JP2000300884A - Bobbin exchanging apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a malfunction wherein a seam is not formed by a fact that a thread end pulled off from a thread guiding part is not hung in the opposite direction to a rotating hook bobbin case holder in a bobbin exchanging apparatus. SOLUTION: In a bobbin exchanging apparatus provided with a means 16 for holding a bobbin case 14 and a carrying means for moving the holding means to a rotating hook bobbin case holder, a bobbin thread pulling-off part 46 provided in a bobbin case so as to pull off a bobbin thread T from a bobbin and a bobbin thread hooking member 122 on a moving path of the bobbin thread pulling-off part 46 by moving the bobbin case to the rotating hook bobbin case holder or in the neighborhood thereof are provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はボビン交換装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bobbin changing device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】下糸をボビンに自動的に供給する下糸自
動供給装置は従来から知られており、例えば、把持手段
によりミシンの釜からボビンケースを取り出し或いは装
着するボビン交換装置、釜から取り出されたボビンケー
ス内のボビンに残された残糸を除去する残糸除去装置、
ボビンへ新に下糸を巻き付ける下糸巻回装置、巻き付け
られた下糸の一端をボビンケースに糸掛けする糸掛け機
構、糸掛けされたボビンから下糸供給源に連なる下糸を
切断する糸切り機構を備えている。2. Description of the Related Art An automatic bobbin thread supplying apparatus for automatically supplying a bobbin thread to a bobbin has been conventionally known. A residual yarn removing device that removes residual yarn remaining on the bobbin in the removed bobbin case,
A bobbin winding device for newly winding a bobbin thread on a bobbin, a thread hooking mechanism for hooking one end of the wound bobbin on a bobbin case, and a thread cutter for cutting a bobbin thread from the threaded bobbin to a bobbin supply source It has a mechanism.

【０００３】図１０はこのような下糸自動供給装置の概
略を示すための正面図、図１１はボビンケースの斜視
図、図１２は図１０の側面図、図１３はボビンケースと
釜の一部断面側面図である。なお、図１３（Ａ）は図１
１のＸ方向から見た図である。FIG. 10 is a front view schematically showing such an automatic lower thread feeding device, FIG. 11 is a perspective view of a bobbin case, FIG. 12 is a side view of FIG. 10, and FIG. It is a partial section side view. Note that FIG.
FIG. 2 is a diagram viewed from an X direction of FIG.

【０００４】これらの図において、ミシン針２を有する
図示しないミシン頭部はミシンベッド４上に据え付けら
れており、ミシンベッド４のすぐ下方且つミシン針２の
上下動の運動軌跡上には釜６が設けられている。下糸自
動供給装置８は、図示しない駆動手段により支軸１０と
共に回動可能且つ支軸１０の軸方向に沿って直動可能に
構成された回動アーム１２を備え、回動アーム１２には
ボビンケース１４を把持するチャック（把持手段）１６
を有する。In these figures, a sewing machine head (not shown) having a sewing machine needle 2 is installed on a sewing machine bed 4, and a shuttle 6 is provided just below the sewing machine bed 4 and on the movement locus of the sewing machine needle 2 up and down. Is provided. The automatic lower thread supply device 8 includes a rotating arm 12 configured to be rotatable together with the support shaft 10 by a driving unit (not shown) and to be able to linearly move along the axial direction of the support shaft 10. Chuck (gripping means) 16 for gripping bobbin case 14
Having.

【０００５】チャック１６の回動軌跡１８上には下糸の
セットされたボビン４０およびボビンケース１４Ｂを収
容するダミー位置２０、残糸除去装置によりボビンの下
糸の残りを除去するための残糸除去位置２２、ボビンに
下糸を巻き付ける下糸巻回位置２４の各作業位置が設け
られている。釜６の中釜７にはボビンケース１４Ａを保
持する保持軸２６が設けられているが、この保持軸２６
と同じ形状の保持軸２８、３０がダミー位置２０および
残糸除去位置２２に設けられている。また、下糸巻回位
置２４にはボビンケース１４Ｄに収容されているボビン
を回転させるボビン回転手段３２が設けられている。な
お、図１２においてはダミー位置２０、残糸除去位置２
２および下糸巻回位置２４の各位置におけるボビンケー
ス１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄと、下糸巻回位置２４におけ
るボビン回転手段３２はその図示を省略してある。A bobbin 40 on which the bobbin thread is set and a dummy position 20 for accommodating the bobbin case 14B are provided on the rotation locus 18 of the chuck 16, and a residual thread for removing the residual bobbin thread by a residual thread removing device. Each work position is provided as a removal position 22 and a lower thread winding position 24 for winding the lower thread around the bobbin. A holding shaft 26 for holding the bobbin case 14A is provided on the middle hook 7 of the hook 6;
The holding shafts 28 and 30 having the same shape as those described above are provided at the dummy position 20 and the remaining yarn removing position 22. Further, a bobbin rotating means 32 for rotating the bobbin housed in the bobbin case 14D is provided at the lower thread winding position 24. In FIG. 12, the dummy position 20 and the remaining yarn removal position 2
The bobbin cases 14B, 14C, and 14D at the respective positions of the lower thread winding position 24 and the bobbin rotating means 32 at the lower thread winding position 24 are not shown.

