JP2000316311A - Operation controller for farming machine or the like - Google Patents
Operation controller for farming machine or the likeInfo
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- JP2000316311A JP2000316311A JP11135765A JP13576599A JP2000316311A JP 2000316311 A JP2000316311 A JP 2000316311A JP 11135765 A JP11135765 A JP 11135765A JP 13576599 A JP13576599 A JP 13576599A JP 2000316311 A JP2000316311 A JP 2000316311A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、農業機械に農作
業の種類によって選定して装着する作業機と、該作業機
の各部を操作する各操作手段、及び各表示部を有する操
作装置とを設けると共に、該操作装置には、選定して装
着した該作業機を設定する設定手段を設け、この設定手
段の操作で設定した該作業機の該各操作手段に対応する
表示に切換えて該各表示部へ表示する制御装置を設けた
技術であり、農業機械の操作制御装置として利用でき
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a working machine selectively mounted on an agricultural machine according to the type of agricultural work, operating means for operating each section of the working machine, and an operating device having each display. At the same time, the operating device is provided with setting means for setting the selected and mounted working machine, and the display is switched to a display corresponding to the operating means of the working machine set by operating the setting means. This is a technology provided with a control device for displaying on a section, and can be used as an operation control device of an agricultural machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、トラクタ−に装着する作業機
で、野菜等に肥料等を散布する作業機は、液肥を散布す
るときは液肥散布作業機を選定して装着し、液肥散布の
農作業を行うとき、又は粉肥を散布するときは粉肥散布
作業機を選定して装着し、粉肥散布の農作業を行うとき
とがあるが、これら両作業機を操作する操作装置には、
各操作手段、及び該各操作手段部には、この各操作手段
の機能内容を表示する各表示部を設け、この各表示部へ
機能内容を表示している。散布作業は該トラクタを走行
させながら、表示の機能内容に応じて、これら各操作手
段を順次操作し、液肥散布作業、又は粉肥散布作業を行
う。2. Description of the Related Art For example, a work machine to be mounted on a tractor for spraying fertilizers and the like on vegetables and the like, when spraying liquid manure, a liquid manure spraying work machine is selected and mounted, and agricultural work for spraying liquid fertilizer is performed. When performing, or when spraying manure, there is a case where a manure spraying work machine is selected and installed, and there is a time when farming of manure spreading is performed, but the operating device that operates both these work machines includes:
Each operation means and each operation means section are provided with respective display sections for displaying the function contents of the respective operation means, and the function contents are displayed on the respective display sections. In the spraying operation, while operating the tractor, these operating means are sequentially operated in accordance with the function contents of the display to perform the liquid manure spraying operation or the powder manure spraying operation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】液肥散布作業機と粉肥
散布作業機との両者の操作装置は、同じものを共用使用
していることにより、各操作手段部の各表示部へ表示さ
れた機能表示内容が実際に操作する作業内容と相違する
ことがあり、このために、操作する作業者に不信感をあ
たえることがあったが、この発明により、この問題を解
決しようとするものである。The operating devices of both the liquid manure spraying machine and the powder manure spraying machine are used in common, and are displayed on each display of each operating means. The contents of the function display may be different from the contents of the work actually operated, and this may give a distrust to the operating operator. However, the present invention is intended to solve this problem. .
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、農作業の種類によって選定して装着する各作業機
２，３，…と、該各作業機２，３，…の各部を操作する
各操作手段２５，２６，…及び該各操作手段２５，２
６，…部に各表示部２５ａ，２６ａ，…を有する操作装
置４とを設けた農業機械において、該農業機械に選定し
て装着した該作業機２を設定する設定手段２３を該操作
装置４に設けると共に、該設定手段２３の操作で設定し
た該作業機２の該各操作手段２５，２６，…に対応する
機能表示に切換えて該各表示部２５ａ，２６ａ，…へ表
示すべく制御する制御装置３０を設けたことを特徴とす
る農業機械等の操作制御装置の構成とする。For this purpose, the present invention operates each of the working machines 2, 3,... Selected and mounted according to the type of agricultural work, and operates each section of each of the working machines 2, 3,. Each of the operation means 25, 26, ... and each of the operation means 25, 2
In the agricultural machine provided with the operating device 4 having the display units 25a, 26a,... In the units 6,..., The setting means 23 for setting the working machine 2 selectively mounted on the agricultural machine is provided by the operating device 4. , And switches to a function display corresponding to each of the operation means 25, 26,... Of the work machine 2 set by the operation of the setting means 23, and performs control so as to display on the respective display sections 25a, 26a,. An operation control device for an agricultural machine or the like, characterized by including the control device 30, is provided.
【０００５】[0005]
【発明の作用】トラクタ−に装着して野菜等に肥料を散
布する作業機には、液肥を散布するときは液肥散布作業
機２を選定して装着し、液肥散布の農作業を行うとき、
又は粉肥料を散布するときは粉肥散布作業機３を選定し
て装着し、粉肥散布の農作業とを行うことがあるが、こ
れらいずれか一方、例えば、該液肥散布作業機２を該ト
ラクタ−に装着して、液肥散布作業を行うときは、操作
装置４に設けた設定手段２３を該液肥散布作業機２を設
定する設定位置へ操作し、該トラクタ−を走行させなが
ら、該液肥散布作業機２を設定したことにより、該操作
装置４の各操作手段２５，２６，…の各表示部２５ａ，
２６ａ，…には、該液肥散布作業機２に対応する機能表
示に制御装置３０によって切換えされて、該各操作手段
２５，２６，…の該各表示部２５ａ，２６ａ，…へ表示
される。この表示された機能内容に応じて、これら各操
作手段２５，２６，…を順次操作して液肥散布作業を行
う。When a liquid manure is sprayed, a liquid manure spraying work machine 2 is selected and mounted on a work machine attached to a tractor to spray fertilizer on vegetables and the like.
Alternatively, when spraying the powdered fertilizer, the powdered manure spraying work machine 3 may be selected and mounted to perform the farming work of the powdered manure spraying. When performing the liquid fertilizer spraying work by attaching the liquid fertilizer spraying work, the setting means 23 provided on the operating device 4 is operated to the set position for setting the liquid fertilizer sprayer 2 and the tractor is run. By setting the work machine 2, each display unit 25a of each operation means 25, 26,.
26a,... Are switched by the control device 30 to the function display corresponding to the liquid manure spraying work machine 2, and are displayed on the display sections 25a, 26a,. In accordance with the displayed function contents, the operation means 25, 26,... Are sequentially operated to perform the liquid fertilizer spraying operation.
【０００６】又、前記粉肥散布作業機３をトラクタ−に
装着したときは、操作装置４に設けた設定手段２３を粉
肥散布作業機３を設定する設定位置へ操作すると、前記
と同じように、該操作装置４の各操作手段２５，２６，
…の各表示部２５ａ，２６ａ，…には、該粉肥散布作業
機３に対応する機能表示に制御装置３０によって切換さ
れて、該各操作手段２５，２６，…の該表示部２５ａ，
２６ａ，…へ表示される。この表示された機能内容に応
じて、これら各操作手段２５，２６，…を順次操作して
液肥散布作業を行う。[0006] When the manure spreading machine 3 is mounted on a tractor, the setting means 23 provided on the operating device 4 is operated to a setting position for setting the manure spreading machine 3 in the same manner as described above. The operation means 25, 26,
The display unit 25a, 26a,... Of the operating means 25, 26,.
26a,... In accordance with the displayed function contents, the operation means 25, 26,... Are sequentially operated to perform the liquid fertilizer spraying operation.
【０００７】[0007]
【発明の効果】装着した各作業機２，３，…によって、
操作装置４に設けた設定手段２３を操作して、装着した
該作業機２、又は３を設定すると、この設定により、該
操作装置４に設けた各操作手段２５，２６，…の各表示
部２５ａ，２６ａ…には、装着した該作業機２、又は３
に対応する機能表示に制御装置３０で切換えされて表示
されることにより、機能表示内容と実際に操作する作業
内容とが相違することがなくなり、作業者は安心して各
操作を行うことができる。According to each of the installed working machines 2, 3,...
When the setting means 23 provided on the operating device 4 is operated to set the mounted working machine 2 or 3, the display unit of each operating means 25, 26,. 25a, 26a,...
Is switched and displayed by the control device 30 on the function display corresponding to the function display, the function display content does not differ from the work content actually operated, and the operator can perform each operation with peace of mind.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】トラクタ−１の後部には、作業機
とし、例えば、野菜等に液肥料を散布する液肥散布作業
機２、及び粉肥料を散布する粉肥散布作業機３等のいず
れか一方を装着して、肥料の散布作業を行う構成であ
る。これら液肥散布作業機２と、粉肥散布作業機３との
両者を操作可能とすべく操作装置４にして、共用使用可
能にした構成である。この操作装置４を図示して説明す
る。尚、該液・粉肥散布作業機２，３以外の其の他に薬
剤を散布する薬剤散布作業機（図示せず）等も該トラク
タ−１に装着して薬剤散布作業等を行うことができる構
成である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the rear part of a tractor-1, a working machine such as a liquid manure spraying machine 2 for spraying liquid fertilizer on vegetables or the like and a powder manure spraying machine 3 for spraying powdered fertilizer is used. This is a configuration in which one of them is mounted to perform a fertilizer spraying operation. An operating device 4 is provided so that both the liquid manure spraying machine 2 and the powder manure spraying machine 3 can be operated, so that they can be commonly used. The operation device 4 will be illustrated and described. In addition, besides the liquid and powder fertilizer spraying machines 2, 3, a drug spraying machine (not shown) for spraying a medicine and the like can also be attached to the tractor 1 to perform a drug spraying operation. It is a configuration that can be done.
【０００９】前記トラクタ−１は、図３で示す如く走行
車体５の下側には、左右一対の前輪６、及び後輪７を回
転自在に軸支して設けた構成である。該走行車体５上側
には、エンジン８と、操縦者が操縦席９に搭乗して操作
するハンドル１０等を設けた構成である。前記トラクタ
−１の後部には、図３で示す如く作業機である粉肥料を
栽培中の野菜等へ散布する粉肥散布作業機３を装着した
状態を示すものである。又、この粉肥散布作業機３を取
り外して、液肥を栽培中の野菜に散布する液肥散布作業
機２を装着することができる構成である。As shown in FIG. 3, the tractor 1 has a structure in which a pair of left and right front wheels 6 and a rear wheel 7 are rotatably supported below the traveling vehicle body 5. On the upper side of the traveling vehicle body 5, an engine 8, a steering wheel 10 which is operated by a driver riding on a cockpit 9 and the like are provided. As shown in FIG. 3, the rear part of the tractor 1 is equipped with a powder manure spraying machine 3 for spraying a powdered fertilizer to vegetables and the like under cultivation. Also, the powder manure spraying machine 3 is detached, and the liquid manure spraying machine 2 for spraying the liquid manure to the growing vegetables can be mounted.
【００１０】前記作業機の粉肥散布作業機３は、図３で
示す如く走行車体５の上側で操縦席９の後側には、左右
両側に枠部材１１を設け、この枠部材１１間の上部に
は、粉肥粒を貯留する肥料タンク１２を設け、この肥料
タンク１２の下部には、繰出ロ−ル室１３を設け、この
繰出ロ−ル室１３内には、該貯留タンク１２内の肥料を
繰出す繰出ロ−ル１３ａを回転自在に軸支して設けた構
成である。As shown in FIG. 3, the dusting machine 3 is provided with frame members 11 on both the left and right sides above the traveling vehicle body 5 and behind the cockpit 9 as shown in FIG. An upper part is provided with a fertilizer tank 12 for storing powdered fertilizer granules, and a lower part of the fertilizer tank 12 is provided with a delivery roll chamber 13. The roll 13a for feeding the fertilizer is rotatably supported.
【００１１】前記枠部材１１の後側の左右両側には、支
持枠１４を設け、この支持枠１４の下端部には、主パイ
プ１５を左右方向に固着して設けると共に、この主パイ
プ１５の左右両側には、粉肥料を散布する散布孔１８を
下側部に多数設けた左・右ブ−ム１６，１７を前部へ回
動自在に設けた構成である。前記肥料タンク１２の下側
の後部側には、送風フアン羽根１９ａを回転自在に軸支
した送風フアン１９を設けた構成である。該送風フアン
１９の外周部と、主パイプ１５との間には、主送風パイ
プ２０を設け、該送風フアン１９から発生する起風を主
パイプ１５内へ送風する構成である。該送風フアン１９
の前側壁と、繰出ロ−ル室１３との間には、送風パイプ
２１を複数本設け、又、該繰出ロ−ル室１３と、該主パ
イプ１５との間には、肥料パイプ２１ａを設けた構成で
ある。A support frame 14 is provided on the left and right sides on the rear side of the frame member 11, and a main pipe 15 is fixedly provided in the lower end portion of the support frame 14 in the left and right direction. Left and right booms 16 and 17 having a large number of spray holes 18 for spraying powdered fertilizer on the lower side are provided on both left and right sides so as to be rotatable to the front. A blow fan 19 that rotatably supports a blow fan blade 19a is provided on the lower rear side of the fertilizer tank 12. A main blower pipe 20 is provided between an outer peripheral portion of the blower fan 19 and the main pipe 15, and a wind generated from the blower fan 19 is blown into the main pipe 15. The fan 19
A plurality of blower pipes 21 are provided between the front side wall and the supply roll chamber 13, and a fertilizer pipe 21a is provided between the supply roll chamber 13 and the main pipe 15. It is a configuration provided.
【００１２】前記繰出ロ−ル１３ａで繰出された粉肥料
は、送風フアン１９から発生する起風が送風パイプ２
１、及び肥料パイプ２１ａを経て主パイプ１５内へ送風
されることにより、この粉肥料は該主パイプ１５内ヘ送
入される。又、該送風フアン１９から発生する起風が主
送風パイプ２０を経て該主パイプ１５内へ送風されるこ
とにより、この主パイプ１５内へ送入された粉肥料は、
この主パイプ１５から左・右ブ−ム１６，１７の各散布
孔１８から噴出され、栽培中の野菜へ散布する構成であ
る。図３は該左・右ブ−ム１６，１７は折り畳み状態の
図示であるが、散布のときは左・右ブ−ムシリンダ１６
ａ，１７ａは、該主パイプ１５に略平行状態に回動さ
れ、保持されて肥料を散布する構成である。又、作業時
以外のときは折り畳まれて収納状態になる構成である。[0012] The powdered fertilizer fed by the feed roll 13a is supplied to the blowing pipe 2 by the blast generated from the blowing fan 19.
1, and by being blown into the main pipe 15 via the fertilizer pipe 21a, the powdered fertilizer is fed into the main pipe 15. In addition, the blast generated from the blower fan 19 is blown into the main pipe 15 via the main blower pipe 20, so that the powdered fertilizer sent into the main pipe 15 is
The main pipe 15 sprays out from the spray holes 18 of the left and right booms 16 and 17 and sprays the vegetables under cultivation. FIG. 3 shows the left and right boom cylinders 16 and 17 in a folded state.
Reference numerals a and 17a denote a configuration in which the fertilizer is sprayed while being rotated and held substantially parallel to the main pipe 15. Also, it is configured to be folded and stored when not in operation.
【００１３】前記液肥散布作業機２は、粉肥散布作業機
３と略同じ形態であり、このために図示は省略する。前
記操作装置４は、箱形状に形成して、ハンドル１０部、
又は操縦席９の横部等に装着した構成であり、この箱体
の横側板２２ａの外側面には、図１〜図３で示す如くト
ラクタ−１に装着して各種作業を行う作業機である。例
えば、液肥散布作業機２を選定して装着したか、又は粉
肥散布作業機３を選定して装着したかにより、装着した
これらいずれか一方の液肥散布作業機２、又は粉肥散布
作業機３を設定するロ−タリ−スイッチ方式の設定手段
２３を設けた構成である。この設定手段２３の近傍部に
は、設定するこれら液・粉肥散布作業機２，３を表示す
る表示部２４を設け、この表示部２４には、「液」、及
び「粉」を表示した構成であり、この表示の「液」位
置、又は「粉」位置へ該設定手段２３を操作すると、こ
れら液肥散布作業機２、又は粉肥散布作業機３のいずれ
か一方が設定できる構成である。尚、機種別（大きさ
別）等による設定位置を設けた構成とするもよい。The liquid manure spraying machine 2 has substantially the same form as the powder manure spraying machine 3, and is not shown. The operating device 4 is formed in a box shape, and a handle 10 part,
Alternatively, a work machine which is mounted on the tractor-1 as shown in FIGS. 1 to 3 and which performs various operations is provided on the outer surface of the lateral plate 22a of the box body. is there. For example, depending on whether the liquid manure spreading machine 2 is selected and mounted, or the powder manure spreading machine 3 is selected and mounted, either one of the mounted liquid manure spreading machine 2 or the powder manure spreading machine is mounted. 3 is provided with a setting means 23 of a rotary switch type for setting 3. In the vicinity of the setting means 23, there is provided a display unit 24 for displaying the liquid / powder fertilizer application machines 2 and 3 to be set, and the display unit 24 displays "liquid" and "powder". When the setting means 23 is operated to the “liquid” position or the “powder” position of this display, one of the liquid manure spraying machine 2 and the powder manure spraying machine 3 can be set. . It should be noted that a configuration may be provided in which a set position is provided according to a model (by size) or the like.
【００１４】前記操作装置４の箱体の表面板２２ｂの外
側面には、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の各操作手段２
５，２６，２７，２８等を設けると共に、ロ−タリ−ス
イッチ方式の操作手段２９を設けた構成である。これら
各操作手段２５，２６，２７，２８，２９の近傍部の表
示部２５ａ，２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａには、設
定手段２２を「液」位置へ操作して液肥散布作業機２を
設定したときは、操作装置４に内装した後逑する制御装
置３０により、図１−（イ）で示す如く表示に切換え制
御して表示する構成である。又、該設定手段２２を
「粉」位置へ操作して粉肥散布作業機３を設定したとき
には、該制御装置３０により、図１−（ロ）で示す如く
表示に切換え制御して表示する構成である。On the outer surface of the surface plate 22b of the box of the operating device 4, each operating means 2 of the ON-OFF switch type is provided.
5, 26, 27, 28, etc. are provided, and a rotary switch type operation means 29 is provided. On the display portions 25a, 26a, 27a, 28a, 29a near these operating means 25, 26, 27, 28, 29, the setting means 22 is operated to the "liquid" position to set the liquid fertilizer spraying machine 2. In this case, the display is switched to the display as shown in FIG. Further, when the setting means 22 is operated to the "powder" position to set the manure spreading work machine 3, the control device 30 switches the display to the display as shown in FIG. It is.
【００１５】図１−（イ）で示す如く前記液肥散布作業
機２を装着して、この液肥散布作業機２を設定したとき
には、制御装置３０により、操作手段２５，２６の表示
部２５ａ，２６ａには、左・右ブ−ム１６，１７を回動
操作する左・右ブ−ムシリンダ１６ａ，１７ａの始動を
表示するために、左ブ−ムと、右ブ−ムとが表示され
る。操作手段２７の表示部２７ａには、上下と表示され
る。操作手段２８の表示部２８ａには、散布ＯＮ・ＯＦ
Ｆと表示される。操作手段２９の表示部２９ａには、散
布する圧力を調節するために、散布圧力と表示される構
成であり、これらの表示に該制御装置３０により、切換
え制御される構成である。As shown in FIG. 1- (a), when the liquid manure spraying machine 2 is mounted and the liquid manure spraying machine 2 is set, the control device 30 controls the display units 25a and 26a of the operating means 25 and 26. The left and right booms are displayed to indicate the start of the left and right boom cylinders 16a and 17a for rotating the left and right booms 16 and 17. The upper and lower sides are displayed on the display unit 27a of the operation unit 27. The display section 28a of the operation means 28 has a scatter ON / OF
F is displayed. The display section 29a of the operating means 29 is configured to display the spraying pressure in order to adjust the spraying pressure, and the display is switched by the control device 30 on these displays.
【００１６】図１−（ロ）示す如く前記粉肥散布作業機
３を装着して、この粉肥散布作業機３を設定したときに
は、制御装置３０により、操作手段２５，２６の表示部
２５ａ，２６ａには、左ブ−ムと、右ブ−ムと表示され
る。操作手段２７の表示部２７ａには、繰出ロ−ル１３
ａを回転駆動する繰出モ−タ１３ｂを始動、及び停止操
作のために、繰り出しＯＮ・ＯＦＦと表示される。操作
手段２８の表示部２８ａには、主スイッチＯＮ・ＯＦＦ
と表示される。操作手段２９の表示部２９ａには、繰出
し量と表示される構成であり、これらの表示は該制御装
置３０により、切換え制御される構成である。As shown in FIG. 1- (b), when the powder manure spraying machine 3 is mounted and the powder manure spraying machine 3 is set, the control unit 30 controls the display units 25a and 25a of the operating means 25 and 26. 26a displays a left-handed boom and a right-handed boom. The dispensing roll 13 is displayed on the display 27a of the operating means 27.
In order to start and stop the delivery motor 13b for rotating the drive a, the delivery is displayed as ON / OFF. The main switch ON / OFF is displayed on the display unit 28a of the operation unit 28.
Is displayed. The dispensing amount is displayed on the display unit 29a of the operation means 29, and the display is switched and controlled by the control device 30.
【００１７】前記制御装置３０は、図２で示す如く設定
手段２３、及び各操作手段２５，２６，２７，２８，２
９等の操作が入力されるＣＰＵ３１を設けた構成であ
る。このＣＰＵ３１により、各表示部２５ａ，２６ａ，
２７ａ，２８ａ，２９ａの表示が切換え制御されると共
に、繰出ロ−ル１３ａを回転駆動する繰出モ−タ１３
ｂ，左・右ブレ−ム１６，１７を回動操作する左・右ブ
−ムシリンダ１６ａ，１７ａ、送風フアン１９を回転駆
動する送風モ−タ１９ｂ、液肥を移送する液肥移送圧力
装置を回転駆動する圧力モ−タ３２、及び液肥の移送量
を調節する圧力バルブ３３等を始動、及び停止制御する
構成である。As shown in FIG. 2, the control device 30 comprises a setting means 23 and operation means 25, 26, 27, 28, 2
9 is provided with a CPU 31 to which operations such as 9 are input. The display units 25a, 26a,
The display motors 27a, 28a and 29a are controlled to be switched, and the delivery motor 13 for rotating the delivery roll 13a is rotated.
b, the left and right boom cylinders 16a and 17a for rotating the left and right frames 16 and 17; the blower motor 19b for rotating the blower fan 19; and the liquid fertilizer transfer pressure device for transferring liquid fertilizer. The pressure motor 32 and the pressure valve 33 for controlling the transfer rate of liquid fertilizer are controlled to start and stop.
【００１８】前記トラクタ−１のクラッチペタル３４部
には、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のクラッチ用リミット
スイッチ３４ａを設け、該クラッチ３４の切で該クラッ
チ用リミットスイッチ３４ａがＯＮ状態になる構成であ
る。ＰＴＯチェンジレバ−３５部には、ＯＮ−ＯＦＦス
イッチ方式のＰＴＯ用リミットスイッチ３５ａを設け、
該ＰＴＯ用チェンジレバ−３５位置が中立（ニュ−トラ
ル）位置で該ＰＴＯ用リミットスイッチ３５ａがＯＮ状
態になる構成である。The clutch petal 34 of the tractor 1 is provided with an on-off switch type clutch limit switch 34a, and the clutch 34 is turned off to turn on the clutch limit switch 34a. The PTO change lever 35 is provided with an ON-OFF switch type PTO limit switch 35a,
When the change lever 35 for PTO is in the neutral position (neutral), the limit switch 35a for PTO is turned on.
【００１９】前記トラクタ−１には、各種作を行う各作
業機を装着したときには、この作業機を始動、及び停止
操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の制御スイッチ３６
を設けている。この作業機を操作する操作制御電源にお
いて、クラッチ用・及びＰＴＯ用のリミットスイッチ３
４ａ，３５ａがＯＮ状態のときには、電源が入状態にな
る構成である。又、作業中の操作部とは電源を分けると
共に、停止時の該操作部にのみ該各リミットスイッチ３
４ａ，３５ａのＯＮ状態と、このＯＮ状態のときに電源
入となる構成である。When a work machine for performing various operations is mounted on the tractor-1, an ON-OFF switch type control switch 36 for starting and stopping the work machine is provided.
Is provided. In an operation control power supply for operating this work machine, a limit switch 3 for a clutch and for a PTO is provided.
When 4a and 35a are in the ON state, the power is turned on. In addition, the power supply is separated from the operating unit during operation, and each of the limit switches 3 is provided only to the operating unit when the operation is stopped.
The configuration is such that the power is turned on in the ON state of 4a and 35a and in this ON state.
【００２０】前記作業機を装着状態のときのこの作業機
の操作制御電源の作用を、図４で示すフロ−チャ−トに
沿って作用を説明すると、該作業機の装着で作業が開始
され（Ｓ−１０１），（Ｓ−１０２）へ進み、（Ｓ−１
０２）〜（Ｓ−１０４）は図示の如く制御され、制御ス
イッチがＯＮか判定され（Ｓ−１０５）、ＹＥＳと判定
されると作動される（Ｓ−１０６）。ＮＯと判定される
と停止される（Ｓ−１０７）。The operation of the operation control power supply of the work machine when the work machine is mounted will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 4. The work is started by mounting the work machine. Proceed to (S-101), (S-102) and (S-1)
02) to (S-104) are controlled as shown, and it is determined whether or not the control switch is ON (S-105), and is activated when the determination is YES (S-106). If NO is determined, the operation is stopped (S-107).
【００２１】従来は、作業中に誤操作により、前記作業
機が作動することがあり、非常に危険であったが、これ
により、誤操作によっても、作動することがなくなり、
安全に作業を行うことができる。前記トラクタ−１の後
部の左右両側に装着したハロ−装置３７は、図５、及び
図６で示す如く折り畳み自在な構成であり、この折り畳
み自在の調節方式は、電動油圧モ−タ式と、ＰＴＯ駆動
油圧モ−タ式、及びトラクタ−外部油圧方式等があり、
これらの方式においては、該トラクタ−１の操作装置３
８と、該ハロ−装置３７の操作装置３９ａ、又はスイッ
チボックス３９ｂ、又は外部油圧バルブ３９ｃとは、図
７で示す如く接続させて作動させる構成であり、スロ−
プセンサ４０の検出は該操作装置３８へ入力する構成で
ある。Conventionally, the work machine may be operated due to an erroneous operation during the operation, which has been very dangerous.
You can work safely. The halo devices 37 mounted on the left and right sides of the rear portion of the tractor-1 are foldable as shown in FIGS. 5 and 6, and the foldable adjustment system is an electric hydraulic motor type. There are PTO drive hydraulic motor type and tractor external hydraulic type, etc.
In these systems, the operating device 3 of the tractor-1 is used.
8 and an operating device 39a, a switch box 39b, or an external hydraulic valve 39c of the halo device 37 are connected and operated as shown in FIG.
The detection of the pre-sensor 40 is configured to input to the operation device 38.
【００２２】又、前記ハロ−装置３７を折り畳み自在に
手動調節する方式は、図５，図６,及び図８で示す如く
挿入孔４１ａを複数個設けたダンパ４１には、回動自在
で切欠部４２ａを複数個設けたホルダ４２を重合させる
構成であり、この重合後に該切欠部４２ａと、該挿入孔
４１ａとには、ロックピン４３を挿入して、手動でこの
ハロ−装置３７を保持する構成であり、該ロックピン４
３の抜き差しにより、手動で折り畳み自在にした構成で
ある。開閉の途中位置であっても各位置へ容易にロック
可能な構成である。The method of manually adjusting the halo device 37 so as to be freely foldable is as follows. As shown in FIGS. 5, 6, and 8, a damper 41 having a plurality of insertion holes 41a is rotatably cut out. The holder 42 provided with a plurality of portions 42a is overlapped. After this overlap, a lock pin 43 is inserted into the cutout portion 42a and the insertion hole 41a, and the halo device 37 is manually held. The lock pin 4
3. It is configured to be manually foldable by inserting and removing 3. It is a structure that can be easily locked to each position even in the middle of opening and closing.
【００２３】前記ハロ−装置３７の折り畳みの自動制御
を、図９で示すフロ−チャ−トに沿って作用を説明する
と、作業が開始され（Ｓ−２０１），（Ｓ−２０２）へ
進み、（Ｓ−２０２）〜（Ｓ−２０５）は図示の如く制
御され、作業終了か判断され（Ｓ−２０６）、ＮＯと判
定されると（Ｓ−２０４）へ戻る。ＹＥＳと判定される
とＥＮＤとなる（Ｓ−２０７）。The operation of the automatic control of the folding of the halo device 37 will now be described with reference to the flowchart shown in FIG. 9. The operation is started (S-201) and proceeds to (S-202). (S-202) to (S-205) are controlled as shown, and it is determined whether the work is completed (S-206), and if the determination is NO, the process returns to (S-204). If YES is determined, END is set (S-207).
【００２４】これにより、前記トラクタ−１（本機）が
大きく傾斜したとき、又は前記ハロ−装置３７を折り畳
み中に本機の傾斜が変化したときに、このハロ−装置３
７を自動的に停止、又は容易に中断させることができ
る。前記トラクタ−１の操作装置３８、又は変速するＨ
速スイッチ４４と、ハロ−装置３７の操作装置３９ａ、
又はスイッチボックス３９ｂ、又は外部油圧バルブ３９
ｃとは、図１０で示す如く接続させて作用させる構成で
ある。このＨ速スイッチ４４の操作で高速度走行のとき
には、該ハロ−装置３７の折り畳み制御を規制する構成
である。Thus, when the tractor-1 (the machine) is greatly inclined, or when the inclination of the machine is changed while the halo device 37 is being folded, the halo device 3 is turned off.
7 can be automatically stopped or easily interrupted. The operating device 38 of the tractor-1 or the H for shifting
Speed switch 44, operating device 39a of halo device 37,
Or switch box 39b or external hydraulic valve 39
“c” is a configuration for connecting and acting as shown in FIG. When the vehicle is running at a high speed by operating the H-speed switch 44, the folding control of the halo device 37 is restricted.
【００２５】前記ハロ−装置３７の折り畳み（開閉）制
御を、図１１で示すフロ−チャ−トに沿って作用を説明
すると、作業開始され（Ｓ−３０１）、該ハロ−装置３
７の開閉作動が開始され（Ｓ−３０２）、主変速はＨ速
か、又はＭ速かを判定され（Ｓ−３０３）、ＹＥＳ（Ｈ
速）と判定されると該ハロ−装置３７の作動を不可とし
て該ハロ−装置３７は停止され（Ｓ−３０４），（Ｓ−
３０３）へ戻る。又、（Ｓ−３０３）でＮＯ（Ｍ速）と
判定されると該ハロ−装置３７の作動を可として作動が
継続される（Ｓ−３０５）。The operation of the folding (opening / closing) control of the halo device 37 will be described in accordance with the flowchart shown in FIG. 11 (S-301).
7 is started (S-302), and it is determined whether the main shift is H speed or M speed (S-303), and YES (H-H)
If the speed is determined to be (fast), the operation of the halo device 37 is disabled and the halo device 37 is stopped (S-304), and (S-304).
Return to 303). On the other hand, if NO (M speed) is determined in (S-303), the operation of the halo device 37 is enabled and the operation is continued (S-305).
【００２６】従来は路上走行時、及び作業時共に、高速
走行のときの前記ハロ−装置３７の開閉操作は、本機に
対しても、又、操縦者以外の人に対して危険であった
が、これにより、これらの問題点を解消することができ
た。前記トラクタ−１のＰＴＯ軸４５ａ回転部には、こ
のＰＴＯ軸４５ａの回転数を検出する回転センサ４５、
又はＰＴＯ用スイッチ（変速スイッチ）４６を設けた構
成である。該回転センサ４５、及びＰＴＯ用スイッッチ
（変速スイッチ）４６は、図１２で示す如くトラクタ−
１の操作装置３８、又はハロ−装置３７の操作装置３９
ａを介して外部油圧バルブ３９ｃ、及びスイッチボック
ス３９ｂを接続させて作動させる構成である。Conventionally, the opening / closing operation of the halo device 37 at the time of high-speed running both on the road and during work is dangerous to the machine and to anyone other than the operator. However, this has solved these problems. A rotation sensor 45 for detecting the number of rotations of the PTO shaft 45a is provided on a rotating portion of the PTO shaft 45a of the tractor-1.
Alternatively, a PTO switch (speed change switch) 46 is provided. The rotation sensor 45 and the PTO switch (shift switch) 46 are connected to a tractor as shown in FIG.
1 operating device 38 or operating device 39 of halo device 37
In this configuration, the external hydraulic valve 39c and the switch box 39b are connected to each other via a to operate.
【００２７】前記ハロ−装置３７の折り畳み（開閉）制
御は、図１３で示すフロ−チャ−トに沿って作用を説明
すると、作業が開始され（Ｓ−４０１）、該ハロ−装置
３７の開閉作動が開始され（Ｓ−４０２）、ＰＴＯ軸４
５ａの回転数が所定の低速回転以下か判定され（Ｓ−４
０３）、ＮＯと判定されると、該ハロ−装置３７の作動
が停止され（Ｓ−４０４），（Ｓ−４０３）へ戻る。Ｙ
ＥＳと判定されると該ハロ−装置３７の作動を可として
作動が継続される（Ｓ−４０５）。The operation of folding (opening / closing) control of the halo device 37 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 13 (S-401). The operation starts (S-402), and the PTO shaft 4
It is determined whether the rotation speed of the motor 5a is equal to or lower than a predetermined low speed rotation (S-4).
03), if NO is determined, the operation of the halo device 37 is stopped (S-404), and the process returns to (S-403). Y
When it is determined as ES, the operation of the halo device 37 is enabled and the operation is continued (S-405).
【００２８】折り畳み式の前記ハロ−装置３７では、爪
クラッチ３７ａ駆動で該ハロ−装置の略中央部で噛合す
る構成であり、該ハロ−装置３７を折り畳むと駆動が切
れ、又、開くと噛合する構成としていることにより、Ｐ
ＴＯ軸４５ａが高速回転中に、該ハロ−装置３７を開状
態にして爪クラッチ３７ａを噛合させると、爪クラッチ
３７ａが破損したり、又、作業者が危険であったが、こ
れにより、これらの問題点を解消することができた。The foldable halo device 37 is configured to engage at substantially the center of the halo device by driving the claw clutch 37a. With the configuration that
When the halo device 37 is opened and the pawl clutch 37a is engaged while the TO shaft 45a is rotating at a high speed, the pawl clutch 37a is damaged or the operator is in danger. Problem was solved.
【００２９】前記トラクタ−１の左右両側のハロ−装置
３７の上側には、図６で示す如く障害物等を検出する上
センサ４７，４７を設けると共に、横側には、横センサ
４８，４８を設けた構成である。図１４で示す如く各上
センサ４７、各横センサ４８、及びＰＴＯ用スイッチ
（変速スイッチ）４６は、該トラクタ−１用の操作装置
３８へ入力される構成であり、この操作装置３８には、
シフトスイッチ４９、外部油圧バルブ３９ｃ、ハロ−装
置３７用の操作装置３９ａ、スイッチボックス３９ｂ、
モニタ５０、アラ−ム５１等を接続させて作動させる構
成である。As shown in FIG. 6, upper sensors 47, 47 for detecting obstacles and the like are provided above the halo devices 37 on the left and right sides of the tractor 1, and lateral sensors 48, 48 are provided on the side. Is provided. As shown in FIG. 14, each upper sensor 47, each lateral sensor 48, and the PTO switch (speed change switch) 46 are configured to be input to the operating device 38 for the tractor 1.
Shift switch 49, external hydraulic valve 39c, operating device 39a for halo device 37, switch box 39b,
In this configuration, the monitor 50 and the alarm 51 are connected to operate.
【００３０】前記ハロ−装置３７の折り畳み（開閉）制
御中、各上センサ４７、及び各横センサ４８の検出によ
る制御は、図１５で示すフロ−チャ−トに沿って作用を
説明すると、作業が開始され（Ｓ−５０１）、該ハロ−
装置３７を開閉のときは、（Ｓ−５０２）へ進み、（Ｓ
−５０２）〜（Ｓ−５０５）は図示の如く制御され、該
ハロ−装置３７は通常の開作動が継続される（Ｓ−５０
６）。During the folding (opening / closing) control of the halo device 37, the control by the detection of each upper sensor 47 and each horizontal sensor 48 will be described according to the flowchart shown in FIG. Is started (S-501), and the halo-
If the device 37 is to be opened or closed, the process proceeds to (S-502) and proceeds to (S-502).
-502) to (S-505) are controlled as shown, and the normal opening operation of the halo device 37 is continued (S-50).
6).
【００３１】又、前記トラクタ−（本機）１が走行のと
きは、（Ｓ−５０７）へ進み、（Ｓ−５０７）〜（Ｓ−
５１３）は図示の如く制御され、走行速度をＭ速以下に
シフトダウンされる（Ｓ−５１７）。これにより、前記
ハロ−装置３７と障害物との距離に応じて、該ハロ−装
置３７の開閉制御と、トラクタ−１の走行速度制御とを
行うことが可能となり、障害物による破損を防止でき
る。When the tractor (machine) 1 is traveling, the process proceeds to (S-507), and (S-507) to (S-507).
513) is controlled as shown, and the traveling speed is shifted down to the M speed or lower (S-517). This makes it possible to control the opening and closing of the halo device 37 and the traveling speed of the tractor 1 in accordance with the distance between the halo device 37 and an obstacle, thereby preventing damage due to an obstacle. .
【図１】操作装置の拡大正面斜視図FIG. 1 is an enlarged front perspective view of an operating device.
【図２】ブロック図FIG. 2 is a block diagram.
【図３】トラクタ−に粉肥散布作業機装着時の側面図FIG. 3 is a side view of the tractor when the powder manure spraying machine is mounted.
【図４】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト図FIG. 4 is a flow chart showing another embodiment.
【図５】他の実施例を示す図で、ハロ−装置の折り畳み
状態時の拡大平面図FIG. 5 is an enlarged plan view showing a halo device in a folded state according to another embodiment.
【図６】他の実施例を示す図で、ハロ−装置の開状態時
の拡大正面図FIG. 6 is a view showing another embodiment, and is an enlarged front view of the halo device in an open state.
【図７】他の実施例を示す図で、ブロック図FIG. 7 is a block diagram showing another embodiment.
【図８】他の実施例を示す図で、ハロ−装置のホルダ部
の拡大平面図FIG. 8 is a view showing another embodiment, and is an enlarged plan view of a holder portion of the halo device.
【図９】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト図FIG. 9 is a view showing another embodiment, and is a flowchart.
【図１０】他の実施例を示す図で、ブロック図FIG. 10 is a block diagram showing another embodiment.
【図１１】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト図FIG. 11 is a diagram showing another embodiment, and is a flowchart.
【図１２】他の実施例を示す図で、ブロック図FIG. 12 is a block diagram showing another embodiment.
【図１３】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト図FIG. 13 is a flowchart showing another embodiment, and is a flowchart.
【図１４】他の実施例を示す図で、ブロック図FIG. 14 is a block diagram showing another embodiment.
【図１５】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト図FIG. 15 is a view showing another embodiment, and is a flowchart.
２ 液肥散布作業機 ３ 粉肥散布作業機 ４ 操作装置 ２３ 設定手段 ２５ 操作手段 ２６ 操作手段 ２５ａ 表示部 ２６ａ 表示部 ３０ 制御装置 2 liquid manure spraying machine 3 powder manure spraying machine 4 operating device 23 setting means 25 operating means 26 operating means 25a display unit 26a display unit 30 control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮内 康弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 桜原 清文 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B304 LA02 LA05 LB05 PA11 PB01 RB01 3J070 AA03 BA51 CB38 DA03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasuhiro Miyauchi 1 Eighth-Yachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Engineering department F term (reference) 2B304 LA02 LA05 LB05 PA11 PB01 RB01 3J070 AA03 BA51 CB38 DA03
Claims (1)
各作業機２，３，…と、該各作業機２，３，…の各部を
操作する各操作手段２５，２６，…及び該各操作手段２
５，２６，…部に各表示部２５ａ，２６ａ，…を有する
操作装置４とを設けた農業機械において、該農業機械に
選定して装着した該作業機２を設定する設定手段２３を
該操作装置４に設けると共に、該設定手段２３の操作で
設定した該作業機２の該各操作手段２５，２６，…に対
応する機能表示に切換えて該各表示部２５ａ，２６ａ，
…へ表示すべく制御する制御装置３０を設けたことを特
徴とする農業機械等の操作制御装置。1. Each of the working machines 2, 3,... Selected and mounted according to the type of agricultural work, each of the operating means 25, 26,. Means 2
In the agricultural machine provided with the operating device 4 having the display units 25a, 26a,... In the units 5, 26,..., The setting means 23 for setting the working machine 2 selectively mounted on the agricultural machine is operated by the operation. Provided on the device 4 and switched to a function display corresponding to each of the operating means 25, 26,... Of the working machine 2 set by the operation of the setting means 23.
An operation control device for an agricultural machine or the like, characterized in that a control device 30 for controlling the display is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11135765A JP2000316311A (en) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | Operation controller for farming machine or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11135765A JP2000316311A (en) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | Operation controller for farming machine or the like |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000316311A true JP2000316311A (en) | 2000-11-21 |
Family
ID=15159350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11135765A Pending JP2000316311A (en) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | Operation controller for farming machine or the like |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000316311A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021180642A (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | 株式会社クボタ | Chemical sprayer |
-
1999
- 1999-05-17 JP JP11135765A patent/JP2000316311A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021180642A (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | 株式会社クボタ | Chemical sprayer |
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