JP2021103969A - Transplanter - Google Patents
Transplanter Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021103969A JP2021103969A JP2019236877A JP2019236877A JP2021103969A JP 2021103969 A JP2021103969 A JP 2021103969A JP 2019236877 A JP2019236877 A JP 2019236877A JP 2019236877 A JP2019236877 A JP 2019236877A JP 2021103969 A JP2021103969 A JP 2021103969A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fertilizer
- fertilizer application
- electric blower
- discharge
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
本発明は、田植機などのような移植機に関する。 The present invention relates to a porting machine such as a rice transplanter.
動力を発生するエンジンと、エンジンにより発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置と、を有する移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 A porting machine having an engine that generates power and a fertilizer application device that performs fertilization work using the power generated by the engine is known (see, for example, Patent Document 1).
ところで、施肥作業の後には、ホッパー内の肥料を排出するため、排出経路が備えられている。 By the way, after the fertilizer application work, a discharge route is provided for discharging the fertilizer in the hopper.
しかしながら、上述された従来の移植機に関しては、肥料を散布するときの搬送風の風量が少ないため、肥料詰りが発生したり、ひとつの電動ブロアーの搬送風を繰出し側と排出側に切り替えていたため、構成が複雑であった。また、排出時も搬送風を切り替えて排出していたため、搬送風が効率良く排出経路に送られていないため、排出時間の増加や肥料詰りが懸念されている。 However, with respect to the above-mentioned conventional transplanting machine, since the air volume of the transport air when spraying fertilizer is small, fertilizer clogging occurs or the transport air of one electric blower is switched between the feeding side and the discharging side. , The configuration was complicated. In addition, since the transport air is switched and discharged at the time of discharge, the transport air is not efficiently sent to the discharge route, and there is a concern that the discharge time will increase and fertilizer will be clogged.
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、繰出しや排出時の肥料詰りを防止し作業効率が向上する移植機を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a transplanting machine which prevents fertilizer clogging at the time of feeding and discharging and improves work efficiency in consideration of the above-mentioned conventional problems.
第１の本発明は、動力を発生するエンジン（２０）と、
前記エンジン（２０）により発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置（７０）と、
前記施肥装置（７０）のホッパー（２４０）に貯留されている作業資材を圃場へ搬送するための電動ブロアー（２７０Ａ）を備え、
前記ホッパー（２４０）に貯留されている作業資材を排出する排出経路（ＨＫ）を設け
前記排出経路（ＨＫ）に、作業資材を排出する排出口（ＨＤ）と、電動ブロアー（２７０Ａ）とは別に、前記排出経路（ＨＫ）へ搬送風を発生させる電動ブロアー（２７０Ｂ）を備えたことを特徴とする移植機である。 第２の本発明は、前記電動ブロアー（２７０Ａ）は、施肥装置（７０）の前後方向に搬送風を発生させ、前記電動ブロア（２７０Ｂ）は、施肥装置（７０）の左右方向に搬送風を発生させると共に、前記排出経路（ＨＫ）と作業資材を圃場に搬送する経路とは別であることを特徴とする請求項１に記載の移植機である。
第３の本発明は、前記作業資材を圃場に搬送する経路に直結するように前記電動ブロアー（２７０Ａ）備え、前記排出経路（ＨＫ）に直結するように前記電動ブロアー（２７０Ｂ）を備えると共に、
前記排出経路（ＨＫ）は、前記作業資材を圃場に搬送する経路より上方に位置していることを特徴とする請求項１または２に記載の移植機である。 第４の本発明は、前記作業資材を圃場に搬送する経路に搬送するかまたは、前記排出経路（ＨＫ）へ搬送するかを切り替える切替弁（ＫＢ）を備え、前記切替弁（ＫＢ）を排出経路（ＨＫ）へ切り替えると前記ブロア(２７０Ｂ)は起動することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の移植機である。
The first invention comprises an engine (20) that generates power and
A fertilizer application device (70) that performs fertilizer application work using the power generated by the engine (20), and
The electric blower (270A) for transporting the work material stored in the hopper (240) of the fertilizer application device (70) to the field is provided.
A discharge path (HK) for discharging the work material stored in the hopper (240) is provided, and the discharge port (HD) for discharging the work material and the electric blower (270A) are separately provided in the discharge path (HK). The transplant machine is provided with an electric blower (270B) that generates a transport wind in the discharge path (HK). In the second aspect of the present invention, the electric blower (270A) generates a transport wind in the front-rear direction of the fertilizer application device (70), and the electric blower (270B) generates a transport wind in the left-right direction of the fertilizer application device (70). The transplanting machine according to
A third aspect of the present invention includes the electric blower (270A) so as to be directly connected to the path for transporting the work material to the field, and the electric blower (270B) so as to be directly connected to the discharge path (HK).
The transplant machine according to
第１の本明により、電動ブロアーを散布用と排出用とにそれぞれ設けることで、風量不足による肥料詰りを防止することができる。また、ホッパーに貯留された肥料排出を高速化することができる。 According to the first aspect, it is possible to prevent fertilizer clogging due to insufficient air volume by providing electric blowers for spraying and discharging, respectively. In addition, the discharge of fertilizer stored in the hopper can be accelerated.
第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、搬送経路を別々にすることで搬送経路が簡素化することができる。専用の搬送経路で且つ、簡素な構成であるため、搬送風が行き渡りやすい。 According to the second invention, in addition to the effect of the first invention, the transport path can be simplified by separating the transport paths. Since it is a dedicated transport path and has a simple structure, it is easy for the transport wind to spread.
第３の本発明により、第１または第２の本発明の効果に加えて、ブロアーが直結して搬送経路に設けられていることで、簡素な構成で肥料を搬送することができる。また、排出経路の方が上方に位置することで、排出された肥料を袋等で受け取りやすい姿勢を確保することができる。 According to the third invention, in addition to the effects of the first or second invention, the blower is directly connected and provided in the transport path, so that the fertilizer can be transported with a simple structure. Further, since the discharge route is located above, it is possible to secure a posture in which the discharged fertilizer can be easily received by a bag or the like.
第４の本発明により、第１から第３の何れか１項に記載の本発明の効果に加えて、切替弁が排出経路側にされたときに排出経路側のブロアーが起動することで、操作性が向上する。また、常時排出側のブロアーを動かさないため、省電力化に繋がる。 According to the fourth invention, in addition to the effect of the present invention described in any one of the first to third items, the blower on the discharge path side is activated when the switching valve is set on the discharge path side. Operability is improved. In addition, since the blower on the discharge side is not moved at all times, it leads to power saving.
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（Ａ）はじめに、図１から３を参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作について具体的に説明する。 (A) First, the configuration and operation of the rice transplanter according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 3.
ここに、図１は本発明における実施の形態の田植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の田植機の平面図であり、図３は本発明における実施の形態の動力伝達系および制御系のブロック図である。 Here, FIG. 1 is a left side view of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention. It is a block diagram of a power transmission system and a control system.
図１および２においては、８条植えの乗用型ポット苗用田植機が示されており、植付け装置（１００）は４個の植付けユニット（１１０）を有し、各々の植付けユニット（１１０）は左右一対の２個の植付け具（１１１）を有する。理解を容易にするために、車体左側のマーカー（８０）については、二つの状態が同時に示されている。 In FIGS. 1 and 2, a rice transplanter for riding pot seedlings with eight rows of plants is shown, and the planting device (100) has four planting units (110), and each planting unit (110) has four planting units (110). It has a pair of left and right planters (111). For ease of understanding, the marker (80) on the left side of the vehicle body shows two states at the same time.
本実施の形態の田植機は、本発明における移植機の一例である。 The rice transplanter of the present embodiment is an example of a transplanter in the present invention.
もちろん、田植機は、８条植えの乗用型ポット苗用田植機に限らず、たとえば、１０条植えの乗用型マット苗用田植機であってもよい。 Of course, the rice transplanter is not limited to the 8-row planting riding-type pot seedling rice transplanter, and may be, for example, a 10-row planting riding-type mat seedling rice transplanter.
最初に説明されるのは、本実施の形態の田植機の基本的な構成および動作である。したがって、第一モーター（２００）などについては、後に詳細に説明する。 First, the basic configuration and operation of the rice transplanter of the present embodiment will be explained. Therefore, the first motor (200) and the like will be described in detail later.
運転ユニット（５０）は、エンジンカバー（２１）の上方に設けられた座席（５２）を有する。 The driving unit (50) has a seat (52) provided above the engine cover (21).