【０００６】残糸除去位置２２には図示しない残糸除去
装置が配置されており、下糸巻回位置２４には同様に図
示しない下糸巻回装置および糸掛け機構並びに糸切り機
構が配置されている。A remaining yarn removing device (not shown) is arranged at the remaining yarn removing position 22, and a lower yarn winding device, a yarn hooking mechanism, and a thread cutting mechanism (not shown) are also arranged at the lower yarn winding position 24. .

【０００７】ボビンケース１４は図１１および図１３に
示すように、一端（図１３の下方端）が開口した開口端
３４、他端に形成された端壁３６、これら開口端３４と
端壁３６の間の周壁３８とを有するほぼ有蓋円筒形状で
あり、内部にボビン４０を嵌装するための軸４２が設け
られている。周壁３８には下糸張力調整ばね４４および
下糸導出部４６が設けられている。軸４２の内部には釜
６の中釜７の保持軸２６と嵌合するための嵌合孔４８が
形成されている。更に、ボビンケース１４には中釜７お
よびボビン４０との脱着のためのラッチ５０およびレバ
ー５２が設けられている。図１１および図１３に示すよ
うにレバー５２が閉じた状態ではラッチ５０が中釜７の
図示しない嵌合部と嵌合することにより中釜７と一体的
に係合している。一方レバー５２を図１３の上方向に開
くことによりラッチ５０が同図の右方向へ移動して中釜
７の嵌合部との嵌合が外れると共にボビン４０の端壁と
嵌合する結果、ボビンケース１４は中釜７とは離脱され
ボビン４０と一体的に係合する。As shown in FIGS. 11 and 13, the bobbin case 14 has an open end 34 having an open end (a lower end in FIG. 13), an end wall 36 formed at the other end, and these open end 34 and end wall 36. It has a substantially closed cylindrical shape having a peripheral wall 38 therebetween, and a shaft 42 for fitting a bobbin 40 therein is provided therein. A lower thread tension adjusting spring 44 and a lower thread lead-out section 46 are provided on the peripheral wall 38. Inside the shaft 42, a fitting hole 48 for fitting with the holding shaft 26 of the middle hook 7 of the hook 6 is formed. Further, the bobbin case 14 is provided with a latch 50 and a lever 52 for attaching and detaching the bobbin 7 and the bobbin 40. As shown in FIGS. 11 and 13, when the lever 52 is closed, the latch 50 is engaged with a fitting portion (not shown) of the inner hook 7 so as to be integrally engaged with the inner hook 7. On the other hand, when the lever 52 is opened upward in FIG. 13, the latch 50 moves rightward in FIG. 13, so that the latch 50 is disengaged from the fitting portion of the intermediate hook 7 and is fitted to the end wall of the bobbin 40. The bobbin case 14 is detached from the inner hook 7 and integrally engages with the bobbin 40.

【０００８】このような構造のボビンケース１４内のボ
ビン４０内の下糸を供給するための下糸自動供給装置に
おいては、ミシンの釜６内に装着されたボビンケース１
４Ａ内のボビンに巻かれた下糸が消費されて所定巻量以
下になったとき、ミシンが停止され、チャック１６によ
り釜６内からボビンケース１４Ａを取り出すとともに既
に糸を巻かれているボビンを備えた別のボビンケース１
４Ｂをダミー位置２０の保持軸２８から取り出して釜６
内の保持軸２６に装着し、ミシンは再び縫製作業を開始
する。この再開された縫製作業中に、先に取り出された
ボビンケース内のボビンに残されている糸を残糸除去位
置２２において残糸除去装置により取り除き、その後下
糸巻回位置２４において下糸巻回装置により所定量の糸
をボビンに巻き付ける。所定量の糸が巻き付けられる
と、糸掛け機構により糸端部がボビンケース１４Ｄの下
糸張力調整ばね４４の下に挿通されて下糸導出部４６に
案内され、その後、その下糸導出部４６から糸供給源に
連なる糸を糸切り機構により切断する。切断が終了する
と、ボビンケース１４をダミー位置２０の保持軸２８へ
装着する。やがて縫製作業中のミシンのボビン糸が消費
されると、再びそのボビンケース１４が交換される。釜
６内に装着されたボビンケース１４Ａ内のボビンに巻か
れた下糸が消費されて所定巻量以下になったか否かの判
定はミシンの針数をカウントする手段等により自動的に
なされる。In the bobbin thread automatic supply device for supplying the bobbin thread in the bobbin 40 in the bobbin case 14 having such a structure, the bobbin case 1 mounted in the shuttle 6 of the sewing machine is used.
When the bobbin thread wound on the bobbin in 4A is consumed and becomes less than a predetermined winding amount, the sewing machine is stopped, the bobbin case 14A is taken out of the shuttle 6 by the chuck 16, and the bobbin on which the thread is already wound is removed. Another bobbin case 1 with
4B is removed from the holding shaft 28 at the dummy position 20 and the shuttle 6
The sewing machine is mounted on the holding shaft 26 inside, and the sewing operation starts again. During the restarted sewing operation, the yarn remaining on the bobbin in the bobbin case taken out earlier is removed by the remaining yarn removing device at the remaining yarn removing position 22, and then the lower yarn winding device is removed at the lower yarn winding position 24. A predetermined amount of yarn is wound around the bobbin. When a predetermined amount of yarn is wound, the yarn end portion is inserted under the lower thread tension adjusting spring 44 of the bobbin case 14D by the thread hooking mechanism and guided to the lower thread lead-out portion 46, and thereafter, the lower thread lead-out portion 46 From the thread supply source is cut by the thread cutting mechanism. When the cutting is completed, the bobbin case 14 is mounted on the holding shaft 28 at the dummy position 20. When the bobbin thread of the sewing machine is consumed during the sewing operation, the bobbin case 14 is replaced again. The determination as to whether or not the bobbin thread wound on the bobbin in the bobbin case 14A mounted in the shuttle 6 has been consumed and has reached a predetermined winding amount or less is automatically made by means for counting the number of stitches of the sewing machine or the like. .

