JP2000314682A - Engine test device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジン試験装
置に関する。[0001] The present invention relates to an engine test apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車エンジンの性能を検証するものと
して、試験対象である供試エンジンの出力部に接続され
たダイナモメータと、このダイナモメータを制御するダ
イナモコントローラと、前記供試エンジンのスロットル
開度を制御するアクチュエータとを備え、前記ダイナモ
コントローラおよびアクチュエータを制御して前記供試
エンジンの出力を調節するエンジン試験装置がある。2. Description of the Related Art In order to verify the performance of an automobile engine, a dynamometer connected to an output of a test engine to be tested, a dynamometer controller for controlling the dynamometer, and a throttle opening of the test engine are used. There is an engine test device that includes an actuator for controlling the degree of rotation, and controls the dynamo controller and the actuator to adjust the output of the test engine.
【０００３】従来のエンジン試験装置においては、ダイ
ナモメータをダイナモコントローラによって回転制御
し、供試エンジンのスロットルバルブを制御操作するこ
とにより、供試エンジンの出力トルクを制御し、これに
よって、実車走行をシミュレートしている。In a conventional engine test apparatus, the output torque of the test engine is controlled by controlling the rotation of a dynamometer by a dynamometer controller and controlling the throttle valve of the test engine, whereby the actual vehicle travels. Simulating.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エンジン試験装置においては、例えば、エンジン冷却水
温度、燃料温度、吸気温度、排気温度、潤滑油温度など
といった供試エンジン周辺各部の温度を制御する機能が
ないため、実車の温度環境を再現することができず、実
車に近いエンジン挙動が得られず、このため、高いシミ
ュレーション精度を得ることができなかった。However, in the conventional engine test apparatus, for example, the temperatures of various parts around the test engine such as engine coolant temperature, fuel temperature, intake air temperature, exhaust temperature, lubricating oil temperature, etc. are controlled. Since there is no function, the temperature environment of the actual vehicle cannot be reproduced, and an engine behavior close to that of the actual vehicle cannot be obtained. Therefore, high simulation accuracy cannot be obtained.
【０００５】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、実車走行シミュレートを高精度
で行うことができるエンジン試験装置を提供することで
ある。[0005] The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matters, and an object of the present invention is to provide an engine test apparatus which can accurately simulate actual vehicle running.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、試験対象である供試エンジンの出力
部に接続されたダイナモメータと、このダイナモメータ
を制御するダイナモコントローラと、前記供試エンジン
のスロットル開度を制御するアクチュエータとを備え、
前記ダイナモコントローラおよびアクチュエータを制御
して前記供試エンジンの出力を調節するエンジン試験装
置において、前記供試エンジンの周囲に設けられる各種
の温調器に対して、装置全体を制御する装置から、シャ
シダイナモ上で走行パターンにしたがって実車走行テス
トしたときに得られたエンジン周りの各部の温度データ
を基にして得られた温度パターンに基づく指令を出力す
るようにしている（請求項１）。In order to achieve the above object, the present invention provides a dynamometer connected to an output section of a test engine to be tested, a dynamometer controller for controlling the dynamometer, and An actuator for controlling the throttle opening of the test engine,
In an engine test apparatus for controlling the output of the test engine by controlling the dynamo controller and the actuator, a device for controlling the entire apparatus with respect to various temperature controllers provided around the test engine is provided with a chassis. A command based on the temperature pattern obtained based on the temperature data of each part around the engine obtained when the actual vehicle running test is performed according to the running pattern on the dynamo is output (claim 1).
