KR102217057B1 - Cap packing device - Google Patents
Cap packing device Download PDFInfo
- Publication number
- KR102217057B1 KR102217057B1 KR1020190029231A KR20190029231A KR102217057B1 KR 102217057 B1 KR102217057 B1 KR 102217057B1 KR 1020190029231 A KR1020190029231 A KR 1020190029231A KR 20190029231 A KR20190029231 A KR 20190029231A KR 102217057 B1 KR102217057 B1 KR 102217057B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- caps
- cap
- guide
- transferred
- sequentially
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/48—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
본 발명은 자동화방식으로 이송된 캡(cap)을 나란하게 병렬로 임시 정렬한 후 순차적으로 이송시키고, 그 순차적으로 이송되는 캡을 일렬 정렬한 다음 동일 간격으로 배열한 후 트레이로 순차적으로 이송시켜 적재(積載)한 다음 적어도 복수 층으로 적층(積層)시켜 배출이 이루어질 수 있도록 본체 프레임 상에 임시 정렬부, 일렬 정렬부, 간격유지부, 적재부, 푸셔 및 적층부로 구성되는 캡 포장장치를 제공한다.
그에 따라 캡 포장이 단시간 내에 번거롭거나 불편함 없이 신속하게 이루어질 수 있는 효과와 함께 인력낭비와 경제적인 손실 또한 현저하게 줄일 수 있는 효과와 함께 우수한 품질의 캡을 제공할 수 있는 효과를 가진다. In the present invention, caps transported in an automated manner are temporarily aligned in parallel in parallel and then sequentially transported, and the caps transported sequentially are arranged in a line and then arranged at equal intervals, and then sequentially transported to a tray for loading. A cap packaging device consisting of a temporary alignment unit, a line alignment unit, a gap maintaining unit, a loading unit, a pusher and a stacking unit is provided on the main body frame so that discharge can be achieved by stacking at least multiple layers after (積載). .
Accordingly, the cap packaging can be quickly performed without hassle or inconvenience within a short period of time, as well as the effect of remarkably reducing manpower waste and economic loss, and an effect of providing an excellent quality cap.
Description
본 발명은 캡 포장장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동화방식으로 이송된 캡(cap)을 나란하게 병렬로 임시 정렬한 후 순차적으로 이송시키고, 그 순차적으로 이송되는 캡을 일렬 정렬한 다음 동일 간격으로 배열한 후 트레이로 순차적으로 이송시켜 적재(積載)한 다음 적어도 복수 층으로 적층(積層)시켜 배출이 이루어질 수 있도록 한 캡 포장장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cap packaging apparatus, and more specifically, caps transferred in an automated manner are temporarily aligned in parallel and then transferred sequentially, and the caps transferred sequentially are aligned in a line and then at the same interval. It relates to a cap packaging device that is arranged in a manner and then sequentially transported to a tray, stacked, and then stacked in at least a plurality of layers so that discharge can be performed.
일반적으로 각종 튜브나 용기의 헤드에는 내부로 채워진 각종 내용물이 누출되지 않도록 각양각색의 캡(cap)이 체결된다. In general, various caps are fastened to the heads of various tubes or containers to prevent leakage of various contents filled therein.
통상적인 캡은 원형에서부터 타원형이나 각형에 이르기까지 다양한 형태가 제작되어 사용되는 바, 이러한 캡은 통상 포장박스 등에 정렬되지 않고 무작위로 넣어져 보관되는 데, 이때 캡 간의 간섭이나 충격 등에 의해 흠집(scratch)이 생겨 제품의 품질을 떨어뜨리는 원인을 제공하였다. Conventional caps are manufactured and used in a variety of shapes ranging from round to oval or square. These caps are usually stored in a random packing box and not aligned. At this time, the caps are scratched due to interference or impact between caps. ), which deteriorated the quality of the product.
그에 따라 트레이(tray) 등에 캡을 포장하는 방안이 제시되었으나, 전용 장치가 마련되지 않아, 많은 인력동원을 통하여 수작업에 의해 트레이에 포장하고 있다. 이는 오랜 작업시간과 인력낭비는 물론 경제적인 손실이 큰 단점을 가진다. Accordingly, a method of wrapping the cap on a tray or the like has been proposed, but a dedicated device is not provided, and thus, a lot of manpower is mobilized to manually pack the cap. This has a drawback of long working hours, wasted manpower, and economical losses.
상기와 같이 캡과 관련된 종래의 선행기술에는 대한민국 등록실용신안공보 제20-0433730호(이하 '선행기술문헌 1'이라 한다)에 게시된 바와 같이 용기의 캡핑을 위한 장치에 캡이 일정한 방향으로 자동 정렬되어 공급되도록 하는 캡 자동 정렬장치와 같은 기술이 제안된 바 있다. As described above, in the prior art related to the cap, the cap is automatically placed in a certain direction on the device for capping the container, as published in Korean Utility Model Publication No. 20-0433730 (hereinafter referred to as'prior art document 1'). A technology such as a cap automatic alignment device has been proposed to ensure that it is aligned and supplied.
또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1833276호(이하 '선행기술문헌 2'라 한다)에 게시된 바와 같이 화장품을 비롯한 각종 튜브형 제품의 튜브 제조시 로딩 후 스파우트가 형성된 튜브에 스파우트 밀폐용 캡을 조립할 때 캡을 조립하기 쉽도록 일방향으로 자동 정렬하여 조립성을 증대시킴으로써 조립완성도는 물론 생산성을 향상시킨 캡핑기의 캡 정렬장치와 같은 기술도 제안된 바 있다. In addition, as published in Korean Patent Publication No. 10-1833276 (hereinafter referred to as'prior technical literature 2'), when manufacturing tubes of various tubular products including cosmetics, a cap for spout sealing should be assembled on a tube with a spout after loading. When the cap is automatically aligned in one direction so that it is easy to assemble, a technology such as a cap aligning device of a capping machine that has improved assembly completion as well as productivity has been proposed by increasing the assembling property.
또, 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0011074호(이하 '선행기술문헌 3'이라 한다)에 게시된 바와 같이 약병의 캡핑작업을 직선운동을 통해 한 개씩 하던 것을 캡픽업모듈부의 회전을 통해 캡을 순차적으로 두 개씩 픽업하여 약병에 캡핑시키기 때문에 약병 캡핑작업을 정밀하면서도 신속하게 처리할 수 있는 약병의 캡 이송장치 및 그 제어방법과 같은 기술도 제안된 바 있다. In addition, as published in Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2019-0011074 (hereinafter referred to as'prior technical document 3'), capping the vial was carried out one by one through a linear motion. Since the caps are sequentially picked up two at a time and capped on the vial, technologies such as a cap transfer device and a control method for vial caps that can accurately and quickly process vial capping have also been proposed.
그러나 선행기술문헌 1 내지 3은 캡핑을 위해 캡을 순차적으로 정렬시키는 기술로, 다수의 캡을 포장하는 기술적 수단이 결여되어 있다. However,
상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 해결과제는 자동방식으로 이송된 캡(cap)을 나란하게 병렬로 임시 정렬한 후 순차적으로 이송시키고, 그 순차적으로 이송되는 캡을 일렬 정렬한 다음 동일 간격으로 배열한 후 트레이로 순차적으로 이송시켜 적재(積載)한 다음 적어도 복수 층으로 적층(積層)시켜 배출이 이루어질 수 있도록 한 캡 포장장치를 제공하는 데 있다. A specific technical solution of the present invention for solving the problems of the prior art as described above is to temporarily arrange the caps transported in an automatic method in parallel and in parallel, and then sequentially transport them, and the sequentially transported caps are arranged in a row. The purpose is to provide a cap packaging device that is arranged at equal intervals after being aligned and then sequentially transported to trays, stacked, and then stacked in at least a plurality of layers to be discharged.
본 발명의 다른 구체적인 기술적 해결과제는 이송되는 캡을 일렬 정렬시 더욱더 안정적인 상태로 이송과 일렬 정렬이 이루어질 수 있도록 하는 데 있다. Another specific technical problem of the present invention is to enable the transfer and line alignment to be made in a more stable state when the cap to be transferred is aligned in line.
본 발명의 또 다른 구체적인 기술적 해결과제는 트레이를 적층시 하부에서 상부로 적층이 이루어질 수 있도록 하는 데 있다. Another specific technical challenge of the present invention is to allow the trays to be stacked from the bottom to the top when stacking the trays.
상기와 같은 기술적 해결과제를 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 해결수단은 이송되는 캡이 올려 저속으로 이송되는 제1 이송벨트의 상부에 동일 간격으로 배치된 각각의 가이드대 사이로 저속으로 이송되는 캡이 나란하게 병렬로 임시 정렬된 후 상기 각 가이드대 사이에서 순차적으로 이송시키는 임시 정렬부; 상기 임시 정렬부로부터 순차적으로 이송되는 캡을 상기 제1 이송벨트의 일측에 일렬로 정렬시키는 일렬 정렬부; 상기 일렬 정렬부 끝단에 전후로 왕복되는 스토퍼 로드에 의해 캡의 이송 여부를 제지하면서 제1 이송벨트 보다 빠르게 캡을 이송시키는 제2 이송벨트 상에 캡의 이송을 스토퍼 블록에 의해 정지시켜 복수 개로 배열시킴과 동시에 전후로 왕복되는 간격 유지부재에 의해 캡 사이의 간격을 동일 간격으로 배열시키는 간격유지부; 상기 동일 간격으로 배열된 캡을 흡착과 승강에 의해 전방의 한 쌍의 가이드 레일 상에 구비되는 트레이에 순차적으로 적재하는 적재부; 상기 트레이의 일측에 그 트레이의 일단을 밀어 타측으로 이송시키는 푸셔; 및 상기 푸셔에 의해 이송된 트레이를 하부로부터 상부 측으로 적층시키는 적층부;를 포함한다. A specific technical solution of the present invention for solving the above technical problem is that the cap to be transported is raised and the cap transported at a low speed between each guide stand disposed at equal intervals on the upper part of the first transport belt to be transported at low speed. A temporary alignment unit that is temporarily aligned side by side in parallel and then sequentially transferred between the guides; A line alignment unit for aligning the caps sequentially transferred from the temporary alignment unit to one side of the first transfer belt; Stopper rods that reciprocate back and forth at the end of the line-aligned part prevent the caps from being transferred, while stopping the transfer of caps on the second transfer belt, which transfers the caps faster than the first transfer belt, by a stopper block, and arrange them in plural. And a gap maintaining unit for arranging the gaps between the caps at equal intervals by a gap maintaining member that is reciprocated back and forth at the same time; A loading unit for sequentially loading the caps arranged at equal intervals on a tray provided on a pair of guide rails in front by adsorption and lifting; A pusher that pushes one end of the tray to one side of the tray and transfers it to the other side; And a stacking portion for stacking the tray transferred by the pusher from the bottom to the top.
