JP4039777B2 - 車両用灯具の組立装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用灯具を組み立てるラインに設置される灯具組立装置に係わり、特に、灯具または灯具構成部材といったワークを治具を介して装置本体に位置決め固定し、装置本体または治具の少なくともいずれか一方に設けた機器を駆動させることで、治具に支持されたワークに加工や検査等の所定の処理を施す灯具組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘッドランプの組み立てラインでは、ワークに所定の処理を施す組立装置が複数設置されており、各々の装置本体には、ワークに所定の処理を施す機器および機器の駆動を制御する制御部が設けられ、それぞれの制御部には、機器駆動用の制御データが予め入力設定されている。
【０００３】
そして、まず、第１の装置により、ワークであるランプボディ内にエイミング機構構成部材を配設する。ついで、ワークを第２の装置に移し、リフレクターをエイミング機構に支持させる。次に、ワークを第３の装置に移し、シール溝にシール材を装填し、シール脚をシール溝に係合させて、前面レンズをランプボディに圧着する。次に、ワークを第４の装置に移し、前面レンズとシール脚間をクリップや締結ねじによって機械的に締結する。最後に、ワークを第５の装置に移し、ランプを点灯させて配光検査を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のヘッドランプの組み立てラインを構成するそれぞれの組立装置では、ワークＷに対応した機器駆動条件（機器の駆動を制御する制御データ）が予め制御部に入力設定されているが、組立装置における加工、検査などの処理機能が増えるに従って、制御部に入力設定すべき制御データ量が増え、制御部の負担が増すため、それだけ高性能の制御部を必要とし、ひいては製造される灯具のコストが高くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は前記した従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的は、ワークの加工や検査等に用いるための機器制御データの一部を、治具に設けた非接触式メモリカードにもたせることで、装置本体側の機器制御部の負担を軽減できる車両用灯具の組立装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用】
前記目的を達成するために、請求項１に係わる車両用灯具の組立装置においては、灯具または灯具構成部材を支持する治具と、前記治具を位置決め固定する位置決め固定手段の設けられた装置本体と、前記装置本体または前記治具の少なくともいずれか一方に設けられ、前記治具に支持された灯具または灯具構成部材に加工や検査等の所定の処理を施す機器と、前記装置本体に設けられ、前記機器の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記治具に、前記機器の駆動手順や駆動量等の処理情報を記憶させた非接触式メモリプレートを設け、一方、前記装置本体に、前記治具が装置本体に対し位置決めされたときに前記非接触式メモリプレートに対し正対位置となる非接触式メモリ読取器を設け、前記制御部は、前記メモリ読取器を介して読み取った前記メモリプレートの処理情報に基づいて、前記機器の駆動を制御するように構成した車両用灯具の組立装置であって、
前記治具を、前記灯具または灯具構成部材が載置されて、前記装置本体を構成する治具支持台の所定位置に位置決め固定される下治具と、前記下治具と上下方向に係合して治具として一体化される上治具で構成し、
前記非接触式メモリプレートを、前記治具支持台に対し昇降動作可能な上治具支持板に対し位置決めされて懸吊状態に連結保持される前記上治具に設け、前記非接触式メモリ読取器を、前記上治具支持板に設けて、前記上治具支持板に前記上治具を連結した形態で、前記メモリプレートと前記メモリ読取器が対峙するように構成した。
（作用）治具が装置本体に対し位置決め固定されると、装置本体側のメモリ読取器と治具側のメモリプレートが正対し、メモリプレートに記憶されている処理情報が非接触式メモリ読取器に読み取られる。装置本体側の制御部は、メモリ読取器が読み取った情報に基づいて、装置本体または治具の少なくともいずれか一方に設けられている機器の駆動を制御する。
ワークの組立や加工や検査等の処理のために必要な機器駆動用の制御データの一部が治具側の非接触式メモリプレートに記憶されており、それだけ装置本体側の制御部に記憶すべき機器駆動用の制御データ量が減少する。
請求項２においては、請求項１に記載の車両用灯具の組立装置において、前記治具を、第１の灯具または灯具構成部材を支持する第１の治具と、前記第１の灯具とは仕様の異なる第２の灯具または灯具構成部材を支持する第２の治具とから構成するとともに、前記第１および第２の治具に、前記機器の駆動手順や駆動量等の処理情報を記憶させた非接触式メモリプレートをそれぞれ設けるようにした。
（作用）それぞれの治具に設けたメモリプレートに記憶されている処理情報に基づいて、装置本体または治具の少なくともいずれか一方に設けられている機器の駆動が制御される。即ち、第１の治具を用いることで、第１の灯具の組立、加工、検査などの処理を行い、第２の治具を用いることで、第２の灯具の組立、加工、検査などの処理を行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の態様を実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１〜図８は、本発明の第１の実施例を示すもので、図１は第１の実施例であるヘッドランプ組立ラインの最終工程に設置される配光検査用の装置の正面図、図２は同装置の右側面図、図３は同装置に用いられる治具の一部を断面で示す正面図、図４は同治具の一部を断面で示す側面図、図５は非接触式メモリプレートの構成を示す図、図６は上治具側のコネクタ部と装置本体（上治具支持板）側のコネクタ部の挿着前のコネクタ周辺の断面図、図７は上治具側のコネクタ部と装置本体（上治具支持板）側のコネクタ部の挿着時のコネクタ周辺の断面図、図８は治具をセットした同装置の正面図である。
【０００９】
これらの図において、ヘッドランプの配光検査用の装置は、正面および側面から見て、全体が矩形状のフレーム構造で、内部にスクリーン３０が配置された矩形状の治具支持台１０には、下治具１２０を載置できる台板１２が設けられ、治具支持台１０の上方には、上方に延びる左右一対のサイドフレーム１９，１９によって支持された天板２０が設けられ、この天板２０には、昇降機構であるエアシリンダ２２によって上治具支持板２４が昇降可能に設けられている。
【００１０】
そして、ヘッドランプＷは、下治具１２０（の支持枠１２７）によって支持された状態で、治具支持台１０にセットされ、上治具支持板２４に連結一体化された上治具１１０に設けられたコンタクト部４１０を介してバルブ４００に給電されることで、バルブ４００（図３，８参照）が点灯してヘッドランプＷの配光がスクリーン３０上に写し出され、作業者はこの配光を目視により検査できるようになっている。
【００１１】
以下、同装置を詳細に説明する。
【００１２】
符号２３は、エアシリンダ２２のシリンダロッドで、シリンダロッド２３の下端部は上治具支持板２４に連結されている。符号２５は、天板２０と治具支持台１０間に配設されたガイドシャフトで、上治具支持板２４に設けられたガイド２６がこのガイドシャフト２５にスライド可能に組み付けられている。符号２８は、天板２０と上治具支持板２４間に配設された第２のガイドシャフトである。
【００１３】
また、上治具支持板２４下面の四箇所には、上治具１１０を懸吊した状態に連結保持する連結機構であるクランパー２７が設けられ、クランパー２７は、エアシリンダ２７ｂによってクランプ爪２７ａが水平揺動できる構造となっている。。一方、上治具１１０には、プランジャピン１１６ａを上板１１２の上方に突出した状態にばね付勢保持できる、位置決め用のプランジャ１１６が設けられている。
【００１４】
そして、台板１２上に位置決め載置した治具１００に対し、上治具支持板２４を下降させると、上方に突出するプランジャピン１１６ａに上治具支持板２４側の係合孔１３が係合することで、上治具１１０が上治具支持板２４に対し位置決めされる。そして、治具１００（上治具１１０）に上治具支持板２４が接した状態で、クランパー２７を作動させて、上治具１１０の前後の側縁部を上治具支持板２４とクランプ爪２７ａで上下方向に挟持することで、上治具支持板２４に上治具１１０が連結一体化される。なお、後述するように、下治具１２０にプランジャ１２６が設けられて、下治具１２０（および上治具１１０）が治具支持台１０（装置本体）に対し位置決めされるので、上治具１１０と上治具支持板２４を位置決めするプランジャ１１６は必ずしも必要ではない。
【００１５】
