JP2000304077A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成によりコストアップを抑えつつ、電
気系の異常発生時におけるフェイルセーフ作動の信頼性
を高めることができるブレーキ装置の提供。 【解決手段】摩擦機構５と電動駆動機構６との間には２
つのピストン７ｂ、７ｃ間に形成され間密閉油室７ｄ内
に充填された油を介して電動駆動機構６の駆動力を摩擦
機構５間伝達する駆動力伝達機構７が介装され、密閉油
室７ｄとマスタシリンダ３との間を接続する油圧配管１
２の途中には油圧配管１２を開閉する常閉の電磁開閉弁
９が介装され、電磁開閉弁９はその弁口９ａがマスタシ
リンダ３側で弁体９ｂが密閉油室７ｄ側に配置されると
共に、弁体９ｂを所定の力で弁口９ａに圧接する方向に
付勢するスプリング９ｃと、スプリング９ｃの付勢力に
抗して弁体９ｂを開弁方向に駆動するソレノイド９ｄと
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動駆動装置によ
り駆動されるブレーキ装置に関し、特に、電気系の異常
時におけるフェイルセーフ技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動駆動装置により駆動されるブ
レーキ装置としては、例えば、特開平８−３１２７０１
号公報に記載された「電気作動ブレーキ装置」が知られ
ている。この従来例の「電気作動ブレーキ装置」は、ブ
レーキペダルの踏力を検出する踏力センサと、ホイール
と一体に回転するディスクロータと、該ディスクロータ
に圧接させる方向に駆動させることで摩擦力によりホイ
ールの回転に制動力を付与する摩擦機構と、該摩擦機構
を駆動する電動モータと、摩擦機構による押圧力を検出
する押圧力センサと、該押圧力センサで検出された押圧
力が踏力センサで検出された踏力に応じた押圧力になる
まで電動モータを駆動制御する電子制御装置と、を備え
た構造となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例の「電気作動ブレーキ装置」では、摩擦機構を電
動モータ等の電動アクチュエータで駆動する方式である
ため、以下に述べるような問題点があった。即ち、踏力
センサと電子制御回路との間もしくは電子制御回路と電
動モータとの間を接続する電気配線や、電子制御回路へ
の電源配線等の電気系に故障が発生すると、ブレーキペ
ダルを踏んでもブレーキ装置が作動しなくなるため、電
気系の異常発生時に備えて電気的なフェイルセーフ機構
を追加することが必須要件となるが、電気的なフェイル
セーフ機構はコストが高くつく。また、電気的なフェイ
ルセーフでは１００％完全なフェイルセーフは望めない
ため、フェイルセーフ作動の信頼性に劣る。

【０００４】本発明は、上述のような従来の問題点に着
目してなされたもので、簡単な構成によりコストアップ
を抑えつつ、電気系の異常発生時におけるフェイルセー
フ作動の信頼性を高めることができるブレーキ装置を提
供すること目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明請求項１記載のブレーキ装置では、ブレーキ
ペダルと、該ブレーキペダルの踏力に応じた油圧を発生
させるマスタシリンダと、前記ブレーキペダルの踏力を
検出する踏力検出手段と、ホイールと一体に回転する接
触部材と、該接触部材に圧接させる方向に駆動させるこ
とで摩擦力によりホイールの回転に制動力を付与する摩
擦機構と、該摩擦機構を駆動する電動駆動機構と、前記
踏力検出手段により検出されたブレーキペダルの踏力に
応じた駆動力を発生させるべく前記電動駆動機構に駆動
信号を出力する制御手段と、前記マスタシリンダで発生
する油圧により前記摩擦機構を駆動する油圧駆動機構
と、を備えている手段とした。

【０００６】請求項２記載のブレーキ装置では、請求項
１に記載のブレーキ装置において、前記油圧駆動機構
が、前記摩擦機構と前記電動駆動機構との間に介装され
た２つの移動隔壁間に形成された密閉油室内に充填され
た油を介して電動駆動機構の駆動力を摩擦機構に伝達可
能に構成されると共に前記密閉油室と前記マスタシリン
ダとの間が油圧回路で接続されていて該油圧回路の途中
には該油圧回路を開閉する常閉の電磁開閉弁が介装され
た構成とした。

【０００７】請求項３記載のブレーキ装置では、請求項
１に記載のブレーキ装置において、前記油圧駆動機構
が、前記摩擦機構と前記電動駆動機構との間に介装され
た２つの移動隔壁間に形成された密閉油室内に充填され
た油を介して電動駆動機構の駆動力を摩擦機構に伝達可
能に構成されると共に前記密閉油室と前記マスタシリン
ダとの間が油圧回路で接続されていて該油圧回路の途中
には該油圧回路を開閉する開閉弁が介装され、該開閉弁
はその弁口が前記マスタシリンダ側で弁体が前記密閉油
室側に配置されると共に弁体を所定の力で弁口に圧接す
る方向に付勢する付勢手段を備えている手段とした。

【０００８】請求項４記載のブレーキ装置では、請求項
１に記載のブレーキ装置において、前記電動駆動機構と
油圧駆動機構とが並列に設けられ、それぞれの駆動力が
独立して前記摩擦機構に作用するように構成されている
手段とした。

【０００９】請求項５記載のブレーキ装置では、請求項
１に記載のブレーキ装置において、前記油圧駆動機構と
前記摩擦機構との間に前記電動駆動機構が設けられ、前
記油圧駆動機構の駆動力が前記電動駆動機構の駆動部を
介して前記摩擦機構に作用するように構成されている手
段とした。

【００１０】請求項６記載のブレーキ装置では、請求項
１に記載のブレーキ装置において、前記油圧駆動機構の
所定の初期ストローク範囲では前記電動駆動機構とは独
立して前記摩擦機構に駆動力が作用し、所定の初期スト
ローク範囲を越えると前記油圧駆動機構の駆動力が前記
電動駆動機構の駆動部を介して前記摩擦機構に駆動力が
作用するように構成されている手段とした。

【００１１】請求項７記載のブレーキ装置では、請求項
２に記載のブレーキ装置において、前記電磁開閉弁はそ
の弁口が前記マスタシリンダ側で弁体が前記密閉油室側
に配置されると共に弁体を所定の力で弁口に圧接する方
向に付勢する付勢手段と該付勢手段の付勢力に抗して弁
体を開弁方向に駆動するソレノイドとを備えている手段
とした。

【００１２】請求項８記載のブレーキ装置では、請求項
２または７に記載のブレーキ装置において、前記電動駆
動機構の作動に関係する電気系の異常を検出する異常検
出手段と、該異常検出手段で電気系の異常が検出される
と前記電磁開閉弁を開弁する方向に駆動するフェイルセ
ーフ制御手段とを備えている手段とした。

【００１３】請求項９記載のブレーキ装置では、請求項
２、３、７、８のいずれかに記載のブレーキ装置におい
て、前記移動隔壁の少なくとも一方がシリンダ内を摺動
するピストンで構成されている手段とした。

【００１４】請求項１０記載のブレーキ装置では、請求
項２、３、７〜９のいずれかに記載のブレーキ装置にお
いて、前記移動隔壁の少なくとも一方がダイヤフラムで
構成されている手段とした。

【００１５】請求項１１記載のブレーキ装置では、請求
項２、３、７〜１０のいずれかに記載のブレーキ装置に
おいて、前記移動隔壁の少なくとも一方がベローズで構
成されている手段とした。

【００１６】請求項１２記載のブレーキ装置では、請求
項１〜１１のいずれかに記載のブレーキ装置において、
前記接触部材がディスクロータで構成されている手段と
した。

【００１７】

【作用】本発明請求項１に記載のブレーキ装置では、上
述のように構成されるため、ブレーキペダルを踏むと、
その踏力が踏力検出手段により検出され、制御手段で
は、その踏力に応じた駆動力を発生させるべく電動駆動
機構に駆動信号が出力され、電動駆動機構により摩擦機
構に駆動力が付与される一方、油圧駆動機構において
も、マスタシリンダで発生する油圧により摩擦機構に駆
動力を付与することが可能である。従って、踏力検出手
段と制御手段との間もしくは制御手段と電動駆動機構と
の間を接続する電気配線や、制御手段への電源配線等の
電気系に故障が発生した電気系の異常発生時において
も、油圧駆動機構によりブレーキペダルの踏力に応じた
マスタシリンダ油圧で摩擦機構に駆動力を付与すること
ができ、これにより、摩擦機構をホイールの接触部材に
圧接させる方向に駆動させることで摩擦力によりホイー
ルの回転に制動力が付与される。

【００１８】請求項２記載のブレーキ装置では、上述の
ように構成されるため、電動駆動機構で発生した駆動力
は、油圧駆動機構を構成する２つの移動隔壁間に形成さ
れた密閉油室内に充填された油を介して摩擦機構に伝達
され、これにより、摩擦機構をホイールの接触部材に圧
接させる方向に駆動させることで摩擦力によりホイール
の回転に制動力が付与される。また、電気系の異常発生
時においては、常閉の電磁開閉弁を開弁する方向に駆動
させることにより、ブレーキペダルの踏力に応じたマス
タシリンダ油圧が油圧回路を経由し電磁開閉弁を通過し
て油圧駆動機構を構成する２つの移動隔壁間に形成され
た密閉油室内に圧入され、この油圧により、両移動隔壁
相互間を押し広げる方向に駆動力が発生するため、摩擦
機構にマスタシリンダ油圧に応じた駆動力が伝達され、
これにより、ホイールの回転に制動力が付与される。

【００１９】請求項３記載のブレーキ装置では、上述の
ように構成されるため、電動駆動機構で発生した駆動力
は、油圧駆動機構を構成する２つの移動隔壁間に形成さ
れた密閉油室内に充填された油を介して摩擦機構に伝達
され、これにより、摩擦機構をホイールの接触部材に圧
接させる方向に駆動させることで摩擦力によりホイール
の回転に制動力が付与される。また、電気系の異常発生
時においては、マスタシリンダ油圧が開閉弁の弁体を付
勢手段の付勢力に抗して開弁させる方向に作用するた
め、前述のようにブレーキペダルの踏力に応じたマスタ
シリンダ油圧により摩擦機構が駆動され、ホイールの回
転に制動力が付与される。

【００２０】請求項４記載のブレーキ装置では、上述の
ように、前記電動駆動機構と油圧駆動機構とが並列に設
けられ、それぞれの駆動力が独立して前記摩擦機構に作
用するため、油圧駆動機構の駆動力が電動駆動機構の駆
動力の影響を受けることがなく、これにより、ブレーキ
ペダルの踏力信号に応じた電動駆動機構による駆動力制
御が正確かつ容易に行われる。また、電気系の異常発生
時においては、油圧駆動機構によりブレーキペダルの踏
力に応じたマスタシリンダ油圧で摩擦機構に駆動力を付
与することができ、これにより、摩擦機構をホイールの
接触部材に圧接させる方向に駆動させることで摩擦力に
よりホイールの回転に制動力が付与される。

【００２１】請求項５記載のブレーキ装置では、上述の
ように、前記油圧駆動機構と前記摩擦機構との間に前記
電動駆動機構が設けられ、前記油圧駆動機構の駆動力が
前記電動駆動機構の駆動部を介して前記摩擦機構に作用
するため、両機構が直列に配置されていても油圧駆動機
構の駆動力が電動駆動機構の駆動力の影響を受けること
がなく、これにより、ブレーキペダルの踏力信号に応じ
た電動駆動機構による駆動力制御が正確かつ容易に行わ
れる。また、電気系の異常発生時においては、油圧駆動
機構によりブレーキペダルの踏力に応じたマスタシリン
ダ油圧で、電動駆動機構の駆動部を介して摩擦機構に駆
動力を伝達することができ、これにより、摩擦機構をホ
イールの接触部材に圧接させる方向に駆動させることで
摩擦力によりホイールの回転に制動力が付与される。

【００２２】請求項６記載のブレーキ装置では、上述の
ように、前記油圧駆動機構の所定の初期ストローク範囲
では前記電動駆動機構とは並列で独立して前記摩擦機構
に駆動力が作用するため、油圧駆動機構の駆動力が電動
駆動機構の駆動力の影響を受けることがなく、これによ
り、ブレーキペダルの踏力信号に応じた電動駆動機構に
よる駆動力制御が正確かつ容易に行われる。また、電気
系の異常発生時においては、油圧駆動機構によりブレー
キペダルの踏力に応じたマスタシリンダ油圧で、摩擦機
構に駆動力を伝達することができ、これにより、摩擦機
構をホイールの接触部材に圧接させる方向に駆動させる
ことで摩擦力によりホイールの回転に制動力が付与され
る。また、ＡＢＳ制御時等におけるように、ブレーキペ
ダルによる油圧入力を減圧したい時等は、電動駆動機構
の駆動部を後退させることにより、電動駆動機構と油圧
駆動機構の駆動力の総和を０にすることができる。

【００２３】請求項７記載のブレーキ装置では、電気系
の異常発生時において、電磁開閉弁のソレノイドに通電
することにより弁体を開弁させる方向に駆動させること
ができる他、ソレノイドへの通電が不能な状態となった
場合であっても、マスタシリンダ油圧が電磁開閉弁の弁
体を付勢手段の付勢力に抗して開弁させる方向に作用す
るため、ブレーキペダルの踏力に応じたマスタシリンダ
油圧が油圧回路を経由し電磁開閉弁を通過して駆動力伝
達機構における２つの移動隔壁間に形成された密閉油室
内に圧入され、この油圧により、両移動隔壁相互間を押
し広げる方向に駆動力が発生するため、摩擦機構にマス
タシリンダ油圧に応じた駆動力が伝達され、これによ
り、ホイールの回転に制動力が付与される。

【００２４】請求項８記載のブレーキ装置では、異常検
出手段において電動駆動機構の作動に関係する電気系の
異常が検出されると、フェイルセーフ制御手段において
電磁開閉弁を開弁する方向に駆動するもので、これによ
り、前述のようにブレーキペダルの踏力に応じたマスタ
シリンダ油圧により摩擦機構が駆動され、ホイールの回
転に制動力が付与される。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により詳述する。（発明の実施の形態１）図１は本発明
の実施の形態１のブレーキ装置を示す縦断面図、図２は
本発明の実施の形態１のブレーキ装置の要部を示す拡大
断面図であり、両図において、１は、ブレーキペダル、
２は、ブレーキペダル１の踏力を検出する踏力センサ
（踏力検出手段）、３は、ブレーキペダル１の踏力に応
じた油圧を発生させるマスタシリンダ、４は、ホイール
と一体に回転するディスクロータ（接触部材）、５は、
摩擦機構、６は、摩擦機構５を駆動する電動駆動機構、
７は、電動駆動機構６の駆動力を摩擦機構５に伝達する
駆動力伝達機構を兼ねた油圧駆動機構、８は、コントロ
ールユニット、９は、常閉の電磁開閉弁である。

【００２６】さらに詳述すると、前記摩擦機構５は、デ
ィスクロータ４に対し２個のディスクパッド５ａ、５ｂ
を両面から挟持圧接させる方向に駆動させることで摩擦
力によりホイールの回転に制動力を付与するもので、一
方のディスクパッド５ａはキャリパ５ｃの先端側に固定
され、もう一方のディスクパッド５ｂは後述のピストン
７ｂに固定されている。

【００２７】前記電動駆動機構６は、この発明の実施の
形態１では誘導モータが用いられている。即ち、この誘
導モータは、内周側にコイル６ａを巻いた環状のステー
タ６ｂが固定されたケーシング６ｃがキャリパ５ｃの基
端側に固定され、ステータ６ｂの軸心部には、円筒状の
ロータ６ｄがケーシング６ｃに対しベアリング６ｅを介
して回転可能に支持されている。

【００２８】そして、前記ロータ６ｄの軸心に形成され
たボールねじ穴内には、ボールねじ機構１０を介してロ
ータ６ｄの回転運動が直線運動として変換伝達されるボ
ールねじ軸（駆動部）１１が設けられている。

【００２９】前記駆動力伝達機構を兼ねた油圧駆動機構
７は、前記摩擦機構５と電動駆動機構６との間のキャリ
パ５ｃ内に形成されたシリンダ７ａと、該シリンダ７ａ
内に摺動可能に設けられた２個のピストン（移動隔壁）
７ｂ、７ｃと、両ピストン７ｂ、７ｃ間に形成された密
閉油室７ｄ内に収容された油とで構成されており、一方
のピストン７ｂは前述のようにディスクパッド５ｂに固
定され、もう一方のピストン７ｃは前記ボールねじ軸１
１に固定されている。なお、図において７ｅは摺動シー
ル部材である。

【００３０】前記コントロールユニット８は、踏力セン
サ２により検出されたブレーキペダル１の踏力に応じた
駆動力を発生させるべく電動駆動機構６に駆動信号を出
力する制御手段と、電動駆動機構６の作動に関係する電
気系の異常を検出する異常検出手段と、該異常検出手段
で電気系の異常が検出されると前記電磁開閉弁９を開弁
する方向に駆動するフェイルセーフ制御手段とを備えて
いる。

【００３１】前記電磁開閉弁９は、マスタシリンダ３と
密閉油室７ｄとの間を接続する油圧配管（油圧回路）１
２の途中に設けられるもので、この発明の実施の形態１
では、キャリパ５ｃに組み付けられている。即ち、この
電磁開閉弁９は、図２にその拡大断面図を示すように、
その弁口９ａがマスタシリンダ３側で弁体９ｂが密閉油
室７ｄ側に配置されると共に弁体９ｂを所定の力で弁口
９ａに圧接する方向に付勢するスプリング（付勢手段）
９ｃと該スプリング９ｃの付勢力に抗して弁体９ａを開
弁方向に駆動するソレノイド９ｄとを備えた構造となっ
ている。

【００３２】なお、図３は、この発明の実施の形態１の
ブレーキ装置の概略構成図、図４は、力のモデル図を示
すもので、両図に示すように、この発明の実施の形態１
のブレーキ装置は、油圧駆動機構７と電動駆動機構６と
が直列に設けられ、油圧駆動機構７の駆動力（Ｐ×Ｓ）
が独立して摩擦機構５に伝達され、電動駆動機構６の駆
動力（Ｆｓ）は油圧駆動機構７を介して摩擦機構５に伝
達されるような構成となっている。

【００３３】次に、本発明の実施の形態のブレーキ装置
の作用を説明する。 （イ）電気系の正常時 踏力センサ２とコントロールユニット８との間もしくは
コントロールユニット８と電動駆動機構６との間を接続
する電気配線や、コントロールユニット８への電源配線
等の電動駆動機構６の作動に関係する電気系が正常であ
る時は、異常検出手段による異常検出がなされず、従っ
て、フェイルセーフ制御手段から電磁開閉弁９のソレノ
イド９ｄに対する通電がなされていないため、電磁開閉
弁９はスプリング９ｃの付勢力によって閉じられた状態
に維持されている。

【００３４】従って、この状態でブレーキペダル１を踏
むと、その踏力が踏力センサ２により検出され、コント
ロールユニット８の制御手段では、その踏力に応じた駆
動力（Ｆｓ）を発生させるべく電動駆動機構６に駆動信
号が出力される。そして、この電動駆動機構６で発生し
た回転運動がボールねじ機構１０を介して直線運動に変
換された駆動力（Ｆｓ）は、駆動力伝達機構を兼ねた油
圧駆動機構７における２つのピストン７ｂ、７ｃ間に形
成された密閉油室７ｄ内に充填された油を介して摩擦機
構５に伝達され、これにより、摩擦機構５のディスクパ
ッド５ａ、５ｂをホイールのディスクロータ４に圧接さ
せる方向に駆動させることで摩擦力によりホイールの回
転に制動力が付与されることになる。

【００３５】（ロ）電気系の異常発生時 踏力センサ２とコントロールユニット８との間もしくは
コントロールユニット８と電動駆動機構６との間を接続
する電気配線や、コントロールユニット８への電源配線
等の電動駆動機構６の作動に関係する電気系に異常が発
生した電気系の異常発生時においては、異常検出手段に
よる異常検出に基づき、フェイルセーフ制御手段では電
磁開閉弁９のソレノイド９ｄに通電することにより、ス
プリング９ｃの付勢力に抗して弁体９ｂを開弁する方向
に駆動させる。

【００３６】従って、この状態でブレーキペダル１を踏
むと、その踏力に応じて発生するマスタシリンダ３の油
圧が、電磁開閉弁９におけるスプリング９ｃの付勢力に
抗して弁体９ｂを開弁し、油圧配管１２を経由して駆動
力伝達機構における２つのピストン７ｂ、７ｃ間に形成
された密閉油室７ｄ内に圧入され、この油圧により、両
ピストン７ｂ、７ｃ間を押し広げる方向に駆動力（Ｐ×
Ｓ）が発生するため、摩擦機構５にマスタシリンダ３で
発生する油圧に応じた駆動力（Ｐ×Ｓ）が伝達され、こ
れにより、摩擦機構５のディスクパッド５ａ、５ｂをホ
イールのディスクロータ４に圧接させる方向に駆動させ
ることで摩擦力によりホイールの回転に制動力が付与さ
れることになる。

【００３７】また、前記電動駆動機構６の作動に関係す
る電気系に異常が発生した際に、前記異常検出手段やフ
ェイルセーフ制御手段の電気系の異常により、ソレノイ
ド９ｄへの通電が不能な状態となった場合であっても、
この状態でブレーキペダル１を踏むと、その踏力に応じ
て発生するマスタシリンダ３の油圧が、電磁開閉弁９に
おけるスプリング９ｃの付勢力に抗して弁体９ｂを開弁
し、油圧配管１２を経由して駆動力伝達機構を兼ねた油
圧駆動機構７における２つのピストン７ｂ、７ｃ間に形
成された密閉油室７ｄ内に圧入され、この油圧により、
両ピストン７ｂ、７ｃ間を押し広げる方向に駆動力（Ｐ
×Ｓ）が発生するため、摩擦機構５にマスタシリンダ３
で発生する油圧に応じた駆動力（Ｐ×Ｓ）が伝達され、
これにより、摩擦機構５のディスクパッド５ａ、５ｂを
ホイールのディスクロータ４に圧接させる方向に駆動さ
せることで摩擦力によりホイールの回転に制動力が付与
されることになる。

【００３８】以上詳細に説明してきたように、この発明
の実施の形態１のブレーキ装置によれば、以下に列挙す
る効果が得られる。即ち、摩擦機構５と電動駆動機構６
との間には２つのピストン７ｂ、７ｃ間に形成された密
閉油室７ｄ内に充填された油を介して電動駆動機構６の
駆動力（Ｆｓ）を摩擦機構５に伝達する駆動力伝達機構
を兼ねた油圧駆動機構７を介装し、密閉油室７ｄとマス
タシリンダ３との間を接続する油圧配管１２の途中には
油圧配管１２を開閉する常閉の電磁開閉弁９を介装した
構成としたことで、電気的なフェイルセーフ機構を設け
る場合に比べて、簡単な構成によりコストアップを抑え
つつ、電気系の異常発生時におけるフェイルセーフ作動
の信頼性を高めることができるようになる。

【００３９】さらに、前記電磁開閉弁９として、その弁
口９ａがマスタシリンダ３側で弁体９ｂが密閉油室７ｄ
側に配置されると共に、弁体９ｂを所定の力で弁口９ａ
に圧接する方向に付勢するスプリング９ｃと、スプリン
グ９ｃの付勢力に抗して弁体９ｂを開弁方向に駆動する
ソレノイド９ｄとを備えた構成したことで、電磁開閉弁
６におけるソレノイド９ｄの駆動が不能な状態となった
場合においても、マスタシリンダ３で発生する油圧によ
って常閉の電磁開閉弁９を開弁させ、これにより、制動
力を発生させることができるため、電気系の異常発生時
におけるフェイルセーフ作動の信頼性をさらに高めるこ
とができるようになる。

【００４０】次に、他の発明の実施の形態のブレーキ装
置について説明する。この他の発明の実施の形態の説明
にあたっては、前記発明の実施の形態と同様の構成部分
には同一の符号を付けてその説明を省略し、相違点につ
いてのみ説明する。

【００４１】（発明の実施の形態２）この発明の実施の
形態２のブレーキ装置は、図５の概略構成図、および、
図６の力のモデル図に示すように、電動駆動機構６と油
圧駆動機構７とが並列に設けられ、それぞれの駆動力
（Ｆｓ），（Ｐ×Ｓ）が独立して前記摩擦機構５に作用
するように構成されたものである。即ち、図５に示すよ
うに、電動駆動機構６の駆動部６１に形成された軸心穴
６２を貫通する状態で伝達部材７１が設けられ、この伝
達部材７１を介して油圧駆動機構７の駆動力（Ｐ×Ｓ）
が、電動駆動機構６駆動力（Ｆｓ）とは独立して摩擦機
構５に作用する構造となっている。なお、図７は、シス
テム構成図を示すもので、この発明の実施の形態２で
は、油圧センサ（踏力検出手段）２０で検出されたマス
タシリンダ油圧から、ブレーキペダル１の踏力を検出す
るように構成されている。

【００４２】この発明の実施の形態２では、上述のよう
に、電動駆動機構６と油圧駆動機構７のそれぞれの駆動
力（Ｆｓ），（Ｐ×Ｓ）が独立して前記摩擦機構５に作
用するため、油圧駆動機構７の駆動力（Ｐ×Ｓ）が電動
駆動機構６の駆動力（Ｆｓ）の影響を受けることがな
く、これにより、ブレーキペダル１の踏力信号に応じた
電動駆動機構６による駆動力制御が正確かつ容易に行わ
れるようになる。

【００４３】また、電気系の異常発生時においては、油
圧駆動機構７によりブレーキペダルの踏力に応じたマス
タシリンダ油圧で摩擦機構５に駆動力（Ｐ×Ｓ）を付与
することができ、これにより、摩擦機構５をディスクロ
ータ４に圧接させる方向に駆動させることで摩擦力によ
りホイールの回転に制動力が付与される。

【００４４】（発明の実施の形態３）この発明の実施の
形態３のブレーキ装置は、図８の概略構成図、および、
図９の力のモデル図に示すように、油圧駆動機構７と摩
擦機構５との間に電動駆動機構６が設けられ、油圧駆動
機構７の駆動力（Ｐ×Ｓ）が電動駆動機構６の駆動部６
１を介して摩擦機構５に作用するように構成されたもの
である。

【００４５】この発明の実施の形態３では、上述のよう
に、油圧駆動機構７の駆動力（Ｐ×Ｓ）が電動駆動機構
６の駆動部６１を介して摩擦機構５に作用するため、両
機構７、６が直列に配置されていても油圧駆動機構７の
駆動力（Ｐ×Ｓ）が電動駆動機構６の駆動力（Ｆｓ）の
影響を受けることがなく、これにより、ブレーキペダル
１の踏力信号に応じた電動駆動機構６による駆動力制御
が正確かつ容易に行われる。

【００４６】また、電気系の異常発生時においては、油
圧駆動機構７によりブレーキペダル１の踏力に応じたマ
スタシリンダ油圧で、電動駆動機構６の駆動部６１を介
して摩擦機構５に駆動力（Ｐ×Ｓ）を伝達することがで
き、これにより、摩擦機構５をディスクロータ４に圧接
させる方向に駆動させることで摩擦力によりホイールの
回転に制動力が付与される。

【００４７】（発明の実施の形態４）この発明の実施の
形態４のブレーキ装置は、図１０の概略構成図、およ
び、図１１の力のモデル図に示すように、油圧駆動機構
７の所定の初期ストローク範囲では電動駆動機構６とは
独立して摩擦機構５に駆動力（Ｐ×Ｓ）が作用し、所定
の初期ストローク範囲を越えると油圧駆動機構７の駆動
力（Ｐ×Ｓ）が電動駆動機構６の駆動部６ａを介して摩
擦機構５に駆動力（Ｐ×Ｓ）が作用するように構成され
たものである。即ち、図１０に示すように、電動駆動機
構６の駆動部６１に形成された軸心穴６２を貫通する状
態で伝達部材７１が設けられ、油圧駆動機構７の所定の
初期ストローク範囲ではこの伝達部材７１を介して油圧
駆動機構７の駆動力（Ｐ×Ｓ）が、電動駆動機構６駆動
力（Ｆｓ）とは独立して摩擦機構５に作用するが、所定
の初期ストローク範囲を越えると伝達部材７１のストッ
パ７１ａが電動駆動機構６の駆動部６１に当接し、油圧
駆動機構７の駆動力（Ｐ×Ｓ）が電動駆動機構６の駆動
部６１を介して摩擦機構５に駆動力（Ｐ×Ｓ）が作用す
る構造となっている。

【００４８】この発明の実施の形態４では、上述のよう
に、油圧駆動機構７の所定の初期ストローク範囲では電
動駆動機構６とは並列で独立して摩擦機構５に駆動力
（Ｐ×Ｓ）が作用するため、油圧駆動機構７の駆動力
（Ｐ×Ｓ）が電動駆動機構６の駆動力（Ｆｓ）の影響を
受けることがなく、これにより、ブレーキペダル１の踏
力信号に応じた電動駆動機構６による駆動力制御が正確
かつ容易に行われる。

【００４９】また、電気系の異常発生時においては、油
圧駆動機構７によりブレーキペダル１の踏力に応じたマ
スタシリンダ油圧で、摩擦機構５に駆動力（Ｐ×Ｓ）を
伝達することができ、これにより、摩擦機構５をディス
クロータ４に圧接させる方向に駆動させることで摩擦力
によりホイールの回転に制動力が付与される。

【００５０】また、ＡＢＳ制御時等におけるように、ブ
レーキペダル１による油圧入力を減圧したい時等は、電
動駆動機構６の駆動部６１を後退させることにより、電
動駆動機構６と油圧駆動機構７の駆動力（Ｆｓ），（Ｐ
×Ｓ）の総和を０にすることができる。

【００５１】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの発明の実施の形態に
限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
における設計変更等があっても本発明に含まれる。

【００５２】例えば、発明の実施の形態では、電動駆動
機構として誘導モータを用いた例を示したが、その他の
方式のものを用いることができる。

【００５３】また、発明の実施の形態では、電動駆動機
構における回転運動を直線運動に変換するための機構と
してボールねじ機構を用いた例を示したが、その他の方
式のものを用いることができる。

【００５４】また、発明の実施の形態では、接触部材と
して、ディスクロータを用いたディスクブレーキ装置に
適用した例を示したが、その他の方式のものにも適用す
ることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明請求項１に
記載のブレーキ装置にあっては、ブレーキペダルと、該
ブレーキペダルの踏力に応じた油圧を発生させるマスタ
シリンダと、前記ブレーキペダルの踏力を検出する踏力
検出手段と、ホイールと一体に回転する接触部材と、該
接触部材に圧接させる方向に駆動させることで摩擦力に
よりホイールの回転に制動力を付与する摩擦機構と、該
摩擦機構を駆動する電動駆動機構と、前記踏力検出手段
により検出されたブレーキペダルの踏力に応じた駆動力
を発生させるべく前記電動駆動機構に駆動信号を出力す
る制御手段と、前記マスタシリンダで発生する油圧によ
り前記摩擦機構を駆動する油圧駆動機構と、を備えてい
る手段としたことで、簡単な構成によりコストアップを
抑えつつ、電気系の異常発生時におけるフェイルセーフ
作動の信頼性を高めることができるようになるという効
果が得られる。

【００５６】請求項２記載のブレーキ装置では、請求項
１に記載のブレーキ装置において、前記油圧駆動機構
が、前記摩擦機構と前記電動駆動機構との間に介装され
た２つの移動隔壁間に形成された密閉油室内に充填され
た油を介して電動駆動機構の駆動力を摩擦機構に伝達可
能に構成されると共に前記密閉油室と前記マスタシリン
ダとの間が油圧回路で接続されていて該油圧回路の途中
には該油圧回路を開閉する常閉の電磁開閉弁が介装され
た構成としたことで、電気的なフェイルセーフ機構を設
ける場合に比べ、簡単な構成によりコストアップを抑え
つつ、電気系の異常発生時におけるフェイルセーフ作動
の信頼性を高めることができるようになるという効果が
得られる。

【００５７】請求項３記載のブレーキ装置では、請求項
１に記載のブレーキ装置において、前記油圧駆動機構
が、前記摩擦機構と前記電動駆動機構との間に介装され
た２つの移動隔壁間に形成された密閉油室内に充填され
た油を介して電動駆動機構の駆動力を摩擦機構に伝達可
能に構成されると共に前記密閉油室と前記マスタシリン
ダとの間が油圧回路で接続されていて該油圧回路の途中
には該油圧回路を開閉する開閉弁が介装され、該開閉弁
はその弁口が前記マスタシリンダ側で弁体が前記密閉油
室側に配置されると共に弁体を所定の力で弁口に圧接す
る方向に付勢する付勢手段を備えている手段としたこと
で、マスタシリンダで発生する油圧によって開閉弁を開
弁させ、これにより、制動力を発生させることができる
ようになり、従って、電気系の異常発生時におけるフェ
イルセーフ作動の信頼性をさらに高めることができよう
になるという効果が得られる。

【００５８】請求項４記載のブレーキ装置では、請求項
１に記載のブレーキ装置において、前記電動駆動機構と
油圧駆動機構とが並列に設けられ、それぞれの駆動力が
独立して前記摩擦機構に作用するように構成されている
手段としたことで、それぞれの駆動力が独立して前記摩
擦機構に作用するため、油圧駆動機構の駆動力が電動駆
動機構の駆動力の影響を受けることがなく、これによ
り、ブレーキペダルの踏力信号に応じた電動駆動機構に
よる駆動力制御が正確かつ容易に行われるようになる。

【００５９】請求項５記載のブレーキ装置では、請求項
１に記載のブレーキ装置において、前記油圧駆動機構と
前記摩擦機構との間に前記電動駆動機構が設けられ、前
記油圧駆動機構の駆動力が前記電動駆動機構の駆動部を
介して前記摩擦機構に作用するように構成されている手
段としたことで、両機構が直列に配置されていても油圧
駆動機構の駆動力が電動駆動機構の駆動力の影響を受け
ることがなく、これにより、ブレーキペダルの踏力信号
に応じた電動駆動機構による駆動力制御が正確かつ容易
に行われるようになる。

【００６０】請求項６記載のブレーキ装置では、請求項
１に記載のブレーキ装置において、前記油圧駆動機構の
所定の初期ストローク範囲では前記電動駆動機構とは独
立して前記摩擦機構に駆動力が作用し、所定の初期スト
ローク範囲を越えると前記油圧駆動機構の駆動力が前記
電動駆動機構の駆動部を介して前記摩擦機構に駆動力が
作用するように構成されている手段としたことで、油圧
駆動機構の駆動力が電動駆動機構の駆動力の影響を受け
ることがなく、これにより、ブレーキペダルの踏力信号
に応じた電動駆動機構による駆動力制御が正確かつ容易
に行われるようになる。また、ＡＢＳ制御時等における
ように、ブレーキペダルによる油圧入力を減圧したい時
等は、電動駆動機構の駆動部を後退させることにより、
電動駆動機構と油圧駆動機構の駆動力の総和を０にする
ことができるようになる。

【００６１】請求項７記載のブレーキ装置では、請求項
２に記載のブレーキ装置において、前記電磁開閉弁はそ
の弁口が前記マスタシリンダ側で弁体が前記密閉油室側
に配置されると共に弁体を所定の力で弁口に圧接する方
向に付勢する付勢手段と該付勢手段の付勢力に抗して弁
体を開弁方向に駆動するソレノイドとを備えている手段
としたことで、電気系の異常発生時において、電磁開閉
弁のソレノイドに通電することにより弁体を開弁させる
方向に駆動させることができる他、ソレノイドへの通電
が不能な状態となった場合であっても、マスタシリンダ
油圧が電磁開閉弁の弁体を付勢手段の付勢力に抗して開
弁させることで、制動力を発生させることができるよう
になり、従って、電気系の異常発生時におけるフェイル
セーフ作動の信頼性をさらに高めることができようにな
るという効果が得られる。

【００６２】請求項８記載のブレーキ装置では、請求項
２または７に記載のブレーキ装置において、前記電動駆
動機構の作動に関係する電気系の異常を検出する異常検
出手段と、該異常検出手段で電気系の異常が検出される
と前記電磁開閉弁を開弁する方向に駆動するフェイルセ
ーフ制御手段とを備えている手段としたことで、電気系
の異常発生時におけるフェイルセーフ制御作動を確実に
行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のブレーキ装置を示す縦
断面図である。

【図２】本発明の実施の形態１のブレーキ装置の要部を
示す拡大断面図である。

【図３】本発明の実施の形態１のブレーキ装置の概略構
成図である。

【図４】本発明の実施の形態１のブレーキ装置における
力のモデル図である。

【図５】本発明の実施の形態２のブレーキ装置の概略構
成図である。

【図６】本発明の実施の形態２のブレーキ装置における
力のモデル図である。

【図７】本発明の実施の形態２のブレーキ装置を示す全
体のシステム構成図である。

【図８】本発明の実施の形態３のブレーキ装置の概略構
成図である。

【図９】本発明の実施の形態３のブレーキ装置における
力のモデル図である。

【図１０】本発明の実施の形態４のブレーキ装置の概略
構成図である。

【図１１】本発明の実施の形態４のブレーキ装置におけ
る力のモデル図である。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ 踏力センサ（踏力検出手段） ３ マスタシリンダ ４ ディスクロータ（接触部材） ５ 摩擦機構 ５ａ ディスクパッド ５ｂ ディスクパッド ５ｃ キャリパ ６ 電動駆動機構 ６ａ コイル ６ｂ ステータ ６ｃ ケーシング ６ｄ ロータ ６ｅ ベアリング ７ 駆動力伝達機構 ７ａ シリンダ ７ｂ ピストン ７ｃ ピストン ７ｄ 密閉油室 ７ｅ 摺動シール部材 ８ コントロールユニット（制御手段、フェイルセーフ
制御手段） ９ 電磁開閉弁 ９ａ 弁口 ９ｂ 弁体 ９ｃ スプリング（付勢手段） ９ｄ ソレノイド １０ ボールねじ機構 １１ ボールねじ軸 １２ 油圧配管（油圧回路） ２０ 油圧センサ（踏力検出手段） ６１ 駆動部 ６２ 軸心穴 ７１ 伝達部材 ７１ａ ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D046 AA00 BB01 BB12 CC02 CC06 DD01 EE01 FF03 FF10 HH02 HH16 HH51 JJ21 KK10 KK12 KK13 LL02 LL05 LL11 LL23 LL43 LL49 LL53 MM04 MM15 MM16 3J058 AA43 AA48 AA53 AA63 AA73 AA77 AA78 AA87 BA13 BA60 BA62 BA80 CC03 CC15 CC17 CC25 CC33 CC35 CC63 CC77 CC78 CD03 CD06 DB18 DB21 DB27

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレーキペダルと、 該ブレーキペダルの踏力に応じた油圧を発生させるマス
   タシリンダと、 前記ブレーキペダルの踏力を検出する踏力検出手段と、 ホイールと一体に回転する接触部材と、 該接触部材に圧接させる方向に駆動させることで摩擦力
   によりホイールの回転に制動力を付与する摩擦機構と、 該摩擦機構を駆動する電動駆動機構と、 前記踏力検出手段により検出されたブレーキペダルの踏
   力に応じた駆動力を発生させるべく前記電動駆動機構に
   駆動信号を出力する制御手段と、 前記マスタシリンダで発生する油圧により前記摩擦機構
   を駆動する油圧駆動機構と、を備えていることを特徴と
   するブレーキ装置。
2. 【請求項２】前記油圧駆動機構が、前記摩擦機構と前記
   電動駆動機構との間に介装された２つの移動隔壁間に形
   成された密閉油室内に充填された油を介して電動駆動機
   構の駆動力を摩擦機構に伝達可能に構成されると共に前
   記密閉油室と前記マスタシリンダとの間が油圧回路で接
   続されていて該油圧回路の途中には該油圧回路を開閉す
   る常閉の電磁開閉弁が介装された構成とされていること
   を特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
3. 【請求項３】前記油圧駆動機構が、前記摩擦機構と前記
   電動駆動機構との間に介装された２つの移動隔壁間に形
   成された密閉油室内に充填された油を介して電動駆動機
   構の駆動力を摩擦機構に伝達可能に構成されると共に前
   記密閉油室と前記マスタシリンダとの間が油圧回路で接
   続されていて該油圧回路の途中には該油圧回路を開閉す
   る開閉弁が介装され、該開閉弁はその弁口が前記マスタ
   シリンダ側で弁体が前記密閉油室側に配置されると共に
   弁体を所定の力で弁口に圧接する方向に付勢する付勢手
   段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のブレ
   ーキ装置。
4. 【請求項４】前記電動駆動機構と油圧駆動機構とが並列
   に設けられ、それぞれの駆動力が独立して前記摩擦機構
   に作用するように構成されていることを特徴とする請求
   項１に記載のブレーキ装置。
5. 【請求項５】前記油圧駆動機構と前記摩擦機構との間に
   前記電動駆動機構が設けられ、 前記油圧駆動機構の駆動力が前記電動駆動機構の駆動部
   を介して前記摩擦機構に作用するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
6. 【請求項６】前記油圧駆動機構の所定の初期ストローク
   範囲では前記電動駆動機構とは独立して前記摩擦機構に
   駆動力が作用し、所定の初期ストローク範囲を越えると
   前記油圧駆動機構の駆動力が前記電動駆動機構の駆動部
   を介して前記摩擦機構に駆動力が作用するように構成さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装
   置。
7. 【請求項７】前記電磁開閉弁はその弁口が前記マスタシ
   リンダ側で弁体が前記密閉油室側に配置されると共に弁
   体を所定の力で弁口に圧接する方向に付勢する付勢手段
   と該付勢手段の付勢力に抗して弁体を開弁方向に駆動す
   るソレノイドとを備えていることを特徴とする請求項２
   に記載のブレーキ装置。
8. 【請求項８】前記電動駆動機構の作動に関係する電気系
   の異常を検出する異常検出手段と、 該異常検出手段で電気系の異常が検出されると前記電磁
   開閉弁を開弁する方向に駆動するフェイルセーフ制御手
   段とを備えていることを特徴とする請求項２または７に
   記載のブレーキ装置。
9. 【請求項９】前記移動隔壁の少なくとも一方がシリンダ
   内を摺動するピストンで構成されていることを特徴とす
   る請求項２、３、７、８のいずれかに記載のブレーキ装
   置。
10. 【請求項１０】前記移動隔壁の少なくとも一方がダイヤ
    フラムで構成されていることを特徴とする請求項２、
    ３、７〜９のいずれかに記載のブレーキ装置。
11. 【請求項１１】前記移動隔壁の少なくとも一方がベロー
    ズで構成されていることを特徴とする請求項２、３、７
    〜１０のいずれかに記載のブレーキ装置。
12. 【請求項１２】前記接触部材がディスクロータで構成さ
    れていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに
    記載のブレーキ装置。