【０００９】図１４は上記下糸自動供給装置に用いられ
るチャックの斜視図、図１５は同チャックの平面図、図
１６は同チャックの側面図である。これらの図におい
て、チャック１６はボビンケース１４のレバー５２の幅
ｘ（図１１参照）よりも若干大きな間隔ｙを設けて配置
された２枚のプレート５６，５８と、ネイル軸６０の回
りに回転可能なネイル６２を有し、ピストン６４が作動
してそのロッド６６が伸びるとネイル６２の先端部はプ
レート５６，５８の間の空間内へ入り込むように回動す
る。この結果、ネイル６２の先端部はボビンケース１４
のレバー５２を開放しながら回動し、レバー５２の先端
部はプレート５６，５８の間に設けられたブロック６８
へ取付けられた板ばね７０とネイル６２の先端部との間
に挟持される。FIG. 14 is a perspective view of a chuck used in the lower thread automatic supply device, FIG. 15 is a plan view of the chuck, and FIG. 16 is a side view of the chuck. In these figures, the chuck 16 rotates around a nail shaft 60 with two plates 56 and 58 arranged at a distance y slightly larger than the width x of the lever 52 of the bobbin case 14 (see FIG. 11). It has a possible nail 62 and when the piston 64 is actuated and its rod 66 extends, the tip of the nail 62 pivots into the space between the plates 56,58. As a result, the tip of the nail 62 is
The lever 52 is rotated while being opened, and the tip of the lever 52 is connected to a block 68 provided between the plates 56 and 58.
Is sandwiched between the leaf spring 70 attached to the base and the tip of the nail 62.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】糸巻回装置による糸巻
作業、糸掛け機構による糸掛け作業、糸切り機構による
糸切り作業がそれぞれ終了してダミー位置２０の保持軸
２８へ装着されたボビンケース１４は、図１７および図
１５に示すようにその糸導出部４６から下糸Ｔが外部に
延出した状態となる。The bobbin case 14 mounted on the holding shaft 28 at the dummy position 20 after the bobbin winding operation by the bobbin winding device, the bobbin boring operation by the bobbin hooking mechanism, and the bobbin cutting operation by the bobbin cutting mechanism are completed. As shown in FIGS. 17 and 15, the lower thread T extends outward from the thread lead-out portion 46.

【００１１】しかしながら、従来のボビン交換装置で
は、この下糸Ｔの糸端ＴＥの位置の制御は行っていなか
ったため、チャック１６によってボビンケース１４を釜
６へ挿入する際に図１７および図１８（Ａ）に示すよう
に糸端ＴＥがボビンケース１４の開口側に垂れた状態で
釜６へ挿入される場合があった。この場合、糸端ＴＥが
釜６とボビンケース１４の間に挟み込まれてしまい、縫
製の際、上糸と下糸とが絡まないので結節ができず、縫
目を形成できない。However, in the conventional bobbin changing device, since the position of the yarn end TE of the lower thread T is not controlled, when the bobbin case 14 is inserted into the shuttle 6 by the chuck 16, FIGS. As shown in A), the thread end TE was sometimes inserted into the shuttle 6 in a state of hanging on the opening side of the bobbin case 14. In this case, the thread end TE is caught between the shuttle 6 and the bobbin case 14, and the upper thread and the lower thread do not become entangled at the time of sewing, so that knots cannot be formed and a seam cannot be formed.