また、図６に示されるように、上治具支持板２４には、電流供給源側の雌コネクタ５１０と圧搾空気供給源側の雌カプラ６１０，６３０が設けられ、一方、上治具１１０には、上治具１１０に設けられた電気機器であるヘッドランプ点灯用コンタクト部４１０（図３，４参照），クリアランスランプ点灯用コンタクト部４３０（図４参照）および近接スイッチ５３０（図３参照）に電気的に接続されている雄コネクタ５２０と、流体機器であるクリアランスランプ点灯用コンタクト昇降用エアシリンダ５５０に接続されている雄カプラ６４０と、必要に応じて他の用途に利用される雄カプラ６２０とが設けられている。また、雌コネクタ５１０内には、給電用コード５１１がそれぞれ接続された雌端子５１２，５１３，５１４，５１５（５１６），５１７（５１８）が収容され、雌カプラ６３０には、エアタンク６１１から延びるエアホース６３２が接続されている。
【００１６】
そして、後に詳述するが、上治具支持板２４に設けられたコネクタ位置決め挿脱着機構１２９によって、上治具支持板２４に上治具１１０を連結する際に、上治具支持板２４側の雌コネクタ５１０，雌カプラ６１０，６３０を上治具１１０側の雄コネクタ５２０，雄カプラ６２０，６４０にそれぞれ挿脱着できるように構成されている。
【００１７】
また、下治具１２０の底部四隅には、方向性のない球１２５が回転自在に設けられて、台板１２上を走行させやすいようになっているが、台板１２上には、下治具１２０の球１２５がそれぞれ係合できる穴１４（図３参照）が設けられ、下治具１２０の下板１２２には、プランジャピン１２６ａを下板１２２の下方に突出した状態にばね付勢保持できる、位置決め用のプランジャ１２６が設けられている。そして、下治具１２０側の球１２５が台板１２側の穴１４に係合すると、プランジャピン１２６ａが下治具１２０側のピン係合孔１５に係合し、下治具１２０の底面が台板１２に接した状態になるとともに、下治具１２０は台板１２上の所定位置に位置決めされる。なお、球１２５と穴１４は、治具１００（下治具１２０）を台板１２（装置本体）に対し水平方向にある程度位置決めする位置決め手段を構成するが、正確な位置決めは、プランジャピン１２６ａとピン係合孔１５との係合によって達成される。
【００１８】
また、この装置において使用される治具１００は、図３，４に示されるように、同一寸法の矩形状の上板１１２と下板１２２とが４本の支柱１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）で連結された構造で、４本の支柱１０２は、それぞれ上下二分割できるように構成されている。
【００１９】
即ち、治具１００は、上板１１２から下方に４本の脚１１４（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）が延出する上治具１１０と、下板１２２から上方に４本の脚１２４（１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄ）が延出する下治具１２０とから構成されており、それぞれの４本の脚１１４，１２４は、互いに整合する位置にあって、対角線位置にある支柱１０２ｂ（１０２ｃ）を構成する一対の脚１１４ｂ，１２４ｂ（１１４ｃ，１２４ｃ）は、軸方向に凹凸係合することで、上治具１１０と下治具１２０が位置決めされて、治具１００として一体になるように構成されている。図３，４における符号Ｐは、脚１１４側の凹部１１１と脚１２４側の凸部１２１からなる凹凸係合部を示す。
【００２０】
また、上治具１１０の脚１１４ａの下端部内には、近接スイッチ５３０（図３参照）が設けられており、上治具１１０を懸吊支持した上治具支持台２４を下降させる際に、上治具１１０の脚１１４ａが対応する脚１２４ａに対し接近した所定位置となったことを検出する。符号５３７（５３８）は、近接スイッチ５３０に給電する給電用コードで、上板１１２に固設された雄コネクタ５２０（図６参照）内に収容されている雄端子５２７（５２８）に接続されている。
【００２１】
また、上治具１１０には、下治具１２０の支持枠１２７に支持されたヘッドランプＷのバルブ４００に給電するコンタクト部４１０が設けられている。コンタクト部４１０は、上板１１２から垂下された支持筒４１１内に、バルブ４００側の端子４０２，４０３に対応したコンタクト４１２，４１３を備えた構造で、上治具支持板２４（上板１１２）と一体に上治具１１０が下降し、コンタクト４１２，４１３がバルブ４００の端子４０２，４０３に接続された状態に保持される。符号４１４，４１６は、コンタクト４１２，４１３に接続されてコンタクト部４１０から導出する給電用コードで、上板１１２に固設された雄コネクタ５２０内に収容されている雄端子５２３，５２４に接続されている（図６参照）。
【００２２】
また、このヘッドランプＷは、図４に示されるように、クリアランスランプが一体化されたコンビネーションヘッドランプで、このクリアランスランプのバルブ４２０にも、他のコンタクト部４３０を介して給電されるようになっている。符号４３５（４３６）は、コンタクト４２２（４２３）に接続されてコンタクト部４３０から導出する給電用コードで、上治具支持板１１２に固設された雄コネクタ５２０内に収容されている雄端子５２５（５２６）に接続されている（図６参照）。符号５５０は、コンタクト部４３０を昇降動作させるエアシリンダで、エアシリンダ５５０から延びるエアホース５５２は、上治具支持板１１２に固設された雄カプラ６４０に接続されている。
【００２３】
図３における符号４５０は、上治具支持板１１２を上昇させる際に、下治具１２０に支持されたヘッドランプを持ち上げる、ワークであるヘッドランプ取り出し用のフォークで、上治具１１０の四隅下方に垂設されている。フォーク４５０は、上板１１２に固定されて下方に延出する垂直ロッド４５２と、垂直ロッド４５２下端部に設けられ、上方に自由に揺動できるアーム４５４とから構成されている。即ち、アーム４５４は、上方に押圧されると水平位置から支承部４５３回り上方に揺動できるとともに、押圧力がなくなると自重によって元の水平位置に戻る構造となっている。符号１２７ａは、支持枠１２７に形成された縦溝で、フォーク４５０はこの縦溝１２７ａに沿って昇降することで、支持枠１２７と干渉しない。
【００２４】
装置本体の上端部背面には、ＣＰＵ１１１２や記憶部１１１４を備えた制御ユニット１１００（図２，５参照）が設けられ、ＣＰＵ１１１２は、記憶部１１１４に記憶されているデータに基づいて、上治具１１０側のエアシリンダ５５０（図４参照）およびクランパ作動用エアシリンダ２７ｂ（図１，２参照）の駆動や、装置本体側の上治具支持板昇降用エアシリンダ２２，コネクタ部挿脱着用エアシリンダ１３３やコンタクト部４１０，４３０を介してのバルブ４００，４２０への給電等を制御するようになっている。
【００２５】
図２，４，５における符号１２００は、ヘッドランプの配光検査を行うために必要な種々のデータが記憶されているＩＤプレートで、上治具１１０の上部背面側に設けられている。一方、上治具支持板２４のＩＤプレート１２００と対峙する位置（上治具支持板２４に上治具１１０を連結した場合にＩＤプレート１２００と対応する位置）には、ＩＤプレート１２００に記憶されているデータを読取る非接触式読取器１３００が設けられている。そして、制御ユニット１１００内のＣＰＵ１１１２は、読取器１３００を介して、ＩＤプレート１２００に記憶されているデータを読み取り、この読取ったデータに基づいて、ヘッドランプの配光試験を遂行するようになっている。
【００２６】
即ち、ＩＤプレート１２００は、図５に示されるように、信号送受信部１２０２と、信号処理部１２０４と、データ変換部１２０６と、メモリ１２０８とから構成され、信号送受信部１２０２が読取器１３００側の信号送受信部１３０２に対峙した位置において、読取器１３００側の信号送受信部１３０２との間で電磁気的にデータ交換が可能な非接触式メモリプレートである。
【００２７】
ＩＤプレート１２００のメモリ１２０８には、点灯電圧データ、スクリーン３０に配置されたフォトセンサの受光位置データ、配光種類データ、バルブ種類データ、コンタクト部昇降シリンダ動作データ等の、治具１００（下治具１２０）に支持されたワークであるヘッドランプＷの配光検査で使用する各機器の動作条件がデータとして記憶されている。そして、このメモリ１２０８に記憶されているデータがデータ変換部１２０６によりデジタル信号からシリアル信号に変換されて、信号処理部１２０４，信号送受信部１２０２を介して読取器１３００側の信号送受信部１３０２に受信される。
【００２８】
そして、読取器１３００側の信号送受信部１３０２に受信されたデータ（シリアル信号）は、信号処理部１３０４，データ変換部１３０６によりデジタル信号に変換され、制御ユニット１１００内のＣＰＵ１１１２を介して記憶部１１１４に記憶される。そして、ＣＰＵ１１１２は、記憶部１１１４に記憶したデータ（機器作動条件）に基づいて各機器を作動させることで、ヘッドランプの配光検査を実行する。
【００２９】
また、下治具１２０の下板１１２には、下向きに載置したヘッドランプＷの前面レンズ２００の外周縁部を支持できる筒型のボディ支持枠１２７が設けられている。そして、下板１２２には、開口部１２３が設けられ、治具支持台１０の台板１２には、強化透明ガラスが配設された透明窓１２３ａが設けられ、その下方には、ヘッドランプの配光を写すスクリーン３０が水平に配設されている。スクリーン３０は、図１左右方向にスライドできる構造で、ワークであるヘッドランプＷの種類に応じて、その光軸Ｌに対し位置決めできるようになっている。
【００３０】
また、上治具支持板２４には、図６，７に示されるように、電源側（給電側）の雌コネクタ５１０とエア供給源であるエアタンク６１１側の雌カプラ６１０，６３０とが設けられ、一方、上治具１１０には、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０とそれぞれ挿脱着可能な機器側の雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０が設けられている。そして、雄コネクタ５２０内の雄端子５２３，５２４，５２５（５２６），５２７（５２８）は、給電用コード４１４，４１６，４３５（４３６），５３７（５３８）を介してヘッドランプ点灯用コンタクト部４１０、クリアランスランプ点灯用コンタクト部４３０、近接スイッチ５３０にそれぞれ接続されている。また、雄カプラ６４０は、既に説明しているように、エアホース５５２を介してクリアランスランプ点灯用コンタクト昇降用のエアシリンダ５５０に接続されている。
【００３１】
そして、上治具支持板２４を下降させて、上治具１１０を上治具支持板２４に連結する際に、スライドユニット１３０を下降させることで、自動的に上治具支持板２４側（装置本体側）の雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０を上治具１１０側（機器側）の雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０に挿着できるようになっている。
【００３２】
即ち、上治具支持板２４上には、４本のロッド１３１で支持された第１のプレート１３２が水平に配設され、このプレート１３２の下方には、エアシリンダ１３３によって上下昇降動作可能な昇降プレート１３４が設けられている。符号１３５は、昇降プレート１３４の下降端位置を設定するストッパである。そして、この昇降プレート１３４の四隅には、第１スペーサ１３６，第２スペーサ１３７を介して固定ねじ１３８が下方に突設され、第２スペーサ１３７の円筒部１３７ａにスライド板１３９が水平方向スライド可能に組み付けられている。符号１３９ａは、スライド板１３９に設けられた、スペーサ円筒部１３７ａと遊合する円孔を示す。
【００３３】
スライド板１３９には、上治具１１０に設けられたピン係合孔７１０、雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０にそれぞれ係合する位置決めピン７００、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が設けられて、スライドユニット１３０が構成されている。ピン７００の先端部７０２は、尖頭形状に形成されて、ピン先端部７０２が係合孔７１０内に収まるように係合した場合には、ピン７００が孔７１０に挿入されるにしたがい、スライド板１３９（スライドユニット１３０）が水平方向にスライドして、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０と上下方向に挿脱着できる位置に位置決めされる。
【００３４】
また、スペーサ円筒部１３７ａの外径と円孔１３９ａの内径との差は、ピン係合孔７１０の半径と同一の大きさに形成されており、位置決めピン７００の中心とピン係合孔７１０の中心とが一致するように設定されることで、治具支持台１０に対し治具１００（上治具１１０）が多少水平方向にずれていたとしても、ピン先端部７０２が必ず係合孔７１０の内側にくるようになっている（図６におけるピン７００の仮想線位置を参照）。
【００３５】
このように、スライド板１３９に位置決めピン７００、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が一体化されて水平方向にスライド可能なスライドユニット１３０と、スライドユニット１３０を上治具支持板２４に対し昇降させるエアシリンダ１３３と、上治具１１０の上板１１２に設けられたピン係合孔７１０、雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０によって、コネクターの位置決め挿脱着機構１２９が構成されている。
【００３６】
また、装置本体の背後には、図２に示されるように、治具支持台１０の台板１２に連続する面一の載置面４２を持つ治具仮置台４０が設けられ、この仮置台４０には、四灯式ヘッドランプを支持できる他の治具１００Ａが載置されている。
【００３７】
治具１００Ａは、治具１００（上治具１１０，下治具１２０）とほぼ同一の構造であるが、下治具１２０Ａには、四灯式ヘッドランプを下向きに載置でき、上治具１１０Ａには、四灯式ヘッドランプの配光検査に必要な機器が配設されている点が相違する。
【００３８】
次に、本実施例に示す装置を用いて、二灯式ヘッドランプの配光検査を行う工程について説明する。
【００３９】
まず、最初に、装置本体に治具１００をセットする。即ち、それぞれの脚１１４，１２４を上下に係合させて上治具１１０と下治具１２０とを一体化した治具１００を、治具支持台１０の台板１２上に搬入する。下治具１２０側の球１２５，プランジャピン１２６ａを台板１２側の穴１４，係合孔１５にそれぞれ係合させることで、治具１００を治具支持台１０に対し位置決めする。
【００４０】
次に、エアシリンダ２２の作動により上治具支持板２４を上治具１１０に当接する位置まで下降させ、上治具１１０上に突出しているプランジャピン１１６ａに上治具支持板２４側の係合孔１３が係合することで、上治具１１０は上治具支持板２４に対し位置決めされる。
【００４１】
次に、エアシリンダ１３３を作動させてスライドユニット１３０を下降させると、位置決めピン７００が係合孔７１０に挿入されるとともに、スライドユニット１３０側の雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が上治具１１０側の雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０にそれぞれ挿着される。これにより、コネクタ５００を介し上治具１１０のコンタクト部４１０，４３０に給電でき、カプラ６００を介しエアシリンダ５５０に圧搾空気を供給できる状態となる。そして、クランパー２７を作動させて、上治具支持板２４と上治具１１０とを連結一体化する。これにより、上治具１１０が上治具支持板２４に連結一体化される。
【００４２】
次に、上治具支持板１２４（上治具１１０）を上昇させて、上治具１１０と下治具１２０間を大きく離間させ、下治具１２０（の支持枠１２７）にマスターヘッドランプ（図示せず）を下向きにセットし、マスターヘッドランプの光軸（図８符号Ｌ参照）位置に合わせてスクリーン３０を左右方向所定位置に移動調整する。そして、マスターヘッドランプを取り外し、図８に示すように、ワークである二灯式ヘッドランプＷを下治具１２０にセットする。次に、上治具支持板２４（上治具１１０，コンタクト部４１０）を下降させ、コンタクト部４１０をヘッドランプ用バルブ４００に接続し、さらにエアシリンダ５５０を作動させて、コンタクト部４３０をクリアランス用バルブ４２０に接続する。
【００４３】
即ち、上治具支持板２４は、上治具１１０（コンタクト部４１０）と一体に下降し、コンタクト４１２，４１３がバルブ４００の端子４０２，４０３に接続された状態となると、上治具１１０の脚１１４が下治具１２０の脚１２４に接近した位置となり、近接スイッチ５３０からの信号によって、上治具支持枠２４（上治具１１０）の下降が停止し、コンタクト４１２，４１３がバルブ４００の端子４０２，４０３に接続された状態に保持される。さらに、エアシリンダ５５０が作動してコンタクト部４３０が所定量だけ下降し、コンタクト４３２，４３３がバルブ４２０の端子４２２，４２３に接続された状態となる。
【００４４】
なお、上治具支持板２４が下降する際に、フォーク４５０のアーム４５４先端部が、支持枠１２７に支持されているヘッドランプＷに当接することになるが、フォーク４５０の下降に伴ってアーム４５４がヘッドランプ当接部に押されて上方に揺動するため、フォーク４５０の下降が妨げられることはない。
【００４５】
また、ヘッドランプ用コンタクト４１２，４１３、クリアランスランプ用コンタクト４３２，４３３のバルブ４００，４２０の端子４０２，４０３（４２２，４２３）への接続が終了すると、それぞれのバルブ４００，４２０に給電が行われ、ヘッドランプおよびクリアランスランプが点灯する。
【００４６】
スクリーン３０上には、ヘッドランプの配光が映し出されるので、作業者は、スクリーン３０上の配光のカットラインをスクリーン３０に予め付けられているカットライン目安線と比較することで、ヘッドランプの配光が適切か否かを判別する。
【００４７】
また、スクリーン３０上の所定位置には、フォトセンサ（図示せず）が設けられており、フォトセンサが受光した光量は、制御ユニットのＣＰＵ１１１２を介して表示部１１１６（図５参照）に表示される。作業者は、この表示部１１１６における表示データから、ヘッドランプの光量が適性か否かを判別できる。また、作業者は、バルブ４２０の点灯によってクリアランスランプが的確に点灯するかどうかを視覚的に判別できる。
【００４８】
所定の配光検査工程が終了すると、エアシリンダ５５０の作動によって、コンタクト部４３０が上昇してバルブ４２０から分離されるとともに、エアシリンダ２２の作動によって、上治具支持板２４が上治具１１０とともに上昇し、コンタクト部４１０が上昇してバルブ４００から分離される。このときフォーク４５０も上治具１１０と一緒に上昇して、ヘッドランプＷを持ち上げる（図８仮想線参照）。そこで、作業者は、ヘッドランプＷをフォーク４５０から手前に取り出すとともに、次のヘッドランプを下治具１２０の支持枠１２７に載せる。