座席（５２）の前方には、前輪（３１）を操作するための操舵ハンドル（５１）が設けられている。そして、エンジンカバー（２１）の左右両側には、水平なステップフロア（５３）が設けられている。さらに、操舵ハンドル（５１）の左右両側には、予備苗載台（１０１）が設けられている。 A steering handle (51) for operating the front wheels (31) is provided in front of the seat (52). Horizontal step floors (53) are provided on both the left and right sides of the engine cover (21). Further, spare seedling stands (101) are provided on both the left and right sides of the steering handle (51).
走行装置（３０）は、車体（１０）を走行させる装置である。 The traveling device (30) is a device for traveling the vehicle body (10).
整地装置（６０）は、整地ローター（６１）で圃場を整地する装置である。 The ground leveling device (60) is a device for leveling a field with a ground leveling rotor (61).
マーカー（８０）は、つぎの植付け作業の目安となるマークを圃場へ形成する、車体（１０）へ収納可能に取付けられたマーカーである。 The marker (80) is a marker that is storably attached to the vehicle body (10) to form a mark in the field that serves as a guide for the next planting operation.
植付け装置（１００）は、植付け装置昇降装置（９０）を介して車体（１０）の後側へ取付けられている。施肥装置（７０）の本体は、車体（１０）の上側へ取付けられている。 The planting device (100) is attached to the rear side of the vehicle body (10) via the planting device elevating device (90). The main body of the fertilizer application device (70) is attached to the upper side of the vehicle body (10).
メインフレーム（１１）へ取付けられたエンジン（２０）の回転動力は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）機構（４１）などを介してトランスミッション機構（４２）などへ伝達される。トランスミッション機構（４２）において変速された回転動力は、走行装置（３０）の前輪（３１）および後輪（３２）などにおいて利用される走行動力と、植付け装置（１００）の植付けユニット（１１０）などにおいて利用される外部取出動力と、に分離される。 The rotational power of the engine (20) attached to the main frame (11) is transmitted to the transmission mechanism (42) or the like via the HST (Hydr Static Transmission) mechanism (41) or the like. The rotational power shifted in the transmission mechanism (42) includes the traveling power used in the front wheels (31) and the rear wheels (32) of the traveling device (30), the planting unit (110) of the planting device (100), and the like. It is separated into the external extraction power used in.
走行動力の一部は左右の前輪ファイナルケースへ伝達されて左右一対の前輪（３１）を駆動し、走行動力の残りが左右の後輪ギヤケース（４３）へ伝達されて左右一対の後輪（３２）を駆動する。そして、後輪ギヤケース（４３）へ伝達された走行動力の一部は、整地装置（６０）および施肥装置（７０）へ伝達される。 Part of the running power is transmitted to the left and right front wheel final cases to drive the pair of left and right front wheels (31), and the rest of the running power is transmitted to the left and right rear wheel gear cases (43) to drive the pair of left and right rear wheels (32). ) Is driven. Then, a part of the traveling power transmitted to the rear wheel gear case (43) is transmitted to the ground leveling device (60) and the fertilizer application device (70).
（Ｂ）つぎに、図３から７を主として参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作についてより具体的に説明する。 (B) Next, the configuration and operation of the rice transplanter according to the present embodiment will be described more specifically with reference to FIGS. 3 to 7.
ここに、図４は本発明における実施の形態の田植機の施肥装置（７０）近傍の部分正面図であり、図５は本発明における実施の形態の田植機の第一モーター（２００）近傍の部分正面図であり、図６は本発明における実施の形態の田植機の第一モーター（２００）近傍の部分右側面図であり、図７は本発明における実施の形態の田植機の肥料繰出しロール部材（２３１）近傍の部分断面図である。 Here, FIG. 4 is a partial front view of the vicinity of the fertilizer application device (70) of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a partial front view of the vicinity of the first motor (200) of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention. It is a partial front view, FIG. 6 is a partial right side view near the first motor (200) of the rice transplanter of the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a fertilizer feeding roll of the rice transplanter of the embodiment of the present invention. It is a partial cross-sectional view in the vicinity of a member (231).
第一モーター（２００）は、動力を発生するエンジン（２０）により発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置（７０）へ動力を供給するモーターである。 The first motor (200) is a motor that supplies power to a fertilizer application device (70) that performs fertilizer application work by utilizing the power generated by the engine (20) that generates power.
施肥装置（７０）の施肥駆動軸部材（２３０）は、通常の施肥作業においてはエンジン（２０）により発生された動力により駆動されるが、肥料試し繰出し作業においては第一モーター（２００）により発生された動力により駆動される。施肥駆動軸部材（２３０）から各々の肥料繰出しロール部材（２３１）への動力伝達は、植付け作業を行う植付けユニット（１１０）を選択するための部分条クラッチのオンオフと連動してオンオフされる。 The fertilizer application drive shaft member (230) of the fertilizer application device (70) is driven by the power generated by the engine (20) in the normal fertilizer application operation, but is generated by the first motor (200) in the fertilizer trial delivery operation. It is driven by the power. The power transmission from the fertilizer application drive shaft member (230) to each fertilizer feeding roll member (231) is turned on and off in conjunction with the on / off of the partial strip clutch for selecting the planting unit (110) to perform the planting operation.
第一モーター（２００）は、肥料カプセルとも呼ばれる肥料ホッパー（２４０）の中に残っている肥料を施肥作業後に手動で排出するための肥料排出レバー（２５０）と干渉しないように肥料排出レバー（２５０）のレバー支点の下方に取付けられている。 The first motor (200) has a fertilizer discharge lever (250) so as not to interfere with a fertilizer discharge lever (250) for manually discharging the fertilizer remaining in the fertilizer hopper (240), which is also called a fertilizer capsule. ) Is installed below the lever fulcrum.
肥料の比重などは肥料の種類に依存するので、たとえば、肥料が有機肥料である場合において、肥料繰出しロール部材（２３１）の回転速度が小さすぎると、肥料が肥料繰出しロール部材（２３１）の凹部（２３１ａ）へ十分に充填されないことがある。したがって、施肥作業における現実の施肥量が設定された施肥量数値より過度に小さくならないように、肥料試し繰出し作業における第一モーター（２００）のモーター速度は、施肥作業における肥料繰出しロール部材（２３１）の回転速度などを考慮し、小さすぎないことが望ましい。 Since the specific gravity of fertilizer depends on the type of fertilizer, for example, when the fertilizer is an organic fertilizer and the rotation speed of the fertilizer feeding roll member (231) is too small, the fertilizer is recessed in the fertilizer feeding roll member (231). (231a) may not be sufficiently filled. Therefore, the motor speed of the first motor (200) in the fertilizer trial feeding operation is set to the fertilizer feeding roll member (231) in the fertilizer feeding work so that the actual fertilizer application amount in the fertilizer application work is not excessively smaller than the set fertilizer application amount value. It is desirable that it is not too small in consideration of the rotation speed of.
コントローラー（４００）は、施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において第一モーター（２００）を駆動させる。 The controller (400) drives the first motor (200) in the case of performing fertilizer trial delivery before the fertilizer application operation.
駆動ギヤ部（２２１）、従動ギヤ部（２２２）およびカウンターギヤ部（２２３）を介して伝達された第一モーター（２００）の動力は、施肥駆動軸部材（２３０）および肥料繰出しロール部材（２３１）と同軸で入力される。 The power of the first motor (200) transmitted via the drive gear portion (221), the driven gear portion (222) and the counter gear portion (223) is the fertilizer application drive shaft member (230) and the fertilizer delivery roll member (231). ) And coaxially.
図８および９に示されているように、肥料試し繰出し手動ハンドル（２６０）は、第一モーター（２００）が故障している場合において施肥駆動軸部材（２３０）の延長された六角軸部材（２３０ａ）へ取付けられる、カウンターギヤ部（２２３）と噛合する鍔部材（２６１）を有するハンドルである。 As shown in FIGS. 8 and 9, the fertilizer test feed manual handle (260) is an extended hexagonal shaft member (230) of the fertilizer drive shaft member (230) in the event of a failure of the first motor (200). A handle having a flange member (261) that meshes with a counter gear portion (223), which is attached to 230a).
ここに、図８および９は、本発明における実施の形態の田植機の肥料試し繰出し手動ハンドル（２６０）近傍の部分正面図（その一および二）である。 Here, FIGS. 8 and 9 are partial front views (No. 1 and 2) of the vicinity of the fertilizer trial feeding manual handle (260) of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention.
作業者が肥料試し繰出し手動ハンドル（２６０）により毎分６０回転の理想的な回転速度で施肥駆動軸部材（２３０）を正確に回転させることは必ずしも容易ではないが、たとえば、非接触式の近接センサーとして設けられた回転センサー（２２５）を利用することにより、第一モーター（２００）に理想的な回転速度で施肥駆動軸部材（２３０）を正確に回転させることは容易である。 It is not always easy for the operator to accurately rotate the fertilizer drive shaft member (230) at an ideal rotation speed of 60 revolutions per minute with the fertilizer trial delivery manual handle (260), but for example, non-contact proximity By using the rotation sensor (225) provided as a sensor, it is easy to accurately rotate the fertilizer application drive shaft member (230) at an ideal rotation speed for the first motor (200).
第一モーター（２００）と、駆動ギヤ部（２２１）、従動ギヤ部（２２２）およびカウンターギヤ部（２２３）と、ワンウェイクラッチ（２２４）と、回転センサー（２２５）と、は、めっきボルトのようなボルト部材（２５１ａ）および差込み部材（２５１ｂ）などを利用して取付けられる単一の第一モーターユニットとして、肥料排出レバー（２５０）を設けるための肥料排出レバーガイド（２５１）へ取外し可能に取付けられている。したがって、第一モーター（２００）が故障している場合において、このような第一モーターユニットはユニット取外しなどにより無効化され、肥料試し繰出し手動ハンドル（２６０）は施肥駆動軸部材（２３０）などへ容易に取付けられる。 The first motor (200), the drive gear part (221), the driven gear part (222), the counter gear part (223), the one-way clutch (224), and the rotation sensor (225) are like plated bolts. Removably attached to the fertilizer discharge lever guide (251) for providing the fertilizer discharge lever (250) as a single first motor unit that can be attached using the bolt member (251a) and the insertion member (251b). Has been done. Therefore, when the first motor (200) is out of order, such a first motor unit is invalidated by removing the unit or the like, and the fertilizer test feeding manual handle (260) is transferred to the fertilizer drive shaft member (230) or the like. Easy to install.
コントローラー（４００）は、施肥作業の開始時におけるエンジン動力アシストを行う場合においても第一モーター（２００）を駆動させる。 The controller (400) drives the first motor (200) even when the engine power assist is performed at the start of the fertilizer application work.
施肥作業の開始時においては、肥料ホッパー（２４０）における肥料圧縮などにともなう大きな最大駆動開始負荷が発生することがある。このため、第一モーター（２００）によるエンジン動力アシストが行われなければ、施肥駆動軸部材（２３０）がエンジン（２０）により発生された動力のみによりスムーズに駆動されないことがあり、大きな最大駆動開始負荷に対処するために、エンジン（２０）の側から第一モーター（２００）の側への動力伝達を抑制する比較的に大きなワンウェイクラッチ（２２４）がしばしば必要である。 At the start of fertilizer application work, a large maximum drive start load may be generated due to fertilizer compression in the fertilizer hopper (240). Therefore, unless the engine power assist by the first motor (200) is performed, the fertilizer application drive shaft member (230) may not be smoothly driven only by the power generated by the engine (20), and a large maximum drive start may occur. In order to handle the load, a relatively large one-way clutch (224) that suppresses power transmission from the engine (20) side to the first motor (200) side is often required.
本実施の形態においては、施肥作業の開始時における数秒間は、第一モーター（２００）によるエンジン動力アシストが行われるので、施肥駆動軸部材（２３０）はスムーズに駆動され、大きな最大駆動開始負荷に対処するためのワンウェイクラッチ（２２４）はもちろん不要である。このようなハイブリッド駆動はワンウェイクラッチ（２２４）の摩耗抑制、および動力伝達系の駆動部品サイズのコンパクト化によるコストダウンを実現するので、ユーザーアピール効果も期待される。 In the present embodiment, since the engine power assist by the first motor (200) is performed for several seconds at the start of the fertilizer application work, the fertilizer application drive shaft member (230) is smoothly driven and a large maximum drive start load is obtained. Of course, the one-way clutch (224) for dealing with the above is unnecessary. Such a hybrid drive realizes cost reduction by suppressing wear of the one-way clutch (224) and reducing the size of the drive component of the power transmission system, so that a user appeal effect is also expected.
エンジン（２０）の側から第一モーター（２００）の側への動力伝達を抑制するワンウェイクラッチ（２２４）のみならず、第一モーター（２００）の側からエンジン（２０）の側への動力伝達を抑制するワンウェイクラッチも利用されることが望ましい。 Not only the one-way clutch (224) that suppresses the power transmission from the engine (20) side to the first motor (200) side, but also the power transmission from the first motor (200) side to the engine (20) side. It is desirable that a one-way clutch that suppresses the problem is also used.
施肥装置（７０）は、４個の肥料繰出しユニット（７１）を有する。 The fertilizer application device (70) has four fertilizer feeding units (71).
４個の肥料繰出しユニット（７１）は、車体左右方向において並んで設けられている。 The four fertilizer feeding units (71) are provided side by side in the left-right direction of the vehicle body.
４個の肥料繰出しユニット（７１）の各々は、左右一対の２個の肥料ホッパー（２４０）、および施肥ホース出口（ＨＤ）から肥料を繰出すための左右一対の２個の肥料繰出しロール部材（２３１）を有する。 Each of the four fertilizer feeding units (71) has a pair of left and right fertilizer hoppers (240) and a pair of left and right fertilizer feeding roll members for feeding fertilizer from the fertilizer hose outlet (HD). It has 231).
施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において、コントローラー（４００）は、４個の肥料繰出しユニット（７１）の内、最も右の肥料繰出しユニット（７１）のみに肥料を繰出させるための設定を実行する。 When performing fertilizer trial feeding before fertilizer application work, the controller (400) sets the setting for feeding fertilizer only to the rightmost fertilizer feeding unit (71) out of the four fertilizer feeding units (71). Execute.
最も右の肥料繰出しユニット（７１）の近傍には、肥料試し繰出しのための肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が設けられている。 A fertilizer trial delivery switch (210) for fertilizer trial delivery is provided in the vicinity of the rightmost fertilizer delivery unit (71).
最も右の肥料繰出しユニット（７１）は、本発明における所定の肥料繰出しユニットの一例である。 The rightmost fertilizer feeding unit (71) is an example of a predetermined fertilizer feeding unit in the present invention.
なお、変形例の実施の形態においては、施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において、コントローラー（４００）は、４個の肥料繰出しユニット（７１）の内、最も左の肥料繰出しユニット（７１）のみに肥料を繰出させるための設定を実行してもよく、最も左の肥料繰出しユニット（７１）の近傍には、肥料試し繰出しのための肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が設けられていてもよい。 In the embodiment of the modified example, in the case of performing the fertilizer trial feeding before the fertilizer application work, the controller (400) is the leftmost fertilizer feeding unit (71) among the four fertilizer feeding units (71). ) May be executed, even if a fertilizer trial delivery switch (210) for fertilizer trial delivery is provided in the vicinity of the leftmost fertilizer delivery unit (71). good.
図１０に示されているように、肥料試し繰出しスイッチ（２１０）は、降車して肥料試し繰出しスイッチ（２１０）を操作する作業者の手の高さなどを考慮し、高い操作性および視認性を有するように肥料排出レバーガイド（２５１）の車体左右方向における外側面に設けられている。 As shown in FIG. 10, the fertilizer test feeding switch (210) has high operability and visibility in consideration of the height of the operator's hand for disembarking and operating the fertilizer trial feeding switch (210). The fertilizer discharge lever guide (251) is provided on the outer surface in the left-right direction of the vehicle body so as to have.
ここに、図１０は、本発明における実施の形態の田植機の肥料試し繰出しスイッチ（２１０）近傍の部分右側面図である。 Here, FIG. 10 is a partial right side view of the vicinity of the fertilizer test feeding switch (210) of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention.
肥料試し繰出しスイッチ（２１０）には、たとえば、肥料試し繰出し作業の実行時においてオンされ、肥料試し繰出し作業の非実行時においてオフされるパイロットランプ（２１１）が内蔵されている。 The fertilizer trial feeding switch (210) has a built-in pilot lamp (211) that is turned on when the fertilizer trial feeding operation is executed and turned off when the fertilizer trial feeding operation is not executed, for example.
