JP2000314682A - エンジン試験装置 - Google Patents
エンジン試験装置Info
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- JP2000314682A JP2000314682A JP11123874A JP12387499A JP2000314682A JP 2000314682 A JP2000314682 A JP 2000314682A JP 11123874 A JP11123874 A JP 11123874A JP 12387499 A JP12387499 A JP 12387499A JP 2000314682 A JP2000314682 A JP 2000314682A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 実車走行シミュレートを高精度で行うことが
できるエンジン試験装置を提供すること。 【解決手段】 試験対象である供試エンジン１の出力部
１ａに接続されたダイナモメータ２と、このダイナモメ
ータ２を制御するダイナモコントローラ３と、前記供試
エンジン１のスロットル開度を制御するアクチュエータ
７とを備え、前記ダイナモコントローラ２およびアクチ
ュエータ７を制御して前記供試エンジン１の出力を調節
するエンジン試験装置において、前記供試エンジン１の
周囲に設けられる各種の温調器２１に対して、装置全体
を制御する装置１から、シャシダイナモ上で走行パター
ンにしたがって実車走行テストしたときに得られたエン
ジン周りの各部の温度データを基にして得られた温度パ
ターン２８に基づく指令を出力するようにした。
できるエンジン試験装置を提供すること。 【解決手段】 試験対象である供試エンジン１の出力部
１ａに接続されたダイナモメータ２と、このダイナモメ
ータ２を制御するダイナモコントローラ３と、前記供試
エンジン１のスロットル開度を制御するアクチュエータ
７とを備え、前記ダイナモコントローラ２およびアクチ
ュエータ７を制御して前記供試エンジン１の出力を調節
するエンジン試験装置において、前記供試エンジン１の
周囲に設けられる各種の温調器２１に対して、装置全体
を制御する装置１から、シャシダイナモ上で走行パター
ンにしたがって実車走行テストしたときに得られたエン
ジン周りの各部の温度データを基にして得られた温度パ
ターン２８に基づく指令を出力するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジン試験装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車エンジンの性能を検証するものと
して、試験対象である供試エンジンの出力部に接続され
たダイナモメータと、このダイナモメータを制御するダ
イナモコントローラと、前記供試エンジンのスロットル
開度を制御するアクチュエータとを備え、前記ダイナモ
コントローラおよびアクチュエータを制御して前記供試
エンジンの出力を調節するエンジン試験装置がある。
して、試験対象である供試エンジンの出力部に接続され
たダイナモメータと、このダイナモメータを制御するダ
イナモコントローラと、前記供試エンジンのスロットル
開度を制御するアクチュエータとを備え、前記ダイナモ
コントローラおよびアクチュエータを制御して前記供試
エンジンの出力を調節するエンジン試験装置がある。
【０００３】従来のエンジン試験装置においては、ダイ
ナモメータをダイナモコントローラによって回転制御
し、供試エンジンのスロットルバルブを制御操作するこ
とにより、供試エンジンの出力トルクを制御し、これに
よって、実車走行をシミュレートしている。
ナモメータをダイナモコントローラによって回転制御
し、供試エンジンのスロットルバルブを制御操作するこ
とにより、供試エンジンの出力トルクを制御し、これに
よって、実車走行をシミュレートしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エンジン試験装置においては、例えば、エンジン冷却水
温度、燃料温度、吸気温度、排気温度、潤滑油温度など
といった供試エンジン周辺各部の温度を制御する機能が
ないため、実車の温度環境を再現することができず、実
車に近いエンジン挙動が得られず、このため、高いシミ
ュレーション精度を得ることができなかった。
エンジン試験装置においては、例えば、エンジン冷却水
温度、燃料温度、吸気温度、排気温度、潤滑油温度など
といった供試エンジン周辺各部の温度を制御する機能が
ないため、実車の温度環境を再現することができず、実
車に近いエンジン挙動が得られず、このため、高いシミ
ュレーション精度を得ることができなかった。