상기 임시 정렬부의 일렬 이송부 측의 가이드대와 가이드대 사이의 끝단에는 각 가이드대 사이의 캡을 순차적으로 이송되도록 순차적으로 승강 가능하게 마련되는 각각의 게이트 핀이 구비된다. Each of the gate pins provided to be sequentially elevating and descending so as to sequentially transfer the caps between the guides is provided at the end of the temporary alignment unit between the guide bars and the guide bars on the side of the line transfer unit.
상기 일렬 정렬부는 제1 이송벨트의 일측에 캡이 이송될 수 있는 간격을 갖도록 외측에 배치된 직선 지지대는 길고 내측에 배치되는 직선 지지대는 짧게 형성되는 직선구간, 상기 내측에 배치된 짧은 길의 직선 지지대의 끝단에 임시 정렬부에서 순차적으로 이송되는 캡을 직선구간으로 안내하도록 경사지게 배치되는 경사 지지대에 의해 형성되는 일렬 안내구간을 포함한다. The line-aligned portion is a straight line section disposed on the outside so as to have a gap in which the cap can be transferred to one side of the first transfer belt, and a straight line support disposed on the inside is a short straight section, and a short straight line disposed on the inside. It includes a line guide section formed by an inclined support that is obliquely arranged to guide the caps sequentially transferred from the temporary alignment part to the straight section at the end of the support.
상기 경사 지지대에 연결되는 짧은 직선 지지대의 선단에는 직선구간으로 이송되는 캡을 정렬하기 위한 전후로 왕복되는 정렬 가이드를 포함하되, 상기 정렬 가이드는 한 쌍의 가이드 봉 상에서 왕복되게 마련된다. The front end of the short linear support connected to the inclined support includes an alignment guide reciprocating back and forth for aligning the cap transferred in a straight section, and the alignment guide is provided to be reciprocated on a pair of guide rods.
상기 간격 유지부재는 제2 이송벨트에 복수 개로 배열된 캡을 동일 간격으로 배열되도록 복수 개의 간격 유지대가 동일간격을 갖도록 포크(fork) 형태로 전후로 왕복되게 형성된다. The spacing member is formed to be reciprocated back and forth in the form of a fork so that a plurality of spacing bars have the same spacing so that a plurality of caps arranged on the second transfer belt are arranged at the same spacing.
상기 적층부는 적재함, 상기 적재함의 하부에 푸셔로부터 이송된 트레이의 밑면을 받쳐 승강시켜 적재함에 위치시키는 승강 플레이트, 상기 적재함의 밑면 양측에 트레이가 상승 될 때 회전되어 트레이가 수용된 후 회전이 복귀되면서 트레이의 밑면을 받쳐 지지하는 각각의 받침구를 포함한다. The stacking portion is a stacking unit, a lifting plate that supports the bottom of the tray transferred from the pusher at the bottom of the stacking box, and is positioned in the stacking box. Includes each supporter that supports and supports the underside of.
본 발명은 자동방식으로 이송된 캡(cap)을 나란하게 병렬로 임시 정렬한 후 순차적으로 이송시키고, 그 순차적으로 이송되는 캡을 일렬 정렬한 다음 동일 간격으로 배열한 후 트레이로 순차적으로 이송시켜 적재(積載)한 다음 적어도 복수 층으로 적층(積層)시켜 배출이 이루어질 수 있도록 함으로써, 캡 포장이 단시간 내에 번거롭거나 불편함 없이 신속하게 이루어질 수 있는 효과와 함께 인력낭비와 경제적인 손실 또한 현저하게 줄일 수 있는 효과와 함께 우수한 품질의 캡을 제공할 수 있는 효과를 가진다. In the present invention, caps transferred in an automatic method are temporarily aligned side by side in parallel and then transferred sequentially, and the sequentially transferred caps are aligned in a line and then arranged at equal intervals, and then transferred to a tray and loaded. (積載) and then laminating in at least multiple layers so that discharge can take place, the cap packaging can be quickly accomplished without hassle or inconvenience in a short time, and also significantly reduces manpower waste and economic loss. It has the effect of providing a cap of superior quality with the effect of being able to.
또한, 이송되는 캡을 일렬 정렬시 더욱더 안정적인 상태로 이송과 일렬 정렬이 이루어질 수 있도록 함으로써, 트레이로의 적재가 안정적이면서 원활하게 이루어질 수 있는 효과를 가진다. In addition, when the caps to be transferred are aligned in a line, the transfer and alignment can be performed in a more stable state, so that the loading on the tray can be stably and smoothly performed.
또, 트레이를 적층시 하부에서 상부로 적층이 이루어질 수 있도록 함으로써, 적재함으로부터 적층된 트레이의 인출이 용이함은 물론 적층 양의 식별 또한 원활하게 이루어질 수 있는 효과도 가진다. In addition, by allowing the trays to be stacked from the bottom to the top when stacking the trays, it is easy to withdraw the stacked trays from the stacking box, as well as to facilitate identification of the stacking amount.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 평면도,
도 2는 도 1에 따른 정면도,
도 3은 본 발명의 임시 정렬부를 설명하기 위한 평면도,
도 4는 본 발명의 일렬 정렬부의 직선구간과 정열 가이드를 설명하기 위한 일부 확대 평면도,
도 5는 본 발명의 간격유지부를 설명하기 위한 평면도,
도 6은 본 발명의 적재부를 설명하기 위한 정면도 및 평면도,
도 7은 본 발명의 푸셔를 설명하기 위한 평면도,
도 8은 본 발명의 적층부를 설명하기 위한 정면도이다. 1 is a plan view for explaining the present invention,
Figure 2 is a front view according to Figure 1,
Figure 3 is a plan view for explaining the temporary alignment of the present invention,
Figure 4 is a partial enlarged plan view for explaining the straight section and the alignment guide of the line alignment unit of the present invention,
Figure 5 is a plan view for explaining the distance maintaining unit of the present invention,
6 is a front view and a plan view for explaining the loading portion of the present invention,
7 is a plan view for explaining the pusher of the present invention,
8 is a front view for explaining the laminated portion of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, and the present invention is not limited or limited by the embodiments.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 평면도이며, 도 2는 도 1에 따른 정면도이다. 1 is a plan view for explaining the present invention, and FIG. 2 is a front view according to FIG. 1.
도시된 바와 같이 일반적으로 각종 튜브나 용기의 헤드에는 내부로 채워진 각종 내용물이 누출되지 않도록 각양각색의 캡(cap)이 체결된다. As shown, in general, various caps are fastened to the heads of various tubes or containers to prevent leakage of various contents filled therein.
통상적인 캡은 원형에서부터 타원형이나 각형에 이르기까지 다양한 형태가 제작되어 사용되는바, 이러한 캡은 통상 포장박스 등에 정렬되지 않고 무작위로 넣어져 보관되는 데, 이때 캡 간의 간섭이나 충격 등에 의해 흠집(scratch)이 생겨 제품의 품질을 떨어뜨리는 원인을 제공하였다. Conventional caps are manufactured and used in a variety of shapes ranging from round to oval or square, and these caps are usually not aligned in a packaging box, but are stored randomly. At this time, the cap is scratched due to interference or impact between the caps. ), which deteriorated the quality of the product.
그에 따라 트레이(tray) 등에 캡을 포장하는 방안이 제시되었으나, 전용 장치가 마련되지 않아, 많은 인력동원을 통하여 수작업에 의해 트레이에 포장하고 있다. 이는 인력낭비는 물론 경제적인 손실이 큰 단점을 가진다. Accordingly, a method of wrapping the cap on a tray or the like has been proposed, but a dedicated device is not provided, and thus, a lot of manpower is mobilized to manually pack the cap. This has a drawback of not only wasting manpower but also economical loss.
본 발명은 자동화방식으로 이송된 캡(cap)을 나란하게 병렬로 임시 정렬한 후 순차적으로 이송시키고, 그 순차적으로 이송되는 캡을 일렬 정렬한 다음 동일 간격으로 배열한 후 트레이로 순차적으로 이송시켜 적재(積載)한 다음 적어도 복수 층으로 적층(積層)시켜 배출이 이루어질 수 있도록 하는 데 있다. In the present invention, caps transported in an automated manner are temporarily aligned in parallel in parallel and then sequentially transported, and the caps transported sequentially are arranged in a line and then arranged at equal intervals, and then sequentially transported to a tray for loading. After (積載), at least a plurality of layers are stacked so that discharge can be achieved.
본 발명에 따른 자동화방식의 캡 포장장치(1)는 통상적인 이동 가능한 본체 프레임(1A) 상에 임시 정렬부(10), 일렬 정렬부(20), 간격유지부(30), 적재부(40), 푸셔(50) 및 적층부(60)로 구성된다. The automatic
임시 정렬부(10)는 도 3을 참조하여, 공지된 이송방식, 즉 흡착방식에 의해 이송된 캡(C)이 올려 저속으로 이송되는 통상적인 제1 이송벨트(12)의 상부에 본체 프레임에 통상적인 프레임과 브래킷 등에 의해 동일 간격으로 배치된 각각의 가이드대(14) 사이로 저속으로 이송되는 캡이 나란하게 병렬로 임시 정렬된 후 상기 각 가이드대(14) 사이에서 순차적으로 이송시키는 기술적 구성을 가진다. 상기 제1 이송벨트를 본체 프레임에 구비되는 통상적인 모터와 동력전달수단에 의해 회전되는 이송롤러 상에 무한궤도방식에 의해 회전된다. 상기 가이드대의 캡이 유입되는 측의 선단은 캡의 원활한 유입을 위하여 가이드대 선단 간에 넓은 폭을 갖도록 각각의 안내 경사면을 형성하는 것이 바람직하다. Referring to FIG. 3, the
아울러, 상기 임시 정렬부(10)의 일렬 정렬부(20) 측의 가이드대(14)와 가이드대(14) 사이의 끝단에는 각 가이드대(14) 사이의 캡이 순차적으로 이송되도록 순차적으로 통상적인 실린더 등에 의해 승강 가능하게 마련되는 각각의 게이트 핀(16)이 구비된다. 상기 게이트 핀은 가이드대 사이의 통상적인 설치대에 장착된 것으로, 본체 프레임의 일측에 구비된 조작패널(P) 내의 통상적인 제어방식에 의해 순차적으로 승강되어 각 가이드대 사이의 캡의 이송이 이루어진 상태에서 순차적으로 개방된다. In addition, at the end between the
이는 임시 정렬부에서 일렬 정렬부로 한꺼번에 많은 양의 캡이 이송될 경우, 오히려 일렬 정렬이 이루어지지 않고 이송에 차질을 발생할 수 있는 것이므로, 각 가이드대 사이의 캡을 순차적으로 이송시키는 것이다. This is because when a large amount of caps are transferred from the temporary alignment unit to the line alignment unit at once, the line alignment may not be achieved and a disruption may occur in the transfer, so that the caps between each guide stand are transferred sequentially.
일렬 정렬부(20)는 도 4를 참조하여, 상기 임시 정렬부(10)로부터 순차적으로 이송되는 캡을 상기 제1 이송벨트(12)의 일측에 일렬로 정렬시키는 기술적 구성을 가진다. The
다시 말해서, 상기 일렬 정렬부(20)는 제1 이송벨트(12)의 일측에 캡이 이송될 수 있는 간격을 갖도록 외측에 배치된 직선 지지대(22)는 길고 내측에 배치되는 직선 지지대(22)는 짧게 형성되는 직선구간(A1)과, 상기 내측에 배치된 짧은 길의 직선 지지대(22)의 끝단에 임시 정렬부(10)에서 순차적으로 이송되는 캡을 직선구간(A1)으로 안내하도록 경사지게 배치되는 경사 지지대(24)에 의해 형성되는 일렬 안내구간(A2)을 포함한다. 상기 직선 지지대는 물론 경사 지지대는 본체 프레임을 가로질러 설치되는 통상적인 프레임에 의해 설치된다. In other words, the
즉, 상기 일렬 정렬부는 임시 정렬부를 걸쳐 이송되는 캡을 한 줄로 세우는 역할을 하는 것으로, 경사 지지대에 의한 일렬 안내구간인 넓은 폭에서 직선 지지대 사이의 좁은 폭을 가지는 직선구간으로 안내되면서 캡을 일렬로 정렬시켜 이송되도록 한다. 이는 후술하는 간격유지부와 적재부에서의 원활한 작동을 위해 일렬로 정렬하는 것이다. That is, the line alignment unit serves to set the caps transferred across the temporary alignment unit in a row, and guides the caps in a line while being guided from a wide width, which is a line guide section by an inclined support, to a straight section having a narrow width between the linear supports. Align and transport. This is to be arranged in a line for smooth operation in the space maintaining unit and the loading unit described later.
또한, 상기 경사 지지대(22)에 연결되는 짧은 직선 지지대(22)의 선단에는 직선구간(A1)으로 이송되는 캡을 정렬하기 위한 통상적인 실린더 등에 의해 전후로 왕복되는 정렬 가이드(25)를 포함하되, 상기 정렬 가이드(25)는 한 쌍의 가이드 봉(26) 상에서 왕복되게 마련된다. 상기 한 쌍의 가이드 봉은 실린더와 함께 짧은 길이의 직선 지지대 상에 장착되는 고정블록 상에서 통상적인 방식에 의해 설치된다. In addition, the front end of the short
즉, 도시된 바와 같이 캡이 타원형일 경우 장축과 단축이 공존함에 따라 전후로 왕복되는 정렬 가이드에 의해 캡이 틀어지지 않고 장축이 이송되는 방향을 향할 수 있도록 정렬시켜 이송되도록 한다. That is, when the cap is elliptical as shown, the cap is not twisted by an alignment guide reciprocating back and forth as the long axis and the short axis coexist, so that the cap is aligned and transported in a direction in which the long axis is transported.
간격유지부(30)는 도 5를 참조하여, 상기 일렬 정렬부(20) 끝단에 실린더 등에 의해 전후로 왕복되는 스토퍼 로드(31)에 의해 캡의 이송 여부를 제지하면서 제1 이송벨트(12) 보다 빠르게 캡을 이송시키는 제2 이송벨트(32) 상에 캡의 이송을 스토퍼 블록(34)에 의해 정지시켜 복수 개로 배열시킴과 동시에 실린더 등에 의해 전후로 왕복되는 간격 유지부재(35)에 의해 캡 사이의 간격을 동일 간격으로 배열시키는 기술적 구성을 가진다. With reference to FIG. 5, the
상기에서, 간격 유지부재(35)는 제2 이송벨트(32)에 복수 개로 배열된 캡을 동일 간격으로 배치되도록 복수 개의 간격 유지대(35)가 동일간격을 갖도록 통상적인 포크(fork) 형태로 실린더 등에 의해 전후로 왕복되게 형성된다. In the above, the spacing
다시 말해서, 일렬 정렬부에서 정렬된 캡은 제2 이송벨트에 의해 신속하게 순차적으로 이송되면서 스토퍼 블록에 의해 복수 개로 배열됨과 동시에 전후로 왕복되는 간격 유지부재에 의해 동일 간격으로 배열된다. 이는 후술하는 적재부에서의 이송이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다. In other words, the caps aligned in the line alignment portion are quickly and sequentially transferred by the second transfer belt, are arranged in a plurality by the stopper block, and are arranged at equal intervals by the space keeping members reciprocating back and forth. This is to ensure that the transport in the loading unit described later can be smoothly performed.