【０００７】上記構成のエンジン試験装置においては、
供試エンジンの周囲に設けられる各種の温調器に対し
て、装置全体を制御する装置から、例えば、シャシダイ
ナモ上で走行パターンにしたがって実車走行テストした
ときに得られたエンジン周りの各部の温度データを基に
して得られた温度パターンに基づく指令をそれぞれ出力
することにより、実車の温度環境を再現することがで
き、実車に近いエンジン挙動が得られる。したがって、
高いシミュレーション精度を得ることができる。[0007] In the engine test apparatus having the above configuration,
For various temperature controllers provided around the engine under test, the temperature of each part around the engine obtained from a device that controls the entire device, for example, when a real vehicle running test was performed according to a running pattern on a chassis dynamo By outputting commands based on the temperature patterns obtained based on the data, the temperature environment of the actual vehicle can be reproduced, and engine behavior close to that of the actual vehicle can be obtained. Therefore,
High simulation accuracy can be obtained.
【０００８】また、前記温度パターンに基づく指令とし
ては、仮想パターンに基づくものでっあってもよく（請
求項２）、その場合、種々の条件を加味することによ
り、仮想車両のシミュレーションを任意に行うことがで
きる。The command based on the temperature pattern may be based on a virtual pattern (claim 2). In this case, the simulation of the virtual vehicle can be arbitrarily performed by adding various conditions. It can be carried out.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照しながら説明する。図１〜図３は、この発明の一つ
の実施の形態を示している。まず、図１は、この発明の
エンジン試験装置の全体構成を概略的に示すもので、こ
の図において、１は試験対象の供試エンジン、２は供試
エンジンの出力部に接続されるダイナモメータで、ダイ
ナモコントローラ３によって制御される。この実施の形
態においては、供試エンジン１の出力軸１ａとダイナモ
メータ２の駆動軸２ａは、クラッチ４を介して接続・分
離自在に結合されている。５はクラッチ４を駆動するク
ラッチアクチュエータである。そして、６は供試エンジ
ン１のスロットルで、スロットルアクチュエータ７によ
って駆動され、その開度が制御される。また、８はダイ
ナモメータ２の駆動軸２ａに設けられたトルクセンサ、
９はトルクセンサ８の出力を適宜増幅するトルクアンプ
である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 show one embodiment of the present invention. First, FIG. 1 schematically shows the overall configuration of an engine test apparatus according to the present invention. In this figure, reference numeral 1 denotes a test engine to be tested, and 2 denotes a dynamometer connected to an output section of the test engine. , And is controlled by the dynamo controller 3. In this embodiment, an output shaft 1a of a test engine 1 and a drive shaft 2a of a dynamometer 2 are connected via a clutch 4 so as to be freely connectable / separable. Reference numeral 5 denotes a clutch actuator that drives the clutch 4. Reference numeral 6 denotes a throttle of the test engine 1 which is driven by a throttle actuator 7 and its opening is controlled. Reference numeral 8 denotes a torque sensor provided on the drive shaft 2a of the dynamometer 2,
Reference numeral 9 denotes a torque amplifier that appropriately amplifies the output of the torque sensor 8.
【００１０】そして、１０は装置全体を制御するシミュ
レータ装置としてのコンピュータ、１１はシグナルコン
ディショナユニットである。コンピュータ１０は、図示
していない入力装置による入力や装置に設けられたトル
クセンサ８など各種のセンサからの信号に基づいて演算
を行ったり、装置各部に対する指令を出力する。シグナ
ルコンディショナユニット１１は、ＡＤ変換機能および
ＤＡ変換機能を有するインターフェースで、トルクセン
サ８など各種のセンサからの信号をＡＤ変換したり、コ
ンピュータ１０からの指令をＤＡ変換して、ダイナモコ
ントローラ３やクラッチアクチュエータ５やスロットル
アクチュエータ７など装置の各部に指令を出力する。Reference numeral 10 denotes a computer as a simulator for controlling the entire apparatus, and reference numeral 11 denotes a signal conditioner unit. The computer 10 performs calculations based on inputs from an input device (not shown) and signals from various sensors such as a torque sensor 8 provided in the device, and outputs commands to each unit of the device. The signal conditioner unit 11 is an interface having an AD conversion function and a DA conversion function. The signal conditioner unit 11 performs AD conversion of signals from various sensors such as the torque sensor 8 and DA conversion of a command from the computer 10 to convert the signals from the dynamo controller 3 and the like. A command is output to each unit of the device such as the clutch actuator 5 and the throttle actuator 7.
