JP2000320665A - 車両用定速走行制御装置 - Google Patents
車両用定速走行制御装置Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0605—Throttle position
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
- F16H2059/663—Road slope
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/21—Providing engine brake control
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 定速走行制御中に降坂路および平坦路を正確
に区別してオーバードライブ位置の解除および復帰を行
い、常に安定した車速を維持した車両用定速走行制御装
置を得る。 【解決手段】 車両の降坂時に自動変速機２のオーバー
ドライブ位置を解除する降坂制御手段１０を備え、降坂
制御手段は、スロットル開度θおよび車速Ｖｓに基づい
て車両の降坂状態を検出する降坂状態検出手段１３と、
降坂状態に応答して自動変速機のオーバードライブ位置
を解除するオーバードライブ解除手段１４とを含み、降
坂状態の検出中はオーバードライブ位置の解除状態を保
持するとともに、シフトダウン時のオーバードライブ復
帰判定基準としてスロットル開度を用いた。
に区別してオーバードライブ位置の解除および復帰を行
い、常に安定した車速を維持した車両用定速走行制御装
置を得る。 【解決手段】 車両の降坂時に自動変速機２のオーバー
ドライブ位置を解除する降坂制御手段１０を備え、降坂
制御手段は、スロットル開度θおよび車速Ｖｓに基づい
て車両の降坂状態を検出する降坂状態検出手段１３と、
降坂状態に応答して自動変速機のオーバードライブ位置
を解除するオーバードライブ解除手段１４とを含み、降
坂状態の検出中はオーバードライブ位置の解除状態を保
持するとともに、シフトダウン時のオーバードライブ復
帰判定基準としてスロットル開度を用いた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、オーバードライ
ブ位置を有する自動変速機を用いた車両用定速走行制御
装置に関し、特に定速走行制御中に降坂路および平坦路
を正確に区別してオーバードライブ位置の解除および復
帰を行うことにより、常に安定した車速を維持すること
ができる車両用定速走行制御装置に関するものである。
ブ位置を有する自動変速機を用いた車両用定速走行制御
装置に関し、特に定速走行制御中に降坂路および平坦路
を正確に区別してオーバードライブ位置の解除および復
帰を行うことにより、常に安定した車速を維持すること
ができる車両用定速走行制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、オーバードライブ位置を有す
る自動変速機を用いた車両用定速走行制御装置はよく知
られており、たとえば特開昭５９−１２６１４２号公報
に参照することができる。
る自動変速機を用いた車両用定速走行制御装置はよく知
られており、たとえば特開昭５９−１２６１４２号公報
に参照することができる。
【０００３】以下、従来の車両用定速走行制御装置につ
いて説明する。従来より、自動変速機を備えた車両にお
いては、走行速度をあらかじめ設定された目標車速に制
御する定速走行装置が搭載されつつある。
いて説明する。従来より、自動変速機を備えた車両にお
いては、走行速度をあらかじめ設定された目標車速に制
御する定速走行装置が搭載されつつある。
【０００４】車両用定速走行制御装置を用いた場合、通
常走行中の車両は、一般に、燃費を節減するために、エ
ンジン回転数を最小限に抑制してオーバードライブ位置
で定速走行制御される。
常走行中の車両は、一般に、燃費を節減するために、エ
ンジン回転数を最小限に抑制してオーバードライブ位置
で定速走行制御される。
【０００５】しかしながら、オーバードライブ位置で定
速走行中において、急な下り坂に入ると、エンジンブレ
ーキの効きが悪いことから、スロットル開度を全閉状態
に設定しても、車速が目標車速よりもかなり増加してし
まうおそれがある。
速走行中において、急な下り坂に入ると、エンジンブレ
ーキの効きが悪いことから、スロットル開度を全閉状態
に設定しても、車速が目標車速よりもかなり増加してし
まうおそれがある。
【０００６】そこで、上記公報に記載された車両用定速
走行装置においては、オーバードライブレンジで定速走
行中に急勾配の下り坂にさしかかった場合に、車速を検
出することにより、オーバードライブを自動的に解除し
ている。
走行装置においては、オーバードライブレンジで定速走
行中に急勾配の下り坂にさしかかった場合に、車速を検
出することにより、オーバードライブを自動的に解除し
ている。
【０００７】すなわち、オーバードライブレンジで定速
走行中に、車速が目標車速よりも所定値以上増大した時
点で降坂状態を判定し、オーバードライブ解除により自
動的にシフトダウンしてエンジンブレーキの効きを向上
させ、車速の増速を抑制するようになっている。
走行中に、車速が目標車速よりも所定値以上増大した時
点で降坂状態を判定し、オーバードライブ解除により自
動的にシフトダウンしてエンジンブレーキの効きを向上
させ、車速の増速を抑制するようになっている。
【０００８】しかしながら、上述のような構成の車両用
定速走行制御装置においては、下り坂が長く継続した場
合には、シフトダウンとシフトアップが連続して生じ、
ハンチングが生ずるおそれがある。すなわち、降坂中の
シフトダウンにより車速が一旦低下すると、走行路が平
坦路に復帰したものと誤判定して、自動変速機をオーバ
ードライブ位置に復帰（シフトアップ）させるので、そ
の後、再び車速が増大したときにシフトダウンし、上記
動作を繰り返すことになる。
定速走行制御装置においては、下り坂が長く継続した場
合には、シフトダウンとシフトアップが連続して生じ、
ハンチングが生ずるおそれがある。すなわち、降坂中の
シフトダウンにより車速が一旦低下すると、走行路が平
坦路に復帰したものと誤判定して、自動変速機をオーバ
ードライブ位置に復帰（シフトアップ）させるので、そ
の後、再び車速が増大したときにシフトダウンし、上記
動作を繰り返すことになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用定速走行
制御装置は以上のように、車速に基づいて降坂状態およ
び平坦路復帰状態を検出しているので、下り坂が長く降
坂状態が長く継続した場合に、シフトダウンおよびシフ
トアップを連続的に繰り返してハンチング状態に陥ると
いう問題点があった。
制御装置は以上のように、車速に基づいて降坂状態およ
び平坦路復帰状態を検出しているので、下り坂が長く降
坂状態が長く継続した場合に、シフトダウンおよびシフ
トアップを連続的に繰り返してハンチング状態に陥ると
いう問題点があった。
【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、シフトダウン時のオーバード
ライブ復帰判定基準としてスロットル開度を用いること
により、定速走行制御中に降坂路および平坦路を正確に
区別してオーバードライブ位置の解除および復帰を行
い、常に安定した車速を維持することのできる車両用定
速走行制御装置を得ることを目的とする。
るためになされたもので、シフトダウン時のオーバード
ライブ復帰判定基準としてスロットル開度を用いること
により、定速走行制御中に降坂路および平坦路を正確に
区別してオーバードライブ位置の解除および復帰を行
い、常に安定した車速を維持することのできる車両用定
速走行制御装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る車両用定速走行制御装置は、車両に搭載されたエンジ
ンに設けられた自動変速機と、エンジンの吸気量を調整
するスロットル弁と、スロットル弁のスロットル開度を
検出するスロットル開度検出手段と、車両の車速を検出
する車速検出手段と、スロットル開度および自動変速機
のシフト位置を制御して、車速が目標車速と一致するよ
うに車両を定速走行させる定速走行制御手段と、車両の
降坂時に自動変速機のオーバードライブ位置を解除する
降坂制御手段とを備えた車両用定速走行制御装置におい
て、降坂制御手段は、スロットル開度および車速に基づ
いて車両の降坂状態を検出する降坂状態検出手段と、降
坂状態に応答して自動変速機のオーバードライブ位置を
解除するオーバードライブ解除手段とを含み、降坂状態
の検出中はオーバードライブ位置の解除状態を保持する
ものである。
る車両用定速走行制御装置は、車両に搭載されたエンジ
ンに設けられた自動変速機と、エンジンの吸気量を調整
するスロットル弁と、スロットル弁のスロットル開度を
検出するスロットル開度検出手段と、車両の車速を検出
する車速検出手段と、スロットル開度および自動変速機
のシフト位置を制御して、車速が目標車速と一致するよ
うに車両を定速走行させる定速走行制御手段と、車両の
降坂時に自動変速機のオーバードライブ位置を解除する
