JP2000317548A - Die accommodation device used for punching system - Google Patents
Die accommodation device used for punching systemInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のタレットパ
ンチプレスを備えたパンチング加工システムに関する。The present invention relates to a punching system provided with a plurality of turret punch presses.
【0002】[0002]
【従来の技術】タレットパンチプレスを備えた従来のパ
ンチング加工システムについて説明する。2. Description of the Related Art A conventional punching system having a turret punch press will be described.
【0003】タレットパンチプレスにおける本体フレー
ムには円盤状の回転可能な上部タレットと円盤状の回転
可能な下部タレットが上下に対向して設けてあり、上部
タレットには多数のパンチが周方向へ適宜に設けてあっ
て、下部タレットには多数のダイが周方向へ適宜に設け
てある。ここで、多数のパンチのうち複数のパンチは交
換パンチホルダに保持されてあって、この交換パンチホ
ルダは上部タレットにおけるパンチホルダ装着部に水平
方向から着脱交換可能に設けてある。また、多数のダイ
のうち複数のダイは交換ダイホルダに保持されてあっ
て、この交換ダイホルダは下部タレットにおけるダイホ
ルダ装着部に水平方向から着脱交換可能に設けてある。
そして、上記交換パンチホルダ及び交換ダイホルダは上
部タレットと下部タレットの同期回転によりパンチホル
ダ交換領域及びダイ交換ホルダ領域にそれぞれ位置決め
可能に構成してある。A main frame of a turret punch press has a disc-shaped rotatable upper turret and a disc-shaped rotatable lower turret which are vertically opposed to each other. In the lower turret, a number of dies are appropriately provided in the circumferential direction. Here, a plurality of punches among a large number of punches are held by an exchange punch holder, and the exchange punch holder is provided on a punch holder mounting portion of an upper turret so as to be detachably attachable and replaceable in a horizontal direction. A plurality of dies among a large number of dies are held by a replacement die holder, and the replacement die holder is provided on a die holder mounting portion of a lower turret so as to be detachably replaceable in a horizontal direction.
The replacement punch holder and the replacement die holder are configured to be positioned in the punch holder replacement area and the die replacement holder area by synchronous rotation of the upper turret and the lower turret.
【0004】上記本体フレームにおけるタレットの後方
には金型収納装置が一体的に設けてあり、この金型収納
装置は交換パンチホルダを水平方向から着脱可能に収納
する多数のパンチホルダ収納部及び交換ダイホルダを水
平方向から着脱交換可能に収納する多数のダイホルダ収
納部を備えている。ここで、多数のパンチホルダ収納部
のうち所定のパンチホルダ収納部をパンチホルダ取出し
領域に位置決め可能に構成すると共に、多数のダイホル
ダ収納部のうち所定のダイホルダ収納部をダイホルダ取
出し領域に位置決め可能に構成してある。[0004] A die storage device is integrally provided behind the turret in the main body frame. The die storage device includes a large number of punch holder storage sections for removably storing a replacement punch holder in a horizontal direction and replacement. It has a large number of die holder storage sections for storing the die holder in a detachable manner from the horizontal direction. Here, a predetermined punch holder storage section of a large number of punch holder storage sections is configured to be positionable in a punch holder extraction area, and a predetermined die holder storage section of a large number of die holder storage sections is positionable in a die holder extraction area. It is composed.
【0005】上記本体フレームにおけるタレットと金型
収納装置の間には金型交換装置が設けてあり、この金型
交換装置は交換パンチホルダを着脱可能に保持するパン
チホルダ保持部及び交換ダイホルダを着脱可能に保持す
るダイホルダ保持部を備えている。ここで、パンチホル
ダ保持部はパンチホルダ交換領域に近接した位置とパン
チホルダ取出し領域に近接した位置との間において移動
可能に構成してあると共に、ダイホルダ保持部はダイホ
ルダ交換領域に近接した位置とダイホルダ取出し領域に
近接した位置との間において移動可能に構成してある。A mold exchanging device is provided between the turret and the mold accommodating device in the main body frame. The mold exchanging device attaches and detaches a punch holder holding portion for detachably holding an exchange punch holder and an exchange die holder. A die holder holding portion is provided for holding the die holder. Here, the punch holder holding portion is configured to be movable between a position close to the punch holder exchange region and a position close to the punch holder take-out region, and the die holder holding portion is located at a position close to the die holder exchange region. It is configured to be movable between a position close to the die holder take-out area.
【0006】したがって、上部タレットと下部タレット
の同期回転により交換パンチホルダ及び交換ダイホルダ
をパンチホルダ交換領域及びダイホルダ交換領域にそれ
ぞれ位置決めする。又、パンチホルダ保持部及びダイホ
ルダ保持部を一方向へそれぞれ移動させて、パンチホル
ダ交換領域に近接する位置及びダイホルダ交換領域に近
接する位置にそれぞれ位置決めする。そして、交換パン
チホルダを上部タレットにおけるパンチホルダ装着部か
ら水平方向へ離脱せしめてパンチホルダ保持部に水平方
向から保持せしめると共に、交換ダイホルダを下部タレ
ットにおけるダイホルダ装着部から水平方向に離脱せし
めてダイホルダ保持部に水平方向から保持せしめる。Therefore, the exchanged punch holder and the exchanged die holder are positioned in the punch holder exchange area and the die holder exchange area, respectively, by the synchronous rotation of the upper turret and the lower turret. Further, the punch holder holding unit and the die holder holding unit are respectively moved in one direction, and are positioned at a position close to the punch holder replacement area and a position close to the die holder replacement area, respectively. Then, the replacement punch holder is detached in the horizontal direction from the punch holder mounting portion of the upper turret to be held in the punch holder holding portion from the horizontal direction, and the replacement die holder is detached in the horizontal direction from the die holder mounting portion of the lower turret to hold the die holder. Part from the horizontal direction.
【0007】交換パンチホルダ及び交換ダイホルダを保
持した後に、パンチホルダ保持部及びダイホルダ保持部
を他方向へ移動させてパンチホルダ収納領域に近接した
位置及びダイホルダ収納領域に近接した位置に位置せし
める。又、空のパンチホルダ収納部及び空のダイホルダ
収納部をパンチホルダ取出し領域及びダイホルダ取出し
領域にそれぞれ位置決めする。そして、上記交換パンチ
ホルダをパンチホルダ保持部から水平方向へ離脱せしめ
て空のパンチホルダ収納部に水平方向から収納せしめる
と共に、交換ダイホルダをダイホルダ保持部から水平方
向へ離脱せしめて空のダイホルダ収納部に水平方向から
収納せしめる。After holding the replacement punch holder and the replacement die holder, the punch holder holding part and the die holder holding part are moved in the other direction to be positioned at a position close to the punch holder storage area and a position close to the die holder storage area. Further, the empty punch holder storage section and the empty die holder storage section are positioned in the punch holder extraction area and the die holder extraction area, respectively. Then, the replacement punch holder is detached in the horizontal direction from the punch holder holding portion to be stored in the empty punch holder storage portion from the horizontal direction, and the replacement die holder is separated from the die holder holding portion in the horizontal direction, and the empty die holder storage portion is removed. To be stored horizontally.
【0008】上記交換パンチホルダ及び交換ダイホルダ
を収納せしめた後に、所定の交換パンチホルダを収納し
た所定のパンチホルダ収納部及び所定の交換ダイホルダ
を収納した所定のダイホルダ収納部をパンチホルダ取出
し領域及びダイホルダ取出し領域にそれぞれ位置決めす
る。そして、所定の交換パンチホルダを所定のパンチホ
ルダ収納部から水平方向に離脱せしめてパンチホルダ保
持部に水平方向から保持せしめると共に、所定の交換ダ
イホルダを所定のダイホルダ収納部から水平方向へ離脱
せしめてダイホルダ保持部に水平方向から保持せしめ
る。After the replacement punch holder and the replacement die holder are stored, a predetermined punch holder storage portion storing the predetermined replacement punch holder and a predetermined die holder storage portion storing the predetermined replacement die holder are moved to the punch holder take-out area and the die holder. Position each in the extraction area. Then, the predetermined replacement punch holder is detached in the horizontal direction from the predetermined punch holder storage section, and the punch holder holding section is held in the horizontal direction, and the predetermined replacement die holder is horizontally removed from the predetermined die holder storage section. The die holder holder is held from the horizontal direction.
【0009】所定の交換パンチホルダ及び所定の交換ダ
イホルダを保持した後に、パンチホルダ保持部及びダイ
ホルダ保持部を一方向へ移動させてパンチホルダ交換領
域に近接した位置及びダイホルダ交換領域に近接した位
置にそれぞれ位置せしめる。そして、所定の交換パンチ
ホルダをパンチホルダ保持部から水平方向へ離脱せしめ
て上部タレットにおけるパンチホルダ装着部に水平方向
から装着せしめると共に、所定の交換ダイホルダをダイ
ホルダ保持部から水平方向に離脱せしめて下部タレット
におけるダイホルダ装着部に水平方向から装着せしめ
る。After holding the predetermined exchange punch holder and the predetermined exchange die holder, the punch holder holding section and the die holder holding section are moved in one direction to a position close to the punch holder exchange area and a position close to the die holder exchange area. Position each one. Then, the predetermined exchange punch holder is detached in the horizontal direction from the punch holder holding portion, and is mounted on the punch holder mounting portion of the upper turret from the horizontal direction, and the predetermined exchange die holder is detached in the horizontal direction from the die holder holding portion to lower the punch holder. The turret is mounted horizontally on the die holder mounting part.
【0010】以上により、交換パンチホルダ及び交換ダ
イホルダを介してパンチ及びダイの交換を行うことがで
きる。As described above, the punch and the die can be exchanged via the exchange punch holder and the exchange die holder.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来のパンチング加工
システムにおいては、金型収納装置がタレットパンチプ
レスと一体的に構成してあるため、一つの金型収納装置
を複数のタレットパンチプレスにおける金型交換作業に
兼用することができない。そのため、パンチング加工シ
ステムに複数のタレットパンチプレスを備えた場合にあ
っては、金型収納装置もタレットパンチプレスと同じ数
だけ必要とし、パンチング加工システムのコストが高く
なると共に、パンチング加工システムに大きなスペース
を必要とするという問題がある。In the conventional punching system, since the mold storage device is integrally formed with the turret punch press, one mold storage device can be used for a plurality of turret punch presses. Cannot be used for replacement work. Therefore, when the punching system is provided with a plurality of turret punch presses, the same number of mold storage devices as the turret punch presses are required, which increases the cost of the punching system and increases the size of the punching system. There is a problem that space is required.
【0012】又、上部タレットと下部タレットの上下方
向の間隔が小さく、垂直方向(上下方向)から金型(パ
ンチ、ダイ)の交換が困難なことも起因して、水平方向
から金型ホルダ(パンチホルダ、ダイホルダ)を介して
間接的に金型の交換を行っているため、交換金型ホルダ
に保持された金型のみが交換可能であって、多くの金型
を交換することができないという問題がある。[0012] Further, since the distance between the upper turret and the lower turret in the vertical direction is small and it is difficult to replace the die (punch, die) from the vertical direction (vertical direction), the die holder (horizontal direction) is difficult. Since the molds are exchanged indirectly via a punch holder and a die holder), only the molds held by the exchange mold holders can be exchanged, and many molds cannot be exchanged. There's a problem.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】前述の如き従来の問題を
解決するために、本発明においては、第1の手段とし
て、円盤状の回転可能な第1タレットを備えた第1タレ
ットパンチプレスと円盤状の回転可能な第2タレットを
備えた第2タレットパンチプレスを離隔して設け、上記
第1タレットに金型を着脱可能に装着する多数の第1装
着部を周方向へ適宜に設け、かつ多数の第1装着部のう
ち所定の第1装着部を上記第1タレットの回転により第
1交換領域に位置決め可能に構成し、同様に、上記第2
タレットに金型を着脱可能に装着する多数の第2装着部
を周方向へ適宜に設け、かつ多数の第2装着部のうち所
定の第2装着部を上記第2タレットの回転により第2交
換領域に位置決め可能に構成し、第1タレットパンチプ
レスと第2タレットパンチプレスの間に金型を着脱可能
に収納する多数の収納部を備えた金型収納装置を設け、
多数の収納部のうち所定の収納部を第1取出し領域、第
2取出し領域に位置決め可能に構成し、上記第1タレッ
トパンチプレスと上記金型収納装置の間に金型を保持す
る第1保持部を備えた第1金型交換装置を設け、この第
1保持部を第1交換領域と第1取出し領域の間を移動可
能かつ昇降可能に構成し、同様に、上記第2タレットパ
ンチプレスと上記金型収納装置の間に金型を保持する第
2保持部を備えた第2金型交換装置を設け、この第2保
持部を第2交換領域と第2取出し領域の間を移動可能か
つ昇降可能に構成してなることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned conventional problems, in the present invention, as a first means, a first turret punch press having a disk-shaped rotatable first turret is used. A second turret punch press having a disc-shaped rotatable second turret is provided at a distance, and a large number of first mounting portions for removably mounting a mold on the first turret are appropriately provided in a circumferential direction, A predetermined first mounting portion of a large number of first mounting portions is configured to be positionable in a first replacement area by rotation of the first turret.
A plurality of second mounting portions for detachably mounting the mold on the turret are appropriately provided in the circumferential direction, and a predetermined second mounting portion of the plurality of second mounting portions is secondly replaced by rotation of the second turret. A mold storage device having a plurality of storage sections configured to be positionable in the area and configured to removably store the die between the first turret punch press and the second turret punch press;
A first holding unit configured to position a predetermined storage unit among a plurality of storage units in a first extraction region and a second extraction region, and to hold a mold between the first turret punch press and the mold storage device; A first mold exchanging device having a first part is provided, and the first holding part is configured to be movable and vertically movable between a first exchanging area and a first unloading area. A second mold exchanging device having a second holding unit for holding a mold is provided between the mold storage devices, and the second holding unit is movable between a second exchanging region and a second unloading region; It is characterized in that it can be raised and lowered.
【0014】第2の手段として、第1の手段の発明特定
事項の他に、多数の第1装着部及び多数の第2装着部に
対してそれぞれ着脱を行う多数の金型の第1金型情報及
び多数の金型の第2金型情報、前記多数の収納部に収納
された多数の金型の収納金型情報を記憶する記憶装置を
設け、多数の収納金型情報の中から各第1金型情報に対
応した収納金型情報を選択すると共に、多数の収納金型
情報の中から各第2金型情報に対応した収納金型情報を
選択する演算装置を設け、選択した収納金型情報の金型
を前記第1取出し領域又は第2取出し領域に位置決めす
るように前記金型収納装置を制御する制御装置を設けて
なることを特徴とする。As a second means, in addition to the invention-specific matter of the first means, a first mold of a number of dies which are respectively attached to and detached from a number of first mounting portions and a number of second mounting portions. A storage device for storing the information, the second mold information of the plurality of molds, and the storage mold information of the plurality of molds stored in the plurality of storage sections, and each of the plurality of storage mold information among the plurality of storage mold information. An arithmetic unit is provided for selecting storage mold information corresponding to one mold information and selecting storage mold information corresponding to each second mold information from among a large number of storage mold information. A control device for controlling the mold storage device so as to position the mold of the mold information in the first extraction area or the second extraction area is provided.
【0015】第3の手段として、円盤状の回転可能な第
1上部タレットと円盤状の回転可能な第1下部タレット
を上下に備えた第1タレットパンチプレスを設けると同
様に、円盤状の回転可能な第2上部タレットと円盤状の
回転可能な第2下部タレットを上下に備えた第2タレッ
トパンチプレスを上記第1タレットパンチプレスに離隔
して設け、上記第1上部タレットにパンチを着脱可能に
装着する多数の第1パンチ装着部を周方向へ適宜に設け
ると共に、上記第1下部タレットにダイを着脱可能に装
着する多数の第1ダイ装着部を周方向へ適宜に設け、か
つ多数の第1パンチ装着部のうち所定の第1パンチ装着
部を第1上部タレットの回転により第1パンチ交換領域
に位置決め可能に構成すると共に多数の第1ダイ装着部
のうち所定の第1ダイ装着部を第1下部タレットの回転
により第1ダイ交換領域に位置決め可能に構成し、所定
の第1ダイ装着部を第1ダイ交換領域に位置決めしたと
きに、この第1ダイ交換領域に第1上部タレットが位置
しないように構成し、同様に、前記第2上部タレットに
パンチを着脱可能に装着する多数の第2パンチ装着部を
周方向へ適宜に設けると共に、前記第2下部タレットに
ダイを着脱可能に装着する多数の第2ダイ装着部を周方
向へ適宜に設け、かつ多数の第2パンチ装着部のうち所
定の第2パンチ装着部を第2上部タレットの回転により
第2パンチ交換領域に位置決め可能に構成すると共に、
多数の第2ダイ装着部のうち所定の第2ダイ装着部を第
2下部タレットの回転により第2ダイ装着部を第2ダイ
交換領域に位置決め可能に構成し、所定の第2ダイ装着
部を第2ダイ交換領域に位置決めしたときに、この第2
ダイ交換領域の上方に第2上部タレットが位置しないよ
うに構成し、上記第1タレットパンチプレスと第2タレ
ットパンチプレスの間にパンチを着脱可能に収納する多
数のパンチ収納部及びダイを着脱可能に収納する多数の
ダイ収納部を備えた金型収納装置を設け、多数のパンチ
収納部のうち所定のパンチ収納部を第1パンチ取出し領
域、第2パンチ取出し領域に位置決め可能に構成すると
共に、多数のダイ収納部のうち所定のダイ収納部を第1
ダイ取出し領域、第2ダイ取出し領域に位置決め可能に
構成し、上記第1タレットパンチプレスと上記金型収納
装置の間にパンチを保持する第1パンチ保持部及びダイ
を保持する第1ダイ保持部を備えた第1金型交換装置を
設け、この第1パンチ保持部を第1パンチ交換領域と第
1パンチ取出し領域の間において移動可能かつ昇降可能
に構成すると共に、第1ダイ保持部を第1ダイ交換領域
と第1ダイ取出し領域の間において移動可能かつ昇降可
能に構成し、同様に、上記第2タレットパンチプレスと
上記金型収納装置の間にパンチを保持する第2パンチ保
持部及びダイを保持する第2ダイ保持部を備えた第2金
型交換装置を設け、この第2パンチ保持部を第2パンチ
交換領域と第2パンチ取出し領域の間において移動可能
かつ昇降可能に構成すると共に、第2ダイ保持部を第2
ダイ交換領域と第2ダイ収納領域の間において移動可能
かつ昇降可能に構成してなることを特徴とする。As a third means, a disk-shaped rotary turret is provided in the same manner as a disk-shaped rotary first upper turret and a disk-shaped rotatable first lower turret provided with a first turret punch press. A second turret punch press having a possible second upper turret and a disc-shaped rotatable second lower turret is provided above and below the first turret punch press, and a punch can be attached to and detached from the first upper turret. A large number of first punch mounting portions to be mounted on the first lower turret are appropriately provided in the circumferential direction, and a large number of first die mounting portions for detachably mounting the die on the first lower turret are appropriately provided in the circumferential direction. A predetermined first punch mounting portion of the first punch mounting portion is configured to be positionable in the first punch exchange area by rotation of the first upper turret, and a predetermined first punch mounting portion of the plurality of first die mounting portions. The first mounting portion is configured to be positionable in the first die replacement region by rotating the first lower turret, and when the predetermined first die mounting portion is positioned in the first die replacement region, the first die replacement region is moved to the first die replacement region. (1) The upper turret is configured so as not to be positioned, and similarly, a plurality of second punch mounting portions for detachably mounting a punch on the second upper turret are appropriately provided in a circumferential direction, and a die is mounted on the second lower turret. A plurality of second die mounting portions for detachably mounting the second punch mounting portion are appropriately provided in the circumferential direction, and a predetermined second punch mounting portion of the plurality of second punch mounting portions is replaced with a second punch by rotating a second upper turret. In addition to being configured to be positionable in the area,
A predetermined second die mounting portion of the plurality of second die mounting portions is configured to be able to position the second die mounting portion in the second die exchange region by rotating the second lower turret, and the predetermined second die mounting portion is positioned. When positioned in the second die exchange area,
The second upper turret is configured not to be located above the die exchange area, and a large number of punch storage portions and dies for detachably storing a punch between the first turret punch press and the second turret punch press are detachable. A mold storage device having a large number of die storage sections is provided so that a predetermined punch storage section of the multiple punch storage sections can be positioned in the first punch extraction area and the second punch extraction area. A given die storage unit is the first among many die storage units.
A first punch holding unit for holding a punch between the first turret punch press and the mold storage device, and a first die holding unit for holding a die, which are configured to be positionable in a die take-out area and a second die take-out area. A first die exchanging device having a first die holding device is provided. The first die holding device is configured to be movable and vertically movable between a first punch exchanging region and a first punch take-out region. A second punch holding unit configured to be movable and vertically movable between a one-die exchange area and a first die take-out area, and similarly hold a punch between the second turret punch press and the mold storage device; A second mold exchanging device having a second die holding unit for holding a die is provided, and the second punch holding unit is movable between a second punch exchanging area and a second punch take-out area and can be moved up and down. While, the second die holding section second
It is configured to be movable and vertically movable between a die exchange area and a second die storage area.
【0016】第4の手段として、第3の手段の発明特定
事項の他に、所定のダイ装着部をダイ交換領域に位置決
めしたときにこのダイ交換領域の上方に上部タレットが
位置しないようにするため、上部タレットを下部タレッ
トよりも小型に構成すると共に、上部タレットの回転軸
と下部タレットの回転軸を軸心をずらして構成してなる
ことを特徴とする。As a fourth means, in addition to the invention-specifying means of the third means, when a predetermined die mounting portion is positioned in the die exchange area, the upper turret is not positioned above the die exchange area. For this reason, the upper turret is configured to be smaller than the lower turret, and the rotation axis of the upper turret and the rotation axis of the lower turret are configured to be shifted from each other.
【0017】第5の手段として、第3〜第4の手段のう
ちいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記多数のパ
ンチ収納部を環状に備えた円盤状のパンチ収納フレーム
と前記多数のダイ収納部を環状に備えた円盤状のダイ収
納フレームを上下に対向して設け、所定のパンチ収納部
を前記第1パンチ取出し領域、第2パンチ取出し領域に
位置決めするため、パンチ収納フレーム及びダイ収納フ
レームを回転可能にそれぞれ構成してなることを特徴と
する。As a fifth means, in addition to the invention-specific matter of any one of the third and fourth means, a disk-shaped punch storage frame provided with the plurality of punch storage portions in an annular shape and the plurality of punch storage frames are provided. A disk-shaped die storage frame provided with a die storage part in an annular shape is provided facing up and down, and a predetermined punch storage part is positioned in the first punch take-out area and the second punch take-out area. The die housing frames are each configured to be rotatable.
【0018】第6の手段として、第3〜第5の手段のう
ちいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記第1タレ
ットパンチプレスと金型収納装置の間に、前記第1パン
チ保持部を先端部に備えた第1パンチ交換アームと前記
第1ダイ保持部を先端部に備えた第1ダイ交換アームを
上下に離隔して設け、上記第1パンチ交換アームを基部
側の揺動中心を中心として水平方向へ揺動可能かつ昇降
可能に構成すると共に、上記第1ダイ交換アームを基部
側の揺動中心を中心として水平方向へ揺動可能かつ昇降
可能に構成し、同様に、前記第2タレットパンチプレス
と上記金型収納装置の間に、前記第2パンチ保持部を先
端部に備えた第2パンチ交換アームと前記第2ダイ保持
部を先端部に備えた第2交換アームを上下に離隔して設
け、上記第2パンチ交換アームを基部側の揺動中心を中
心として水平方向へ揺動可能かつ昇降可能に構成すると
共に、上記第2ダイ交換アームを基部側の揺動中心を中
心として水平方向へ揺動可能かつ昇降可能に構成してな
ることを特徴とする。As a sixth means, in addition to the invention-specifying matter of any one of the third to fifth means, the first punch holding device is provided between the first turret punch press and the mold storage device. A first punch exchanging arm having a front end with a first punch exchanging arm and a first die exchanging arm having the first die holding unit at a front end are vertically separated from each other, and the first punch exchanging arm is swung toward the base side. The first die exchanging arm is configured so as to be swingable in the horizontal direction and ascendable and descendable about the center, and is configured to be swingable and ascendable and descendable in the horizontal direction around the swing center on the base side. Between the second turret punch press and the mold storage device, a second punch exchanging arm having the second punch holding portion at the tip and a second exchanging arm having the second die holding portion at the tip. Are vertically separated from each other, and the second pan The exchange arm is configured to be swingable in the horizontal direction about the swing center on the base side and to be able to move up and down, and the second die exchange arm is swingable in the horizontal direction about the swing center on the base side and to be able to move up and down. It is characterized by being configured to be possible.
【0019】第7の手段として、第3〜第6の手段のう
ちいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記多数の第
1パンチ装着部及び多数の第2パンチ装着部に対してそ
れぞれ着脱を行う多数のパンチの第1パンチ情報及び多
数のパンチの第2パンチ情報、前記多数の第1ダイ装着
部及び多数の第2ダイ装着部に対してそれぞれ着脱を行
う多数のダイの第1ダイ情報及び多数のダイの第2ダイ
情報、多数のパンチ収納部及び多数のダイ収納部にそれ
ぞれ収納された多数のパンチの収納パンチ情報及び多数
のダイの収納ダイ情報を記憶する記憶装置を設け、多数
の収納パンチ情報の中から、各第1パンチ情報に対応し
た収納パンチ情報及び各第2パンチ情報に対応した収納
パンチ情報を選択すると共に、多数の収納ダイ情報の中
から、各第1ダイ情報に対応した収納ダイ情報及び各第
2ダイ情報に対応した収納ダイ情報を選択する演算装置
を設け、選択した収納パンチ情報のパンチを前記第1パ
ンチ取出し領域又は前記第2パンチ取出し領域又は第2
ダイ取出し領域に位置決めすると共に、選択した収納ダ
イ情報のダイを前記第1ダイ取出し領域に位置決めする
ように前記金型収納装置を制御する制御装置を設けてな
ることを特徴とする。As a seventh means, in addition to the invention-specific matter of any one of the third to sixth means, each of the plurality of first punch mounting portions and the plurality of second punch mounting portions is First punch information of a large number of punches to be attached / detached, second punch information of a large number of punches, and first punch information of a large number of dies to be attached / detached to / from the large number of first die mounting sections and the large number of second die mounting sections. A storage device is provided for storing the die information, the second die information of the multiple dies, the multiple punch storage units, the storage punch information of the multiple punches respectively stored in the multiple die storage units, and the storage die information of the multiple dies. From among a large number of storage punch information, storage punch information corresponding to each first punch information and storage punch information corresponding to each second punch information are selected, and each first punch information is selected from a large number of storage die information. Die And a processing unit for selecting storage die information corresponding to the information and the storage die information corresponding to each of the second die information, and the punch of the selected storage punch information is stored in the first punch extraction area or the second punch extraction area or the second punch extraction area. 2
A control device is provided for controlling the mold storage device so as to position the die of the selected storage die information in the first die extraction region while positioning the die in the die extraction region.
【0020】したがって、第2タレットパンチプレスに
おいてパンチング加工を行っている間に、第1タレット
パンチプレス側において金型(パンチ、ダイ)の交換を
行う場合には、以下の通り行う。Therefore, when the die (punch, die) is replaced on the first turret punch press side while punching is being performed in the second turret punch press, the following is performed.
【0021】まず第1タレット(第1上部タレット、第
1下部タレット)を回転させて所定の第1装着部(第1
パンチ装着部、第1ダイ装着部)を第1金型交換領域
(第1パンチ交換領域、第1ダイ交換領域)に位置決め
する。又、第1保持部(第1パンチ保持部、第2ダイ保
持部)を一方向へ移動させて第1金型交換領域に位置せ
しめる。次に、第1保持部を下降させて金型を保持す
る。そして、第1保持部を上昇させて第1タレットにお
ける第1装着部から金型を離脱せしめる。First, the first turret (first upper turret, first lower turret) is rotated to set a predetermined first mounting portion (first turret).
The punch mounting section and the first die mounting section are positioned in the first mold exchanging area (the first punch exchanging area and the first die exchanging area). Further, the first holding unit (the first punch holding unit and the second die holding unit) is moved in one direction to be positioned in the first mold changing area. Next, the first holding unit is lowered to hold the mold. Then, the first holding portion is raised to release the mold from the first mounting portion of the first turret.
【0022】金型を離脱せしめた後に、金型を保持した
状態のもとで第1保持部を他方向へ移動させて第1取出
し領域(第1パンチ取出し領域、第1ダイ取出し領域)
に位置決めする。又、空の金型収納部(パンチ収納部、
ダイ収納部)を第1取出し領域に位置決めする。次に、
第1保持部を下降させて第1保持部の保持状態を解除す
ることにより、上記金型を金型収納部に収納せしめる。
そして、第1保持部を上昇させて、一方向へ移動させて
第1取出し領域から離反せしめる。After the mold is released, the first holding section is moved in the other direction while holding the mold, and the first ejection area (first punch ejection area, first die ejection area).
Position. In addition, empty mold storage section (punch storage section,
(A die storage unit) is positioned in the first extraction area. next,
By lowering the first holding unit to release the holding state of the first holding unit, the mold is housed in the mold housing unit.
Then, the first holding unit is raised, moved in one direction, and separated from the first extraction area.
【0023】第1保持部を第1取出し領域から離反せし
めた後に、所定の金型を収納した所定の金型収納部を第
1取出し領域に位置決めする。次に、第1保持部を他方
向へ移動させて第1取出し領域に位置せしめる。そし
て、第1保持部を下降させて第1保持部により所定の金
型を保持する。さらに、所定の金型を保持した状態のも
とで、第1保持部を上昇させて所定の金型を所定の収納
部から取出す。After the first holding portion is separated from the first take-out area, a predetermined mold accommodating section accommodating a predetermined mold is positioned in the first take-out area. Next, the first holding unit is moved in the other direction to be positioned in the first extraction area. Then, the first holding unit is lowered to hold a predetermined mold by the first holding unit. Further, while holding the predetermined mold, the first holding unit is raised to take out the predetermined mold from the predetermined storage unit.
【0024】所定の金型を取出した後に、所定の金型を
保持した状態のもとで第1保持部を一方向へ移動させて
金型交換領域に位置せしめる。そして、第1保持部を下
降させて保持状態を解除することにより所定の金型を所
定の第1保持部に装着せしめる。なお、所定の金型を装
着した後に、第1保持部を上昇させて他方向へ移動させ
て第1金型交換領域から離反せしめる。After taking out the predetermined mold, the first holding portion is moved in one direction while holding the predetermined mold, and positioned in the mold changing area. Then, by lowering the first holding portion to release the holding state, a predetermined mold is mounted on the predetermined first holding portion. After the predetermined mold is mounted, the first holding unit is raised and moved in the other direction to separate from the first mold exchange area.
【0025】上述の操作を多数回繰り返すことにより、
タレットにおける多数の装着部に装着した多数の金型の
交換を行うことができる。By repeating the above operation many times,
A large number of molds mounted on a large number of mounting portions of the turret can be exchanged.
【0026】第1タレットパンチプレス側において金型
交換が終了した後に、第2タレットパンチプレス側にお
いて金型交換を行う場合においても、金型を第2装着部
から離脱、空の収納部への収納、所定の収納部から所定
の金型を取出し、第2装着部に装着を上述と同様に行
う。When the mold is exchanged on the second turret punch press side after the mold exchange is completed on the first turret punch press side, the mold is detached from the second mounting section and is inserted into the empty storage section. The predetermined mold is taken out of the storage and the predetermined storage part, and is mounted on the second mounting part in the same manner as described above.
【0027】又、第1タレットパンチプレス側において
金型交換を行っている間に、第2タレットパンチプレス
側において金型交換を行っても差支えない。It is also possible to change the mold on the second turret punch press while the mold is changed on the first turret punch press.
【0028】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0029】図1〜図3を参照するに、本発明の実施の
形態に係るパンチング加工システム1は第1タレットパ
ンチプレス3と第2タレットパンチプレス5を離隔して
備えており、第1タレットパンチプレス3側において及
び第2タレットパンチプレス5側において金型(パンチ
P,ダイD)の交換を行うものである。Referring to FIGS. 1 to 3, a punching system 1 according to an embodiment of the present invention includes a first turret punch press 3 and a second turret punch press 5 separated from each other. The die (punch P, die D) is replaced on the punch press 3 side and on the second turret punch press 5 side.
【0030】上記第1タレットパンチプレス3における
ブリッジ型の本体フレーム7aには円盤状の第1上部タ
レット9a及び円盤状の第2上部タレット11aが上下
(図1及び図3において紙面に向って表裏、図2におい
て上下)に対向して設けてあり、第1上部タレット9a
及び第2上部タレット11aは第1タレット用サーボモ
ータ13aの駆動により同期して回転するものである。
上記第1上部タレット9aにはパンチPを着脱可能に装
着する多数の第1パンチ装着部15aが周方向へ適宜に
設けてあり、第2下部タレット11aにはダイDを着脱
可能に装着する多数の第1ダイ装着部17aが周方向へ
適宜に設けてある。A first disc-shaped upper turret 9a and a second disc-shaped upper turret 11a are vertically arranged on the bridge-type main body frame 7a of the first turret punch press 3 (front and back in FIGS. 1 and 3). , Upper and lower in FIG. 2, and a first upper turret 9 a
The second upper turret 11a rotates in synchronization with the driving of the first turret servomotor 13a.
The first upper turret 9a is provided with a large number of first punch mounting portions 15a in which the punch P is removably mounted in the circumferential direction, and the second lower turret 11a is provided with a large number of die D removably mounted thereon. The first die mounting portion 17a is appropriately provided in the circumferential direction.
【0031】ここで、多数の第1パンチ装着部15aの
うち所定の第1パンチ装着部15a及び多数の第2ダイ
装着部17aのうち所定の第2ダイ装着部17aは第1
上部タレット9a及び第1下部タレット11aの同期回
転により第1パンチ交換領域(第1タレットパンチプレ
ス3側においてパンチPの交換を行う空間)19a及び
第1ダイ交換領域(第1タレットパンチプレス3側にお
いてダイDの交換を行う空間)21aにそれぞれ位置決
めされるように構成してある。又、所定の第1ダイ装着
部17aを第1ダイ交換領域21aに位置決めしたとき
に、第1ダイ交換領域21aの上方に第1上部タレット
9aが位置しないようにするため、第1上部タレット9
aを第1下部タレット11aよりも小型に構成すると共
に、第1上部タレット9aの回転軸23aと第1下部タ
レット11aの回転軸25aを軸心をずらして構成して
ある。Here, the predetermined first punch mounting portion 15a of the multiple first punch mounting portions 15a and the predetermined second die mounting portion 17a of the multiple second die mounting portions 17a are the first die mounting portions.
By synchronous rotation of the upper turret 9a and the first lower turret 11a, a first punch exchange area (a space where the punch P is exchanged on the first turret punch press 3 side) 19a and a first die exchange area (the first turret punch press 3 side). Are arranged in a space 21a where the die D is exchanged. In order to prevent the first upper turret 9a from being located above the first die exchange area 21a when the predetermined first die mounting portion 17a is positioned in the first die exchange area 21a, the first upper turret 9a is set.
a is made smaller than the first lower turret 11a, and the rotation axis 23a of the first upper turret 9a and the rotation axis 25a of the first lower turret 11a are shifted from each other.
【0032】同様に、第2タレットパンチプレス5にお
けるブリッジ型の本体フレーム7bには円盤状の第2上
部タレット9bと円盤状の第2下部タレット11bが上
下に対向して設けてあり、第2上部タレット9b及び第
2下部タレット11bは第2タレット用サーボモータ1
3bの駆動により同期して回転するものである。上記第
2上部タレット9bにはパンチPを着脱可能に保持する
多数の第2パンチ装着部15bが周方向へ適宜に設けて
あり、上記第2下部タレット11bにはダイDを着脱可
能に装着する多数の第2ダイ装着部17bが周方向へ適
宜に設けてある。ここで、第2上部タレット9b及び第
2下部タレット11bの同期回転により所定の第2パン
チ装着部15b及び所定の第2ダイ装着部17aは第2
パンチ交換領域(第2タレットパンチプレス5側におい
てパンチPの交換を行う空間)19b及び第2ダイ交換
領域(第2タレットパンチプレス5側においてダイDの
交換を行う空間)21bにそれぞれ位置決めされるよう
に構成してあり、第2上部タレット9bは第2下部タレ
ット11bよりも小型に構成してあって第2上部タレッ
トの回転軸23bと第2下部タレット11bの回転軸2
5bは軸心をずらして構成してある。Similarly, the bridge-shaped main frame 7b of the second turret punch press 5 is provided with a disk-shaped second upper turret 9b and a disk-shaped second lower turret 11b which are vertically opposed to each other. The upper turret 9b and the second lower turret 11b are the second turret servomotor 1
It rotates in synchronization with the driving of 3b. The second upper turret 9b is provided with a number of second punch mounting portions 15b for detachably holding the punch P in the circumferential direction, and the second lower turret 11b is removably mounted with a die D. A large number of second die mounting portions 17b are appropriately provided in the circumferential direction. Here, the second upper turret 9b and the second lower turret 11b are synchronized with each other to rotate the predetermined second punch mounting portion 15b and the predetermined second die mounting portion 17a to the second position.
It is positioned in a punch exchange area (a space where the punch P is exchanged on the second turret punch press 5 side) 19b and a second die exchange area (a space where the die D is exchanged on the second turret punch press 5 side) 21b. The second upper turret 9b is configured to be smaller than the second lower turret 11b, and the rotation shaft 23b of the second upper turret and the rotation shaft 2 of the second lower turret 11b
5b is configured with the axis shifted.
【0033】第1タレットパンチプレス3と第2タレッ
トパンチプレス5の間にはベースフレーム27が設けて
あり、このベースフレーム27の中央部には多数のパン
チP及び多数のダイDを収納する金型収納装置29が設
けてある。A base frame 27 is provided between the first turret punch press 3 and the second turret punch press 5, and a central portion of the base frame 27 is provided with a metal for accommodating a large number of punches P and a large number of dies D. A mold storage device 29 is provided.
【0034】より詳細には、ベースフレーム27の中央
部には支柱31が立設してあり、この支柱31には上下
方向に延びた回転部材33が収納サーボモータ35の駆
動により回転可能に設けてある。上記回転部材33には
円盤状のパンチ収納フレーム37が設けてあり、このパ
ンチ収納フレーム37にはパンチPを着脱可能に収納す
る多数のパンチ収納部39が周方向へ適宜に設けてあ
る。又、上記回転部材33には円盤状のダイ収納フレー
ム41がパンチ収納フレーム37に上下に対向しかつ一
体的に設けてあり、ダイ収納フレーム41にはダイDを
着脱可能に収納する多数のダイ収納部43が周方向へ適
宜に設けてある。上下に対向した一対の収納フレーム3
7,41は回転部材33に対して着脱可能かつ高さ位置
調節可能に構成してあって、回転部材33に複数組の収
納フレーム37,41を着脱することも可能である。More specifically, a column 31 is provided upright at the center of the base frame 27, and a rotating member 33 extending vertically is provided on the column 31 so as to be rotatable by driving a storage servomotor 35. It is. The rotary member 33 is provided with a disk-shaped punch storage frame 37, and the punch storage frame 37 is provided with a large number of punch storage sections 39 for detachably storing the punches P in the circumferential direction. The rotating member 33 is provided with a disc-shaped die housing frame 41 which is vertically opposed to and integrally provided with the punch housing frame 37. The die housing frame 41 has a number of dies for detachably housing the die D. The storage section 43 is provided appropriately in the circumferential direction. A pair of storage frames 3 facing up and down
7 and 41 are configured to be detachable and height-adjustable with respect to the rotating member 33, and it is also possible to attach and detach a plurality of sets of storage frames 37 and 41 to and from the rotating member 33.
【0035】多数のパンチ収納部39のうち所定のパン
チ収納部39を第1パンチ取出し領域(第1タレットパ
ンチプレス3側においてパンチPの取出しを行う空間)
45a又は第2パンチ取出し領域(第2タレットパンチ
プレス5側においてパンチPの取出しを行う空間)45
bに位置決めすると共に、多数のダイ収納部43のうち
所定のダイ収納部43を第1ダイ取出し領域(第1タレ
ットパンチプレス3側においてダイDの取出しを行う空
間)47a又は第2ダイ取出し領域(第2タレットパン
チプレス5側においてダイDの取出しを行う空間)47
bに位置決めするため、図5に示すように、上記収納モ
ータ35には制御装置49が接続してあり、この制御装
置49には記憶装置51及び演算装置53が接続してあ
る。ここで、記憶装置51は、多数の第1パンチ装着部
15a及び多数の第2パンチ装着部15bに対してそれ
ぞれ着脱を行う多数のパンチPの第1パンチ情報及び多
数のパンチPの第2パンチ情報、多数の第1ダイ装着部
17a及び多数の第2ダイ装着部17bに対してそれぞ
れ着脱を行う多数のダイDの第1ダイ情報及び多数のダ
イDの第2ダイ情報、多数のパンチ収納部39及び多数
のダイ収納部43にそれぞれ収納された多数のパンチP
の収納パンチ情報及び多数のダイDの収納ダイ情報を記
憶する作用を有する。又、演算装置53は、多数の収納
パンチ情報の中から、各第1パンチ情報に対応した収納
パンチ情報及び各第2パンチ情報に対応した収納パンチ
情報を選択すると共に、多数の収納ダイ情報の中から、
各第1ダイ情報に対応した収納ダイ情報及び各第2ダイ
情報に対応した収納ダイ情報を選択する作用を有する。
さらに、制御装置49は、選択した収納パンチ情報のパ
ンチPを第1パンチ取出し領域45a又は第2パンチ取
出し領域45bに位置決めすると共に、選択したダイ情
報のダイDを第1ダイ取出し領域47a又は第2ダイ取
出し領域47bに位置決めするように収納サーボモータ
35を制御する作用を有する。A predetermined punch storage section 39 among a large number of punch storage sections 39 is placed in a first punch take-out area (a space for taking out a punch P on the first turret punch press 3 side).
45a or a second punch take-out area (a space where the punch P is taken out on the side of the second turret punch press 5) 45
b, and a predetermined die accommodating portion 43 of the large number of die accommodating portions 43 is a first die take-out region (a space for taking out the die D on the first turret punch press 3 side) 47a or a second die take-out region. (Space for taking out the die D on the second turret punch press 5 side) 47
As shown in FIG. 5, a control device 49 is connected to the storage motor 35 for positioning at the position b, and a storage device 51 and an arithmetic device 53 are connected to the control device 49. Here, the storage device 51 stores first punch information of a large number of punches P and second punches of a large number of punches P which are respectively attached to and detached from the large number of first punch mounting portions 15a and the large number of second punch mounting portions 15b. Information, first die information of a large number of dies D, second die information of a large number of dies D, and a large number of punches to be attached to and detached from a large number of first die mounting portions 17a and a large number of second die mounting portions 17b, respectively Punch 39 stored in each of the section 39 and the many die storage sections 43
And the storage die information of a large number of dies D are stored. The arithmetic unit 53 selects storage punch information corresponding to each piece of first punch information and storage punch information corresponding to each piece of second punch information from among many pieces of storage punch information. From inside
It has an operation of selecting storage die information corresponding to each first die information and storage die information corresponding to each second die information.
Further, the controller 49 positions the punch P of the selected storage punch information in the first punch extraction area 45a or the second punch extraction area 45b, and positions the die D of the selected die information in the first die extraction area 47a or the first die extraction area 47a. It has the function of controlling the storage servomotor 35 so as to be positioned in the two-die takeout area 47b.
【0036】第1タレットパンチプレス3と金型収納装
置29の間にはパンチP及びダイDの交換を行う第1金
型交換装置55が設けてある。A first mold exchanging device 55 for exchanging the punch P and the die D is provided between the first turret punch press 3 and the mold accommodating device 29.
【0037】より詳細には、ベースフレーム27におけ
る第1タレットパンチプレス3と金型収納装置29の間
にはガイドフレーム57aが立設してあり、このガイド
フレーム57aには上部昇降体59a、下部昇降体61
aが昇降可能に設けてある。上部昇降体59aは上部昇
降体用サーボモータ63a及びボールねじ65aの作動
により昇降するものであって、下部昇降体61aは下部
昇降体用サーボモータ67a及びボールねじ69aの作
動により昇降するものである。上部昇降体59aにはパ
ンチPを着脱自在に保持する第1パンチ保持部71aを
先端部に備えた第1パンチ交換アーム73aが揺動軸7
5aを介して水平方向へ揺動可能に支持されてあり、下
部昇降体61aにはダイDを着脱可能に保持する第1ダ
イ保持部77aを先端部に備えた第1ダイ交換アーム7
9aが揺動軸81aを介して水平方向へ揺動可能に支持
されている。第1パンチ交換アーム73及び第1ダイ交
換アーム79を同期して水平方向へ揺動させるため、ガ
イドフレーム57aには揺動サーボモータ83aに連動
連結しかつ上下方向に延びたスプライン軸85aが設け
てあり、このスプライン軸85aが揺動軸75a,81
aにギア機構87a,89aを介してそれぞれ連動連結
してある。なお、上記スプライン軸85aは上部昇降体
59aにおける穴及び下部昇降体61aにおける穴にそ
れぞれ貫通してあって、第1パンチ保持部71a及び第
1ダイ保持部77aは第1交換アーム73aの長手方向
及び第1ダイ交換アーム79aの長手方向へそれぞれ移
動可能に構成してある。More specifically, a guide frame 57a is erected between the first turret punch press 3 and the mold storage device 29 in the base frame 27, and the guide frame 57a has an upper elevating body 59a and a lower Lifting body 61
a is provided so as to be able to move up and down. The upper lifting body 59a moves up and down by the operation of the upper lifting body servo motor 63a and the ball screw 65a, and the lower lifting body 61a moves up and down by the operation of the lower lifting body servo motor 67a and the ball screw 69a. . A first punch exchanging arm 73a having a first punch holding portion 71a at an end thereof for detachably holding a punch P is attached to the upper elevating body 59a by a swing shaft 7.
A first die exchanging arm 7 having a first die holding portion 77a at the tip end thereof, which is swingably supported in the horizontal direction via the lower die 5a, and which holds the die D detachably on the lower elevating body 61a.
9a is swingably supported in the horizontal direction via a swing shaft 81a. In order to swing the first punch exchange arm 73 and the first die exchange arm 79 in the horizontal direction in synchronization with each other, the guide frame 57a is provided with a spline shaft 85a that is linked to the oscillation servomotor 83a and extends vertically. And this spline shaft 85a is
a are connected to each other via gear mechanisms 87a and 89a. The spline shaft 85a penetrates a hole in the upper elevating body 59a and a hole in the lower elevating body 61a, respectively. The first punch holding part 71a and the first die holding part 77a are arranged in the longitudinal direction of the first exchange arm 73a. And the first die exchanging arm 79a is configured to be movable in the longitudinal direction.
【0038】図1及び図4を参照するに、第2タレット
パンチプレス5と金型収納装置29の間にはパンチP及
びダイDの交換を行う第2金型交換装置91が設けてあ
る。なお、この第2金型交換装置91の構成は第1金型
交換装置55の構成とほぼ同じであって、第2金型交換
装置91における図面に記載された各構成要素について
は第1金型交換装置55における各対応する構成要素と
同一番号を図面中に付して、第2金型装置91の構成の
説明については省略する。Referring to FIGS. 1 and 4, a second mold exchanging device 91 for exchanging the punch P and the die D is provided between the second turret punch press 5 and the mold accommodating device 29. The configuration of the second die changing device 91 is substantially the same as the configuration of the first die changing device 55, and the components of the second die changing device 91 shown in the drawings are the first die changing device. In the drawings, the same reference numerals as those of the corresponding components in the mold changing apparatus 55 are given the same numbers, and the description of the configuration of the second mold apparatus 91 is omitted.
【0039】次に、本発明の実施の形態に係る作用につ
いて説明する。Next, the operation according to the embodiment of the present invention will be described.
【0040】第2タレットパンチプレス5においてパン
チング加工を行っている間に、第1タレットパンチプレ
ス3側において金型(パンチP,ダイD)の交換を行う
場合には、まず第1タレット用サーボモータ13aの駆
動により第1上部タレット9a及び第1下部タレット1
1aを同期して回転させることにより、多数の第1パン
チ装着部15aのうち所定の第1パンチ装着部15a及
び多数の第1ダイ装着部17aのうち所定の第1ダイ装
着部17aを第1パンチ加工領域19a及び第1ダイ交
換領域21aにそれぞれ位置決めする。又、揺動サーボ
モータ83aの駆動によりスプライン軸85aを回転さ
せて第1パンチ交換アーム73a及び第1ダイ交換アー
ム79aを第1タレットパンチプレス3に接近する水平
方向(一方向)へ揺動させることにより、第1パンチ保
持部71a及び第1ダイ保持部77aを一方向へ揺動さ
せて第1パンチ交換領域19a及び第1ダイ交換領域2
1aにそれぞれ位置決めする。次に、上部昇降体用サー
ボモータ63aの駆動により第1パンチ交換アーム73
aを下降させて、上記所定の第1パンチ装着部15aに
装着したパンチPを保持すると共に、下部昇降体用サー
ボモータ67aの駆動により第1ダイ交換アーム79a
を下降させて、上記所定の第1ダイ装着部17aに装着
したダイDを保持する。そして、上部昇降体用サーボモ
ータ63aの駆動により第1パンチ交換アーム73aを
上昇させて、第1上部タレット9aにおける所定のパン
チ装着部15aから上記パンチ9を離脱せしめると共
に、下部昇降体用サーボモータ67aの駆動により第1
ダイ交換アーム79aを上昇させて第1下部タレット1
1aにおける所定の第1ダイ装着部17aから上記ダイ
Dを離脱せしめる。When the die (punch P, die D) is replaced on the first turret punch press 3 side while punching is being performed on the second turret punch press 5, first, the first turret servo is used. The first upper turret 9a and the first lower turret 1 are driven by the motor 13a.
By rotating the first punch mounting portion 15a in synchronization with the first punch mounting portion 15a and the first die mounting portion 17a among the many first die mounting portions 17a, the first Positioning is performed in the punch processing area 19a and the first die exchange area 21a, respectively. Further, the spline shaft 85a is rotated by driving the swing servo motor 83a to swing the first punch exchange arm 73a and the first die exchange arm 79a in a horizontal direction (one direction) approaching the first turret punch press 3. As a result, the first punch holding section 71a and the first die holding section 77a are swung in one direction, and the first punch replacement area 19a and the first die replacement area 2 are rotated.
1a. Next, the first punch exchanging arm 73 is driven by the driving of the servo motor 63a for the upper elevating body.
is lowered to hold the punch P mounted on the predetermined first punch mounting section 15a, and the first die exchanging arm 79a is driven by the lower elevating body servomotor 67a.
Is lowered to hold the die D mounted on the predetermined first die mounting portion 17a. Then, the first punch exchanging arm 73a is raised by driving the upper lifting / lowering body servomotor 63a to release the punch 9 from the predetermined punch mounting portion 15a in the first upper turret 9a, and to lower the lifting / lowering body servomotor. 67a
The first lower turret 1 is raised by raising the die exchange arm 79a.
The die D is detached from the predetermined first die mounting portion 17a in 1a.
【0041】上記パンチP及びダイDを離脱せしめた後
に、揺動サーボモータ83aの駆動によりスプライン軸
85aを回転させて第1パンチ保持部71a及び第1ダ
イ保持部77aを第1タレットパンチプレス3に離反す
る水平方向(他方向)へ揺動させて第1パンチ取出し領
域45a及び第1ダイ取出し領域47aにそれぞれ位置
せしめる。又、収納サーボモータ35の駆動により回転
部材33を回転させることにより、空のパンチ収納部3
9及び空のダイ収納部43を第1パンチ取出し領域45
a及び第1ダイ取出し領域47aにそれぞれ位置決めす
る。次に、上部昇降体用サーボモータ63aの駆動によ
り第1パンチ交換アーム73aを下降させて第1パンチ
保持部71aの保持状態を解除することにより、上記パ
ンチPを空のパンチ収納部39に収納せしめると共に、
下部昇降体用サーボモータ67aの駆動により第1ダイ
交換アーム79aを下降させて第1ダイ保持部77aの
保持状態を解除することにより、上記ダイDを空のダイ
収納部43aに収納せしめる。そして、第1パンチ交換
アーム73a及び第1ダイ交換アーム79aを一旦それ
ぞれ上昇させて、第1パンチ保持部71a及び第1ダイ
保持部77aを他方向へ揺動させて第1パンチ取出し領
域45a及び第1ダイ取出し領域47aからそれぞれ離
反せしめる。After the punch P and the die D are detached, the spline shaft 85a is rotated by driving the swing servo motor 83a to move the first punch holding portion 71a and the first die holding portion 77a to the first turret punch press 3. And is positioned in the first punch take-out area 45a and the first die take-out area 47a. By rotating the rotating member 33 by driving the storage servomotor 35, the empty punch storage unit 3 is rotated.
9 and the empty die storage section 43 are inserted into the first punch take-out area 45.
a and the first die take-out area 47a. Next, the punch P is stored in the empty punch storage 39 by lowering the first punch exchange arm 73a by driving the servomotor 63a for the upper elevating body to release the holding state of the first punch holding unit 71a. At the same time,
By lowering the first die exchanging arm 79a by driving the lower elevating body servomotor 67a to release the holding state of the first die holding portion 77a, the die D is housed in the empty die housing portion 43a. Then, the first punch exchanging arm 73a and the first die exchanging arm 79a are once raised, respectively, and the first punch holding portion 71a and the first die holding portion 77a are swung in the other directions, so that the first punch take-out area 45a and Each of them is separated from the first die take-out area 47a.
【0042】第1パンチ保持部71a及び第1ダイ保持
部77aを第1パンチ取出し領域45a及び第1ダイ取
出し領域47aからそれぞれ離反せしめた後に、収納サ
ーボモータ35の駆動により回転部材33を回転させて
多数のパンチ収納部39のうち所定のパンチ収納部39
及び多数のダイ収納部43のうち所定のダイ収納部43
を第1パンチ取出し領域45a及び第1ダイ取出し領域
47aにそれぞれ位置決めする。次に、第1パンチ保持
部41a及び第1ダイ保持部77aを他方向へ揺動させ
て第1パンチ取出し領域45a及び第1ダイ取出し領域
47aにそれぞれ位置せしめる。そして、第1ダイ保持
部77aを下降させて、第1パンチ保持部71aにより
所定のパンチ収納部39に収納された所定のパンチPn
(交換前のパンチPと区別するためPnを用いる)第1
ダイ保持部77を下降させて第1ダイ保持部77aによ
り所定のダイ収納部43に収納された所定のダイDn
(交換前のダイDと区別するためDnを用いる)を保持
する。さらに、第1パンチ保持部71aを上昇させて所
定のパンチPnを所定のパンチ収納部39から取出すと
共に、第1ダイ保持部77aを上昇させて所定のダイD
nを所定のダイ収納部43から取出す。After the first punch holding section 71a and the first die holding section 77a are separated from the first punch take-out area 45a and the first die take-out area 47a, respectively, the rotating member 33 is rotated by driving the storage servomotor 35. Out of a large number of punch storage sections 39
And a predetermined die accommodating portion 43 among the many die accommodating portions 43.
Are positioned in the first punch take-out area 45a and the first die take-out area 47a, respectively. Next, the first punch holding portion 41a and the first die holding portion 77a are swung in other directions to be positioned in the first punch take-out region 45a and the first die take-out region 47a, respectively. Then, the first die holding unit 77a is lowered, and the predetermined punch Pn stored in the predetermined punch storage unit 39 by the first punch holding unit 71a is released.
(Use Pn to distinguish from punch P before replacement)
The die holding unit 77 is lowered, and the predetermined die Dn stored in the predetermined die storage unit 43 by the first die holding unit 77a.
(Using Dn to distinguish it from the die D before replacement). Further, the first punch holding portion 71a is raised to take out a predetermined punch Pn from the predetermined punch storage portion 39, and the first die holding portion 77a is raised to obtain a predetermined die D
n is taken out of the predetermined die storage section 43.
【0043】所定のパンチPn及び所定のダイDnを所
定のパンチ収納部39及びダイ収納部43から取出した
後に、第1パンチ保持部71a及び第1ダイ保持部77
aを一方向へ揺動させて第1パンチ交換領域19a及び
第1ダイ交換領域21aにそれぞれ位置せしめる。そし
て、第1パンチ保持部71aを下降させて第1パンチ保
持部71aの保持状態を解除することにより、所定のパ
ンチPnを所定の第1パンチ装着部15aに装着せしめ
ると共に、第1ダイ保持部77aを下降させて第1ダイ
保持部77aの保持状態を解除することにより、所定の
ダイDnを所定の第1ダイ装着部17aに装着せしめ
る。なお、所定のパンチPn及び所定のダイDnを装着
した後に、第1パンチ装着部71a及び第1ダイ装着部
77aをそれぞれ上昇させて他方向へ揺動させておく。After the predetermined punch Pn and the predetermined die Dn are taken out from the predetermined punch storage section 39 and the predetermined die storage section 43, the first punch holding section 71a and the first die holding section 77 are taken out.
a is swung in one direction to be positioned in the first punch exchange area 19a and the first die exchange area 21a, respectively. Then, by lowering the first punch holding unit 71a to release the holding state of the first punch holding unit 71a, the predetermined punch Pn is mounted on the predetermined first punch mounting unit 15a, and the first die holding unit is mounted. By releasing the holding state of the first die holding portion 77a by lowering the first die holding portion 77a, the predetermined die Dn is mounted on the predetermined first die mounting portion 17a. After the predetermined punch Pn and the predetermined die Dn are mounted, the first punch mounting portion 71a and the first die mounting portion 77a are respectively raised and swung in the other direction.
【0044】上述の操作を多数回繰り返すことにより、
第1タレットパンチプレス3におけるタレット9a,1
1aに装着した金型P,Dの交換を行うことができる。By repeating the above operation many times,
Turret 9a, 1 in first turret punch press 3
The dies P and D attached to the la 1a can be exchanged.
【0045】第1タレットパンチプレス3側において金
型交換が終了した後に、第2タレットパンチプレス5側
において金型交換を行う場合にも、上述の如く、第2タ
レット9b,11bから金型P,Dの離脱、金型P,D
の空の収納部39,43への送り出し、所定の収納部3
9,43から所定の金型Pn,Dnの取出し、所定の金
型Pn,Dnのタレット11b,13bへの装着を上述
のように行う。第1タレットパンチプレス3側において
金型交換を行っている間に、第2タレットパンチプレス
5側において金型交換を行っても差支えない。As described above, when the die is changed on the second turret punch press 5 after the die is changed on the first turret punch press 3 side, the die P is transferred from the second turret 9b, 11b. , D, molds P, D
To the empty storage sections 39 and 43, and the predetermined storage section 3
The predetermined dies Pn and Dn are taken out from the dies 9 and 43, and the predetermined dies Pn and Dn are mounted on the turrets 11b and 13b as described above. While the mold is being replaced on the first turret punch press 3 side, the mold can be replaced on the second turret punch press 5 side.
【0046】以上の如き本発明の実施の形態によれば、
金型収納装置29をタレットパンチプレス3,5と分離
して構成したことにより、一つの金型収納装置29を第
1タレットパンチプレス3側における金型交換及び第2
タレットパンチプレス5側における金型交換に兼用する
ことができる。そのため、タレットパンチプレス3,5
と同じ数の金型収納装置29を必要とせず、複数のタレ
ットパンチプレス3,5を備えたパンチング加工システ
ム1のコストの低下を図ることができると共に、パンチ
ング加工システム1に要するスペースを小さくでき、工
場のスペース有効利用を図ることができる。According to the embodiment of the present invention as described above,
Since the mold storage device 29 is configured to be separated from the turret punch presses 3 and 5, one mold storage device 29 can be used for exchanging the mold on the side of the first turret punch press 3 and the second turret punch press.
The turret punch press 5 can also be used for mold exchange. Therefore, turret punch press 3,5
The cost of the punching system 1 including the plurality of turret punch presses 3 and 5 can be reduced without requiring the same number of the mold storage devices 29 as that of the first embodiment, and the space required for the punching system 1 can be reduced. Thus, the effective use of the factory space can be achieved.
【0047】又、所定のダイ装着部17a,17bをダ
イ交換領域21a,21bに位置決めしたときにこのダ
イ交換領域21a,21bに上部タレット9a,9bが
位置しないように構成したことにより、交換金型ホルダ
を用いることなく、パンチP及びダイDのみをタレット
9a,9b,11a,11bに対して上下方向(垂直方
向)から直接的に着脱することができる。したがって、
パンチ収納フレーム37及びダイ収納フレーム41に要
するスペースが節減され、交換できる金型の数が飛躍的
に増えるものである。Also, when the predetermined die mounting portions 17a, 17b are positioned in the die exchange regions 21a, 21b, the upper turrets 9a, 9b are not located in the die exchange regions 21a, 21b, so that the exchange money is reduced. Without using a mold holder, only the punch P and the die D can be directly attached to and detached from the turrets 9a, 9b, 11a, 11b in the vertical direction (vertical direction). Therefore,
The space required for the punch storage frame 37 and the die storage frame 41 is reduced, and the number of molds that can be replaced is dramatically increased.
【0048】[0048]
【発明の効果】請求項1〜請求項3に記載の発明によれ
ば、金型収納装置をタレットパンチプレスと分離して構
成したことにより、第1タレットパンチプレス側におけ
る金型交換及び第2タレットパンチ側における金型交換
において一つの金型収納装置を兼用することができ、タ
レットパンチプレスの数と同じ数の金型収納装置を必要
としない。そのため、複数のタレットパンチプレスを備
えたパンチング加工システムにおいてコストの低下を図
ることができると共に、このパンチング加工システムに
要するスペースを小さくすることができ、工場のスペー
ス有効利用を図ることができる。According to the first to third aspects of the present invention, the mold accommodating apparatus is separated from the turret punch press, so that the first turret punch press can exchange the mold and the second turret punch. One mold storage device can also be used for mold exchange on the turret punch side, and the same number of mold storage devices as the number of turret punch presses are not required. Therefore, the cost can be reduced in a punching processing system including a plurality of turret punch presses, and the space required for the punching processing system can be reduced, and the space in a factory can be effectively used.
【0049】又、請求項3に記載の発明によれば、上記
効果を奏する他に、所定のダイ装着部をダイ交換領域に
位置決めしたときにこのダイ交換領域に上部タレットが
位置しないように構成してあるため、交換金型ホルダを
用いることなく、金型のみをタレットに対して上下方向
から直接的に着脱することができる。そのため、金型収
納装置に要するスペースが節減され、交換できる金型の
数が飛躍的に増えるものである。According to the third aspect of the present invention, in addition to the above effects, when the predetermined die mounting portion is positioned in the die exchange region, the upper turret is not located in this die exchange region. Therefore, only the mold can be directly attached to and detached from the turret from above and below without using a replacement mold holder. Therefore, the space required for the mold storage device is reduced, and the number of molds that can be replaced is dramatically increased.
【図1】パンチング加工システムの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a punching processing system.
【図2】図3におけるII−II線に沿った図である。FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG.
【図3】パンチング加工システムにおける第1タレット
パンチプレス側の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a first turret punch press side in the punching processing system.
【図4】パンチング加工システムにおける第2タレット
パンチプレス側の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a second turret punch press side in the punching system.
【図5】制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram.
1 パンチング加工システム 3 第1タレットパンチプレス 5 第2タレットパンチプレス 9a,9b 第1上部タレット,第2上部タレット 11a,11b 第1下部タレット,第2下部タレット 15a,15b 第1パンチ装着部,第2パンチ装着部 17a,17b 第1ダイ装着部,第2ダイ装着部 19a,19b 第1パンチ交換領域,第2パンチ交換
領域 21a,21b 第1ダイ交換領域,第2ダイ交換領域 29 金型収納装置 37 パンチ収納フレーム 39 パンチ収納部 41 ダイ収納フレーム 43 ダイ収納部 45a,45b 第1パンチ取出し領域,第2パンチ取
出し領域 47a,47b 第1ダイ取出し領域,第2ダイ取出し
領域 55 第1金型交換装置 71a 第1パンチ保持部 73a 第1パンチ交換アーム 77a 第1ダイ保持部 79a 第1ダイ交換アーム 91 第2金型交換装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Punching processing system 3 1st turret punch press 5 2nd turret punch press 9a, 9b 1st upper turret, 2nd upper turret 11a, 11b 1st lower turret, 2nd lower turret 15a, 15b 1st punch mounting part, 1st turret 2 punch mounting sections 17a, 17b 1st die mounting section, 2nd die mounting section 19a, 19b 1st punch exchange area, 2nd punch exchange area 21a, 21b 1st die exchange area, 2nd die exchange area 29 Mold storage Apparatus 37 Punch storage frame 39 Punch storage section 41 Die storage frame 43 Die storage section 45a, 45b First punch take-out area, second punch take-out area 47a, 47b First die take-out area, second die take-out area 55 First die Exchanger 71a First punch holder 73a First punch exchange arm 77a First die holder Part 79a first die exchange arm 91 second mold exchanging apparatus
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成11年2月19日(1999.2.1
9)[Submission date] February 19, 1999 (1999.2.1
9)
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 パンチング加工システムに使用される
金型収納装置[Title of the Invention] A mold storage device used in a punching processing system
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のタレットパ
ンチプレスを備えたパンチング加工システムに使用され
る金型収納装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold storage device used for a punching system having a plurality of turret punch presses.
【0002】[0002]
【従来の技術】タレットパンチプレスを備えた従来のパ
ンチング加工システムについて説明する。2. Description of the Related Art A conventional punching system having a turret punch press will be described.
【0003】タレットパンチプレスにおける本体フレー
ムには円盤状の回転可能な上部タレットと円盤状の回転
可能な下部タレットが上下に対向して設けてあり、上部
タレットには多数のパンチが周方向へ適宜に設けてあっ
て、下部タレットには多数のダイが周方向へ適宜に設け
てある。ここで、多数のパンチのうち複数のパンチは交
換パンチホルダに保持されてあって、この交換パンチホ
ルダは上部タレットにおけるパンチホルダ装着部に水平
方向から着脱交換可能に設けてある。また、多数のダイ
のうち複数のダイは交換ダイホルダに保持されてあっ
て、この交換ダイホルダは下部タレットにおけるダイホ
ルダ装着部に水平方向から着脱交換可能に設けてある。
そして、上記交換パンチホルダ及び交換ダイホルダは上
部タレットと下部タレットの同期回転によりパンチホル
ダ交換領域及びダイ交換ホルダ領域にそれぞれ位置決め
可能に構成してある。A main frame of a turret punch press has a disc-shaped rotatable upper turret and a disc-shaped rotatable lower turret which are vertically opposed to each other. In the lower turret, a number of dies are appropriately provided in the circumferential direction. Here, a plurality of punches among a large number of punches are held by an exchange punch holder, and the exchange punch holder is provided on a punch holder mounting portion of an upper turret so as to be detachably attachable and replaceable in a horizontal direction. A plurality of dies among a large number of dies are held by a replacement die holder, and the replacement die holder is provided on a die holder mounting portion of a lower turret so as to be detachably replaceable in a horizontal direction.
The replacement punch holder and the replacement die holder are configured to be positioned in the punch holder replacement area and the die replacement holder area by synchronous rotation of the upper turret and the lower turret.
【0004】上記本体フレームにおけるタレットの後方
には金型収納装置が一体的に設けてあり、この金型収納
装置は交換パンチホルダを水平方向から着脱可能に収納
する多数のパンチホルダ収納部及び交換ダイホルダを水
平方向から着脱交換可能に収納する多数のダイホルダ収
納部を備えている。ここで、多数のパンチホルダ収納部
のうち所定のパンチホルダ収納部をパンチホルダ取出し
領域に位置決め可能に構成すると共に、多数のダイホル
ダ収納部のうち所定のダイホルダ収納部をダイホルダ取
出し領域に位置決め可能に構成してある。[0004] A die storage device is integrally provided behind the turret in the main body frame. The die storage device includes a large number of punch holder storage sections for removably storing a replacement punch holder in a horizontal direction and replacement. It has a large number of die holder storage sections for storing the die holder in a detachable manner from the horizontal direction. Here, a predetermined punch holder storage section of a large number of punch holder storage sections is configured to be positionable in a punch holder extraction area, and a predetermined die holder storage section of a large number of die holder storage sections is positionable in a die holder extraction area. It is composed.
【0005】上記本体フレームにおけるタレットと金型
収納装置の間には金型交換装置が設けてあり、この金型
交換装置は交換パンチホルダを着脱可能に保持するパン
チホルダ保持部及び交換ダイホルダを着脱可能に保持す
るダイホルダ保持部を備えている。ここで、パンチホル
ダ保持部はパンチホルダ交換領域に近接した位置とパン
チホルダ取出し領域に近接した位置との間において移動
可能に構成してあると共に、ダイホルダ保持部はダイホ
ルダ交換領域に近接した位置とダイホルダ取出し領域に
近接した位置との間において移動可能に構成してある。A mold exchanging device is provided between the turret and the mold accommodating device in the main body frame. The mold exchanging device attaches and detaches a punch holder holding portion for detachably holding an exchange punch holder and an exchange die holder. A die holder holding portion is provided for holding the die holder. Here, the punch holder holding portion is configured to be movable between a position close to the punch holder exchange region and a position close to the punch holder take-out region, and the die holder holding portion is located at a position close to the die holder exchange region. It is configured to be movable between a position close to the die holder take-out area.
【0006】したがって、上部タレットと下部タレット
の同期回転により交換パンチホルダ及び交換ダイホルダ
をパンチホルダ交換領域及びダイホルダ交換領域にそれ
ぞれ位置決めする。又、パンチホルダ保持部及びダイホ
ルダ保持部を一方向へそれぞれ移動させて、パンチホル
ダ交換領域に近接する位置及びダイホルダ交換領域に近
接する位置にそれぞれ位置決めする。そして、交換パン
チホルダを上部タレットにおけるパンチホルダ装着部か
ら水平方向へ離脱せしめてパンチホルダ保持部に水平方
向から保持せしめると共に、交換ダイホルダを下部タレ
ットにおけるダイホルダ装着部から水平方向に離脱せし
めてダイホルダ保持部に水平方向から保持せしめる。Therefore, the exchanged punch holder and the exchanged die holder are positioned in the punch holder exchange area and the die holder exchange area, respectively, by the synchronous rotation of the upper turret and the lower turret. Further, the punch holder holding unit and the die holder holding unit are respectively moved in one direction, and are positioned at a position close to the punch holder replacement area and a position close to the die holder replacement area, respectively. Then, the replacement punch holder is detached in the horizontal direction from the punch holder mounting portion of the upper turret to be held in the punch holder holding portion from the horizontal direction, and the replacement die holder is detached in the horizontal direction from the die holder mounting portion of the lower turret to hold the die holder. Part from the horizontal direction.
【0007】交換パンチホルダ及び交換ダイホルダを保
持した後に、パンチホルダ保持部及びダイホルダ保持部
を他方向へ移動させてパンチホルダ収納領域に近接した
位置及びダイホルダ収納領域に近接した位置に位置せし
める。又、空のパンチホルダ収納部及び空のダイホルダ
収納部をパンチホルダ取出し領域及びダイホルダ取出し
領域にそれぞれ位置決めする。そして、上記交換パンチ
ホルダをパンチホルダ保持部から水平方向へ離脱せしめ
て空のパンチホルダ収納部に水平方向から収納せしめる
と共に、交換ダイホルダをダイホルダ保持部から水平方
向へ離脱せしめて空のダイホルダ収納部に水平方向から
収納せしめる。After holding the replacement punch holder and the replacement die holder, the punch holder holding part and the die holder holding part are moved in the other direction to be positioned at a position close to the punch holder storage area and a position close to the die holder storage area. Further, the empty punch holder storage section and the empty die holder storage section are positioned in the punch holder extraction area and the die holder extraction area, respectively. Then, the replacement punch holder is detached in the horizontal direction from the punch holder holding portion to be stored in the empty punch holder storage portion from the horizontal direction, and the replacement die holder is separated from the die holder holding portion in the horizontal direction, and the empty die holder storage portion is removed. To be stored horizontally.
【0008】上記交換パンチホルダ及び交換ダイホルダ
を収納せしめた後に、所定の交換パンチホルダを収納し
た所定のパンチホルダ収納部及び所定の交換ダイホルダ
を収納した所定のダイホルダ収納部をパンチホルダ取出
し領域及びダイホルダ取出し領域にそれぞれ位置決めす
る。そして、所定の交換パンチホルダを所定のパンチホ
ルダ収納部から水平方向に離脱せしめてパンチホルダ保
持部に水平方向から保持せしめると共に、所定の交換ダ
イホルダを所定のダイホルダ収納部から水平方向へ離脱
せしめてダイホルダ保持部に水平方向から保持せしめ
る。After the replacement punch holder and the replacement die holder are stored, a predetermined punch holder storage portion storing the predetermined replacement punch holder and a predetermined die holder storage portion storing the predetermined replacement die holder are moved to the punch holder take-out area and the die holder. Position each in the extraction area. Then, the predetermined replacement punch holder is detached in the horizontal direction from the predetermined punch holder storage section, and the punch holder holding section is held in the horizontal direction, and the predetermined replacement die holder is horizontally removed from the predetermined die holder storage section. The die holder holder is held from the horizontal direction.
【0009】所定の交換パンチホルダ及び所定の交換ダ
イホルダを保持した後に、パンチホルダ保持部及びダイ
ホルダ保持部を一方向へ移動させてパンチホルダ交換領
域に近接した位置及びダイホルダ交換領域に近接した位
置にそれぞれ位置せしめる。そして、所定の交換パンチ
ホルダをパンチホルダ保持部から水平方向へ離脱せしめ
て上部タレットにおけるパンチホルダ装着部に水平方向
から装着せしめると共に、所定の交換ダイホルダをダイ
ホルダ保持部から水平方向に離脱せしめて下部タレット
におけるダイホルダ装着部に水平方向から装着せしめ
る。After holding the predetermined exchange punch holder and the predetermined exchange die holder, the punch holder holding section and the die holder holding section are moved in one direction to a position close to the punch holder exchange area and a position close to the die holder exchange area. Position each one. Then, the predetermined exchange punch holder is detached in the horizontal direction from the punch holder holding portion, and is mounted on the punch holder mounting portion of the upper turret from the horizontal direction, and the predetermined exchange die holder is detached in the horizontal direction from the die holder holding portion to lower the punch holder. The turret is mounted horizontally on the die holder mounting part.
【0010】以上により、交換パンチホルダ及び交換ダ
イホルダを介してパンチ及びダイの交換を行うことがで
きる。As described above, the punch and the die can be exchanged via the exchange punch holder and the exchange die holder.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来のパンチング加工
システムにおいては、金型収納装置がタレットパンチプ
レスと一体的に構成してあるため、一つの金型収納装置
を複数のタレットパンチプレスにおける金型交換作業に
兼用することができない。そのため、パンチング加工シ
ステムに複数のタレットパンチプレスを備えた場合にあ
っては、金型収納装置もタレットパンチプレスと同じ数
だけ必要とし、パンチング加工システムのコストが高く
なると共に、パンチング加工システムに大きなスペース
を必要とするという問題がある。In the conventional punching system, since the mold storage device is integrally formed with the turret punch press, one mold storage device can be used for a plurality of turret punch presses. Cannot be used for replacement work. Therefore, when the punching system is provided with a plurality of turret punch presses, the same number of mold storage devices as the turret punch presses are required, which increases the cost of the punching system and increases the size of the punching system. There is a problem that space is required.
【0012】又、上部タレットと下部タレットの上下方
向の間隔が小さく、垂直方向(上下方向)から金型(パ
ンチ、ダイ)の交換が困難なことも起因して、水平方向
から金型ホルダ(パンチホルダ、ダイホルダ)を介して
間接的に金型の交換を行っているため、交換金型ホルダ
に保持された金型のみが交換可能であって、多くの金型
を交換することができないという問題がある。[0012] Further, since the distance between the upper turret and the lower turret in the vertical direction is small and it is difficult to replace the die (punch, die) from the vertical direction (vertical direction), the die holder (horizontal direction) is difficult. Since the molds are exchanged indirectly via a punch holder and a die holder), only the molds held by the exchange mold holders can be exchanged, and many molds cannot be exchanged. There's a problem.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】従来の問題に鑑みて、本
発明の請求項1に係る発明は、パンチング加工システム
に使用される金型収納装置において、ベースフレーム上
に、複数のパンチを着脱可能に収納するパンチ収納フレ
ームと複数のダイを着脱可能に収納するダイ収納フレー
ムとを上下に対向して設けると共に水平に回転自在に設
け、前記ベースフレームに設けたガイドフレームに、上
部昇降体及び下部昇降体を昇降可能に設け、前記上部昇
降体を昇降するためのボールねじを回転自在に設けると
共に前記下部昇降体を昇降するためのボールねじを回転
自在に設け、前記パンチ収納フレームとタレットパンチ
プレスにおける上部タレットとの間において交換するパ
ンチを保持するパンチ保持部を先端部に備えたパンチ交
換アームを前記上部昇降体に水平に揺動可能に支持して
設け、前記ダイ収納フレームとタレットパンチプレスに
おける下部タレットとの間において交換するダイを保持
するダイ保持部を先端部に備えたダイ交換アームを前記
下部昇降体に水平に揺動可能に支持して設け、前記パン
チ交換アーム及びダイ交換アームを同期して水平方向に
揺動するためのスプライン軸を、前記上部昇降体及び下
部昇降体を上下に貫通して設けると共に上記スプライン
軸とパンチ交換アーム及びダイ交換アームを連動連結し
た構成である。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the conventional problems, the invention according to claim 1 of the present invention relates to a mold storage device used in a punching processing system, in which a plurality of punches are detachably mounted on a base frame. A punch storage frame for removably storing a die and a die storage frame for removably storing a plurality of dies are provided so as to be vertically opposed to each other and horizontally rotatably provided, and a guide frame provided on the base frame includes an upper elevating body, A lower elevating body provided so as to be able to move up and down, a ball screw for elevating the upper elevating body being rotatably provided, and a ball screw for elevating the lower elevating body being rotatably provided; the punch storage frame and the turret punch; A punch exchanging arm having a punch holding portion at a tip end for holding a punch to be exchanged with an upper turret in a press is provided on the upper turret. The lower part is provided with a die holding part for holding a die to be exchanged between the die housing frame and a lower turret in the turret punch press. A vertically swingable support is provided on the elevating body, and a spline shaft for horizontally swinging the punch exchange arm and the die exchange arm in synchronization is vertically penetrated through the upper elevating body and the lower elevating body. And the spline shaft and the punch exchange arm and the die exchange arm are connected in an interlocked manner.
【0014】請求項2に係る発明は、請求項1に記載の
金型収納装置において、上部昇降体を昇降するためのボ
ールねじ及び下部昇降体を昇降するためのボールねじは
それぞれサーボモータによって回転される構成である。According to a second aspect of the present invention, in the mold storage device of the first aspect, a ball screw for raising and lowering the upper lifting member and a ball screw for raising and lowering the lower lifting member are each rotated by a servomotor. It is a configuration that is performed.
【0015】請求項3に係る発明は、請求項1又は2に
記載の金型収納装置において、スプライン軸は、サーボ
モータによって回転される構成である。According to a third aspect of the present invention, in the mold storage device according to the first or second aspect, the spline shaft is rotated by a servomotor.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図1〜図3を参照するに、本発明の実施の
形態に係るパンチング加工システム1は第1タレットパ
ンチプレス3と第2タレットパンチプレス5を離隔して
備えており、第1タレットパンチプレス3側において及
び第2タレットパンチプレス5側において金型(パンチ
P,ダイD)の交換を行うものである。Referring to FIGS. 1 to 3, a punching processing system 1 according to an embodiment of the present invention includes a first turret punch press 3 and a second turret punch press 5 separated from each other. The die (punch P, die D) is replaced on the punch press 3 side and on the second turret punch press 5 side.
【0018】上記第1タレットパンチプレス3における
ブリッジ型の本体フレーム7aには円盤状の第1上部タ
レット9a及び円盤状の第2上部タレット11aが上下
(図1及び図3において紙面に向って表裏、図2におい
て上下)に対向して設けてあり、第1上部タレット9a
及び第2上部タレット11aは第1タレット用サーボモ
ータ13aの駆動により同期して回転するものである。
上記第1上部タレット9aにはパンチPを着脱可能に装
着する多数の第1パンチ装着部15aが周方向へ適宜に
設けてあり、第2下部タレット11aにはダイDを着脱
可能に装着する多数の第1ダイ装着部17aが周方向へ
適宜に設けてある。A first disc-shaped upper turret 9a and a second disc-shaped upper turret 11a are vertically arranged on the bridge-type main body frame 7a of the first turret punch press 3 (front and back in FIGS. 1 and 3). , Upper and lower in FIG. 2, and a first upper turret 9 a
The second upper turret 11a rotates in synchronization with the driving of the first turret servomotor 13a.
The first upper turret 9a is provided with a large number of first punch mounting portions 15a in which the punch P is removably mounted in the circumferential direction, and the second lower turret 11a is provided with a large number of die D removably mounted thereon. The first die mounting portion 17a is appropriately provided in the circumferential direction.
【0019】ここで、多数の第1パンチ装着部15aの
うち所定の第1パンチ装着部15a及び多数の第2ダイ
装着部17aのうち所定の第2ダイ装着部17aは第1
上部タレット9a及び第1下部タレット11aの同期回
転により第1パンチ交換領域(第1タレットパンチプレ
ス3側においてパンチPの交換を行う空間)19a及び
第1ダイ交換領域(第1タレットパンチプレス3側にお
いてダイDの交換を行う空間)21aにそれぞれ位置決
めされるように構成してある。又、所定の第1ダイ装着
部17aを第1ダイ交換領域21aに位置決めしたとき
に、第1ダイ交換領域21aの上方に第1上部タレット
9aが位置しないようにするため、第1上部タレット9
aを第1下部タレット11aよりも小型に構成すると共
に、第1上部タレット9aの回転軸23aと第1下部タ
レット11aの回転軸25aを軸心をずらして構成して
ある。Here, the predetermined first punch mounting portion 15a of the multiple first punch mounting portions 15a and the predetermined second die mounting portion 17a of the multiple second die mounting portions 17a are the first die mounting portions.
By synchronous rotation of the upper turret 9a and the first lower turret 11a, a first punch exchange area (a space where the punch P is exchanged on the first turret punch press 3 side) 19a and a first die exchange area (the first turret punch press 3 side). Are arranged in a space 21a where the die D is exchanged. In order to prevent the first upper turret 9a from being located above the first die exchange area 21a when the predetermined first die mounting portion 17a is positioned in the first die exchange area 21a, the first upper turret 9a is set.
a is made smaller than the first lower turret 11a, and the rotation axis 23a of the first upper turret 9a and the rotation axis 25a of the first lower turret 11a are shifted from each other.
【0020】同様に、第2タレットパンチプレス5にお
けるブリッジ型の本体フレーム7bには円盤状の第2上
部タレット9bと円盤状の第2下部タレット11bが上
下に対向して設けてあり、第2上部タレット9b及び第
2下部タレット11bは第2タレット用サーボモータ1
3bの駆動により同期して回転するものである。上記第
2上部タレット9bにはパンチPを着脱可能に保持する
多数の第2パンチ装着部15bが周方向へ適宜に設けて
あり、上記第2下部タレット11bにはダイDを着脱可
能に装着する多数の第2ダイ装着部17bが周方向へ適
宜に設けてある。ここで、第2上部タレット9b及び第
2下部タレット11bの同期回転により所定の第2パン
チ装着部15b及び所定の第2ダイ装着部17aは第2
パンチ交換領域(第2タレットパンチプレス5側におい
てパンチPの交換を行う空間)19b及び第2ダイ交換
領域(第2タレットパンチプレス5側においてダイDの
交換を行う空間)21bにそれぞれ位置決めされるよう
に構成してあり、第2上部タレット9bは第2下部タレ
ット11bよりも小型に構成してあって第2上部タレッ
トの回転軸23bと第2下部タレット11bの回転軸2
5bは軸心をずらして構成してある。Similarly, a bridge-shaped main body frame 7b of the second turret punch press 5 is provided with a disk-shaped second upper turret 9b and a disk-shaped second lower turret 11b which are vertically opposed to each other. The upper turret 9b and the second lower turret 11b are the second turret servomotor 1
It rotates in synchronization with the driving of 3b. The second upper turret 9b is provided with a number of second punch mounting portions 15b for detachably holding the punch P in the circumferential direction, and the second lower turret 11b is removably mounted with a die D. A large number of second die mounting portions 17b are appropriately provided in the circumferential direction. Here, the second upper turret 9b and the second lower turret 11b are synchronized with each other to rotate the predetermined second punch mounting portion 15b and the predetermined second die mounting portion 17a to the second position.
It is positioned in a punch exchange area (a space where the punch P is exchanged on the second turret punch press 5 side) 19b and a second die exchange area (a space where the die D is exchanged on the second turret punch press 5 side) 21b. The second upper turret 9b is configured to be smaller than the second lower turret 11b, and the rotation shaft 23b of the second upper turret and the rotation shaft 2 of the second lower turret 11b
5b is configured with the axis shifted.
【0021】第1タレットパンチプレス3と第2タレッ
トパンチプレス5の間にはベースフレーム27が設けて
あり、このベースフレーム27の中央部には多数のパン
チP及び多数のダイDを収納する金型収納装置29が設
けてある。A base frame 27 is provided between the first turret punch press 3 and the second turret punch press 5, and a central portion of the base frame 27 is provided with a metal for accommodating a large number of punches P and a large number of dies D. A mold storage device 29 is provided.
【0022】より詳細には、ベースフレーム27の中央
部には支柱31が立設してあり、この支柱31には上下
方向に延びた回転部材33が収納サーボモータ35の駆
動により回転可能に設けてある。上記回転部材33には
円盤状のパンチ収納フレーム37が設けてあり、このパ
ンチ収納フレーム37にはパンチPを着脱可能に収納す
る多数のパンチ収納部39が周方向へ適宜に設けてあ
る。又、上記回転部材33には円盤状のダイ収納フレー
ム41がパンチ収納フレーム37に上下に対向しかつ一
体的に設けてあり、ダイ収納フレーム41にはダイDを
着脱可能に収納する多数のダイ収納部43が周方向へ適
宜に設けてある。上下に対向した一対の収納フレーム3
7,41は回転部材33に対して着脱可能かつ高さ位置
調節可能に構成してあって、回転部材33に複数組の収
納フレーム37,41を着脱することも可能である。More specifically, a column 31 is provided upright at the center of the base frame 27, and a rotating member 33 extending in the vertical direction is provided on the column 31 so as to be rotatable by driving a storage servomotor 35. It is. The rotary member 33 is provided with a disk-shaped punch storage frame 37, and the punch storage frame 37 is provided with a large number of punch storage sections 39 for detachably storing the punches P in the circumferential direction. The rotating member 33 is provided with a disc-shaped die housing frame 41 which is vertically opposed to and integrally provided with the punch housing frame 37. The die housing frame 41 has a number of dies for detachably housing the die D. The storage section 43 is provided appropriately in the circumferential direction. A pair of storage frames 3 facing up and down
7 and 41 are configured to be detachable and height-adjustable with respect to the rotating member 33, and it is also possible to attach and detach a plurality of sets of storage frames 37 and 41 to and from the rotating member 33.
【0023】多数のパンチ収納部39のうち所定のパン
チ収納部39を第1パンチ取出し領域(第1タレットパ
ンチプレス3側においてパンチPの取出しを行う空間)
45a又は第2パンチ取出し領域(第2タレットパンチ
プレス5側においてパンチPの取出しを行う空間)45
bに位置決めすると共に、多数のダイ収納部43のうち
所定のダイ収納部43を第1ダイ取出し領域(第1タレ
ットパンチプレス3側においてダイDの取出しを行う空
間)47a又は第2ダイ取出し領域(第2タレットパン
チプレス5側においてダイDの取出しを行う空間)47
bに位置決めするため、図5に示すように、上記収納モ
ータ35には制御装置49が接続してあり、この制御装
置49には記憶装置51及び演算装置53が接続してあ
る。ここで、記憶装置51は、多数の第1パンチ装着部
15a及び多数の第2パンチ装着部15bに対してそれ
ぞれ着脱を行う多数のパンチPの第1パンチ情報及び多
数のパンチPの第2パンチ情報、多数の第1ダイ装着部
17a及び多数の第2ダイ装着部17bに対してそれぞ
れ着脱を行う多数のダイDの第1ダイ情報及び多数のダ
イDの第2ダイ情報、多数のパンチ収納部39及び多数
のダイ収納部43にそれぞれ収納された多数のパンチP
の収納パンチ情報及び多数のダイDの収納ダイ情報を記
憶する作用を有する。又、演算装置53は、多数の収納
パンチ情報の中から、各第1パンチ情報に対応した収納
パンチ情報及び各第2パンチ情報に対応した収納パンチ
情報を選択すると共に、多数の収納ダイ情報の中から、
各第1ダイ情報に対応した収納ダイ情報及び各第2ダイ
情報に対応した収納ダイ情報を選択する作用を有する。
さらに、制御装置49は、選択した収納パンチ情報のパ
ンチPを第1パンチ取出し領域45a又は第2パンチ取
出し領域45bに位置決めすると共に、選択したダイ情
報のダイDを第1ダイ取出し領域47a又は第2ダイ取
出し領域47bに位置決めするように収納サーボモータ
35を制御する作用を有する。A predetermined punch storage section 39 among a large number of punch storage sections 39 is set in a first punch take-out area (a space for taking out a punch P on the first turret punch press 3 side).
45a or a second punch take-out area (a space where the punch P is taken out on the side of the second turret punch press 5) 45
b, and a predetermined die accommodating portion 43 of the large number of die accommodating portions 43 is a first die take-out region (a space for taking out the die D on the first turret punch press 3 side) 47a or a second die take-out region. (Space for taking out the die D on the second turret punch press 5 side) 47
As shown in FIG. 5, a control device 49 is connected to the storage motor 35 for positioning at the position b, and a storage device 51 and an arithmetic device 53 are connected to the control device 49. Here, the storage device 51 stores first punch information of a large number of punches P and second punches of a large number of punches P which are respectively attached to and detached from the large number of first punch mounting portions 15a and the large number of second punch mounting portions 15b. Information, first die information of a large number of dies D, second die information of a large number of dies D, and a large number of punches to be attached to and detached from a large number of first die mounting portions 17a and a large number of second die mounting portions 17b, respectively Punch 39 stored in each of the section 39 and the many die storage sections 43
And the storage die information of a large number of dies D are stored. The arithmetic unit 53 selects storage punch information corresponding to each piece of first punch information and storage punch information corresponding to each piece of second punch information from among many pieces of storage punch information. From inside
It has an operation of selecting storage die information corresponding to each first die information and storage die information corresponding to each second die information.
Further, the controller 49 positions the punch P of the selected storage punch information in the first punch extraction area 45a or the second punch extraction area 45b, and positions the die D of the selected die information in the first die extraction area 47a or the first die extraction area 47a. It has the function of controlling the storage servomotor 35 so as to be positioned in the two-die takeout area 47b.
【0024】第1タレットパンチプレス3と金型収納装
置29の間にはパンチP及びダイDの交換を行う第1金
型交換装置55が設けてある。A first mold exchanging device 55 for exchanging the punch P and the die D is provided between the first turret punch press 3 and the mold accommodating device 29.
【0025】より詳細には、ベースフレーム27におけ
る第1タレットパンチプレス3と金型収納装置29の間
にはガイドフレーム57aが立設してあり、このガイド
フレーム57aには上部昇降体59a、下部昇降体61
aが昇降可能に設けてある。上部昇降体59aは上部昇
降体用サーボモータ63a及びボールねじ65aの作動
により昇降するものであって、下部昇降体61aは下部
昇降体用サーボモータ67a及びボールねじ69aの作
動により昇降するものである。上部昇降体59aにはパ
ンチPを着脱自在に保持する第1パンチ保持部71aを
先端部に備えた第1パンチ交換アーム73aが揺動軸7
5aを介して水平方向へ揺動可能に支持されてあり、下
部昇降体61aにはダイDを着脱可能に保持する第1ダ
イ保持部77aを先端部に備えた第1ダイ交換アーム7
9aが揺動軸81aを介して水平方向へ揺動可能に支持
されている。第1パンチ交換アーム73及び第1ダイ交
換アーム79を同期して水平方向へ揺動させるため、ガ
イドフレーム57aには揺動サーボモータ83aに連動
連結しかつ上下方向に延びたスプライン軸85aが設け
てあり、このスプライン軸85aが揺動軸75a,81
aにギア機構87a,89aを介してそれぞれ連動連結
してある。なお、上記スプライン軸85aは上部昇降体
59aにおける穴及び下部昇降体61aにおける穴にそ
れぞれ貫通してあって、第1パンチ保持部71a及び第
1ダイ保持部77aは第1交換アーム73aの長手方向
及び第1ダイ交換アーム79aの長手方向へそれぞれ移
動可能に構成してある。More specifically, a guide frame 57a is provided upright between the first turret punch press 3 and the mold storage device 29 in the base frame 27. The guide frame 57a has an upper elevating body 59a and a lower part. Lifting body 61
a is provided so as to be able to move up and down. The upper lifting body 59a moves up and down by the operation of the upper lifting body servo motor 63a and the ball screw 65a, and the lower lifting body 61a moves up and down by the operation of the lower lifting body servo motor 67a and the ball screw 69a. . A first punch exchanging arm 73a having a first punch holding portion 71a at an end thereof for detachably holding a punch P is attached to the upper elevating body 59a by a swing shaft 7.
A first die exchanging arm 7 having a first die holding portion 77a at the tip end thereof, which is swingably supported in the horizontal direction via the lower die 5a, and which holds the die D detachably on the lower elevating body 61a.
9a is swingably supported in the horizontal direction via a swing shaft 81a. In order to swing the first punch exchange arm 73 and the first die exchange arm 79 in the horizontal direction in synchronization with each other, the guide frame 57a is provided with a spline shaft 85a that is linked to the oscillation servomotor 83a and extends vertically. And this spline shaft 85a is
a are connected to each other via gear mechanisms 87a and 89a. The spline shaft 85a penetrates a hole in the upper elevating body 59a and a hole in the lower elevating body 61a, respectively. The first punch holding part 71a and the first die holding part 77a are arranged in the longitudinal direction of the first exchange arm 73a. And the first die exchanging arm 79a is configured to be movable in the longitudinal direction.
【0026】図1及び図4を参照するに、第2タレット
パンチプレス5と金型収納装置29の間にはパンチP及
びダイDの交換を行う第2金型交換装置91が設けてあ
る。なお、この第2金型交換装置91の構成は第1金型
交換装置55の構成とほぼ同じであって、第2金型交換
装置91における図面に記載された各構成要素について
は第1金型交換装置55における各対応する構成要素と
同一番号を図面中に付して、第2金型装置91の構成の
説明については省略する。Referring to FIGS. 1 and 4, a second mold exchanging device 91 for exchanging the punch P and the die D is provided between the second turret punch press 5 and the mold accommodating device 29. The configuration of the second die changing device 91 is substantially the same as the configuration of the first die changing device 55, and the components of the second die changing device 91 shown in the drawings are the first die changing device. In the drawings, the same reference numerals as those of the corresponding components in the mold changing apparatus 55 are given the same numbers, and the description of the configuration of the second mold apparatus 91 is omitted.
【0027】次に、本発明の実施の形態に係る作用につ
いて説明する。Next, the operation according to the embodiment of the present invention will be described.
【0028】第2タレットパンチプレス5においてパン
チング加工を行っている間に、第1タレットパンチプレ
ス3側において金型(パンチP,ダイD)の交換を行う
場合には、まず第1タレット用サーボモータ13aの駆
動により第1上部タレット9a及び第1下部タレット1
1aを同期して回転させることにより、多数の第1パン
チ装着部15aのうち所定の第1パンチ装着部15a及
び多数の第1ダイ装着部17aのうち所定の第1ダイ装
着部17aを第1パンチ加工領域19a及び第1ダイ交
換領域21aにそれぞれ位置決めする。又、揺動サーボ
モータ83aの駆動によりスプライン軸85aを回転さ
せて第1パンチ交換アーム73a及び第1ダイ交換アー
ム79aを第1タレットパンチプレス3に接近する水平
方向(一方向)へ揺動させることにより、第1パンチ保
持部71a及び第1ダイ保持部77aを一方向へ揺動さ
せて第1パンチ交換領域19a及び第1ダイ交換領域2
1aにそれぞれ位置決めする。次に、上部昇降体用サー
ボモータ63aの駆動により第1パンチ交換アーム73
aを下降させて、上記所定の第1パンチ装着部15aに
装着したパンチPを保持すると共に、下部昇降体用サー
ボモータ67aの駆動により第1ダイ交換アーム79a
を下降させて、上記所定の第1ダイ装着部17aに装着
したダイDを保持する。そして、上部昇降体用サーボモ
ータ63aの駆動により第1パンチ交換アーム73aを
上昇させて、第1上部タレット9aにおける所定のパン
チ装着部15aから上記パンチ9を離脱せしめると共
に、下部昇降体用サーボモータ67aの駆動により第1
ダイ交換アーム79aを上昇させて第1下部タレット1
1aにおける所定の第1ダイ装着部17aから上記ダイ
Dを離脱せしめる。When the die (punch P, die D) is exchanged on the first turret punch press 3 side while the punching is being performed on the second turret punch press 5, the first turret servo is first used. The first upper turret 9a and the first lower turret 1 are driven by the motor 13a.
By rotating the first punch mounting portion 15a in synchronization with the first punch mounting portion 15a and the first die mounting portion 17a among the many first die mounting portions 17a, the first Positioning is performed in the punch processing area 19a and the first die exchange area 21a, respectively. Further, the spline shaft 85a is rotated by driving the swing servo motor 83a to swing the first punch exchange arm 73a and the first die exchange arm 79a in a horizontal direction (one direction) approaching the first turret punch press 3. As a result, the first punch holding section 71a and the first die holding section 77a are swung in one direction, and the first punch replacement area 19a and the first die replacement area 2 are rotated.
1a. Next, the first punch exchanging arm 73 is driven by the driving of the servo motor 63a for the upper elevating body.
is lowered to hold the punch P mounted on the predetermined first punch mounting section 15a, and the first die exchanging arm 79a is driven by the lower elevating body servomotor 67a.
Is lowered to hold the die D mounted on the predetermined first die mounting portion 17a. Then, the first punch exchanging arm 73a is raised by driving the upper lifting / lowering body servomotor 63a to release the punch 9 from the predetermined punch mounting portion 15a in the first upper turret 9a, and to lower the lifting / lowering body servomotor. 67a
The first lower turret 1 is raised by raising the die exchange arm 79a.
The die D is detached from the predetermined first die mounting portion 17a in 1a.
【0029】上記パンチP及びダイDを離脱せしめた後
に、揺動サーボモータ83aの駆動によりスプライン軸
85aを回転させて第1パンチ保持部71a及び第1ダ
イ保持部77aを第1タレットパンチプレス3に離反す
る水平方向(他方向)へ揺動させて第1パンチ取出し領
域45a及び第1ダイ取出し領域47aにそれぞれ位置
せしめる。又、収納サーボモータ35の駆動により回転
部材33を回転させることにより、空のパンチ収納部3
9及び空のダイ収納部43を第1パンチ取出し領域45
a及び第1ダイ取出し領域47aにそれぞれ位置決めす
る。次に、上部昇降体用サーボモータ63aの駆動によ
り第1パンチ交換アーム73aを下降させて第1パンチ
保持部71aの保持状態を解除することにより、上記パ
ンチPを空のパンチ収納部39に収納せしめると共に、
下部昇降体用サーボモータ67aの駆動により第1ダイ
交換アーム79aを下降させて第1ダイ保持部77aの
保持状態を解除することにより、上記ダイDを空のダイ
収納部43aに収納せしめる。そして、第1パンチ交換
アーム73a及び第1ダイ交換アーム79aを一旦それ
ぞれ上昇させて、第1パンチ保持部71a及び第1ダイ
保持部77aを他方向へ揺動させて第1パンチ取出し領
域45a及び第1ダイ取出し領域47aからそれぞれ離
反せしめる。After the punch P and the die D are detached, the spline shaft 85a is rotated by driving the swing servo motor 83a to move the first punch holding portion 71a and the first die holding portion 77a to the first turret punch press 3. And is positioned in the first punch take-out area 45a and the first die take-out area 47a. By rotating the rotating member 33 by driving the storage servomotor 35, the empty punch storage unit 3 is rotated.
9 and the empty die storage section 43 are inserted into the first punch take-out area 45.
a and the first die take-out area 47a. Next, the punch P is stored in the empty punch storage 39 by lowering the first punch exchange arm 73a by driving the servomotor 63a for the upper elevating body to release the holding state of the first punch holding unit 71a. At the same time,
By lowering the first die exchanging arm 79a by driving the lower elevating body servomotor 67a to release the holding state of the first die holding portion 77a, the die D is housed in the empty die housing portion 43a. Then, the first punch exchanging arm 73a and the first die exchanging arm 79a are once raised, respectively, and the first punch holding portion 71a and the first die holding portion 77a are swung in the other directions, so that the first punch take-out area 45a and Each of them is separated from the first die take-out area 47a.
【0030】第1パンチ保持部71a及び第1ダイ保持
部77aを第1パンチ取出し領域45a及び第1ダイ取
出し領域47aからそれぞれ離反せしめた後に、収納サ
ーボモータ35の駆動により回転部材33を回転させて
多数のパンチ収納部39のうち所定のパンチ収納部39
及び多数のダイ収納部43のうち所定のダイ収納部43
を第1パンチ取出し領域45a及び第1ダイ取出し領域
47aにそれぞれ位置決めする。次に、第1パンチ保持
部41a及び第1ダイ保持部77aを他方向へ揺動させ
て第1パンチ取出し領域45a及び第1ダイ取出し領域
47aにそれぞれ位置せしめる。そして、第1ダイ保持
部77aを下降させて、第1パンチ保持部71aにより
所定のパンチ収納部39に収納された所定のパンチPn
(交換前のパンチPと区別するためPnを用いる)第1
ダイ保持部77を下降させて第1ダイ保持部77aによ
り所定のダイ収納部43に収納された所定のダイDn
(交換前のダイDと区別するためDnを用いる)を保持
する。さらに、第1パンチ保持部71aを上昇させて所
定のパンチPnを所定のパンチ収納部39から取出すと
共に、第1ダイ保持部77aを上昇させて所定のダイD
nを所定のダイ収納部43から取出す。After the first punch holding section 71a and the first die holding section 77a are separated from the first punch take-out area 45a and the first die take-out area 47a, respectively, the rotating member 33 is rotated by driving the storage servomotor 35. Out of a large number of punch storage sections 39
And a predetermined die accommodating portion 43 among the many die accommodating portions 43.
Are positioned in the first punch take-out area 45a and the first die take-out area 47a, respectively. Next, the first punch holding portion 41a and the first die holding portion 77a are swung in other directions to be positioned in the first punch take-out region 45a and the first die take-out region 47a, respectively. Then, the first die holding unit 77a is lowered, and the predetermined punch Pn stored in the predetermined punch storage unit 39 by the first punch holding unit 71a is released.
(Use Pn to distinguish from punch P before replacement)
The die holding unit 77 is lowered, and the predetermined die Dn stored in the predetermined die storage unit 43 by the first die holding unit 77a.
(Using Dn to distinguish it from the die D before replacement). Further, the first punch holding portion 71a is raised to take out a predetermined punch Pn from the predetermined punch storage portion 39, and the first die holding portion 77a is raised to obtain a predetermined die D
n is taken out of the predetermined die storage section 43.
【0031】所定のパンチPn及び所定のダイDnを所
定のパンチ収納部39及びダイ収納部43から取出した
後に、第1パンチ保持部71a及び第1ダイ保持部77
aを一方向へ揺動させて第1パンチ交換領域19a及び
第1ダイ交換領域21aにそれぞれ位置せしめる。そし
て、第1パンチ保持部71aを下降させて第1パンチ保
持部71aの保持状態を解除することにより、所定のパ
ンチPnを所定の第1パンチ装着部15aに装着せしめ
ると共に、第1ダイ保持部77aを下降させて第1ダイ
保持部77aの保持状態を解除することにより、所定の
ダイDnを所定の第1ダイ装着部17aに装着せしめ
る。なお、所定のパンチPn及び所定のダイDnを装着
した後に、第1パンチ装着部71a及び第1ダイ装着部
77aをそれぞれ上昇させて他方向へ揺動させておく。After the predetermined punch Pn and the predetermined die Dn are taken out from the predetermined punch storage 39 and the predetermined die storage 43, the first punch holding section 71a and the first die holding section 77 are removed.
a is swung in one direction to be positioned in the first punch exchange area 19a and the first die exchange area 21a, respectively. Then, by lowering the first punch holding unit 71a to release the holding state of the first punch holding unit 71a, the predetermined punch Pn is mounted on the predetermined first punch mounting unit 15a, and the first die holding unit is mounted. By releasing the holding state of the first die holding portion 77a by lowering the first die holding portion 77a, the predetermined die Dn is mounted on the predetermined first die mounting portion 17a. After the predetermined punch Pn and the predetermined die Dn are mounted, the first punch mounting portion 71a and the first die mounting portion 77a are respectively raised and swung in the other direction.
【0032】上述の操作を多数回繰り返すことにより、
第1タレットパンチプレス3におけるタレット9a,1
1aに装着した金型P,Dの交換を行うことができる。By repeating the above operation many times,
Turret 9a, 1 in first turret punch press 3
The dies P and D attached to the la 1a can be exchanged.
【0033】第1タレットパンチプレス3側において金
型交換が終了した後に、第2タレットパンチプレス5側
において金型交換を行う場合にも、上述の如く、第2タ
レット9b,11bから金型P,Dの離脱、金型P,D
の空の収納部39,43への送り出し、所定の収納部3
9,43から所定の金型Pn,Dnの取出し、所定の金
型Pn,Dnのタレット11b,13bへの装着を上述
のように行う。第1タレットパンチプレス3側において
金型交換を行っている間に、第2タレットパンチプレス
5側において金型交換を行っても差支えない。As described above, when the die is changed on the second turret punch press 5 side after the die change on the first turret punch press 3 side is completed, the die P is transferred from the second turret 9b, 11b. , D, molds P, D
To the empty storage sections 39 and 43, and the predetermined storage section 3
The predetermined dies Pn and Dn are taken out from the dies 9 and 43, and the predetermined dies Pn and Dn are mounted on the turrets 11b and 13b as described above. While the mold is being replaced on the first turret punch press 3 side, the mold can be replaced on the second turret punch press 5 side.
【0034】以上の如き本発明の実施の形態によれば、
金型収納装置29をタレットパンチプレス3,5と分離
して構成したことにより、一つの金型収納装置29を第
1タレットパンチプレス3側における金型交換及び第2
タレットパンチプレス5側における金型交換に兼用する
ことができる。そのため、タレットパンチプレス3,5
と同じ数の金型収納装置29を必要とせず、複数のタレ
ットパンチプレス3,5を備えたパンチング加工システ
ム1のコストの低下を図ることができると共に、パンチ
ング加工システム1に要するスペースを小さくでき、工
場のスペース有効利用を図ることができる。According to the embodiment of the present invention as described above,
Since the mold storage device 29 is configured to be separated from the turret punch presses 3 and 5, one mold storage device 29 can be used for exchanging the mold on the side of the first turret punch press 3 and the second turret punch press.
The turret punch press 5 can also be used for mold exchange. Therefore, turret punch press 3,5
The cost of the punching system 1 including the plurality of turret punch presses 3 and 5 can be reduced without requiring the same number of the mold storage devices 29 as that of the first embodiment, and the space required for the punching system 1 can be reduced. Thus, the effective use of the factory space can be achieved.
【0035】又、所定のダイ装着部17a,17bをダ
イ交換領域21a,21bに位置決めしたときにこのダ
イ交換領域21a,21bに上部タレット9a,9bが
位置しないように構成したことにより、交換金型ホルダ
を用いることなく、パンチP及びダイDのみをタレット
9a,9b,11a,11bに対して上下方向(垂直方
向)から直接的に着脱することができる。したがって、
パンチ収納フレーム37及びダイ収納フレーム41に要
するスペースが節減され、交換できる金型の数が飛躍的
に増えるものである。Further, when the predetermined die mounting portions 17a, 17b are positioned in the die exchange regions 21a, 21b, the upper turrets 9a, 9b are not located in the die exchange regions 21a, 21b, so that the exchange money is reduced. Without using a mold holder, only the punch P and the die D can be directly attached to and detached from the turrets 9a, 9b, 11a, 11b in the vertical direction (vertical direction). Therefore,
The space required for the punch storage frame 37 and the die storage frame 41 is reduced, and the number of molds that can be replaced is dramatically increased.
【0036】[0036]
【発明の効果】本発明によれば、パンチング加工システ
ムに要するスペースを小さくすることができ、工場のス
ペース有効利用を図ることができる。又、金型収納装置
に要するスペースが節減される。According to the present invention, the space required for the punching processing system can be reduced, and the space in the factory can be effectively used. Also, the space required for the mold storage device is reduced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】パンチング加工システムの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a punching processing system.
【図2】図3におけるII−II線に沿った図である。FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG.
【図3】パンチング加工システムにおける第1タレット
パンチプレス側の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a first turret punch press side in the punching processing system.
【図4】パンチング加工システムにおける第2タレット
パンチプレス側の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a second turret punch press side in the punching system.
【図5】制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram.
【符号の説明】 1 パンチング加工システム 3 第1タレットパンチプレス 5 第2タレットパンチプレス 9a,9b 第1上部タレット,第2上部タレット 11a,11b 第1下部タレット,第2下部タレット 15a,15b 第1パンチ装着部,第2パンチ装着部 17a,17b 第1ダイ装着部,第2ダイ装着部 19a,19b 第1パンチ交換領域,第2パンチ交換
領域 21a,21b 第1ダイ交換領域,第2ダイ交換領域 29 金型収納装置 37 パンチ収納フレーム 39 パンチ収納部 41 ダイ収納フレーム 43 ダイ収納部 45a,45b 第1パンチ取出し領域,第2パンチ取
出し領域 47a,47b 第1ダイ取出し領域,第2ダイ取出し
領域 55 第1金型交換装置 71a 第1パンチ保持部 73a 第1パンチ交換アーム 77a 第1ダイ保持部 79a 第1ダイ交換アーム 91 第2金型交換装置[Description of Signs] 1 Punching system 3 First turret punch press 5 2nd turret punch press 9a, 9b 1st upper turret, 2nd upper turret 11a, 11b 1st lower turret, 2nd lower turret 15a, 15b 1st Punch mounting part, second punch mounting part 17a, 17b First die mounting part, second die mounting part 19a, 19b First punch exchange area, second punch exchange area 21a, 21b First die exchange area, second die exchange Area 29 Die storage device 37 Punch storage frame 39 Punch storage part 41 Die storage frame 43 Die storage part 45a, 45b First punch take-out area, second punch take-out area 47a, 47b First die take-out area, second die take-out area 55 First die changing device 71a First punch holding portion 73a First punch changing arm 7 a first die holding section 79a first die exchange arm 91 second mold exchanging apparatus
Claims (3)
た第1タレットパンチプレスと円盤状の回転可能な第2
タレットを備えた第2タレットパンチプレスを離隔して
設け、 上記第1タレットに金型を着脱可能に装着する多数の第
1装着部を周方向へ適宜に設け、かつ多数の第1装着部
のうち所定の第1装着部を上記第1タレットの回転によ
り第1交換領域に位置決め可能に構成し、同様に、上記
第2タレットに金型を着脱可能に装着する多数の第2装
着部を周方向へ適宜に設け、かつ多数の第2装着部のう
ち所定の第2装着部を上記第2タレットの回転により第
2交換領域に位置決め可能に構成し、 第1タレットパンチプレスと第2タレットパンチプレス
の間に金型を着脱可能に収納する多数の収納部を備えた
金型収納装置を設け、多数の収納部のうち所定の収納部
を第1取出し領域、第2取出し領域に位置決め可能に構
成し、 上記第1タレットパンチプレスと上記金型収納装置の間
に金型を保持する第1保持部を備えた第1金型交換装置
を設け、この第1保持部を第1交換領域と第1取出し領
域の間を移動可能かつ昇降可能に構成し、同様に、上記
第2タレットパンチプレスと上記金型収納装置の間に金
型を保持する第2保持部を備えた第2金型交換装置を設
け、この第2保持部を第2交換領域と第2取出し領域の
間を移動可能かつ昇降可能に構成してなることを特徴と
するパンチング加工システム。1. A first turret punch press having a disc-shaped rotatable first turret and a disc-shaped rotatable second turret.
A second turret punch press having a turret is provided at a distance, a large number of first mounting portions for detachably mounting a mold on the first turret are appropriately provided in the circumferential direction, and a large number of first mounting portions are provided. A predetermined first mounting portion is configured so as to be positioned in the first exchange area by rotating the first turret, and similarly, a plurality of second mounting portions for detachably mounting a mold on the second turret are formed. The first turret punch press and the second turret punch are configured so that the second turret can be positioned at a predetermined second mounting portion by rotating the second turret. A mold storage device having a large number of storage sections for detachably storing a mold between presses is provided, and a predetermined storage section of the plurality of storage sections can be positioned in a first extraction area and a second extraction area. And the first turret A first mold exchanging device having a first holding unit for holding a mold is provided between the chip press and the mold storage device, and the first holding unit is moved between the first exchanging area and the first unloading area. And a second mold exchanging device having a second holding portion for holding a mold between the second turret punch press and the mold storage device. A punching system, wherein the holding unit is configured to be movable between a second exchange area and a second removal area and to be able to move up and down.
円盤状の回転可能な第1下部タレットを上下に備えた第
1タレットパンチプレスを設けると同様に、円盤状の回
転可能な第2上部タレットと円盤状の回転可能な第2下
部タレットを上下に備えた第2タレットパンチプレスを
上記第1タレットパンチプレスに離隔して設け、 上記第1上部タレットにパンチを着脱可能に装着する多
数の第1パンチ装着部を周方向へ適宜に設けると共に、
上記第1下部タレットにダイを着脱可能に装着する多数
の第1ダイ装着部を周方向へ適宜に設け、かつ多数の第
1パンチ装着部のうち所定の第1パンチ装着部を第1上
部タレットの回転により第1パンチ交換領域に位置決め
可能に構成すると共に多数の第1ダイ装着部のうち所定
の第1ダイ装着部を第1下部タレットの回転により第1
ダイ交換領域に位置決め可能に構成し、所定の第1ダイ
装着部を第1ダイ交換領域に位置決めしたときに、この
第1ダイ交換領域の上方に第1上部タレットが位置しな
いように構成し、同様に、前記第2上部タレットにパン
チを着脱可能に装着する多数の第2パンチ装着部を周方
向へ適宜に設けると共に、前記第2下部タレットにダイ
を着脱可能に装着する多数の第2ダイ装着部を周方向へ
適宜に設け、かつ多数の第2パンチ装着部のうち所定の
第2パンチ装着部を第2上部タレットの回転により第2
パンチ交換領域に位置決め可能に構成すると共に、多数
の第2ダイ装着部のうち所定の第2ダイ装着部を第2下
部タレットの回転により第2ダイ装着部を第2ダイ交換
領域に位置決め可能に構成し、所定の第2ダイ装着部を
第2ダイ交換領域に位置決めしたときに、この第2ダイ
交換領域の上方に第2上部タレットが位置しないように
構成し、 上記第1タレットパンチプレスと第2タレットパンチプ
レスの間にパンチを着脱可能に収納する多数のパンチ収
納部及びダイを着脱可能に収納する多数のダイ収納部を
備えた金型収納装置を設け、多数のパンチ収納部のうち
所定のパンチ収納部を第1パンチ取出し領域、第2パン
チ取出し領域に位置決め可能に構成すると共に、多数の
ダイ収納部のうち所定のダイ収納部を第1ダイ取出し領
域、第2ダイ取出し領域に位置決め可能に構成し、 上記第1タレットパンチプレスと上記金型収納装置の間
にパンチを保持する第1パンチ保持部及びダイを保持す
る第1ダイ保持部を備えた第1金型交換装置を設け、こ
の第1パンチ保持部を第1パンチ交換領域と第1パンチ
取出し収納領域の間において移動可能かつ昇降可能に構
成すると共に、第1ダイ保持部を第1ダイ交換領域と第
1ダイ取出し領域の間において移動可能かつ昇降可能に
構成し、同様に、上記第2タレットパンチプレスと上記
金型収納装置の間にパンチを保持する第2パンチ保持部
及びダイを保持する第2ダイ保持部を備えた第2金型交
換装置を設け、この第2パンチ保持部を第2パンチ交換
領域と第2パンチ取出し領域の間において移動可能かつ
昇降可能に構成すると共に、第2ダイ保持部を第2ダイ
交換領域と第2ダイ取出し領域の間において移動可能か
つ昇降可能に構成してなることを特徴とするパンチプレ
ス。2. A disk-shaped rotatable second turret, similarly to a disk-shaped rotatable first lower turret provided with a first turret punch press having upper and lower disk-shaped rotatable first turrets. A plurality of second turret punch presses having upper and lower turrets and a disc-shaped rotatable second lower turret provided vertically above and separated from the first turret punch press, and a punch is detachably mounted on the first upper turret. The first punch mounting portion is appropriately provided in the circumferential direction, and
A plurality of first die mounting portions for detachably mounting a die on the first lower turret are appropriately provided in the circumferential direction, and a predetermined first punch mounting portion of the plurality of first punch mounting portions is a first upper turret. The first lower die turret is rotated by rotating the first lower turret so that a predetermined first die mounting portion of the plurality of first die mounting portions is rotated by the first lower turret.
It is configured to be positionable in the die exchange area, and is configured such that when the predetermined first die mounting portion is positioned in the first die exchange area, the first upper turret is not located above the first die exchange area, Similarly, a plurality of second punch mounting portions for detachably mounting a punch on the second upper turret are appropriately provided in the circumferential direction, and a plurality of second dies for detachably mounting a die on the second lower turret. The mounting portion is appropriately provided in the circumferential direction, and a predetermined second punch mounting portion of the plurality of second punch mounting portions is set in the second position by rotating the second upper turret.
In addition to being configured to be able to be positioned in the punch exchange area, a predetermined second die installation section among a large number of second die installation sections can be positioned in the second die exchange area by rotating the second lower turret. A second upper turret is not positioned above the second die exchange area when a predetermined second die mounting section is positioned in the second die exchange area; A mold storage device having a large number of punch storage sections for detachably storing punches and a large number of die storage sections for detachably storing dies during the second turret punch press is provided. A predetermined punch accommodating portion is configured to be positionable in the first punch extracting region and the second punch extracting region, and a predetermined die accommodating portion of the multiple die accommodating portions is located in the first die extracting region and the second punch extracting region. A first metal die configured to be positionable in a die take-out area and having a first punch holding part for holding a punch and a first die holding part for holding a die between the first turret punch press and the mold storage device; A mold changing device is provided, the first punch holding unit is configured to be movable and vertically movable between a first punch changing region and a first punch take-out / storage region, and the first die holding unit is connected to the first die changing region. A second punch holding unit for holding a punch between the second turret punch press and the mold storage device, and a second holding die for the first turret punch press and the mold storage device. A second mold exchanging device having a two-die holding unit is provided, and the second punch holding unit is configured to be movable and vertically movable between a second punch exchanging area and a second punch take-out area. A punch press, wherein the two-die holding portion is configured to be movable and vertically movable between a second die exchange region and a second die take-out region.
決めしたときにこのダイ交換領域の上方に上部タレット
が位置しないようにするため、上部タレットを下部タレ
ットよりも小型に構成すると共に、上部タレットの回転
軸と下部タレットの回転軸を軸心をずらして構成してな
ることを特徴とする請求項2に記載のパンチング加工シ
ステム。3. An upper turret is made smaller than a lower turret so that an upper turret is not positioned above the die exchange area when a predetermined die mounting portion is positioned in the die exchange area. 3. The punching system according to claim 2, wherein the rotation axis of the turret and the rotation axis of the lower turret are shifted from each other.
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