JP2000317526A - 柔剛性曲げ加工方法及び柔剛性曲げ加工機 - Google Patents
柔剛性曲げ加工方法及び柔剛性曲げ加工機Info
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- JP2000317526A JP2000317526A JP11130488A JP13048899A JP2000317526A JP 2000317526 A JP2000317526 A JP 2000317526A JP 11130488 A JP11130488 A JP 11130488A JP 13048899 A JP13048899 A JP 13048899A JP 2000317526 A JP2000317526 A JP 2000317526A
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- bending
- work
- drive unit
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 曲げ加工での試し曲げをなくし、曲げ加工の
自動制御運転を可能にする。 【解決手段】 負荷時曲げ角度であるワークＷの負荷時
物理量Ａと機械制御物理量Ａ′とはワークＷと曲げ加工
機Ｍとの相互作用の結果で発生した物理量なので、とも
にワーク特性ｗと曲げ加工機の機械特性ｍとから影響を
受ける。そこで、機械特性ｍが曲げ加工時における金型
のストローク最大追い込み時に曲げ加工機側で制御可能
な機械制御物理量Ａ′へ与える影響を無視できる程度に
まで、ワーク特性ｗを前記機械制御物理量Ａ′に大きく
反映せしめる。この反映された機械制御物理量Ａ′から
スプリングバック量Ｂを算出して予想することにより曲
げ加工時のストローク最大追い込み時のワークの負荷時
曲げ角度Ａを最適化し、自動的に目標とする曲げ角度Ｃ
に折り曲げる。
自動制御運転を可能にする。 【解決手段】 負荷時曲げ角度であるワークＷの負荷時
物理量Ａと機械制御物理量Ａ′とはワークＷと曲げ加工
機Ｍとの相互作用の結果で発生した物理量なので、とも
にワーク特性ｗと曲げ加工機の機械特性ｍとから影響を
受ける。そこで、機械特性ｍが曲げ加工時における金型
のストローク最大追い込み時に曲げ加工機側で制御可能
な機械制御物理量Ａ′へ与える影響を無視できる程度に
まで、ワーク特性ｗを前記機械制御物理量Ａ′に大きく
反映せしめる。この反映された機械制御物理量Ａ′から
スプリングバック量Ｂを算出して予想することにより曲
げ加工時のストローク最大追い込み時のワークの負荷時
曲げ角度Ａを最適化し、自動的に目標とする曲げ角度Ｃ
に折り曲げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、柔剛性曲げ加工方
法及び柔剛性曲げ加工機に関する。
法及び柔剛性曲げ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、曲げ加工機１０１を用いて行われ
る曲げ加工は、図７に示されているようにダイ１０３の
上に位置決めされた板材Ｗ（以下、「ワーク」という）
に対してパンチ１０５が下降されて行われる。このと
き、ワークＷの曲げ角度θは曲げ加工機１０１の機械フ
レームに固定された絶対原点からのパンチ１０５のスト
ロークＹによりコントロールされる。一般的には、作業
者が曲げ加工されたワークＷを曲げ加工機１０１から取
り出し、曲げ角度θが分度器で測定される。
る曲げ加工は、図７に示されているようにダイ１０３の
上に位置決めされた板材Ｗ（以下、「ワーク」という）
に対してパンチ１０５が下降されて行われる。このと
き、ワークＷの曲げ角度θは曲げ加工機１０１の機械フ
レームに固定された絶対原点からのパンチ１０５のスト
ロークＹによりコントロールされる。一般的には、作業
者が曲げ加工されたワークＷを曲げ加工機１０１から取
り出し、曲げ角度θが分度器で測定される。
【０００３】図７においては、曲げ角度の測定がオンプ
ロセスできるように、パンチ１０５に埋め込まれた接触
センサ１０７が曲げ角度検出装置として使われている。
角度測定の手段としてはこの接触センサ１０７に拘わら
ず、光学式センサ、ＣＣＤカメラ画像、ダイ１０３側か
らワークＷに近づく接触センサ等の場合もある。
ロセスできるように、パンチ１０５に埋め込まれた接触
センサ１０７が曲げ角度検出装置として使われている。
角度測定の手段としてはこの接触センサ１０７に拘わら
ず、光学式センサ、ＣＣＤカメラ画像、ダイ１０３側か
らワークＷに近づく接触センサ等の場合もある。
【０００４】また、本明細書では図７を含めて他の図
は、下降式の曲げ加工機１０１で例示されているが、上
昇式の曲げ加工機１０１であっても本質的には同じであ
る。
は、下降式の曲げ加工機１０１で例示されているが、上
昇式の曲げ加工機１０１であっても本質的には同じであ
る。
【０００５】従来の曲げ加工作業を分析し区分すると、
以下のＡ，Ｂ，Ｃのように３通りとなる。
以下のＡ，Ｂ，Ｃのように３通りとなる。
【０００６】Ａ：曲げ角度検出装置が曲げ加工機１０１
に取り付けられていない場合は、 （１）図７におけるストロークＹを増加させる。 （２）ワークＷを曲げ加工機１０１から取り出してスプ
リングバック後の曲げ角度を測定する。
に取り付けられていない場合は、 （１）図７におけるストロークＹを増加させる。 （２）ワークＷを曲げ加工機１０１から取り出してスプ
リングバック後の曲げ角度を測定する。
【０００７】上記の（１）（２）の作業が繰り返され、
所望の曲げ角度に達したら試し曲げ作業を終了し、ここ
で決定されたストロークＹで製品加工が開始される。
所望の曲げ角度に達したら試し曲げ作業を終了し、ここ
で決定されたストロークＹで製品加工が開始される。
【０００８】Ｂ：曲げ角度検出装置が曲げ加工機１０１
に取り付けられている場合は、 （１）図７におけるストロークＹを増加させる。 （２）金型によりワークＷに負荷がかかった状態で曲げ
角度θを測定する。 （３）所望の曲げ角度と予め予想しているスプリングバ
ック量（角度）の和に曲げ角度θが等しいか判断する。
に取り付けられている場合は、 （１）図７におけるストロークＹを増加させる。 （２）金型によりワークＷに負荷がかかった状態で曲げ
角度θを測定する。 （３）所望の曲げ角度と予め予想しているスプリングバ
ック量（角度）の和に曲げ角度θが等しいか判断する。
【０００９】上記の（１）（２）（３）の作業が繰り返
され、（３）の作業で「等しい」となれば試し曲げ作業
を終了し、ここで決定されたストロークＹを使って製品
加工が開始される。
され、（３）の作業で「等しい」となれば試し曲げ作業
を終了し、ここで決定されたストロークＹを使って製品
加工が開始される。
【００１０】Ｃ：曲げ角度検出装置が曲げ加工機１０１
に取り付けられている場合でも、一定のストロークＹを
使わず、上記Ｂにおける（１）（２）（３）の作業が曲
げ個所ごとに行われ、その都度ストロークＹを変化させ
て製品加工が行われる。
に取り付けられている場合でも、一定のストロークＹを
使わず、上記Ｂにおける（１）（２）（３）の作業が曲
げ個所ごとに行われ、その都度ストロークＹを変化させ
て製品加工が行われる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の問題
点は、Ａ，Ｂ，Ｃの場合ごとに列挙すると以下のように
なる。
点は、Ａ，Ｂ，Ｃの場合ごとに列挙すると以下のように
なる。
【００１２】Ａの場合： （１）ストロークＹが一度決められても、曲げ加工機１
０１から発生した熱により機械フレームが変形し、スト
ロークＹの絶対原点がシフトするので、上記の決定され
たストロークＹが有効である時間に限界がある。
０１から発生した熱により機械フレームが変形し、スト
ロークＹの絶対原点がシフトするので、上記の決定され
たストロークＹが有効である時間に限界がある。
【００１３】（２）ストロークＹが一度決められても、
ワークＷが変わるとワークＷの物理特性が変化するため
に、（ｉ）ワークＷから曲げ加工機１０１が受ける反力
が変化するので機械フレームのたわみが変化し、ストロ
ークＹの絶対原点がシフトすることと、（ｉｉ）スプリ
ングバック量が変化し、同じストロークＹでは金型除荷
後のワークＷの曲げ角度が変化するという理由で、ワー
クＷを変えると上記の決定されたストロークＹが無効に
なる。
ワークＷが変わるとワークＷの物理特性が変化するため
に、（ｉ）ワークＷから曲げ加工機１０１が受ける反力
が変化するので機械フレームのたわみが変化し、ストロ
ークＹの絶対原点がシフトすることと、（ｉｉ）スプリ
ングバック量が変化し、同じストロークＹでは金型除荷
後のワークＷの曲げ角度が変化するという理由で、ワー
クＷを変えると上記の決定されたストロークＹが無効に
なる。
【００１４】Ｂの場合： （１）ストロークＹが一度決められても、曲げ加工機１
０１から発生した熱により機械フレームが変形し、スト
ロークＹの絶対原点がシフトするので、上記の決定され
たストロークＹが有効である時間に限界がある。
０１から発生した熱により機械フレームが変形し、スト
ロークＹの絶対原点がシフトするので、上記の決定され
たストロークＹが有効である時間に限界がある。
【００１５】（２）ストロークＹが一度決められても、
ワークＷが変わるとワークＷの物理特性が変化するため
に、（ｉ）ワークＷから曲げ加工機１０１が受ける反力
が変化するので機械フレームのたわみが変化し、ストロ
ークＹの絶対原点がシフトすることと、（ｉｉ）予め予
想しているスプリングバック量が変化し、同じストロー
クＹでは金型除荷後のワークＷの曲げ角度が変化すると
いう理由で、ワークＷを変えると上記の決定されたスト
ロークＹが無効になる。
ワークＷが変わるとワークＷの物理特性が変化するため
に、（ｉ）ワークＷから曲げ加工機１０１が受ける反力
が変化するので機械フレームのたわみが変化し、ストロ
ークＹの絶対原点がシフトすることと、（ｉｉ）予め予
想しているスプリングバック量が変化し、同じストロー
クＹでは金型除荷後のワークＷの曲げ角度が変化すると
いう理由で、ワークＷを変えると上記の決定されたスト
ロークＹが無効になる。
【００１６】Ｃの場合： （１）ストロークＹが一度決められても、ワークＷが変
わるとワークＷの物理特性が変化するために、（ｉ）ワ
ークＷから曲げ加工機１０１が受ける反力が変化するの
で機械フレームのたわみが変化し、ストロークＹの絶対
原点がシフトすることと、（ｉｉ）予め予想しているス
プリングバック量が変化し、同じストロークＹでは金型
除荷後のワークＷの曲げ角度が変化するという理由で、
ワークＷを変えると上記の決定されたストロークＹが無
効になる。
わるとワークＷの物理特性が変化するために、（ｉ）ワ
ークＷから曲げ加工機１０１が受ける反力が変化するの
で機械フレームのたわみが変化し、ストロークＹの絶対
原点がシフトすることと、（ｉｉ）予め予想しているス
プリングバック量が変化し、同じストロークＹでは金型
除荷後のワークＷの曲げ角度が変化するという理由で、
ワークＷを変えると上記の決定されたストロークＹが無
効になる。
【００１７】以上のように、Ａ，Ｂ，Ｃのいずれの場合
でも、一定時間間隔で、かつワークＷを変えた場合はい
つも試し曲げが必要である。
でも、一定時間間隔で、かつワークＷを変えた場合はい
つも試し曲げが必要である。
【００１８】以下、従来の問題点の原因を説明する。
【００１９】図８は、図７における従来の曲げ加工の様
子が力学的に模式図で表現されたものである。この図８
においては、図７におけるパンチ１０５がパンチ上部１
０９とパンチ下部１１１とに分けてバネ１１３を介して
力が伝達されるように表現されている。即ち、パンチ上
部１０９のストロークＹを増加させても、それと等しく
パンチ下部１１１は追い込まれず、そのストロークをＺ
としている。
子が力学的に模式図で表現されたものである。この図８
においては、図７におけるパンチ１０５がパンチ上部１
０９とパンチ下部１１１とに分けてバネ１１３を介して
力が伝達されるように表現されている。即ち、パンチ上
部１０９のストロークＹを増加させても、それと等しく
パンチ下部１１１は追い込まれず、そのストロークをＺ
としている。
【００２０】図９は、図８におけるＺ、θ、Ｆ、Ｚ−
Ｙ、Ｙの関係を表している。なお、Ｆはバネ１１３の圧
縮力で、Ｚ−Ｙはバネ１１３の長さを表すものであり、
添字ｓはあるワークＷにおいて予め設定された角度にま
で曲げられたときの状態を表すものであり、添字ｓ′は
別のワークＷにおいて予め設定された角度にまで曲げら
れたときの状態を表すものである。
Ｙ、Ｙの関係を表している。なお、Ｆはバネ１１３の圧
縮力で、Ｚ−Ｙはバネ１１３の長さを表すものであり、
添字ｓはあるワークＷにおいて予め設定された角度にま
で曲げられたときの状態を表すものであり、添字ｓ′は
別のワークＷにおいて予め設定された角度にまで曲げら
れたときの状態を表すものである。
【００２１】ワーク特性の違いによりθ〜Ｆ関係が図９
のように変化する。ｓとｓ′では曲げ角度は同一なので
θは変わらない。θはダイ１０３、ワークＷ、パンチ下
部１１１の位置から決まるのでストロークＺも変わらな
い。
のように変化する。ｓとｓ′では曲げ角度は同一なので
θは変わらない。θはダイ１０３、ワークＷ、パンチ下
部１１１の位置から決まるのでストロークＺも変わらな
い。
【００２２】ところがワーク特性の違いにより、Ｆの値
は変化し、それぞれＦｓ、Ｆｓ′となり、差ΔＦが発生
する。これによりＺ−Ｙ（すなわちバネ１１３の長さ）
が変化し、それぞれＺｓ−Ｙｓ、Ｚｓ′−Ｙｓ′とな
る。
は変化し、それぞれＦｓ、Ｆｓ′となり、差ΔＦが発生
する。これによりＺ−Ｙ（すなわちバネ１１３の長さ）
が変化し、それぞれＺｓ−Ｙｓ、Ｚｓ′−Ｙｓ′とな
る。
【００２３】ところがＺｓ＝Ｚｓ′であるので、４５°
参照線を使い、Ｙｓ、Ｙｓ′が図９に示されているよう
に決まる。これにより差ΔＹ（＝Ｙｓ′−Ｙｓ）が求ま
る。したがって、同一のθを実現させようとしても、θ
〜Ｆ関係が変化するとそれに従ってストロークＹを差Δ
Ｙだけ変化させる必要がある。
参照線を使い、Ｙｓ、Ｙｓ′が図９に示されているよう
に決まる。これにより差ΔＹ（＝Ｙｓ′−Ｙｓ）が求ま
る。したがって、同一のθを実現させようとしても、θ
〜Ｆ関係が変化するとそれに従ってストロークＹを差Δ
Ｙだけ変化させる必要がある。
【００２４】ところが、従来の曲げ加工機１０１では機
械剛性が高くダル化されていないので、Ｆ〜Ｚ−Ｙ関係
を表す直線は図９に示されているようにほぼ水平となる
ために、差ΔＹは微少となる。即ち、Δ（Ｚ−Ｙ）／Δ
Ｆが小さいのでΔＹ／ΔＦは小さいのである。
械剛性が高くダル化されていないので、Ｆ〜Ｚ−Ｙ関係
を表す直線は図９に示されているようにほぼ水平となる
ために、差ΔＹは微少となる。即ち、Δ（Ｚ−Ｙ）／Δ
Ｆが小さいのでΔＹ／ΔＦは小さいのである。
【００２５】以上のように差ΔＹが微少であることは一
見良さそうなことであるが、下記の問題点を発生させ
る。
見良さそうなことであるが、下記の問題点を発生させ
る。
【００２６】（１）曲げ加工の最終的な目標は、金型か
らの負荷が除荷された後のワークＷの形状である。従っ
てＦが作用しているときにいくらθが安定していても意
味がなく、Ｆが除荷された後のスプリングバック量を予
測する必要がある。スプリングバック量はワーク特性に
のみ依存する。そのために差ΔＹは重要な手がかりであ
るにも拘わらず微少であることは、ワーク特性が捉えら
れないことであり、スプリングバック量の予測を困難な
ものにする。
らの負荷が除荷された後のワークＷの形状である。従っ
てＦが作用しているときにいくらθが安定していても意
味がなく、Ｆが除荷された後のスプリングバック量を予
測する必要がある。スプリングバック量はワーク特性に
のみ依存する。そのために差ΔＹは重要な手がかりであ
るにも拘わらず微少であることは、ワーク特性が捉えら
れないことであり、スプリングバック量の予測を困難な
ものにする。
【００２７】（２）差ΔＹの発生要因には機械フレーム
の機械剛性や熱剛性など、ワークＷ以外の特性から起因
するものも多い。ワーク特性のみに依存するスプリング
バック量を予測するためには、外乱因子である上記の機
械特性に起因する差ΔＹを排除し、純粋にワーク特性か
ら起因する差ΔＹだけを抽出しなければならない。
の機械剛性や熱剛性など、ワークＷ以外の特性から起因
するものも多い。ワーク特性のみに依存するスプリング
バック量を予測するためには、外乱因子である上記の機
械特性に起因する差ΔＹを排除し、純粋にワーク特性か
ら起因する差ΔＹだけを抽出しなければならない。
【００２８】ところが、従来の曲げ加工機１０１では、
ワーク特性から起因する差ΔＹと機械特性に起因する差
ΔＹが、ほぼ同じ大きさで入り込み、予測を困難ならし
めている。
ワーク特性から起因する差ΔＹと機械特性に起因する差
ΔＹが、ほぼ同じ大きさで入り込み、予測を困難ならし
めている。
【００２９】図１０は、図９のようにしてワーク特性に
起因する差ΔＹをうまく抽出できた場合に、引き続き追
い込むべきストローク値であるＹOBを決定する方法の例
を示したものである。ＹS とＹOBには、曲げ角度９０°
付近で線形関係が存在することが実験で解っている。た
だし、従来の高剛性曲げ加工機１０１では、差ΔＹの中
に機械特性に起因するものが多く存在するので、このま
までは適応できない。
起因する差ΔＹをうまく抽出できた場合に、引き続き追
い込むべきストローク値であるＹOBを決定する方法の例
を示したものである。ＹS とＹOBには、曲げ角度９０°
付近で線形関係が存在することが実験で解っている。た
だし、従来の高剛性曲げ加工機１０１では、差ΔＹの中
に機械特性に起因するものが多く存在するので、このま
までは適応できない。
【００３０】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、曲げ加工での試し曲げをなく
すことにある。またこれにより、曲げ加工の自動制御運
転を可能ならしめる曲げ加工方法及びその装置を提供す
ることにある。
れたもので、その目的は、曲げ加工での試し曲げをなく
すことにある。またこれにより、曲げ加工の自動制御運
転を可能ならしめる曲げ加工方法及びその装置を提供す
ることにある。
【００３１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の柔剛性曲げ加工方法は、曲
げ加工機の機械特性が曲げ加工時における金型のストロ
ーク最大追い込み時に曲げ加工機側で制御可能な機械制
御物理量へ与える影響を無視できる程度にまで、ワーク
の特性を前記機械制御物理量に大きく反映せしめ、この
反映された機械制御物理量からスプリングバック量を算
出して予想することにより曲げ加工時のストローク最大
追い込み時のワークの曲げ角度を最適化し、自動的に目
標とする曲げ角度に折り曲げることを特徴とするもので
ある。
に請求項１によるこの発明の柔剛性曲げ加工方法は、曲
げ加工機の機械特性が曲げ加工時における金型のストロ
ーク最大追い込み時に曲げ加工機側で制御可能な機械制
御物理量へ与える影響を無視できる程度にまで、ワーク
の特性を前記機械制御物理量に大きく反映せしめ、この
反映された機械制御物理量からスプリングバック量を算
出して予想することにより曲げ加工時のストローク最大
追い込み時のワークの曲げ角度を最適化し、自動的に目
標とする曲げ角度に折り曲げることを特徴とするもので
ある。
【００３２】したがって、曲げ加工機の機械特性が機械
制御物理量へ与える影響を無視できる程度にまで、ワー
クの特性を前記機械制御物理量に大きく反映せしめて、
曲げ加工機を柔剛性にしたので、スプリングバック量が
上記の反映された機械制御物理量から予想することがで
きる。その結果として、曲げ加工時のストローク最大追
い込み時のワークの曲げ角度が最適化されるので、ワー
クは試し曲げを行わずに自動的に目標とする曲げ角度に
曲げられる。
制御物理量へ与える影響を無視できる程度にまで、ワー
クの特性を前記機械制御物理量に大きく反映せしめて、
曲げ加工機を柔剛性にしたので、スプリングバック量が
上記の反映された機械制御物理量から予想することがで
きる。その結果として、曲げ加工時のストローク最大追
い込み時のワークの曲げ角度が最適化されるので、ワー
クは試し曲げを行わずに自動的に目標とする曲げ角度に
曲げられる。
【００３３】請求項２によるこの発明の柔剛性曲げ加工
方法は、ワークを押圧する作動部とこの作動部を弾性体
を介して駆動する駆動部とから構成される可動金型と、
固定金型との協働でワークの曲げ加工を行う際に、ワー
クの曲げ角度と前記作動部のストロークと前記駆動部の
ストロークと前記弾性体の長さと弾性体の圧縮力との関
係を示す曲げ加工力学バランス線図から、前記弾性体の
長さと前記弾性体の圧縮力との関係の傾きを大きくし、
ワークの違いによる駆動部のストロークの差をワークの
特性の差として検出し、この検出された駆動部のストロ
ークにより、予め求められた回帰式に基づいて追い込む
べき駆動部のストローク値を算出し、この算出された追
い込むべき駆動部のストローク値により駆動部のストロ
ークを自動的に調整することを特徴とするものである。
方法は、ワークを押圧する作動部とこの作動部を弾性体
を介して駆動する駆動部とから構成される可動金型と、
固定金型との協働でワークの曲げ加工を行う際に、ワー
クの曲げ角度と前記作動部のストロークと前記駆動部の
ストロークと前記弾性体の長さと弾性体の圧縮力との関
係を示す曲げ加工力学バランス線図から、前記弾性体の
長さと前記弾性体の圧縮力との関係の傾きを大きくし、
ワークの違いによる駆動部のストロークの差をワークの
特性の差として検出し、この検出された駆動部のストロ
ークにより、予め求められた回帰式に基づいて追い込む
べき駆動部のストローク値を算出し、この算出された追
い込むべき駆動部のストローク値により駆動部のストロ
ークを自動的に調整することを特徴とするものである。
【００３４】したがって、可動金型において制御可能な
駆動部のストロークとワーク対して実際に作用している
作動部のストロークとを弾性体を介して分離させ、ワー
ク特性の違いによる曲げ加工力学バランス線図における
弾性体の長さの差と弾性力の差との傾きを大きくするこ
とにより、駆動部のストロークの差が大きくなる。その
結果、この駆動部のストロークにより回帰式に基づいて
駆動部をさらに追い込むべきストローク値が計算され
る。
駆動部のストロークとワーク対して実際に作用している
作動部のストロークとを弾性体を介して分離させ、ワー
ク特性の違いによる曲げ加工力学バランス線図における
弾性体の長さの差と弾性力の差との傾きを大きくするこ
とにより、駆動部のストロークの差が大きくなる。その
結果、この駆動部のストロークにより回帰式に基づいて
駆動部をさらに追い込むべきストローク値が計算され
る。
【００３５】つまり、上記のようにオンプロセスでワー
ク特性を曲げ加工機側で有効に検出されるので、ワーク
特性のみに依存するスプリングバックが的確に予想され
る。その結果、試し曲げをせずにスプリングバック量を
考慮した作動部のストロークにて所望の曲げ加工が行わ
れる。
ク特性を曲げ加工機側で有効に検出されるので、ワーク
特性のみに依存するスプリングバックが的確に予想され
る。その結果、試し曲げをせずにスプリングバック量を
考慮した作動部のストロークにて所望の曲げ加工が行わ
れる。
【００３６】また、上記のように駆動部のストロークが
ダル化されるので、ワークに対して実際に作用する作動
部のストロークが細かく制御される。
ダル化されるので、ワークに対して実際に作用する作動
部のストロークが細かく制御される。
【００３７】請求項３によるこの発明の柔剛性曲げ加工
機は、ワークを押圧する作動部とこの作動部を弾性体を
介して駆動する駆動部とからなる可動金型と、この可動
金型の上下動作との協働でワークの曲げ加工を行う固定
金型とを設け、ワークの曲げ角度と前記作動部のストロ
ークと前記駆動部のストロークと前記弾性体の長さと弾
性体の圧縮力との関係を示す曲げ加工力学バランス線図
から、前記弾性体の長さと前記弾性体の圧縮力との関係
の傾きを大きくすべく構成し、ワークの違いによる駆動
部のストロークの差をワーク特性の差として検出すべく
演算し、この演算された駆動部のストロークにより予め
求められた回帰式に基づいて追い込むべき駆動部のスト
ローク値を算出する演算装置と、この演算装置により算
出された前記追い込むべき駆動部のストローク値により
駆動部のストロークを調整する指令を与える指令部とを
備えた制御装置を設けてなることを特徴とするものであ
る。
機は、ワークを押圧する作動部とこの作動部を弾性体を
介して駆動する駆動部とからなる可動金型と、この可動
金型の上下動作との協働でワークの曲げ加工を行う固定
金型とを設け、ワークの曲げ角度と前記作動部のストロ
ークと前記駆動部のストロークと前記弾性体の長さと弾
性体の圧縮力との関係を示す曲げ加工力学バランス線図
から、前記弾性体の長さと前記弾性体の圧縮力との関係
の傾きを大きくすべく構成し、ワークの違いによる駆動
部のストロークの差をワーク特性の差として検出すべく
演算し、この演算された駆動部のストロークにより予め
求められた回帰式に基づいて追い込むべき駆動部のスト
ローク値を算出する演算装置と、この演算装置により算
出された前記追い込むべき駆動部のストローク値により
駆動部のストロークを調整する指令を与える指令部とを
備えた制御装置を設けてなることを特徴とするものであ
る。
【００３８】したがって、請求項２記載の作用とほぼ同
様であり、可動金型において制御可能な駆動部のストロ
ークとワーク対して実際に作用している作動部のストロ
ークとを弾性体を介して分離させ、ワーク特性の違いに
よる曲げ加工力学バランス線図における弾性体の長さの
差と弾性力の差との傾きを大きくすることにより、駆動
部のストロークの差が大きくなる。その結果、この駆動
部のストロークにより回帰式に基づいて駆動部をさらに
追い込むべきストローク値が計算される。
様であり、可動金型において制御可能な駆動部のストロ
ークとワーク対して実際に作用している作動部のストロ
ークとを弾性体を介して分離させ、ワーク特性の違いに
よる曲げ加工力学バランス線図における弾性体の長さの
差と弾性力の差との傾きを大きくすることにより、駆動
部のストロークの差が大きくなる。その結果、この駆動
部のストロークにより回帰式に基づいて駆動部をさらに
追い込むべきストローク値が計算される。
【００３９】つまり、上記のようにオンプロセスでワー
ク特性を曲げ加工機側で有効に検出されるので、ワーク
特性のみに依存するスプリングバックが的確に予想され
る。その結果、試し曲げをせずにスプリングバック量を
考慮した作動部のストロークにて所望の曲げ加工が行わ
れる。
ク特性を曲げ加工機側で有効に検出されるので、ワーク
特性のみに依存するスプリングバックが的確に予想され
る。その結果、試し曲げをせずにスプリングバック量を
考慮した作動部のストロークにて所望の曲げ加工が行わ
れる。
【００４０】また、上記のように駆動部のストロークが
ダル化されるので、ワークに対して実際に作用する作動
部のストロークが細かく制御される。
ダル化されるので、ワークに対して実際に作用する作動
部のストロークが細かく制御される。
【００４１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の柔剛性曲げ加工方
法及び柔剛性曲げ加工機の実施の形態について、図面を
参照して説明する。
法及び柔剛性曲げ加工機の実施の形態について、図面を
参照して説明する。
【００４２】図１は、柔剛性曲げ加工機の概念図であ
る。
る。
【００４３】ただし、Ｗはワークを表し、ｗは材質、板
厚、曲げ幅、ロット、ロール目の違いなどで変化するワ
ーク特性を表し、Ｍは曲げ加工機を表し、ｍは機械剛
性、熱剛性などの曲げ加工機Ｍの機械特性を表し、Ａは
曲げ加工時のストローク最大追い込み時のワークＷの負
荷時物理量を表すもので、具体的には金型でストローク
最大で負荷された状態でのワークＷの負荷時曲げ角度θ
を表し、Ａ′は曲げ加工時のストローク最大追い込み時
に機械側で制御可能な物理量（機械制御物理量）を表
し、Ｂは予想すべき物理量であり、具体的にはスプリン
グバック量（オーバベンド量）に相当する物理量を表
し、Ｃは最終的に目的とする物理量であり、具体的には
所望の曲げ角度（普通９０°）を表すものである。
厚、曲げ幅、ロット、ロール目の違いなどで変化するワ
ーク特性を表し、Ｍは曲げ加工機を表し、ｍは機械剛
性、熱剛性などの曲げ加工機Ｍの機械特性を表し、Ａは
曲げ加工時のストローク最大追い込み時のワークＷの負
荷時物理量を表すもので、具体的には金型でストローク
最大で負荷された状態でのワークＷの負荷時曲げ角度θ
を表し、Ａ′は曲げ加工時のストローク最大追い込み時
に機械側で制御可能な物理量（機械制御物理量）を表
し、Ｂは予想すべき物理量であり、具体的にはスプリン
グバック量（オーバベンド量）に相当する物理量を表
し、Ｃは最終的に目的とする物理量であり、具体的には
所望の曲げ角度（普通９０°）を表すものである。
【００４４】図１に示されているように、ワーク特性ｗ
は、ワークＷの負荷時物理量Ａと機械制御物理量Ａ′と
予想すべき物理量Ｂに影響を与える。曲げ加工機Ｍの特
性である機械特性ｍは、ワークＷの負荷時物理量Ａと機
械制御物理量Ａ′に影響を与える。
は、ワークＷの負荷時物理量Ａと機械制御物理量Ａ′と
予想すべき物理量Ｂに影響を与える。曲げ加工機Ｍの特
性である機械特性ｍは、ワークＷの負荷時物理量Ａと機
械制御物理量Ａ′に影響を与える。
【００４５】言い換えれば、負荷時曲げ角度であるワー
クＷの負荷時物理量Ａと機械制御物理量Ａ′とはワーク
Ｗと曲げ加工機Ｍとの相互作用の結果で発生した物理量
なので、ともにワーク特性ｗと機械特性ｍとから影響を
受けるものである。
クＷの負荷時物理量Ａと機械制御物理量Ａ′とはワーク
Ｗと曲げ加工機Ｍとの相互作用の結果で発生した物理量
なので、ともにワーク特性ｗと機械特性ｍとから影響を
受けるものである。
【００４６】スプリングバック量に相当する上記の予想
すべき物理量Ｂはワーク特性ｗからのみの影響を受ける
ので、ワーク特性ｗが何らかの方法によって検出され、
負荷時曲げ角度であるワークＷの負荷時物理量Ａが最適
化されなければならない。そのためには、機械特性ｍが
機械制御物理量Ａ′へ与える影響を無視できる程度にま
で、ワーク特性ｗが機械制御物理量Ａ′に大きく反映せ
しめられることにより、この反映された機械制御物理量
Ａ′から予想すべき物理量Ｂとしてのスプリングバック
量が予想されることによりワークＷの負荷時物理量Ａが
最適化される。
すべき物理量Ｂはワーク特性ｗからのみの影響を受ける
ので、ワーク特性ｗが何らかの方法によって検出され、
負荷時曲げ角度であるワークＷの負荷時物理量Ａが最適
化されなければならない。そのためには、機械特性ｍが
機械制御物理量Ａ′へ与える影響を無視できる程度にま
で、ワーク特性ｗが機械制御物理量Ａ′に大きく反映せ
しめられることにより、この反映された機械制御物理量
Ａ′から予想すべき物理量Ｂとしてのスプリングバック
量が予想されることによりワークＷの負荷時物理量Ａが
最適化される。
【００４７】以上が、柔剛性曲げ加工機の概念である。
【００４８】図２を参照するに、本発明の実施の形態で
柔剛性曲げ加工機として用いられる曲げ加工機１の可動
金型としての例えばパンチ３と固定金型としての例えば
ダイ５からなる金型でワークＷが曲げ加工される状態が
示されている。
柔剛性曲げ加工機として用いられる曲げ加工機１の可動
金型としての例えばパンチ３と固定金型としての例えば
ダイ５からなる金型でワークＷが曲げ加工される状態が
示されている。
【００４９】この曲げ加工機１が図８における従来の曲
げ加工の力学的な模式的表現と異なるところは、上記の
パンチ３が実際にワークＷを押圧する作動部としてのパ
ンチ下部７とこのパンチ下部７を駆動する駆動部として
のパンチ上部９とから構成されており、このパンチ上部
９とパンチ下部７との間に弾性体としての例えばバネ１
１が入れられており、図３に示されているようにＦ〜Ｚ
−Ｙ関係の傾きΔ（Ｚ−Ｙ）／ΔＦが大きくされている
点である。
げ加工の力学的な模式的表現と異なるところは、上記の
パンチ３が実際にワークＷを押圧する作動部としてのパ
ンチ下部７とこのパンチ下部７を駆動する駆動部として
のパンチ上部９とから構成されており、このパンチ上部
９とパンチ下部７との間に弾性体としての例えばバネ１
１が入れられており、図３に示されているようにＦ〜Ｚ
−Ｙ関係の傾きΔ（Ｚ−Ｙ）／ΔＦが大きくされている
点である。
【００５０】なお、Ｙはパンチ上部９における絶対原点
からのストロークで、Ｚはパンチ下部７における絶対原
点からのストロークで、Ｆはバネ１１の圧縮力で、Ｚ−
Ｙはバネ１１の長さを表すものである。
からのストロークで、Ｚはパンチ下部７における絶対原
点からのストロークで、Ｆはバネ１１の圧縮力で、Ｚ−
Ｙはバネ１１の長さを表すものである。
【００５１】また、パンチ上部９は図２には図示されて
ないが昇降駆動用シリンダ等の金型昇降駆動装置１３
（図６を参照）により昇降駆動され、ストロークＹは図
６に示されている金型ストローク調整装置１５により調
整されるように構成されている。パンチ下部７はパンチ
上部９のストロークＹによりバネ１１を経由して駆動さ
れるように構成されている。
ないが昇降駆動用シリンダ等の金型昇降駆動装置１３
（図６を参照）により昇降駆動され、ストロークＹは図
６に示されている金型ストローク調整装置１５により調
整されるように構成されている。パンチ下部７はパンチ
上部９のストロークＹによりバネ１１を経由して駆動さ
れるように構成されている。
【００５２】さらに、パンチ下部７の先端部付近には図
２に示されているように曲げ加工時のストローク最大追
い込み時のワークＷの負荷時物理量ＡとしてのワークＷ
の負荷時曲げ角度θを測定する曲げ角度検出装置１７と
しての例えば接触センサが設けられている。
２に示されているように曲げ加工時のストローク最大追
い込み時のワークＷの負荷時物理量ＡとしてのワークＷ
の負荷時曲げ角度θを測定する曲げ角度検出装置１７と
しての例えば接触センサが設けられている。
【００５３】図３を参照するに、ワークＷの曲げ角度θ
がθA からθB に変化したとき、Ｚ、Ｆ、Ｚ−Ｙ、Ｙが
どのように変化するかを図示されている。
がθA からθB に変化したとき、Ｚ、Ｆ、Ｚ−Ｙ、Ｙが
どのように変化するかを図示されている。
【００５４】図３から分かるように、ワークＷの曲げ角
度θがθA からθB へ角度変化が生じせしめられたと
き、ストロークＹはＹB −ＹA の変化がみられたのに、
ストロークＺはＺＢ−ＺＡしか変化されていない。即
ち、Ｆ〜Ｚ−Ｙ関係の傾きΔ（Ｚ−Ｙ）／ΔＦが大きく
されたことにより、ストロークＹがダル化されている状
態である。
度θがθA からθB へ角度変化が生じせしめられたと
き、ストロークＹはＹB −ＹA の変化がみられたのに、
ストロークＺはＺＢ−ＺＡしか変化されていない。即
ち、Ｆ〜Ｚ−Ｙ関係の傾きΔ（Ｚ−Ｙ）／ΔＦが大きく
されたことにより、ストロークＹがダル化されている状
態である。
【００５５】なお、（ＺB −ＺA ）／（ＹB −ＹA ）の
比の値は小さいことが望ましいものであり、このように
ストロークＹがダル化されることにより、ストロークＹ
がコントロールされて実際に曲げ加工に関与するストロ
ークＺを細かく制御することが可能となるのである。
比の値は小さいことが望ましいものであり、このように
ストロークＹがダル化されることにより、ストロークＹ
がコントロールされて実際に曲げ加工に関与するストロ
ークＺを細かく制御することが可能となるのである。
【００５６】図４及び図５を参照するに、本発明の実施
の形態に係わる柔剛性曲げ加工機１により、試し曲げな
し加工を実施する方法が示されている。
の形態に係わる柔剛性曲げ加工機１により、試し曲げな
し加工を実施する方法が示されている。
【００５７】ワーク特性の違いによりθ〜Ｆ関係が図４
示されている曲げ加工力学バランス線図のように変化す
る。
示されている曲げ加工力学バランス線図のように変化す
る。
【００５８】なお、添字ｓはあるワークＷにおいて予め
設定された角度にまで曲げられたときの状態を表すもの
であり、添字ｓ′は別のワークＷにおいて予め設定され
た角度にまで曲げられたときの状態を表すものである。
設定された角度にまで曲げられたときの状態を表すもの
であり、添字ｓ′は別のワークＷにおいて予め設定され
た角度にまで曲げられたときの状態を表すものである。
【００５９】例えば、２つのワークＷの曲げ角度θがθ
S ＝θS ′と同じ、即ちストロークＺがＺＳ＝ＺＳ′と
同じであっても、ワーク特性が違うと圧縮力ＦがＦS ≠
ＦS′と異なってくる。その結果、ストロークＹがＹS
≠ＹS ′と異なってくる。
S ＝θS ′と同じ、即ちストロークＺがＺＳ＝ＺＳ′と
同じであっても、ワーク特性が違うと圧縮力ＦがＦS ≠
ＦS′と異なってくる。その結果、ストロークＹがＹS
≠ＹS ′と異なってくる。
【００６０】ところが、上述したように、傾きΔ（Ｚ−
Ｙ）／ΔＦが大きくされているので、圧縮力Ｆの差Δ
（ＦS −ＦS ′）として反映されるワーク特性の差はス
トロークＹの差Δ（ＹS −ＹS ′）として大きく検出可
能となる。
Ｙ）／ΔＦが大きくされているので、圧縮力Ｆの差Δ
（ＦS −ＦS ′）として反映されるワーク特性の差はス
トロークＹの差Δ（ＹS −ＹS ′）として大きく検出可
能となる。
【００６１】図５は、上記のようにワーク特性に起因す
る差ΔＹがうまく抽出できた場合に、引き続き追い込む
べきストローク値であるＹOBを決定する方法が示された
ものである。
る差ΔＹがうまく抽出できた場合に、引き続き追い込む
べきストローク値であるＹOBを決定する方法が示された
ものである。
【００６２】図４の曲げ加工力学バランス線図により検
出されたストロークＹS 及びＹS ′によって図５に示さ
れているように、予め求められた回帰式により４５°参
照線を使い、引き続き追い込むべきストローク値ＹOBが
決められる。
出されたストロークＹS 及びＹS ′によって図５に示さ
れているように、予め求められた回帰式により４５°参
照線を使い、引き続き追い込むべきストローク値ＹOBが
決められる。
【００６３】以上のことから、ワーク特性の違いによる
ストロークＹS とＹS ′の差が拡大されているので、そ
れぞれの引き続き追い込むべきストローク値ＹOBと
ＹOB′の差も大きくなり、機械特性に起因するストロー
クＹの変化は無視できる程小さくなっていることが分か
る。即ち、ワーク特性だけがうまく抽出されているので
ある。
ストロークＹS とＹS ′の差が拡大されているので、そ
れぞれの引き続き追い込むべきストローク値ＹOBと
ＹOB′の差も大きくなり、機械特性に起因するストロー
クＹの変化は無視できる程小さくなっていることが分か
る。即ち、ワーク特性だけがうまく抽出されているので
ある。
【００６４】実際の曲げ加工では、ワーク特性によるθ
〜Ｆ関係が曲げ個所ごとに異なっている場合でも所望の
曲げ角度が得られるように、曲げ個所ごとに図４の曲げ
加工力学バランス線図のようにして決まるストロークＹ
S がモニターされ、図５に示される回帰式からＹOBが計
算され、パンチ上部９のストロークＹが追い込まれて適
正化され、スプリングバック量を考慮したパンチ下部７
の適正なストロークＺが与えられてワークＷが目標とす
る所望の曲げ角度に曲げ加工されることになる。
〜Ｆ関係が曲げ個所ごとに異なっている場合でも所望の
曲げ角度が得られるように、曲げ個所ごとに図４の曲げ
加工力学バランス線図のようにして決まるストロークＹ
S がモニターされ、図５に示される回帰式からＹOBが計
算され、パンチ上部９のストロークＹが追い込まれて適
正化され、スプリングバック量を考慮したパンチ下部７
の適正なストロークＺが与えられてワークＷが目標とす
る所望の曲げ角度に曲げ加工されることになる。
【００６５】もちろん、これらの作業は制御装置１９に
よりオンプロセスで容易に自動的に行われる。
よりオンプロセスで容易に自動的に行われる。
【００６６】図６を参照するに、制御装置１９として
は、中央処理装置としてのＣＰＵ２１に種々のデータを
入力するための入力手段としての例えばキーボードのご
とき入力装置２３と、種々のデータを表示せしめるＣＲ
Ｔごとき表示装置２５が接続されている。
は、中央処理装置としてのＣＰＵ２１に種々のデータを
入力するための入力手段としての例えばキーボードのご
とき入力装置２３と、種々のデータを表示せしめるＣＲ
Ｔごとき表示装置２５が接続されている。
【００６７】また、ＣＰＵ２１には図６に示されている
ように、ワークＷの曲げ加工情報として例えば材質、板
厚、曲げ長さ、曲げ角度、フランジ長さなどのデータ
や、図５に示されている回帰式が予め入力装置２３から
入力されて記憶されるメモリ２７が接続されている。
ように、ワークＷの曲げ加工情報として例えば材質、板
厚、曲げ長さ、曲げ角度、フランジ長さなどのデータ
や、図５に示されている回帰式が予め入力装置２３から
入力されて記憶されるメモリ２７が接続されている。
【００６８】また、ＣＰＵ２１には、図３に示されてい
る曲げ加工力学バランス線図の関係式からワークＷの違
いによるパンチ上部９のストロークＹの差ΔＹをワーク
Ｗの特性の差として検出すべく演算すると共にこのパン
チ上部９のストロークＹによりメモリ２７内の予め求め
られた回帰式に基づいて追い込むべきパンチ上部９のス
トローク値ＹOBを算出する演算装置２９と、この演算装
置２９により算出された前記追い込むべきパンチ上部９
のストローク値ＹOBによりパンチ上部９のストロークＹ
を調整する指令を金型ストローク調整装置１５に与える
指令部３１が接続されている。
る曲げ加工力学バランス線図の関係式からワークＷの違
いによるパンチ上部９のストロークＹの差ΔＹをワーク
Ｗの特性の差として検出すべく演算すると共にこのパン
チ上部９のストロークＹによりメモリ２７内の予め求め
られた回帰式に基づいて追い込むべきパンチ上部９のス
トローク値ＹOBを算出する演算装置２９と、この演算装
置２９により算出された前記追い込むべきパンチ上部９
のストローク値ＹOBによりパンチ上部９のストロークＹ
を調整する指令を金型ストローク調整装置１５に与える
指令部３１が接続されている。
【００６９】以上のように、本発明では、前述したよう
に可動金型の作動部と駆動部との間に弾性体を介して曲
げ加工機１を柔剛性にした上で、駆動部のストロークＹ
が選定されるものである。すなわち、ストロークＹには
機械フレームが柔剛性ゆえにワーク特性が大きく取り込
まれているので、ワークＷを幾何学的に一定の曲げ角度
θまで曲げ変形させるのに要したストロークＹが明確に
検出され、この検出されたストロークＹから回帰式に基
づいてオーバベンド量が計算され、このオーバベンド量
だけ更にストロークＹが自動的に追い込まれるのであ
る。
に可動金型の作動部と駆動部との間に弾性体を介して曲
げ加工機１を柔剛性にした上で、駆動部のストロークＹ
が選定されるものである。すなわち、ストロークＹには
機械フレームが柔剛性ゆえにワーク特性が大きく取り込
まれているので、ワークＷを幾何学的に一定の曲げ角度
θまで曲げ変形させるのに要したストロークＹが明確に
検出され、この検出されたストロークＹから回帰式に基
づいてオーバベンド量が計算され、このオーバベンド量
だけ更にストロークＹが自動的に追い込まれるのであ
る。
【００７０】したがって、曲げ角度検出装置１７はワー
クＷが幾何学的に一定の角度に変形したことを認識する
ためだけにあり、曲げ加工時の負荷時の曲げ角度θの値
には大きな意味はないのである。
クＷが幾何学的に一定の角度に変形したことを認識する
ためだけにあり、曲げ加工時の負荷時の曲げ角度θの値
には大きな意味はないのである。
【００７１】言い換えれば、本発明では、ストロークＹ
の情報がワーク特性の検出手段として使われると同時
に、直接上記のストロークＹの情報からオーバベンド量
が計算されて更にストロークＹが自動的に追い込まれる
ので、試し曲げを行うことなく金型が除荷された後のワ
ークＷが所望の形状にされることに特徴がある。いわ
ば、曲げ加工機１の全体がワーク特性を検知するセンサ
であり、曲げ加工機１というセンサでワークＷを曲げる
のである。
の情報がワーク特性の検出手段として使われると同時
に、直接上記のストロークＹの情報からオーバベンド量
が計算されて更にストロークＹが自動的に追い込まれる
ので、試し曲げを行うことなく金型が除荷された後のワ
ークＷが所望の形状にされることに特徴がある。いわ
ば、曲げ加工機１の全体がワーク特性を検知するセンサ
であり、曲げ加工機１というセンサでワークＷを曲げる
のである。
【００７２】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。
【００７３】なお、曲げ加工機１は上昇式、下降式に限
定されず、曲げ角度θの検出方法は前述した方法に限定
されない。例えば角度測定の手段としては前述した曲げ
角度検出装置としての接触センサに拘わらず、光学式セ
ンサ、ＣＣＤカメラ画像、ダイ側からワークに近づく接
触センサ等がある。
定されず、曲げ角度θの検出方法は前述した方法に限定
されない。例えば角度測定の手段としては前述した曲げ
角度検出装置としての接触センサに拘わらず、光学式セ
ンサ、ＣＣＤカメラ画像、ダイ側からワークに近づく接
触センサ等がある。
【００７４】また、ストロークＹのダル化の手段は特に
限定されない。また、前述した実施の形態では弾性体を
コイルバネとしているが、板バネや、他の機械的な方法
であっても構わない。
限定されない。また、前述した実施の形態では弾性体を
コイルバネとしているが、板バネや、他の機械的な方法
であっても構わない。
【００７５】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、曲げ加
工機の機械特性が機械制御物理量へ与える影響を無視で
きる程度にまで、ワークの特性を前記機械制御物理量に
大きく反映せしめて、曲げ加工機を柔剛性にしたので、
機械制御物理量からスプリングバック量を予想すること
ができる。その結果、曲げ加工時のストローク最大追い
込み時のワークの曲げ角度を最適化でき、自動的に目標
とする曲げ角度に曲げ加工できる。
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、曲げ加
工機の機械特性が機械制御物理量へ与える影響を無視で
きる程度にまで、ワークの特性を前記機械制御物理量に
大きく反映せしめて、曲げ加工機を柔剛性にしたので、
機械制御物理量からスプリングバック量を予想すること
ができる。その結果、曲げ加工時のストローク最大追い
込み時のワークの曲げ角度を最適化でき、自動的に目標
とする曲げ角度に曲げ加工できる。
【００７６】請求項２の発明によれば、可動金型におい
て制御可能な駆動部のストロークとワーク対して実際に
作用している作動部のストロークとを弾性体を介して分
離させ、ワーク特性の違いによる曲げ加工力学バランス
線図における弾性体の長さの差と弾性力の差との傾きを
大きくしたので、駆動部のストロークの差を大きくでき
る。その結果、この駆動部のストロークにより回帰式に
基づいて駆動部をさらに追い込むべきストローク値を計
算することができる。
て制御可能な駆動部のストロークとワーク対して実際に
作用している作動部のストロークとを弾性体を介して分
離させ、ワーク特性の違いによる曲げ加工力学バランス
線図における弾性体の長さの差と弾性力の差との傾きを
大きくしたので、駆動部のストロークの差を大きくでき
る。その結果、この駆動部のストロークにより回帰式に
基づいて駆動部をさらに追い込むべきストローク値を計
算することができる。
【００７７】したがって、オンプロセスでワーク特性を
曲げ加工機側で有効に検出することができ、その結果、
ワーク特性のみに依存するスプリングバックを的確に予
想できるので、試し曲げをせずにスプリングバック量を
考慮した作動部のストロークを得て所望の曲げ加工を行
うことができる。
曲げ加工機側で有効に検出することができ、その結果、
ワーク特性のみに依存するスプリングバックを的確に予
想できるので、試し曲げをせずにスプリングバック量を
考慮した作動部のストロークを得て所望の曲げ加工を行
うことができる。
【００７８】また、上記のように駆動部のストロークが
ダル化されるので、ワークに対して実際に作用する作動
部のストロークを細かく制御できる。
ダル化されるので、ワークに対して実際に作用する作動
部のストロークを細かく制御できる。
【００７９】請求項３の発明によれば、請求項２の効果
とほぼ同様であり、可動金型において制御可能な駆動部
のストロークとワーク対して実際に作用している作動部
のストロークとを弾性体を介して分離させ、ワーク特性
の違いによる曲げ加工力学バランス線図における弾性体
の長さの差と弾性力の差との傾きを大きくしたので、駆
動部のストロークの差を大きくできる。その結果、この
駆動部のストロークにより回帰式に基づいて駆動部をさ
らに追い込むべきストローク値を計算することができ
る。
とほぼ同様であり、可動金型において制御可能な駆動部
のストロークとワーク対して実際に作用している作動部
のストロークとを弾性体を介して分離させ、ワーク特性
の違いによる曲げ加工力学バランス線図における弾性体
の長さの差と弾性力の差との傾きを大きくしたので、駆
動部のストロークの差を大きくできる。その結果、この
駆動部のストロークにより回帰式に基づいて駆動部をさ
らに追い込むべきストローク値を計算することができ
る。
【００８０】したがって、オンプロセスでワーク特性を
曲げ加工機側で有効に検出することができ、その結果、
ワーク特性のみに依存するスプリングバックを的確に予
想できるので、試し曲げをせずにスプリングバック量を
考慮した作動部のストロークを得て所望の曲げ加工を行
うことができる。
曲げ加工機側で有効に検出することができ、その結果、
ワーク特性のみに依存するスプリングバックを的確に予
想できるので、試し曲げをせずにスプリングバック量を
考慮した作動部のストロークを得て所望の曲げ加工を行
うことができる。
【００８１】また、上記のように駆動部のストロークが
ダル化されるので、ワークに対して実際に作用する作動
部のストロークを細かく制御できる。
ダル化されるので、ワークに対して実際に作用する作動
部のストロークを細かく制御できる。
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、柔剛性曲げ
加工機の概念図である。
加工機の概念図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すもので、柔剛性曲げ
加工機における金型の正面図である。
加工機における金型の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すもので、ストローク
のダル化に関する線図である。
のダル化に関する線図である。
【図４】本発明の実施の形態を示すもので、柔剛性曲げ
加工機での曲げ加工力学バランス線図である。
加工機での曲げ加工力学バランス線図である。
【図５】本発明の実施の形態の柔剛性曲げ加工機でのオ
ーバベンド量決定の方法例を示す回帰式に基づく線図で
ある。
ーバベンド量決定の方法例を示す回帰式に基づく線図で
ある。
【図６】本発明の実施の形態の制御装置のブロック構成
図である。
図である。
【図７】従来の曲げ加工の様子を示す金型の正面図であ
る。
る。
【図８】従来の曲げ加工の力学的表現に関する模式的な
正面図である。
正面図である。
【図９】従来の曲げ加工での加工力学バランス線図であ
る。
る。
【図１０】従来の曲げ加工でのオーバベンド量決定の方
法例を示す回帰式に基づく線図である。
法例を示す回帰式に基づく線図である。
１ 曲げ加工機（柔剛性曲げ加工機） ３ パンチ（可動金型） ５ ダイ（固定金型） ７ パンチ下部（作動部） ９ パンチ上部（駆動部） １１ バネ（弾性体） １７ 曲げ角度検出装置 １９ 制御装置 ２７ メモリ ２９ 演算装置 ３１ 指令部
フロントページの続き (72)発明者 種村 一志 神奈川県平塚市真土312−13 Ｆターム(参考） 4E063 AA01 BA07 FA02 FA05 JA01 JA07 LA08 LA10 LA17 LA20
Claims (3)
- 【請求項１】 曲げ加工機の機械特性が曲げ加工時にお
ける金型のストローク最大追い込み時に曲げ加工機側で
制御可能な機械制御物理量へ与える影響を無視できる程
度にまで、ワークの特性を前記機械制御物理量に大きく
反映せしめ、この反映された機械制御物理量からスプリ
ングバック量を算出して予想することにより曲げ加工時
のストローク最大追い込み時のワークの曲げ角度を最適
化し、自動的に目標とする曲げ角度に折り曲げることを
特徴とする柔剛性曲げ加工方法。 - 【請求項２】 ワークを押圧する作動部とこの作動部を
弾性体を介して駆動する駆動部とから構成される可動金
型と、固定金型との協働でワークの曲げ加工を行う際
に、 ワークの曲げ角度と前記作動部のストロークと前記駆動
部のストロークと前記弾性体の長さと弾性体の圧縮力と
の関係を示す曲げ加工力学バランス線図から、前記弾性
体の長さと前記弾性体の圧縮力との関係の傾きを大きく
し、 ワークの違いによる駆動部のストロークの差をワークの
特性の差として検出し、この検出された駆動部のストロ
ークにより、予め求められた回帰式に基づいて追い込む
べき駆動部のストローク値を算出し、この算出された追
い込むべき駆動部のストローク値により駆動部のストロ
ークを自動的に調整することを特徴とする柔剛性曲げ加
工方法。 - 【請求項３】 ワークを押圧する作動部とこの作動部を
弾性体を介して駆動する駆動部とからなる可動金型と、
この可動金型の上下動作との協働でワークの曲げ加工を
行う固定金型とを設け、 ワークの曲げ角度と前記作動部のストロークと前記駆動
部のストロークと前記弾性体の長さと弾性体の圧縮力と
の関係を示す曲げ加工力学バランス線図から、前記弾性
体の長さと前記弾性体の圧縮力との関係の傾きを大きく
すべく構成し、 ワークの違いによる駆動部のストロークの差をワーク特
性の差として検出すべく演算し、この演算された駆動部
のストロークにより予め求められた回帰式に基づいて追
い込むべき駆動部のストローク値を算出する演算装置
と、この演算装置により算出された前記追い込むべき駆
動部のストローク値により駆動部のストロークを調整す
る指令を与える指令部とを備えた制御装置を設けてなる
ことを特徴とする柔剛性曲げ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11130488A JP2000317526A (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 柔剛性曲げ加工方法及び柔剛性曲げ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11130488A JP2000317526A (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 柔剛性曲げ加工方法及び柔剛性曲げ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000317526A true JP2000317526A (ja) | 2000-11-21 |
Family
ID=15035467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11130488A Pending JP2000317526A (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 柔剛性曲げ加工方法及び柔剛性曲げ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000317526A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180108307A (ko) * | 2017-03-24 | 2018-10-04 | 한국화학연구원 | 이중 경화가 가능한 저온가교형 블록이소시아네이트 및 이를 포함하는 조성물 |
| CN108906926A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-30 | 郑州赫恩电子信息技术有限公司 | 一种可调弯曲角度的电子产品冲压装置 |
| WO2020126380A1 (en) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Bystronic Laser Ag | Bending machine, machining line and method for bending |
-
1999
- 1999-05-11 JP JP11130488A patent/JP2000317526A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20180108307A (ko) * | 2017-03-24 | 2018-10-04 | 한국화학연구원 | 이중 경화가 가능한 저온가교형 블록이소시아네이트 및 이를 포함하는 조성물 |
| KR101957476B1 (ko) | 2017-03-24 | 2019-03-12 | 한국화학연구원 | 이중 경화가 가능한 저온가교형 블록이소시아네이트 및 이를 포함하는 조성물 |
| CN108906926A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-30 | 郑州赫恩电子信息技术有限公司 | 一种可调弯曲角度的电子产品冲压装置 |
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| CN113242772A (zh) * | 2018-12-21 | 2021-08-10 | 百超激光有限公司 | 折弯机、加工线及用于弯折的方法 |
| US11219934B2 (en) | 2018-12-21 | 2022-01-11 | Bystronic Laser Ag | Bending machine, machining line and method for bending |
| CN113242772B (zh) * | 2018-12-21 | 2022-07-19 | 百超激光有限公司 | 折弯机、加工线及用于弯折的方法 |
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