【００４９】
そして、再び、エアシリンダ２２の作動により上治具支持板２４を下降させて、コンタクト部４１０をバルブ４００に接続し、エアシリンダ５５０の作動によりコンタクト部４３０をバルブ４１０に接続し、バルブ４００，４２０の点灯、配光の検査、コンタクト部４３０の分離、上治具支持板２４の上昇（コンタクト部４１０の分離）、ヘッドランプＷの取り出しという一連の作業を行う。
【００５０】
次に、この装置本体を、二灯式ヘッドランプの配光検査に替えて、四灯式のヘッドランプの配光検査に使用したい場合、即ち、四灯式ヘッドランプの組立ラインを構成する装置として使用したい場合について説明する。
【００５１】
この場合には、四灯式ヘッドランプを支持でき、２個所のヘッドランプ用バルブに給電する２ヶ所のコンタクト部を備えた、四灯式ヘッドランプに対応した構造の治具１００Ａに取り替える（段替えする）必要がある。なお、治具１００Ａは、図２に示されるように、装置本体背後の治具仮置台４０上に載置されており、治具１００Ａには、ワークである四灯式ヘッドランプの配光検査に必要な機器の作動条件（データ）を記憶させた非接触式メモリプレートであるＩＤプレート１２００Ａが設けられている。
【００５２】
まず、上治具支持板２４を下降させて、上治具１１０の脚１１４と下治具１２０の脚１２４を上下に係合させて治具１００として一体化する。次に、クランパー２７を作動させて、上治具支持板２４と上治具１１０間の連結を解除する。次に、上治具支持板２４を上昇させ、下治具１２０側のプランジャ１２６を操作して、プランジャピン１２６ａを係合孔１５から抜き出す。そして治具１００を台板１２から仮置台４０上にスライドさせて搬出する。次に、仮載置台４０上に載置されている四灯式ヘッドランプ対応治具１００Ａをスライドさせて台板１２上に搬入し、治具１００Ａを治具支持台１０に対し位置決めする。
【００５３】
次に、上治具支持板２４を下降させ、コネクタ位置決め挿脱着機構１２９によって、上治具支持板２４側の雌コネクタ，雌カプラを上治具１１０Ａ側の雄コネクタ，雄カプラに接続し、クランパー２７を作動させて、上治具支持板２４と上治具１１０Ａとを連結一体化し、これにより、段替え作業が終了する。そして、上治具支持板２４を上治具１１０Ａと一体に上昇させ、マスターヘッドランプを用いてスクリーン３０の位置を調整した後、下治具１２０Ａにワークである四灯式ヘッドランプをセットする。
【００５４】
なお、上治具１００Ａが上治具支持板２４に連結されると、上治具１００Ａ側のＩＤプレート１２００Ａと、装置本体（上治具支持板２４）側の非接触式読取器１３００とは、正対した形態となって、非接触式読取器１３００によってＩＤプレート１２００Ａに記憶されているデータが読取られる。そして、制御ユニット１１００内のＣＰＵ１１１２は、読取器１３００を介して読み取ったデータ（ＩＤプレート１２００Ａに記憶されているデータ）に基づいて、四灯式ヘッドランプの配光試験を遂行するようになっている。
【００５５】
なお、前記した実施例では、上治具１１０（１１０Ａ）の背面側に、治具で支持したワークであるヘッドランプに対する機器の処理データを記憶させたＩＤプレート１２００（１２００Ａ）を配置するようになっているが、ＩＤプレート１２００（１２００Ａ）の配置位置は、上治具１１０（１１０Ａ）の背面側に限るものではなく、また上治具１１０（１１０Ａ）に限るものでもない。即ち、治具側のＩＤプレート１２００（１２００Ａ）と装置本体側の読取器１３００の配置位置は、読取器１３００がＩＤプレート１２００（１２００Ａ）の情報を読み取ることの可能な所定位置であればよい。
【００５６】
また、前記した実施例では、治具仮置台４０が装置本体の背後に設けられていたが、装置本体の側方に設けてもよく、あるいは、背後および側方の双方に設けてもよい。
【００５７】
また、前記した実施例では、ヘッドランプの組立ラインを構成するヘッドランプ配光検査用装置として説明したが、本発明は、ヘッドランプの組立ラインを構成するエイミングスクリュー締め付け工程用装置、その他の工程用装置としても、同様に適用することができる。
【００５８】
さらに、ヘッドランプの組立ラインに限らず、その他の車両用灯具の組立ラインを構成する灯具組立装置にも広く適用できる。
【００５９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る車両用灯具の組立装置によれば、非接触式メモリプレートに、治具で支持する灯具または灯具構成部材に対応した処理情報(機器の駆動手順や駆動量等の処理情報)を記憶させておくことで、灯具または灯具構成部材に加工や検査等の所定の処理を施すために装置本体側の制御部に記憶させる処理情報はそれだけ少なくて済む。したがって、装置本体に設ける制御部は構成簡潔な安価なものでよく、灯具組み付けライン全体も安価となって、製造される灯具の製造コストもそれだけ安価にできる。
請求項２によれば、灯具組み立てラインを構成する装置本体にセットされている第１の治具（第２の治具）を、第２の治具（第１の治具）に入れ替える段替えにより、この装置本体を、仕様の異なる灯具の組み立てラインにも使用できるので、単一の灯具組み立てラインによって、形状や仕様の異なる２種以上の灯具を組み立てる（製造する）ことができる。
また、第１の治具と第２の治具を入れ替える際（治具の段替えの際）には、装置本体側において必要な制御プログラムの変更や追加のための作業が少なく、それだけその作業も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例であるヘッドランプ組立ラインの最終工程に設置される配光検査用の装置の正面図
【図２】同装置の右側面図
【図３】同装置に用いられる治具の正面図
【図４】同装置に用いられる治具の側面図
【図５】非接触式メモリプレートの構成を示す図
【図６】上治具側のコネクタ部と装置本体（上治具支持板）側のコネクタ部の挿着前のコネクタ周辺の断面図
【図７】上治具側のコネクタ部と上治具支持板側のコネクタ部の挿着時のコネクタ周辺の断面図
【図８】治具をセットした同装置の正面図
【符号の説明】
１０ 治具支持台
１４ 治具支持台の台板に設けられた球係合用の穴
２２ 上治具昇降機構であるエアシリンダ
２４ 上治具支持板
２７ 連結機構であるクランパー
４０ 治具仮置台
１００ 二灯式ヘッドランプに対応した治具
１００Ａ 四灯式ヘッドランプに対応した治具
１０２ 支柱
１１０，１１０Ａ 上治具
Ｐ（１１１，１２１） 脚の凹凸係合部
１１２ 上板
１１４ 上治具側の脚
１１６ プランジャ
１２０，１２０Ａ 下治具
１２２ 下板
１２４ 下治具側の脚
１２５ 下治具に設けられた球
１２６ プランジャ
１２９ コネクタの位置決め挿脱着機構
１３０ スライドユニット
１３３ スライドユニット昇降機構であるエアシリンダ
１３９ スライド板
２００ 前面レンズ
３００ ランプボディ
４００ ヘッドランプ用バルブ
４０２，４０３ バルブ側の端子
４１０ ヘッドランプの配光検査に用いられる機器であるコンタクト部
４１２，４１３ コンタクト
４１４，４１６，４１８，４３５（４３６），５３７（５３８） 下治具側の給電用コード
４２０ クリアランスランプ用バルブ
４２２，４２３ バルブ側の端子
４３０ クリアランスランプの点灯検査に用いられる機器であるコンタクト部
４３２，４３３ コンタクト
５００ 電気配線接続用コネクタ
５１０ 装置本体側の雌コネクタ
５１１ 装置本体側の給電用コード
５２０ 上治具側の雄コネクタ
５３０ 電気機器である近接スイッチ
５５０ コンタクト部昇降用エアシリンダ
５５２ 下治具側のエアホース
６００ エア配管接続用カプラ
６１０，６３０ 雌カプラ
６１１ エアタンク
６２０，６４０ 雄カプラ
６３２ 装置本体側のエアホース
７００ 位置決めピン
７１０ 位置決めピン係合用の係合孔
１１００ 各機器の作動を制御する制御ユニット
１１１２ ＣＰＵ
１１１４ 制御ユニット内の記憶部
１２００、１２００Ａ 非接触式メモリプレートであるＩＤプレート
１３００ 非接触式メモリ読取器
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用灯具を組み立てるラインに設置される灯具組立装置に係わり、特に、灯具または灯具構成部材といったワークを治具を介して装置本体に位置決め固定し、装置本体または治具の少なくともいずれか一方に設けた機器を駆動させることで、治具に支持されたワークに加工や検査等の所定の処理を施す灯具組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘッドランプの組み立てラインでは、ワークに所定の処理を施す組立装置が複数設置されており、各々の装置本体には、ワークに所定の処理を施す機器および機器の駆動を制御する制御部が設けられ、それぞれの制御部には、機器駆動用の制御データが予め入力設定されている。
【０００３】
そして、まず、第１の装置により、ワークであるランプボディ内にエイミング機構構成部材を配設する。ついで、ワークを第２の装置に移し、リフレクターをエイミング機構に支持させる。次に、ワークを第３の装置に移し、シール溝にシール材を装填し、シール脚をシール溝に係合させて、前面レンズをランプボディに圧着する。次に、ワークを第４の装置に移し、前面レンズとシール脚間をクリップや締結ねじによって機械的に締結する。最後に、ワークを第５の装置に移し、ランプを点灯させて配光検査を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のヘッドランプの組み立てラインを構成するそれぞれの組立装置では、ワークＷに対応した機器駆動条件（機器の駆動を制御する制御データ）が予め制御部に入力設定されているが、組立装置における加工、検査などの処理機能が増えるに従って、制御部に入力設定すべき制御データ量が増え、制御部の負担が増すため、それだけ高性能の制御部を必要とし、ひいては製造される灯具のコストが高くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は前記した従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的は、ワークの加工や検査等に用いるための機器制御データの一部を、治具に設けた非接触式メモリカードにもたせることで、装置本体側の機器制御部の負担を軽減できる車両用灯具の組立装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用】
前記目的を達成するために、請求項１に係わる車両用灯具の組立装置においては、灯具または灯具構成部材を支持する治具と、前記治具を位置決め固定する位置決め固定手段の設けられた装置本体と、前記装置本体または前記治具の少なくともいずれか一方に設けられ、前記治具に支持された灯具または灯具構成部材に加工や検査等の所定の処理を施す機器と、前記装置本体に設けられ、前記機器の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記治具に、前記機器の駆動手順や駆動量等の処理情報を記憶させた非接触式メモリプレートを設け、一方、前記装置本体に、前記治具が装置本体に対し位置決めされたときに前記非接触式メモリプレートに対し正対位置となる非接触式メモリ読取器を設け、前記制御部は、前記メモリ読取器を介して読み取った前記メモリプレートの処理情報に基づいて、前記機器の駆動を制御するように構成した車両用灯具の組立装置であって、
前記治具を、前記灯具または灯具構成部材が載置されて、前記装置本体を構成する治具支持台の所定位置に位置決め固定される下治具と、前記下治具と上下方向に係合して治具として一体化される上治具で構成し、
前記非接触式メモリプレートを、前記治具支持台に対し昇降動作可能な上治具支持板に対し位置決めされて懸吊状態に連結保持される前記上治具に設け、前記非接触式メモリ読取器を、前記上治具支持板に設けて、前記上治具支持板に前記上治具を連結した形態で、前記メモリプレートと前記メモリ読取器が対峙するように構成した。
（作用）治具が装置本体に対し位置決め固定されると、装置本体側のメモリ読取器と治具側のメモリプレートが正対し、メモリプレートに記憶されている処理情報が非接触式メモリ読取器に読み取られる。装置本体側の制御部は、メモリ読取器が読み取った情報に基づいて、装置本体または治具の少なくともいずれか一方に設けられている機器の駆動を制御する。
ワークの組立や加工や検査等の処理のために必要な機器駆動用の制御データの一部が治具側の非接触式メモリプレートに記憶されており、それだけ装置本体側の制御部に記憶すべき機器駆動用の制御データ量が減少する。
請求項２においては、請求項１に記載の車両用灯具の組立装置において、前記治具を、第１の灯具または灯具構成部材を支持する第１の治具と、前記第１の灯具とは仕様の異なる第２の灯具または灯具構成部材を支持する第２の治具とから構成するとともに、前記第１および第２の治具に、前記機器の駆動手順や駆動量等の処理情報を記憶させた非接触式メモリプレートをそれぞれ設けるようにした。
（作用）それぞれの治具に設けたメモリプレートに記憶されている処理情報に基づいて、装置本体または治具の少なくともいずれか一方に設けられている機器の駆動が制御される。即ち、第１の治具を用いることで、第１の灯具の組立、加工、検査などの処理を行い、第２の治具を用いることで、第２の灯具の組立、加工、検査などの処理を行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の態様を実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１〜図８は、本発明の第１の実施例を示すもので、図１は第１の実施例であるヘッドランプ組立ラインの最終工程に設置される配光検査用の装置の正面図、図２は同装置の右側面図、図３は同装置に用いられる治具の一部を断面で示す正面図、図４は同治具の一部を断面で示す側面図、図５は非接触式メモリプレートの構成を示す図、図６は上治具側のコネクタ部と装置本体（上治具支持板）側のコネクタ部の挿着前のコネクタ周辺の断面図、図７は上治具側のコネクタ部と装置本体（上治具支持板）側のコネクタ部の挿着時のコネクタ周辺の断面図、図８は治具をセットした同装置の正面図である。
【０００９】
これらの図において、ヘッドランプの配光検査用の装置は、正面および側面から見て、全体が矩形状のフレーム構造で、内部にスクリーン３０が配置された矩形状の治具支持台１０には、下治具１２０を載置できる台板１２が設けられ、治具支持台１０の上方には、上方に延びる左右一対のサイドフレーム１９，１９によって支持された天板２０が設けられ、この天板２０には、昇降機構であるエアシリンダ２２によって上治具支持板２４が昇降可能に設けられている。
【００１０】
そして、ヘッドランプＷは、下治具１２０（の支持枠１２７）によって支持された状態で、治具支持台１０にセットされ、上治具支持板２４に連結一体化された上治具１１０に設けられたコンタクト部４１０を介してバルブ４００に給電されることで、バルブ４００（図３，８参照）が点灯してヘッドランプＷの配光がスクリーン３０上に写し出され、作業者はこの配光を目視により検査できるようになっている。
【００１１】
以下、同装置を詳細に説明する。
【００１２】
符号２３は、エアシリンダ２２のシリンダロッドで、シリンダロッド２３の下端部は上治具支持板２４に連結されている。符号２５は、天板２０と治具支持台１０間に配設されたガイドシャフトで、上治具支持板２４に設けられたガイド２６がこのガイドシャフト２５にスライド可能に組み付けられている。符号２８は、天板２０と上治具支持板２４間に配設された第２のガイドシャフトである。
【００１３】
また、上治具支持板２４下面の四箇所には、上治具１１０を懸吊した状態に連結保持する連結機構であるクランパー２７が設けられ、クランパー２７は、エアシリンダ２７ｂによってクランプ爪２７ａが水平揺動できる構造となっている。。一方、上治具１１０には、プランジャピン１１６ａを上板１１２の上方に突出した状態にばね付勢保持できる、位置決め用のプランジャ１１６が設けられている。
【００１４】
そして、台板１２上に位置決め載置した治具１００に対し、上治具支持板２４を下降させると、上方に突出するプランジャピン１１６ａに上治具支持板２４側の係合孔１３が係合することで、上治具１１０が上治具支持板２４に対し位置決めされる。そして、治具１００（上治具１１０）に上治具支持板２４が接した状態で、クランパー２７を作動させて、上治具１１０の前後の側縁部を上治具支持板２４とクランプ爪２７ａで上下方向に挟持することで、上治具支持板２４に上治具１１０が連結一体化される。なお、後述するように、下治具１２０にプランジャ１２６が設けられて、下治具１２０（および上治具１１０）が治具支持台１０（装置本体）に対し位置決めされるので、上治具１１０と上治具支持板２４を位置決めするプランジャ１１６は必ずしも必要ではない。
【００１５】
また、図６に示されるように、上治具支持板２４には、電流供給源側の雌コネクタ５１０と圧搾空気供給源側の雌カプラ６１０，６３０が設けられ、一方、上治具１１０には、上治具１１０に設けられた電気機器であるヘッドランプ点灯用コンタクト部４１０（図３，４参照），クリアランスランプ点灯用コンタクト部４３０（図４参照）および近接スイッチ５３０（図３参照）に電気的に接続されている雄コネクタ５２０と、流体機器であるクリアランスランプ点灯用コンタクト昇降用エアシリンダ５５０に接続されている雄カプラ６４０と、必要に応じて他の用途に利用される雄カプラ６２０とが設けられている。また、雌コネクタ５１０内には、給電用コード５１１がそれぞれ接続された雌端子５１２，５１３，５１４，５１５（５１６），５１７（５１８）が収容され、雌カプラ６３０には、エアタンク６１１から延びるエアホース６３２が接続されている。
【００１６】
そして、後に詳述するが、上治具支持板２４に設けられたコネクタ位置決め挿脱着機構１２９によって、上治具支持板２４に上治具１１０を連結する際に、上治具支持板２４側の雌コネクタ５１０，雌カプラ６１０，６３０を上治具１１０側の雄コネクタ５２０，雄カプラ６２０，６４０にそれぞれ挿脱着できるように構成されている。
【００１７】
また、下治具１２０の底部四隅には、方向性のない球１２５が回転自在に設けられて、台板１２上を走行させやすいようになっているが、台板１２上には、下治具１２０の球１２５がそれぞれ係合できる穴１４（図３参照）が設けられ、下治具１２０の下板１２２には、プランジャピン１２６ａを下板１２２の下方に突出した状態にばね付勢保持できる、位置決め用のプランジャ１２６が設けられている。そして、下治具１２０側の球１２５が台板１２側の穴１４に係合すると、プランジャピン１２６ａが下治具１２０側のピン係合孔１５に係合し、下治具１２０の底面が台板１２に接した状態になるとともに、下治具１２０は台板１２上の所定位置に位置決めされる。なお、球１２５と穴１４は、治具１００（下治具１２０）を台板１２（装置本体）に対し水平方向にある程度位置決めする位置決め手段を構成するが、正確な位置決めは、プランジャピン１２６ａとピン係合孔１５との係合によって達成される。
【００１８】
また、この装置において使用される治具１００は、図３，４に示されるように、同一寸法の矩形状の上板１１２と下板１２２とが４本の支柱１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）で連結された構造で、４本の支柱１０２は、それぞれ上下二分割できるように構成されている。
【００１９】
即ち、治具１００は、上板１１２から下方に４本の脚１１４（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）が延出する上治具１１０と、下板１２２から上方に４本の脚１２４（１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄ）が延出する下治具１２０とから構成されており、それぞれの４本の脚１１４，１２４は、互いに整合する位置にあって、対角線位置にある支柱１０２ｂ（１０２ｃ）を構成する一対の脚１１４ｂ，１２４ｂ（１１４ｃ，１２４ｃ）は、軸方向に凹凸係合することで、上治具１１０と下治具１２０が位置決めされて、治具１００として一体になるように構成されている。図３，４における符号Ｐは、脚１１４側の凹部１１１と脚１２４側の凸部１２１からなる凹凸係合部を示す。
【００２０】
また、上治具１１０の脚１１４ａの下端部内には、近接スイッチ５３０（図３参照）が設けられており、上治具１１０を懸吊支持した上治具支持台２４を下降させる際に、上治具１１０の脚１１４ａが対応する脚１２４ａに対し接近した所定位置となったことを検出する。符号５３７（５３８）は、近接スイッチ５３０に給電する給電用コードで、上板１１２に固設された雄コネクタ５２０（図６参照）内に収容されている雄端子５２７（５２８）に接続されている。
【００２１】
また、上治具１１０には、下治具１２０の支持枠１２７に支持されたヘッドランプＷのバルブ４００に給電するコンタクト部４１０が設けられている。コンタクト部４１０は、上板１１２から垂下された支持筒４１１内に、バルブ４００側の端子４０２，４０３に対応したコンタクト４１２，４１３を備えた構造で、上治具支持板２４（上板１１２）と一体に上治具１１０が下降し、コンタクト４１２，４１３がバルブ４００の端子４０２，４０３に接続された状態に保持される。符号４１４，４１６は、コンタクト４１２，４１３に接続されてコンタクト部４１０から導出する給電用コードで、上板１１２に固設された雄コネクタ５２０内に収容されている雄端子５２３，５２４に接続されている（図６参照）。
【００２２】
また、このヘッドランプＷは、図４に示されるように、クリアランスランプが一体化されたコンビネーションヘッドランプで、このクリアランスランプのバルブ４２０にも、他のコンタクト部４３０を介して給電されるようになっている。符号４３５（４３６）は、コンタクト４２２（４２３）に接続されてコンタクト部４３０から導出する給電用コードで、上治具支持板１１２に固設された雄コネクタ５２０内に収容されている雄端子５２５（５２６）に接続されている（図６参照）。符号５５０は、コンタクト部４３０を昇降動作させるエアシリンダで、エアシリンダ５５０から延びるエアホース５５２は、上治具支持板１１２に固設された雄カプラ６４０に接続されている。
【００２３】
図３における符号４５０は、上治具支持板１１２を上昇させる際に、下治具１２０に支持されたヘッドランプを持ち上げる、ワークであるヘッドランプ取り出し用のフォークで、上治具１１０の四隅下方に垂設されている。フォーク４５０は、上板１１２に固定されて下方に延出する垂直ロッド４５２と、垂直ロッド４５２下端部に設けられ、上方に自由に揺動できるアーム４５４とから構成されている。即ち、アーム４５４は、上方に押圧されると水平位置から支承部４５３回り上方に揺動できるとともに、押圧力がなくなると自重によって元の水平位置に戻る構造となっている。符号１２７ａは、支持枠１２７に形成された縦溝で、フォーク４５０はこの縦溝１２７ａに沿って昇降することで、支持枠１２７と干渉しない。
【００２４】
装置本体の上端部背面には、ＣＰＵ１１１２や記憶部１１１４を備えた制御ユニット１１００（図２，５参照）が設けられ、ＣＰＵ１１１２は、記憶部１１１４に記憶されているデータに基づいて、上治具１１０側のエアシリンダ５５０（図４参照）およびクランパ作動用エアシリンダ２７ｂ（図１，２参照）の駆動や、装置本体側の上治具支持板昇降用エアシリンダ２２，コネクタ部挿脱着用エアシリンダ１３３やコンタクト部４１０，４３０を介してのバルブ４００，４２０への給電等を制御するようになっている。
【００２５】
図２，４，５における符号１２００は、ヘッドランプの配光検査を行うために必要な種々のデータが記憶されているＩＤプレートで、上治具１１０の上部背面側に設けられている。一方、上治具支持板２４のＩＤプレート１２００と対峙する位置（上治具支持板２４に上治具１１０を連結した場合にＩＤプレート１２００と対応する位置）には、ＩＤプレート１２００に記憶されているデータを読取る非接触式読取器１３００が設けられている。そして、制御ユニット１１００内のＣＰＵ１１１２は、読取器１３００を介して、ＩＤプレート１２００に記憶されているデータを読み取り、この読取ったデータに基づいて、ヘッドランプの配光試験を遂行するようになっている。
【００２６】
即ち、ＩＤプレート１２００は、図５に示されるように、信号送受信部１２０２と、信号処理部１２０４と、データ変換部１２０６と、メモリ１２０８とから構成され、信号送受信部１２０２が読取器１３００側の信号送受信部１３０２に対峙した位置において、読取器１３００側の信号送受信部１３０２との間で電磁気的にデータ交換が可能な非接触式メモリプレートである。
【００２７】
ＩＤプレート１２００のメモリ１２０８には、点灯電圧データ、スクリーン３０に配置されたフォトセンサの受光位置データ、配光種類データ、バルブ種類データ、コンタクト部昇降シリンダ動作データ等の、治具１００（下治具１２０）に支持されたワークであるヘッドランプＷの配光検査で使用する各機器の動作条件がデータとして記憶されている。そして、このメモリ１２０８に記憶されているデータがデータ変換部１２０６によりデジタル信号からシリアル信号に変換されて、信号処理部１２０４，信号送受信部１２０２を介して読取器１３００側の信号送受信部１３０２に受信される。
【００２８】
そして、読取器１３００側の信号送受信部１３０２に受信されたデータ（シリアル信号）は、信号処理部１３０４，データ変換部１３０６によりデジタル信号に変換され、制御ユニット１１００内のＣＰＵ１１１２を介して記憶部１１１４に記憶される。そして、ＣＰＵ１１１２は、記憶部１１１４に記憶したデータ（機器作動条件）に基づいて各機器を作動させることで、ヘッドランプの配光検査を実行する。
【００２９】
また、下治具１２０の下板１１２には、下向きに載置したヘッドランプＷの前面レンズ２００の外周縁部を支持できる筒型のボディ支持枠１２７が設けられている。そして、下板１２２には、開口部１２３が設けられ、治具支持台１０の台板１２には、強化透明ガラスが配設された透明窓１２３ａが設けられ、その下方には、ヘッドランプの配光を写すスクリーン３０が水平に配設されている。スクリーン３０は、図１左右方向にスライドできる構造で、ワークであるヘッドランプＷの種類に応じて、その光軸Ｌに対し位置決めできるようになっている。
【００３０】
また、上治具支持板２４には、図６，７に示されるように、電源側（給電側）の雌コネクタ５１０とエア供給源であるエアタンク６１１側の雌カプラ６１０，６３０とが設けられ、一方、上治具１１０には、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０とそれぞれ挿脱着可能な機器側の雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０が設けられている。そして、雄コネクタ５２０内の雄端子５２３，５２４，５２５（５２６），５２７（５２８）は、給電用コード４１４，４１６，４３５（４３６），５３７（５３８）を介してヘッドランプ点灯用コンタクト部４１０、クリアランスランプ点灯用コンタクト部４３０、近接スイッチ５３０にそれぞれ接続されている。また、雄カプラ６４０は、既に説明しているように、エアホース５５２を介してクリアランスランプ点灯用コンタクト昇降用のエアシリンダ５５０に接続されている。
【００３１】
そして、上治具支持板２４を下降させて、上治具１１０を上治具支持板２４に連結する際に、スライドユニット１３０を下降させることで、自動的に上治具支持板２４側（装置本体側）の雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０を上治具１１０側（機器側）の雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０に挿着できるようになっている。
【００３２】
即ち、上治具支持板２４上には、４本のロッド１３１で支持された第１のプレート１３２が水平に配設され、このプレート１３２の下方には、エアシリンダ１３３によって上下昇降動作可能な昇降プレート１３４が設けられている。符号１３５は、昇降プレート１３４の下降端位置を設定するストッパである。そして、この昇降プレート１３４の四隅には、第１スペーサ１３６，第２スペーサ１３７を介して固定ねじ１３８が下方に突設され、第２スペーサ１３７の円筒部１３７ａにスライド板１３９が水平方向スライド可能に組み付けられている。符号１３９ａは、スライド板１３９に設けられた、スペーサ円筒部１３７ａと遊合する円孔を示す。
【００３３】
スライド板１３９には、上治具１１０に設けられたピン係合孔７１０、雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０にそれぞれ係合する位置決めピン７００、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が設けられて、スライドユニット１３０が構成されている。ピン７００の先端部７０２は、尖頭形状に形成されて、ピン先端部７０２が係合孔７１０内に収まるように係合した場合には、ピン７００が孔７１０に挿入されるにしたがい、スライド板１３９（スライドユニット１３０）が水平方向にスライドして、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０と上下方向に挿脱着できる位置に位置決めされる。
【００３４】
また、スペーサ円筒部１３７ａの外径と円孔１３９ａの内径との差は、ピン係合孔７１０の半径と同一の大きさに形成されており、位置決めピン７００の中心とピン係合孔７１０の中心とが一致するように設定されることで、治具支持台１０に対し治具１００（上治具１１０）が多少水平方向にずれていたとしても、ピン先端部７０２が必ず係合孔７１０の内側にくるようになっている（図６におけるピン７００の仮想線位置を参照）。
【００３５】
このように、スライド板１３９に位置決めピン７００、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が一体化されて水平方向にスライド可能なスライドユニット１３０と、スライドユニット１３０を上治具支持板２４に対し昇降させるエアシリンダ１３３と、上治具１１０の上板１１２に設けられたピン係合孔７１０、雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０によって、コネクターの位置決め挿脱着機構１２９が構成されている。
【００３６】
また、装置本体の背後には、図２に示されるように、治具支持台１０の台板１２に連続する面一の載置面４２を持つ治具仮置台４０が設けられ、この仮置台４０には、四灯式ヘッドランプを支持できる他の治具１００Ａが載置されている。
【００３７】
治具１００Ａは、治具１００（上治具１１０，下治具１２０）とほぼ同一の構造であるが、下治具１２０Ａには、四灯式ヘッドランプを下向きに載置でき、上治具１１０Ａには、四灯式ヘッドランプの配光検査に必要な機器が配設されている点が相違する。
【００３８】
次に、本実施例に示す装置を用いて、二灯式ヘッドランプの配光検査を行う工程について説明する。
【００３９】
まず、最初に、装置本体に治具１００をセットする。即ち、それぞれの脚１１４，１２４を上下に係合させて上治具１１０と下治具１２０とを一体化した治具１００を、治具支持台１０の台板１２上に搬入する。下治具１２０側の球１２５，プランジャピン１２６ａを台板１２側の穴１４，係合孔１５にそれぞれ係合させることで、治具１００を治具支持台１０に対し位置決めする。
【００４０】
次に、エアシリンダ２２の作動により上治具支持板２４を上治具１１０に当接する位置まで下降させ、上治具１１０上に突出しているプランジャピン１１６ａに上治具支持板２４側の係合孔１３が係合することで、上治具１１０は上治具支持板２４に対し位置決めされる。
【００４１】
次に、エアシリンダ１３３を作動させてスライドユニット１３０を下降させると、位置決めピン７００が係合孔７１０に挿入されるとともに、スライドユニット１３０側の雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が上治具１１０側の雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０にそれぞれ挿着される。これにより、コネクタ５００を介し上治具１１０のコンタクト部４１０，４３０に給電でき、カプラ６００を介しエアシリンダ５５０に圧搾空気を供給できる状態となる。そして、クランパー２７を作動させて、上治具支持板２４と上治具１１０とを連結一体化する。これにより、上治具１１０が上治具支持板２４に連結一体化される。
【００４２】
次に、上治具支持板１２４（上治具１１０）を上昇させて、上治具１１０と下治具１２０間を大きく離間させ、下治具１２０（の支持枠１２７）にマスターヘッドランプ（図示せず）を下向きにセットし、マスターヘッドランプの光軸（図８符号Ｌ参照）位置に合わせてスクリーン３０を左右方向所定位置に移動調整する。そして、マスターヘッドランプを取り外し、図８に示すように、ワークである二灯式ヘッドランプＷを下治具１２０にセットする。次に、上治具支持板２４（上治具１１０，コンタクト部４１０）を下降させ、コンタクト部４１０をヘッドランプ用バルブ４００に接続し、さらにエアシリンダ５５０を作動させて、コンタクト部４３０をクリアランス用バルブ４２０に接続する。
【００４３】
即ち、上治具支持板２４は、上治具１１０（コンタクト部４１０）と一体に下降し、コンタクト４１２，４１３がバルブ４００の端子４０２，４０３に接続された状態となると、上治具１１０の脚１１４が下治具１２０の脚１２４に接近した位置となり、近接スイッチ５３０からの信号によって、上治具支持枠２４（上治具１１０）の下降が停止し、コンタクト４１２，４１３がバルブ４００の端子４０２，４０３に接続された状態に保持される。さらに、エアシリンダ５５０が作動してコンタクト部４３０が所定量だけ下降し、コンタクト４３２，４３３がバルブ４２０の端子４２２，４２３に接続された状態となる。
【００４４】
なお、上治具支持板２４が下降する際に、フォーク４５０のアーム４５４先端部が、支持枠１２７に支持されているヘッドランプＷに当接することになるが、フォーク４５０の下降に伴ってアーム４５４がヘッドランプ当接部に押されて上方に揺動するため、フォーク４５０の下降が妨げられることはない。
【００４５】
また、ヘッドランプ用コンタクト４１２，４１３、クリアランスランプ用コンタクト４３２，４３３のバルブ４００，４２０の端子４０２，４０３（４２２，４２３）への接続が終了すると、それぞれのバルブ４００，４２０に給電が行われ、ヘッドランプおよびクリアランスランプが点灯する。
【００４６】
スクリーン３０上には、ヘッドランプの配光が映し出されるので、作業者は、スクリーン３０上の配光のカットラインをスクリーン３０に予め付けられているカットライン目安線と比較することで、ヘッドランプの配光が適切か否かを判別する。
【００４７】
また、スクリーン３０上の所定位置には、フォトセンサ（図示せず）が設けられており、フォトセンサが受光した光量は、制御ユニットのＣＰＵ１１１２を介して表示部１１１６（図５参照）に表示される。作業者は、この表示部１１１６における表示データから、ヘッドランプの光量が適性か否かを判別できる。また、作業者は、バルブ４２０の点灯によってクリアランスランプが的確に点灯するかどうかを視覚的に判別できる。
【００４８】
所定の配光検査工程が終了すると、エアシリンダ５５０の作動によって、コンタクト部４３０が上昇してバルブ４２０から分離されるとともに、エアシリンダ２２の作動によって、上治具支持板２４が上治具１１０とともに上昇し、コンタクト部４１０が上昇してバルブ４００から分離される。このときフォーク４５０も上治具１１０と一緒に上昇して、ヘッドランプＷを持ち上げる（図８仮想線参照）。そこで、作業者は、ヘッドランプＷをフォーク４５０から手前に取り出すとともに、次のヘッドランプを下治具１２０の支持枠１２７に載せる。
【００４９】
そして、再び、エアシリンダ２２の作動により上治具支持板２４を下降させて、コンタクト部４１０をバルブ４００に接続し、エアシリンダ５５０の作動によりコンタクト部４３０をバルブ４１０に接続し、バルブ４００，４２０の点灯、配光の検査、コンタクト部４３０の分離、上治具支持板２４の上昇（コンタクト部４１０の分離）、ヘッドランプＷの取り出しという一連の作業を行う。
【００５０】
次に、この装置本体を、二灯式ヘッドランプの配光検査に替えて、四灯式のヘッドランプの配光検査に使用したい場合、即ち、四灯式ヘッドランプの組立ラインを構成する装置として使用したい場合について説明する。
【００５１】
この場合には、四灯式ヘッドランプを支持でき、２個所のヘッドランプ用バルブに給電する２ヶ所のコンタクト部を備えた、四灯式ヘッドランプに対応した構造の治具１００Ａに取り替える（段替えする）必要がある。なお、治具１００Ａは、図２に示されるように、装置本体背後の治具仮置台４０上に載置されており、治具１００Ａには、ワークである四灯式ヘッドランプの配光検査に必要な機器の作動条件（データ）を記憶させた非接触式メモリプレートであるＩＤプレート１２００Ａが設けられている。
【００５２】
まず、上治具支持板２４を下降させて、上治具１１０の脚１１４と下治具１２０の脚１２４を上下に係合させて治具１００として一体化する。次に、クランパー２７を作動させて、上治具支持板２４と上治具１１０間の連結を解除する。次に、上治具支持板２４を上昇させ、下治具１２０側のプランジャ１２６を操作して、プランジャピン１２６ａを係合孔１５から抜き出す。そして治具１００を台板１２から仮置台４０上にスライドさせて搬出する。次に、仮載置台４０上に載置されている四灯式ヘッドランプ対応治具１００Ａをスライドさせて台板１２上に搬入し、治具１００Ａを治具支持台１０に対し位置決めする。
【００５３】
次に、上治具支持板２４を下降させ、コネクタ位置決め挿脱着機構１２９によって、上治具支持板２４側の雌コネクタ，雌カプラを上治具１１０Ａ側の雄コネクタ，雄カプラに接続し、クランパー２７を作動させて、上治具支持板２４と上治具１１０Ａとを連結一体化し、これにより、段替え作業が終了する。そして、上治具支持板２４を上治具１１０Ａと一体に上昇させ、マスターヘッドランプを用いてスクリーン３０の位置を調整した後、下治具１２０Ａにワークである四灯式ヘッドランプをセットする。
【００５４】
なお、上治具１００Ａが上治具支持板２４に連結されると、上治具１００Ａ側のＩＤプレート１２００Ａと、装置本体（上治具支持板２４）側の非接触式読取器１３００とは、正対した形態となって、非接触式読取器１３００によってＩＤプレート１２００Ａに記憶されているデータが読取られる。そして、制御ユニット１１００内のＣＰＵ１１１２は、読取器１３００を介して読み取ったデータ（ＩＤプレート１２００Ａに記憶されているデータ）に基づいて、四灯式ヘッドランプの配光試験を遂行するようになっている。
【００５５】
なお、前記した実施例では、上治具１１０（１１０Ａ）の背面側に、治具で支持したワークであるヘッドランプに対する機器の処理データを記憶させたＩＤプレート１２００（１２００Ａ）を配置するようになっているが、ＩＤプレート１２００（１２００Ａ）の配置位置は、上治具１１０（１１０Ａ）の背面側に限るものではなく、また上治具１１０（１１０Ａ）に限るものでもない。即ち、治具側のＩＤプレート１２００（１２００Ａ）と装置本体側の読取器１３００の配置位置は、読取器１３００がＩＤプレート１２００（１２００Ａ）の情報を読み取ることの可能な所定位置であればよい。
【００５６】
また、前記した実施例では、治具仮置台４０が装置本体の背後に設けられていたが、装置本体の側方に設けてもよく、あるいは、背後および側方の双方に設けてもよい。
【００５７】
また、前記した実施例では、ヘッドランプの組立ラインを構成するヘッドランプ配光検査用装置として説明したが、本発明は、ヘッドランプの組立ラインを構成するエイミングスクリュー締め付け工程用装置、その他の工程用装置としても、同様に適用することができる。
【００５８】
さらに、ヘッドランプの組立ラインに限らず、その他の車両用灯具の組立ラインを構成する灯具組立装置にも広く適用できる。
【００５９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る車両用灯具の組立装置によれば、非接触式メモリプレートに、治具で支持する灯具または灯具構成部材に対応した処理情報(機器の駆動手順や駆動量等の処理情報)を記憶させておくことで、灯具または灯具構成部材に加工や検査等の所定の処理を施すために装置本体側の制御部に記憶させる処理情報はそれだけ少なくて済む。したがって、装置本体に設ける制御部は構成簡潔な安価なものでよく、灯具組み付けライン全体も安価となって、製造される灯具の製造コストもそれだけ安価にできる。
請求項２によれば、灯具組み立てラインを構成する装置本体にセットされている第１の治具（第２の治具）を、第２の治具（第１の治具）に入れ替える段替えにより、この装置本体を、仕様の異なる灯具の組み立てラインにも使用できるので、単一の灯具組み立てラインによって、形状や仕様の異なる２種以上の灯具を組み立てる（製造する）ことができる。
また、第１の治具と第２の治具を入れ替える際（治具の段替えの際）には、装置本体側において必要な制御プログラムの変更や追加のための作業が少なく、それだけその作業も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例であるヘッドランプ組立ラインの最終工程に設置される配光検査用の装置の正面図
【図２】同装置の右側面図
【図３】同装置に用いられる治具の正面図
【図４】同装置に用いられる治具の側面図
【図５】非接触式メモリプレートの構成を示す図
【図６】上治具側のコネクタ部と装置本体（上治具支持板）側のコネクタ部の挿着前のコネクタ周辺の断面図
【図７】上治具側のコネクタ部と上治具支持板側のコネクタ部の挿着時のコネクタ周辺の断面図
【図８】治具をセットした同装置の正面図
【符号の説明】
１０ 治具支持台
１４ 治具支持台の台板に設けられた球係合用の穴
２２ 上治具昇降機構であるエアシリンダ
２４ 上治具支持板
２７ 連結機構であるクランパー
４０ 治具仮置台
１００ 二灯式ヘッドランプに対応した治具
１００Ａ 四灯式ヘッドランプに対応した治具
１０２ 支柱
１１０，１１０Ａ 上治具
Ｐ（１１１，１２１） 脚の凹凸係合部
１１２ 上板
１１４ 上治具側の脚
１１６ プランジャ
１２０，１２０Ａ 下治具
１２２ 下板
１２４ 下治具側の脚
１２５ 下治具に設けられた球
１２６ プランジャ
１２９ コネクタの位置決め挿脱着機構
１３０ スライドユニット
１３３ スライドユニット昇降機構であるエアシリンダ
１３９ スライド板
２００ 前面レンズ
３００ ランプボディ
４００ ヘッドランプ用バルブ
４０２，４０３ バルブ側の端子
４１０ ヘッドランプの配光検査に用いられる機器であるコンタクト部
４１２，４１３ コンタクト
４１４，４１６，４１８，４３５（４３６），５３７（５３８） 下治具側の給電用コード
４２０ クリアランスランプ用バルブ
４２２，４２３ バルブ側の端子
４３０ クリアランスランプの点灯検査に用いられる機器であるコンタクト部
４３２，４３３ コンタクト
５００ 電気配線接続用コネクタ
５１０ 装置本体側の雌コネクタ
５１１ 装置本体側の給電用コード
５２０ 上治具側の雄コネクタ
５３０ 電気機器である近接スイッチ
５５０ コンタクト部昇降用エアシリンダ
５５２ 下治具側のエアホース
６００ エア配管接続用カプラ
６１０，６３０ 雌カプラ
６１１ エアタンク
６２０，６４０ 雄カプラ
６３２ 装置本体側のエアホース
７００ 位置決めピン
７１０ 位置決めピン係合用の係合孔
１１００ 各機器の作動を制御する制御ユニット
１１１２ ＣＰＵ
１１１４ 制御ユニット内の記憶部
１２００、１２００Ａ 非接触式メモリプレートであるＩＤプレート
１３００ 非接触式メモリ読取器
Claims (2)
- 灯具または灯具構成部材を支持する治具と、
前記治具を位置決め固定する位置決め固定手段の設けられた装置本体と、
前記装置本体または前記治具の少なくともいずれか一方に設けられ、前記治具に支持された灯具または灯具構成部材に加工や検査等の所定の処理を施す機器と、
前記装置本体に設けられ、前記機器の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記治具には、前記機器の駆動手順や駆動量等の処理情報を記憶させた非接触式メモリプレートが設けられ、一方、前記装置本体には、前記治具が装置本体に対し位置決めされたときに前記非接触式メモリプレートに対し正対位置となる非接触式メモリ読取器が設けられ、前記制御部は、前記メモリ読取器を介して読み取った前記メモリプレートの処理情報に基づいて、前記機器の駆動を制御するように構成された車両用灯具の組立装置であって、
前記治具は、前記灯具または灯具構成部材が載置されて、前記装置本体を構成する治具支持台の所定位置に位置決め固定される下治具と、前記下治具と上下方向に係合して治具として一体化される上治具で構成され、
前記非接触式メモリプレートは、前記治具支持台に対し昇降動作可能な上治具支持板に対し位置決めされて懸吊状態に連結保持される前記上治具に設けられ、前記非接触式メモリ読取器は、前記上治具支持板に設けられて、前記上治具支持板に前記上治具が連結された形態で、前記メモリプレートと前記メモリ読取器が対峙することを特徴とする車両用灯具の組立装置。 - 前記治具は、第１の灯具または灯具構成部材を支持する第１の治具と、前記第１の灯具とは仕様等の異なる第２の灯具または灯具構成部材を支持する第２の治具とから構成されるとともに、前記第１および第２の治具には、前記機器の駆動手順や駆動量等の処理情報を記憶させた非接触式メモリプレートがそれぞれ設けられことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具の組立装置。
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