【００１２】また、図１８（Ｂ）のように、下糸Ｔがボ
ビンケース１４の外周に張り付いた状態で釜６へ挿入さ
れると、同様に下糸Ｔが釜６とボビンケース１４の間に
挟み込まれてしまい縫目を形成できない。図１８（Ｃ）
のように糸端ＴＥがボビンケース１４の前方（チャック
１６側）に垂れるとこのような問題は生じない。When the bobbin thread T is inserted into the shuttle 6 with the bobbin thread T attached to the outer periphery of the bobbin case 14 as shown in FIG. Seams cannot be formed because they are sandwiched between them. FIG. 18 (C)
Such a problem does not occur if the yarn end TE hangs in front of the bobbin case 14 (toward the chuck 16) as shown in FIG.

【００１３】従って本発明の目的は、図１８（Ｃ）のよ
うに糸端ＴＥがボビンケース１４の前方（チャック１６
側）に垂れないことに起因して縫目を形成できないとい
う不具合を解消することができるボビン交換装置を提供
することにある。Therefore, the object of the present invention is to make the yarn end TE forward of the bobbin case 14 (the chuck 16) as shown in FIG.
It is an object of the present invention to provide a bobbin changing device which can solve the problem that a seam cannot be formed due to not hanging on the side).

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明によれば、ボビンケースを把持する把持手段
と、把持手段を中釜へと移動する搬送手段とを備えるボ
ビン交換装置において、ボビンからの下糸が繰出される
ようボビンケースに設けられる下糸繰り出し部と、ボビ
ンケースの中釜への移動による前記下糸繰り出し部の移
動経路上あるいはその近傍に下糸係合部材と、を設けた
ことを特徴とするボビン交換装置が提供される。To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a bobbin exchanging apparatus comprising: a gripper for gripping a bobbin case; and a transporter for moving the gripper to an inner hook. A lower thread feeding portion provided in the bobbin case so that the lower thread is fed from the bobbin, and a lower thread engaging member on or near a movement path of the lower thread feeding portion by movement to the intermediate hook of the bobbin case, Is provided, the bobbin changing device is provided.

【００１５】また、中釜に収容されたボビンケースを離
脱するとともに、前記ボビンケースとは異なる新たなボ
ビンケースを中釜へと装着するボビン交換装置におい
て、ボビンケースから中釜の方向に繰り出されている下
糸と係合することによりこの下糸をボビンケースから中
釜とは反対の方向へ向くようにはらう下糸係合部材を設
けても上記の課題を解決することができる。Further, in a bobbin changing device for detaching the bobbin case accommodated in the inner hook and attaching a new bobbin case different from the bobbin case to the inner hook, the bobbin case is fed out of the bobbin case in the direction of the inner hook. The above problem can also be solved by providing a lower thread engaging member that engages the lower thread so as to direct the lower thread from the bobbin case in a direction opposite to the inner hook.

【００１６】前記下糸係合部材は、例えば、ブラシ状の
部材である。他に、前記下糸係合部材を布状の部材とし
たり、綿状の部材としてもよい。The lower thread engaging member is, for example, a brush-like member. Alternatively, the lower thread engaging member may be a cloth member or a cotton member.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１８】まず、第１の実施の形態について説明す
る。図１は本実施の形態によるボビン交換装置を有する
下糸自動供給装置の正面図、図２は同側面図である。こ
れらの図において、図１０および図１２に示した参照番
号と同じ参照番号を付したものは従来例と同等或いは類
似の部品または要素であり、その詳細な説明は省略して
ある。First, a first embodiment will be described. FIG. 1 is a front view of an automatic lower thread supply device having a bobbin replacing device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a side view of the same. In these drawings, components denoted by the same reference numerals as those shown in FIGS. 10 and 12 are parts or elements equivalent or similar to those in the conventional example, and detailed description thereof is omitted.

【００１９】下糸自動供給装置１０２の回動アーム１２
は、搬送手段としての回動手段１０４により支軸１０と
共に回動可能とされ、且つ搬送手段としての直動手段１
０６により支軸１０の軸方向に沿って直動可能に構成さ
れている。回動手段１０４はモータ１０８とこのモータ
１０８によって回動されるベルト１１０とを備え、支軸
１０に固定されたプーリ１１２を回転させる。回動アー
ム１２はアーム取付部材１１３へ固定され、このアーム
取付部材１１３により支軸１０へ取付けられているが、
このアーム取付け部材は支軸１０に対しては軸方向には
可動且つ回転方向には固定されており、従って、プーリ
１１２が回転すると回動アーム１２も回転する。Rotating arm 12 of automatic lower thread supply device 102
Can be rotated together with the support shaft 10 by a rotating means 104 as a transporting means, and the linear motion means 1 as a transporting means.
06 is configured to be able to linearly move along the axial direction of the support shaft 10. The rotation means 104 includes a motor 108 and a belt 110 rotated by the motor 108, and rotates a pulley 112 fixed to the support shaft 10. The rotating arm 12 is fixed to an arm mounting member 113, and is attached to the support shaft 10 by the arm mounting member 113.
The arm mounting member is movable in the axial direction with respect to the support shaft 10 and is fixed in the rotational direction. Therefore, when the pulley 112 rotates, the rotating arm 12 also rotates.

【００２０】回動アーム１２は更に直動手段１０６によ
り支軸１０の軸方向に沿って直動可能に構成されてい
る。直動手段１０６はモータ １１４とこのモータ１１
４によって回転されるベルト１１６を備えている。アー
ム取付部材１１３はこのベルト１１６に固定されてお
り、従ってモータ１１４はベルト１１６およびアーム取
付部材１１３を介して回動アーム１２を支軸１０の軸方
向に移動させる。The rotary arm 12 is further configured to be able to move linearly along the axial direction of the support shaft 10 by means of a linear moving means 106. The linear motion means 106 includes a motor 114 and the motor 11
4 is provided with a belt 116 rotated. The arm mounting member 113 is fixed to the belt 116, so that the motor 114 moves the rotating arm 12 in the axial direction of the support shaft 10 via the belt 116 and the arm mounting member 113.

【００２１】回動アーム１２にはチャック１６が設けら
れているので、回動手段１０４および直動手段１０６に
よって回動アーム１２が回転或いは直動すると、回動ア
ーム１２と共にチャック１６も回転或いは直動する。Since the rotating arm 12 is provided with the chuck 16, when the rotating arm 12 is rotated or linearly moved by the rotating means 104 and the linear moving means 106, the chuck 16 is rotated or linearly moved together with the rotating arm 12. Move.

【００２２】ミシンベッド４の下方には本発明の特徴で
ある下糸係合部材としての糸はらい部材１２２が設けら
れている。図３はこの糸はらい部材１２２を拡大して示
した一部断面図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、
図４はこの糸はらい部材１２２の説明のための一部断面
の側面図であり、（Ａ）はボビンケース１４の下糸導出
部４６が糸はらい部材１２２を通過する前の状態を示
し、（Ｂ）は下糸導出部４６が糸はらい部材１２２を通
過した後の状態を示す。Below the sewing machine bed 4, there is provided a thread take-up member 122 as a lower thread engaging member which is a feature of the present invention. FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional view of the thread breaking member 122, (A) is a side view, (B) is a front view,
FIG. 4 is a partial cross-sectional side view for explaining the thread breaking member 122. FIG. 4A shows a state before the lower thread lead-out portion 46 of the bobbin case 14 passes through the thread breaking member 122. (B) shows a state after the lower thread lead-out section 46 has passed through the thread leap member 122.

【００２３】これらの図に示すように糸はらい部材１２
２は例えば取付部材１２０に設けられたブラシ状のもの
を用いているが、これに限定されず、下糸と係合してそ
の下糸をはらうことができるものであればどのようなも
のであってもよい。また、その位置は、図１７や図１８
（Ａ）および（Ｂ）に示したような下糸Ｔと確実に当接
或いは係合できる位置、すなわち、ボビンケース１４を
把持したチャック１６が直動手段１０６により支軸１０
の軸方向に沿って直動する際にボビンケース１４の下糸
導出部（繰り出し部）４６が通過する移動経路上あるい
はその近傍に設けられている。As shown in these figures, the thread breaking member 12
2 is, for example, a brush-like member provided on the mounting member 120, but is not limited to this, and any member can be used as long as it can engage with the lower thread and catch the lower thread. There may be. The position is shown in FIGS.
(A) and (B), the position where the bobbin case 14 can be securely contacted or engaged with the lower thread T, that is, the chuck 16 holding the bobbin case 14 is
The bobbin case 14 is provided on or near a moving path through which a lower thread lead-out section (feeding-out section) 46 passes when it moves linearly along the axial direction of the bobbin case 14.

【００２４】図４（Ａ）はチャック１６によって把持さ
れたボビンケース１４の下糸導出部４６からの下糸Ｔの
糸端が釜６の方向へ繰り出されている場合を示してお
り、このままボビンケース１４を釜６へ組み込むと前述
したように縫製の際に下糸Ｔが上糸と絡むことができ
ず、縫目が形成できないという不具合が発生する。しか
しながら本実施の形態によれば、図４（Ｂ）に示すよう
にチャック１６が釜６の方向へ直動して下糸導出部４６
が糸はらい部材１２２の下を通過する際に下糸Ｔがこの
糸はらい部材１２２によってボビンケース１４の端壁３
６側へはらわれる。この下糸Ｔの状態は図１８（Ｃ）に
示した状態と同じであり、縫製の際に縫目を形成するこ
とができる。次に、他の実施の形態について図５から図
７を用いて説明する。図５は他の実施の形態によるボビ
ン交換装置を有する下糸自動供給装置の正面図、図６は
同側面図である。第１の実施の形態と異なる点は、第１
の実施の形態では、回転が終了してボビンケース１４を
直動する直前の状態では、糸はらい部材１２２よりも中
釜７とは反対の方向に離れた位置にある（図７（Ａ）参
照）が、第２の実施の形態では、図６に示すように、こ
の時、ボビンケース１４Ａと糸はらい部材１２２ａとが
並ぶように配置されている。また、図５に示すように正
面から見て、第１の実施の形態に比べると、右方、つま
り、ボビンケースが回転してくる方向に近づいて配置さ
れている。更に、糸はらい部材１２２ａは、毛足が長く
なっており、上方から見て若干反時計方向に回転してい
る。次に作用について図７により説明する。ボビンケー
ス１４が回転手段１０４により回転されて、下糸導出部
４６が糸はらい部材１２２ａに近づくイ点で、下糸Ｔが
糸はらい部材１２２ａによって補足される。ボビンケー
ス１４は、そのまま回転を続け中釜７への直動動作を行
うロ点へと進むが、下糸Ｔは糸はらい部材１２２ａに保
持された状態を保っている。その後、直動動作によって
ボビンケース１４は、中釜７へと進出するが下糸Ｔは糸
はらい部材１２２ａに保持されているので、ボビンケー
ス１４の中釜７とは反対の方向に残される。この下糸Ｔ
の状態は図１８（Ｃ）に示した状態と同じであり、縫製
の際に縫目を形成することができる。従って、第１の実
施の形態と同様の効果を奏することができる。FIG. 4A shows a case where the thread end of the lower thread T from the lower thread lead-out portion 46 of the bobbin case 14 gripped by the chuck 16 is fed out toward the shuttle 6. When the case 14 is incorporated into the shuttle 6, as described above, the lower thread T cannot be entangled with the upper thread during sewing, thereby causing a problem that a seam cannot be formed. However, according to the present embodiment, as shown in FIG.
When the lower thread T passes under the thread leap member 122, the lower thread T is moved by the thread leap member 122 to the end wall 3 of the bobbin case 14.
You are on the 6th side. The state of the lower thread T is the same as the state shown in FIG. 18C, and a stitch can be formed at the time of sewing. Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a front view of an automatic lower thread feeding device having a bobbin changing device according to another embodiment, and FIG. 6 is a side view of the same. The difference from the first embodiment is that the first embodiment
In the embodiment, in a state immediately before the bobbin case 14 is directly moved after the rotation is completed, the bobbin case 14 is located at a position separated from the thread take-up member 122 in a direction opposite to the inner shuttle 7 (see FIG. 7A). However, in the second embodiment, as shown in FIG. 6, at this time, the bobbin case 14A and the thread leap member 122a are arranged side by side. Further, as shown in FIG. 5, when viewed from the front, the bobbin case is arranged closer to the right side, that is, closer to the direction in which the bobbin case rotates as compared to the first embodiment. Further, the thread leap member 122a has a long bristle foot, and is slightly counterclockwise viewed from above. Next, the operation will be described with reference to FIG. At the point A where the bobbin case 14 is rotated by the rotating means 104 and the lower thread lead-out section 46 approaches the thread leap member 122a, the lower thread T is captured by the thread leap member 122a. The bobbin case 14 continues to rotate as it is and proceeds to the point B where the linear motion to the intermediate hook 7 is performed, but the lower thread T maintains the state held by the thread levitating member 122a. Thereafter, the bobbin case 14 advances to the inner shuttle 7 by the linear motion, but the lower thread T is retained by the thread levitating member 122a, so that the bobbin case 14 remains in the opposite direction to the inner shuttle 7. This lower thread T
Is the same as the state shown in FIG. 18C, and a stitch can be formed at the time of sewing. Therefore, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

【００２５】図８は本発明によるボビン交換装置の他の
実施の形態の糸はらい部材のみを示すものであり、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。この実施の形
態によるボビン交換装置の糸はらい部材１２４は布状の
ものを用いており、取付部材１２０によってミシンベッ
ド４へ取付けられている。この糸はらい部材１２４は２
枚の布を用いているが１枚或いは３枚以上の布を用いる
こともできる。糸はらい部材以外については図１〜図４
に示した第１の実施の形態と同様である。FIG. 8 shows a bobbin exchanging device according to another embodiment of the present invention, which shows only the thread levitating member.
(A) is a side view, (B) is a front view. The bobbin exchanging device according to the present embodiment employs a cloth-like thread levitating member 124, which is attached to the sewing machine bed 4 by the attaching member 120. This thread levitating member 124 is 2
Although one piece of cloth is used, one piece or three or more pieces of cloth can be used. FIGS. 1 to 4 except for the thread take-off member
This is the same as the first embodiment shown in FIG.

【００２６】図９は本発明によるボビン交換装置の更に
他の実施の形態の糸はらい部材のみを示すものであり、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。この実施の形
態によるボビン交換装置の糸はらい部材１２６は布状の
ものを用いており、取付部材１２０によってミシンベッ
ド４へ取付けられている。この糸はらい部材１２６は綿
状のものを用いたものである。糸はらい部材以外につい
ては図１〜図４に示した第１の実施の形態と同様であ
る。FIG. 9 shows only the thread levitating member of still another embodiment of the bobbin changing device according to the present invention.
(A) is a side view, (B) is a front view. The bobbin exchanging device according to this embodiment uses a cloth-like thread-leaving member 126, which is attached to the sewing machine bed 4 by the attaching member 120. The thread levitating member 126 is made of cotton. Except for the thread levitating member, it is the same as the first embodiment shown in FIGS.

【００２７】[0027]

【発明の効果】本発明のボビン交換装置によれば、ボビ
ンからの下糸が繰り出される下糸繰り出し部の移動経路
上あるいはその近傍に下糸係合部材を設けたので、下糸
が中釜の方向へ向って繰り出されていても、下糸繰り出
し部が中釜へ向って進む際に下糸と係合してその下糸を
反対方向へはらうことができる。従って、図１８（Ｃ）
のように糸端ＴＥがボビンケース１４から中釜とは反対
方向に垂れないことに起因して縫目を形成できないとい
う不具合を解消することができる。According to the bobbin exchanging device of the present invention, the lower thread engaging member is provided on or near the movement path of the lower thread pay-out section where the lower thread is fed from the bobbin. Can be engaged with the lower thread when the lower thread feeding section advances toward the inner hook, and the lower thread can be wound in the opposite direction. Therefore, FIG.
As a result, it is possible to solve the problem that the seam cannot be formed due to the thread end TE not dropping from the bobbin case 14 in the opposite direction to the inner hook.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の第１の実施の形態によるボビン交換
装置を有する下糸自動供給装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of an automatic lower thread feeding device having a bobbin changing device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 図１の装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the apparatus of FIG.

【図３】 図１の装置の糸はらい部材を拡大して示した
一部断面図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional view of a thread levitating member of the apparatus shown in FIG. 1, (A) is a side view, and (B) is a front view.

【図４】 図１の装置の糸はらい部材の説明のための一
部断面の側面図であり、（Ａ）はボビンケースの下糸導
出部が糸はらい部材を通過する前の状態を示し、（Ｂ）
は下糸導出部が糸はらい部材を通過した後の状態を示
す。FIG. 4 is a side view of a partial cross-section for explaining a thread levitating member of the apparatus of FIG. 1, wherein (A) shows a state before a lower thread lead-out portion of a bobbin case passes through the thread levitating member; (B)
Shows a state after the lower thread lead-out section has passed through the thread take-up member.

【図５】 本発明の第２の実施の形態によるボビン交換
装置を有する下糸自動供給装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of an automatic lower thread feeding device having a bobbin changing device according to a second embodiment of the present invention.

【図６】 図５の装置の側面図である。6 is a side view of the device of FIG.

【図７】 図５の装置の動作を説明する動作説明図であ
る。FIG. 7 is an operation explanatory diagram illustrating an operation of the device of FIG. 5;

【図８】 本発明によるボビン交換装置の他の実施の形
態の糸はらい部材のみを示すものであり、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は正面図である。FIGS. 8A and 8B show only the thread levitating member of another embodiment of the bobbin changing device according to the present invention, wherein FIG. 8A is a side view and FIG. 8B is a front view.

【図９】 本発明によるボビン交換装置の更に他の実施
の形態の糸はらい部材のみを示すものであり、（Ａ）は
側面図、（Ｂ）は正面図である。FIGS. 9A and 9B show only the thread levitating member of still another embodiment of the bobbin changing device according to the present invention, wherein FIG. 9A is a side view and FIG. 9B is a front view.

【図１０】 従来例による下糸自動供給装置の概略を示
すための正面図である。FIG. 10 is a front view schematically showing a lower thread automatic supply device according to a conventional example.

【図１１】 ボビンケースの斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a bobbin case.

【図１２】 図１０の装置の側面図である。FIG. 12 is a side view of the device of FIG.

【図１３】 ボビンケースと釜の一部断面側面図であ
り、（Ａ）は図１１のＸ方向から見たボビンケース、
（Ｂ）は釜を示す。13 is a partial cross-sectional side view of the bobbin case and the shuttle; FIG. 13A is a bobbin case viewed from the X direction in FIG. 11;
(B) shows a shuttle.

【図１４】 従来例による下糸自動供給装置に用いられ
るチャックの斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a chuck used in a conventional lower thread automatic supply device.

【図１５】 図１４のチャックの平面図である。FIG. 15 is a plan view of the chuck of FIG. 14;

【図１６】 図１４のチャックの側面図である。FIG. 16 is a side view of the chuck of FIG.

【図１７】 チャックによってボビンケースを釜へ挿入
する際に下糸導出部からの下糸の糸端がボビンケースの
開口側に垂れた状態で釜へ挿入される直前の状態を示す
上面図である。FIG. 17 is a top view showing a state immediately before the bobbin case is inserted into the shuttle with the thread end of the lower thread from the lower thread lead-out portion hanging down on the opening side of the bobbin case when the bobbin case is inserted into the shuttle by the chuck. is there.

【図１８】 ミシンの釜へ装着される直前のボビンケー
スの下糸導出部から繰り出されている下糸の状態を示す
ための図であり、（Ａ）はボビンケースの開口側に垂れ
た状態を示し、（Ｂ）はボビンケースの外周に張り付い
た状態を示し、（Ｃ）はチャック側に垂れた状態を示
す。FIG. 18 is a view showing a state of a lower thread being unwound from a lower thread lead-out portion of a bobbin case immediately before being mounted on a sewing machine hook, and FIG. (B) shows a state of sticking to the outer periphery of the bobbin case, and (C) shows a state of hanging on the chuck side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ ミシン針 ４ ミシンベッド
６ 釜 ７ 中釜 ８ 下糸自動供給装置
１０ 支軸 １２ 回動アーム １４，１４Ａ ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ ボビンケー
ス １６ チャック（把持手段） １８ 回動軌跡
２０ ダミー位置 ２２ 残糸除去位置 ２４ 下糸巻回位置
２６ 保持軸 ２８ 保持軸 ３２ ボビン回転手段
３４ 開口端 ３６ 端壁 ３８ 周壁
４０ ボビン ４２ 軸 ４４ 下糸張力調整ばね
４６ 下糸導出部（下糸繰り出し部） ４８ 嵌合孔 ５０ ラッチ
５２ レバー ５６，５８ プレート ６０ ネイル軸
６２ ネイル ６４ ピストン ６６ ロッド
６８ ブロック ７０ 板ばね １０２ 下糸自動供給装置
１０４ 回動手段（搬送手段） １０６ 直動手段（搬送手段）１０８ モータ
１１０ ベルト １１２ プーリ １１３ アーム取付部材
１１４ モータ １１６ ベルト １２０ 取付部材 １２２，１２２ａ，１２４，１２６ 糸はらい部材2 sewing needle 4 sewing machine bed
6 Hook 7 Middle hook 8 Bobbin automatic feeder
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Support shaft 12 Rotating arm 14, 14A, 14B, 14C, 14D Bobbin case 16 Chuck (gripping means) 18 Rotation locus
20 Dummy position 22 Residual yarn removing position 24 Bobbin winding position
26 holding shaft 28 holding shaft 32 bobbin rotating means
34 Open end 36 End wall 38 Perimeter wall
40 bobbin 42 shaft 44 bobbin thread tension adjusting spring 46 bobbin thread lead-out section (bobble thread pay-out section) 48 fitting hole 50 latch
52 Lever 56,58 Plate 60 Nail shaft
62 Nail 64 Piston 66 Rod
68 block 70 leaf spring 102 bobbin thread automatic supply device 104 rotating means (transport means) 106 linear motion means (transport means) 108 motor
110 belt 112 pulley 113 arm mounting member
114 Motor 116 Belt 120 Attachment member 122, 122a, 124, 126 Thread breaker

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松山 健 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA02 CD00 CE27 DG14  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Ken Matsuyama 1-2-2, Kokuryo-cho, Chofu-shi, Tokyo F-term in Juke Corporation (reference) 3B150 AA02 CD00 CE27 DG14

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ボビンケースを把持する把持手段と、把持
手段を中釜へと移動する搬送手段とを備えるボビン交換
装置において、 ボビンからの下糸が繰出されるようボビンケースに設け
られる下糸繰り出し部と、 ボビンケースの中釜への移動による前記下糸繰り出し部
の移動経路上あるいはその近傍に下糸係合部材と、を設
けたことを特徴とするボビン交換装置。1. A bobbin exchange device comprising: gripping means for gripping a bobbin case; and transport means for moving the gripping means to an inner hook, a bobbin thread provided on the bobbin case so that the bobbin thread is fed from the bobbin. A bobbin exchanging device comprising: a feeding portion; and a lower thread engaging member provided on or near a movement path of the lower thread feeding portion by moving the bobbin case to the intermediate hook. 【請求項２】中釜に収容されたボビンケースを離脱する
とともに、前記ボビンケースとは異なる新たなボビンケ
ースを中釜へと装着するボビン交換装置において、 ボビンケースから中釜の方向に繰り出されている下糸と
係合することによりこの下糸をボビンケースから中釜と
は反対の方向へ向くようにはらう下糸係合部材を設けた
ことを特徴とするボビン交換装置。2. A bobbin exchanging device for detaching a bobbin case accommodated in an inner hook and attaching a new bobbin case different from the bobbin case to the inner hook, wherein the bobbin case is fed out from the bobbin case in the direction of the inner hook. A bobbin changing device provided with a bobbin thread engaging member that engages with the bobbin thread and directs the bobbin thread from the bobbin case in a direction opposite to the inner hook. 【請求項３】請求項１または２に記載のボビン交換装置
において、 前記下糸係合部材はブラシ状の部材であることを特徴と
するボビン交換装置。3. The bobbin exchanging device according to claim 1, wherein said lower thread engaging member is a brush-like member.