【００１１】上述の構成は、従来のこの種のエンジン試
験装置における構成と変わるところはない。この発明の
特徴的構成は、供試エンジン１の周囲に設けられる各種
の温調器に対して、装置全体を制御するコンピュータ１
０から温度パターンに基づく指令をそれぞれ出力するよ
うにしたことである。以下、このことを、図２を参照し
ながら説明する。The above-described configuration is no different from the configuration of this type of conventional engine test apparatus. A characteristic configuration of the present invention is that a computer 1 that controls the entire apparatus for various temperature controllers provided around the test engine 1 is provided.
This is to output a command based on the temperature pattern from 0. Hereinafter, this will be described with reference to FIG.
【００１２】図２は、供試エンジン１に付設されるラジ
エターの冷却タンクを温度制御するためのシステムの構
成を概略的に示すもので、この図において、１２は供試
エンジン１に付設されるラジエター、１３はラジエター
１２を冷却するラジエタータンクで、供試エンジン１と
ラジエター１２は、ラジエター１２からの冷たい水１４
を供試エンジン１に供給するための送水管１５とエンジ
ン１からの温水１６をラジエター１２に戻す戻水管１７
とによって接続されている。そして、１８はラジエター
タンク１３に接続される給水管で、図示していない給水
源に接続され、電磁弁１９を備えている。また、２０は
ラジエタータンク１３に接続される排水管である。２１
は前記電磁弁１９を開閉するための信号を出力する温調
器で、電磁弁１９を適宜開閉することにより、給水源か
らの冷水をラジエタータンク１３にに供給し、ラジエタ
ー１２を冷却する。FIG. 2 schematically shows a configuration of a system for controlling the temperature of a cooling tank of a radiator attached to the test engine 1. In FIG. A radiator 13 is a radiator tank for cooling the radiator 12. The test engine 1 and the radiator 12 are cold water 14 from the radiator 12.
Pipe 15 for supplying water to the test engine 1 and a return pipe 17 for returning hot water 16 from the engine 1 to the radiator 12.
And are connected by. Reference numeral 18 denotes a water supply pipe connected to the radiator tank 13, which is connected to a water supply source (not shown) and includes an electromagnetic valve 19. Reference numeral 20 denotes a drain pipe connected to the radiator tank 13. 21
Is a temperature controller that outputs a signal for opening and closing the electromagnetic valve 19, and by appropriately opening and closing the electromagnetic valve 19, supplies cold water from a water supply source to the radiator tank 13 and cools the radiator 12.
【００１３】図３は、この発明のエンジン試験装置にお
ける制御系の一例を示すブロック図で、この図におい
て、２２は目標パターン発生器で、前記コンピュータ１
０内に設けられており、供試エンジン１を所定の走行パ
ターンで実車走行させるための目標速度信号Ｖr を出力
する。２３は目標パターン発生器２２からの目標速度信
号Ｖr を制御目標トルクに変換し、供試エンジン１を含
むトルク制御系２４を制御して、供試エンジン１が所定
の実車走行をシミュレートした状態で出力するように制
御する模擬車両制御系である。上記目標パターン発生器
２２および模擬車両制御系２３の構成およびその機能
は、従来のエンジン試験装置におけるものと同様であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a control system in the engine test apparatus of the present invention. In this figure, reference numeral 22 denotes a target pattern generator,
0, and outputs a target speed signal Vr for driving the test engine 1 in an actual vehicle in a predetermined traveling pattern. Reference numeral 23 denotes a state in which the target speed signal Vr from the target pattern generator 22 is converted into a control target torque, the torque control system 24 including the test engine 1 is controlled, and the test engine 1 simulates a predetermined actual vehicle running. Is a simulated vehicle control system that controls so as to output an output. The configurations and functions of the target pattern generator 22 and the simulated vehicle control system 23 are the same as those in the conventional engine test apparatus.
【００１４】２５は供試エンジン１に対して供給される
エンジン冷却水１４の温度を所定の温度になるように制
御する温度制御系で、温調器２１の温度指示値に対する
計測温度の応答遅れを補正するための遅れ補正制御回路
２６をおよび温度フィードバックコントローラ２７を含
んでおり、遅れ補正制御回路２６に前記目標パターン発
生器２２から出力される温度目標値Ｏr1が入力される。
すなわち、目標パターン発生器２２は、コンピュータ１
０に予めインプットされている図２において符号２８で
示すような時系列の温度パターン（横軸に時間、縦軸に
温度（℃）をとったもの）にしたがって温度目標値Ｏr1
をエンジン冷却水用温度制御系２５に出力するのであ
る。Reference numeral 25 denotes a temperature control system for controlling the temperature of the engine cooling water 14 supplied to the test engine 1 to a predetermined temperature, and a response delay of the measured temperature to the temperature instruction value of the temperature controller 21. And a temperature feedback controller 27. The target temperature value Or1 output from the target pattern generator 22 is input to the delay correction control circuit 26.
That is, the target pattern generator 22 is the computer 1
The temperature target value Or1 is set in accordance with a time-series temperature pattern (time on the horizontal axis and temperature (° C.) on the vertical axis) as indicated by reference numeral 28 in FIG.
Is output to the engine cooling water temperature control system 25.
【００１５】次に、上記構成のエンジン試験装置の動作
について説明する。装置全体を制御するコンピュータ１
０には、例えば、シャシダイナモ上で走行パターンにし
たがって実車走行テストしたときに得られたエンジン冷
却水の温度の時系列パターン（時系列温度パターン）２
８がプログラムとして予め内蔵されている。そして、こ
の時系列温度パターン２８は、目標パターン発生器２２
に入力されることにより、エンジン冷却水１４の温度目
標値Ｏr1が出力され、これがエンジン冷却水用温度制御
系２５に入力される。このエンジン冷却水用温度制御系
２５には、遅れ補正制御回路２６が設けられているの
で、この遅れ補正制御回路２６からは、温調器２１の温
度指示値に対する計測温度の応答遅れを補正するべく、
早めの温度目標値Ｏctl が出力される。Next, the operation of the engine test apparatus having the above configuration will be described. Computer 1 that controls the entire device
For example, a time series pattern (time series temperature pattern) 2 of the temperature of the engine cooling water obtained when an actual vehicle running test is performed on the chassis dynamo according to the running pattern is set to 0.
8 is stored in advance as a program. The time-series temperature pattern 28 is generated by the target pattern generator 22.
, A target temperature value Or1 of the engine cooling water 14 is output, and this is input to the engine cooling water temperature control system 25. Since the engine coolant cooling temperature control system 25 is provided with a delay correction control circuit 26, the delay correction control circuit 26 corrects the response delay of the measured temperature to the temperature instruction value of the temperature controller 21. To
An early temperature target value Octl is output.
【００１６】前記温度目標値Ｏctl と現在（実際）の実
測温度値Ｔa と偏差Ｏe を温度フィードバックコントロ
ーラ２７で例えばＰＩ制御し、温調器２１に対して制御
信号を出力する。この制御信号に基づいて温調器２１か
ら電磁弁１９に開または閉いずれかの信号がされ、エン
ジン冷却水１４が前記実車走行テストにおける温度と同
じように時間的に変化する。The temperature target value Octl, the present (actual) actual measured temperature value Ta, and the deviation Oe are subjected to, for example, PI control by the temperature feedback controller 27, and a control signal is output to the temperature controller 21. Based on this control signal, the temperature controller 21 sends a signal to the solenoid valve 19 to open or close, and the engine coolant 14 changes over time in the same manner as the temperature in the actual vehicle running test.
【００１７】そして、供試エンジン１周囲の温度として
は、既に説明しているように、上記エンジン冷却水温度
のほか、燃料温度、吸気温度、排気温度、潤滑油温度な
どがあり、これらのそれぞれについても温度制御する必
要があり、そのための温調器（図示していない）があ
る。したがって、図３において、符号２５Ａ，２５Ｂ，
……，で示すように、前記燃料温度等にそれぞれ対応す
る温度制御系を、上記温度制御系２５と同様に構成し
て、これらをそれぞれ同様に制御すれば、供試エンジン
１周辺各部の温度を実車の温度環境を再現することがで
き、実車に近いエンジン挙動が得られる。したがって、
高いシミュレーション精度を得ることができる。As described above, the temperature around the test engine 1 includes, in addition to the engine cooling water temperature, a fuel temperature, an intake air temperature, an exhaust gas temperature, a lubricating oil temperature, and the like. Also needs to be temperature controlled, and there is a temperature controller (not shown) for that. Therefore, in FIG. 3, reference numerals 25A, 25B,
As shown by..., The temperature control systems respectively corresponding to the fuel temperature and the like are configured in the same manner as the temperature control system 25, and if these are similarly controlled, the temperature of each part around the test engine 1 can be increased. Can reproduce the temperature environment of the actual vehicle, and an engine behavior close to that of the actual vehicle can be obtained. Therefore,
High simulation accuracy can be obtained.
【００１８】上述の実施の形態においては、温度制御系
２５，２５Ａ，２５Ｂ，……に対して，シャシダイナモ
上で走行パターンにしたがって実車走行テストしたとき
に得られたエンジン周りの各部の温度データを基にして
得られた温度パターンに基づく指令を与えるようにして
いるが、温度パターンとして、仮想パターンに基づくも
のを設定するようにしてもよい。その場合、種々の条件
を加味することにより、仮想車両のシミュレーションを
任意に行うことができる。In the above-described embodiment, the temperature control systems 25, 25A, 25B,..., And the temperature data of each part around the engine obtained when the actual vehicle running test is performed on the chassis dynamo according to the running pattern. Is given based on the temperature pattern obtained based on the virtual pattern, but a temperature pattern based on a virtual pattern may be set. In that case, the simulation of the virtual vehicle can be arbitrarily performed by adding various conditions.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
エンジン試験装置によれば、エンジン周辺の温度をシャ
シダイナモによる実車走行と同様に再現することがで
き、エンジン挙動も実車走行に極めて近くなり、シミュ
レーションの精度を向上させることができ、エンジンの
性能試験をより現実に近い状態で行うことができる。As described above, according to the engine test apparatus of the first aspect, the temperature around the engine can be reproduced in the same manner as when the vehicle is driven by the chassis dynamo, and the engine behavior is extremely high when the vehicle is running. As a result, the accuracy of the simulation can be improved, and the performance test of the engine can be performed in a more realistic state.
【００２０】そして、請求項２に記載のエンジン試験装
置によれば、仮想車両のシミュレーションが可能にな
り、種々のエンジンの設計に役立てることができる。According to the engine test apparatus of the second aspect, it is possible to simulate a virtual vehicle, which is useful for designing various engines.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】この発明のエンジン試験装置の全体構成を概略
的に示すものである。FIG. 1 schematically shows the entire configuration of an engine test apparatus according to the present invention.
【図２】供試エンジンに付設されるラジエターの冷却タ
ンクを温度制御するためのシステムの構成を概略的に示
す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration of a system for controlling the temperature of a cooling tank of a radiator provided in a test engine.
【図３】エンジン試験装置における制御系の一例を示す
ブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a control system in the engine test apparatus.
１…供試エンジン、１ａ…出力部、２…ダイナモメー
タ、３…ダイナモコントローラ、７…アクチュエータ、
２１…温調器、２８…温度パターン。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Test engine, 1a ... Output part, 2 ... Dynamometer, 3 ... Dynamo controller, 7 ... Actuator,
21: temperature controller, 28: temperature pattern.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 恭広 京都府京都市南区吉祥院宮の東町２番地 株式会社堀場製作所内 Ｆターム(参考） 2G087 AA01 BB01 CC21 EE19 EE22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Yasuhiro Ogawa 2 Higashi-cho, Kichijoin-gu, Minami-ku, Kyoto, Kyoto F-term in Horiba, Ltd. F-term (reference) 2G087 AA01 BB01 CC21 EE19 EE22
Claims (2)
接続されたダイナモメータと、このダイナモメータを制
御するダイナモコントローラと、前記供試エンジンのス
ロットル開度を制御するアクチュエータとを備え、前記
ダイナモコントローラおよびアクチュエータを制御して
前記供試エンジンの出力を調節するエンジン試験装置に
おいて、前記供試エンジンの周囲に設けられる各種の温
調器に対して、装置全体を制御する装置から、シャシダ
イナモ上で走行パターンにしたがって実車走行テストし
たときに得られたエンジン周りの各部の温度データを基
にして得られた温度パターンに基づく指令を出力するよ
うにしたことを特徴とするエンジン試験装置。A dynamometer connected to an output section of a test engine to be tested, a dynamometer controller for controlling the dynamometer, and an actuator for controlling a throttle opening of the test engine; In an engine test apparatus for controlling the output of the test engine by controlling a dynamo controller and an actuator, an apparatus for controlling the entire apparatus with respect to various temperature controllers provided around the test engine is provided by a chassis dynamo. An engine test apparatus characterized by outputting a command based on a temperature pattern obtained based on temperature data of each part around the engine obtained when an actual vehicle running test is performed according to the running pattern.
接続されたダイナモメータと、このダイナモメータを制
御するダイナモコントローラと、前記供試エンジンのス
ロットル開度を制御するアクチュエータとを備え、前記
ダイナモコントローラおよびアクチュエータを制御して
前記供試エンジンの出力を調節するエンジン試験装置に
おいて、前記供試エンジンの周囲に設けられる各種の温
調器に対して、装置全体を制御する装置から、仮想的に
作成された温度パターンに基づいた指令を出力するよう
にしたことを特徴とするエンジン試験装置。2. A dynamometer connected to an output section of a test engine to be tested, a dynamometer controller for controlling the dynamometer, and an actuator for controlling a throttle opening of the test engine, In an engine test apparatus that controls a dynamo controller and an actuator to adjust the output of the test engine, a device that controls the entire apparatus with respect to various temperature controllers provided around the test engine is virtually changed. An engine test apparatus characterized by outputting a command based on the temperature pattern created in (1).
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11123874A JP2000314682A (en) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | Engine test device |
| EP09000579A EP2045592A1 (en) | 1999-04-30 | 2000-04-26 | Vehicle or engine testing apparatus |
| US09/559,152 US6662637B1 (en) | 1999-04-30 | 2000-04-26 | Engine testing apparatus and map preparing method for an engine testing apparatus/vehicle testing apparatus |
| EP00108865A EP1048943A3 (en) | 1999-04-30 | 2000-04-26 | Map preparing method used for engine testing apparatus or vehicle testing apparatus, and engine testing apparatus |
| US10/446,420 US6834541B2 (en) | 1999-04-30 | 2003-05-27 | Engine testing apparatus and map preparing method for an engine testing apparatus/vehicle testing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11123874A JP2000314682A (en) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | Engine test device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000314682A true JP2000314682A (en) | 2000-11-14 |
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ID=14871521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11123874A Pending JP2000314682A (en) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | Engine test device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000314682A (en) |
Cited By (4)
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| JP2005194977A (en) * | 2004-01-09 | 2005-07-21 | Hino Motors Ltd | Device and method for testing transient characteristic of internal combustion engine |
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1999
- 1999-04-30 JP JP11123874A patent/JP2000314682A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |