JP2000315378A - ディスク装置における位置判定方法および位置判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ヘッドが目標セクタ位置近傍にあるかどう
かの判定を確実に行うことができて、必要最小限での最
適なセクタ数におけるトレース待ちを行うことができる
ディスク装置における位置判定方法を提供する。 【解決手段】 現在光ヘッドが指している現在のセクタ
アドレスを読み出す工程と、目標とするセクタアドレス
での１周のセクタ数を導き出す工程と、現在セクタアド
レスと目標セクタアドレスとの差を求めて、この差が、
目標とするセクタアドレスでの１周のセクタ数に対応す
る近傍判定セクタ数以内であるかどうかを判定する工程
と、近傍判定セクタ数以内であった場合に光ヘッドに対
してトレース待ちさせるように制御する工程とを有せし
めて、任意の目標セクタ位置での再生までの待ちセクタ
数を最適にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓ
ｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ；一定線速
度）方式のディスク装置（例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃ
ｔ Ｄｉｓｋ），ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａ
ｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｋ），ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光デ
ィスク装置）の再生機構に係わり、特に、情報再生光ヘ
ッドをディスク状記録媒体の目標位置（セクタ）に移動
させる時に前段でのシーク動作を行うべきかどうかの判
断基準と、最終段でのトレース再生待ちを行うべきかど
うかの判断セクタ数の最適値を決定する方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク等のＣＬＶ記録させた
ディスク状記録媒体（以後、「ディスク」または「ディ
スク媒体」と総称する）を用いたディスク記録再生装置
（以後、「ディスク装置」と総称する）において、情報
記録再生光ヘッド（以後、「光ヘッド」と総称する）を
目標再生位置へ移動（以後、「アクセス動作」と総称す
る）するには、目標トラックへの移動（以後、「シー
ク」と総称する）と目標位置までのトレース待ち（以
後、「トレース」と総称する）により行われる。アクセ
ス動作は、光ヘッドが横切るトラックの本数を計算し、
その計算値とシーク動作中に横切ったトラック数（以
後、「クロストラック数」と総称する）が一致した時
に、光ヘッドが目標位置近くに到達したと判断したあ
と、目標セクタの一つ手前のセクタ位置までトレースし
て再生動作に移行している。

【０００３】また、アクセス動作は、既に光ヘッドが目
標位置近くで待機している状態から再生へ移行させる場
合も含まれる。以上のようなディスク装置においては、
何らかの形で光ヘッドが目標セクタ近くであることの判
断を行う必要が有るが、条件内容がセクタ数でなくトラ
ック単位であるために、１周（１トラック）と数セクタ
を加えたセクタ数が最適であっても補正できなかった
り、条件内容がセクタ数であっても外周を基準にした定
数であるために、内周で余分なトレース待ちを行ったり
と、最適な条件とはなっていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ディスク装置のアクセ
ス動作時間を高速および安定にするためには、光ヘッド
移動動作の高速化と目標セクタ近傍での待ち時間の短縮
化を行わなければならない。光ヘッド移動動作の高速化
は、光ヘッド移動スピードの高速化とトラック移動本数
精度の高精度化で多様な方法が考案されているが、本発
明は待ち時間の短縮化に着眼してこの点を課題視した。

【０００５】ディスク装置のアクセス動作でシークによ
る光ヘッドの移動収束位置は、図９に示すような位置に
目標セクタ３２があった場合、近傍セクタ３３内に光ヘ
ッドが存在するような、目標セクタのトラック１周手前
以内が望ましい。しかし、光ヘッドの移動収束位置は、
シークを開始するセクタ位置と光ヘッドの半径方向への
移動スピードとスピンドルの回転速度とシーク後の光ヘ
ッド安定時間とに依存して変動する。また一方で、理論
的理想環境では、移動トラック数の高精度演算により、
トラック１周以内に光ヘッドを、収束させることができ
る。

