JP2000319937A - Construction machine with cab - Google Patents

Construction machine with cab

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JP2000319937A
JP2000319937A JP11126461A JP12646199A JP2000319937A JP 2000319937 A JP2000319937 A JP 2000319937A JP 11126461 A JP11126461 A JP 11126461A JP 12646199 A JP12646199 A JP 12646199A JP 2000319937 A JP2000319937 A JP 2000319937A
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JP
Japan
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cab
bed frame
vibration
columnar body
connecting rod
Prior art date
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Pending
Application number
JP11126461A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Higuchi
武史 樋口
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve dwelling performance in a cab by restraining pitching and rolling of the cab independently of vertical directional vibration. SOLUTION: A column 13 extending downward in a bed frame 5 is arranged on a floorboard 11 of a cab 10, the column 13 and the bed frame 5 are connected in the longitudinal direction by an oil damper 17, and the column 13 and the bed frame 5 are connected in the lateral direction by an oil damper 18. Thus, when the column 13 arranged on the floorboard 11 of the cab 10 is displaced in the longitudinal direction and the lateral direction since the cab 10 causes pitching and rolling, the oil damper 17 and the oil damper 18 generate damping force by extending/contracting in the shaft direction, and the pitching and the rolling of the cab 10 can be restrained independently of vertical directional vibration so that dwelling performance of the cab 10 can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば大型の油圧
ショベル、油圧クレーン等の運転室付き建設機械に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine with an operator's cab, for example, a large-sized hydraulic excavator or hydraulic crane.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、運転室付き建設機械としての油
圧ショベルは、走行体と、走行体上に旋回可能に搭載さ
れた旋回体と、旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装
置とから大略構成され、旋回体のフレーム上には、運転
室を画成し走行体や作業装置を操作するための操作機
器、オペレータが着席する運転席等を収容するキャブが
設けられている。
2. Description of the Related Art In general, a hydraulic shovel as a construction machine with a driver's cab comprises a traveling body, a revolving body mounted on the traveling body so as to be pivotable, and a working device provided on the revolving body so as to be able to move up and down. A cab is provided on the frame of the revolving superstructure, which defines a driver's cab and operates operating devices for operating the traveling body and the working device, a driver's seat where an operator sits, and the like.

【0003】そして、旋回体のフレームとキャブとの間
には、フレームからの振動がキャブに伝わるのを抑制す
る防振マウントが設けられ、この防振マウントとして
は、内部に高粘度の流体を封入することにより、上下方
向の振動に対して減衰力を発生させる液体封入式ゴムマ
ウント等が好適に用いられている(例えば、特開平5−
125745号公報等)。
[0003] Between the frame of the revolving structure and the cab, there is provided an anti-vibration mount for suppressing transmission of vibration from the frame to the cab. A liquid-filled rubber mount or the like that generates damping force with respect to vertical vibration by sealing is preferably used (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
No. 125745).

【0004】また、例えば鉱山における露天掘り作業等
のように、大量の土砂を掘削する作業に用いられる大型
の油圧ショベルは、メインフレームと、メインフレーム
に上下方向に伸長して設けられたベッドフレームと、ベ
ッドフレーム上に配設され運転室を画成したキャブと、
ベッドフレームとキャブとの間に設けられベッドフレー
ムからの振動がキャブに伝わるのを抑制する防振マウン
トとを備える構成となっている。
[0004] A large-sized hydraulic excavator used for excavating a large amount of earth and sand, such as an open pit excavation work in a mine, includes a main frame and a bed frame extending vertically in the main frame. A cab arranged on the bed frame and defining the cab,
The anti-vibration mount is provided between the bed frame and the cab and suppresses transmission of vibration from the bed frame to the cab.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来技術に
よる大型の油圧ショベルにあっては、修理、点検作業等
に多大な労力と時間を費やすのを避けるため、通常、キ
ャブ内における居住性の向上よりも機械の耐久性を高め
ることが優先される傾向にあり、キャブ内の居住性につ
いて充分な配慮がなされていないのが現状である。
By the way, in the case of a large-sized hydraulic excavator according to the prior art, in order to avoid spending a great deal of labor and time on repair and inspection work, it is usually necessary to improve the livability in the cab. There is a tendency that priority is given to enhancing the durability of the machine rather than the cab, and at present, sufficient consideration has not been given to the livability in the cab.

【0006】そこで、大型の油圧ショベルにおいても、
旋回体のフレームとキャブとの間に上述の如き防振マウ
ントを設け、この防振マウントによってフレームの振動
がキャブに伝わるのを抑制し、キャブ内の居住性を向上
させることが検討されている。
Therefore, even in a large hydraulic excavator,
It has been studied to provide the above-described anti-vibration mount between the frame of the revolving structure and the cab, suppress the transmission of the vibration of the frame to the cab by this anti-vibration mount, and improve the livability in the cab. .

【0007】しかし、大型の油圧ショベルでは、ベッド
フレーム上にキャブが配設されているため、ベッドフレ
ームを設けた分だけキャブが走行体から上方に大きく離
間することになり、走行時や掘削作業時に、キャブが前
後方向に大きく振動するピッチング、キャブが左右方向
に大きく振動するローリング等が生じ易く、キャブ内の
居住性、操作レバー等に対する操作性の低下を招くとい
う問題がある。
However, in a large-sized hydraulic excavator, since the cab is provided on the bed frame, the cab is largely separated from the traveling body by an amount corresponding to the provision of the bed frame. Occasionally, pitching in which the cab vibrates greatly in the front-rear direction and rolling in which the cab vibrates greatly in the left-right direction are apt to occur.

【0008】この場合、キャブがピッチングおよびロー
リングを生じるときの振動モードは、掘削作業時の衝撃
により直接的にキャブが振動して発生する自由振動と、
掘削作業時の衝撃によりベッドフレーム等の車体構造物
が振動したときに、この車体構造物の自由振動がキャブ
に伝わることにより生じる強制振動とに大別される。そ
して、キャブの固有振動数と、車体構造物の振動周波数
とが一致したときに、キャブが共振によって大きく振動
することになる。
[0008] In this case, the vibration mode when the cab causes pitching and rolling includes free vibration generated when the cab directly vibrates due to an impact during excavation work;
When a body structure such as a bed frame vibrates due to an impact during excavation work, it is roughly classified into forced vibration generated by transmission of free vibration of the body structure to the cab. When the natural frequency of the cab matches the vibration frequency of the vehicle body structure, the cab vibrates greatly due to resonance.

【0009】そこで、本発明者は、キャブのピッチン
グ、ローリングを低減するために、例えばキャブを支持
する液体封入式ゴムマウントの上下方向の振動に対する
減衰特性とばね定数を適宜に変えることにより、キャブ
の固有振動数を変化させ、キャブの固有振動数と車体構
造物の振動周波数とを異ならせることを検討した。
Therefore, the inventor of the present invention has proposed a method of reducing the pitching and rolling of the cab by, for example, appropriately changing the damping characteristics and spring constant of the liquid-filled rubber mount supporting the cab against vertical vibrations. Of the cab and the vibration frequency of the body structure were considered to be different.

【0010】しかし、液体封入式ゴムマウントの上下方
向の振動に対する減衰特性とばね定数を変えることによ
って、キャブのピッチング、ローリングを低減する構成
とした場合には、これに伴ってキャブの上下方向の振動
特性自体が変化することになり、キャブの上下方向の振
動に対する居住性を必ずしも向上できないという問題が
ある。
However, when the pitching and rolling of the cab are reduced by changing the damping characteristic and the spring constant of the liquid-filled rubber mount against the vertical vibration, the vertical cab of the cab is accordingly reduced. Since the vibration characteristics themselves change, there is a problem that the livability of the cab against vertical vibrations cannot always be improved.

【0011】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、ベッドフレーム上に設
けられたキャブの上下方向の振動特性とは独立させて、
キャブのピッチング、ローリング等を抑えることによ
り、キャブ内の居住性を向上でき、乗り心地を高めるこ
とができるようにした運転室付き建設機械を提供するこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to make the cab provided on a bed frame independent of the vertical vibration characteristics.
An object of the present invention is to provide a construction machine with a driver's cab in which pitting, rolling, and the like of the cab can be suppressed to improve the livability in the cab and improve ride comfort.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため本発明は、建設機械のメインフレームと、メインフ
レームに上下方向に伸長して設けられたベッドフレーム
と、ベッドフレーム上に配設され運転室を画成したキャ
ブと、ベッドフレームとキャブとの間に設けられベッド
フレームからの振動がキャブに伝わるのを抑制しつつ該
キャブを支持する防振支持装置とからなる運転室付き建
設機械に適用される。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a main frame of a construction machine, a bed frame extending vertically on the main frame, and a bed frame provided on the bed frame. A construction machine with a driving cab comprising a cab defining a cab, and a vibration isolating support device provided between the bed frame and the cab and supporting the cab while suppressing transmission of vibration from the bed frame to the cab. Applied to

【0013】そして、請求項1の発明が採用する構成の
特徴は、キャブに設けられベッドフレーム内に向けて下
向きに伸長する柱状体と、柱状体とベッドフレームとの
間に設けられキャブが横方向に振動するのを抑制する防
振装置とを備えたことにある。
The first aspect of the present invention is characterized in that a columnar body provided on the cab and extending downward into the bed frame, and a cab provided between the columnar body and the bed frame is provided horizontally. And a vibration isolator that suppresses vibration in the direction.

【0014】このように構成したことにより、キャブが
ピッチングまたはローリングを生じると、キャブに設け
られた柱状体がキャブに伴って前後方向または左右方向
(横方向)に変位するが、柱状体とベッドフレームとの
間に設けられた防振装置によって柱状体が横方向に大き
く変位するのを抑えることができ、キャブの上下方向の
振動特性とは独立させてキャブのピッチングまたはロー
リングを抑制することができる。
According to this structure, when the cab is pitched or rolled, the column provided on the cab is displaced in the front-rear direction or the left-right direction (lateral direction) with the cab. The anti-vibration device provided between the frame prevents the columnar body from being largely displaced in the horizontal direction, and suppresses the pitching or rolling of the cab independently of the vertical vibration characteristics of the cab. it can.

【0015】請求項2の発明は、柱状体は、上端側がキ
ャブの床板に固着され下端側がベッドフレーム内を下向
きに伸長した1本の支柱により構成したことにある。
[0015] The invention according to claim 2 is that the columnar body is constituted by a single column having an upper end fixed to the floor plate of the cab and a lower end extending downward in the bed frame.

【0016】請求項3の発明は、柱状体は、上端側がキ
ャブの床板に回動可能に取付けられ、下端側がベッドフ
レーム内を下向きに伸長した複数本のロッドと、各ロッ
ドを下端側で結合する結合部材とから構成したことにあ
る。
According to a third aspect of the present invention, the columnar body is rotatably attached to the floor plate of the cab at the upper end side, and is connected at the lower end side to a plurality of rods extending at the lower end downward in the bed frame. And a connecting member.

【0017】このように構成したことにより、キャブが
ピッチングまたはローリングを生じたときに、各ロッド
の上端側は床板に対して回動することが可能となり、各
ロッドに作用する曲げモーメントを小さく抑えることが
できる。
With this configuration, when the cab is pitched or rolled, the upper end of each rod can rotate with respect to the floor plate, and the bending moment acting on each rod is suppressed to a small value. be able to.

【0018】請求項4の発明は、防振装置は、柱状体と
ベッドフレームとの間に設けられ柱状体の振動を減衰さ
せるオイルダンパにより構成したことにある。
According to a fourth aspect of the present invention, the vibration isolator comprises an oil damper provided between the column and the bed frame to attenuate the vibration of the column.

【0019】このように構成したことにより、キャブの
ピッチングまたはローリングに伴って柱状体が横方向に
変位すると、柱状体とベッドフレームとの間に設けたオ
イルダンパが伸縮して減衰力を発生するため、柱状体が
横方向に大きく変位するのを抑えることができ、キャブ
のピッチングまたはローリングを抑制することができ
る。
With this configuration, when the columnar body is displaced in the horizontal direction due to the pitching or rolling of the cab, the oil damper provided between the columnar body and the bed frame expands and contracts to generate a damping force. Therefore, it is possible to suppress the columnar body from being largely displaced in the lateral direction, and it is possible to suppress pitching or rolling of the cab.

【0020】請求項5の発明は、防振装置は、柱状体と
ベッドフレームとの間を連結する横連結ロッドと、横連
結ロッドの一端側と柱状体との間に設けられた第1の弾
性体と、横連結ロッドの他端側とベッドフレームとの間
に設けられた第2の弾性体とにより構成したことにあ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in the vibration damping device, a horizontal connecting rod for connecting the column and the bed frame is provided, and a first connecting rod is provided between one end of the horizontal connecting rod and the column. It is constituted by an elastic body and a second elastic body provided between the other end of the horizontal connecting rod and the bed frame.

【0021】このように構成したことにより、キャブの
ピッチングまたはローリングに伴って柱状体が前後方向
または左右方向(横方向)に変位すると、柱状体とベッ
ドフレームとの間を連結する横連結ロッドの両端側に設
けられた第1,第2の弾性体が弾性変形し、この第1,
第2の弾性体の弾性力によってキャブの固有振動数を変
化させることができる。このため、第1,第2の弾性体
のばね定数を調整することにより、キャブの固有振動数
と、キャブを強制振動させるベッドフレーム等の固有振
動数とを異ならせることができ、キャブが共振によって
大きなピッチングまたはローリングを生じるのを抑える
ことができる。
With this configuration, when the columnar body is displaced in the front-rear direction or the left-right direction (lateral direction) with the pitching or rolling of the cab, the horizontal connecting rod for connecting the columnar body and the bed frame is formed. The first and second elastic bodies provided at both ends are elastically deformed, and the first and second elastic bodies are deformed.
The natural frequency of the cab can be changed by the elastic force of the second elastic body. Therefore, by adjusting the spring constants of the first and second elastic bodies, the natural frequency of the cab can be made different from the natural frequency of a bed frame or the like for forcibly vibrating the cab, and the cab can be resonated. Accordingly, occurrence of large pitching or rolling can be suppressed.

【0022】請求項6の発明は、防振装置は、柱状体と
ベッドフレームとの間を前後方向に連結する第1の防振
装置と、柱状体とベッドフレームとの間を左右方向に連
結する第2の防振装置とからなり、前記第1,第2の防
振装置のうち一方の防振装置はオイルダンパにより構成
し、他方の防振装置は、柱状体とベッドフレームとの間
を連結する横連結ロッドと、横連結ロッドの一端側と柱
状体との間に設けられた第1の弾性体と、横連結ロッド
の他端側とベッドフレームとの間に設けられた第2の弾
性体とにより構成したことにある。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an anti-vibration device, wherein the first anti-vibration device connects the columnar member and the bed frame in the front-rear direction, and the first anti-vibration device connects the columnar member and the bed frame in the left-right direction. One of the first and second vibration isolators is constituted by an oil damper, and the other is between the columnar body and the bed frame. , A first elastic body provided between one end of the horizontal connecting rod and the columnar body, and a second elastic body provided between the other end of the horizontal connecting rod and the bed frame. And an elastic body.

【0023】請求項7の発明は、横連結ロッドは両端側
を柱状体とベッドフレームとに連結ピンを用いて連結す
る構成とし、第1,第2の弾性体は、横連結ロッド両端
側の連結部に設けられ内部に高粘度の液体を封入してな
る液体封入式ゴムブッシュにより構成したことにある。
According to a seventh aspect of the present invention, both ends of the horizontal connecting rod are connected to the column and the bed frame using connecting pins, and the first and second elastic members are provided at both ends of the horizontal connecting rod. A liquid-filled rubber bush provided in the connecting portion and having a high-viscosity liquid sealed therein.

【0024】このように構成したことにより、キャブの
ピッチングまたはローリングに伴って柱状体が前後方向
または左右方向(横方向)に変位すると、柱状体とベッ
ドフレームとの間を連結する横連結ロッドの両端側に設
けられた液体封入式ゴムブッシュが弾性変形し、この液
体封入式ゴムブッシュの弾性力によってキャブの固有振
動数を変化させることができる。このため、液体封入式
ゴムブッシュのばね定数を調整することにより、キャブ
の固有振動数と、キャブを強制振動させるベッドフレー
ム等の固有振動数とを異ならせることができ、キャブが
共振によって大きなピッチングまたはローリングを生じ
るのを抑えることができる。また、液体封入式ゴムブッ
シュの変形によって発生する減衰力により、キャブの固
有振動を減衰することができる。
With this configuration, when the columnar body is displaced in the front-rear direction or the left-right direction (lateral direction) due to the pitching or rolling of the cab, the horizontal connecting rod for connecting the columnar body and the bed frame is formed. The liquid-filled rubber bush provided at both ends is elastically deformed, and the natural frequency of the cab can be changed by the elastic force of the liquid-filled rubber bush. Therefore, by adjusting the spring constant of the liquid-filled rubber bush, the natural frequency of the cab can be made different from the natural frequency of a bed frame or the like that forcibly vibrates the cab. Alternatively, rolling can be suppressed. Further, the natural vibration of the cab can be attenuated by the damping force generated by the deformation of the liquid-filled rubber bush.

【0025】請求項8の発明は、キャブの床板とベッド
フレームとの間には、横方向に延びるリンク部材を設け
る構成としたことにある。
An eighth aspect of the present invention resides in that a link member extending in the lateral direction is provided between the floor plate of the cab and the bed frame.

【0026】このように構成したことにより、柱状体と
ベッドフレームとの間に防振装置を設けたことに起因し
て、キャブがピッチングまたはローリングを生じたとき
に、キャブを支持する防振マウントに作用する横方向の
負荷が増大したとしても、この負荷に対する防振マウン
トの剛性をリンク部材によって補うことができ、キャブ
が横方向に大きく変位するのを抑えることができる。
With this configuration, when the cab is pitched or rolled due to the provision of the vibration isolator between the columnar body and the bed frame, the vibration isolator mount supports the cab. Even if the lateral load acting on the cab increases, the rigidity of the anti-vibration mount against this load can be compensated by the link member, and the cab can be prevented from being largely displaced in the lateral direction.

【0027】請求項9の発明は、防振マウントは、上下
方向の振動に対する剛性が小さく水平方向の振動に対す
る剛性が大きい積層ゴムを備える構成としたことにあ
る。
According to a ninth aspect of the present invention, the anti-vibration mount includes a laminated rubber having a small rigidity against vertical vibrations and a large rigidity against horizontal vibrations.

【0028】このように構成したことにより、柱状体と
ベッドフレームとの間に防振装置を設けたことに起因し
て、キャブがピッチングまたはローリングを生じたとき
に、キャブを支持する防振マウントに作用する横方向の
負荷が増大したとしても、この負荷に対する防振マウン
トの剛性を積層ゴムによって補うことができ、キャブが
横方向に大きく変位するのを抑えることができる。
With this configuration, when the cab is pitched or rolled due to the provision of the vibration isolator between the columnar body and the bed frame, the vibration isolator mount supports the cab. Even if the lateral load acting on the cab increases, the rigidity of the anti-vibration mount against this load can be compensated for by the laminated rubber, and the cab can be prevented from being largely displaced in the lateral direction.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
運転室付き建設機械として、ハイマウントキャブ型油圧
ショベルと呼ばれる大型の油圧ショベルを例に挙げ、図
1ないし図22を参照しつつ詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As a construction machine with a cab according to an embodiment of the present invention, a large-sized excavator called a high-mount cab-type excavator will be described below as an example, with reference to FIGS. 1 to 22. Will be described.

【0030】まず、図1ないし図6は本発明による第1
の実施の形態を示し、図中、1は装軌式の走行体で、こ
の走行体1上には旋回体2が旋回可能に搭載され、旋回
体2の前部中央には、ローダバケット式の作業装置3が
俯仰動可能に取付けられている。
First, FIGS. 1 to 6 show a first embodiment according to the present invention.
In the drawings, reference numeral 1 denotes a tracked traveling body, on which a revolving body 2 is mounted so as to be revolvable, and a revolving body 2 is provided with a loader bucket type on the front center thereof. Working device 3 is mounted so as to be able to move up and down.

【0031】4は旋回体2の底部を構成するメインフレ
ームで、このメインフレーム4は骨組構造をもって水平
方向に延在し、その左前部には上下方向に伸長してベッ
ドフレーム5が設けられている。そして、旋回体2は、
ベッドフレーム5上に配設された後述のキャブ10と、
ベッドフレーム5の後側に配設され原動機(図示せず)
等を収容した建屋カバー6と、建屋カバー6の後側に位
置してメインフレーム4の後部に取付けられたカウンタ
ウエイト7とにより大略構成されている。
Reference numeral 4 denotes a main frame which constitutes the bottom of the revolving unit 2. The main frame 4 extends in the horizontal direction with a frame structure, and a bed frame 5 is provided at the left front portion thereof and extends vertically. I have. And the revolving superstructure 2
A cab 10 described below disposed on the bed frame 5,
A prime mover (not shown) disposed behind the bed frame 5
And the like, and a counterweight 7 attached to the rear of the main frame 4 at the rear side of the building cover 6.

【0032】ここで、ベッドフレーム5は、図2および
図3に示すように、前面板5A、後面板5B、左,右の
側面板5C,5Cによって囲まれた箱形状に形成され、
ベッドフレーム5の上端側には、後述の防振支持装置1
2を介してキャブ10を支持する枠状のキャブ支持板5
Dが水平方向に延在して設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the bed frame 5 is formed in a box shape surrounded by a front plate 5A, a rear plate 5B, and left and right side plates 5C, 5C.
At the upper end side of the bed frame 5, an anti-vibration support device 1 described later is provided.
Cab support plate 5 supporting cab 10 through
D is provided extending in the horizontal direction.

【0033】また、ベッドフレーム5の前面板5Aの内
面には、後述するオイルダンパ17の一端側を取付ける
ためのブラケット8が固着して設けられ、ベッドフレー
ム5の右側面板5Cの内面には、後述するオイルダンパ
18の一端側を取付けるためのブラケット9が固着して
設けられている。
On the inner surface of the front plate 5A of the bed frame 5, a bracket 8 for attaching one end of an oil damper 17 to be described later is fixedly provided. On the inner surface of the right side plate 5C of the bed frame 5, A bracket 9 for attaching one end of an oil damper 18 described later is fixedly provided.

【0034】10は運転室を画成するためにベッドフレ
ーム5上に設けられたキャブで、このキャブ10は、上
面部10A、前面部10B、後面部10C及び左,右の
側面部10D,10Dによって囲まれた箱形状に形成さ
れている。また、キャブ10の下部内側には床板取付板
10Eが設けられ、この床板取付板10Eにはキャブ1
0の底部をなす床板11が取付けられている。
Numeral 10 denotes a cab provided on the bed frame 5 for defining a cab. The cab 10 has an upper surface portion 10A, a front surface portion 10B, a rear surface portion 10C, and left and right side surface portions 10D, 10D. It is formed in a box shape surrounded by. A floor plate mounting plate 10E is provided inside the lower portion of the cab 10, and the cab 1 is mounted on the floor plate mounting plate 10E.
A floor plate 11 serving as a bottom portion of the floor is attached.

【0035】12,12,…はベッドフレーム5とキャ
ブ10の床板11との間の4隅に設けられた4個の防振
支持装置で、これら防振支持装置12は、ベッドフレー
ム5からの振動がキャブ10に伝わるのを抑制しつつ該
キャブ10を支持するものである(例えば、特開平7−
167210号公報等)。
Reference numerals 12, 12,... Denote four anti-vibration supporting devices provided at four corners between the bed frame 5 and the floor plate 11 of the cab 10, and these anti-vibration supporting devices 12 It supports the cab 10 while suppressing transmission of vibration to the cab 10 (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No.
No. 167210).

【0036】ここで、防振支持装置12は、図4に示す
ように、ベッドフレーム5のキャブ支持板5Dにボルト
等(図示せず)によって固着された有底円筒状の筒体1
2Aと、筒体12Aにこれを施蓋するように固着され、
筒体12A内に減衰力発生室12Bを画成したゴム等の
弾性体12Cと、弾性体12Cの中心部に固着され、上
端側がキャブ10の床板取付板10Eと床板11とにボ
ルト締めされた連結軸12Dと、連結軸12Dの下端側
に固着されて筒体12A内に配設され複数の油穴12E
が穿設された可動板12Fとからなり、減衰力発生室1
2B内には、例えばシリコン油等の高粘度の流体が封入
されている。
Here, as shown in FIG. 4, the anti-vibration support device 12 is a bottomed cylindrical cylinder 1 fixed to a cab support plate 5D of the bed frame 5 with bolts or the like (not shown).
2A and the cylindrical body 12A are fixed so as to cover it,
An elastic body 12C, such as rubber, defining a damping force generation chamber 12B in a cylindrical body 12A, and is fixed to the center of the elastic body 12C, and the upper end side is bolted to a floor plate mounting plate 10E and a floor plate 11 of the cab 10. A connection shaft 12D and a plurality of oil holes 12E fixed to the lower end of the connection shaft 12D and disposed in the cylinder 12A.
And a damping force generation chamber 1F.
A high-viscosity fluid such as silicone oil is sealed in 2B.

【0037】そして、防振支持装置12は、キャブ10
の振動に応じて弾性体12Cが弾性変形することにより
キャブ10をベッドフレーム5上で弾性的に支持すると
共に、弾性体12Cの弾性変形に応じて可動板12Fが
減衰力発生室12B内で上下方向に移動するときに、減
衰力発生室12B内に封入した高粘性流体が、可動板1
2Fの周辺部、油穴12E等を通じて上下方向に流動す
るときの流動抵抗、粘性抵抗により、キャブ10の上下
方向の振動に対して減衰力を発生する。
The anti-vibration support device 12 is mounted on the cab 10
The cab 10 is elastically supported on the bed frame 5 by the elastic deformation of the elastic body 12C according to the vibration of the movable body 12C, and the movable plate 12F moves up and down in the damping force generating chamber 12B in accordance with the elastic deformation of the elastic body 12C. When moving in the direction, the highly viscous fluid sealed in the damping force generation chamber 12B is
Due to the flow resistance and the viscous resistance when flowing in the vertical direction through the peripheral portion of the 2F, the oil hole 12E, etc., a damping force is generated with respect to the vertical vibration of the cab 10.

【0038】13はキャブ10の床板11に設けられ、
ベッドフレーム5内を下方に向けて垂下した1本の支柱
で、この支柱13は、前面部13A、後面部13B、左
右の側面部13C,13Cを有する中空の角パイプから
なり、柱状体を構成している。そして、支柱13の上端
側には取付座14が溶接等によって固着され、この取付
座14を床板11の下面中央部にボルト等によって締結
することにより、支柱13が下向きに伸長する構成とな
っている。また、支柱13の前面部13A下端側には、
オイルダンパ17の他端側を取付けるためのブラケット
15が固着され、支柱13の右側面部13C下端側に
は、オイルダンパ18の他端側を取付けるためのブラケ
ット16が固着されている。
13 is provided on the floor plate 11 of the cab 10,
The column 13 is a single column suspended downward, and the column 13 is composed of a hollow square pipe having a front surface 13A, a rear surface 13B, and left and right side surfaces 13C, 13C, and forms a columnar body. are doing. A mounting seat 14 is fixed to the upper end of the support 13 by welding or the like, and the mounting support 14 is fastened to the center of the lower surface of the floor plate 11 by a bolt or the like, so that the support 13 extends downward. I have. In addition, on the lower end side of the front portion 13A of the support 13,
A bracket 15 for attaching the other end of the oil damper 17 is fixed, and a bracket 16 for attaching the other end of the oil damper 18 is fixed to the lower end of the right side surface 13C of the support 13.

【0039】17はベッドフレーム5と支柱13との間
を前後方向に連結する第1の防振装置としてのオイルダ
ンパ、18はベッドフレーム5と支柱13との間を左右
方向に連結する第2の防振装置としてのオイルダンパで
ある。ここで、各オイルダンパ17,18は、シリンダ
内にピストンが摺動可能に挿嵌され、該ピストンが軸方
向に伸縮したときにシリンダ内に封入された油がオリフ
ィスを通過するときの抵抗力によって振動を緩衝するも
ので、これら各オイルダンパ17,18の両端部には、
図5に示すように、内周側にゴムブッシュ19Aが設け
られた円筒状の取付アイ19がそれぞれ設けられてい
る。
Reference numeral 17 denotes an oil damper as a first vibration isolator for connecting the bed frame 5 and the support 13 in the front-rear direction, and reference numeral 18 denotes a second connection for connecting the bed frame 5 and the support 13 in the left-right direction. Is an oil damper as a vibration isolator. Here, each of the oil dampers 17 and 18 has a piston which is slidably inserted into the cylinder, and a resistance force when the oil enclosed in the cylinder passes through the orifice when the piston expands and contracts in the axial direction. The vibration is damped by the oil dampers 17, 18 at both ends thereof.
As shown in FIG. 5, cylindrical mounting eyes 19 each having a rubber bush 19A provided on the inner peripheral side are provided.

【0040】そして、オイルダンパ17は、その一端側
に位置する取付アイ19をベッドフレーム5側のブラケ
ット8に連結ピン(図示せず)を用いて連結し、他端側
に位置する取付アイ19を支柱13側のブラケット15
に連結ピンを用いて連結することにより、ベッドフレー
ム5と支柱13との間を前後方向に連結している。
The oil damper 17 has a mounting eye 19 located at one end thereof connected to the bracket 8 of the bed frame 5 using a connecting pin (not shown), and a mounting eye 19 located at the other end. To the bracket 15 on the support 13 side
The connection between the bed frame 5 and the strut 13 is made in the front-rear direction by using a connecting pin.

【0041】一方、オイルダンパ18は、その一端側に
位置する取付アイ19をベッドフレーム5側のブラケッ
ト9に連結ピンを用いて連結し、他端側に位置する取付
アイ19を支柱13側のブラケット16に連結ピンを用
いて連結することにより、ベッドフレーム5と支柱13
との間を左右方向に連結している。
On the other hand, the oil damper 18 has a mounting eye 19 located at one end thereof connected to the bracket 9 of the bed frame 5 by using a connecting pin, and a mounting eye 19 located at the other end thereof on the support column 13 side. The bed frame 5 and the support 13 are connected to the bracket 16 using connection pins.
Is connected in the left-right direction.

【0042】第1の実施の形態による油圧ショベルは上
述の如き構成を有するもので、以下、この油圧ショベル
に設けられたキャブ10に対する防振作用について説明
する。
The hydraulic shovel according to the first embodiment has the above-described configuration, and the vibration-proofing action for the cab 10 provided in the hydraulic shovel will be described below.

【0043】まず、作業装置3による掘削作業時等にお
いてメインフレーム4が前後方向に振動すると、ベッド
フレーム5の上部が前後方向に大きく振動し、このベッ
ドフレーム5の振動が防振支持装置12を介してキャブ
10に伝わることにより、キャブ10はピッチングを生
じるようになる。
First, when the main frame 4 vibrates in the front-back direction at the time of excavation work or the like by the working device 3, the upper portion of the bed frame 5 vibrates greatly in the front-rear direction, and the vibration of the bed frame 5 causes the vibration-proof support device 12 to move. By transmitting to the cab 10 through the cab 10, the cab 10 is caused to pitch.

【0044】このとき、キャブ10の床板11に設けら
れた支柱13は、キャブ10のピッチングに伴って前後
方向に変位するが、支柱13の下端側とベッドフレーム
5との間はオイルダンパ17によって前後方向に連結さ
れている。このため、オイルダンパ17が軸方向に伸縮
して減衰力を発生することにより、支柱13の下端側が
前後方向に大きく変位するのを抑えることができ、キャ
ブ10のピッチングを抑制することができる。
At this time, the strut 13 provided on the floor plate 11 of the cab 10 is displaced in the front-rear direction with the pitching of the cab 10, but between the lower end of the strut 13 and the bed frame 5 by the oil damper 17. It is connected in the front-back direction. For this reason, since the oil damper 17 expands and contracts in the axial direction to generate a damping force, the lower end of the support column 13 can be prevented from being largely displaced in the front-rear direction, and the cab 10 can be prevented from being pitched.

【0045】また、ベッドフレーム5が左右方向に大き
く振動することにより、キャブ10がローリングを生じ
たときには、支柱13の下端側とベッドフレーム5との
間を左右方向に連結したオイルダンパ18が軸方向に伸
縮して減衰力を発生することにより、支柱13の下端側
が左右方向に大きく変位するのを抑えることができ、キ
ャブ10のローリングを抑制することができる。
When the cab 10 rolls due to the large vibration of the bed frame 5 in the left-right direction, the oil damper 18 connecting the lower end of the column 13 and the bed frame 5 in the left-right direction is pivoted. By generating the damping force by expanding and contracting in the direction, it is possible to suppress the lower end side of the column 13 from being largely displaced in the left-right direction, and to suppress the rolling of the cab 10.

【0046】この場合、オイルダンパ17,18の両端
側に設けた取付アイ19にはゴムブッシュ19Aが設け
られているので、このゴムブッシュ19Aが弾性変形を
生じることにより、オイルダンパ17,18に曲げモー
メントが作用するのを抑えることができる。
In this case, since rubber bushes 19A are provided on the mounting eyes 19 provided on both ends of the oil dampers 17 and 18, the rubber bushes 19A are elastically deformed. The action of the bending moment can be suppressed.

【0047】一方、ベッドフレーム5が上下方向に振動
することにより、キャブ10が上下方向への振動を生じ
たときには、オイルダンパ17,18は軸方向への伸縮
を生じることはない。このため、キャブ10の上下方向
の振動は、オイルダンパ17,18に関わらず防振支持
装置12の減衰力によって抑制することができるので、
この防振支持装置12の振動減衰特性のみを調整するこ
とにより、キャブ10が上下方向に振動したときの居住
性を向上させることができる。
On the other hand, when the cab 10 vibrates in the vertical direction by vibrating the bed frame 5 in the vertical direction, the oil dampers 17 and 18 do not expand and contract in the axial direction. For this reason, the vertical vibration of the cab 10 can be suppressed by the damping force of the anti-vibration support device 12 regardless of the oil dampers 17 and 18.
By adjusting only the vibration damping characteristics of the anti-vibration support device 12, the livability when the cab 10 vibrates in the vertical direction can be improved.

【0048】ここで、ベッドフレームからキャブに伝わ
る振動の伝達率と周波数との関係について、図6を参照
しつつ説明する。この場合、第1の実施の形態によるも
のは、支柱13およびオイルダンパ17,18を備え、
従来技術によるものはこれら支柱、オイルダンパ等を備
えていないものである。そして、振動伝達率τは、ベッ
ドフレームが振幅a0 の振動を生じたときにキャブに伝
達される振動の振幅をaとすると、τ=a/a0 として
表される。
Here, the relationship between the transmission rate of vibration transmitted from the bed frame to the cab and the frequency will be described with reference to FIG. In this case, the apparatus according to the first embodiment includes the support 13 and the oil dampers 17 and 18,
The prior art does not have these columns, oil dampers and the like. Then, the tau vibration transmissibility, the bed frame when the amplitude of the vibrations transmitted to the cab when the resulting vibration amplitude a 0 is a, is expressed as τ = a / a 0.

【0049】図6において、特性線A0は従来技術によ
るキャブ天井部の振動伝達率τと周波数との関係を示
し、特性線B0は従来技術によるキャブ床部の振動伝達
率τと周波数との関係を示している。また、特性線A1
は第1の実施の形態によるキャブ天井部の振動伝達率τ
と周波数との関係を示し、特性線B1は第1の実施の形
態によるキャブ床部の振動伝達率τと周波数との関係を
示している。
In FIG. 6, a characteristic line A0 shows the relationship between the vibration transmissibility τ of the cab ceiling and the frequency according to the prior art, and the characteristic line B0 shows the relationship between the vibration transmissibility τ of the cab floor and the frequency according to the prior art. Is shown. The characteristic line A1
Is the vibration transmissibility τ of the cab ceiling according to the first embodiment.
The characteristic line B1 shows the relationship between the vibration transmissibility τ of the cab floor and the frequency according to the first embodiment.

【0050】ここで、キャブ床部での振動伝達率τにつ
いてみると、従来技術と第1の実施の形態とは、いずれ
も周波数が7.5(Hz)のときの振動伝達率τがほぼ
1.2となり、両者間に殆ど差はない。しかし、キャブ
天井部での振動伝達率τについてみると、従来技術では
周波数が7.5(Hz)のときの振動伝達率τがほぼ
3.7となるのに比較して、第1の実施の形態では、周
波数が7.5(Hz)のときの振動伝達率τがほぼ2.
7に低減されており、キャブ10のピッチング、ローリ
ングを抑制できることがわかる。
Here, regarding the vibration transmissibility τ at the cab floor, the vibration transmissibility τ when the frequency is 7.5 (Hz) is almost the same between the prior art and the first embodiment. 1.2, so there is almost no difference between the two. However, as regards the vibration transmissibility τ at the cab ceiling, in the prior art, the vibration transmissibility τ when the frequency is 7.5 (Hz) is approximately 3.7, compared to the first embodiment. In the embodiment, the vibration transmissibility τ when the frequency is 7.5 (Hz) is approximately 2.
7, which indicates that pitching and rolling of the cab 10 can be suppressed.

【0051】かくして、第1の実施の形態によれば、キ
ャブ10の床板11にベッドフレーム5内を下向きに伸
長する支柱13を設け、支柱13とベッドフレーム5と
の間を前後方向で連結するオイルダンパ17と、支柱1
3とベッドフレーム5との間を左右方向で連結するオイ
ルダンパ18とを設ける構成としたので、キャブ10の
ピッチングをオイルダンパ17によって抑え、キャブ1
0のローリングをオイルダンパ18によって抑えること
ができる。
Thus, according to the first embodiment, the column 13 extending downward in the bed frame 5 is provided on the floor plate 11 of the cab 10, and the column 13 and the bed frame 5 are connected in the front-rear direction. Oil damper 17 and strut 1
An oil damper 18 that connects the bed 3 and the bed frame 5 in the left-right direction is provided, so that pitching of the cab 10 is suppressed by the oil damper 17 and the cab 1
The rolling of zero can be suppressed by the oil damper 18.

【0052】これにより、掘削作業時におけるキャブ1
0内の居住性、操作レバー等の操作性を向上させること
ができ、また、キャブ10に設けられた窓ガラス等の振
動による騒音を抑制することができる。しかも、オイル
ダンパ17,18は、キャブ10の上下方向の振動に対
する防振支持装置12の振動減衰特性に影響を与えない
ので、この防振支持装置12の振動減衰特性等を調整す
ることにより、キャブ10が上下方向に振動したときの
居住性、乗り心地を向上させることができる。
Thus, the cab 1 during the excavation work is
It is possible to improve the occupancy of the cab 10 and the operability of the operation lever and the like, and it is also possible to suppress noise due to vibration of a window glass or the like provided on the cab 10. Moreover, since the oil dampers 17 and 18 do not affect the vibration damping characteristics of the vibration isolating support device 12 with respect to the vertical vibration of the cab 10, by adjusting the vibration damping characteristics of the vibration isolating support device 12 and the like, Comfort and riding comfort when the cab 10 vibrates in the vertical direction can be improved.

【0053】次に、図7ないし図10は本発明による第
2の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、上端側
がキャブの床板に取付けられた2本のロッドと、各ロッ
ドの下端側を結合する結合部材とにより柱状体を構成し
たことにある。なお、本実施の形態では上述した第1の
実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説
明を省略するものとする。
7 to 10 show a second embodiment according to the present invention. The features of this embodiment are that two rods whose upper ends are attached to the floor plate of a cab, The columnar body is constituted by the joining member joining the lower ends. In this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0054】図において、21は第1の実施の形態によ
る支柱13に代えて第2の実施の形態で採用した柱状体
で、この柱状体21は、後述する2本のロッド22,2
4、結合部材26等により構成されている。
In the figure, reference numeral 21 denotes a column employed in the second embodiment in place of the column 13 according to the first embodiment, and this column 21 comprises two rods 22, 2 described later.
4. It is composed of a coupling member 26 and the like.

【0055】22はロッド24と共に柱状体21を構成
する第1のロッドで、このロッド22は上述の支柱13
よりも細い鋼製の中空状パイプまたは中実状パイプから
なり、その上端側には上述の取付アイ19と同様のゴム
ブッシュ(図示せず)を有する取付アイ22Aが設けら
れている。そして、ロッド22の上端側(取付アイ22
A)は、キャブ10の後部側に位置して床板11下面に
固着されたブラケット23に連結ピン(図示せず)を用
いて連結され、下端側はベッドフレーム5内を前方へと
斜め下向きに伸長している。
Reference numeral 22 denotes a first rod which forms a columnar body 21 together with a rod 24.
It is made of a thinner steel hollow pipe or solid pipe, and is provided at its upper end with a mounting eye 22A having a rubber bush (not shown) similar to the mounting eye 19 described above. Then, the upper end side of the rod 22 (the mounting eye 22)
A) is connected to a bracket 23 which is located on the rear side of the cab 10 and is fixed to the lower surface of the floor plate 11 using a connecting pin (not shown), and the lower end side is obliquely downward and forward in the bed frame 5. It is growing.

【0056】24はロッド22と共に柱状体21を構成
する第2のロッドで、このロッド24はロッド22と同
様の鋼製の中空状パイプまたは中実状パイプからなり、
その両端側には上述の取付アイ19と同様のゴムブッシ
ュ(図示せず)を有する取付アイ24A,24Aが設け
られている。そして、ロッド24の上端側(取付アイ2
4A)は、ブラケット23よりも前側に位置して床板1
1下面に固着されたブラケット25に連結ピンを用いて
連結され、ロッド24の下端側(取付アイ24A)はベ
ッドフレーム5内を後方に向けて斜め下向きに伸長して
いる。
Reference numeral 24 denotes a second rod which constitutes the columnar body 21 together with the rod 22. The rod 24 is formed of a hollow or solid steel pipe similar to the rod 22.
At both ends, mounting eyes 24A, 24A having a rubber bush (not shown) similar to the mounting eye 19 described above are provided. Then, the upper end side of the rod 24 (the mounting eye 2
4A) is located on the front side of the bracket 23 and
The lower end side (mounting eye 24A) of the rod 24 extends obliquely downward toward the rear inside the bed frame 5 with a bracket 25 fixed to the lower surface of the bed frame 1 using a connecting pin.

【0057】26はロッド22,24を下端側で結合す
る結合部材で、この結合部材26は、図9に示すよう
に、互いに対面する2枚の平板部26A,26Aと、各
平板部26Aの上端側に設けられたロッド24用の取付
孔26B,26Bと、各平板部26Aの下端側に設けら
れたオイルダンパ17用の取付孔26C,26Cと、一
方の平板部26Aに突設されたブラケット26Dとによ
り構成されている。
Reference numeral 26 denotes a connecting member for connecting the rods 22 and 24 at the lower end side. As shown in FIG. 9, the connecting member 26 includes two flat plate portions 26A, 26A facing each other, and a pair of flat plate portions 26A. The mounting holes 26B, 26B for the rod 24 provided on the upper end side, the mounting holes 26C, 26C for the oil damper 17 provided on the lower end side of each flat plate portion 26A, and the one flat plate portion 26A protrude. And a bracket 26D.

【0058】そして、ロッド22の下端側を、結合部材
26の各平板部26A間に挿入した状態で溶接等によっ
て固着し、ロッド24の下端側に設けた取付アイ24A
を、結合部材26の各取付孔26Bに連結ピンを用いて
連結することにより、ロッド22とロッド24とが結合
部材26によって一体化された略V字状の柱状体21を
構成している。
Then, the lower end of the rod 22 is fixed by welding or the like while being inserted between the respective flat plate portions 26A of the connecting member 26, and the mounting eye 24A provided on the lower end of the rod 24 is provided.
Is connected to each mounting hole 26B of the connecting member 26 using a connecting pin, thereby forming the substantially V-shaped columnar body 21 in which the rod 22 and the rod 24 are integrated by the connecting member 26.

【0059】27は第1の実施の形態によるオイルダン
パ18に代えて第2の実施の形態で採用した横連結ロッ
ドで、この横連結ロッド27は、中空円柱状のロッドま
たは中実円柱状のロッドからなる鋼材により形成されて
いる。ここで、横連結ロッド27は、図10に示すよう
に、その両端側に円筒状の取付アイ28,28が設けら
れ、各取付アイ28の内周側には、第1,第2の弾性体
としてのゴムブッシュ28A,28Aが設けられてい
る。
Reference numeral 27 denotes a horizontal connecting rod employed in the second embodiment in place of the oil damper 18 according to the first embodiment. The horizontal connecting rod 27 is a hollow cylindrical rod or a solid cylindrical rod. It is formed of a steel material made of a rod. Here, as shown in FIG. 10, the horizontal connecting rod 27 is provided with cylindrical mounting eyes 28, 28 at both ends, and first and second elastic members are provided on the inner peripheral side of each mounting eye 28. Rubber bushes 28A, 28A are provided as bodies.

【0060】そして、ベッドフレーム5と結合部材26
とは、一端側がベッドフレーム5側のブラケット8に連
結ピン(図示せず)を用いて連結され、他端側が結合部
材26の取付孔26Cに連結ピンを用いて連結されたオ
イルダンパ17によって前後方向に連結されている。ま
た、ベッドフレーム5と結合部材26とは、一端側(取
付アイ28)がベッドフレーム5の左側面板5Cに設け
られたブラケット29に連結ピンを用いて連結され、他
端側(取付アイ28)が結合部材26のブラケット26
Dに連結ピンを用いて連結された横連結ロッド27によ
って左右方向に連結される構成となっている。
Then, the bed frame 5 and the connecting member 26
The oil damper 17 has one end connected to the bracket 8 of the bed frame 5 using a connecting pin (not shown) and the other end connected to the mounting hole 26C of the connecting member 26 using the connecting pin. Connected in the direction. One end (mounting eye 28) of the bed frame 5 and the coupling member 26 is connected to a bracket 29 provided on the left side plate 5C of the bed frame 5 using a connecting pin, and the other end (mounting eye 28). Is the bracket 26 of the coupling member 26
D is connected in the left-right direction by a horizontal connection rod 27 connected using a connection pin.

【0061】即ち、第2の実施の形態では、オイルダン
パ17によって第1の防振装置が構成され、横連結ロッ
ド27、取付アイ28、ゴムブッシュ28Aによって第
2の防振装置が構成されている。
That is, in the second embodiment, the first vibration damping device is constituted by the oil damper 17, and the second vibration damping device is constituted by the horizontal connecting rod 27, the mounting eye 28 and the rubber bush 28A. I have.

【0062】第2の実施の形態は上述の如き構成を有す
るもので、ベッドフレーム5の上部が前後方向に大きく
振動することにより、キャブ10がピッチングを生じた
ときには、柱状体21を構成する結合部材26とベッド
フレーム5との間を前後方向に連結したオイルダンパ1
7が軸方向に伸縮して減衰力を発生する。これにより、
柱状体21が前後方向に大きく変位するのを抑えること
ができ、キャブ10のピッチングを抑制することができ
る。
The second embodiment has the above-described structure. When the cab 10 is pitched due to the large vibration of the upper part of the bed frame 5 in the front-rear direction, the coupling forming the columnar body 21 is performed. Oil damper 1 connecting member 26 and bed frame 5 in the front-rear direction
7 expands and contracts in the axial direction to generate a damping force. This allows
A large displacement of the columnar body 21 in the front-rear direction can be suppressed, and pitching of the cab 10 can be suppressed.

【0063】この場合、柱状体21を構成するロッド2
2,24の上端側にはゴムブッシュを有する取付アイ2
2A,24Aを設け、この取付アイ22A,24Aを床
板11のブラケット23,25にピン結合する構成とし
ているので、ロッド22,24はゴムブッシュの弾性変
形によって床板11に対して僅かに回動することができ
る。このため、キャブ10がピッチングを生じたとき
に、ロッド22,24に大きな曲げモーメントが作用す
るのを防止することができる。
In this case, the rod 2 forming the columnar body 21
Attachment eye 2 with rubber bush at upper end side of 2, 24
2A and 24A are provided, and the mounting eyes 22A and 24A are pin-connected to the brackets 23 and 25 of the floor panel 11, so that the rods 22 and 24 slightly rotate with respect to the floor panel 11 due to elastic deformation of the rubber bush. be able to. Therefore, when the cab 10 is pitched, it is possible to prevent a large bending moment from acting on the rods 22 and 24.

【0064】また、柱状体21の結合部材26とベッド
フレーム5との間を横連結ロッド27によって左右方向
に連結することにより、キャブ10がピッチングを生じ
たときに柱状体21が左右方向に傾くのを抑えることが
でき、オイルダンパ17によってキャブ10のピッチン
グを確実に抑制することができる。
Further, by connecting the connecting member 26 of the columnar body 21 and the bed frame 5 in the left-right direction by the horizontal connecting rod 27, the columnar body 21 tilts in the left-right direction when the cab 10 is pitched. And the pitching of the cab 10 can be reliably suppressed by the oil damper 17.

【0065】ここで、第2の実施の形態によるキャブ天
井部の振動伝達率τと周波数との関係は、図6中の特性
線A1と略一致し、キャブ床部の振動伝達率τと周波数
との関係は特性線B1と略一致する。従って、第2の実
施の形態においても、上述した第1の実施の形態と同様
に、周波数がほぼ7.5(Hz)のときのキャブ10の
振動伝達率τを従来技術よりも低減させ、ピッチングを
抑制できることがわかる。
Here, the relationship between the vibration transmissibility τ of the cab ceiling and the frequency according to the second embodiment substantially coincides with the characteristic line A1 in FIG. Is substantially coincident with the characteristic line B1. Therefore, also in the second embodiment, similarly to the above-described first embodiment, the vibration transmissibility τ of the cab 10 when the frequency is approximately 7.5 (Hz) is reduced as compared with the related art, It can be seen that pitching can be suppressed.

【0066】次に、図11ないし図13は本発明による
第3の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、上端
側がキャブの床板に取付けられた3本のロッドと、各ロ
ッドを下端側で結合する結合部材とにより柱状体を構成
したことにある。なお、本実施の形態では上述した第1
の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その
説明を省略するものとする。
FIGS. 11 to 13 show a third embodiment according to the present invention. The feature of this embodiment is that three rods whose upper ends are attached to the floor plate of a cab, The columnar body is constituted by the joining member joined at the lower end side. In the present embodiment, the first
The same reference numerals are given to the same components as those of the embodiment, and the description thereof will be omitted.

【0067】図において、31は第1の実施の形態によ
る支柱13に代えて本実施の形態に採用した柱状体で、
この柱状体31は、後述する3本のロッド32,34,
36と、結合部材38とにより構成されている。
In the figure, reference numeral 31 denotes a columnar body employed in this embodiment in place of the column 13 according to the first embodiment.
The columnar body 31 includes three rods 32, 34,
36 and a coupling member 38.

【0068】32はロッド34,36と共に柱状体31
を構成する第1のロッドで、このロッド32は上述の支
柱13よりも細い鋼製の中空状パイプまたは中実状パイ
プからなり、その上端側には上述の取付アイ19と同様
のゴムブッシュ(図示せず)を有する取付アイ32Aが
設けられている。そして、ロッド32の上端側(取付ア
イ32A)は、キャブ10の前部左側に位置して床板1
1下面に固着されたブラケット33に連結ピン(図示せ
ず)を用いて連結され、下端側はベッドフレーム5内を
右方に向けて斜め下向きに伸長している。
32 is a columnar body 31 together with rods 34 and 36.
This rod 32 is made of a hollow steel pipe or a solid pipe made of steel thinner than the above-mentioned column 13, and has a rubber bush (see FIG. (Not shown) is provided. The upper end of the rod 32 (the mounting eye 32A) is located on the front left side of the cab 10 and
1 is connected to a bracket 33 fixed to the lower surface using a connecting pin (not shown), and the lower end side extends obliquely downward toward the right inside the bed frame 5.

【0069】34は柱状体31を構成する第2のロッド
で、このロッド34はロッド32と同様の鋼製の中空状
パイプまたは中実状パイプからなり、その両端側には上
述の取付アイ19と同様のゴムブッシュ(図示せず)を
有する取付アイ34A,34Aが設けられている。そし
て、ロッド34の上端側(取付アイ34A)は、ブラケ
ット33よりも右側に位置して床板11下面に固着され
たブラケット35に連結ピンを用いて連結され、下端側
はベッドフレーム5内を左方に向けて斜め下向きに伸長
している。
Reference numeral 34 denotes a second rod constituting the columnar body 31. The rod 34 is formed of a hollow pipe or a solid pipe made of steel similar to the rod 32. Mounting eyes 34A, 34A having similar rubber bushes (not shown) are provided. The upper end side (mounting eye 34A) of the rod 34 is connected to the bracket 35 which is located on the right side of the bracket 33 and is fixed to the lower surface of the floor plate 11 using a connecting pin. It extends diagonally downward.

【0070】36は柱状体31を構成する第3のロッド
で、このロッド36はロッド32と同様の鋼製の中空状
パイプまたは中実状パイプからなり、その両端側には上
述の取付アイ19と同様のゴムブッシュ(図示せず)を
有する取付アイ36A,36Aが設けられている。そし
て、ロッド36の上端側(取付アイ36A)は、ブラケ
ット33,35の中間後方に位置して床板11下面に固
着されたブラケット37に取付けられ、下端側は前方に
向けて斜め下向きに伸長している。
Reference numeral 36 denotes a third rod constituting the columnar body 31. This rod 36 is formed of a hollow or solid steel pipe similar to the rod 32, and has the above-mentioned mounting eyes 19 at both ends. Mounting eyes 36A, 36A having similar rubber bushes (not shown) are provided. The upper end of the rod 36 (the mounting eye 36A) is attached to a bracket 37 fixed to the lower surface of the floor plate 11 at a position intermediate to the rear of the brackets 33 and 35, and the lower end extends obliquely downward toward the front. ing.

【0071】38は各ロッド32,34,36を下端側
で結合する結合部材で、この結合部材38は、図13に
示すように、互いに対面する2枚の平板部38A,38
Aと、各平板部38Aの上端側に設けられたロッド34
用の取付孔38B,38Bと、各平板部38Aの下端側
に設けられたオイルダンパ18用の取付孔38C,38
Cと、一方の平板部38Aに突設されたブラケット38
Dと、他方の平板部38Aに突設されたブラケット38
Eとにより構成されている。
A connecting member 38 connects the rods 32, 34, 36 at the lower end side. The connecting member 38 is composed of two flat plate portions 38A, 38 facing each other as shown in FIG.
A and a rod 34 provided on the upper end side of each flat plate portion 38A.
Mounting holes 38B, 38B, and mounting holes 38C, 38 for the oil damper 18 provided at the lower end of each flat plate portion 38A.
C and a bracket 38 protruding from one flat plate portion 38A.
D and a bracket 38 projecting from the other flat plate portion 38A.
E.

【0072】そして、ロッド32の下端側を、結合部材
38の各平板部38A間に挿入した状態で溶接等によっ
て固着し、ロッド34の下端側に設けた取付アイ34A
を、結合部材38の各取付孔38Bに連結ピンを用いて
連結すると共に、ロッド36の下端側に設けた取付アイ
36Aを、結合部材38のブラケット38Eに連結ピン
を用いて連結することにより、ロッド32,34,36
が結合部材38によって一体化された柱状体31を構成
している。
Then, the lower end side of the rod 32 is fixed by welding or the like in a state inserted between the flat plate portions 38A of the connecting member 38, and the mounting eye 34A provided at the lower end side of the rod 34 is provided.
Is connected to each mounting hole 38B of the connecting member 38 using a connecting pin, and the mounting eye 36A provided on the lower end side of the rod 36 is connected to the bracket 38E of the connecting member 38 using the connecting pin, Rods 32, 34, 36
Constitute the columnar body 31 integrated by the coupling member 38.

【0073】そして、ベッドフレーム5と結合部材38
とは、一端側がベッドフレーム5側のブラケット8に連
結ピンによって連結され、他端側が結合部材38のブラ
ケット38Dにピン結合されたオイルダンパ17によっ
て前後方向に連結されている。また、ベッドフレーム5
と結合部材38とは、一端側がベッドフレーム5側のブ
ラケット9に連結ピンによって連結され、他端側が結合
部材38の取付孔38Cにピン結合されたオイルダンパ
18によって左右方向に連結される構成となっている。
Then, the bed frame 5 and the connecting member 38
One end is connected to the bracket 8 on the bed frame 5 side by a connecting pin, and the other end is connected in the front-rear direction by the oil damper 17 pin-connected to the bracket 38D of the connecting member 38. In addition, bed frame 5
The connecting member 38 is connected to the bracket 9 on the bed frame 5 at one end by a connecting pin, and is connected in the left-right direction by the oil damper 18 pin-connected to the mounting hole 38C of the connecting member 38 at the other end. Has become.

【0074】第3の実施の形態は上述の如き構成を有す
るもので、キャブ10がピッチングを生じたときには、
柱状体31の結合部材38とベッドフレーム5との間を
前後方向に連結したオイルダンパ17が軸方向に伸縮し
て減衰力を発生することにより、キャブ10のピッチン
グを抑制することができる。
The third embodiment has the structure as described above. When the cab 10 is pitched,
The oil damper 17 connecting the connecting member 38 of the columnar body 31 and the bed frame 5 in the front-rear direction expands and contracts in the axial direction to generate a damping force, so that pitching of the cab 10 can be suppressed.

【0075】また、キャブ10がローリングを生じたと
きには、柱状体31の結合部材38とベッドフレーム5
との間を左右方向に連結したオイルダンパ18が軸方向
に伸縮して減衰力を発生することにより、キャブ10の
ローリングを抑制することができる。
When the cab 10 rolls, the connecting member 38 of the column 31 and the bed frame 5
The rolling of the cab 10 can be suppressed by generating the damping force by the expansion and contraction of the oil damper 18 connected in the left-right direction in the axial direction.

【0076】この場合、柱状体31を構成するロッド3
2,34,36の上端側にはゴムブッシュを有する取付
アイ32A,34A,36Aを設け、この取付アイ32
A,34A,36Aを床板11のブラケット33,3
5,37にピン結合する構成としているので、ロッド3
2,34,36はゴムブッシュの弾性変形によって床板
11に対して回動することができる。このため、キャブ
10がピッチング、ローリングを生じたときに、ロッド
32,34,36に大きな曲げモーメントが作用するの
を防止することができる。
In this case, the rod 3 forming the column 31
Mounting eyes 32A, 34A, 36A having rubber bushes are provided at the upper end sides of the mounting eyes 32, 34, 36.
A, 34A, 36A are attached to the brackets 33, 3 of the floorboard 11.
Since it is configured to be pin-coupled to 5, 37, the rod 3
2, 34, 36 can rotate with respect to the floor plate 11 by elastic deformation of the rubber bush. Therefore, when the cab 10 is pitched or rolled, it is possible to prevent a large bending moment from acting on the rods 32, 34, 36.

【0077】ここで、第3の実施の形態によるキャブ天
井部の振動伝達率τと周波数との関係は、図6中の特性
線A1と略一致し、キャブ床部の振動伝達率τと周波数
との関係は特性線B1と略一致する。従って、第3の実
施の形態においても、上述した第1の実施の形態と同様
に、周波数がほぼ7.5(Hz)のときのキャブ10の
振動伝達率τを従来技術よりも低減させ、ピッチング、
ローリングを抑制できることがわかる。
Here, the relationship between the vibration transmissibility τ of the cab ceiling and the frequency according to the third embodiment substantially coincides with the characteristic line A1 in FIG. Is substantially coincident with the characteristic line B1. Therefore, also in the third embodiment, similarly to the above-described first embodiment, the vibration transmissibility τ of the cab 10 when the frequency is approximately 7.5 (Hz) is reduced as compared with the related art, pitching,
It can be seen that rolling can be suppressed.

【0078】次に、図14および図15は本発明による
第4の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ベッ
ドフレームと柱状体との間を横方向に連結する横連結ロ
ッド等により防振装置を構成したことにある。なお、本
実施の形態では上述した第1の実施の形態と同一の構成
要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとす
る。
Next, FIGS. 14 and 15 show a fourth embodiment according to the present invention. This embodiment is characterized by a horizontal connecting rod or the like for connecting a bed frame and a columnar body in a horizontal direction. To constitute a vibration isolator. In this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0079】図において、41,42は第1の実施の形
態によるオイルダンパ17,18に代えて第4の実施の
形態に採用した防振装置としての横連結ロッドで、これ
ら横連結ロッド41,42は中空円柱状のロッドまたは
中実円柱状のロッドからなる鋼材により形成されてい
る。ここで、横連結ロッド41は、その両端側に円筒状
の取付アイ41Aが設けられ、この取付アイ41Aの内
周側には、上述した第2の実施の形態に用いられる横連
結ロッド27(図10参照)と同様に、第1の弾性体と
してのゴムブッシュが設けられている。
In the figure, reference numerals 41 and 42 denote horizontal connecting rods as vibration damping devices employed in the fourth embodiment in place of the oil dampers 17 and 18 according to the first embodiment. Reference numeral 42 denotes a steel material formed of a hollow cylindrical rod or a solid cylindrical rod. Here, the lateral connecting rod 41 is provided with a cylindrical mounting eye 41A at both ends, and on the inner peripheral side of the mounting eye 41A, the horizontal connecting rod 27 (used in the above-described second embodiment) is provided. Similarly to FIG. 10, a rubber bush as a first elastic body is provided.

【0080】そして、横連結ロッド41は、一端側の取
付アイ41Aをベッドフレーム5側のブラケット8に連
結ピンを用いて連結し、他端側の取付アイ41Aを支柱
13側のブラケット15に連結ピンを用いて連結するこ
とにより、ベッドフレーム5と支柱13との間を前後方
向に連結している。
The horizontal connecting rod 41 connects the mounting eye 41A on one end to the bracket 8 on the bed frame 5 using a connecting pin, and connects the mounting eye 41A on the other end to the bracket 15 on the column 13 side. By connecting using pins, the space between the bed frame 5 and the support 13 is connected in the front-rear direction.

【0081】一方、横連結ロッド42は、その両端側に
円筒状の取付アイ42Aが設けられ、この取付アイ42
Aの内周側には、上述した横連結ロッド27(図10参
照)と同様に、第2の弾性体としてのゴムブッシュが設
けられている。
On the other hand, the horizontal connecting rod 42 is provided with cylindrical mounting eyes 42A at both ends thereof.
A rubber bush as a second elastic body is provided on the inner peripheral side of A, similarly to the above-described horizontal connecting rod 27 (see FIG. 10).

【0082】そして、横連結ロッド42は、一端側の取
付アイ42Aをベッドフレーム5側のブラケット9に連
結ピンを用いて連結し、他端側の取付アイ42Aを支柱
13側のブラケット16に連結ピンを用いて連結するこ
とにより、ベッドフレーム5と支柱13との間を左右方
向に連結している。
The horizontal connecting rod 42 connects the mounting eye 42A on one end to the bracket 9 on the bed frame 5 using a connecting pin, and connects the mounting eye 42A on the other end to the bracket 16 on the column 13 side. The connection between the bed frame 5 and the support 13 is connected in the left-right direction by connection using a pin.

【0083】第4の実施の形態は上述の如き構成を有す
るもので、キャブ10がピッチングを生じたときには、
横連結ロッド41の取付アイ41Aに設けたゴムブッシ
ュが弾性変形を生じ、このときのゴムブッシュの弾性力
により、キャブ10の固有振動数を変化させることがで
きる。また、キャブ10がローリングを生じたときに
は、横連結ロッド42の取付アイ42Aに設けたゴムブ
ッシュが弾性変形を生じ、このときのゴムブッシュの弾
性力により、キャブ10の固有振動数を変化させること
ができる。
The fourth embodiment has the above-described configuration. When the cab 10 is pitched,
The rubber bush provided on the mounting eye 41A of the horizontal connecting rod 41 undergoes elastic deformation, and the natural frequency of the cab 10 can be changed by the elastic force of the rubber bush at this time. Further, when the cab 10 rolls, the rubber bush provided on the mounting eye 42A of the lateral connecting rod 42 undergoes elastic deformation, and the natural frequency of the cab 10 is changed by the elastic force of the rubber bush at this time. Can be.

【0084】このため、取付アイ41A,42Aに設け
るゴムブッシュのばね定数を変化させることにより、キ
ャブ10の固有振動数をベッドフレーム5等の固有振動
数と異なるように調整することができ、キャブ10がベ
ッドフレーム5等と共振して大きなピッチング、ローリ
ングを生じるのを抑えることができる。
Therefore, the natural frequency of the cab 10 can be adjusted to be different from the natural frequency of the bed frame 5 and the like by changing the spring constant of the rubber bush provided on the mounting eyes 41A and 42A. The occurrence of large pitching and rolling due to the resonance of the bed frame 10 with the bed frame 5 or the like can be suppressed.

【0085】ここで、第4の実施の形態によるキャブ天
井部の振動伝達率τと周波数との関係は、図6中の特性
線A4で表され、キャブ床部の振動伝達率τと周波数と
の関係は特性線B4で表される。この場合、従来技術に
よるキャブの固有振動数は、図6中の特性線A0で表さ
れるようにほぼ7.5(Hz)であり、この従来技術に
よるキャブが共振によって大きなピッチング、ローリン
グを生じるのは、キャブを強制振動させるベッドフレー
ムの固有振動数が、キャブとほぼ等しい7.5(Hz)
であることに起因する。
The relationship between the vibration transmissibility τ of the cab ceiling and the frequency according to the fourth embodiment is represented by a characteristic line A4 in FIG. Is represented by a characteristic line B4. In this case, the natural frequency of the cab according to the related art is approximately 7.5 (Hz) as represented by a characteristic line A0 in FIG. 6, and the cab according to the related art causes large pitching and rolling due to resonance. The natural frequency of the bed frame that forces the cab to vibrate is 7.5 (Hz), which is almost equal to that of the cab.
It is caused by that.

【0086】これに対し、第4の実施の形態によるキャ
ブ10は、固有振動数を従来技術よりも高い9.5〜1
0.0(Hz)にずらすことにより、該キャブ10の固
有振動数とベッドフレーム5の固有振動数とを異ならせ
ることができる。このため、例えばキャブ天井部での振
動伝達率τを比較してみると、従来技術によるキャブ天
井部は、周波数が7.5(Hz)のときの振動伝達率τ
がほぼ3.7となるのに対し、第4の実施の形態による
キャブ天井部は、周波数が7.5(Hz)のときの振動
伝達率τがほぼ2.6に低減されていることがわかる。
On the other hand, the cab 10 according to the fourth embodiment has a natural frequency of 9.5 to 1 higher than that of the prior art.
By shifting to 0.0 (Hz), the natural frequency of the cab 10 and the natural frequency of the bed frame 5 can be made different. For this reason, for example, comparing the vibration transmissibility τ at the cab ceiling, the cab ceiling according to the conventional technique has a vibration transmissibility τ at a frequency of 7.5 (Hz).
Is about 3.7, whereas the cab ceiling according to the fourth embodiment has a vibration transmissibility τ at a frequency of 7.5 (Hz) reduced to about 2.6. Understand.

【0087】このように、第4の実施の形態によれば、
キャブ10の固有振動数とベッドフレーム5の固有振動
数とを異ならせることにより、キャブ10がベッドフレ
ーム5と共振して大きなピッチング、ローリングを生じ
るのを抑えることができる。
As described above, according to the fourth embodiment,
By making the natural frequency of the cab 10 different from the natural frequency of the bed frame 5, it is possible to prevent the cab 10 from resonating with the bed frame 5 and causing large pitching and rolling.

【0088】一方、キャブ10が上下方向に振動したと
きには、横連結ロッド41の取付アイ41Aに設けたゴ
ムブッシュ、横連結ロッド42の取付アイ42Aに設け
たゴムブッシュはほとんど弾性変形を生じることがな
い。このため、キャブ10の上下方向の振動は、横連結
ロッド41,42に関わらず防振支持装置12の減衰力
によって抑制することができるので、この防振支持装置
12の振動減衰特性のみを調整することにより、キャブ
10が上下方向に振動したときの居住性を向上させるこ
とができる。
On the other hand, when the cab 10 vibrates in the up-down direction, the rubber bush provided on the mounting eye 41A of the horizontal connecting rod 41 and the rubber bush provided on the mounting eye 42A of the horizontal connecting rod 42 may be almost elastically deformed. Absent. For this reason, the vertical vibration of the cab 10 can be suppressed by the damping force of the anti-vibration support device 12 irrespective of the horizontal connecting rods 41 and 42, and only the vibration damping characteristics of the anti-vibration support device 12 are adjusted. By doing so, the livability when the cab 10 vibrates in the vertical direction can be improved.

【0089】次に、図16ないし図18は本発明による
第5の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、防振
装置を横連結ロッドによって構成すると共に、横連結ロ
ッドの両端側に設けられた第1,第2の弾性体を液体封
入式ゴムブッシュにより構成したことにある。なお、本
実施の形態では上述した第1の実施の形態と同一の構成
要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとす
る。
FIGS. 16 to 18 show a fifth embodiment according to the present invention. This embodiment is characterized in that the vibration isolator is constituted by a horizontal connecting rod and both ends of the horizontal connecting rod. The first and second elastic members provided in the above are constituted by liquid-filled rubber bushes. In this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0090】図において、51は第1の実施の形態によ
るオイルダンパ17に代えて第5の実施の形態に採用し
た防振装置としての横連結ロッドで、この横連結ロッド
51は、中空円柱状のロッドまたは中実円柱状のロッド
からなる鋼材により形成されている。ここで、横連結ロ
ッド51は、その両端側に、例えば特開平10−780
75号公報等に示される構成と同様の構成をもった液体
封入式ゴムブッシュ52が設けられている。
In the figure, reference numeral 51 denotes a horizontal connecting rod as a vibration isolator adopted in the fifth embodiment in place of the oil damper 17 according to the first embodiment. The horizontal connecting rod 51 has a hollow cylindrical shape. Or a steel material made of a solid cylindrical rod. Here, the lateral connecting rod 51 has, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-780
There is provided a liquid-filled rubber bush 52 having a configuration similar to the configuration shown in Japanese Patent Publication No. 75-75 and the like.

【0091】52,52は横連結ロッド51の両端側に
設けられた取付アイを構成する第1,第2の弾性体とし
ての液体封入式ゴムブッシュで、液体封入式ゴムブッシ
ュ52は、図18に示すように、円筒状の外筒52A
と、外筒52Aの内周側に配設された内筒52Bと、外
筒52Aと内筒52Bとの間に設けられ、内部に2個の
減衰力発生室52C,52Cを画成したゴム等の弾性体
52Dと、弾性体52Dに設けられ、各減衰力発生室5
2C内に突出する突出片52E,52Eとからなり、減
衰力発生室52C内にはシリコン油等の高粘度の流体が
封入されている。
Reference numerals 52, 52 denote liquid-filled rubber bushes as first and second elastic members constituting mounting eyes provided at both ends of the horizontal connecting rod 51. The liquid-filled rubber bush 52 is shown in FIG. As shown in FIG.
And an inner cylinder 52B disposed on the inner peripheral side of the outer cylinder 52A, and a rubber provided between the outer cylinder 52A and the inner cylinder 52B and defining two damping force generation chambers 52C, 52C therein. Elastic body 52D, and the like, provided in the elastic body 52D, each damping force generation chamber 5
The damping force generation chamber 52C is filled with a high-viscosity fluid such as silicone oil.

【0092】ここで、液体封入式ゴムブッシュ52は、
弾性体52Dの弾性変形に応じて突出片52Eが減衰力
発生室52C内で移動したときに、減衰力発生室52C
内に封入した流体が、突出片52Eと外筒52Aとの間
を流動するときの流動抵抗、粘性抵抗により減衰力を発
生するものである。
Here, the liquid-filled rubber bush 52 is
When the protruding piece 52E moves in the damping force generation chamber 52C according to the elastic deformation of the elastic body 52D, the damping force generation chamber 52C
The damping force is generated by the flow resistance and the viscous resistance when the fluid sealed in the inside flows between the protruding piece 52E and the outer cylinder 52A.

【0093】そして、横連結ロッド51は、その一端側
に設けられた液体封入式ゴムブッシュ52の内筒52B
を、ベッドフレーム5側のブラケット8に連結ピン53
を用いて連結し、他端側に設けられた液体封入式ゴムブ
ッシュ52の内筒52Bを、支柱13側のブラケット1
5に連結ピン54を用いて連結することにより、ベッド
フレーム5と支柱13との間を前後方向に連結してい
る。
The horizontal connecting rod 51 has an inner cylinder 52B of a liquid-filled rubber bush 52 provided at one end thereof.
To the bracket 8 on the bed frame 5 side with the connecting pin 53
And the inner cylinder 52B of the liquid-filled rubber bush 52 provided on the other end is connected to the bracket 1 on the column 13 side.
The connection between the bed frame 5 and the support 13 is made in the front-rear direction by connecting the bed frame 5 to the support 5 using the connection pin 54.

【0094】55は第1の実施の形態によるオイルダン
パ18に代えて第5の実施の形態に採用した防振装置と
しての横連結ロッドで、この横連結ロッド55は、中空
円柱状のロッドまたは中実円柱状のロッドからなる鋼材
により形成されている。そして、横連結ロッド55は、
その両端側に、横連結ロッド51の両端側に設けられた
液体封入式ゴムブッシュ52と同様の液体封入式ゴムブ
ッシュ56が設けられている。
Reference numeral 55 denotes a horizontal connecting rod as a vibration isolator adopted in the fifth embodiment in place of the oil damper 18 according to the first embodiment. The horizontal connecting rod 55 is a hollow cylindrical rod or It is formed of a steel material consisting of a solid cylindrical rod. And the horizontal connecting rod 55
At both ends, a liquid-filled rubber bush 56 similar to the liquid-filled rubber bush 52 provided at both ends of the horizontal connecting rod 51 is provided.

【0095】そして、横連結ロッド55は、その一端側
に設けられた液体封入式ゴムブッシュ56をベッドフレ
ーム5側のブラケット9に連結ピンを用いて連結し、他
端側に設けられた液体封入式ゴムブッシュ56を支柱1
3側のブラケット16に連結ピンを用いて連結すること
により、ベッドフレーム5と支柱13との間を左右方向
に連結している。
The horizontal connecting rod 55 is connected to a liquid sealing rubber bush 56 provided at one end of the horizontal connecting rod 55 by using a connecting pin to the bracket 9 of the bed frame 5 side. Type 1 rubber bush 56
The connection between the bed frame 5 and the support 13 in the left-right direction is performed by connecting the third frame 16 to the bracket 16 using a connection pin.

【0096】第5の実施の形態は上述の如き構成を有す
るもので、キャブ10がピッチングを生じたときには、
横連結ロッド51の液体封入式ゴムブッシュ52に設け
た弾性体52Dが弾性変形を生じ、このときの弾性体5
2Dの弾性力により、キャブ10の固有振動数を変化さ
せることができる。このため、液体封入式ゴムブッシュ
52に設ける弾性体52Dのばね定数を変化させること
により、キャブ10の固有振動数をベッドフレーム5等
の固有振動数と異なるように調整することができ、キャ
ブ10がベッドフレーム5等と共振して大きなピッチン
グを生じるのを抑えることができる。
The fifth embodiment has the structure as described above, and when the cab 10 is pitched,
The elastic body 52D provided on the liquid-filled rubber bush 52 of the horizontal connecting rod 51 undergoes elastic deformation.
The natural frequency of the cab 10 can be changed by the 2D elastic force. Therefore, the natural frequency of the cab 10 can be adjusted so as to be different from the natural frequency of the bed frame 5 or the like by changing the spring constant of the elastic body 52D provided in the liquid-filled rubber bush 52. Can be suppressed from resonating with the bed frame 5 or the like and causing large pitching.

【0097】しかも、液体封入式ゴムブッシュ52は、
弾性体52Dが弾性変形するのに伴って突出片52Eが
減衰力発生室52C内で径方向に移動することにより、
減衰力を発生するので、この減衰力によってキャブ10
のピッチングを抑えることができる。
Further, the liquid-filled rubber bush 52 is
As the protruding piece 52E moves in the damping force generating chamber 52C in the radial direction as the elastic body 52D elastically deforms,
Since a damping force is generated, the cab 10
Pitching can be suppressed.

【0098】また、キャブ10がローリングを生じたと
きには、上述したと同様に、横連結ロッド55の両端側
に設けた液体封入式ゴムブッシュ56により、キャブ1
0の固有振動数を変化させることができる。このため、
キャブ10の固有振動数をベッドフレーム5等の固有振
動数と異なるように調整することができ、キャブ10が
ベッドフレーム5等と共振して大きなローリングを生じ
るのを抑えることができる。
When the cab 10 rolls, the cab 1 is moved by the liquid-filled rubber bushes 56 provided at both ends of the horizontal connecting rod 55 in the same manner as described above.
The natural frequency of 0 can be changed. For this reason,
The natural frequency of the cab 10 can be adjusted so as to be different from the natural frequency of the bed frame 5 or the like, and it is possible to suppress the cab 10 from resonating with the bed frame 5 or the like and causing large rolling.

【0099】ここで、第5の実施の形態によるキャブ天
井部の振動伝達率τと周波数との関係は、図6中の特性
線A5で表され、キャブ床部の振動伝達率τと周波数と
の関係は特性線B5で表される。この場合、従来技術に
よるキャブの固有振動数は、図6中の特性線A0で表さ
れるようにほぼ7.5(Hz)であり、この従来技術に
よるキャブが共振によって大きなピッチング、ローリン
グを生じるのは、キャブを強制振動させるベッドフレー
ムの固有振動数が、キャブとほぼ等しい7.5(Hz)
であることに起因する。
Here, the relationship between the vibration transmissibility τ of the cab ceiling and the frequency according to the fifth embodiment is represented by a characteristic line A5 in FIG. Is represented by a characteristic line B5. In this case, the natural frequency of the cab according to the related art is approximately 7.5 (Hz) as represented by a characteristic line A0 in FIG. 6, and the cab according to the related art causes large pitching and rolling due to resonance. The natural frequency of the bed frame that forces the cab to vibrate is 7.5 (Hz), which is almost equal to that of the cab.
It is caused by that.

【0100】これに対し、第5の実施の形態によるキャ
ブ10は、固有振動数を従来技術よりも高い9.5〜1
0.0(Hz)にずらすことにより、該キャブ10の固
有振動数とベッドフレーム5の固有振動数とを異ならせ
ることができる。このため、例えばキャブ天井部での振
動伝達率τを比較してみると、従来技術によるキャブ天
井部は、周波数が7.5(Hz)のときの振動伝達率τ
がほぼ3.7となるのに対し、第5の実施の形態による
キャブ天井部は、周波数が7.5(Hz)のときの振動
伝達率τがほぼ2.3に低減されていることがわかる。
On the other hand, the cab 10 according to the fifth embodiment has a natural frequency of 9.5 to 1 higher than that of the prior art.
By shifting to 0.0 (Hz), the natural frequency of the cab 10 and the natural frequency of the bed frame 5 can be made different. For this reason, for example, comparing the vibration transmissibility τ at the cab ceiling, the cab ceiling according to the conventional technique has a vibration transmissibility τ at a frequency of 7.5 (Hz).
Is approximately 3.7, whereas the cab ceiling according to the fifth embodiment has a vibration transmission coefficient τ at a frequency of 7.5 (Hz) reduced to approximately 2.3. Understand.

【0101】このように、第5の実施の形態によれば、
キャブ10の固有振動数とベッドフレーム5の固有振動
数とを異ならせることにより、キャブ10がベッドフレ
ーム5と共振して大きなピッチング、ローリングを生じ
るのを抑えることができる。
As described above, according to the fifth embodiment,
By making the natural frequency of the cab 10 different from the natural frequency of the bed frame 5, it is possible to prevent the cab 10 from resonating with the bed frame 5 and causing large pitching and rolling.

【0102】次に、図19および図20は本発明による
第6の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、上述
した第1の実施の形態の構成に加え、床板とベッドフレ
ームとの間をリンク部材により連結する構成としたこと
にある。なお、本実施の形態では上述した第1の実施の
形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省
略するものとする。
Next, FIGS. 19 and 20 show a sixth embodiment according to the present invention. This embodiment is characterized in that, in addition to the configuration of the above-described first embodiment, a floor plate, a bed frame, The configuration is such that the space between the two is connected by a link member. In this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0103】図において、61はキャブ10の床板11
とベッドフレーム5との間を前後方向に連結する第1の
リンクで、この第1のリンク61は鋼製の中空状ロッド
または中実状ロッドにより形成されている。そして、リ
ンク61は、その上端側が支柱13の近傍に位置して床
板11下面に設けられたブラケット62に連結ピン(図
示せず)を用いて回動可能に連結され、下端側がベッド
フレーム5の前面板5A内面に設けられたブラケット6
3に連結ピンを用いて回動可能に連結されている。
In the figure, reference numeral 61 denotes a floor plate 11 of the cab 10.
The first link 61 connects the bed frame 5 to the bed frame 5 in the front-rear direction. The first link 61 is formed of a hollow rod or a solid rod made of steel. The link 61 is rotatably connected to a bracket 62 provided on the lower surface of the floor plate 11 by using a connecting pin (not shown), and the lower end of the link 61 is positioned near the column 13 and the lower end of the bed frame 5. Bracket 6 provided on the inner surface of front plate 5A
3 is connected rotatably using a connecting pin.

【0104】そして、支柱13とベッドフレーム5との
間をオイルダンパ17によって前後方向に連結したこと
により、キャブ10のピッチングによって防振支持装置
12に作用する前後方向の負荷が増大した場合でも、リ
ンク61は、この負荷に対する防振支持装置12の剛性
を補い、キャブ10が前後方向に大きく変位するのを抑
えるものである。
Since the column 13 and the bed frame 5 are connected in the front-rear direction by the oil damper 17, even if the load in the front-rear direction acting on the anti-vibration support device 12 due to the pitching of the cab 10 increases. The link 61 supplements the rigidity of the vibration isolating support device 12 against this load, and suppresses the cab 10 from being largely displaced in the front-rear direction.

【0105】64はキャブ10の床板11とベッドフレ
ーム5との間を左右方向に連結する第2のリンクで、こ
の第2のリンク64も鋼製の中空状ロッドまたは中実状
ロッドにより形成されている。そして、リンク64は、
その上端側が支柱13の近傍に位置して床板11下面に
設けられたブラケット65に連結ピンを用いて回動可能
に連結され、下端側がベッドフレーム5の右側面板5C
内面に設けられたブラケット66に連結ピンを用いて回
動可能に連結されている。
Reference numeral 64 denotes a second link for connecting the floor plate 11 of the cab 10 and the bed frame 5 in the left-right direction. The second link 64 is also formed by a hollow or solid rod made of steel. I have. And the link 64
The upper end is located near the column 13 and is rotatably connected to a bracket 65 provided on the lower surface of the floor plate 11 using a connecting pin, and the lower end is a right side plate 5C of the bed frame 5.
It is rotatably connected to a bracket 66 provided on the inner surface using a connecting pin.

【0106】そして、支柱13とベッドフレーム5との
間をオイルダンパ18によって左右方向に連結したこと
により、キャブ10のローリングによって防振支持装置
12に作用する左右方向の負荷が増大した場合でも、リ
ンク64は、この負荷に対する防振支持装置12の剛性
を補い、キャブ10が左右方向に大きく変位するのを抑
えるものである。
Since the column 13 and the bed frame 5 are connected in the horizontal direction by the oil damper 18, even if the horizontal load acting on the anti-vibration support device 12 due to the rolling of the cab 10 increases, The link 64 supplements the rigidity of the anti-vibration support device 12 against this load, and suppresses the cab 10 from being largely displaced in the left-right direction.

【0107】第6の実施の形態は上述の如き構成を有す
るもので、その基本的作動については上述した第1の実
施の形態と格別差異はない。
The sixth embodiment has the structure as described above, and there is no particular difference in the basic operation from the first embodiment.

【0108】然るに、第6の実施の形態では、キャブ1
0の床板11とベッドフレーム5との間をリンク61に
よって前後方向に連結し、リンク64によって左右方向
に連結する構成としている。
However, in the sixth embodiment, the cab 1
The link between the floor board 11 and the bed frame 5 in the front-rear direction is provided by a link 61, and the link is provided in the left-right direction by a link 64.

【0109】このため、キャブ10がピッチングを生じ
た場合において、支柱13の下端側とベッドフレーム5
との間をオイルダンパ17で連結することにより、支柱
13の前後方向の変位を抑えた分、キャブ10を支持す
る防振支持装置12に作用する前後方向の負荷が増大し
たとしても、キャブ10が前後方向に大きく変位するの
をリンク61によって規制することができ、防振支持装
置12の剛性を補うことができる。
For this reason, when the cab 10 is pitched, the lower end of the column 13 and the bed frame 5
Is connected by an oil damper 17 so that the longitudinal displacement of the column 13 is suppressed, and even if the longitudinal load acting on the anti-vibration support device 12 supporting the cab 10 increases, Can be restricted by the link 61, and the rigidity of the anti-vibration support device 12 can be supplemented.

【0110】また、キャブ10がローリングを生じた場
合において、支柱13の下端側とベッドフレーム5との
間をオイルダンパ18で連結することにより、支柱13
の左右方向の変位を抑えた分、キャブ10を支持する防
振支持装置12に作用する左右方向の負荷が増大したと
しても、防振支持装置12が左右方向に大きく撓むのを
リンク64によって規制することができ、防振支持装置
12の剛性を補うことができる。
When the cab 10 rolls, the lower end of the column 13 and the bed frame 5 are connected by an oil damper 18 so that the column 13 is rolled.
Even if the lateral load acting on the anti-vibration support device 12 that supports the cab 10 increases by the amount corresponding to the suppression of the lateral displacement of The rigidity of the vibration isolating support device 12 can be compensated for.

【0111】ここで、第6の実施の形態によるキャブ天
井部の振動伝達率τと周波数との関係は、図6中の特性
線A6で表され、キャブ床部の振動伝達率τと周波数と
の関係は特性線B6で表される。
Here, the relationship between the vibration transmissibility τ of the cab ceiling and the frequency according to the sixth embodiment is represented by a characteristic line A6 in FIG. Is represented by a characteristic line B6.

【0112】この場合、キャブ床部での振動伝達率τに
ついてみると、従来技術では周波数が7.5(Hz)の
ときの振動伝達率τがほぼ1.2となるのに対し、第6
の実施の形態では周波数が7.5(Hz)のときの振動
伝達率τをほぼ1.0まで低減することができる。一
方、キャブ天井部での振動伝達率τについてみると、従
来技術では周波数が7.5(Hz)のときの振動伝達率
τがほぼ3.7となるのに対し、第6の実施の形態では
周波数が7.5(Hz)のときの振動伝達率τをほぼ
2.5まで低減することができる。これにより、第6の
実施の形態では、キャブ10の天井部、床部における振
動伝達率τを従来技術よりも低減させ、ピッチング、ロ
ーリング等を抑制できることがわかる。
In this case, regarding the vibration transmissibility τ at the cab floor, the vibration transmissibility τ when the frequency is 7.5 (Hz) is approximately 1.2 in the prior art,
In the embodiment, the vibration transmissibility τ when the frequency is 7.5 (Hz) can be reduced to approximately 1.0. On the other hand, regarding the vibration transmissibility τ at the cab ceiling, the vibration transmissibility τ when the frequency is 7.5 (Hz) is approximately 3.7 in the related art, whereas the sixth embodiment is different from the sixth embodiment. In this case, the vibration transmissibility τ when the frequency is 7.5 (Hz) can be reduced to approximately 2.5. Thus, in the sixth embodiment, it can be seen that the vibration transmissibility τ at the ceiling and floor of the cab 10 can be reduced as compared with the related art, and pitching, rolling, and the like can be suppressed.

【0113】次に、図21および図22は本発明による
第7の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、キャ
ブを支持する防振支持装置が、上下方向の振動に対する
剛性が小さく、水平方向の振動に対する剛性が大きい積
層ゴムを備える構成としたことにある。なお、本実施の
形態では上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に
同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
Next, FIGS. 21 and 22 show a seventh embodiment according to the present invention. The feature of this embodiment is that the anti-vibration support device for supporting the cab has low rigidity against vertical vibration. And a laminated rubber having high rigidity against horizontal vibration. In this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0114】図において、71,71,…は第1の実施
の形態による防振支持装置12に代えて第7の実施の形
態に採用した4個の防振支持装置で、各防振支持装置7
1は、例えば特開平6−257638号公報等に示され
る構成と同様の構成をもった、積層ゴム72を備えた液
体封入式防振支持装置が適用され、ベッドフレーム5と
キャブ10の床板11との間の4隅に設けられている。
In the figure, reference numerals 71, 71,... Designate four anti-vibration support devices employed in the seventh embodiment in place of the anti-vibration support device 12 according to the first embodiment. 7
Reference numeral 1 denotes a liquid-filled anti-vibration support device having a laminated rubber 72 having a configuration similar to that disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-257638, and a bed plate 5 of a bed frame 5 and a cab 10. Are provided at the four corners.

【0115】ここで、各防振支持装置71は、図22に
示すように、ベッドフレーム5のキャブ支持板5Dに固
着された有底円筒状の筒体71Aと、筒体71Aに固着
され筒体71A内に減衰力発生室71Bを画成した積層
ゴム72と、積層ゴム72の中心部に固着され、上端側
がキャブ10の床板取付板10Eと床板11とにボルト
締めされた連結軸71Cと、連結軸71Cの下端側に固
着されて筒体71A内に配設され複数の油穴71Dが穿
設された可動板71Eとにより構成され、減衰力発生室
71B内には、例えばシリコン油等の高粘度の流体が封
入されている。
Here, as shown in FIG. 22, each anti-vibration support device 71 has a bottomed cylindrical cylinder 71A fixed to the cab support plate 5D of the bed frame 5, and a cylindrical cylinder 71A fixed to the cylinder 71A. A laminated rubber 72 defining a damping force generation chamber 71B in a body 71A; a connecting shaft 71C fixed to a center portion of the laminated rubber 72 and having an upper end bolted to a floor plate mounting plate 10E and a floor plate 11 of the cab 10; A movable plate 71E fixed to the lower end side of the connecting shaft 71C and disposed in the cylindrical body 71A and having a plurality of oil holes 71D formed therein. The damping force generating chamber 71B includes, for example, silicon oil or the like. High viscosity fluid is enclosed.

【0116】72は防振支持装置71を構成する積層ゴ
ムで、この積層ゴム72は、ゴム材料からなる円筒状の
複数のゴム体72A,72A,…と、これら各ゴム体7
2A間に位置する薄肉円筒状の複数のプレート72B,
72Bとが、径方向に一定の間隔をもって同心円状に積
層されることにより構成されている。そして、積層ゴム
72のうち、最内周側に位置するゴム体72Aの内周面
が連結軸71Cの外周面に溶着等の手段によって固着さ
れ、最外周側に位置するゴム体72Aの外周面が筒体7
1Aの内周面に溶着等の手段によって固着されている。
Reference numeral 72 denotes a laminated rubber constituting the vibration isolating support device 71. The laminated rubber 72 includes a plurality of cylindrical rubber bodies 72A, 72A,.
A plurality of thin cylindrical plates 72B located between 2A,
72B are concentrically laminated at a constant interval in the radial direction. In the laminated rubber 72, the inner peripheral surface of the rubber member 72A located on the innermost peripheral side is fixed to the outer peripheral surface of the connecting shaft 71C by welding or the like, and the outer peripheral surface of the rubber member 72A located on the outermost peripheral side Is a cylinder 7
1A is fixed to the inner peripheral surface by welding or the like.

【0117】ここで、積層ゴム72は、上下方向の荷重
に対しては各ゴム体72Aが大きく変形し、水平方向の
荷重に対しては各ゴム体72Aがプレート72B間で変
形するのを抑えることにより、上下方向の振動に対する
剛性が小さく、水平方向の振動に対する剛性が大きく構
成されている。
Here, in the laminated rubber 72, each rubber body 72A is largely deformed by a load in the vertical direction, and deformation of each rubber body 72A between the plates 72B is suppressed by a load in the horizontal direction. Thus, the rigidity against the vertical vibration is small, and the rigidity against the horizontal vibration is large.

【0118】そして、防振支持装置71は、キャブ10
が上下方向の振動を生じたときには、積層ゴム72が上
下方向に弾性変形することによりキャブ10をベッドフ
レーム5上で弾性的に支持すると共に、積層ゴム72の
弾性変形に応じて可動板71Eが減衰力発生室71B内
で上下方向に移動するときに、減衰力発生室71B内に
封入した高粘性流体が、可動板71Eの周辺部、油穴7
1D等を通じて上下方向に流動するときの流動抵抗、粘
性抵抗により、キャブ10の上下方向の振動に対して減
衰力を発生する。
Then, the anti-vibration support device 71 is mounted on the cab 10
When the vertical vibration occurs, the laminated rubber 72 is elastically deformed in the vertical direction to elastically support the cab 10 on the bed frame 5, and the movable plate 71E is moved in accordance with the elastic deformation of the laminated rubber 72. When moving up and down in the damping force generating chamber 71B, the high viscous fluid sealed in the damping force generating chamber 71B is filled with the oil holes 7 around the movable plate 71E.
Due to the flow resistance and the viscous resistance when flowing in the vertical direction through 1D or the like, a damping force is generated with respect to the vertical vibration of the cab 10.

【0119】また、防振支持装置71は、キャブ10が
ピッチング、ローリング等の水平方向の振動を生じたと
きには、積層ゴム72によって水平方向への撓みが小さ
く抑えられることにより、キャブ10が前後方向、左右
方向に大きく変位するのを抑えるものである。
Further, when the cab 10 generates horizontal vibrations such as pitching and rolling, the vibration-absorbing support device 71 allows the cab 10 to move in the front-rear direction by suppressing the bending in the horizontal direction by the laminated rubber 72. And a large displacement in the left-right direction is suppressed.

【0120】第7の実施の形態は上述の如き構成を有す
るもので、その基本的作動については上述した第1の実
施の形態と格別差異はない。
The seventh embodiment has the configuration as described above, and its basic operation is not particularly different from that of the first embodiment.

【0121】然るに、第7の実施の形態では、ベッドフ
レーム5上でキャブ10を支持する防振支持装置71
が、上下方向の振動に対する剛性が小さく、水平方向の
振動に対する剛性が大きい積層ゴム72を備える構成と
している。
However, in the seventh embodiment, the anti-vibration support device 71 for supporting the cab 10 on the bed frame 5 is provided.
However, the configuration is such that the laminated rubber 72 has a small rigidity against vertical vibrations and a large rigidity against horizontal vibrations.

【0122】このため、キャブ10がピッチングを生じ
た場合において、支柱13の下端側とベッドフレーム5
との間をオイルダンパ17で連結することにより、支柱
13の前後方向の変位を抑えた分、キャブ10を支持す
る防振支持装置71に作用する前後方向の負荷が増大し
たとしても、キャブ10が前後方向に大きく変位するの
を規制することができる。
Therefore, when the cab 10 is pitched, the lower end of the column 13 and the bed frame 5
Is connected by an oil damper 17, so that the longitudinal displacement of the column 13 is suppressed, and even if the longitudinal load acting on the anti-vibration support device 71 supporting the cab 10 increases, the cab 10 Large displacement in the front-rear direction can be restricted.

【0123】また、キャブ10がローリングを生じた場
合において、支柱13の下端側とベッドフレーム5との
間をオイルダンパ18で連結することにより、支柱13
の左右方向の変位を抑えた分、キャブ10を支持する防
振支持装置71に作用する左右方向の負荷が増大したと
しても、キャブ10が左右方向に大きく変位するのを規
制することができる。
When the cab 10 rolls, the lower end of the column 13 and the bed frame 5 are connected by an oil damper 18 so that the column 13 can be rolled.
Even if the lateral load acting on the anti-vibration support device 71 for supporting the cab 10 is increased by the amount by which the lateral displacement of the cab 10 is suppressed, it is possible to restrict large displacement of the cab 10 in the lateral direction.

【0124】ここで、第7の実施の形態によるキャブ天
井部の振動伝達率τと周波数との関係は、図6中の特性
線A6と略一致し、キャブ床部の振動伝達率τと周波数
との関係は特性線B6に略一致する。従って、第7の実
施の形態においても上述した第6の実施の形態と同様
に、キャブ10の天井部、床部における振動伝達率τを
従来技術よりも低減させ、ピッチング、ローリング等を
抑制できることがわかる。
Here, the relationship between the vibration transmissibility τ of the cab ceiling and the frequency according to the seventh embodiment substantially coincides with the characteristic line A6 in FIG. Is substantially coincident with the characteristic line B6. Therefore, also in the seventh embodiment, similarly to the above-described sixth embodiment, it is possible to reduce the vibration transmissibility τ at the ceiling portion and the floor portion of the cab 10 compared to the related art, and to suppress pitching, rolling, and the like. I understand.

【0125】なお、上述した各実施の形態では、支柱1
3、柱状体21,31を、キャブ10の床板11下面に
設けた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限るもので
はなく、例えばキャブ10の後面部10C、側面部10
D等のキャブ10の壁面に設ける構成としてもよい。
In each of the above embodiments, the support 1
3. Although the case where the columnar bodies 21 and 31 are provided on the lower surface of the floor plate 11 of the cab 10 has been described as an example, the present invention is not limited to this, and for example, the rear surface portion 10C and the side surface portion 10 of the cab 10 are provided.
It is good also as composition provided in the wall surface of cab 10, such as D.

【0126】また、上述した第2の実施の形態では、柱
状体21とベッドフレーム5との間をオイルダンパ17
によって前後方向に連結し、柱状体21とベッドフレー
ム5との間を横連結ロッド27によって左右方向に連結
することにより、キャブ10のピッチングを抑える構成
としたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば柱
状体21とベッドフレーム5との間を横連結ロッドによ
って前後方向に連結し、柱状体21とベッドフレーム5
との間をオイルダンパによって左右方向に連結すること
により、キャブ10のローリングを抑える構成としても
よい。
In the second embodiment, the oil damper 17 is provided between the column 21 and the bed frame 5.
The cab 10 is connected in the front-rear direction by a horizontal connection rod 27 to connect the columnar body 21 and the bed frame 5 in the left-right direction, thereby suppressing the pitching of the cab 10. However, the present invention is not limited to this. Instead, for example, the column 21 and the bed frame 5 are connected in the front-rear direction by a horizontal connecting rod, and the column 21 and the bed frame 5 are connected.
And the cab 10 may be connected in the left-right direction by an oil damper to suppress rolling of the cab 10.

【0127】[0127]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の発明に
よれば、ベッドフレーム上に配設したキャブに、ベッド
フレーム内に向けて下向きに伸長する柱状体を設け、柱
状体とベッドフレームとの間には、キャブが横方向に振
動するのを抑制する防振装置を設ける構成としたので、
キャブがピッチングまたはローリングを生じ、柱状体が
キャブに伴って前後方向または左右方向(横方向)に変
位したときに、防振装置によって柱状体が横方向に大き
く変位するのを抑えることができる。これにより、キャ
ブの上下方向の振動特性とは独立させて、キャブのピッ
チングまたはローリングを抑制することができ、キャブ
内の居住性、乗り心地等を向上することができる。
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the cab provided on the bed frame is provided with the columnar body extending downward into the bed frame, and the columnar body and the bed are provided. Between the frame and the frame, a vibration isolator that suppresses the cab from vibrating in the lateral direction is provided.
When the cab is pitched or rolled and the columnar body is displaced in the front-rear direction or the left-right direction (lateral direction) with the cab, it is possible to suppress a large displacement of the columnar body in the lateral direction by the vibration isolator. Thereby, pitching or rolling of the cab can be suppressed independently of the vertical vibration characteristics of the cab, and the cab comfort and riding comfort can be improved.

【0128】請求項2の発明によれば、柱状体は、上端
側がキャブの床板に固着され下端側がベッドフレーム内
を下向きに伸長した1本の支柱により構成したので、構
成の簡素化を図ることができる。
According to the second aspect of the present invention, since the columnar body is constituted by a single column having the upper end fixed to the floor plate of the cab and the lower end extending downward in the bed frame, the structure can be simplified. Can be.

【0129】請求項3の発明によれば、柱状体は、上端
側がキャブの床板に回動可能に取付けられ、下端側がベ
ッドフレーム内を下向きに伸長した複数本のロッドと、
該各ロッドを下端側で結合する結合部材とから構成した
ので、キャブがピッチングまたはローリングを生じたと
きに、各ロッドの上端側を床板に対して僅かに回動させ
ることができ、各ロッドに作用する曲げモーメントを小
さく抑えることができる。
According to the third aspect of the present invention, the columnar body has a plurality of rods whose upper end is rotatably mounted on the floor plate of the cab and whose lower end extends downward in the bed frame.
Since each of the rods is constituted by a coupling member that is coupled at the lower end side, when the cab is pitched or rolled, the upper end side of each rod can be slightly rotated with respect to the floor plate. The acting bending moment can be kept small.

【0130】請求項4の発明によれば、防振装置は、柱
状体とベッドフレームとの間に設けられ柱状体の振動を
減衰させるオイルダンパにより構成したので、キャブの
ピッチングまたはローリングに伴って柱状体が前後方向
または左右方向に変位したときに、オイルダンパが伸縮
して減衰力を発生することにより、キャブのピッチング
またはローリングを抑制することができる。これによ
り、キャブの上下方向の振動特性とは独立させて、キャ
ブのピッチングまたはローリングを抑制することがで
き、キャブ内の居住性を向上することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the vibration isolator is constituted by the oil damper provided between the column and the bed frame to attenuate the vibration of the column, the pitching or rolling of the cab is accompanied. When the columnar body is displaced in the front-back direction or the left-right direction, the oil damper expands and contracts to generate a damping force, so that pitching or rolling of the cab can be suppressed. Thereby, pitching or rolling of the cab can be suppressed independently of the vertical vibration characteristics of the cab, and the comfort in the cab can be improved.

【0131】請求項5の発明によれば、防振装置は、柱
状体とベッドフレームとの間を横方向に連結する横連結
ロッドと、横連結ロッドの一端側と柱状体との間に設け
られた第1の弾性体と、横連結ロッドの他端側とベッド
フレームとの間に設けられた第2の弾性体とにより構成
したので、キャブのピッチングまたはローリングに伴っ
て柱状体が前後方向または左右方向に変位すると、横連
結ロッドの両端側に設けられた第1,第2の弾性体が弾
性変形し、この第1,第2の弾性体の弾性力によってキ
ャブの固有振動数を変化させることができる。このた
め、第1,第2の弾性体のばね定数を調整することによ
り、キャブの固有振動数と、キャブを強制振動させるベ
ッドフレーム等の固有振動数とを異ならせることがで
き、キャブが共振によって大きなピッチングまたはロー
リングを生じるのを抑えることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the vibration isolator is provided between the column and the bed frame, and between the one end of the horizontal connection rod and the column. The first elastic body provided and the second elastic body provided between the other end of the horizontal connecting rod and the bed frame allow the columnar body to move in the front-rear direction with the pitching or rolling of the cab. Or, when displaced in the left-right direction, the first and second elastic members provided on both ends of the horizontal connecting rod are elastically deformed, and the natural force of the cab is changed by the elastic force of the first and second elastic members. Can be done. Therefore, by adjusting the spring constants of the first and second elastic bodies, the natural frequency of the cab can be made different from the natural frequency of a bed frame or the like for forcibly vibrating the cab, and the cab can be resonated. Accordingly, occurrence of large pitching or rolling can be suppressed.

【0132】請求項6の発明によれば、柱状体とベッド
フレームとの間を前後方向に連結する第1の防振装置
と、柱状体とベッドフレームとの間を左右方向に連結す
る第2の防振装置のうち、一方の防振装置をオイルダン
パにより構成し、他方の防振装置を横連結ロッドと、横
連結ロッドの一端側と柱状体との間に設けられた第1の
弾性体と、横連結ロッドの他端側とベッドフレームとの
間に設けられた第2の弾性体とにより構成としたので、
ピッチングとローリングのうち一方をオイルダンパによ
って選択的に抑えることができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the first vibration isolator connects the columnar body and the bed frame in the front-rear direction, and the second vibration isolator connects the columnar body and the bed frame in the left-right direction. One of the vibration isolators is constituted by an oil damper, and the other vibration isolators are provided with a horizontal connecting rod, and a first elastic member provided between one end of the horizontal connecting rod and the columnar body. And the second elastic body provided between the other end of the horizontal connecting rod and the bed frame,
One of pitching and rolling can be selectively suppressed by the oil damper.