적재부(40)는 도 6을 참조하여, 상기 동일 간격으로 배열된 캡을 흡착과 승강에 의해 전방의 한 쌍의 가이드 레일(41) 상에 구비되는 트레이(T)에 순차적으로 적재하는 기술적 구성을 가진다. The
상기에서, 적재부(40)는 통상적인 기술적 구성을 가지는 것으로, 상부 양측에 구비되는 가이드 레일 상에 구비되는 이동블록(42)에 동일간격으로 통상적인 실린더 등에 의해 가이드 봉 상에서 승강되는 플레이트(44) 상에 마련되는 복수 개의 흡착구(43)를 구비하여, 상기한 간격 유지부재에 의해 동일간격으로 배열된 캡으로 하강하여 흡착 후 상승한 다음 가이드 레일 상에서 트레이 측으로 이송된 직후, 하강하여 캡을 적재하는 작업을 반복수행한다. In the above, the
여기서, 제2 이송벨트를 제1 이송벨트 보다 빠르게 이송시키는 것은 적재부에 의해 반복되는 작업시 신속하게 수행될 수 있도록 하기 위한 것이다. Here, the transfer of the second transfer belt faster than the first transfer belt is intended to be carried out quickly during repeated work by the loading unit.
푸셔(50)는 도 7을 참조하여, 상기 트레이(T)의 일측에 그 트레이(T)의 일단을 밀어 타측으로 이송시키는 기술적 구성을 가진다. The
상기에서, 푸셔(50)는 실린더의 로드와 연결되는 연결대(52)와, 상기 연결대(52)의 끝단에 트레이(T)의 일단과 맞닿도록 형성되는 접촉구(54)로 구성되어, 트레이를 적층부로 이송시킨 후 이송되기 전의 위치로 복귀한다. In the above, the
적층부(60)는 도 8을 참조하여, 상기 푸셔(50)에 의해 이송된 트레이(T)를 하부로부터 상부 측으로 적층시키는 기술적 구성을 가진다. The stacking
상기에서, 적층부(60)는 상하로 관통되어 트레이가 수용되어 다층으로 적재되는 적재함(62)과, 상기 적재함(62)의 하부에 푸셔(50)로부터 이송된 트레이(T)의 밑면을 받쳐 실린더 등에 의해 승강시켜 적재함(62)에 위치시키는 승강 플레이트(64)와, 상기 적재함(64)의 밑면 양측에 트레이(T)가 상승 될 때 회전되어 트레이(T)가 수용된 후 회전이 복귀되면서 트레이(T)의 밑면을 받쳐 지지하는 각각의 받침구(66)를 포함한다. 상기 받침구는 적재함의 양측 전후에 각 내측면과 맞닿는 부분이 회전 가능하게 핀 결합 또는 축 결합되어, 트레이 상승시에는 회전된 후 승강 플레이트가 하강하면서 회전 전으로 복귀하여 트레이의 밑면을 받친다. 아울러, 승강 플레이트는 상기 양측에 위치한 받침구와 간섭되지 않으면서 트레이의 밑면을 받치는 면적을 가진다. In the above, the stacking
그에 따라 승강 플레이트에 의해 적재함으로 트레이를 상승시킬 때에는 받침구가 상향으로 회전된 직후 다시 회전되기 전으로 복귀됨에 따라 상부로의 트레이의 적층이 원활하게 이루어질 수 있다. Accordingly, when the tray is lifted by the lifting plate, the tray can be smoothly stacked on the upper side as the support hole is returned to before rotation immediately after being rotated upward.
그리고 상기 적층부는 트레이를 적재함의 하부로부터 상부 측으로 적층시킴에 따라 작업자로 하여금 적층된 양을 확연하게 확인할 수 있어, 적층된 트레이의 인출 시기를 신속하게 확인하여 배출할 수 있는 조건을 가진다. In addition, as the stacking unit stacks the trays from the bottom of the stacking box to the upper side, the operator can clearly check the stacked amount, so that the stacked trays can be quickly checked and discharged.
이로써, 본 발명은 캡을 자동방식에 의해, 즉 캡을 정렬과 수평 이송방식과 승강 이송방식에 의해 번거롭거나 불편함 없이 단시간 내에서 더욱더 효율적으로 포장할 수 있는 조건을 가진다. Accordingly, the present invention has a condition that the cap can be packaged more efficiently within a short time without hassle or inconvenience by the automatic method, that is, the cap is aligned and the horizontal conveying method and the lifting conveying method.