【０００６】理論的には、この方法でも光ヘッドが目標
位置近傍から大きく外れることはないが、実環境におい
てシーク中のノイズや振動等の外乱によるクロストラッ
ク数の誤カウントが起こらないとは断言できない。更
に、スパイラル状に記録させたトラックを有するディス
クを回転させた場合におけるディスク上の物理的な１点
に注目すると、図１０に示すように、光ヘッドを固定し
た時に、光ヘッドのディスク上の軌跡円３５とスパイラ
ルトラック３０とは、１回転すると交点３６で交わり、
このように１トラッククロスしたのと同等になる現象が
起こる。実際のシーク動作での８トラックシークの例で
見ると、ディスク媒体を円周方向に連続な平面として図
１１（ａ）および図１１（ｂ）のように表わすと、外周
から内周方向へのシークの場合、光ヘッドの軌跡は図１
１（ａ）の破線４２のようになり、また、内周から外周
方向へのシークの場合、光ヘッドの軌跡は図１１（ｂ）
の破線４３のようになり、現実のクロストラック数と同
心円近似計算のトラック数とは一致しなくなる。図１１
（ａ）および図１１（ｂ）の例から解るように図１１
（ａ）および図１１（ｂ）の破線４２および破線４３の
傾斜が変わらない限りシーク距離が長くなれば長くなる
ほど、この誤差は、単調に増加することになる。

【０００７】このようなクロストラック数の誤カウント
やトラック数の不一致は、装置の精度に依存するため、
一概に想定および規定できない。この２点により、シー
ク後の目標セクタ近傍であると判断するための手段が必
要になる。また、線速度一定になるように情報が記録さ
れているＣＬＶ記録のディスクでは、内周から外周に向
かって１周中のセクタ数は、図１２に示すように徐々に
増加する記録形式となっており、目標セクタ近傍付近で
あると判断できる１周中のセクタ数は、中心からの半径
方向距離に応じて増加する値を示す。この点から、目標
セクタ近傍の判定基準は、定数では最適値となり得な
い。すなわち、目標セクタ位置に対応した目標セクタ近
傍であると判断するための手段が必要になる。

【０００８】また、ディスクの回転速度の高速化に伴
い、図７に示す例のように、１本シーク（以後、「ジャ
ンプ」と総称する）での光ヘッドの移動軌跡が破線矢印
３４で示すようになると、１周より若干多いセクタ位置
に光ヘッドが移動収束した後に、シーク動作を起こして
も、そのままトレースして待っていても、目標セクタま
で最適の待ち時間としてはほとんど変わらないことにな
る。この場合に、外周へジャンプを行い、再度、元のト
ラックにジャンプするような動作をさせると、結局余分
な動作をさせることになる。

【０００９】また、図７に示すような光ヘッドの移動軌
跡である破線矢印３４の外側および内側への軌跡上を光
ヘッドが移動している時に、この光ヘッドには外向きお
よび内向きへの移動力が働いており、トラックを外れよ
うとしている。この時に、外乱により光ヘッドに外向き
および内向きに余分な力が働くと、目標のトラックへの
移動が阻害されて再度ジャンプ動作を行うことになる。
もし、周期性のある外乱が入り、ジャンプ周期と一致し
てしまうと、光ヘッドの動きは、目標となるトラックを
中心に振動してしまう。しかし、光ヘッドを移動させ
ず、トラック上をトレースすれば、光ヘッドには、トラ
ッキングサーボの作用によりトラック上から離れまいと
する力が働いているため、外乱が働いてもトラック上を
トレースしようとする。以上のことからわかるように、
光ヘッドを必要以上に移動させることは、余分な動作を
させることだけでは無しに、外乱の影響を受けやすい状
況になり、安定化を阻害することになる。

【００１０】この点から、目標セクタ近傍の判定基準を
ディスク回転速度とジャンプ時間との関係より補正する
手段が必要になる。また、ディスク媒体は、規格にてセ
クタ長が決められているが、図４に示される表に記載さ
れているように、幅を持った規格化がされている。セク
タ長をｌ、目標セクタアドレスをＳ、トラックピッチを
ｐ、セクタアドレスが０の点の円周半径をｒ０、ｒを目
標セクタアドレスの円周半径とすると、１周のセクタ数
のＮは、

【００１１】

【数１】 となり、セクタ長の変動により１周のセクタ数も変動す
る。さらに、現存する市販のディスク媒体においては、
規格からやや外れたディスクも存在するので、変動は、
更に大きくなる可能性がある。この点から、線速度計測
機能から求められるセクタ長変動を基にした目標セクタ
近傍判断基準の補正をする手段が必要になる。

【００１２】また、アクセス動作は、既に光ヘッドが目
標位置近傍で待機している状態から再生への移行も兼ね
ている。この内容に関しても、シークかトレースかを判
断する機構が必要になる。このような機構が無いと、再
生目標セクタ位置近傍判定が十分に行われず、必要最小
限での最適なセクタ数におけるトレース待ちができない
という問題を生じる。

