０は、ホース
６３２を介して凹凸ランス係合部修正用エアシリンダ５
５０に接続されている。

【００２８】そして、上治具支持板２４を下降させて、
上治具１１０を上治具支持板２４に連結する際に、スラ
イドユニット１３０を下降させることで、自動的に機器
作動要素供給側の雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，
６３０を機器側の雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，
６４０に挿着できるようになっている。

【００２９】即ち、上治具支持板２４上には、４本のロ
ッド１３１で支持された第１のプレート１３２が水平に
配設され、このプレート１３２の下方には、エアシリン
ダ１３３によって上下昇降動作可能な昇降プレート１３
４が設けられている。符号１３５は、昇降プレート１３
４の下降端位置を設定するストッパである。そして、こ
の昇降プレート１３４の四隅には、第１スペーサ１３
６，第２スペーサ１３７を介して固定ねじ１３８が下方
に突設され、第２スペーサ１３７の円筒部１３７ａにス
ライド板１３９が水平方向スライド可能に組み付けられ
ている。符号１３９ａは、スライド板１３９に設けられ
た、スペーサ円筒部１３７ａと遊合する円孔を示す。

【００３０】スライド板１３９には、上治具１１０に設
けられたピン係合孔７１０、雄コネクタ５２０、雄カプ
ラ６２０，６４０にそれぞれ係合する位置決めピン７０
０、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が設け
られて、スライドユニット１３０が構成されている。ピ
ン７００の先端部７０２は、尖頭形状に形成されて、ピ
ン先端部７０２が係合孔７１０内に収まるように係合し
た場合には、ピン７００が孔７１０に挿入されるにした
がい、スライド板１３９（スライドユニット１３０）が
水平方向にスライドして、雌コネクタ５１０、雌カプラ
６１０，６３０が雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，
６４０と上下方向に挿脱着できる位置に位置決めされ
る。

【００３１】また、スペーサ円筒部１３７ａの外径と円
孔１３９ａの内径との差は、ピン係合孔７１０の半径と
同一の大きさに形成されており、位置決めピン７００の
中心とピン係合孔７１０の中心とが一致するように設定
されることで、治具支持台１０に対し治具１００（上治
具１１０）が多少水平方向にずれていたとしても、ピン
先端部７０２が必ず係合孔７１０の内側にくるようにな
っている（図７におけるピン７００の仮想線位置を参
照。）このように、スライド板１３９に位置決めピン７
００、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が一
体化されて水平方向にスライド可能なスライドユニット
１３０と、スライドユニット１３０を上治具支持板２４
に対し昇降させるエアシリンダ１３３と、上治具１１０
の上板１１２に設けられたピン係合孔７１０、雄コネク
タ５２０、雄カプラ６２０，６４０によって、コネクタ
ーの位置決め挿脱着機構１２９が構成されている。

【００３２】前面レンズ２００のシール脚２０２は、前
面レンズ２００の周縁に沿って周設されているが、シー
ル脚２０２の周方向所定位置には、図３符号Ｂで示され
かつ図６に拡大して示されるように、締結ねじ４００を
配設するためのねじ挿通孔２０４が設けられており、シ
ール溝底面壁３０４側から、ねじ挿通孔２０４に締結ね
じ４００を螺着することで、シール脚２０２とシール溝
３０２（前面レンズ２００とランプボディ３００）間が
機械的に固定されるようになっている。

【００３３】そして、下治具１２０の支持枠１２７は、
図３に示されるように、治具支持台１０の台板１２の開
口部１６より幾分大きく形成されており、支持枠１２７
および下板１２２には、前面レンズ２００のシール脚２
０２に設けられているねじ挿通孔２０４に対応する上下
貫通孔１２８ａ，１２８ｂが設けられており、この上下
貫通孔１２８ａ，１２８ｂを介して、ねじ締結機本体３
０によるねじ締結が行われる。この孔１２８ａ，１２８
ｂは、後述するねじ締結機本体３０のビットホルダ３８
が挿通できるビットホルダ挿通孔である。

【００３４】治具支持台１０の内部（台板１２の下方）
には、図１，２，９，１０に示すように、２軸スカラロ
ボット６０によって水平方向揺動可能に支持された、ね
じ締結機本体３０が配置されている。

【００３５】ねじ締結機本体３０は、図９に拡大して示
されるように、上下に延びる円筒形状の本体ケース３２
と、本体ケース３２に回転可能に支承されるとともに、
本体ケース３２の前端開口部から上方に延出する細長い
ロッド状の回転ビット３３と、本体ケース３２内に収容
され、回転ビット３３を回転駆動させる駆動モータ３６
と、本体ケース３２に軸方向摺動可能に組み付けられ
て、回転ビット３３を包囲するように延出するビットホ
ルダ３８と、から主として構成されている。

【００３６】ビットホルダ３８の基端部と本体ケース３
２内の軸受ホルダ３６ａ間には、圧縮スプリング４０が
介装されて、ビットホルダ３８が上方にばね付勢された
形態に保持されている。回転ビット３３の先端部には、
締結ねじ４００の頭部４０２の十字溝４０４に係合可能
な係合突起３５ａが形成されており、ねじ投下口７８
（図２参照）からビットホルダ３８の開口部に頭部を下
向きにして投下された締結ねじ４００は、ねじ頭部の十
字溝４０４が回転ビット３３の係合突起３５ａに係合す
ることで、回転ビット３３と周方向に一体化される。

【００３７】図９符号４４は、負圧吸引ポートで、ビッ
トホルダー３８内に下方に向かう空気流を生成せしめ、
ビットホルダー３８内の締結ねじ４０を立った状態に保
持して、回転ビット３３の先端部（係合突起３５ａ）に
締結ねじ４００（十字溝４０４）を係合させ易くするべ
く作用する。

【００３８】また、ねじ締結機本体３０は、二軸スカラ
ロボット６０のアーム６８に支持された上下に延びるロ
ッドレスエアシリンダ５０と並行に配設されており、ロ
ッドレスエアシリンダ５０によって、ねじ締結機本体３
０が昇降動作できるように構成されている。即ち、ロッ
ドレスエアシリンダ５０は、上下方向に配設され、シリ
ンダ本体５１に上下方向摺動可能に組み付けられている
摺動子５２に、ねじ締結機本体３０の本体ケース３２が
連結一体化されており、ロッドレスエアシリンダ５０の
作動により、摺動子５２とともにねじ締結機本体３０が
一体に昇降動作する。符号５４は、エアシリンダ５０の
上端部に設けられた、ぶれ止め用のホルダガイドであ
る。

【００３９】そして、ランプボディ３００におけるねじ
締結予定位置Ｐ₂（ビットホルダ挿通孔１２８ｂ）の真
下において、ロッドレスエアシリンダ５０が作動し、ね
じ締結機本体３０（ビットホルダ３８）が上昇する。ビ
ットホルダ３８がビットホルダ挿通孔１２８ｂ内に挿通
されて上昇し、その先端部が挿通孔１２８ｂの段差部
（図示せず）に当接すると、ビットホルダ３８はこれ以
上上昇できず、ねじ締結機本体３０のビットホルダ３８
を除く部分が上昇する。このとき、ビットホルダ３８は
本体ケース３２に対し相対的に後退し、所定量だけ後退
すると、これが検出されて回転ビット３３が回転を開始
する。そして、ねじ締結機本体３０は、ビットホルダ３
８を付勢するばね４０の付勢力に抗して上昇する。ビッ
トホルダ３８内に収容されている回転ビット３３の先端
係合突起３５ａには、締結ねじ頭部４０２の十字溝４０
４が係合して、回転ビット３３と締結ねじ４００とが周
方向に一体化されており、回転ビット３３が回転しつつ
上昇することで、ランプボディ３００（のシール溝底面
壁３０４）を貫通して前面レンズ２００（のシール脚の
所定のねじ挿通孔２０４に締結ねじ４００が螺合され
る。

【００４０】２軸スカラロボット６０は、図２に示され
るように、治具支持台１０に対し固定された第１の縦軸
６２周りに水平揺動する上下一対の第１のアーム６４
と、第１のアーム６４の揺動先端部に設けられた第２の
縦軸６６周りに水平揺動する第２のアーム６８とから構
成された水平揺動機構６１を備えており、この水平揺動
機構６１によって、ねじ締結機本体３０は、締結ねじ４
００をその頭部が下向きとなるようにして投下される所
定のねじ投下口位置Ｐ₁と、所定のねじ締結予定位置Ｐ₂
間をスムーズかつ効率よく水平移動できる。

【００４１】図２符号７２は、頭部を上に向けた形態に
締結ねじ４００を供給するねじ供給機、符号８０は、ね
じ供給機７２によって供給された頭部上向きの締結ねじ
４００を上下逆さまに反転して、ねじ投下口７８から投
下するねじ反転供給機、符号７４，７６は、締結ねじ搬
送用ホースである。

【００４２】次に、本実施例に示す装置を用いて、ラン
プボディ３００と前面レンズ２００とを圧着し、ランプ
ボディ３００の下方からねじ締結する圧着・自動ねじ締
結工程について説明する。

【００４３】まず、それぞれの脚１１４，１２４を上下
に係合させて上治具１１０と下治具１２０とを一体化し
た治具１００を、治具支持台１０の台板１２上に搬入
し、下治具１２０側のコロ１２５，プランジャピン１１
６ａを台板１２側の穴１４，係合孔１３にそれぞれ係合
させることで、治具１００を下治具支持台１０に対し位
置決めする。

【００４４】次に、上治具支持板２４を上治具１１０に
当接する位置まで下降させ、上治具１１０上に突出して
いるプランジャピン１１６ａに上治具１１０側の係合孔
１３が係合することで、上治具１１０は上治具支持板２
４に対し位置決めされる。

【００４５】次に、エアシリンダ１３３を作動させてス
ライドユニット１３０を下降させると、位置決めピン７
００が係合孔７１０に挿入されるとともに、スライドユ
ニット１３０側の雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，
６３０が上治具１１０側の雄コネクタ５２０、雄カプラ
６２０，６４０にそれぞれ挿着される。

【００４６】次いで、クランパー２７を作動させて、上
治具支持板２４と上治具１１０とを連結一体化する。こ
れにより、上治具１１０が上治具支持板２４に連結一体
化されるとともに、上治具支持板２４側の給電用コード
５３６，５４６、エアホース６３６が上治具１１０に設
けられている機器（近接スイッチ５３０、リミットスイ
ッチ５４０、凹凸ランス係合部修正用エアシリンダ５５
０）側の給電用コード５３２，５４２、エアホース６３
２にコネクター５００、カプラ６００を介し接続され
て、各機器（５３０，５４０，５５０）に電流や圧搾空
気が供給され、これらの機器が作動可能な状態となる。

【００４７】そこで、上治具支持板１２４（上治具１１
０）を上昇させて、上治具１１０と下治具１２０間を大
きく離間させる。そして上治具１１０（の支持枠１１
７）に前面レンズ２００を、下治具１２０（の支持枠１
２７）にランプボディ３００をそれぞれ嵌合してセット
し、ランプボディ３００のシール溝３０２にシール材３
０６を装填する。次に、上治具支持板２４（上治具１１
０）を下降させてシール脚２０２をシール溝３０２に係
合させ、前面レンズ２００とランプボディ３００とを圧
着する。

【００４８】また、レンズ２００とボディ３００が圧着
されると同時に、２軸スカラロボット６０が作動を開始
する。即ち、ねじ投下口７８の真下において、ねじ締結
機本体３０のビットホルダ３８に締結ねじ４００が投下
され、締結ねじ４００を受け取ったねじ締結機本体３０
は、水平揺動して所定のねじ締結予定位置Ｐ₂の真下に
位置する。次に、ロッドレスエアシリンダ５０が作動し
て、ねじ締結機本体３０が上昇し、ビットホルダ３８が
開口１３、挿通孔１２８ａ，１２８ｂに挿通される。そ
して、回転ビット３３（ビット本体３５）が回転して、
締結ねじ４００がシール溝底面壁３０４を突き破り、シ
ール脚２０２のねじ挿通孔２０４に螺合されることで、
シール脚２０２とシール溝３０２間がねじ締結される。

【００４９】なお、前記した実施例におけるスライドユ
ニット１３０では、スライド板１３９に位置決めピン７
００が設けられ、上治具１１０にピン係合孔７１０が設
けられているが、上治具１１０に位置決めピンを設け、
スライド板１３９にピン係合孔を設けるようにしてもよ
い。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に係る車両用灯具の組立装置によれば、灯具構成部材
に所定の処理を施すための電気機器や流体機器等の機器
を上治具に設けたので、装置本体の構造を複雑化、大型
化することなく、その装置で処理できる機能が増えて、
灯具組立ラインに設置する装置の数を減少できる等、灯
具組立ラインを改善できる。また、作業者がいちいちコ
ネクタ部の挿脱着を手作業で行うまでもなく、第１のコ
ネクタ部を昇降させることで、第１，第２のコネクタ部
同士の挿脱着を自動的に行うことができ、作業者への負
担がそれだけ軽減されるとともに、接続するコネクタ部
を誤る等といった不具合もない。請求項２によれば、第
１のコネクタ部と第２のコネクタ部が位置決め機構によ
り、上下方向に挿脱可能な位置に調整されるので、両コ
ネクタ部をスムーズに挿脱着でき、それだけ上治具と上
治具支持板間の機器作動要素供給路の接続および分離が
簡単になる。また、請求項３によれば、少なくとも位置
決めピンの先端部が係合孔に係合すれば、両コネクタ部
が確実に挿着されるので、上治具と上治具支持板間の機
器作動要素供給路の接続作業が非常に容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例であるヘッドランプ用の
ボディ・レンズ間圧着・自動ねじ締結装置の正面図

【図２】同装置の側面図

【図３】同装置に用いられる治具の正面図

【図４】同装置に用いられる治具の側面図

【図５】シール溝とシール脚間の凹凸ランス係合部の拡
大断面図

【図６】シール溝とシール脚間のねじ締結部の拡大断面
図

【図７】コネクタ部が挿着される前のコネクタ周辺の正
面図

【図８】コネクタ部が挿着された状態のコネクタ周辺の
正面図

【図９】ねじ締結機機構の全体構成図

【図１０】治具をセットした同装置の正面図

【符号の説明】

１０治具支持台２２上治具昇降機構であるエアシリンダ２４上治具支持板２７連結機構であるクランパー３０ねじ締結機本体５０ねじ締結機本体の昇降機構であるロッドレスエア
シリンダ６０２軸スカラロボット６１水平揺動機構７８ねじ投下口１００治具１１０上治具１１６プランジャ１２０下治具１２６プランジャ１２９コネクタの位置決め挿脱着機構１３０スライドユニット１３３スライドユニット昇降機構であるエアシリンダ１３９スライド板２００他の灯具構成部材である前面レンズ２０２シール脚２０４ねじ挿通孔３００灯具構成部材であるランプボディ３０２シール溝３０６シール材４００締結ねじ４０２ねじ頭部５００電気配線接続用コネクタ５１０第１のコネクタ部である雌コネクタ５２０第２のコネクタ部である雄コネクタ５３０電気機器である近接スイッチ５３２，５３４第２の機器作動要素供給路である給電
用コード５３６，５４６第１の機器作動要素供給路である給電
用コード５４０電気機器であるリミットスイッチ５５０流体機器である凹凸ランス係合部修正用エアシ
リンダ６００エア配管接続用カプラ６１０，６３０第１のコネクタ部である雌カプラ６１１圧搾空気供給源であるエアタンク６２０，６４０第２のコネクタ部である雄カプラ６３２第２の機器作動要素供給路であるエアホース６３６第１の機器作動要素供給路であるエアホース７００位置決めピン７１０位置決めピン係合用の係合孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】灯具構成部材を支持する下治具と、前記
下治具が位置決めされて載置される治具支持台と、前記
下治具と上下方向に係合して治具として一体化でき、必
要に応じて他の灯具構成部材を支持するとともに、灯具
構成部材に所定の処理を施すために機能する電気機器ま
たは／および流体機器を備えた上治具と、連結機構を介
し連結一体化した前記上治具を懸吊状態に支持する上治
具支持板と、前記上治具支持板を前記治具支持台に対し
昇降させる昇降機構と、を備え、前記上治具支持板に
は、電流や圧搾空気等の機器作動要素の供給源から延び
る第１の機器作動要素供給路が設けられ、一方、前記上
治具には、前記機器に延びる第２の機器作動要素供給路
が設けられ、前記第１，第２の機器作動要素供給路が互
いに挿脱着可能な前記第１の供給路側の第１のコネクタ
部と前記第２の供給路側の第２のコネクタ部とからなる
コネクタを介し接続されることで、前記電気機器または
／および流体機器に機器作動要素が供給される車両用灯
具の組立装置であって、前記第１のコネクタ部と第２の
コネクタ部とは、挿脱方向が上下方向となるように対向
して設けられるとともに、前記第１のコネクタ部が前記
上治具支持板に対し昇降動作可能に設けられたことを特
徴とする車両用灯具の組立装置。
【請求項２】前記上治具支持板側の第１のコネクタ部
と上治具側の第２のコネクタ部間には、両コネクタ部を
水平方向に位置決めする位置決め機構が設けられたこと
を特徴とする請求項１に記載の車両用灯具の組立装置。
【請求項３】前記位置決め機構は、前記第１のコネク
タ部が前記第２のコネクタ部との挿脱係合部を下向きに
して固設されるとともに、前記上治具支持板に組付けら
れて水平方向に所定量スライド可能なスライド板と、前
記スライド板から下方に垂設された尖頭形状の位置決め
ピンと、前記上治具における前記位置決めピンと上下方
向に対応する所定位置に設けられた、前記位置決めピン
係合用の係合孔、とから構成されたことを特徴とする請
求項２に記載の車両用灯具の組立装置。
【請求項４】前記コネクタは、電気配線接続用コネクタ
または／および流体配管接続用カプラであることを特徴
とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用灯具の組
立装置。