【0133】請求項7の発明によれば、横連結ロッドの
両端側に設けた第1,第2の弾性体を、内部に高粘度の
液体を封入してなる液体封入式ゴムブッシュにより構成
したので、キャブのピッチングまたはローリングに伴っ
て柱状体が前後方向または左右方向に変位し、柱状体と
ベッドフレームとの間を連結する横連結ロッドの両端側
に設けられた液体封入式ゴムブッシュが弾性変形するこ
とにより、この液体封入式ゴムブッシュの弾性力によっ
てキャブの固有振動数を変化させることができる。この
ため、キャブの固有振動数と、キャブを強制振動させる
ベッドフレーム等の固有振動数とを異ならせることがで
き、キャブが共振によって大きなピッチングまたはロー
リングを生じるのを抑えることができる。また、液体封
入式ゴムブッシュの変形によって発生する減衰力によ
り、キャブの固有振動を速やかに減衰することができ
る。
According to the seventh aspect of the present invention, the first and second elastic members provided at both ends of the horizontal connecting rod are constituted by a liquid sealing type rubber bush in which a high viscosity liquid is sealed. As the cab is pitched or rolled, the columnar body is displaced in the front-back or left-right direction, and the liquid-filled rubber bushes provided on both ends of the horizontal connecting rod connecting the columnar body and the bed frame are elastic By deforming, the natural frequency of the cab can be changed by the elastic force of the liquid-filled rubber bush. For this reason, the natural frequency of the cab can be made different from the natural frequency of a bed frame or the like for forcibly vibrating the cab, so that large pitching or rolling of the cab due to resonance can be suppressed. Further, the natural vibration of the cab can be rapidly attenuated by the damping force generated by the deformation of the liquid-filled rubber bush.

【0134】請求項8の発明によれば、キャブの床板と
ベッドフレームとの間には、横方向に延びるリンク部材
を設ける構成としたので、柱状体とベッドフレームとの
間に防振装置を設けたことに起因して、キャブがピッチ
ングまたはローリングを生じたときに、キャブを支持す
る防振支持装置に作用する横方向の負荷が増大したとし
ても、この負荷に対する防振支持装置の剛性をリンク部
材によって補うことができ、キャブが横方向に大きく変
位するのを抑えることができる。
According to the eighth aspect of the present invention, since the link member extending in the lateral direction is provided between the floor plate of the cab and the bed frame, the vibration isolator is provided between the columnar body and the bed frame. Due to the provision, even when the cab pitches or rolls, even if the lateral load acting on the anti-vibration support device that supports the cab increases, the rigidity of the anti-vibration support device against this load is increased. It can be supplemented by the link member, and the cab can be suppressed from being largely displaced in the lateral direction.

【0135】請求項9の発明によれば、防振支持装置
は、上下方向の振動に対する剛性が小さく水平方向の振
動に対する剛性が大きい積層ゴムを備える構成としたの
で、柱状体とベッドフレームとの間に防振装置を設けた
ことに起因して、キャブがピッチングまたはローリング
を生じたときに、キャブを支持する防振支持装置に作用
する横方向の負荷が増大したとしても、この負荷に対す
る防振支持装置の剛性を積層ゴムによって補うことがで
き、キャブが横方向に大きく変位するのを抑えることが
できる。
According to the ninth aspect of the present invention, the anti-vibration support device is provided with the laminated rubber having a small rigidity against the vertical vibration and a large rigidity against the horizontal vibration. When the cab is pitched or rolled due to the provision of the vibration isolator between them, even if the lateral load acting on the vibration isolator supporting the cab is increased, even if the lateral load acting on the cab is increased, the cab is protected against this load. The rigidity of the vibration support device can be supplemented by the laminated rubber, and the cab can be suppressed from being largely displaced in the lateral direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態が適用される大型の
油圧ショベルを示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a large-sized hydraulic excavator to which a first embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1中のベッドフレームとキャブとを一部を破
断にして示す一部破断の正面図である。
FIG. 2 is a partially broken front view showing the bed frame and the cab in FIG. 1 in a partially broken manner.

【図3】ベッドフレームとキャブとを一部を破断にして
示す図2中の矢示 III−III 方向からみた一部破断の側
面図である。
3 is a partially cutaway side view of the bed frame and the cab, partially cut away, as viewed from the direction of arrows III-III in FIG. 2;

【図4】図2中の防振支持装置を示す拡大断面図であ
る。
FIG. 4 is an enlarged sectional view showing the vibration isolating support device in FIG. 2;

【図5】図2中のオイルダンパを示す一部破断の外観図
である。
FIG. 5 is an external view of the oil damper shown in FIG. 2 which is partially broken.

【図6】キャブが振動を生じたときの周波数と振動伝達
率との関係を示す特性線図である。
FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between a frequency and a vibration transmissibility when the cab generates vibration.

【図7】第2の実施の形態によるベッドフレームとキャ
ブとを一部を破断にして示す図2と同様の正面図であ
る。
FIG. 7 is a front view similar to FIG. 2, showing a bed frame and a cab according to a second embodiment, partially cut away.

【図8】第2の実施の形態によるベッドフレームとキャ
ブとを一部を破断にして示す図3と同様の側面図であ
る。
FIG. 8 is a side view similar to FIG. 3, showing a bed frame and a cab according to a second embodiment, partially cut away.

【図9】図7中の結合部材を拡大して示す斜視図であ
る。
FIG. 9 is an enlarged perspective view showing a coupling member in FIG. 7;

【図10】図7中の横連結ロッドを示す一部破断の外観
図である。
FIG. 10 is a partially broken external view showing the horizontal connecting rod in FIG. 7;

【図11】第3の実施の形態によるベッドフレームとキ
ャブとを一部を破断にして示す図2と同様の正面図であ
る。
FIG. 11 is a front view similar to FIG. 2, showing a bed frame and a cab according to a third embodiment, partially cut away.

【図12】第3の実施の形態によるベッドフレームとキ
ャブとを一部を破断にして示す図3と同様の側面図であ
る。
FIG. 12 is a side view similar to FIG. 3, showing a bed frame and a cab according to a third embodiment, partially cut away.

【図13】図11中の結合部材を拡大して示す斜視図で
ある。
FIG. 13 is an enlarged perspective view showing a coupling member in FIG. 11;

【図14】第4の実施の形態によるベッドフレームとキ
ャブとを一部を破断にして示す図2と同様の正面図であ
る。
FIG. 14 is a front view similar to FIG. 2, showing a bed frame and a cab according to a fourth embodiment, partially cut away.

【図15】第4の実施の形態によるベッドフレームとキ
ャブとを一部を破断にして示す図3と同様の側面図であ
る。
FIG. 15 is a side view similar to FIG. 3, showing a bed frame and a cab according to a fourth embodiment, partially cut away.

【図16】第5の実施の形態によるベッドフレームとキ
ャブとを一部を破断にして示す図2と同様の正面図であ
る。
FIG. 16 is a front view similar to FIG. 2, showing a bed frame and a cab according to a fifth embodiment, partially cut away.

【図17】第5の実施の形態によるベッドフレームとキ
ャブとを一部を破断にして示す図3と同様の側面図であ
る。
FIG. 17 is a side view similar to FIG. 3, showing a bed frame and a cab according to a fifth embodiment, partially cut away.

【図18】図16中の横連結ロッドを示す一部破断の外
観図である。
18 is a partially broken external view showing the horizontal connecting rod in FIG.

【図19】第6の実施の形態によるベッドフレームとキ
ャブとを一部を破断にして示す図2と同様の正面図であ
る。
FIG. 19 is a front view similar to FIG. 2, showing a bed frame and a cab according to a sixth embodiment, with a part cut away.

【図20】第6の実施の形態によるベッドフレームとキ
ャブとを一部を破断にして示す図3と同様の側面図であ
る。
FIG. 20 is a side view similar to FIG. 3, showing a bed frame and a cab according to a sixth embodiment with a part cut away.

【図21】第7の実施の形態によるベッドフレームとキ
ャブとを一部を破断にして示す図2と同様の正面図であ
る。
FIG. 21 is a front view similar to FIG. 2, showing a bed frame and a cab according to a seventh embodiment with a part cut away.

【図22】図21中の防振支持装置を示す拡大断面図で
ある。
FIG. 22 is an enlarged sectional view showing the vibration isolating support device in FIG. 21.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 メインフレーム 5 ベッドフレーム 10 キャブ 11 床板 12,71 防振支持装置 13 支柱 17,18 オイルダンパ(防振装置) 21,31 柱状体 22,24,32,34,36 ロッド 26,38 結合部材 27,41,51 横連結ロッド(防振装置) 28A ゴムブッシュ(弾性体) 52 液体封入式ゴムブッシュ 61,64 リンク 72 積層ゴム Reference Signs List 4 Main frame 5 Bed frame 10 Cab 11 Floor plate 12, 71 Anti-vibration support device 13 Support 17, 18 Oil damper (vibration isolation device) 21, 31 Columnar body 22, 24, 32, 34, 36 Rod 26, 38 Coupling member 27 , 41, 51 Horizontal connecting rod (vibration isolator) 28A Rubber bush (elastic body) 52 Liquid-filled rubber bush 61, 64 Link 72 Laminated rubber

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 建設機械のメインフレームと、前記メイ
ンフレームに上下方向に伸長して設けられたベッドフレ
ームと、前記ベッドフレーム上に配設され運転室を画成
したキャブと、前記ベッドフレームとキャブとの間に設
けられ前記ベッドフレームからの振動がキャブに伝わる
のを抑制しつつ該キャブを支持する防振支持装置とから
なる運転室付き建設機械において、 前記キャブに設けられ前記ベッドフレーム内に向けて下
向きに伸長する柱状体と、前記柱状体とベッドフレーム
との間に設けられ前記キャブが横方向に振動するのを抑
制する防振装置とを備える構成としたことを特徴とする
運転室付き建設機械。
1. A main frame of a construction machine, a bed frame extending vertically in the main frame, a cab provided on the bed frame and defining a cab, and the bed frame A cab-equipped construction machine that is provided between the cab and the vibration-absorbing support device that supports the cab while suppressing transmission of vibration from the bed frame to the cab; A driving method comprising: a columnar body extending downward toward the vehicle; and a vibration isolator provided between the columnar body and the bed frame to suppress the cab from vibrating in a lateral direction. Construction machine with room.
【請求項2】 前記柱状体は、上端側が前記キャブの床
板に固着され下端側が前記ベッドフレーム内を下向きに
伸長した1本の支柱により構成してなる請求項1に記載
の運転室付き建設機械。
2. The construction machine with a driver's cab according to claim 1, wherein the columnar body is constituted by a single column having an upper end fixed to a floor plate of the cab and a lower end extending downward in the bed frame. .
【請求項3】 前記柱状体は、上端側が前記キャブの床
板に回動可能に取付けられ、下端側が前記ベッドフレー
ム内を下向きに伸長した複数本のロッドと、前記各ロッ
ドを下端側で結合する結合部材とから構成してなる請求
項1に記載の運転室付き建設機械。
3. The columnar body has an upper end rotatably attached to a floor plate of the cab, and a lower end connected to a plurality of rods extending downward in the bed frame at a lower end. The construction machine with an operator's cab according to claim 1, comprising a connecting member.
【請求項4】 前記防振装置は、前記柱状体とベッドフ
レームとの間に設けられ前記柱状体の振動を減衰させる
オイルダンパにより構成してなる請求項1,2または3
に記載の運転室付き建設機械。
4. The vibration isolator according to claim 1, further comprising an oil damper provided between the column and the bed frame to attenuate vibration of the column.
4. A construction machine with a cab according to claim 1.
【請求項5】 前記防振装置は、前記柱状体とベッドフ
レームとの間を横方向に連結する横連結ロッドと、前記
横連結ロッドの一端側と柱状体との間に設けられた第1
の弾性体と、前記横連結ロッドの他端側とベッドフレー
ムとの間に設けられた第2の弾性体とにより構成してな
る請求項1,2または3に記載の運転室付き建設機械。
5. The vibration damping device according to claim 1, further comprising: a horizontal connecting rod that connects the columnar body and the bed frame in a horizontal direction; and a first connecting member provided between one end of the horizontal connecting rod and the columnar body.
The construction machine with a cab according to claim 1, 2 or 3, comprising an elastic body of (1) and a second elastic body provided between the other end of the horizontal connecting rod and the bed frame.
【請求項6】 前記防振装置は、前記柱状体とベッドフ
レームとの間を前後方向に連結する第1の防振装置と、
前記柱状体とベッドフレームとの間を左右方向に連結す
る第2の防振装置とからなり、前記第1,第2の防振装
置のうち一方の防振装置はオイルダンパにより構成し、
他方の防振装置は、前記柱状体とベッドフレームとの間
を連結する横連結ロッドと、前記横連結ロッドの一端側
と柱状体との間に設けられた第1の弾性体と、前記横連
結ロッドの他端側とベッドフレームとの間に設けられた
第2の弾性体とにより構成してなる請求項1,2または
3に記載の運転室付き建設機械。
6. A first vibration isolator that connects the columnar body and the bed frame in a front-rear direction,
A second vibration isolator that connects the columnar body and the bed frame in the left-right direction, and one of the first and second vibration isolators is constituted by an oil damper;
The other vibration isolator includes a horizontal connecting rod connecting the columnar body and the bed frame, a first elastic body provided between one end of the horizontal connecting rod and the columnar body, The construction machine with a cab according to claim 1, wherein the construction machine comprises a second elastic body provided between the other end of the connecting rod and the bed frame.
【請求項7】 前記横連結ロッドは両端側を前記柱状体
とベッドフレームとに連結ピンを用いて連結する構成と
し、前記第1,第2の弾性体は、前記横連結ロッド両端
側の連結部に設けられ内部に高粘度の液体を封入してな
る液体封入式ゴムブッシュにより構成してなる請求項5
または6に記載の運転室付き建設機械。
7. A structure in which both ends of the horizontal connecting rod are connected to the column and the bed frame using connecting pins, and the first and second elastic bodies are connected to both ends of the horizontal connecting rod. 6. A liquid-filled rubber bush which is provided in a portion and has a high-viscosity liquid sealed therein.
Or a construction machine with a cab according to 6.
【請求項8】 前記キャブの床板とベッドフレームとの
間には、横方向に延びるリンク部材を設ける構成として
なる請求項1,2,3,4,5,6または7に記載の運
転室付き建設機械。
8. The cab according to claim 1, wherein a link member extending in a lateral direction is provided between a floor plate of the cab and a bed frame. Construction machinery.
【請求項9】 前記防振マウントは、上下方向の振動に
対する剛性が小さく水平方向の振動に対する剛性が大き
い積層ゴムを備える構成としてなる請求項1,2,3,
4,5,6,7または8に記載の運転室付き建設機械。
9. The anti-vibration mount includes a laminated rubber having a small rigidity against vertical vibrations and a large rigidity against horizontal vibrations.
The construction machine with a cab according to 4, 5, 6, 7 or 8.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8246020B2 (en) 2007-03-23 2012-08-21 Komatsu Ltd. Damping device
CN108466947A (en) * 2018-05-25 2018-08-31 山东建筑大学 A kind of method of real-time monitoring and evaluation counter-jib side tower body rigidity state and application

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