【００１３】本発明は上記問題を解決するもので、光ヘ
ッドが目標セクタ位置近傍にあるかどうかの判定を確実
に行うことができて、必要最小限での最適なセクタ数に
おけるトレース待ちを行うことができるディスク装置に
おける位置判定方法および位置判定装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目標を達成するため
に、本発明は、スパイラル状の情報トラックを有しＣＬ
Ｖ記録再生される光ディスクに対して、この情報を読み
取る光ヘッドが目標位置近傍のトレース待ち位置に達し
ているかどうかを判定するディスク装置の位置判定方法
であって、現在光ヘッドが指している現在のセクタアド
レスを読み出す工程と、目標とするセクタアドレスでの
１周のセクタ数を導き出す工程と、現在セクタアドレス
と目標セクタアドレスとの差を求めて、この差が、目標
とするセクタアドレスでの１周のセクタ数に対応する近
傍判定セクタ数以内であるかどうかを判定する工程と、
近傍判定セクタ数以内であった場合に光ヘッドに対して
トレース待ちさせるように制御する工程とを有するもの
である。

【００１５】この位置判定方法によれば、光ヘッドが目
標セクタ位置近傍にあるかどうかの判定を確実に行うこ
とができて、必要最小限での最適なセクタ数におけるト
レース待ちを行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
スパイラル状の情報トラックを有しＣＬＶ記録再生され
る光ディスクに対して、この情報を読み取る光ヘッドが
目標位置近傍のトレース待ち位置に達しているかどうか
を判定するディスク装置の位置判定方法であって、現在
光ヘッドが指している現在のセクタアドレスを読み出す
工程と、目標とするセクタアドレスでの１周のセクタ数
を導き出す工程と、現在セクタアドレスと目標セクタア
ドレスとの差を求めて、この差が、目標とするセクタア
ドレスでの１周のセクタ数に対応する近傍判定セクタ数
以内であるかどうかを判定する工程と、近傍判定セクタ
数以内であった場合に光ヘッドに対してトレース待ちさ
せるように制御する工程とを有するものである。

【００１７】この方法によれば、トレース待ち時のセク
タ数を最適な近傍セクタ値以内に設定できて、平均的に
アクセス時間を短縮することができる。また、本発明の
請求項２〜６記載のディスク装置における位置判定装置
は、現在光ヘッドが指しているセクタ（以後「現在セク
タ」と総称する）を知るためのセクタアドレス検出器
と、現在セクタと目標セクタとの差を求めるための減算
器と、任意のセクタ位置で１周中のセクタ数（以後「近
傍セクタ数」と総称する）を発生する近傍セクタ数生成
器（セクタ数演算手段またはセクタ数記憶手段）と、セ
クタ長を求めるための線速度検出器と、１セクタトレー
ス時間を知るための線速度検出器およびスピンドルスピ
ード記憶器と、先の２つのデータのどちらを１セクタト
レース時間の基礎データとするか選択するマルチプレク
サと、先の１セクタトレース時間とジャンプ時間とから
加算調整するセクタ数（以後「付加セクタ数」と総称す
る）を算出するための付加セクタ数演算器を有した上
で、先に求めたセクタ長と付加セクタ数から任意のセク
タ手前１周中の最適なセクタ数（以後「最適な近傍セク
タ数」と総称する）を求める補正演算を行う手段および
アルゴリズムと、先に求めた現在セクタと目標セクタの
差とこの最適な近傍セクタ数との比較判断により、以後
の動作をシークかトレース待ちかを判断する手段および
アルゴリズムを備えたものである。

【００１８】このような構成により、任意の目標セクタ
位置での物理的１周セクタ数を最適な近傍セクタ数とし
て演算もしくはＲＯＭデータにより生成することができ
る。現在セクタと目標セクタとの差と最適な近傍セクタ
数の比較により、シークかトレース待ちかの判断ができ
る。この判断結果より、トレース待ち時のセクタ数を最
適な近傍セクタ値以内と設定でき、平均的にアクセス時
間を短縮することができる。

【００１９】更に、本発明は、ディスク毎に変動するセ
クタ長により、目標セクタ位置での近傍セクタ数を補正
演算した最適な近傍セクタ数が生成できる。このことに
より、シークかトレース待ちかの判断をより精度の高い
ものとできる。この結果、トレース待ち時のセクタ数を
より高精度な近傍セクタ値以内に設定でき、さらに平均
アクセス時間を短縮することができる。