아울러, 자동화로 인한 인력낭비와 경제적인 손실을 현저하게 절감할 수 있는 조건도 가진다. In addition, there are conditions that can significantly reduce manpower waste and economic losses due to automation.
1 : 포장장치
1A : 본체 프레임
10 : 임시 정렬부 12 : 제1 이송벨트
14 : 가이드대 16 : 게이트 핀
20 : 일렬 정렬부 22 : 직선 지지대
24 : 경사 지지대 25 : 정렬 가이드
26 : 가이드 봉 30 : 간격유지부
31 : 스토퍼 로드 32 : 제2 이송벨트
34 : 스토퍼 블록 35 : 간격 유지부재
35A : 간격 유지대 40 : 적재부
41 : 가이드 레일 42 : 이동블록
43 : 흡착구 44 : 플레이트
50 : 푸셔 52 : 연결대
54 : 접촉구 60 : 적층부
62 : 적재함 64 : 승강 플레이트
66 : 받침구 1: packaging device
1A: body frame
10: temporary alignment unit 12: first transfer belt
14: guide stand 16: gate pin
20: line alignment portion 22: straight support
24: inclined support 25: alignment guide
26: guide rod 30: gap maintaining part
31: stopper rod 32: second transfer belt
34: stopper block 35: gap maintaining member
35A: gap holding table 40: loading part
41: guide rail 42: moving block
43: adsorption port 44: plate
50: pusher 52: connecting rod
54: contact port 60: laminated portion
62: loading box 64: lifting plate
66: base
Claims (6)
상기 임시 정렬부로부터 순차적으로 이송되는 캡을 상기 제1 이송벨트의 일측에 일렬로 정렬시키는 일렬 정렬부;
상기 일렬 정렬부 끝단에 전후로 왕복되는 스토퍼 로드에 의해 캡의 이송 여부를 제지하면서 제1 이송벨트 보다 빠르게 캡을 이송시키는 제2 이송벨트 상에 캡의 이송을 스토퍼 블록에 의해 정지시켜 복수 개로 배열시킴과 동시에 전후로 왕복되는 간격 유지부재에 의해 캡 사이의 간격을 동일 간격으로 배열시키는 간격유지부;
상기 동일 간격으로 배열된 캡을 흡착과 승강에 의해 전방의 한 쌍의 가이드 레일 상에 구비되는 트레이에 순차적으로 적재하는 적재부;
상기 트레이의 일측에 그 트레이의 일단을 밀어 타측으로 이송시키는 푸셔; 및
상기 푸셔에 의해 이송된 트레이를 하부로부터 상부 측으로 적층시키는 적층부;를 포함하되,
상기 임시 정렬부의 일렬 이송부 측의 가이드대와 가이드대 사이의 끝단에는 각 가이드대 사이의 캡을 순차적으로 이송되도록 순차적으로 승강 가능하게 마련되는 각각의 게이트 핀이 구비되는 캡 포장장치. The cap to be conveyed is raised and the caps conveyed at low speed are temporarily aligned side by side in parallel between each guide stand arranged at equal intervals on the upper part of the first conveying belt conveyed at low speed, and then transferred sequentially between the guide stands. Temporary alignment;
A line alignment unit for aligning the caps sequentially transferred from the temporary alignment unit to one side of the first transfer belt;
Stopper rods that reciprocate back and forth at the end of the line-aligned part prevent the caps from being transferred, while stopping the transfer of caps on the second transfer belt, which transfers the caps faster than the first transfer belt, by a stopper block, and arrange them in plural. And a gap maintaining unit for arranging gaps between the caps at equal intervals by a gap maintaining member that is reciprocated back and forth simultaneously;
A loading unit for sequentially loading the caps arranged at equal intervals on a tray provided on a pair of guide rails in front by suction and lifting;
A pusher that pushes one end of the tray to one side of the tray and transfers it to the other side; And
Including; a stacking portion for stacking the tray transferred by the pusher from the bottom to the upper side,
A cap packaging apparatus having a gate pin provided at an end between the guide bar and the guide bar at the side of the temporary alignment unit to be sequentially lifted and lowered to sequentially transfer the cap between the guide bars.
상기 일렬 정렬부는 제1 이송벨트의 일측에 캡이 이송될 수 있는 간격을 갖도록 외측에 배치된 직선 지지대는 길고 내측에 배치되는 직선 지지대는 짧게 형성되는 직선구간, 상기 내측에 배치된 짧은 길의 직선 지지대의 끝단에 임시 정렬부에서 순차적으로 이송되는 캡을 직선구간으로 안내하도록 경사지게 배치되는 경사 지지대에 의해 형성되는 일렬 안내구간을 포함하는 캡 포장장치. In claim 1,
The line-aligned portion is a straight line section disposed on the outside so as to have a gap in which the cap can be transferred to one side of the first transfer belt, and a straight line support disposed on the inside is a short straight section, and a short straight line disposed on the inside. Cap packaging device comprising a line guide section formed by an inclined support that is obliquely arranged to guide the caps sequentially transferred from the temporary alignment portion to the straight section at the end of the support.
상기 경사 지지대에 연결되는 짧은 직선 지지대의 선단에는 직선구간으로 이송되는 캡을 정렬하기 위한 전후로 왕복되는 정렬 가이드를 포함하되, 상기 정렬 가이드는 한 쌍의 가이드 봉 상에서 왕복되게 마련되는 캡 포장장치. In paragraph 3,
A cap packaging device comprising an alignment guide reciprocating back and forth for aligning a cap transferred in a straight section at the tip of the short straight support connected to the inclined support, wherein the alignment guide is provided to be reciprocated on a pair of guide rods.
상기 간격 유지부재는 제2 이송벨트에 복수 개로 배열된 캡을 동일 간격으로 배열되도록 복수 개의 간격 유지대가 동일간격을 갖도록 포크(fork) 형태로 전후로 왕복되게 형성되는 캡 포장장치. In claim 1,
The gap holding member is a cap packaging device that is formed to be reciprocated back and forth in a fork shape so that a plurality of gap holding bars are arranged at equal intervals so that a plurality of caps arranged on the second transfer belt are arranged at equal intervals.
상기 적층부는 적재함, 상기 적재함의 하부에 푸셔로부터 이송된 트레이의 밑면을 받쳐 승강시켜 적재함에 위치시키는 승강 플레이트, 상기 적재함의 밑면 양측에 트레이가 상승 될 때 회전되어 트레이가 수용된 후 회전이 복귀되면서 트레이의 밑면을 받쳐 지지하는 각각의 받침구를 포함하는 캡 포장장치.
In claim 1,
The stacking portion is a stacking unit, a lifting plate that supports the bottom of the tray transferred from the pusher at the bottom of the stacking box, and is positioned in the stacking box. Cap packaging device comprising a support for each supporting the bottom of the.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190029231A KR102217057B1 (en) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | Cap packing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190029231A KR102217057B1 (en) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | Cap packing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200109728A KR20200109728A (en) | 2020-09-23 |
KR102217057B1 true KR102217057B1 (en) | 2021-02-22 |
Family
ID=72708919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190029231A KR102217057B1 (en) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | Cap packing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102217057B1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002211513A (en) * | 2001-01-19 | 2002-07-31 | Tomey Corp | Carrying tray for accommodating package, and package accommodation therein |
KR101553555B1 (en) * | 2015-01-13 | 2015-09-16 | 이재모 | One-stop apparatus for a box |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR0165972B1 (en) * | 1995-08-30 | 1998-12-01 | 배순훈 | Transfering device for dry cell |
KR970024348A (en) * | 1995-10-31 | 1997-05-30 | 배순훈 | Battery automatic transfer device on pallet |
US6202827B1 (en) * | 1997-10-31 | 2001-03-20 | Kalish Canada Inc. | Method and apparatus for feeding containers in serial order on a conveyor belt |
KR200433730Y1 (en) | 2006-09-08 | 2006-12-12 | (주)무학기계 | Cap sorter |
KR101833276B1 (en) | 2016-04-20 | 2018-03-05 | 주식회사 가원정밀 | Cap alignment device of capping machine |
KR101992271B1 (en) | 2017-07-24 | 2019-06-25 | 주식회사 카운텍 | Cap Carrying Device of Drug Container and Controlling Method for the Same |
-
2019
- 2019-03-14 KR KR1020190029231A patent/KR102217057B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002211513A (en) * | 2001-01-19 | 2002-07-31 | Tomey Corp | Carrying tray for accommodating package, and package accommodation therein |
KR101553555B1 (en) * | 2015-01-13 | 2015-09-16 | 이재모 | One-stop apparatus for a box |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200109728A (en) | 2020-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107089518B (en) | Apparatus for transferring a preformed layer of articles to the top of a tray | |
KR101130241B1 (en) | Apparatus and method for automatically suctioning stacked box and transfering it | |
CN109319203B (en) | Steel pipe pile up neatly winding packing production line | |
US3517831A (en) | Machine for loading and unloading of pallets | |
CN106494668B (en) | glass tube stacking machine | |
KR20140001743A (en) | Receptacle supply device | |
JP2012066851A (en) | Method and device for binding and stacking paper tubes | |
JP4642614B2 (en) | Article filling and stacking conveyor | |
CN207860808U (en) | A kind of multipurpose conveying tray | |
KR102217057B1 (en) | Cap packing device | |
KR20100112703A (en) | Food container moving device | |
JP2013216495A (en) | Plate material sorting device | |
KR200404813Y1 (en) | A clamp type can load machine | |
US5230201A (en) | Block filling apparatus | |
CN214729952U (en) | Ampoule packaging equipment | |
CN213443302U (en) | Automatic box filling machine for blow-molded bottles | |
JP3517845B2 (en) | Glass tube packing equipment | |
CN210735467U (en) | Glass cleaning line blanking machine | |
CN110282442B (en) | Fruit cup stacker | |
JP2012166886A (en) | Fork member for article stacking-up device, and the article stacking-up device | |
CN112124683A (en) | Automatic box filling machine for blow-molded bottles | |
CN207683880U (en) | Food cans stacking is packaged production line | |
JP2519994B2 (en) | Automatic packing and conveying device for packages | |
KR101984492B1 (en) | Automatic Case Packer | |
EP1945542A1 (en) | Method for lifting up punnets containing horticultural products from the corresponding conveyance trays |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |