JP2000317194A

JP2000317194A - ドラム式洗濯機

Info

Publication number: JP2000317194A
Application number: JP11125556A
Authority: JP
Inventors: Masao Obata; 征夫小畑; Masayuki Kasahara; 雅之笠原; Toshiyasu Kamano; 年恭釜野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-05-06
Filing date: 1999-05-06
Publication date: 2000-11-21

Abstract

(57)【要約】【課題】脱水時に、外槽の振れ回り振幅を抑えるととも
に、据付け床等への振動伝達力及び騒音を小さくしたド
ラム式洗濯機を得る。【解決手段】ドラム式洗濯機の摩擦ダンパー８を、円筒
形状のシリンダ２４と、シリンダ２４内を摺動して所要
の摩擦力を発生する摺動リング２６と、摺動リングを保
持するピストン２７等を有し、前記シリンダ２４とピス
トン２７で空気室３１を形成し、その空気室３１に、室
内の圧力が所定値を超えたときに内部の空気を排出する
排気弁３２と、大気圧より低くなったときに内部に外気
を補給する吸気弁３３を設けて構成するにより、該摩擦
ダンパーを外槽の振れ回り振幅の大きさに応じて摩擦力
がなだらかに増加、減少する特性にでき、脱水時に、外
槽２の振れ回り振幅が大きくなる共振点通過時、及び定
常回転領域で、振動、騒音や床への振動伝達力を小さく
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯物の洗いから
脱水までを自動的に行う洗濯機に係り、特に、駆動軸を
水平に支持するようにしたドラム式洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ドラム式洗濯機は、横型に軸支
持された洗濯槽と脱水槽を兼ねるドラム内で、洗濯物が
片寄って、脱水時に前記ドラムを収容する外槽等が大き
く振れ回ることがある。この振れ回り振動による外槽等
の振幅は、共振点（共振回転数ともいう）通過時に最
大となり、その後は、前記減衰係数の大小に関わりなく
減少して、定格脱水回転数で概略一定の値になる。ま
た、振れ回り振幅は、共振点通過時には、前記減衰係数
の大きさによって決まり、減衰係数が大きければ（減衰
力が大）、小さくなる。

【０００３】ところで、共振点通過時の振れ回り振幅を
小さくするために、外槽等を緩衝支持して構成される振
動系の減衰係数を大きくすると、外槽等の振れ回り振幅
は抑えられる。しかし、ドラムの回転数と機体が据え置
かれている床への振動伝達力が定格脱水回転数領域で大
きくなり、機体が動き出したり、床の振動や騒音が増大
するという問題が生じる。

【０００４】特開平６−３２７８９２号公報では上記の
問題を解決するために、振動振幅の大きさで二段に減衰
係数が変化する摩擦ダンパーを用いて外槽を緩衝支持す
る構成が記載されている。本摩擦ダンパーは、円筒形状
のシリンダーと、シリンダー内を自由に摺動し所定の緩
衝力を発生する第１の摺動部材を有する第１のピストン
と、第１のピストンの両側には第１のピストンの動きを
所定範囲に制限する第２のピストンと、第２のピストン
の一端には振動を伝達するピストンロッドを有し、前記
第２のピストンには所定の緩衝力を発生する第２の摺動
部材を設けた構成としてる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した特開平６−３
２７８９２号公報に開示の、外槽等の振幅の大きさに応
じて、摩擦力が切り替わる摩擦ダンパーの採用により、
共振点通過時の振れ回り振幅及び定格脱水回転数におけ
る床への振動伝達力は小さく抑えられる。しかし、振幅
が増大する共振点通過時等に、摩擦力が急激にステップ
状に切り替わって大きくなるために、その反力が大きな
衝撃力となって床に伝わることが多々あり、その改善が
求められる。

【０００６】そこで本発明の目的は、脱水時において、
機体が据え置かれている床への振動伝達力を、共振点通
過時、及び定格脱水回転数領域でも低減する摩擦ダンパ
ーを備えたドラム式洗濯機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯槽と脱水槽を
兼ねるドラムと、ドラムを収容する外槽と、外枠内で前
記外槽等を緩衝支持する防振ばね及び摩擦ダンパーを備
え、前記の摩擦ダンパーの摩擦力を、脱水時に、振れ回
り運動する外槽の振幅等の大きさに応じて、なだらかに
増減させる。

【０００８】前記摩擦ダンパーを、円筒形状のシリンダ
と、シリンダ内を摺動して所要の摩擦力を発生する摺動
リングと、摺動リングを保持するピストンと、ピストン
と一体化した中空状のピストンロッドとを有し、前記シ
リンダの上端部に該シリンダとピストンで空気室を形成
し、その空気室に、室内の圧力が所定値を超えたときに
内部の空気を排出する排気弁と、大気圧または所定値よ
り低くなったときに内部に外気を補給する吸気弁を設け
た構成とする。

【０００９】上記摩擦ダンパーにおいて、排気弁は、一
例として、前記シリンダの空気室の周面に排気穴を穿設
し、その排気穴を覆うように、弾性に富むチューブをシ
リンダの外周に、密に装着させた構成とする。同じく、
吸気弁は、一例として、ピストンの端部に細径の管体を
一体に形成して、その管体に、外周に連通する吸気穴を
穿設し、前記吸気穴を覆うように、弾性に富むチューブ
を緩く装着させた構成とする。

【００１０】また、上記摩擦ダンパーは、定格脱水回転
数時の床への振動伝達力が、ドラム内の洗濯物の片寄り
による許容アンバランス量で生じる床への振動伝達力を
超えることがないように、シリンダと摺動リング間の摩
擦力を設定する。

【００１１】また、上記摩擦ダンパーは、外槽等の振幅
が、上記した定格脱水回転数時の許容振幅を超えて増大
する共振点通過時等に、前記ピストンが上下動にして、
空気室が圧縮、膨張を繰返し、圧力が予め設定した値を
超えたときには、排気弁のチューブを膨らませて、シリ
ンダ部の排気穴から空気室内の空気を放出させ、逆に圧
力が大気圧より下がる膨張時には、吸気弁のチューブを
広がらせ、細径の管体部の吸気穴より空気室内に外気を
補給させる。

【００１２】また、上記摩擦ダンパーは、外槽等を防振
ばね及び該摩擦ダンパーで緩衝支持してなる振動系に作
用する減衰力を、外槽等の振幅が小さい、すなわち、定
格脱水回転数時にドラム内の洗濯物の片寄りによる許容
アンバランス量で生じる振幅より小さい振幅では、空気
室の空気ばね現象の影響を少なくし、シリンダと摺動リ
ング間の摩擦力のみとし、前記振幅を超える領域では、
シリンダと摺動リング間の摩擦力に、振幅の大きさに応
じてなだらかに増加、減少し、吸気弁と排気弁を通して
空気室への給排気によって生じる抗力を、加算した値と
する。

【００１３】上記構成及び振幅−摩擦力特性を有する摩
擦ダンパーにより、機体が据え置かれている床への振動
伝達力を、振幅が比較的小さい定格脱水回転数において
は、シリンダと摺動リング間の摩擦力のみを作用させる
ことにより、より小さく、一方、振幅が増大する共振点
通過時等においては、シリンダと摺動リング間の摩擦力
に加えて、振幅の大きさに応じてなだらかに増加し、吸
気弁と排気弁を通して空気室への給排気によって生じる
減衰力を作用させることにより振幅を抑えて、より小さ
くできる。また、減衰力を振幅の大きさに応じてステッ
プ状に切り替えずに、なだらかに増加、減少させて作用
させるようにしたので、衝撃をともなう床への振動伝達
力の発生をなくすことができる。

【００１４】また、空気室に排気弁と吸気弁を設けてあ
るので、外槽等の振幅が大きいときにも、空気室の空気
のばね作用を少なくすることができ、これによる床への
振動伝達力を僅少にできる。

【００１５】また、空気室に設けた排気弁と吸気弁の弁
に、弁の開閉機構を要しない、弾性に富むチューブ（例
えば、ゴム管等）を用いたので、該摩擦ダンパーを小形
にまとめることができる。

【００１６】なお、本発明のドラム式洗濯機は、振幅ま
たは加速度検出装置を備えて、脱水時に、ドラム内の洗
濯物の片寄りにより生じる、外槽等の振幅または加速度
が、予め設定してある許容値を超えたときは、これを検
出して運転を停止し、再度、脱水運転を繰返して行うよ
うに、運転制御される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を用
いて説明する。図１は、本発明の摩擦ダンパーを適用し
たドラム式洗濯機の一例を示している。図２は、図１の
摩擦ダンパーの構成を示す断面図である。図３は、図２
の摩擦ダンパーの要部拡大断面図である。

【００１８】図１において、外槽２は、筒体部３と側板
４、５とで構成され、洗い及びすすぎ時に洗濯水及びす
すぎ水を収容する。筒体部３の下部には排水口３ａが、
側板４の中央部には洗濯物の投入口４ａが形成されてい
る。そして、前記外槽２は、複数の防振ばね（引張りコ
イルばね）７と本発明の摩擦ダンパー８等により緩衝支
持（防振支持）され、脚１ａを介して床Ｌ上に据え置か
れた外枠１内に収容されている。

【００１９】洗濯槽と脱水槽を兼ねるドラム９は、筒体
部１０、側円板１１、１２とで構成され、外槽２の側板
５の中心部に固設された軸受筒６で水平に軸支持され、
外槽２の中に回転自在に収容されている。筒体部１０に
は、全周に脱水穴として機能する直径４〜５mmの多数の
***１０ａが穿孔され、内部には、洗濯物（図示せず）
を撹拌する複数個のリフタ１５が設置されている。側円
板１１には、中央部に洗濯物の投入口１１ａが形成さ
れ、側円板１２には、ドラム駆動軸１３が一体に嵌着さ
れたハブ１４が固設されている。

【００２０】碗状に成形されたガラス窓等により構成さ
れた蓋１６は、外枠１の正面中央部に形成された洗濯物
の投入口（前記投入口４ａ及び１１ａ等）に係合して、
外槽２内の洗濯水の流出を阻止するために、後記のベロ
ーズ１７に密接させて、運転中にソレノイドなどからな
る蓋ロック装置（図示せず）が作動して閉じられてい
る。洗濯物は、前記蓋１６を開閉して出し入れされる。
ベローズ１７は、弾性に富むゴムなどで成形され、外枠
１の開口部と外槽２の開口部（洗濯物の投入口４ａ）を
水密、かつ柔軟に連結している。

【００２１】ドラム９を回転駆動する駆動部は、整流子
モータ、インバータモータ、または直流モータ等の類で
ある可変速度型のモータ１８と、モータ１８の軸に締結
された小プーリ１９、ドラム駆動軸１３に締結された大
プーリ２０、両プーリ間に掛けられたベルト２１とで構
成されている。

【００２２】上記のように構成したドラム式洗濯機にお
いて、洗い及びすすぎ時には、ドラム９は、例えば、５
０r／min前後で正逆反転され、脱水時には、始めに、１
２０r／min前後の低速で、続いて定格脱水回転数の９０
０r／min等の高速で回転させられる。

【００２３】また、洗い及びすすぎ行程時には、給水電
磁弁（図示せず）を開いて、外槽２内に給水され、排水
及び脱水行程時には、排水電磁弁２２が開いて、排水ホ
ース２３を通して排水される。外槽２内の水位制御は、
水位検出装置（図示せず）により行われる。

【００２４】上記したドラム式洗濯機において、一般
に、脱水時にドラム９内で洗濯物が片寄って、大きな振
れ回り振動を生じることがある。図４にドラム式洗濯機
の脱水時におけるドラムの回転数と振れ回り振幅の関係
を示す共振特性を示す。

【００２５】振れ回り振動による外槽２等の振幅は、布
片寄りによるアンバランス量を一定とし、減衰係数を、
ある値のｃとその２倍の２ｃに設定したもとでの、ドラ
ム９の回転数ωに対する外槽２等の振幅ｘ0を示す共振
特性曲線ｐとｑとなり、共振点ωｎ通過時に大きくな
り、その後は減少して定格脱水回転数ωｓで概略一定の
値になる。そして、上記した共振特性曲線ｐとｑにおい
て、共振点ωｎ通過時の振れ回り振幅ｘ0は、この振動
系に作用する減衰力と等価的である、外槽２等を緩衝支
持する摩擦ダンパー８等の摩擦力(Ｆとする)によって決
まり、前記摩擦力Ｆが大きければ、前記振幅ｘ0は小さ
くなる。

【００２６】又、図５にドラム回転数ωと機体が据え置
かれている床への振動伝達力Ｐｒの関係を示して有る。
なお、図５は摩擦力Ｆｃ、Ｆｉ、Ｆｓの相対比をＦｃ：
Ｆｉ：Ｆｓ＝１：０．５〜１：０．２〜０．５としてい
る。また、曲線kは、外槽等の振れ回り振幅ｘ0の大小に
関わりなく、振動系における減衰力と等価的である摩擦
力Ｆを、一定（その値をＦｃとする）にした摩擦ダンパ
ーを適用したときの振動伝達力Ｐｒを示している。曲線
mは、振動系における減衰力と等価的である摩擦力Ｆ
を、ドラム内の洗濯物の片寄りによる許容アンバランス
量で生じる、定格脱水回転数ωｓ時の振幅以下の振幅で
は小さく（その値をＦｓとする）、前記振幅を超える振
幅では大きく（その値をＦｉとする）なるようにした、
振幅ｘ0の大きさに応じて、摩擦力Ｆがステップ状に切
り替わる摩擦ダンパーを適用したときに生じる振動伝達
力Ｐｒを示している。又、曲線ｎは本発明の摩擦ダンパ
ーを用いた場合の振動伝達力を示したものである。

【００２７】ところで、ドラム９を加速する過程で共振
点ωｎ通過時の振れ回り振幅を小さくするために、前記
摩擦ダンパー８等における摩擦力Ｆを大きくすると、図
４に示すように、外槽２等の振れ回り振幅ｘ0は抑えら
れるが、振れ回り振幅ｘ0に対する前記摩擦力Ｆの影響
が小さい定格脱水回転数ωｓ領域（例えば、７００〜１
０００r/min）で、図５に示すように、外枠１の脚１ａ
を介しての床Lへの振動伝達力が大きくなり、機体（外
枠１）が動き出したり、床Lの振動や騒音が増大すると
いう問題が生じる。

【００２８】前述の問題の解決策として、従来例とし
て、特開平６―３２７８９２号公報等に開示されている
ように、振動系に減衰力として作用する摩擦力振幅の大
きさによって２段階に切り替わる摩擦ダンパーとするこ
とが考えられる。図６に２段階切替の摩擦ダンパーの特
性を示す。

【００２９】図６に示すように、外槽２等の振幅ｘ0が
大きくなる共振点ωｎ通過時においては大きく、比較的
小さい定格脱水回転数ωｓにおいては小さくなるように
している。すなわち、従来例では、振幅の大きさに応じ
て二段にステップ状に切り替わる摩擦ダンパーで、外槽
２等を緩衝支持する構成となっている。しかし、この二
段の摩擦ダンパーでは、図５に曲線ｍで示すように、振
幅ｘ0が増大する共振点ωｎ通過時に、摩擦力Ｆが急激
にステップ状に切り替わって大きくなるために、その反
力が大きな衝撃力となって床Lに伝わることが多々あっ
た。

【００３０】図７に本発明の摩擦ダンパーにおける、外
槽の振れ回り振幅（ピストンのストローク）と摩擦力の
関係を示す。

【００３１】前述の問題を解決するには、脱水時におい
て、図７に示すように、減衰装置である摩擦ダンパー８
の摩擦力Ｆを、ドラム９の回転を加速する過程では、共
振点ωｎ通過時の振幅を抑えるために振れ回り振幅ｘ0
の大きさに応じて摩擦力Ｆがなだらかに増加するように
大きく、定常回転数ωｓ領域では、小さくなるようにす
ることが望ましい。

【００３２】上記の考えに基いて構成した本発明の摩擦
ダンパー８を、図２と図３に示す。

【００３３】図２と図３に示す摩擦ダンパー８におい
て、円筒形状のシリンダ２４と、シリンダ２４の上端部
に気密に嵌入させて固着した取付リング２５を備えてい
る。潤滑油または潤滑剤を含ませた軟質材の摺動部材で
構成された摺動リング２６は外槽２等の振動によりシリ
ンダ２４内を摺動して後記の所要摩擦力Ｆを発生する。
ピストン２７は外周側に摺動リング２６とOリング２８
を保持して、それらと一体になってシリンダ２４内を上
下動する。ピストンロッド２９は中空状であり、ピスト
ン２７と一体化されている。取付リング３０は、ピスト
ンロッド２９の下端部に一体的に固着されている。

【００３４】気密室３１は、シリンダ２４とピストン２
７で囲われ、Oリング２８等で気密性が保たれている。
空気室３１に、内部の圧力が第１の所定値を超えたとき
に室内の空気を排出する後記の排気弁３２と、大気圧ま
たは第２の所定値より低くなったときに室内に外気を補
給する後記の吸気弁３３が設けてある。なお、本実施例
では、第１の所定値は第２の所定値より高い値に設定さ
れている。

【００３５】排気弁３２は、シリンダ２４の空気室３１
の周面に穿設した***である排気穴２４ａと、その排気
穴２４ａを覆うように、シリンダ２４の外周に密に装着
させた、弾性に富むゴム等で成形したチューブ３２ａ
と、チューブ３２ａの一端をシリンダ２４の外周に固定
する固定バンド３２ｂとで構成されている。そして、ピ
ストン２７の上方への移動により、空気室３１内の圧力
が所定値を超えたときに、チューブ３２ａが膨らみ、シ
リンダ２４の外周との間に隙間ができて、内部の空気が
排気穴２４ａから前記隙間を通して排出される。

【００３６】同じく、吸気弁３３は、ピストン２７の端
部に一体に形成した細径の管体２７ａと、その管体２７
ａに穿設した、外周に通じる***の吸気穴２７ｂと、前
記吸気穴２７ｂを覆うように、管体２７ａに緩く装着さ
せた、弾性に富むゴム等で成形したチューブ３３ａとで
構成されている。そして、ピストン２７の下方への移動
により、空気室３１内の圧力が大気圧または所定値より
低くなったときに、チューブ３３ａが膨らみ、管体２７
ａの外周との間に隙間ができて、空気室３１内に空気
が、ピストンロッド２９に穿設した吸気口２９ａとこれ
と連通する吸気穴２７ｂから前記隙間を通して、補給さ
れる。

【００３７】そして、上記摩擦ダンパー８において、外
槽２等を防振ばね７及び該摩擦ダンパー８で緩衝支持し
てなる振動系に作用する減衰力である、シリンダ２４と
摺動リング２６間の摩擦力を、定格脱水回転数ωｓでの
床Lへの振動伝達力が、ドラム９内の洗濯物の片寄りに
よる許容アンバランス量で生じる振動伝達力を超えるこ
とがない、値（図７にＦｓで示す）に設定している。

【００３８】また、図７に示すように、前記振動系に作
用する減衰力を、定格脱水回転数ωｓ時に前記許容アン
バランス量で生じる振幅より小さい振幅では、空気室の
空気ばね現象の影響を少なくし、シリンダ２４と摺動リ
ング２６間の摩擦力（前述したＦｓに相当する）のみと
し、前記振幅を超える領域では、シリンダ２４と摺動リ
ング２６間の摩擦力に、振幅の大きさに応じてなだらか
に増加、減少する、吸気弁３３と排気弁３２を通して、
空気室３１への給排気によって生じる抗力を、加算した
値としている。

【００３９】そして、摩擦ダンパー８は、一対にして、
上端部の取付リング２５を、取付穴２５ａにボルト（図
示せず）通して外槽２の下部に、他端部の取付リング３
０を、取付穴３０ａにボルト（図示せず）通して外枠１
の側底部に、それぞれ回動自在に連結させて、組み込ま
れる。

【００４０】以上、説明した本発明になるドラム式洗濯
機と、図５に、ドラムの回転数と床への振動伝達力の関
係を、前述した曲線ｋ、ｍと比較して示した曲線ｎとに
よれば、以下の改善等が図れる。

【００４１】ドラム９内で洗濯物の片寄りによって生じ
る、外槽２等の振動に追従して、ピストン２７がシリン
ダ２４内を上下動する脱水時に、機体（外枠１）が据え
置かれている床Lへの振動伝達力Ｐｒを、外槽２等の振
幅が比較的小さい定格脱水回転数ωｓでは、シリンダ２
４と摺動リング２６間の摩擦力のみが作用するので、よ
り小さく、一方、振幅が増大する共振点ωｎ通過時等で
は、シリンダ２４と摺動リング２６間の摩擦力に加え
て、吸気弁３３と排気弁３２を通して空気室３１への給
排気によって生じる減衰力が作用するので、振幅が抑え
られて、より小さくできる。

【００４２】また、減衰力を振幅の大きさに応じてステ
ップ状に切り替えずに、図７に示すように、なだらかに
増加、減少させて作用させるようにしたので、衝撃をと
もなう床Lへの振動伝達力の発生をなくすことができ
る。

【００４３】また、空気室３１に排気弁３２と吸気弁３
３を設けてあるので、外槽２等の振幅が大きいときに
も、空気室３１の空気のばね作用を少なくすることがで
き、これによる床Lへの振動伝達力を僅少にできる。

【００４４】また、空気室３１1に設けた排気弁３２と
吸気弁３３の弁に、弁の開閉機構を要しない、弾性に富
むチューブ（例えば、ゴム管等）を用いたので、該摩擦
ダンパー８を小形にまとめられる。

【００４５】

【発明の効果】本発明のドラム式洗濯機によれば、摩擦
ダンパーを、円筒形状のシリンダと、シリンダ内を摺動
して所要の摩擦力を発生する摺動リングと、摺動リング
を保持するピストンと、ピストンと一体化した中空状の
ピストンロッドとを有し、前記シリンダの上端部に該シ
リンダとピストンで空気室を形成し、その空気室に、室
内の圧力が所定値を超えたときに内部の空気を排出する
排気弁と、大気圧または所定値より低くなったときに内
部に外気を補給する吸気弁を設けて構成したことによ
り、該摩擦ダンパーを外槽の振れ回り振幅の大きさに応
じて摩擦力がなだらかに増加、減少する特性にでき、こ
れを外槽の下部と外枠の側底部間に組み込んで外槽等を
緩衝支持することにより、脱水時に、振れ回り振幅の大
きい共振点通過時、及び定格脱水回転数領域で床への振
動伝達力が小さくなるので、脱水時の振動、騒音や据え
置かれた床への振動伝達力を小さくしたドラム式洗濯機
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の摩擦ダンパーを適用したドラム式洗濯
機の断面図である。