【００２０】また、付加セクタ数により目標セクタ位置
での近傍セクタ数に付加補正演算した最適な近傍セクタ
数を生成できる。このことにより、物理的トラック１周
のセクタより付加セクタ数分多い最適な近傍セクタ数が
生成できる。このことにより、ジャンプ動作でトラック
の行き来をしていた無駄な光ヘッドの動きを抑制するこ
とができ、外乱に対する安定度を増すことができる。

【００２１】以下に、本発明の実施の形態を図面により
説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態を光ディ
スクに対して記録再生するディスク装置としての光ディ
スク記録再生装置において実現するための主要構成を示
す概略的なブロック図である。図１において、１は光デ
ィスク、２は光ヘッド、３は光ヘッド駆動装置、４はス
ピンドルモータ、５はスピンドルモータコントローラ、
６はトラック横断信号検出器、７はトラック横断信号カ
ウンタ、８はセクタアドレス検出器、９は線速度検出
器、１０はコントローラである。

【００２２】コントローラ１０は、本発明のアルゴリズ
ムを実現するために以下の構成要素を有している。１１
は減算器、１２はシーク動作判断機構、１３は目標セク
タアドレスＲＡＭ、１４は近傍セクタ数生成器、１５は
比較器である。以上のように構成された光ディスク記録
再生装置において、図２のフローチャートにそって本発
明を取り入れたアクセス動作と本発明のポイントを説明
する。

【００２３】図２のフローチャートにおいて、光ヘッド
２のアクセス動作をスタートさせると、本発明の第１の
ポイントである工程Ｓ１において目標セクタ位置での最
適な近傍セクタ数ΔＳｍを（数２）により算出して生成
させる。

【００２４】

【数２】 ここで、（数２）において、ΔＳｍは近傍範囲セクタ数
（小数点以下切り上げの自然数）、Ｓは目的セクタアド
レス（自然数）、ｐはトラックピッチ長（トラック間長
さ）（ｍｍ）、ｌはセクタ長（ｍｍ）、ｒ０はセクタ０
位置半径（ｍｍ）であり、ｒを目標セクタアドレスの円
周半径（ｍｍ）と定義する。

【００２５】この目標セクタ位置での最適な近傍セクタ
数ΔＳｍは変数に目標セクタ位置を示す目標セクタアド
レスＳを使用しており、他の値は、ディスク媒体が決定
すれば定数となるため、任意のセクタアドレスで円周近
似にて１周のセクタ数すなわち目標セクタ位置での最適
な近傍セクタ数ΔＳｍが生成できる。次に工程Ｓ２にお
いて現在セクタアドレスのリードを行い、本発明の第２
のポイントである工程Ｓ３により以下の式（式１）に示
す、目標セクタアドレスと現在セクタアドレスの差ΔＳ
を求める。

【００２６】 ΔＳ＝目標セクタアドレス−現在セクタアドレス （式１） この（式１）の目標セクタアドレスと現在セクタアドレ
スの差ΔＳを求めるだけの簡単な算出方法により、目標
セクタ近傍であるかの判断データとして使用できる。次
に本発明の第３のポイントである工程Ｓ４と工程Ｓ５
で、先の工程Ｓ１と工程Ｓ３で求めた目標セクタ位置で
の最適な近傍セクタ数ΔＳｍと目標セクタアドレスと現
在セクタアドレスの差ΔＳとによる簡単な判断でシーク
かトレースかの判定を行う。ここで現在セクタが目標セ
クタの外側もしくは近傍以内に入っていないと、工程Ｓ
６から工程Ｓ９で、シーク本数を決定しシークを行う。
シーク後、工程Ｓ２からの処理を繰り返す。この繰り返
しの中で、工程Ｓ５で現在セクタが近傍範囲にありと判
断されるのとＹｅｓ側に移行し、以後工程Ｓ１０と工程
Ｓ１１とでトレース動作をして、工程Ｓ１０の条件のよ
うに目標セクタの１セクタ手前までトレースするとアク
セス動作としては、終了する。