最も右の肥料繰出しユニット（７１）のみに肥料を繰出させるために、第一モーター（２００）の負担が増大しないように、最も右の肥料繰出しユニット（７１）の２個の肥料繰出しロール部材（２３１）のみが回転させられてもよいし、８個の肥料繰出しロール部材（２３１）の全てが回転させられるが、最も右の肥料繰出しユニット（７１）の２個の施肥ホース出口シャッターのみが閉止されずに開放されてもよい。 Since the fertilizer is fed only to the rightmost fertilizer feeding unit (71), the two fertilizer feeding roll members of the rightmost fertilizer feeding unit (71) are used so as not to increase the load on the first motor (200). Only 231) may be rotated, or all eight fertilizer feeding roll members (231) may be rotated, but only the two fertilizer hose outlet shutters of the rightmost fertilizer feeding unit (71) are closed. It may be released without being released.
施肥ホース出口（ＨＤ）に装着された肥料受け袋により受けられた肥料の量は、作業者の目視により認識されてもよいし、重量センサーなどを利用して自動的に測定されてモニターパネル（４１０）などに表示されてもよい。最も右の肥料繰出しユニット（７１）のみに肥料を繰出させる場合においても、４個の肥料繰出しユニット（７１）の全てに肥料を繰出させる場合における肥料の量が肥料繰出しユニット総数との乗算により算出されて表示されることが望ましい。 The amount of fertilizer received by the fertilizer receiving bag attached to the fertilizer hose outlet (HD) may be visually recognized by the operator, or automatically measured using a weight sensor or the like on the monitor panel ( It may be displayed in 410) or the like. Even when fertilizer is fed only to the rightmost fertilizer feeding unit (71), the amount of fertilizer when all four fertilizer feeding units (71) are fed fertilizer is calculated by multiplying the total number of fertilizer feeding units. It is desirable that it is displayed.
肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が一回操作されると、コントローラー（４００）は肥料試し繰出しの肥料充填処理のために第一モーター（２００）を駆動させる。 Once the fertilizer test feed switch (210) is operated, the controller (400) drives the first motor (200) for the fertilizer filling process of the fertilizer test feed.
より具体的には、作業者がモニターパネル（４１０）などを利用することにより肥料試し繰出しモードの選択を行うと、最も右の植付けユニット（１１０）を選択するための部分条クラッチのみがオンされ、パイロットランプ（２１１）は０．９秒のオン期間および０．１秒のオフ期間を有する点滅周期でゆっくり点滅する。そして、降車した作業者が肥料試し繰出しスイッチ（２１０）を一回操作すると、パイロットランプ（２１１）は連続的にオンされ、肥料が肥料繰出しロール部材（２３１）の表面に設けられた多数の凹部（２３１ａ）へ確実に充填されて肥料繰出し精度が向上するように、肥料繰出しロール部材（２３１）が１回転された後、パイロットランプ（２１１）は第一モーター（２００）の駆動停止にともない毎分３回の点滅周期で再び点滅する。 More specifically, when the operator selects the fertilizer trial feeding mode by using the monitor panel (410) or the like, only the partial strip clutch for selecting the rightmost planting unit (110) is turned on. , The pilot lamp (211) blinks slowly with a blinking cycle having an on period of 0.9 seconds and an off period of 0.1 seconds. Then, when the worker who got off the vehicle operates the fertilizer test feeding switch (210) once, the pilot lamp (211) is continuously turned on, and the fertilizer is provided in a large number of recesses provided on the surface of the fertilizer feeding roll member (231). After the fertilizer feeding roll member (231) has been rotated once so that the fertilizer (231a) is reliably filled and the fertilizer feeding accuracy is improved, the pilot lamp (211) is turned on every time the drive of the first motor (200) is stopped. It blinks again in a blinking cycle of 3 minutes.
作業者は、施肥ホース出口（ＨＤ）に装着された肥料受け袋により受けられた少しの肥料を、たとえば、肥料ホッパー（２４０）へ戻す。 The operator returns a small amount of fertilizer received by the fertilizer receiving bag attached to the fertilizer hose outlet (HD) to, for example, the fertilizer hopper (240).
肥料試し繰出しスイッチ（２１０）がさらに一回操作されると、コントローラー（４００）は肥料試し繰出しのために第一モーター（２００）を駆動させる。 When the fertilizer test feed switch (210) is operated once more, the controller (400) drives the first motor (200) for the fertilizer test feed.
より具体的には、作業者が肥料試し繰出しスイッチ（２１０）をさらに一回操作すると、パイロットランプ（２１１）は連続的にオンされ、肥料繰出しロール部材（２３１）があらかじめ定められた回転速度で１０回転された後、パイロットランプ（２１１）は第一モーター（２００）の駆動停止にともないオフされる。 More specifically, when the operator operates the fertilizer test feeding switch (210) once more, the pilot lamp (211) is continuously turned on, and the fertilizer feeding roll member (231) is rotated at a predetermined rotation speed. After 10 rotations, the pilot lamp (211) is turned off when the drive of the first motor (200) is stopped.
肥料試し繰出しのための第一モーター（２００）の駆動後に、コントローラー（４００）は、全ての肥料繰出しユニット（７１）に肥料を繰出させるための設定を実行する。 After driving the first motor (200) for fertilizer trial delivery, the controller (400) performs a setting for all fertilizer delivery units (71) to deliver fertilizer.
なお、変形例の実施の形態においては、肥料試し繰出しのための第一モーター（２００）の駆動後に、コントローラー（４００）は、肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が操作される前の肥料繰出しユニット（７１）に肥料を繰出させるための設定を復元してもよい。 In the embodiment of the modified example, after driving the first motor (200) for fertilizer trial feeding, the controller (400) is the fertilizer feeding unit (210) before the fertilizer trial feeding switch (210) is operated. The setting for feeding fertilizer to 71) may be restored.
肥料試し繰出しモードが終了された後、後述される施肥量調節が必要ならば行われ、肥料試し繰出しモードの選択がさらに行われる。 After the fertilizer trial feeding mode is completed, the fertilizer application amount adjustment described later is performed if necessary, and the fertilizer trial feeding mode is further selected.
誤動作および事故の発生を抑制するために、肥料試し繰出し命令は、つぎの第一から第七の条件が満足される場合において実行される。 In order to suppress the occurrence of malfunctions and accidents, the fertilizer trial delivery order is executed when the following first to seventh conditions are satisfied.
第一の条件は、ＨＳＴ主変速レバーの手動レバー操作を無効化するための条件である。つまり、ＨＳＴ機構（４１）においては、ＨＳＴトラニオン軸の回転角度はゼロであるように設定され、ＨＳＴ斜板の状態はニュートラル状態に固定される。したがって、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、車体（１０）は走行させられない。 The first condition is a condition for invalidating the manual lever operation of the HST main speed change lever. That is, in the HST mechanism (41), the rotation angle of the HST trunnion shaft is set to zero, and the state of the HST swash plate is fixed to the neutral state. Therefore, when the fertilizer test feeding command is executed, the vehicle body (10) cannot be run.
第二の条件は、植付け装置（１００）の動作を禁止するための条件である。つまり、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、最も右の植付けユニット（１１０）においてのみならず、残りの植付けユニット（１１０）においても、植付け具（１１１）は駆動されない。 The second condition is a condition for prohibiting the operation of the planting device (100). That is, when the fertilizer trial delivery command is executed, the planting tool (111) is not driven not only in the rightmost planting unit (110) but also in the remaining planting units (110).
第三の条件は、部分条クラッチの手動オンオフ操作を無効化するための条件である。つまり、電動モーターによるワイヤ牽引などを利用することにより、肥料繰出しロール部材（２３１）への動力伝達は部分条クラッチのオンオフと連動してオンオフされるので、部分条クラッチの手動オンオフ操作にかかわらず、最も右の植付けユニット（１１０）を選択するための部分条クラッチは自動的にオンされ、残りの植付けユニット（１１０）を選択するための部分条クラッチは自動的にオフされる。 The third condition is a condition for invalidating the manual on / off operation of the partial strip clutch. In other words, by using wire traction by an electric motor, the power transmission to the fertilizer feeding roll member (231) is turned on and off in conjunction with the on / off of the partial strip clutch, so regardless of the manual on / off operation of the partial strip clutch. , The partial strip clutch for selecting the rightmost planting unit (110) is automatically turned on and the partial strip clutch for selecting the remaining planting unit (110) is automatically disengaged.
第四の条件は、植付け装置昇降装置（９０）の動作を禁止するための条件である。つまり、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、植付け装置昇降装置（９０）は上昇させられず下降もさせられない。 The fourth condition is a condition for prohibiting the operation of the planting device elevating device (90). That is, when the fertilizer test feeding command is executed, the planting device elevating device (90) cannot be raised or lowered.
