JP2000318832A - 物品収納箱の集合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前後２列に並列して搬送される物品収納箱
を、大きさに関わらず一定位置に寄せ集めることができ
る物品収納箱の集合装置を提供すること。 【解決手段】 物品収納箱の集合装置は、前後２列に並
列した物品収納箱を搬送する搬送装置１と、中寄せ装置
と、中寄せ装置を昇降させる昇降装置９とから成り、中
寄せ装置は、搬送装置１の下方に位置するギア２と、ギ
ア２と同心の矩形の各隅角部から対角線と平行に延び、
長手方向に沿って摺動可能な第１乃至第４のラック３，
４，５，６と、その上方に立設されるアーム７と、アー
ム７の上端に設けられたＬ形押圧具８と、第１乃至第４
のラック３，４，５，６のいずれかひとつを長手方向に
沿って摺動させる摺動装置１０を備え、第１乃至第４の
ラック３，４，５，６をギア２に噛み合わせて構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スイカ、メロン等
を収納する物品収納箱を、前後２列に並列して搬送しな
がら、互いに接近集合させる物品収納箱の集合装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】スイカ、メロン等の果実を収納する箱を
コンベア等の搬送装置で搬送し、搬送途中においてその
内部に果実を収納してから、後工程に向けて排出するこ
とがある。このため、搬送方向に互いに間隔を開けて並
列した箱を搬送する場合には、搬送装置の上で前後２列
の箱を互いに接近させ、これらの寄せ集めた箱に対して
同時に箱詰め作業等を行うと効率がよい。ところが、果
実は大きさはまちまちであるため、これを収納する箱の
寸法も種類が多く、従って、単に搬送途中の箱を堰き止
めて寄せ集めただけでは、箱の大きさによって集合位置
がずれてしまう。このように箱の集合位置がずれると、
果実の箱詰め作業、箱積み作業等の後工程を自動化する
のに不都合である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前後
２列に並列して搬送される物品収納箱を、その大きさに
関わらず一定の位置に寄せ集めることができる物品収納
箱の集合装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の物品収納箱の集
合装置は、前後２列の物品収納箱を互いに間隔を開けて
並列して搬送する搬送装置と、中寄せ装置と、昇降装置
とから成り、中寄せ装置は、搬送装置の下方に位置する
ギアと、ギアと同心の矩形の各隅角部近傍から、それぞ
れ対角線と平行に延び、長手方向に沿って摺動可能な第
１乃至第４のラックと、搬送装置の両側に立設され、第
１乃至第４のラックとそれぞれ連動して前記対角線に沿
って摺動可能なアームと、該アームの上端部にそれぞれ
設けられ、前列の物品収納箱の前角部及び後列の物品収
納箱の後角部に係合可能なＬ形押圧具と、第１乃至第４
のラックのいずれかひとつを長手方向に沿って摺動させ
る摺動装置とを備え、第１乃至第４のラックを同時に接
離するようギアに噛み合わせると共に、第１乃至第４の
ラックの少なくとも交差するものを高さを変えて配置
し、昇降装置は、Ｌ形押圧具が搬送装置の搬送面から上
方に出没するよう中寄せ装置を昇降させる。

【０００５】予め、Ｌ形押圧具が搬送装置の搬送面より
下方に位置するよう、昇降装置によって中寄せ装置を下
げると共に、第１乃至第４のラックを外側に配置して、
アーム及びＬ形押圧具を搬送装置から遠ざけておき、搬
送装置の搬送面上に載せた物品収納箱を搬送する。物品
収納箱がギアの上方近傍に達したら、昇降装置により中
寄せ装置を上昇させて、Ｌ形押圧具を搬送装置の搬送面
より上方に突出させる。

【０００６】また、摺動装置により第１乃至第４のラッ
クの内のひとつを中心方向に摺動させると、これに噛み
合うギアが回動し、その結果、ギアに噛み合う全てのラ
ックが同時に中心方向に摺動し、ラックの上面に設けら
れたアーム及びＬ形押圧具がギアに接近する。すると、
Ｌ形押圧具が物品収納箱の角部に係合して、これらの物
品収納箱をギアの中心に向けて押圧し、互いに当接させ
る。上記と逆の手順を経て、Ｌ形押圧具を物品収納箱か
ら側方に遠ざけると共に、搬送装置の搬送面よりも下方
に降下させてから、搬送装置によって物品収納箱を搬出
する。

【０００７】離間状態における前部のＬ形押圧具よりも
搬送方向やや上流に、搬送装置の搬送面より上方に突出
して前列の物品収納箱を受け止めるストッパを出没自在
に設けても良い。この構成により、Ｌ形押圧具を確実に
物品収納箱に係止させることができ、前後の収納箱の間
隔が離れすぎていても、前列の物品収納箱をストッパで
堰き止めて、後列の物品収納箱が後部のＬ形押圧具より
も前方まで搬送されるのを待つことが可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の物品収納箱の集合装置
は、図１乃至図６に示すように、昇降台Ａの上に設置さ
れ、左右１対のチェーンコンベア１より成り、前後２列
の物品収納箱１００を間隔をあけて搬送する搬送装置
と、中寄せ装置と、中寄せ装置を昇降させる昇降装置９
と、左右のチェーンコンベア１の間に設置された左右１
対のストッパ４０とから構成される。

【０００９】また、中寄せ装置は、チェーンコンベア１
の下方に位置するギア２と、ギア２と同心の矩形の各隅
角部近傍から、それぞれ対角線と平行に延び、長手方向
に沿って摺動可能な第１乃至第４のラック３，４，５，
６と、チェンコンベア１の両側において、第１乃至第４
のラック３，４，５，６の上面にそれぞれ立設されるア
ーム７と、アーム７の上端部にそれぞれ装着されたＬ形
押圧具８と、第１のラック３を長手方向に沿って摺動さ
せるピストンシリンダ１０より成る摺動装置とを備え
る。

【００１０】昇降台Ａは、図示しないローラコンベア等
の間に設置され、その上面両側においてチェーンコンベ
ア１の搬送面よりも高い位置には、チェーンコンベア１
に沿ってガイドバー２０が配設されている。また、ガイ
ドバー２０の内側において、昇降台Ａの上面両側部に
は、略門形の支持壁２１がガイドバー２０と平行に立設
されている。チェーンコンベア１は、昇降台Ａの左右両
側の前部及び後部にそれぞれ回動自在に配置された１対
の前部スプロケット１１及び１対の後部スプロケット１
２を有し、前部スプロケット１１同士及び後部スプロケ
ット１２同士は互いにシャフト１３，１４で連結されて
いる。また、両側の前部スプロケット１１と後部スプロ
ケット１２との外周には、それぞれ幅広の無端チェーン
１５が掛け渡されている。

【００１１】さらに、シャフト１３，１４の両端部は、
昇降台Ａの上面両側に立設された支持壁２１の前後部に
上下移動可能に係止され、後部のシャフト１４は支持壁
２１に対して適宜高さで固定できるようになっている。
また、前部のシャフト１３の両端部寄りには、それぞれ
トルクアーム１６が下方に向けて突設され、トルクアー
ム１６と対応する位置において、昇降台Ａの上面にはト
ルクアーム支持具１７が取り付けられる。そして、トル
クアーム支持具１７の上端部にトルクアーム１６の下端
部が回動可能に係止されている（図２）。

【００１２】昇降台Ａの上面前部には、モータ１９が回
動可能に設置され、このモータ１９の出力軸が前部のシ
ャフト１３に接続されている。従って、モータ１９を駆
動すると、シャフト１３を介してモータ１９に連結され
た前部スプロケット１１が回動し、この結果、チェーン
１５が前後に移動すると共に後部スプロケット１２が従
動し、その上面に載置された物品収納箱１００を水平方
向に搬送するようになっている。また、チェーンコンベ
ア１の搬送面は、トルクアーム１６を回動させると同時
にモータ１９を回動させて、前部のシャフト１３を上下
動させ、シャフト１３の高さに応じて後部のシャフト１
４を上下動させることにより、その高さを多少調節でき
るようになっている。

【００１３】中寄せ装置は基板２２の上面に設置され
る。基板２２は支持壁２１の下方を通過して両側に張り
出され、図７及び図８に示すように、その前端中央部に
はモータ１９の設置位置を逃げるための切欠２３が形成
されている。この切欠２３を除けば、基板２２はほぼ矩
形に形成されている。また、基板２２の上面中央部には
ギア取付軸２４が立設され、基板２２の両側端中央部を
上方に屈曲すると共に、その上端を水平方向外側に屈曲
して張出片２５が形成されている。

【００１４】図９に示すように、基板２２のギア取付軸
２４の上端には円盤２６が固着される。また、円盤２６
の下方においてギア取付軸２４には、互いに連動する上
部平歯車２７と下部平歯車２８とから成るギア２が軸受
け３４，３４’を介して回動自在に装着されている。図
１及び図４に示すように、基板２２の上面には、その四
隅部すなわちギア２の中心と同心の矩形の角部からギア
取付軸２４に向かって、それぞれガイドレール２９が対
角線に沿って配設されている。各ガイドレール２９は上
面が開口した凹溝状の断面を有し、この凹溝にスライダ
３０が長手方向に沿って摺動可能に係合されている。そ
して、これらスライダ３０の上面にはそれぞれ取付台３
１’，３１が固定され、取付台３１’，３１にそれぞれ
第１乃至第４のラック３，４，５，６の外側端部が固着
されている。

【００１５】互いに平行な第１のラック３及び第３のラ
ック５は取付台３１’，３１の上面に固定されると共
に、上部平歯車２７を挟んで配置され、その対向面に形
成された歯溝が上部平歯車２７と噛み合っている。ま
た、第１のラック３及び第３のラック５と交差する第２
のラック４及び第４のラック６は取付台３１の下面に固
定されると共に、下部平歯車２８を挟んで互いに平行
に、且つ、第１のラック３及び第３のラック５よりも下
方に配置され、その対向面に形成された歯溝が下部平歯
車２８と噛み合っている。

【００１６】従って、第１乃至第４のラック３，４，
５，６のいずれか一つが摺動するとギア２が回動し、ギ
ア２に噛み合う第１乃至第４のラック３，４，５，６は
全て連動して長手方向に摺動し、互いに接離するように
なっている。なお、円盤２６の下面には、第１乃至第４
のラック３，４，５，６の内側端部を支持するベアリン
グ３３が吊り下げられている。

【００１７】図１３に示すように、第１のラック３が固
着された取付台３１’の側方には突出片３２が形成さ
れ、図１及び図４に示すように、この突出片３２にピス
トンシリンダ１０が連結される。ピストンシリンダ１０
は第１のラック３と平行に設置され、そのピストンロッ
ドの先端がナックルジョイント、ピン等を介して突出片
３２に連結されている。そして、ピストンシリンダ１０
を作動させてピストンロッドを伸縮させると、取付台３
１’を介してピストンロッド１０に連結された第１のラ
ック３が長手方向に沿って摺動し、この結果、第１乃至
第４のラック３，４，５，６が互いに接離するようにな
っている。

【００１８】図１０乃至図１３に示すように、取付台３
１の上面には、それぞれアーム７が立設される。アーム
７は、チェーンコンベア１の搬送方向に沿う平板の側縁
から内側に向けて、搬送方向に交差する屈曲片３５を形
成すると共に、屈曲片３５の内側縁中間部を切り欠いて
形成される。そして、アーム７の上端外面にＬ形の丸棒
３６を溶着してＬ形押圧具８が形成される。このＬ形押
圧具８はギア２の中心と同心の矩形の角部に一致するよ
うに、内角を互いに対向させて配置される（図１及び図
４）。

【００１９】昇降装置９は、図１乃至図６に示すよう
に、昇降台Ａの上面に取り付けられた薄型シンリンダ３
７と、薄型シリンダ３７から上方に突出する３本のロッ
ド３８とより成る。昇降装置９は、昇降台Ａの両側にお
いて、基板２２の張出片２５の下方にそれぞれ設置さ
れ、ロッド３８の上端は左右の張出片２５の下面に接合
されている。従って、昇降装置９を作動させてロッド３
８を伸縮すると、基板２２が中寄せ装置を載せたまま昇
降する。なお、ロッド３８を退縮させて基板２２を昇降
台Ａの上面に載置させると、Ｌ形押圧具８はチェーンコ
ンベア１の搬送面よりも下方に没入し、ロッド３８を伸
長させて基板２２を上昇させると、Ｌ形押圧具８はチェ
ーンコンベア１の搬送面よりも上方に突出するようにな
っている。

【００２０】ストッパ４０は、離間状態にある前部のＬ
形押圧具８よりも搬送方向やや上流において、左右のチ
ェーンコンベア１の内側にそれぞれ設置される。また、
ストッパ４０は、ストッパシリンダ４１の上方に突出す
るピストンロッドの上端に起伏自在に取り付けられたロ
ーラより成る。そして、ピストンロッドを退縮させる
と、ストッパ４０がチェーンコンベア１の搬送面よりも
下方に没入し、ピストンロッドを伸長させると、ストッ
パ４０がチェーンコンベア１の搬送面よりも上方に突出
して、前列の物品収納箱１００を受け止めるようになっ
ている。

【００２１】上記物品収納箱の集合装置は、次のように
して前後２列の物品収納箱１００を集合させる。予め、
昇降台Ａの高さをその上流に設置されたコンベアの高さ
に合わせ、昇降装置９のロッド３８を下げて基板２２を
昇降台Ａの上面に当接すると共に、第１乃至第４のラッ
ク３，４，５，６を互いに離間させて、Ｌ形押圧具８を
チュエーンコンベア１の側方に遠ざけておく。先ず、モ
ータ１９を駆動してチェーンコンベア１を動かし、上流
のコンベアからチェーンコンベア１に２個の物品収納箱
１００を送り込む。これらの物品収納箱１００は、前後
に互いに間隔を開けて、且つ、その両端部が左右両側の
チェーンコンベア１の上面に載置されるように送り込ま
れる。なお、ストッパ４０は、物品収納箱１００が集合
位置に達する前に、チェーンコンベア１の搬送面より上
方に突出させておく。

【００２２】前列の物品収納箱１００がストッパ４０に
当たって停止したら、昇降装置９のロッド３８を伸長さ
せて基板２２を上昇させ、ピストンシリンダ１０のピス
トンロッドを退縮させて、第１のラック３をガイドレー
ル２９に沿ってギア２の中心に向けて引き寄せる。する
と、基板２２の上面に設置された中寄せ装置が上昇し
て、Ｌ形押圧具８がチェーンコンベア１の搬送面よりも
上方に突出する。

【００２３】また、第１のラック３と噛み合ったギア２
が回動し、このギア２に噛み合う第２乃至第４のラック
４，５，６も第１のラック３と共にギア２の中心に向か
って摺動し、第１乃至第４のラック３，４，５，６が互
いに接近する。この結果、第１乃至第４のラック３，
４，５，６と連動して摺動するアーム７及びその上端に
設けられたＬ形押圧具８がギア２の中心に接近する。そ
して、図４乃至図６に示すように、前部のＬ形押圧具８
が前列の物品収納箱１００の前部両側の角部にそれぞれ
係合し、後部のＬ形押圧具８が後列の物品収納箱１００
の後部両側の角部にそれぞれ係合して、その摺動と共に
物品収納箱１００をギア２の中心に向けて押圧する。

【００２４】前後の物品収納箱１００が互いに当接した
ら、上記と逆の操作によってＬ形押圧具８をチェーンコ
ンベア１の側方に向けて互いに遠ざかる方向に摺動さ
せ、中寄せ装置が載置された基板２２を降下させてＬ形
押圧具８をチェーンコンベア１の搬送面よりも下方に没
入させる。さらに、ストッパ４０をチェーンコンベア１
の搬送面より下方に没入させてから、チェーンコンベア
１により集合した物品収納箱１００を下流に向けて搬出
する。

【００２５】なお、前後の物品収納箱１００が、離間状
態における前後のＬ形押圧具８間の距離よりも狭い間隔
でチェーンコンベア１上に送り込まれる場合は、ストッ
パ４０を設置せず、前列の物品収納箱１００が前部のＬ
形押圧具８の近くに達したことをセンサで感知した時点
で、チェーンコンベア１が停止するようにしても良い。
また、左右のチェーンコンベアの内側に、それぞれ他の
チェーンコンベアを平行に配設し、一側の２本のチェー
ンコンベア上に物品収納箱１００を前後２列に並列させ
ると共に、他側の２本のチェーンコンベア上に物品収納
箱１００を前後２列に並列させると、４個の物品収納箱
１００をギア２の中心の上方に寄せ集めることができ
る。

【００２６】

【発明の効果】請求項１に記載された構成によれば、前
後２列に間隔をあけて並列した物品収納箱を、その大き
さや姿勢に関係なく一定の位置に寄せ集めることができ
るので、物品の箱詰め作業のような後工程の自動化が容
易となる。請求項２に記載された構成によれば、ストッ
パによって前列の物品収納箱を前部のＬ形押圧具よりも
やや上流において停止させることができるので、Ｌ形押
圧具を確実に物品収納箱に係止させることが可能であ
り、また、前列の物品収納箱をストッパで堰き止めて、
後列の物品収納箱が後部のＬ形押圧具よりも前方まで搬
送されるのを待つことができるため、前後の物品収納箱
を正確な間隔で並列させる必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品収納箱の集合装置の平面図

【図２】同上の側面図

【図３】同上の正面図

【図４】物品収納箱の集合装置の中寄せ状態の平面図

【図５】同上の側面図

【図６】同上の正面図

【図７】基板の平面図

【図８】基板の断面図

【図９】円盤、ギア及び基板の断面図

【図１０】取付台、アーム及びＬ形押圧具の平面図

【図１１】同上の側面図

【図１２】同上の正面図

【図１３】第１のラックを取り付けた取付台、アーム及
びＬ形押圧具の平面図

【符号の説明】

１ チェーンコンベア（搬送装置） ２ ギア ３ 第１のラック ４ 第２のラック ５ 第３のラック ６ 第４のラック ７ アーム ８ Ｌ形押圧具 ９ 昇降装置 １０ ピストンシリンダ（摺動装置） １１ 前部スプロケット １２ 後部スプロケット １３，１４ シャフト １５ チェーン １６ トルクアーム １７ トルクアーム支持金具 １９ モータ ２０ ガイドバー ２１ 支持壁 ２２ 基板 ２３ 切欠 ２４ ギア取付軸 ２５ 張り出し片 ２６ 円盤 ２７ 上部平歯車 ２８ 下部平歯車 ２９ ガイドレール ３０ スライダ ３１，３１’ 取付台 ３２ 突出片 ３３ ベアリング ３４ 軸受け ３５ 屈曲片 ３６ 丸棒 ３７ 薄型シリンダ ３８ ロッド ４０ ストッパ ４１ ストッパシリンダ １００ 物品収納箱 Ａ 昇降台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後２列の物品収納箱を互いに間隔を開
   けて搬送する搬送装置と、中寄せ装置と、昇降装置とか
   ら成り、前記中寄せ装置は、前記搬送装置の下方に位置
   するギアと、該ギアと同心の矩形の各隅角部近傍から、
   それぞれ対角線と平行に延び、長手方向に沿って摺動可
   能な第１乃至第４のラックと、搬送装置の両側に立設さ
   れ、前記第１乃至第４のラックにそれぞれ連動して前記
   対角線に沿って摺動するアームと、該アームの上端部に
   それぞれ設けられ、前列の物品収納箱の前角部及び後列
   の物品収納箱の後角部に係合可能なＬ形押圧具と、前記
   第１乃至第４のラックのいずれかひとつを長手方向に沿
   って摺動させる摺動装置とを備え、前記第１乃至第４の
   ラックを同時に接離するよう前記ギアに噛み合わせると
   共に、前記第１乃至第４のラックの少なくとも交差する
   ものを高さを変えて配置し、前記昇降装置は、前記Ｌ形
   押圧具が搬送装置の搬送面から上方に出没するよう、前
   記中寄せ装置を昇降させることを特徴とする物品収納箱
   の集合装置。
2. 【請求項２】 離間状態における前部の前記Ｌ形押圧具
   よりも搬送方向やや上流に、前記搬送装置の搬送面より
   上方に突出して前列の物品収納箱を受け止めるストッパ
   を出没自在に設けた請求項１に記載の物品収納箱の集合
   装置。