【００２７】なお、目標セクタ位置での最適な近傍セク
タ数ΔＳｍは、目標セクタアドレスに応じて予め計算ま
たは実測により求めてＲＯＭに記憶し、必要に応じて記
憶された目標セクタ位置での最適な近傍セクタ数ΔＳｍ
を読み出すようにしても良い。以上のように、工程Ｓ１
において目標セクタ位置での最適な近傍セクタ数ΔＳｍ
を生成してしまえば、工程Ｓ３から工程Ｓ５の簡単な減
算式による比較により、任意のセクタ位置で最適な近傍
範囲内判定ができ、その結果、トレース待ち時間が平均
的に安定して短くできる。

【００２８】図３は、本発明の第２の実施の形態を光デ
ィスク記録再生装置で実現するための主要構成を示す概
略的なブロック図である。図３において、光ディスク１
から比較器１５までは第１の実施の形態の構成と同じで
ある。追加の構成として、セクタ長検出機構１６と、補
正演算器１７が設けられている。

【００２９】以上のように構成された光ディスク記録再
生装置において、フローチャートにおけるアクセス動作
は、第１の実施の形態の動作と同じである。しかし、図
３におけるセクタ長検出機構１６と補正演算器１７とを
追加することにより、図４で示したように規格で許され
ているセクタ長の許容範囲や規格を外れたセクタ長の光
ディスクに対しても補正演算できることになる。図２に
示すフローチャートの工程Ｓ１での近傍セクタ数ΔＳｍ
の演算が（数２）と同じであるが、セクタ長ｌが図３に
示すセクタ長検出機構１６により再生されている光ディ
スク毎に設定できるため、規格の許容範囲や規格外れの
セクタ長での影響を吸収でき、より精度の良い近傍セク
タ数ΔＳｍを生成することができる。

【００３０】なお、目標セクタ位置での近傍セクタ数Δ
Ｓｍ’を、目標セクタアドレスに応じて予め計算または
実測により求めてＲＯＭに記憶し、必要に応じて記憶さ
れた目標セクタ位置での近傍セクタ数ΔＳｍ’を読み出
すようにしても良い。しかし、この場合第１の実施の形
態と同様に（数２）のセクタ長ｌは定数とした近傍セク
タ数ΔＳｍ’になってしまう。

【００３１】そこで、ΔＳｍは（数２）と同様の近傍範
囲セクタ数（小数点以下切り上げの自然数）、ΔＳｍ’
は目標セクタアドレスに応じて予め計算または実測によ
り求めたＲＯＭデータ、Ａ，Ｂは近似定数と定義する
と、組み込みマイコンでの演算でも負担の少ない以下の
（式２）の２次曲線近似での補正演算することにより図
３のセクタ長検出機構１６で求められるセクタ長ｌの変
動に応じた、任意のセクタ位置で最適な近傍範囲ΔＳｍ
を求めることができる。

【００３２】 ΔＳｍ＝Ａ×（２７−ｌ）²×ΔＳｍ’＋Ｂ （式２） ただし、あくまでも近似であるため、セクタ長ｌの対応
範囲は、設定する必要がある。参考例としてＣＤにおけ
るＲＯＭデータ例を図５に示す。以上より、規格を外れ
た光ディスクも含めて任意のセクタ位置でより最適な近
傍範囲内判定ができ、その結果、トレース待ち時間が平
均的に安定して短くできる。

【００３３】しかし、前述の第１および第２の実施の形
態では、１周中のセクタ数を求めることによりトレース
待ち時間を平均的に安定して短くする効果を得ているた
め、外乱を抑えるための手段が含まれてはおらず、高倍
速化されたディスク装置における無駄な光ヘッドの動き
を抑制して物理的外乱による影響を抑えることは、望め
ない。この点に関しては、次の第３の実施の形態で取り
上げる。

【００３４】図６は、本発明の第３の実施の形態を光デ
ィスク記録再生装置で実現するための主要構成を示す概
略的なブロック図である。図６において、光ディスク１
から比較器１５までは第１の実施の形態の構成と同じで
ある。追加の構成として、補正演算器１７と、スピンド
ルスピード（ＲＡＭ）１８と、付加セクタ数演算器１９
と、マルチプレクサ（ＭＰＸと略す）２０とが設けられ
ている。

【００３５】以上のように構成された光ディスク記録再
生装置において、フローチャートにおけるアクセス動作
は、第１の実施の形態の動作と同じである。しかし、図
６における補正演算器１７，スピンドルスピード（ＲＡ
Ｍ）１８，付加セクタ数演算器１９，ＭＰＸ２０を追加
することにより、高倍速化された場合に図７での光ヘッ
ドの軌跡３４のような無駄な光ヘッドの動きを抑制する
ための補正演算ができることになる。図２に示すフロー
チャートの工程Ｓ１でのΔＳｍの演算において、ΔＳｍ
は近傍範囲セクタ数（小数点以下切り上げの自然数）、
Ｎは１周セクタ数（小数点以下切り上げの自然数）、Ｓ
は目的セクタアドレス（自然数）、ｐはトラックピッチ
長（トラック間長さ）（ｍｍ）、ｌはセクタ長（ｍ
ｍ）、ｒ０はセクタ０位置半径（ｍｍ）、ｒを目標セク
タアドレスの円周半径（ｍｍ）、αはスピンドルスピー
ドと１本ジャンプ時間の関係による補正セクタ数（小数
点以下切り捨ての自然数）、ｔｊは１本ジャンプ時間
（ｍｓ）、ｃｌは線速度（ｍｍ／ｍｓ）、ｃｖは角速度
（ｒ／ｍｓ）と定義すると、（数３）により算出して生
成させることができる。

【００３６】

【数３】 （数３）中のスピンドルスピードと１本ジャンプ時間の
関係による補正セクタ数αがＣＬＶ（線速度一定）とＣ
ＡＶ（角速度一定）との２種類の場合が有るのは、光デ
ィスク記録再生装置では、低速時にはＣＬＶだが高速時
にはＣＡＶとなるため、両対応のために２種類用意した
ものである。（数３）の線速度ｃｌと角速度ｃｖとは、
図６に示す線速度検出器９とスピンドルスピード（ＲＡ
Ｍ）１８とにより決定される。ＣＬＶの場合は、スピン
ドルコントローラ５が自動的にコントローラ１０からの
指示の何倍速の線速度一定と決定するようになってお
り、実際の線速度はコントローラ１０内では判然としな
いので、線速度検出器９により決定する。しかし、ＣＡ
Ｖの場合は、何ＲＰＭかをコントローラ１０が指示する
ため、スピンドルスピードは、コントローラ１０内のス
ピンドルスピード（ＲＡＭ）１８より決定する。また、
ＣＬＶとＣＡＶとのどちらで制御されているかは、コン
トローラ１０による管理下で動作しているため、線速度
検出器９とスピンドルスピード（ＲＡＭ）１８とのどち
らのデータを付加セクタ数演算器１９に与えるかをＭＰ
Ｘ２０により決定して、スピンドルスピードと１本ジャ
ンプ時間の関係による補正セクタ数αを生成する。

【００３７】（数３）の１周セクタ数Ｎは第１の実施の
形態での（数２）の目標セクタ位置での最適な近傍セク
タ数ΔＳｍと同じ式となっており、第１の実施の形態と
同様に変数に目標セクタ位置を示す目標セクタアドレス
Ｓを使用する。また、新しく定義した１本ジャンプ時間
ｔｊはメカニズムとジャンプサーボとにより決定される
ため、定数となる。これにより、（数３）では、変数
は、目標セクタ位置を示す目標セクタアドレスＳと線速
度ｃｌか角速度ｃｖとなる。

【００３８】なお、第１の実施の形態と同様に１周セク
タ数Ｎは、目標セクタアドレスに応じて予め計算または
実測により求めてＲＯＭに記憶し、必要に応じて記憶さ
れた目標セクタ位置での１周セクタ数Ｎを読み出すよう
にしても良い。以上のように生成された補正セクタ数α
を含んだ近傍セクタ数で、光ヘッドを移動させずにトラ
ック上をトレースすれば、図７に示すような光ヘッドの
移動軌跡である破線矢印３４の無駄な動きをさせること
がなくなる。光ヘッドには、トラッキングサーボの作用
によりトラック上から離れまいとする力が働いているた
め、外乱が働いてもトラック上をトレースしようとす
る。このことにより、トレース待ち時間を保証した上
で、外乱に強い時間が増えることになる。

【００３９】以上のように任意のセクタ位置とスピンド
ル回転方法と速度とにより、一層最適な近傍範囲内判定
ができ、その結果、トレース待ち時間が平均的に安定し
て短くでき、更に、無駄な光ヘッドの動きを抑制して物
理的外乱による影響を抑えることができる。図８は、本
発明の第４の実施の形態を光ディスク記録再生装置で実
現するための主要構成を示す概略的なブロック図であ
る。