降坂制御手段とを備えた車両用定速走行制御装置におい
て、降坂制御手段は、スロットル開度および車速に基づ
いて車両の降坂状態を検出する降坂状態検出手段と、降
坂状態に応答して自動変速機のオーバードライブ位置を
解除するオーバードライブ解除手段とを含み、降坂状態
の検出中はオーバードライブ位置の解除状態を保持する
ものである。
【００１２】また、この発明の請求項２に係る車両用定
速走行制御装置は、請求項１において、降坂制御手段
は、オーバードライブ位置の解除中にスロットル開度が
所定開度以上を示した時点で、自動変速機をオーバード
ライブ位置に復帰させるものである。
速走行制御装置は、請求項１において、降坂制御手段
は、オーバードライブ位置の解除中にスロットル開度が
所定開度以上を示した時点で、自動変速機をオーバード
ライブ位置に復帰させるものである。
【００１３】また、この発明の請求項３に係る車両用定
速走行制御装置は、請求項２において、降坂制御手段
は、目標車速に応じて所定開度を可変設定し、目標車速
の上昇に応じて所定開度の設定値を上昇させるものであ
る。
速走行制御装置は、請求項２において、降坂制御手段
は、目標車速に応じて所定開度を可変設定し、目標車速
の上昇に応じて所定開度の設定値を上昇させるものであ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を概略的に示すブロック構成図であり、図
１において、車両に搭載されたエンジン１の出力軸は、
自動変速機２に接続されている。
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を概略的に示すブロック構成図であり、図
１において、車両に搭載されたエンジン１の出力軸は、
自動変速機２に接続されている。
【００１５】エンジン１の吸気量を調整するスロットル
弁３は、スロットルアクチュエータ４により開閉制御さ
れる。スロットル開度検出手段１は、スロットル弁３の
スロットル開度θを検出し、車速検出手段６は、車両の
車速Ｖｓを検出する。
弁３は、スロットルアクチュエータ４により開閉制御さ
れる。スロットル開度検出手段１は、スロットル弁３の
スロットル開度θを検出し、車速検出手段６は、車両の
車速Ｖｓを検出する。
【００１６】定速走行制御手段７は、スロットル開度θ
および自動変速機２のシフト位置を制御して、車速Ｖｓ
が目標車速Ｖｏと一致するように車両を定速走行させ
る。降坂制御手段１０は、車両の降坂時に自動変速機２
のオーバードライブ位置を解除するようになっている。
および自動変速機２のシフト位置を制御して、車速Ｖｓ
が目標車速Ｖｏと一致するように車両を定速走行させ
る。降坂制御手段１０は、車両の降坂時に自動変速機２
のオーバードライブ位置を解除するようになっている。
【００１７】降坂制御手段１０は、スロットル開度θｏ
の状態を判定するスロットル開度判定手段１１と、車速
Ｖｓの状態を判定する車速判定手段１２と、スロットル
開度θおよび車速Ｖｓの各状態に基づいて車両の降坂状
態を検出する降坂状態検出手段１３と、降坂状態検出手
段１３からの降坂状態信号Ｄに応答して自動変速機２の
オーバードライブ位置を解除するオーバードライブ解除
手段１４とを備えている。
の状態を判定するスロットル開度判定手段１１と、車速
Ｖｓの状態を判定する車速判定手段１２と、スロットル
開度θおよび車速Ｖｓの各状態に基づいて車両の降坂状
態を検出する降坂状態検出手段１３と、降坂状態検出手
段１３からの降坂状態信号Ｄに応答して自動変速機２の
オーバードライブ位置を解除するオーバードライブ解除
手段１４とを備えている。
【００１８】オーバードライブ解除手段１４は、降坂状
態検出手段１３が降坂状態の検出中は、降坂状態信号Ｄ
に応答して自動変速機２のオーバードライブ位置の解除
状態を保持する。
態検出手段１３が降坂状態の検出中は、降坂状態信号Ｄ
に応答して自動変速機２のオーバードライブ位置の解除
状態を保持する。
【００１９】降坂制御手段１０は、オーバードライブ位
置の解除中にスロットル開度θが所定開度θｒ以上を示
した時点で、降坂状態信号Ｄをオフしてオーバードライ
ブの解除フラグＦをクリアし、自動変速機２をオーバー
ドライブ位置に復帰させる。
置の解除中にスロットル開度θが所定開度θｒ以上を示
した時点で、降坂状態信号Ｄをオフしてオーバードライ
ブの解除フラグＦをクリアし、自動変速機２をオーバー
ドライブ位置に復帰させる。
【００２０】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら、図１に示したこの発明の実施の形態１の動作につい
て説明する。図２は図１内の降坂制御手段１０の処理動
作を示している。
ら、図１に示したこの発明の実施の形態１の動作につい
て説明する。図２は図１内の降坂制御手段１０の処理動
作を示している。
【００２１】図２において、降坂制御手段１０は、ま
ず、オーバードライブの解除フラグＦを参照し、Ｆ＝１
（オーバードライブ解除状態）か否かを判定する（ステ
ップＳ１０１）。
ず、オーバードライブの解除フラグＦを参照し、Ｆ＝１
（オーバードライブ解除状態）か否かを判定する（ステ
ップＳ１０１）。
【００２２】もし、Ｆ＝０（すなわち、ＮＯ）と判定さ
れれば、自動変速機２がオーバードライブ位置にあると
見なされるので、続いてスロットル開度θを参照し、ス
ロットル弁３が全閉状態か否かを判定する（ステップＳ
１０２）。
れれば、自動変速機２がオーバードライブ位置にあると
見なされるので、続いてスロットル開度θを参照し、ス
ロットル弁３が全閉状態か否かを判定する（ステップＳ
１０２）。
【００２３】もし、スロットル開度θｏが全閉状態でな
い（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのまま図２の
処理ルーチンを終了する。
い（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのまま図２の
処理ルーチンを終了する。
【００２４】また、ステップＳ１０２において、スロッ
トル開度θｏが全閉状態である（すなわち、ＹＥＳ）と
判定されれば、続いて車速Ｖｓを参照し、車速Ｖｓが目
標車速Ｖｏよりも許容値α以上増速しているか否かを判
定する（ステップＳ１０３）。
トル開度θｏが全閉状態である（すなわち、ＹＥＳ）と
判定されれば、続いて車速Ｖｓを参照し、車速Ｖｓが目
標車速Ｖｏよりも許容値α以上増速しているか否かを判
定する（ステップＳ１０３）。
【００２５】もし、Ｖｓ＜Ｖｏ＋α（すなわち、ＮＯ）
と判定されれば、そのまま図２の処理ルーチンを終了す
る。
と判定されれば、そのまま図２の処理ルーチンを終了す
る。
【００２６】また、ステップＳ１０３において、Ｖｓ≧
Ｖｏ＋α（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、スロッ
トル弁３が全閉にもかからわず車速Ｖｓが増大している
状態（降坂状態）なので、自動変速機２を強制的にシフ
トダウンさせるために、オーバードライブの解除フラグ
Ｆを「１」にセットして（ステップＳ１０４）、図２の
処理ルーチンを終了する。
Ｖｏ＋α（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、スロッ
トル弁３が全閉にもかからわず車速Ｖｓが増大している
状態（降坂状態）なので、自動変速機２を強制的にシフ
トダウンさせるために、オーバードライブの解除フラグ
Ｆを「１」にセットして（ステップＳ１０４）、図２の
処理ルーチンを終了する。
【００２７】これにより、車両が急な下り坂に入った場
合には、自動変速機２がオーバードライブからシフトダ
ウンされることにより、エンジンブレーキ作用が増大し
て、車速Ｖｓの増大が抑制される。
合には、自動変速機２がオーバードライブからシフトダ
ウンされることにより、エンジンブレーキ作用が増大し
て、車速Ｖｓの増大が抑制される。
【００２８】一方、ステップＳ１０１において、Ｆ＝１
（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合には、既にオー
バードライブ解除状態（降坂状態）にあるので、スロッ
トル開度θを参照して、スロットル開度θが所定開度θ
ｒ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合には、既にオー
バードライブ解除状態（降坂状態）にあるので、スロッ
トル開度θを参照して、スロットル開度θが所定開度θ
ｒ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００２９】もし、θ＜θｒ（すなわち、ＮＯ）と判定
されれば、そのまま図２の処理ルーチンを終了する。こ
のとき、所定開度θｒは、シフトダウン状態で平坦路を
走行中の通常スロットル開度以上の値に設定されている
ものとする。
されれば、そのまま図２の処理ルーチンを終了する。こ
のとき、所定開度θｒは、シフトダウン状態で平坦路を
走行中の通常スロットル開度以上の値に設定されている
ものとする。
【００３０】また、ステップＳ１０５において、θ≧θ
ｒ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、車両が降坂状
態から平坦路に入ってエンジン負荷が増大した状態と見
なされるので、オーバードライブの解除フラグＦを０ク
リアして（ステップＳ１０６）、図２の処理ルーチンを
終了する。
ｒ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、車両が降坂状
態から平坦路に入ってエンジン負荷が増大した状態と見
なされるので、オーバードライブの解除フラグＦを０ク
リアして（ステップＳ１０６）、図２の処理ルーチンを
終了する。
【００３１】これにより、再び、通常の定速走行制御に
復帰し、自動変速機２はオーバードライブ位置にシフト
アップされる。
復帰し、自動変速機２はオーバードライブ位置にシフト
アップされる。
【００３２】このように、ステップＳ１０５において、
オーバードライブ解除状態でのスロットル開度θを参照
して車両の走行状態を判定することにより、定速走行制
御中において、降坂路および平坦路を正確に区別するこ
とができ、車速Ｖｓを常に安定した値に維持することが
できる。
オーバードライブ解除状態でのスロットル開度θを参照
して車両の走行状態を判定することにより、定速走行制
御中において、降坂路および平坦路を正確に区別するこ
とができ、車速Ｖｓを常に安定した値に維持することが
できる。
【００３３】また、車両が下り坂から平坦路に入ったこ
とが判定されるまでは、解除フラグＦが「１」に設定さ
れ続けてオーバードライブ解除状態が保持されるので、
車両の降坂中にシフトアップおよびシフトダウンの繰り
返し切り換え制御（ハンチング）が発生することもな
い。
とが判定されるまでは、解除フラグＦが「１」に設定さ
れ続けてオーバードライブ解除状態が保持されるので、
車両の降坂中にシフトアップおよびシフトダウンの繰り
返し切り換え制御（ハンチング）が発生することもな
い。
【００３４】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、平坦路の判定基準となる所定開度θｒを一定値に設
定したが、目標車速Ｖｏに応じて可変設定してもよい。
以下、図３を参照しながら、目標車速Ｖｏに応じて所定
開度θｒを可変設定したこの発明の実施の形態２につい
て説明する。図３は所定開度θｒのマップデータを示す
説明図である。
は、平坦路の判定基準となる所定開度θｒを一定値に設
定したが、目標車速Ｖｏに応じて可変設定してもよい。
以下、図３を参照しながら、目標車速Ｖｏに応じて所定
開度θｒを可変設定したこの発明の実施の形態２につい
て説明する。図３は所定開度θｒのマップデータを示す
説明図である。
【００３５】この場合、降坂制御手段１０（図１参照）
は、目標車速Ｖｏの上昇に応じて所定開度θｒの設定値
が上昇するように、図３のマップデータを参照して所定
開度θｒを可変設定する。
は、目標車速Ｖｏの上昇に応じて所定開度θｒの設定値
が上昇するように、図３のマップデータを参照して所定
開度θｒを可変設定する。
【００３６】たとえば、スロットル開度θの検出レベル
は、０Ｖ〜５Ｖの範囲の電圧値で与えられるが、スロッ
トル開度θの比較基準となる所定開度θｒ[ｖｏｌｔｓ]
は、目標車速Ｖｏ[ｋｍ／ｈ]に対して、図３のように設
定される。
は、０Ｖ〜５Ｖの範囲の電圧値で与えられるが、スロッ
トル開度θの比較基準となる所定開度θｒ[ｖｏｌｔｓ]
は、目標車速Ｖｏ[ｋｍ／ｈ]に対して、図３のように設
定される。
【００３７】一般に、目標車速Ｖｏが低ければ、平坦路
でのエンジン負荷の増大に対するスロットル開度θも小
さくなるので、図３のように所定開度θｒを設定するこ
とにより、さらに高い信頼性で平坦路を判定することが
でき、さらに安定した定速走行制御を行うことができ
る。
でのエンジン負荷の増大に対するスロットル開度θも小
さくなるので、図３のように所定開度θｒを設定するこ
とにより、さらに高い信頼性で平坦路を判定することが
でき、さらに安定した定速走行制御を行うことができ
る。
【００３８】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、車両に搭載されたエンジンに設けられた自動変速機
と、エンジンの吸気量を調整するスロットル弁と、スロ
ットル弁のスロットル開度を検出するスロットル開度検
出手段と、車両の車速を検出する車速検出手段と、スロ
ットル開度および自動変速機のシフト位置を制御して、
車速が目標車速と一致するように車両を定速走行させる
定速走行制御手段と、車両の降坂時に自動変速機のオー
バードライブ位置を解除する降坂制御手段とを備えた車
両用定速走行制御装置において、降坂制御手段は、スロ
ットル開度および車速に基づいて車両の降坂状態を検出
する降坂状態検出手段と、降坂状態に応答して自動変速
機のオーバードライブ位置を解除するオーバードライブ
解除手段とを含み、降坂状態の検出中はオーバードライ
ブ位置の解除状態を保持するとともに、シフトダウン時
のオーバードライブ復帰判定基準としてスロットル開度
を用いたので、定速走行制御中に降坂路および平坦路を
正確に区別してオーバードライブ位置の解除および復帰
を行い、常に安定した車速を維持することのできる車両
用定速走行制御装置が得られる効果がある。
ば、車両に搭載されたエンジンに設けられた自動変速機
と、エンジンの吸気量を調整するスロットル弁と、スロ
ットル弁のスロットル開度を検出するスロットル開度検
出手段と、車両の車速を検出する車速検出手段と、スロ
ットル開度および自動変速機のシフト位置を制御して、
車速が目標車速と一致するように車両を定速走行させる
定速走行制御手段と、車両の降坂時に自動変速機のオー
バードライブ位置を解除する降坂制御手段とを備えた車
両用定速走行制御装置において、降坂制御手段は、スロ
ットル開度および車速に基づいて車両の降坂状態を検出
する降坂状態検出手段と、降坂状態に応答して自動変速
機のオーバードライブ位置を解除するオーバードライブ
解除手段とを含み、降坂状態の検出中はオーバードライ
ブ位置の解除状態を保持するとともに、シフトダウン時
のオーバードライブ復帰判定基準としてスロットル開度
を用いたので、定速走行制御中に降坂路および平坦路を
正確に区別してオーバードライブ位置の解除および復帰
を行い、常に安定した車速を維持することのできる車両
用定速走行制御装置が得られる効果がある。
【００３９】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、降坂制御手段は、オーバードライブ位置
の解除中にスロットル開度が所定開度以上を示した時点
で、自動変速機をオーバードライブ位置に復帰させるよ
うにしたので、定速走行制御中に降坂路および平坦路を
正確に区別してオーバードライブ位置の解除および復帰
を行い、常に安定した車速を維持することのできる車両
用定速走行制御装置が得られる効果がある。
項１において、降坂制御手段は、オーバードライブ位置
の解除中にスロットル開度が所定開度以上を示した時点
で、自動変速機をオーバードライブ位置に復帰させるよ
うにしたので、定速走行制御中に降坂路および平坦路を
正確に区別してオーバードライブ位置の解除および復帰
を行い、常に安定した車速を維持することのできる車両
用定速走行制御装置が得られる効果がある。
【００４０】また、この発明の請求項３によれば、請求
項２において、降坂制御手段は、目標車速に応じて所定
開度を可変設定し、目標車速の上昇に応じて所定開度の
設定値を上昇させるようにしたので、定速走行制御中に
降坂路および平坦路をさらに正確に区別して、さらに常
に安定した車速を維持することのできる車両用定速走行
制御装置が得られる効果がある。
項２において、降坂制御手段は、目標車速に応じて所定
開度を可変設定し、目標車速の上昇に応じて所定開度の
設定値を上昇させるようにしたので、定速走行制御中に
降坂路および平坦路をさらに正確に区別して、さらに常
に安定した車速を維持することのできる車両用定速走行
制御装置が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１を概略的に示すブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】 この発明の実施の形態２による所定開度のマ
ップデータを示す説明図である。
ップデータを示す説明図である。
１ エンジン、２ 自動変速機、３ スロットル弁、４
スロットルアクチュエータ、５ スロットル開度検出
手段、６ 車速検出手段、７ 定速走行制御手段、１０
降坂制御手段、１３ 降坂状態検出手段、１４ オー
バードライブ解除手段、Ｄ 降坂状態信号、Ｆ 解除フ
ラグ、Ｖｏ 目標車速、Ｖｓ 車速、θスロットル開
度、θｒ 所定開度、Ｓ１０２、Ｓ１０３ 降坂状態を
判定するステップ、Ｓ１０５ 平坦路への復帰を判定す
るステップ。
スロットルアクチュエータ、５ スロットル開度検出
手段、６ 車速検出手段、７ 定速走行制御手段、１０
降坂制御手段、１３ 降坂状態検出手段、１４ オー
バードライブ解除手段、Ｄ 降坂状態信号、Ｆ 解除フ
ラグ、Ｖｏ 目標車速、Ｖｓ 車速、θスロットル開
度、θｒ 所定開度、Ｓ１０２、Ｓ１０３ 降坂状態を
判定するステップ、Ｓ１０５ 平坦路への復帰を判定す
るステップ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西本 浩二 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3J052 AA04 BB03 BB15 EA10 GC13 GC23 GC46 LA01
Claims (3)
- 【請求項１】 車両に搭載されたエンジンに設けられた
自動変速機と、 前記エンジンの吸気量を調整するスロットル弁と、 前記スロットル弁のスロットル開度を検出するスロット
ル開度検出手段と、 前記車両の車速を検出する車速検出手段と、 前記スロットル開度および前記自動変速機のシフト位置
を制御して、前記車速が目標車速と一致するように前記
車両を定速走行させる定速走行制御手段と、 前記車両の降坂時に前記自動変速機のオーバードライブ
位置を解除する降坂制御手段とを備えた車両用定速走行
制御装置において、 前記降坂制御手段は、 前記スロットル開度および前記車速に基づいて前記車両
の降坂状態を検出する降坂状態検出手段と、 前記降坂状態に応答して前記自動変速機のオーバードラ
イブ位置を解除するオーバードライブ解除手段とを含
み、 前記降坂状態の検出中は前記オーバードライブ位置の解
除状態を保持することを特徴とする車両用定速走行制御
装置。 - 【請求項２】 前記降坂制御手段は、前記オーバードラ
イブ位置の解除中に前記スロットル開度が所定開度以上
を示した時点で、前記自動変速機をオーバードライブ位
置に復帰させることを特徴とする請求項１に記載の車両
用定速走行制御装置。 - 【請求項３】 前記降坂制御手段は、前記目標車速に応
じて前記所定開度を可変設定し、前記目標車速の上昇に
応じて前記所定開度の設定値を上昇させることを特徴と
する請求項２に記載の車両用定速走行制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11134540A JP2000320665A (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | 車両用定速走行制御装置 |
| US09/438,155 US6224510B1 (en) | 1999-05-14 | 1999-11-10 | Device for controlling the vehicle to travel at a constant speed |
| DE19959162A DE19959162A1 (de) | 1999-05-14 | 1999-12-08 | Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs auf eine konstante Fahrtgeschwindigkeit |
| KR1020000003988A KR100365442B1 (ko) | 1999-05-14 | 2000-01-27 | 차량용 정속주행 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11134540A JP2000320665A (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | 車両用定速走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000320665A true JP2000320665A (ja) | 2000-11-24 |
Family
ID=15130715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11134540A Pending JP2000320665A (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | 車両用定速走行制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6224510B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000320665A (ja) |
| KR (1) | KR100365442B1 (ja) |
| DE (1) | DE19959162A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100496313B1 (ko) * | 2001-07-10 | 2005-06-20 | 후지쓰 텐 가부시키가이샤 | 자동변속기의 제어장치 |
| JP2010060010A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Jatco Ltd | 自動変速機の制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| US20050274454A1 (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-15 | Extrand Charles W | Magneto-active adhesive systems |
| CN1322995C (zh) * | 2004-12-16 | 2007-06-27 | 季钢焰 | 载重车防空档滑行自动报警刹车装置 |
| SE534457C2 (sv) * | 2009-12-17 | 2011-08-30 | Scania Cv Ab | Förfarande och system för framförande av ett fordon vid reducerat behov av framdrivningseffekt |
| DE102012002761A1 (de) * | 2012-02-11 | 2013-08-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur automatischen Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges |
| CN107949512B (zh) | 2015-08-28 | 2021-07-23 | 沃尔沃卡车集团 | 用于控制车辆速度的方法和*** |
| CN106802675B (zh) * | 2016-12-21 | 2019-12-27 | 歌尔科技有限公司 | 一种车速自校准方法和装置以及一种智能设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59126142A (ja) | 1983-01-06 | 1984-07-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
| JPS6299221A (ja) | 1985-10-25 | 1987-05-08 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行装置 |
| KR19980087004A (ko) * | 1997-05-14 | 1998-12-05 | 가나이 쯔도무 | 자동차의 자동 변속기 제어 장치 및 제어 방법 |
| JPH1178599A (ja) * | 1997-09-05 | 1999-03-23 | Fujitsu Ten Ltd | 定速走行装置 |
-
1999
- 1999-05-14 JP JP11134540A patent/JP2000320665A/ja active Pending
- 1999-11-10 US US09/438,155 patent/US6224510B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-08 DE DE19959162A patent/DE19959162A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-01-27 KR KR1020000003988A patent/KR100365442B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100496313B1 (ko) * | 2001-07-10 | 2005-06-20 | 후지쓰 텐 가부시키가이샤 | 자동변속기의 제어장치 |
| JP2010060010A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Jatco Ltd | 自動変速機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000076537A (ko) | 2000-12-26 |
| KR100365442B1 (ko) | 2002-12-18 |
| DE19959162A1 (de) | 2000-11-23 |
| US6224510B1 (en) | 2001-05-01 |
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