【０００５】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、実車走行シミュレートを高精度
で行うことができるエンジン試験装置を提供することで
ある。
たもので、その目的は、実車走行シミュレートを高精度
で行うことができるエンジン試験装置を提供することで
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、試験対象である供試エンジンの出力
部に接続されたダイナモメータと、このダイナモメータ
を制御するダイナモコントローラと、前記供試エンジン
のスロットル開度を制御するアクチュエータとを備え、
前記ダイナモコントローラおよびアクチュエータを制御
して前記供試エンジンの出力を調節するエンジン試験装
置において、前記供試エンジンの周囲に設けられる各種
の温調器に対して、装置全体を制御する装置から、シャ
シダイナモ上で走行パターンにしたがって実車走行テス
トしたときに得られたエンジン周りの各部の温度データ
を基にして得られた温度パターンに基づく指令を出力す
るようにしている（請求項１）。
め、この発明では、試験対象である供試エンジンの出力
部に接続されたダイナモメータと、このダイナモメータ
を制御するダイナモコントローラと、前記供試エンジン
のスロットル開度を制御するアクチュエータとを備え、
前記ダイナモコントローラおよびアクチュエータを制御
して前記供試エンジンの出力を調節するエンジン試験装
置において、前記供試エンジンの周囲に設けられる各種
の温調器に対して、装置全体を制御する装置から、シャ
シダイナモ上で走行パターンにしたがって実車走行テス
トしたときに得られたエンジン周りの各部の温度データ
を基にして得られた温度パターンに基づく指令を出力す
るようにしている（請求項１）。
【０００７】上記構成のエンジン試験装置においては、
供試エンジンの周囲に設けられる各種の温調器に対し
て、装置全体を制御する装置から、例えば、シャシダイ
ナモ上で走行パターンにしたがって実車走行テストした
ときに得られたエンジン周りの各部の温度データを基に
して得られた温度パターンに基づく指令をそれぞれ出力
することにより、実車の温度環境を再現することがで
き、実車に近いエンジン挙動が得られる。したがって、
高いシミュレーション精度を得ることができる。
供試エンジンの周囲に設けられる各種の温調器に対し
て、装置全体を制御する装置から、例えば、シャシダイ
ナモ上で走行パターンにしたがって実車走行テストした
ときに得られたエンジン周りの各部の温度データを基に
して得られた温度パターンに基づく指令をそれぞれ出力
することにより、実車の温度環境を再現することがで
き、実車に近いエンジン挙動が得られる。したがって、
高いシミュレーション精度を得ることができる。
【０００８】また、前記温度パターンに基づく指令とし
ては、仮想パターンに基づくものでっあってもよく（請
求項２）、その場合、種々の条件を加味することによ
り、仮想車両のシミュレーションを任意に行うことがで
きる。
ては、仮想パターンに基づくものでっあってもよく（請
求項２）、その場合、種々の条件を加味することによ
り、仮想車両のシミュレーションを任意に行うことがで
きる。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照しながら説明する。図１〜図３は、この発明の一つ
の実施の形態を示している。まず、図１は、この発明の
エンジン試験装置の全体構成を概略的に示すもので、こ
の図において、１は試験対象の供試エンジン、２は供試
エンジンの出力部に接続されるダイナモメータで、ダイ
ナモコントローラ３によって制御される。この実施の形
態においては、供試エンジン１の出力軸１ａとダイナモ
メータ２の駆動軸２ａは、クラッチ４を介して接続・分
離自在に結合されている。５はクラッチ４を駆動するク
ラッチアクチュエータである。そして、６は供試エンジ
ン１のスロットルで、スロットルアクチュエータ７によ
って駆動され、その開度が制御される。また、８はダイ
ナモメータ２の駆動軸２ａに設けられたトルクセンサ、
９はトルクセンサ８の出力を適宜増幅するトルクアンプ
である。
参照しながら説明する。図１〜図３は、この発明の一つ
の実施の形態を示している。まず、図１は、この発明の
エンジン試験装置の全体構成を概略的に示すもので、こ
の図において、１は試験対象の供試エンジン、２は供試
エンジンの出力部に接続されるダイナモメータで、ダイ
ナモコントローラ３によって制御される。この実施の形
態においては、供試エンジン１の出力軸１ａとダイナモ
メータ２の駆動軸２ａは、クラッチ４を介して接続・分
離自在に結合されている。５はクラッチ４を駆動するク
ラッチアクチュエータである。そして、６は供試エンジ
ン１のスロットルで、スロットルアクチュエータ７によ
って駆動され、その開度が制御される。また、８はダイ
ナモメータ２の駆動軸２ａに設けられたトルクセンサ、
９はトルクセンサ８の出力を適宜増幅するトルクアンプ
である。
【００１０】そして、１０は装置全体を制御するシミュ
レータ装置としてのコンピュータ、１１はシグナルコン
ディショナユニットである。コンピュータ１０は、図示
していない入力装置による入力や装置に設けられたトル
クセンサ８など各種のセンサからの信号に基づいて演算
を行ったり、装置各部に対する指令を出力する。シグナ
ルコンディショナユニット１１は、ＡＤ変換機能および
ＤＡ変換機能を有するインターフェースで、トルクセン
サ８など各種のセンサからの信号をＡＤ変換したり、コ
ンピュータ１０からの指令をＤＡ変換して、ダイナモコ
ントローラ３やクラッチアクチュエータ５やスロットル
アクチュエータ７など装置の各部に指令を出力する。
レータ装置としてのコンピュータ、１１はシグナルコン
ディショナユニットである。コンピュータ１０は、図示
していない入力装置による入力や装置に設けられたトル
クセンサ８など各種のセンサからの信号に基づいて演算
を行ったり、装置各部に対する指令を出力する。シグナ
ルコンディショナユニット１１は、ＡＤ変換機能および
ＤＡ変換機能を有するインターフェースで、トルクセン
サ８など各種のセンサからの信号をＡＤ変換したり、コ
ンピュータ１０からの指令をＤＡ変換して、ダイナモコ
ントローラ３やクラッチアクチュエータ５やスロットル
アクチュエータ７など装置の各部に指令を出力する。
【００１１】上述の構成は、従来のこの種のエンジン試
験装置における構成と変わるところはない。この発明の
特徴的構成は、供試エンジン１の周囲に設けられる各種
の温調器に対して、装置全体を制御するコンピュータ１
０から温度パターンに基づく指令をそれぞれ出力するよ
うにしたことである。以下、このことを、図２を参照し
ながら説明する。
験装置における構成と変わるところはない。この発明の
特徴的構成は、供試エンジン１の周囲に設けられる各種
の温調器に対して、装置全体を制御するコンピュータ１
０から温度パターンに基づく指令をそれぞれ出力するよ
うにしたことである。以下、このことを、図２を参照し
ながら説明する。
【００１２】図２は、供試エンジン１に付設されるラジ
エターの冷却タンクを温度制御するためのシステムの構
成を概略的に示すもので、この図において、１２は供試
エンジン１に付設されるラジエター、１３はラジエター
１２を冷却するラジエタータンクで、供試エンジン１と
ラジエター１２は、ラジエター１２からの冷たい水１４
を供試エンジン１に供給するための送水管１５とエンジ
ン１からの温水１６をラジエター１２に戻す戻水管１７
とによって接続されている。そして、１８はラジエター
タンク１３に接続される給水管で、図示していない給水
源に接続され、電磁弁１９を備えている。また、２０は
ラジエタータンク１３に接続される排水管である。２１
は前記電磁弁１９を開閉するための信号を出力する温調
器で、電磁弁１９を適宜開閉することにより、給水源か
らの冷水をラジエタータンク１３にに供給し、ラジエタ
ー１２を冷却する。
エターの冷却タンクを温度制御するためのシステムの構
成を概略的に示すもので、この図において、１２は供試
エンジン１に付設されるラジエター、１３はラジエター
１２を冷却するラジエタータンクで、供試エンジン１と
ラジエター１２は、ラジエター１２からの冷たい水１４
を供試エンジン１に供給するための送水管１５とエンジ
ン１からの温水１６をラジエター１２に戻す戻水管１７
とによって接続されている。そして、１８はラジエター
タンク１３に接続される給水管で、図示していない給水
源に接続され、電磁弁１９を備えている。また、２０は
ラジエタータンク１３に接続される排水管である。２１
は前記電磁弁１９を開閉するための信号を出力する温調
器で、電磁弁１９を適宜開閉することにより、給水源か
らの冷水をラジエタータンク１３にに供給し、ラジエタ
ー１２を冷却する。
【００１３】図３は、この発明のエンジン試験装置にお
ける制御系の一例を示すブロック図で、この図におい
て、２２は目標パターン発生器で、前記コンピュータ１
０内に設けられており、供試エンジン１を所定の走行パ
ターンで実車走行させるための目標速度信号Ｖr を出力
する。２３は目標パターン発生器２２からの目標速度信
号Ｖr を制御目標トルクに変換し、供試エンジン１を含
むトルク制御系２４を制御して、供試エンジン１が所定
の実車走行をシミュレートした状態で出力するように制
御する模擬車両制御系である。上記目標パターン発生器
２２および模擬車両制御系２３の構成およびその機能
は、従来のエンジン試験装置におけるものと同様であ
る。
ける制御系の一例を示すブロック図で、この図におい
て、２２は目標パターン発生器で、前記コンピュータ１
０内に設けられており、供試エンジン１を所定の走行パ
ターンで実車走行させるための目標速度信号Ｖr を出力
する。２３は目標パターン発生器２２からの目標速度信
号Ｖr を制御目標トルクに変換し、供試エンジン１を含
むトルク制御系２４を制御して、供試エンジン１が所定
の実車走行をシミュレートした状態で出力するように制
御する模擬車両制御系である。上記目標パターン発生器
２２および模擬車両制御系２３の構成およびその機能
は、従来のエンジン試験装置におけるものと同様であ
る。
【００１４】２５は供試エンジン１に対して供給される
エンジン冷却水１４の温度を所定の温度になるように制
御する温度制御系で、温調器２１の温度指示値に対する
計測温度の応答遅れを補正するための遅れ補正制御回路
２６をおよび温度フィードバックコントローラ２７を含
んでおり、遅れ補正制御回路２６に前記目標パターン発
生器２２から出力される温度目標値Ｏr1が入力される。
すなわち、目標パターン発生器２２は、コンピュータ１
０に予めインプットされている図２において符号２８で
示すような時系列の温度パターン（横軸に時間、縦軸に
温度（℃）をとったもの）にしたがって温度目標値Ｏr1
をエンジン冷却水用温度制御系２５に出力するのであ
る。
エンジン冷却水１４の温度を所定の温度になるように制
御する温度制御系で、温調器２１の温度指示値に対する
計測温度の応答遅れを補正するための遅れ補正制御回路
２６をおよび温度フィードバックコントローラ２７を含
んでおり、遅れ補正制御回路２６に前記目標パターン発
生器２２から出力される温度目標値Ｏr1が入力される。
すなわち、目標パターン発生器２２は、コンピュータ１
０に予めインプットされている図２において符号２８で
示すような時系列の温度パターン（横軸に時間、縦軸に
温度（℃）をとったもの）にしたがって温度目標値Ｏr1
をエンジン冷却水用温度制御系２５に出力するのであ
る。
【００１５】次に、上記構成のエンジン試験装置の動作
について説明する。装置全体を制御するコンピュータ１
０には、例えば、シャシダイナモ上で走行パターンにし
たがって実車走行テストしたときに得られたエンジン冷
却水の温度の時系列パターン（時系列温度パターン）２
８がプログラムとして予め内蔵されている。そして、こ
の時系列温度パターン２８は、目標パターン発生器２２
に入力されることにより、エンジン冷却水１４の温度目
標値Ｏr1が出力され、これがエンジン冷却水用温度制御
系２５に入力される。このエンジン冷却水用温度制御系
２５には、遅れ補正制御回路２６が設けられているの
で、この遅れ補正制御回路２６からは、温調器２１の温
度指示値に対する計測温度の応答遅れを補正するべく、
早めの温度目標値Ｏctl が出力される。
について説明する。装置全体を制御するコンピュータ１
０には、例えば、シャシダイナモ上で走行パターンにし
たがって実車走行テストしたときに得られたエンジン冷
却水の温度の時系列パターン（時系列温度パターン）２
８がプログラムとして予め内蔵されている。そして、こ
の時系列温度パターン２８は、目標パターン発生器２２
に入力されることにより、エンジン冷却水１４の温度目
標値Ｏr1が出力され、これがエンジン冷却水用温度制御
系２５に入力される。このエンジン冷却水用温度制御系
２５には、遅れ補正制御回路２６が設けられているの
で、この遅れ補正制御回路２６からは、温調器２１の温
度指示値に対する計測温度の応答遅れを補正するべく、
早めの温度目標値Ｏctl が出力される。
【００１６】前記温度目標値Ｏctl と現在（実際）の実
測温度値Ｔa と偏差Ｏe を温度フィードバックコントロ
ーラ２７で例えばＰＩ制御し、温調器２１に対して制御
信号を出力する。この制御信号に基づいて温調器２１か
ら電磁弁１９に開または閉いずれかの信号がされ、エン
ジン冷却水１４が前記実車走行テストにおける温度と同
じように時間的に変化する。
測温度値Ｔa と偏差Ｏe を温度フィードバックコントロ
ーラ２７で例えばＰＩ制御し、温調器２１に対して制御
信号を出力する。この制御信号に基づいて温調器２１か
ら電磁弁１９に開または閉いずれかの信号がされ、エン
ジン冷却水１４が前記実車走行テストにおける温度と同
じように時間的に変化する。
【００１７】そして、供試エンジン１周囲の温度として
は、既に説明しているように、上記エンジン冷却水温度
のほか、燃料温度、吸気温度、排気温度、潤滑油温度な
どがあり、これらのそれぞれについても温度制御する必
要があり、そのための温調器（図示していない）があ
る。したがって、図３において、符号２５Ａ，２５Ｂ，
……，で示すように、前記燃料温度等にそれぞれ対応す
る温度制御系を、上記温度制御系２５と同様に構成し
て、これらをそれぞれ同様に制御すれば、供試エンジン
１周辺各部の温度を実車の温度環境を再現することがで
き、実車に近いエンジン挙動が得られる。したがって、
高いシミュレーション精度を得ることができる。
は、既に説明しているように、上記エンジン冷却水温度
のほか、燃料温度、吸気温度、排気温度、潤滑油温度な
どがあり、これらのそれぞれについても温度制御する必
要があり、そのための温調器（図示していない）があ
る。したがって、図３において、符号２５Ａ，２５Ｂ，
……，で示すように、前記燃料温度等にそれぞれ対応す
る温度制御系を、上記温度制御系２５と同様に構成し
て、これらをそれぞれ同様に制御すれば、供試エンジン
１周辺各部の温度を実車の温度環境を再現することがで
き、実車に近いエンジン挙動が得られる。したがって、
高いシミュレーション精度を得ることができる。
【００１８】上述の実施の形態においては、温度制御系
２５，２５Ａ，２５Ｂ，……に対して，シャシダイナモ
上で走行パターンにしたがって実車走行テストしたとき
に得られたエンジン周りの各部の温度データを基にして
得られた温度パターンに基づく指令を与えるようにして
いるが、温度パターンとして、仮想パターンに基づくも
のを設定するようにしてもよい。その場合、種々の条件
を加味することにより、仮想車両のシミュレーションを
任意に行うことができる。
２５，２５Ａ，２５Ｂ，……に対して，シャシダイナモ
上で走行パターンにしたがって実車走行テストしたとき
に得られたエンジン周りの各部の温度データを基にして
得られた温度パターンに基づく指令を与えるようにして
いるが、温度パターンとして、仮想パターンに基づくも
のを設定するようにしてもよい。その場合、種々の条件
を加味することにより、仮想車両のシミュレーションを
任意に行うことができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
エンジン試験装置によれば、エンジン周辺の温度をシャ
シダイナモによる実車走行と同様に再現することがで
き、エンジン挙動も実車走行に極めて近くなり、シミュ
レーションの精度を向上させることができ、エンジンの
性能試験をより現実に近い状態で行うことができる。
エンジン試験装置によれば、エンジン周辺の温度をシャ
シダイナモによる実車走行と同様に再現することがで
き、エンジン挙動も実車走行に極めて近くなり、シミュ
レーションの精度を向上させることができ、エンジンの
性能試験をより現実に近い状態で行うことができる。
【００２０】そして、請求項２に記載のエンジン試験装
置によれば、仮想車両のシミュレーションが可能にな
り、種々のエンジンの設計に役立てることができる。
置によれば、仮想車両のシミュレーションが可能にな
り、種々のエンジンの設計に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のエンジン試験装置の全体構成を概略
的に示すものである。
的に示すものである。
【図２】供試エンジンに付設されるラジエターの冷却タ
ンクを温度制御するためのシステムの構成を概略的に示
す図である。
ンクを温度制御するためのシステムの構成を概略的に示
す図である。
【図３】エンジン試験装置における制御系の一例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１…供試エンジン、１ａ…出力部、２…ダイナモメー
タ、３…ダイナモコントローラ、７…アクチュエータ、
２１…温調器、２８…温度パターン。
タ、３…ダイナモコントローラ、７…アクチュエータ、
２１…温調器、２８…温度パターン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 恭広 京都府京都市南区吉祥院宮の東町２番地 株式会社堀場製作所内 Ｆターム(参考） 2G087 AA01 BB01 CC21 EE19 EE22
Claims (2)
- 【請求項１】 試験対象である供試エンジンの出力部に
接続されたダイナモメータと、このダイナモメータを制
御するダイナモコントローラと、前記供試エンジンのス
ロットル開度を制御するアクチュエータとを備え、前記
ダイナモコントローラおよびアクチュエータを制御して
前記供試エンジンの出力を調節するエンジン試験装置に
おいて、前記供試エンジンの周囲に設けられる各種の温
調器に対して、装置全体を制御する装置から、シャシダ
イナモ上で走行パターンにしたがって実車走行テストし
たときに得られたエンジン周りの各部の温度データを基
にして得られた温度パターンに基づく指令を出力するよ
うにしたことを特徴とするエンジン試験装置。 - 【請求項２】 試験対象である供試エンジンの出力部に
接続されたダイナモメータと、このダイナモメータを制
御するダイナモコントローラと、前記供試エンジンのス
ロットル開度を制御するアクチュエータとを備え、前記
ダイナモコントローラおよびアクチュエータを制御して
前記供試エンジンの出力を調節するエンジン試験装置に
おいて、前記供試エンジンの周囲に設けられる各種の温
調器に対して、装置全体を制御する装置から、仮想的に
作成された温度パターンに基づいた指令を出力するよう
にしたことを特徴とするエンジン試験装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11123874A JP2000314682A (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | エンジン試験装置 |
| US09/559,152 US6662637B1 (en) | 1999-04-30 | 2000-04-26 | Engine testing apparatus and map preparing method for an engine testing apparatus/vehicle testing apparatus |
| EP00108865A EP1048943A3 (en) | 1999-04-30 | 2000-04-26 | Map preparing method used for engine testing apparatus or vehicle testing apparatus, and engine testing apparatus |
| EP09000579A EP2045592A1 (en) | 1999-04-30 | 2000-04-26 | Vehicle or engine testing apparatus |
| US10/446,420 US6834541B2 (en) | 1999-04-30 | 2003-05-27 | Engine testing apparatus and map preparing method for an engine testing apparatus/vehicle testing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11123874A JP2000314682A (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | エンジン試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000314682A true JP2000314682A (ja) | 2000-11-14 |
Family
ID=14871521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11123874A Pending JP2000314682A (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | エンジン試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000314682A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005194977A (ja) * | 2004-01-09 | 2005-07-21 | Hino Motors Ltd | 内燃機関の過渡特性試験装置および方法 |
| JP2008128809A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Sanki Eng Co Ltd | 試験用温度調整装置 |
| JP2011127904A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | A & D Co Ltd | エンジンベンチ |
| JP2015064203A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | 株式会社堀場製作所 | 運転モード表示装置及び車両モード表示用プログラム |
-
1999
- 1999-04-30 JP JP11123874A patent/JP2000314682A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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