【００４０】図８において、光ディスク１から補正演算
器１７までは第２の実施の形態の構成と同じである。こ
れに第３の実施の形態の構成と同じスピンドルスピード
（ＲＡＭ）１８と、付加セクタ数演算器１９と、ＭＰＸ
２０とを兼ね備えた構成である。以上のように構成され
た光ディスク記録再生装置において、フローチャートに
おけるアクセス動作は、第１の実施の形態の動作と同じ
である。

【００４１】しかし、第２の実施の形態の構成と第３の
実施の形態の構成を兼ね備えることにより、目標セクタ
位置での最適な近傍セクタ数ΔＳｍを生成する演算式
は、第３の実施の形態の（数３）と同じであるが、第２
の実施の形態での特徴であるセクタ長ｌで補正する点
と、第３の実施の形態の特徴であるスピンドル回転方法
と速度で補正する点の両方での補正を行う。

【００４２】以上より任意のセクタ位置とスピンドル回
転方法と速度により、さらに最適な近傍範囲内判定がで
き、結果トレース待ち時間が平均的に安定して短くで
き、更に、無駄な光ヘッドの動きを抑制し、物理的外乱
による影響を抑えることができる。なお、上記実施の形
態においては、近傍判定用の近傍セクタ数を目標セクタ
位置での物理的１周のセクタ数やこれにほぼ等しいセク
タ数としたが、目標セクタ位置での物理的１周のセクタ
数に比例する値を近傍判定セクタ数として設定すること
も可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、任意のセ
クタ位置において最適な近傍範囲内判定を行うことによ
り、アクセス動作中のトレース待ち時間が平均的に短く
することができる。更に、無駄な光ヘッドの動きを抑制
し、外乱による影響を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を光ディスク記録再
生装置で実現するための主要構成を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態全般の位置判定方法を示す
フローチャート

【図３】本発明の第２の実施の形態を光ディスク記録再
生装置で実現するための主要構成を示すブロック図

【図４】ＣＤ，ＤＶＤにおける規格で許されているセク
ター長許容範囲を示した図

【図５】ＣＤにおける実際にＲＯＭデータ化した場合の
数値例の図

【図６】本発明の第３の実施の形態を光ディスク記録再
生装置で実現するための主要構成を示すブロック図

【図７】高倍速化された場合に１周セクタより少し手前
に移動収束した後の光ヘッドの無駄な動きを示した図

【図８】本発明の第４の実施の形態を光ディスク記録再
生装置で実現するための主要構成を示すブロック図

【図９】光ディスクにおける目標セクタ位置に対し最適
な近傍範囲を示した図

【図１０】光ヘッドを固定してディスク上をトレースす
る円とスパイラルトラックが１回転すると１トラックク
ロスしたのと同等になることを示した図

【図１１】ディスク媒体を円周方向に連続な平面として
表わした場合の光ヘッドの軌跡とトラッククロス数との
関係を示した図 （ａ）は外周から内周に光ヘッドが移動した場合の図 （ｂ）は内周から外周に光ヘッドが移動した場合の図

【図１２】光ディスクのディスクフォーマットと記録再
生方式におけるディスク回転数，セクタ長，１周のセク
タ数とを示した図

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ヘッド ３ 光ヘッド駆動装置 ４ スピンドルモータ ５ スピンドルモータコントローラ ６ トラック横断信号検出器 ７ トラック横断信号カウンタ ８ セクタアドレス検出器 ９ 線速度検出器 １０ コントローラ １１ 減算器 １２ シーク動作判断機構 １３ 目標セクタアドレス（ＲＡＭ） １４ 近傍セクタ数生成器 １５ 比較器 １６ セクタ長検出機構 １７ 補正演算器 １８ スピンドルスピード（ＲＡＭ） １９ 付加セクタ数演算器 ２０ ＭＰＸ ３０ トラック ３１ セクタアドレス ３２ 目標セクタ ３３ 近傍範囲セクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D077 AA25 CA02 DC10 DC18 EA03 EA24 EA27 EA30 5D088 PP02 PP06 RR04 RR08 SS05 SS15 5D117 AA02 EE10 FF14

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スパイラル状の情報トラックを有しＣＬ
   Ｖ記録再生される光ディスクに対して、この情報を読み
   取る光ヘッドが目標位置近傍のトレース待ち位置に達し
   ているかどうかを判定するディスク装置の位置判定方法
   であって、現在光ヘッドが指している現在のセクタアド
   レスを読み出す工程と、目標とするセクタアドレスでの
   １周のセクタ数を導き出す工程と、現在セクタアドレス
   と目標セクタアドレスとの差を求めて、この差が、目標
   とするセクタアドレスでの１周のセクタ数に対応する近
   傍判定セクタ数以内であるかどうかを判定する工程と、
   近傍判定セクタ数以内であった場合に光ヘッドに対して
   トレース待ちさせるように制御する工程とを有するディ
   スク装置における位置判定方法。
2. 【請求項２】 スパイラル状の情報トラックを有しＣＬ
   Ｖ記録再生される光ディスクの情報を読み取る光ヘッド
   と、情報トラックの目標位置近傍まで光ヘッドを移動さ
   せる光ヘッド駆動装置と、光ヘッドのトラック横断を検
   知するとともにカウントするトラック横断信号検出器お
   よびトラック横断信号カウンタと、目標位置近傍かどう
   かを判定するために現在光ヘッドが指しているセクタア
   ドレスを読み出すセクタアドレス検出器と、光ヘッドの
   位置における物理的な１周のセクタ数を演算により生成
   するセクタ数演算手段と、セクタアドレス検出器より読
   み出した現在セクタアドレスと目標セクタアドレスとの
   差を求める減算器と、この減算結果と、前記セクタ数演
   算手段で算出した物理的１周のセクタ数に対応する近傍
   判定セクタ数とを比較する比較器と、この比較結果に基
   づいて、光ヘッドに対してシークするかトレース待ちす
   るかを決定する判定手段とを備えたディスク装置におけ
   る位置判定装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の位置判定装置におけるセ
   クタ数演算手段の代わりに、光ディスクの各位置におけ
   る物理的１周のセクタ数に対応する近傍判定セクタ数を
   記憶するセクタ数記憶手段を備え、現在セクタアドレス
   と目標セクタアドレスとの差と、セクタ数記憶手段で記
   憶した近傍判定セクタ数とを比較するように構成したデ
   ィスク装置における位置判定装置。
4. 【請求項４】 セクタ長検出のための線速度計測手段
   と、このセクタ長により任意のディスク位置で物理的１
   周のセクタ数を補正演算するセクタ数補正演算手段とを
   備え、判定手段は、現在セクタアドレスと目標セクタア
   ドレスの差と前記補正演算値との比較結果に基づいて、
   光ヘッドに対してシークするかトレース待ちするかを決
   定する請求項２または３に記載のディスク装置における
   位置判定装置。
5. 【請求項５】 １セクタを読み出す時間を計測するため
   の線速度計測手段およびスピンドルスピード記憶器と、
   これらの線速度計測手段およびスピンドルスピード記憶
   器のうちの一方のデータを使用するように切り替えるマ
   ルチプレクサと、１セクタを読み出す時間により付加す
   るセクタを演算する付加セクタ演算器と、この付加セク
   タ演算器により生成された付加セクタ数と物理的１周の
   セクタ数とを加算するセクタ数加算手段とを付加し、判
   定手段は、現在セクタアドレスと目標セクタアドレスの
   差と前記セクタ数補正演算値との比較結果に基づいて、
   光ヘッドに対してシークするかトレース待ちするかを決
   定する請求項２または３に記載のディスク装置における
   位置判定装置。
6. 【請求項６】 セクタ長検出のための線速度計測手段
   と、このセクタ長により任意のディスク位置で物理的１
   周のセクタ数を補正演算するセクタ数補正演算手段と、
   １セクタを読み出す時間を計測するための線速度計測手
   段およびスピンドルスピード記憶器と、これらの線速度
   計測手段およびスピンドルスピード記憶器のうちの一方
   のデータを使用するように切り替えるマルチプレクサ
   と、１セクタを読み出す時間により付加するセクタを演
   算する付加セクタ演算器と、この付加セクタ演算器によ
   り生成された付加セクタ数と前記セクタ長とにより物理
   的１周のセクタ数を補正演算した値とを加算するセクタ
   数加算手段とを付加し、判定手段は、現在セクタアドレ
   スと目標セクタアドレスの差と前記セクタ数補正演算値
   との比較結果に基づいて、光ヘッドに対してシークする
   かトレース待ちするかを決定する請求項２または３に記
   載のディスク装置における位置判定装置。