第五の条件は、停車ペダルのペダル位置がロック位置であることを保証するための条件である。つまり、肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が操作されても、停車ペダル位置検出スイッチなどにより検出された停車ペダルのペダル位置がロック位置でなければ、ブザー鳴動などが行われ、肥料試し繰出し命令は実行されない。 The fifth condition is a condition for guaranteeing that the pedal position of the stopped pedal is the locked position. That is, even if the fertilizer test feed switch (210) is operated, if the pedal position of the stop pedal detected by the stop pedal position detection switch or the like is not the lock position, the buzzer sounds or the like, and the fertilizer test feed command is executed. Not done.
第六の条件は、電動ブロアー（２７０Ａ）の動作を保証するための条件である。つまり、肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が操作されても、電動ブロアー（２７０Ａ）が送風していなければ、肥料試し繰出し命令は実行されない。 The sixth condition is a condition for guaranteeing the operation of the electric blower (270A). That is, even if the fertilizer test feeding switch (210) is operated, the fertilizer trial feeding command is not executed unless the electric blower (270A) is blowing air.
第七の条件は、エンジン（２０）の動作を保証するための条件である。つまり、肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が操作されても、エンジン（２０）が動力を発生していなければ、肥料試し繰出し命令は実行されない。 The seventh condition is a condition for guaranteeing the operation of the engine (20). That is, even if the fertilizer test feeding switch (210) is operated, the fertilizer trial feeding command is not executed unless the engine (20) is generating power.
たとえば、第七の条件は必須条件ではなく、肥料試し繰出し命令は第一から第七の条件の一部が満足される場合において実行されてもよい。 For example, the seventh condition is not a mandatory condition, and the fertilizer trial delivery order may be executed when some of the first to seventh conditions are satisfied.
施肥作業を行う肥料繰出しユニット（７１）を選択するための施肥クラッチが設けられている構成においては、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、施肥クラッチオンオフ手動ハンドルなどを利用することにより、少なくとも最も右の肥料繰出しユニット（７１）の施肥クラッチはオンされていなければならない。 In a configuration provided with a fertilizer clutch for selecting a fertilizer feeding unit (71) to perform fertilizer application work, at least most by using a fertilizer clutch on / off manual handle or the like when a fertilizer trial delivery command is executed. The fertilizer application clutch of the right fertilizer feeding unit (71) must be turned on.
（Ｃ）つぎに、図１１から１３を主として参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。 (C) Next, the configuration and operation of the rice transplanter according to the present embodiment will be described more specifically with reference to FIGS. 11 to 13.
ここに、図１１は本発明における実施の形態の田植機の第二モーター（３００）近傍の部分正面図であり、図１２は本発明における実施の形態の田植機の第二モーター（３００）近傍の部分左側面図であり、図１３は本発明における実施の形態の田植機のモニターパネル（４１０）近傍の部分平面図である。 Here, FIG. 11 is a partial front view of the vicinity of the second motor (300) of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a partial front view of the vicinity of the second motor (300) of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention. FIG. 13 is a partial plan view of the vicinity of the monitor panel (410) of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention.
施肥装置（７０）の施肥駆動軸部材（２３０）は、上述されたように、通常の施肥作業においてはエンジン（２０）により発生された動力により駆動される。 As described above, the fertilizer application drive shaft member (230) of the fertilizer application device (70) is driven by the power generated by the engine (20) in the normal fertilizer application operation.
エンジン（２０）により発生された動力は、施肥量調節機構（７２）の施肥量調節ボールねじ（７２ａ）へ取付けられた施肥量調節揺動アーム支点（３５０ａ）の周りにクランクアームとしての施肥量調節揺動アーム（３５０）を揺動させることにより、直線往復運動を発生させ、直線往復運動はワンウェイクラッチ（３５１）を介して間欠的な回転運動へ変換される。したがって、施肥駆動軸部材（２３０）は、このような間欠的な回転運動により間欠的に駆動される。 The power generated by the engine (20) is the amount of fertilizer applied as a crank arm around the fertilizer application amount adjustment swing arm fulcrum (350a) attached to the fertilizer application amount adjustment ball screw (72a) of the fertilizer application amount adjustment mechanism (72). By swinging the adjusting swing arm (350), a linear reciprocating motion is generated, and the linear reciprocating motion is converted into an intermittent rotary motion via the one-way clutch (351). Therefore, the fertilizer application drive shaft member (230) is intermittently driven by such an intermittent rotational movement.
運転ユニット（５０）には、施肥量調節機構（７２）を利用して行われる施肥量調節のための施肥量調節スイッチ装置（３１０）が設けられている。 The operation unit (50) is provided with a fertilizer application amount adjustment switch device (310) for adjusting the fertilizer application amount, which is performed by using the fertilizer application amount adjustment mechanism (72).
たとえば、モニターパネル（４１０）の液晶表示部においてキログラム単位で表示される、４個の肥料繰出しユニット（７１）の全てに肥料を繰出させる場合における施肥量数値は、いわゆるジョグダイアルとして設けられた施肥量調節スイッチ装置（３１０）の施肥量調節ダイアル（３１１）により設定される。 For example, the amount of fertilizer applied when fertilizer is delivered to all four fertilizer feeding units (71) displayed in kilograms on the liquid crystal display of the monitor panel (410) is the amount of fertilizer applied as a so-called jog dial. It is set by the fertilizer application amount adjustment dial (311) of the adjustment switch device (310).
施肥量調節スイッチ装置（３１０）が操作されると、コントローラー（４００）は施肥量調節のための第二モーター（３００）を駆動させる。 When the fertilizer application rate adjustment switch device (310) is operated, the controller (400) drives a second motor (300) for fertilizer application rate adjustment.
第二モーター（３００）が駆動し、施肥量調節ボールねじ（７２ａ）が駆動ギヤ部（３２１）、従動ギヤ部（３２２）およびカウンターギヤ部（３２３）を介して供給される動力により回転され車体前後方向においてスライドし、施肥量調節ボールねじ（７２ａ）へ取付けられた施肥量調節揺動アーム支点（３５０ａ）の位置がポテンショメーター（３２４）を利用して調節される。このため、作業者が降車しなくても、施肥量調節揺動アーム（３５０）の揺動量は第二モーター（３００）の駆動による施肥量調節揺動アーム支点（３５０ａ）の位置調節で調節されるので、施肥量調節は自動的に行われる。 The second motor (300) is driven, and the fertilizer application amount adjusting ball screw (72a) is rotated by the power supplied via the drive gear portion (321), the driven gear portion (322), and the counter gear portion (323) to rotate the vehicle body. The position of the fertilizer application amount adjustment swing arm fulcrum (350a) attached to the fertilizer application amount adjustment ball screw (72a) by sliding in the front-rear direction is adjusted by using the potentiometer (324). Therefore, even if the operator does not get off, the swing amount of the fertilizer application amount adjustment swing arm (350) is adjusted by adjusting the position of the fertilizer application amount adjustment swing arm fulcrum (350a) by driving the second motor (300). Therefore, the amount of fertilizer applied is automatically adjusted.
第二モーター（３００）のモーター速度はカウンターギヤ部（３２３）を利用して増大され、１０から８０キログラムの施肥量調節を実現するための施肥量調節揺動アーム支点（３５０ａ）の位置調節はおよそ３０秒以内に完了する。 The motor speed of the second motor (300) is increased by using the counter gear portion (323), and the position adjustment of the fertilizer application amount adjustment swing arm fulcrum (350a) for realizing the fertilizer application amount adjustment of 10 to 80 kg is performed. Complete within approximately 30 seconds.
車体（１０）が走行していても、作業者による施肥量調節スイッチ装置（３１０）の手動操作、またはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用する自動設定に基づいて第二モーター（３００）を駆動させることにより、施肥量調節は容易に行われる。 Even if the vehicle body (10) is running, the second motor (300) is driven based on the manual operation of the fertilizer application amount adjustment switch device (310) by the operator or the automatic setting using GPS (Global Positioning System) or the like. By allowing the fertilizer to be applied, the amount of fertilizer applied can be easily adjusted.
たとえば、枕地においては、施肥量が大きすぎると苗倒伏が発生しやすいので、施肥量は小さいことが望ましい。 For example, in a headland, if the amount of fertilizer applied is too large, seedling lodging is likely to occur, so it is desirable that the amount of fertilizer applied is small.
そして、過去の収穫量と位置とが組み合わされた履歴データに応じて、過去の収穫量がより少ない位置における施肥量がより多くなるように、施肥量調節が自動的に行われる。第二モーター（３００）の性能などを考慮し、負荷に応じたモーター速度で第二モーター（３００）を駆動させ、施肥量調節が間に合わなくならないように、施肥量調節が行われているときの車速は大きくなりすぎないように調節されることが望ましい。 Then, the fertilizer application amount is automatically adjusted so that the fertilizer application amount at the position where the past yield amount is smaller is increased according to the historical data in which the past yield amount and the position are combined. When the fertilizer application amount is adjusted so that the second motor (300) is driven at the motor speed according to the load in consideration of the performance of the second motor (300) and the fertilizer application amount is not adjusted in time. It is desirable to adjust the vehicle speed so that it does not become too high.
モニターパネル（４１０）には、ＧＰＳのアンテナ感度、および施肥量調節の実行状態に関する情報などが表示されてもよい。いわゆる本機モニターではないタブレット端末装置が作業者の手元にない場合において、施肥作業などが終了された後、本機側に記録されたデータはタブレット端末装置に転送されることが望ましい。 The monitor panel (410) may display information regarding the GPS antenna sensitivity and the execution state of the fertilizer application amount adjustment. When the tablet terminal device that is not the so-called monitor of this machine is not in the hands of the operator, it is desirable that the data recorded on the machine side be transferred to the tablet terminal device after the fertilization work or the like is completed.
図１４および１５に示されているように、一端がポテンショメーター検出回転支点（３３１）へ取付けられた検出アーム（３３２）には、施肥量調節ボールねじ（７２ａ）へ取付けられた検出ピン（３３２ｂ）がスライド可能に嵌込まれている検出ピンスライド孔（３３２ａ）が形成されている。 As shown in FIGS. 14 and 15, the detection arm (332) having one end attached to the potentiometer detection rotation fulcrum (331) has a detection pin (332b) attached to the fertilizer application amount adjusting ball screw (72a). A detection pin slide hole (332a) is formed in which the screw is slidably fitted.
ここに、図１４は本発明における実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート（３４１）近傍の部分左側面図であり、図１５は本発明における実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート（３４１）近傍の部分平面図である。 Here, FIG. 14 is a left side view of a portion near the rice transplanter fertilizer application amount display label plate (341) of the embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a fertilizer application amount display label of the rice transplanter of the embodiment of the present invention. It is a partial plan view in the vicinity of a plate (341).
検出ピン（３３２ｂ）の初期位置をキログラム単位で表現された施肥量表示ラベルプレート（３４１）の目盛りと整合させるために、施肥量表示ラベルプレート（３４１）の位置は工場出荷時において調節される。 In order to match the initial position of the detection pin (332b) with the scale of the fertilizer application amount display label plate (341) expressed in kilograms, the position of the fertilizer application amount display label plate (341) is adjusted at the time of shipment from the factory.
施肥量表示ラベル（３４０）が貼られている施肥量表示ラベルプレート（３４１）の取付けは、２個の施肥量表示ラベルプレート取付け長孔（３４１ａ）へそれぞれ差込まれる２個の施肥量表示ラベルプレート取付け螺子（３４１ｂ）を利用して行われている。したがって、このような施肥量表示ラベルプレート（３４１）の位置は、施肥量表示ラベル（３４０）のガイド取外しなく、容易に調節される。 The fertilizer application amount display label plate (341) to which the fertilizer application amount display label (340) is attached is attached to the two fertilizer application amount display labels that are inserted into the two fertilizer application amount display label plate mounting elongated holes (341a). This is done using a plate mounting screw (341b). Therefore, the position of such a fertilizer application amount display label plate (341) can be easily adjusted without removing the guide of the fertilizer application amount display label (340).
第二モーター（３００）は、上述されたように、運転ユニット（５０）に設けられた施肥量調節スイッチ装置（３１０）を利用することにより駆動可能であるのみならず、第二モーター（３００）近傍に設けられた施肥量調節器（３６０）を利用することにより駆動可能である。機種仕様に応じて、施肥量調節スイッチ装置（３１０）および施肥量調節器（３６０）の両方が設けられていてもよいし、施肥量調節スイッチ装置（３１０）および施肥量調節器（３６０）の一方のみが設けられていてもよい。 As described above, the second motor (300) can be driven not only by using the fertilizer application amount adjustment switch device (310) provided in the operation unit (50), but also the second motor (300). It can be driven by using a fertilizer application amount controller (360) provided in the vicinity. Depending on the model specifications, both the fertilizer application amount adjustment switch device (310) and the fertilizer application amount adjuster (360) may be provided, or the fertilizer application amount adjustment switch device (310) and the fertilizer application amount adjuster (360) may be provided. Only one may be provided.
そして、肥料ホッパー（２４０）の間のスペースを利用してコンパクトに配置された第二モーター（３００）は、第二モーターユニットとして取外し可能に取付けられている。したがって、第二モーター（３００）が故障している場合において、このような第二モーターユニットはユニット取外しなどにより無効化され、肥料試し繰出し手動ハンドル（２６０）のような施肥量調節手動ハンドルが施肥量調節ボールねじ（７２ａ）などへ容易に取付けられる。手動ハンドル位置ずれを防止するためのいわゆる位置決めプレートは施肥量表示ラベル（３４０）の採用により不要になるので、このような位置決めプレートとの干渉が発生せず、緊急時における手動ハンドル操作にともなう作業者の負担が抑制される。 The second motor (300), which is compactly arranged by utilizing the space between the fertilizer hoppers (240), is detachably attached as the second motor unit. Therefore, when the second motor (300) is out of order, such a second motor unit is invalidated by removing the unit or the like, and a fertilizer application amount adjusting manual handle such as the fertilizer trial feeding manual handle (260) is applied. It can be easily attached to an amount adjusting ball screw (72a) or the like. Since the so-called positioning plate for preventing the manual handle misalignment is not required by adopting the fertilizer application amount display label (340), such interference with the positioning plate does not occur, and the work associated with the manual handle operation in an emergency The burden on the person is suppressed.
運転ユニット（５０）のモニターパネル（４１０）近傍に設けられた施肥量調節スイッチ装置（３１０）は、施肥量調節ダイアル（３１１）のみならず、施肥量アップ調節ボタン（３１２）および施肥量ダウン調節ボタン（３１３）も有する。 The fertilizer application amount adjustment switch device (310) provided near the monitor panel (410) of the operation unit (50) is provided not only with the fertilizer application amount adjustment dial (311) but also with the fertilizer application amount up adjustment button (312) and the fertilizer application amount down adjustment. It also has a button (313).
施肥量アップ調節ボタン（３１２）および施肥量ダウン調節ボタン（３１３）の機能は第二モーター（３００）近傍に設けられた施肥量調節器（３６０）の機能に類似しているが、作業者は降車しないでこれらのボタンを操作することができる。 The functions of the fertilizer application rate up adjustment button (312) and the fertilizer application rate down adjustment button (313) are similar to those of the fertilizer application rate controller (360) provided near the second motor (300), but the operator You can operate these buttons without getting off.
施肥量調節ダイアル（３１１）のダイアル位置が連続調節位置に設定されている場合において、施肥量は、施肥量アップ調節ボタン（３１２）が押下げられると連続的に増大させられ、施肥量ダウン調節ボタン（３１３）が押下げられると連続的に減少させられる。 When the dial position of the fertilizer application amount adjustment dial (311) is set to the continuous adjustment position, the fertilizer application amount is continuously increased when the fertilizer application amount up adjustment button (312) is pressed, and the fertilizer application amount down adjustment is performed. When the button (313) is pressed down, it is continuously reduced.
施肥量アップ調節ボタン（３１２）または施肥量ダウン調節ボタン（３１３）が継続的に押下げられているとき、施肥量数値がモニターパネル（４１０）の液晶表示部において表示され、いわゆる苗レール警報音のような断続音による警報音を利用することにより、ブザーの鳴動が行われる。 When the fertilizer application amount up adjustment button (312) or the fertilizer application amount down adjustment button (313) is continuously pressed down, the fertilizer application amount value is displayed on the liquid crystal display of the monitor panel (410), and the so-called seedling rail alarm sound. The buzzer sounds by using the alarm sound by the intermittent sound such as.
検出ピン（３３２ｂ）の位置と施肥量表示ラベルプレート（３４１）の上極限値または下極限値の目盛り位置との間の極限値距離がおよそ８ミリメートルを下回ったとき、より短い周期の断続音による警報音を利用することにより、ブザーの鳴動が行われる。 When the limit distance between the position of the detection pin (332b) and the scale position of the upper limit value or the lower limit value of the fertilizer application amount display label plate (341) is less than about 8 mm, an intermittent sound with a shorter cycle is caused. The buzzer sounds by using the alarm sound.
施肥量アップ調節ボタン（３１２）または施肥量ダウン調節ボタン（３１３）が継続的に押下げられてもブザーの鳴動は行われず、このような極限値距離がおよそ８ミリメートルを下回ったとき、ブザーの鳴動が断続音による警報音を利用して初めて行われてもよい。 The buzzer does not sound even if the fertilizer application rate up adjustment button (312) or the fertilizer application rate down adjustment button (313) is continuously pressed, and when such an extreme distance falls below about 8 mm, the buzzer sounds. The ringing may be performed only by using the alarm sound by the intermittent sound.
極限値距離がゼロになると、ブザーの鳴動が連続音による警報音を利用して行われるが、施肥量アップ調節ボタン（３１２）または施肥量ダウン調節ボタン（３１３）が検出ピン（３３２ｂ）の折返し移動のために押下げられると、ブザーの鳴動が断続音による警報音を利用して再び行われる。 When the limit distance becomes zero, the buzzer sounds using a continuous alarm sound, but the fertilizer application amount up adjustment button (312) or fertilizer application amount down adjustment button (313) folds back the detection pin (332b). When pushed down for movement, the buzzer sounds again using the intermittent alarm.
施肥量表示ラベルプレート（３４１）の目盛りは、施肥量調節ボールねじ（７２ａ）の下方に設けられているポテンショメーター検出回転支点（３３１）を基準としたポテンショメーター検出角度としてのポテンショメーター（３２４）の開度と比例関係を有する、等間隔ピッチ目盛りではない。 The scale of the fertilizer application amount display label plate (341) is the opening degree of the potentiometer (324) as a potentiometer detection angle based on the potentiometer detection rotation fulcrum (331) provided below the fertilizer application amount adjustment ball screw (72a). It is not an evenly spaced pitch scale that has a proportional relationship with.
ポテンショメーター検出回転支点（３３１）を基準としたポテンショメーター検出角度は、施肥量表示ラベルプレート（３４１）の目盛りとできるだけ整合することが望ましい。 It is desirable that the potentiometer detection angle with respect to the potentiometer detection rotation fulcrum (331) matches the scale of the fertilizer application amount display label plate (341) as much as possible.
したがって、ポテンショメーター検出回転支点（３３１）が施肥量表示ラベルプレート（３４１）の目盛り方向における中央位置と比べて右側に位置する場合において、施肥量表示ラベルプレート（３４１）の目盛りピッチは右側で小さく左側で大きい。 Therefore, when the potentiometer detection rotation fulcrum (331) is located on the right side of the center position in the scale direction of the fertilizer application amount display label plate (341), the scale pitch of the fertilizer application amount display label plate (341) is small on the right side and on the left side. And big.
図１６に示されているように、ポテンショメーター検出回転支点（３３１）が施肥量表示ラベルプレート（３４１）の目盛り方向における中央位置と比べて左側に位置する場合において、施肥量表示ラベルプレート（３４１）の目盛りピッチは左側で小さく右側で大きい。 As shown in FIG. 16, when the potentiometer detection rotation fulcrum (331) is located on the left side of the center position in the scale direction of the fertilizer application amount display label plate (341), the fertilizer application amount display label plate (341) The scale pitch is small on the left side and large on the right side.
図１７に示されているように、施肥装置（７０）のホッパー（２４０）に貯留された肥料を排出する排出経路（ＨＫ）を備え、排出経路（ＨＫ）に肥料を搬送するための搬送風を発生させる電動ブロアー（２７０Ａ）が設けられている。 As shown in FIG. 17, a discharge path (HK) for discharging the fertilizer stored in the hopper (240) of the fertilizer application device (70) is provided, and a transport wind for transporting the fertilizer to the discharge path (HK). An electric blower (270A) is provided.
電動ブロアー（２７０Ａ）は、排出経路（ＨＫ）の略直線部（ＴＢ）の一方側に設けおり、他方側には、肥料の粉を排出するための排風口（ＨＦ）が構成されている。電動ブロアー（２７０Ｂ）から発生する搬送風を略直線部（ＴＢ）によって、直線的に搬送することができるため、肥料より軽い粉末状の粉は、排風口（ＨＦ）から排出される。 The electric blower (270A) is provided on one side of a substantially straight line portion (TB) of the discharge path (HK), and an exhaust port (HF) for discharging fertilizer powder is configured on the other side. Since the transport air generated from the electric blower (270B) can be linearly transported by the substantially straight line portion (TB), the powdery powder lighter than the fertilizer is discharged from the exhaust port (HF).
排風口（ＨＦ）と電動ブロアー（２７０Ａ）の間に粉末状の粉を排出する排風口（ＨＦ）と肥料を排出する排出口（ＨＤ）とに排出経路（ＨＫ）を分岐させる分岐部（ＢＢ）を設けている。分岐部（ＢＢ）は、排出経路（ＨＫ）を２方向に分岐させることができ、排風口（ＨＦ）を施肥装置（７０）の側方（機体の左右方向）に設け、排出口（ＨＤ）を、施肥装置（７０）の下方（機体の下方）に設けるように、排出経路（ＨＫ）を構成したことにより、肥料排出時に、排出口（ＨＤ）から粉末状の粉が排出される量を減少させることができ、肥料を排出する袋等で粉が舞いにくいため、作業者に向けて粉が飛ぶことを防ぐことができる。 A branch (BB) that branches an discharge path (HK) between an exhaust port (HF) and an electric blower (270A) to discharge powdered powder (HF) and a fertilizer discharge port (HD). ) Is provided. The branch portion (BB) can branch the discharge path (HK) in two directions, and the exhaust port (HF) is provided on the side of the fertilizer application device (70) (left and right direction of the machine body), and the discharge port (HD) is provided. By configuring the discharge path (HK) so as to be provided below the fertilizer application device (70) (below the machine body), the amount of powdered powder discharged from the discharge port (HD) at the time of fertilizer discharge is reduced. Since it can be reduced and the powder is hard to fly in a bag or the like for discharging fertilizer, it is possible to prevent the powder from flying toward the operator.
また、排出口（ＨＤ）に向かう排出経路（ＨＫ）は、施肥装置（７０）の下方に向かうため、肥料は、排風口（ＨＦ）へ向かう手前で、肥料の自重と排出口（ＨＤ）側に向かう搬送風によって肥料が排出口（ＨＤ）へ案内される。 Further, since the discharge route (HK) toward the discharge port (HD) goes below the fertilizer application device (70), the fertilizer is before the exhaust port (HF), and the weight of the fertilizer and the discharge port (HD) side. Fertilizer is guided to the outlet (HD) by the transport wind toward.
また、排風口（ＨＦ）の先端に、排出方向を切り替えれる切替部を備えることで、作業者により粉が飛ばないようにすることができる。例えば、切替部を蛇腹のホースで構成すすることで、方向や、機体からの距離を取ることができる。 Further, by providing a switching portion capable of switching the discharge direction at the tip of the exhaust port (HF), it is possible to prevent the powder from being blown by the operator. For example, by configuring the switching portion with a bellows hose, it is possible to take a direction and a distance from the aircraft.
また、図４と図７に示す通り、電動ブロアーを排出用の電動ブロア（２７０Ｂ）と散布用の電動ブロアー（２７０Ａ）と２種類備えている。機体の前後方向に沿うように複数の施肥ホースに２条づつ専用の電動ブロアー（２７０Ｂ）を設けている。これにより、搬送風の風量が少なく肥料詰りを起こすことを防止することができる。 Further, as shown in FIGS. 4 and 7, two types of electric blowers are provided, an electric blower for discharging (270B) and an electric blower for spraying (270A). A dedicated electric blower (270B) is provided for each of a plurality of fertilizer hoses along the front-rear direction of the machine body. As a result, it is possible to prevent fertilizer clogging due to a small amount of transport air.
施肥ホースの搬送方向上手側の端部に電動ブロアー（２７０Ｂ）を備えている。この電動ブロアー（２７０Ｂ）は施肥ホースに直結して備えられており、簡素な構成で形成されている。また、各施肥ホースにそれぞれに電動ブロアー（２７０Ｂ）を備える構成でも良いが、安価に構成するために、複数の施肥ホースをひとつの電動ブロアー（２７０Ｂ）で散布するのも良い。 An electric blower (270B) is provided at the end of the fertilizer hose on the upper side in the transport direction. This electric blower (270B) is provided directly connected to a fertilizer hose, and is formed with a simple structure. Further, although each fertilizer hose may be provided with an electric blower (270B), it is also possible to spray a plurality of fertilizer hoses with one electric blower (270B) in order to construct the hose at a low cost.
ホッパ（２４０）に貯留された肥料は、切替弁（ＫＢ）によって、肥料繰出しユニット（７１）に案内するか、排出経路（ＨＫ）に案内するかを切り替えることができる。もちろん切替弁（ＫＢ）は繰出しユニット（７１）よりも上方に位置している。つまり、繰出しユニット（７１）側へ肥料を案内すると排出性が低下する。また、切替弁（ＫＢ）を繰出しユニット（７１）より下方に備えると、排出時に繰出しユニット（７１）を駆動させないと排出できないことになる。よって、上方に備える方が排出時の作業性は良い。 The fertilizer stored in the hopper (240) can be switched between being guided to the fertilizer feeding unit (71) and being guided to the discharge route (HK) by the switching valve (KB). Of course, the switching valve (KB) is located above the feeding unit (71). That is, when the fertilizer is guided to the feeding unit (71) side, the discharge property is lowered. Further, if the switching valve (KB) is provided below the feeding unit (71), the feeding unit (71) cannot be discharged unless the feeding unit (71) is driven at the time of discharging. Therefore, it is better to prepare it upward for better workability at the time of discharge.
また、切替弁（ＫＢ）を繰出しユニット（７１）側に切り替えているときは、排出経路（ＨＫ）側の電動ブロアー（２７０Ａ）は起動していない。反対に、切替弁（ＫＢ）排出経路側に切り替えられているときは、排出経路（ＨＫ）側の電動ブロアー（２７０Ａ）を
起動させる。つまり、切替弁（ＫＢ）の切替を検出する検出部材（図示省略）を備え電動ブロアー（２７０Ａ）を入り切している。
Further, when the switching valve (KB) is switched to the feeding unit (71) side, the electric blower (270A) on the discharge path (HK) side is not started. On the contrary, when the switching valve (KB) is switched to the discharge path side, the electric blower (270A) on the discharge path (HK) side is activated. That is, the electric blower (270A) is turned on and off with a detection member (not shown) for detecting the switching of the switching valve (KB).
また、散布側の電動ブロアー（２７０Ｂ）も、切替弁（ＫＢ）の切替位置によって、入り切しても良い。つまり、切替弁（ＫＢ）が、繰出しユニット（７１）側に切り替えられているときは、散布側の電動ブロアー（２７０Ｂ）を起動させ、排出経路（ＨＫ）側に切替弁（ＫＢ）が切り替えられていたら、散布側の電動ブロアー（２７０Ｂ）は起動しない。 Further, the electric blower (270B) on the spraying side may also be turned on and off depending on the switching position of the switching valve (KB). That is, when the switching valve (KB) is switched to the feeding unit (71) side, the electric blower (270B) on the spraying side is activated and the switching valve (KB) is switched to the discharge path (HK) side. If so, the electric blower (270B) on the spraying side will not start.
また、散布側の電動ブロアー（２７０Ｂ）は常時起動する構成としても良い。つまり、施肥ホースの搬送方向下手側が圃場の泥で詰まることがあるため、常に搬送風を送ることで泥詰りを防止することができる。 Further, the electric blower (270B) on the spraying side may be configured to be always activated. That is, since the lower side of the fertilizer application hose in the transport direction may be clogged with mud in the field, it is possible to prevent mud clogging by constantly sending the transport air.
また、施肥ホースが排出経路（ＨＫ）の下方を通過するように配置されている。つまり、排出経路（ＨＫ）を施肥ホースの上方を通過するように配置されていることで、排出口（ＨＤ）から排出される位置が高いため、排出時に作業者が低い姿勢で作業をすることを防止できるため、作業性が向上する。また、排出された肥料を袋等で受け取りやすい姿勢を確保することができる。 Further, the fertilizer application hose is arranged so as to pass below the discharge path (HK). In other words, because the discharge path (HK) is arranged so as to pass above the fertilizer application hose, the position where the water is discharged from the discharge port (HD) is high, so that the worker should work in a low posture at the time of discharge. Can be prevented, which improves workability. In addition, it is possible to secure a posture in which the discharged fertilizer can be easily received in a bag or the like.
２０ エンジン
２１ エンジンカバー
７０ 施肥装置
７１ 肥料繰出しユニット
２００ 第一モーター
２１０ 肥料試し繰出しスイッチ
２４０ ホッパー
４００ コントローラー
ＨＫ 排出経路
ＨＤ 排出口
２７０Ａ 排出側の電動ブロアー
２７０Ｂ 散布側の電動ブロアー
ＨＦ 排風口
ＢＢ 分岐部
ＴＢ 略直線部
ＫＢ 切替弁
20 Engine 21
Claims (4)
前記エンジン（２０）により発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置（７０）と、
前記施肥装置（７０）のホッパー（２４０）に貯留されている作業資材を圃場へ搬送するための電動ブロアー（２７０Ａ）を備え、
前記ホッパー（２４０）に貯留されている作業資材を排出する排出経路（ＨＫ）を設け
前記排出経路（ＨＫ）に、作業資材を排出する排出口（ＨＤ）と、電動ブロアー（ＤＢ）とは別に、前記排出経路（ＨＫ）へ搬送風を発生させる電動ブロアー（２７０Ｂ）を備えたことを特徴とする移植機。 The engine (20) that generates power and
A fertilizer application device (70) that performs fertilizer application work using the power generated by the engine (20), and
The electric blower (270A) for transporting the work material stored in the hopper (240) of the fertilizer application device (70) to the field is provided.
A discharge path (HK) for discharging the work material stored in the hopper (240) is provided, and the discharge port (HD) for discharging the work material and the electric blower (DB) are separately provided in the discharge path (HK). , A transplant machine provided with an electric blower (270B) that generates transport air to the discharge path (HK).
前記排出経路（ＨＫ）は、前記作業資材を圃場に搬送する経路より上方に位置していることを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。 The electric blower (270A) is provided so as to be directly connected to the path for transporting the work material to the field, and the electric blower (270B) is provided so as to be directly connected to the discharge path (HK).
The transplant machine according to claim 1 or 2, wherein the discharge route (HK) is located above a route for transporting the work material to the field.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019236877A JP2021103969A (en) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | Transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019236877A JP2021103969A (en) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | Transplanter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021103969A true JP2021103969A (en) | 2021-07-26 |
Family
ID=76918390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019236877A Pending JP2021103969A (en) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | Transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2021103969A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022270028A1 (en) | 2021-06-23 | 2022-12-29 | 株式会社フジクラ | Optical fiber cable and manufacturing method for optical fiber cable |
-
2019
- 2019-12-26 JP JP2019236877A patent/JP2021103969A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022270028A1 (en) | 2021-06-23 | 2022-12-29 | 株式会社フジクラ | Optical fiber cable and manufacturing method for optical fiber cable |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6258182B2 (en) | Passenger rice transplanter | |
| JP2012055287A (en) | Seedling transplanter | |
| JP2021103969A (en) | Transplanter | |
| JP2012239434A (en) | Working implement | |
| JP6465130B2 (en) | Work vehicle | |
| JP2021052684A (en) | Transplanter | |
| JP2021023154A (en) | Transplanter | |
| JP7124905B2 (en) | transplanter | |
| TWI816941B (en) | Rice transplanter | |
| JP7140057B2 (en) | Transplanter with fertilizing device | |
| JP2007029044A (en) | Powder granule unloading device | |
| JP2021132578A (en) | Transplanter | |
| JP4089365B2 (en) | Powder and particle dispenser | |
| JP2013066449A (en) | Seedling transplanter | |
| JP5040592B2 (en) | Seedling transplanter | |
| JP2017175971A (en) | Granular material delivery device and agricultural work machine installed with the device | |
| JP6061827B2 (en) | Paddy field machine | |
| JP2012152180A (en) | Paddy field working vehicle | |
| JP4802840B2 (en) | Seedling transplanter | |
| JP2016010321A (en) | Seedling transplanter | |
| JP4089364B2 (en) | Powder and particle dispenser | |
| JP2005160405A (en) | Riding type implement with fertilizing device | |
| JP2010000014A (en) | Seedling transplanter | |
| JP2006129838A (en) | Granular powder-sending out device | |
| JP4600656B2 (en) | Agricultural machines |