【図２】前記摩擦ダンパーの構成を示す断面図である。

【図３】前記摩擦ダンパーの要部拡大断面図である。

【図４】ドラム式洗濯機の脱水時におけるドラムの回転
数と振れ回り振幅の関係を示す共振特性線図である。

【図５】ドラム式洗濯機の脱水時におけるドラムの回転
数と床への振動伝達力の関係を示す特性線図である。

【図６】従来の摩擦ダンパーにおける、外槽の振れ回り
振幅（ピストンのストローク）と摩擦力の関係を示す図
である。

【図７】本発明の摩擦ダンパーにおける、外槽の振れ回
り振幅（ピストンのストローク）と摩擦力の関係を示す
図である。

【符号の説明】

２…外槽、８…摩擦ダンパー、９…ドラム、１１ａ…投
入口、１６…蓋、１７…ベローズ、１８…モータ、２０
…大プーリ、２４…シリンダ、２４ａ…排気穴、２６…
摺動リング、２７…ピストン、２７ａ…管体、２７ｂ…
吸気穴、３１…空気室、３２…排気弁、３３…吸気弁。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者釜野年恭茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号株式会社日立製作所電化機器事業部内Ｆターム(参考） 3B155 AA06 BA03 BA04 CA02 DD01 HB05 HB13 KA26 MA01 MA02 MA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外枠と、駆動軸を略水平方向に軸受けし、
洗濯槽及び脱水槽を兼ねて回転駆動されるドラムと、こ
のドラムを収容する外槽と、この外槽を前記外枠に緩衝
（防振）支持する防振ばね及び摩擦ダンパーとを有する
ドラム式洗濯機において、前記の摩擦ダンパーの摩擦力
が、脱水時に、振れ回り運動する外槽の振幅等の大き
さに応じて、なだらかに増減することを特徴とするドラ
ム式洗濯機。
【請求項２】外枠と、駆動軸を略水平方向に軸受けし、
洗濯槽及び脱水槽を兼ねて回転駆動されるドラムと、こ
のドラムを収容する外槽と、この外槽を前記外枠に緩衝
（防振）支持する防振ばね及び摩擦ダンパーとを有する
ドラム式洗濯機において、前記の摩擦ダンパーを、円筒
形状のシリンダと、シリンダ内を摺動して所要の摩擦力
を発生する摺動リングと、摺動リングを保持するピスト
ンと、ピストンと一体化した中空状のピストンロッドと
を有し、前記シリンダの上端部に該シリンダとピストン
で空気室を形成し、その空気室に、室内の圧力が所定値
を超えたときに内部の空気を排出する排気弁と、大気圧
または所定値より低くなったときに内部に外気を補給す
る吸気弁を設けて、構成したことを特徴とするドラム式
洗濯機。
【請求項３】請求項２において、前記の摩擦ダンパー
は、排気弁として、前記シリンダの空気室の周面に排気
穴を穿設し、その排気穴を覆うように、弾性に富むチュ
ーブをシリンダの外周に、密に装着させて、構成した排
気弁と、吸気弁として、前記のピストンの端部に細径の
管体を一体に形成して、その管体に、外周に連通する吸
気穴を穿設し、前記吸気穴を覆うように、弾性に富むチ
ューブを緩く装着させて、構成した吸気弁とを、有する
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】外枠と、駆動軸を略水平方向に軸受けし、
洗濯槽及び脱水槽を兼ねて回転駆動されるドラムと、こ
のドラムを収容する外槽と、この外槽を前記外枠に緩衝
（防振）支持する防振ばね及び摩擦ダンパーとを有する
ドラム式洗濯機において、前記摩擦ダンパーが、摺動部
材で構成した摩擦摺動部と空気室を備え、前記空気室の
圧力が第１の所定値を越えたときに空気を排出する排出
弁と、前記空気室の圧力が第２の所定値より低くなった
ときに空気を吸入するための吸気弁を設けたものである
ことを特徴とするドラム式洗濯機。