JP2000300884A - ボビン交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボビン交換装置において糸導出部４６から繰
り出された糸端ＴＥが中釜とは反対方向に垂れないこと
に起因して縫目を形成できないという不具合を解消す
る。 【解決手段】 ボビンケース１４を把持する手段１６
と、把持手段を中釜へと移動可能な搬送手段１０６とを
備えるボビン交換装置において、ボビンからの下糸Ｔが
繰出されるようボビンケースに設けられる下糸繰り出し
部４６と、ボビンケースの中釜への移動による前記下糸
繰り出し部４６の移動経路上あるいはその近傍に下糸係
合部材１２２と、を設けたことを特徴とするボビン交換
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はボビン交換装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】下糸をボビンに自動的に供給する下糸自
動供給装置は従来から知られており、例えば、把持手段
によりミシンの釜からボビンケースを取り出し或いは装
着するボビン交換装置、釜から取り出されたボビンケー
ス内のボビンに残された残糸を除去する残糸除去装置、
ボビンへ新に下糸を巻き付ける下糸巻回装置、巻き付け
られた下糸の一端をボビンケースに糸掛けする糸掛け機
構、糸掛けされたボビンから下糸供給源に連なる下糸を
切断する糸切り機構を備えている。

【０００３】図１０はこのような下糸自動供給装置の概
略を示すための正面図、図１１はボビンケースの斜視
図、図１２は図１０の側面図、図１３はボビンケースと
釜の一部断面側面図である。なお、図１３（Ａ）は図１
１のＸ方向から見た図である。

【０００４】これらの図において、ミシン針２を有する
図示しないミシン頭部はミシンベッド４上に据え付けら
れており、ミシンベッド４のすぐ下方且つミシン針２の
上下動の運動軌跡上には釜６が設けられている。下糸自
動供給装置８は、図示しない駆動手段により支軸１０と
共に回動可能且つ支軸１０の軸方向に沿って直動可能に
構成された回動アーム１２を備え、回動アーム１２には
ボビンケース１４を把持するチャック（把持手段）１６
を有する。

【０００５】チャック１６の回動軌跡１８上には下糸の
セットされたボビン４０およびボビンケース１４Ｂを収
容するダミー位置２０、残糸除去装置によりボビンの下
糸の残りを除去するための残糸除去位置２２、ボビンに
下糸を巻き付ける下糸巻回位置２４の各作業位置が設け
られている。釜６の中釜７にはボビンケース１４Ａを保
持する保持軸２６が設けられているが、この保持軸２６
と同じ形状の保持軸２８、３０がダミー位置２０および
残糸除去位置２２に設けられている。また、下糸巻回位
置２４にはボビンケース１４Ｄに収容されているボビン
を回転させるボビン回転手段３２が設けられている。な
お、図１２においてはダミー位置２０、残糸除去位置２
２および下糸巻回位置２４の各位置におけるボビンケー
ス１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄと、下糸巻回位置２４におけ
るボビン回転手段３２はその図示を省略してある。

【０００６】残糸除去位置２２には図示しない残糸除去
装置が配置されており、下糸巻回位置２４には同様に図
示しない下糸巻回装置および糸掛け機構並びに糸切り機
構が配置されている。

【０００７】ボビンケース１４は図１１および図１３に
示すように、一端（図１３の下方端）が開口した開口端
３４、他端に形成された端壁３６、これら開口端３４と
端壁３６の間の周壁３８とを有するほぼ有蓋円筒形状で
あり、内部にボビン４０を嵌装するための軸４２が設け
られている。周壁３８には下糸張力調整ばね４４および
下糸導出部４６が設けられている。軸４２の内部には釜
６の中釜７の保持軸２６と嵌合するための嵌合孔４８が
形成されている。更に、ボビンケース１４には中釜７お
よびボビン４０との脱着のためのラッチ５０およびレバ
ー５２が設けられている。図１１および図１３に示すよ
うにレバー５２が閉じた状態ではラッチ５０が中釜７の
図示しない嵌合部と嵌合することにより中釜７と一体的
に係合している。一方レバー５２を図１３の上方向に開
くことによりラッチ５０が同図の右方向へ移動して中釜
７の嵌合部との嵌合が外れると共にボビン４０の端壁と
嵌合する結果、ボビンケース１４は中釜７とは離脱され
ボビン４０と一体的に係合する。

【０００８】このような構造のボビンケース１４内のボ
ビン４０内の下糸を供給するための下糸自動供給装置に
おいては、ミシンの釜６内に装着されたボビンケース１
４Ａ内のボビンに巻かれた下糸が消費されて所定巻量以
下になったとき、ミシンが停止され、チャック１６によ
り釜６内からボビンケース１４Ａを取り出すとともに既
に糸を巻かれているボビンを備えた別のボビンケース１
４Ｂをダミー位置２０の保持軸２８から取り出して釜６
内の保持軸２６に装着し、ミシンは再び縫製作業を開始
する。この再開された縫製作業中に、先に取り出された
ボビンケース内のボビンに残されている糸を残糸除去位
置２２において残糸除去装置により取り除き、その後下
糸巻回位置２４において下糸巻回装置により所定量の糸
をボビンに巻き付ける。所定量の糸が巻き付けられる
と、糸掛け機構により糸端部がボビンケース１４Ｄの下
糸張力調整ばね４４の下に挿通されて下糸導出部４６に
案内され、その後、その下糸導出部４６から糸供給源に
連なる糸を糸切り機構により切断する。切断が終了する
と、ボビンケース１４をダミー位置２０の保持軸２８へ
装着する。やがて縫製作業中のミシンのボビン糸が消費
されると、再びそのボビンケース１４が交換される。釜
６内に装着されたボビンケース１４Ａ内のボビンに巻か
れた下糸が消費されて所定巻量以下になったか否かの判
定はミシンの針数をカウントする手段等により自動的に
なされる。

【０００９】図１４は上記下糸自動供給装置に用いられ
るチャックの斜視図、図１５は同チャックの平面図、図
１６は同チャックの側面図である。これらの図におい
て、チャック１６はボビンケース１４のレバー５２の幅
ｘ（図１１参照）よりも若干大きな間隔ｙを設けて配置
された２枚のプレート５６，５８と、ネイル軸６０の回
りに回転可能なネイル６２を有し、ピストン６４が作動
してそのロッド６６が伸びるとネイル６２の先端部はプ
レート５６，５８の間の空間内へ入り込むように回動す
る。この結果、ネイル６２の先端部はボビンケース１４
のレバー５２を開放しながら回動し、レバー５２の先端
部はプレート５６，５８の間に設けられたブロック６８
へ取付けられた板ばね７０とネイル６２の先端部との間
に挟持される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】糸巻回装置による糸巻
作業、糸掛け機構による糸掛け作業、糸切り機構による
糸切り作業がそれぞれ終了してダミー位置２０の保持軸
２８へ装着されたボビンケース１４は、図１７および図
１５に示すようにその糸導出部４６から下糸Ｔが外部に
延出した状態となる。

【００１１】しかしながら、従来のボビン交換装置で
は、この下糸Ｔの糸端ＴＥの位置の制御は行っていなか
ったため、チャック１６によってボビンケース１４を釜
６へ挿入する際に図１７および図１８（Ａ）に示すよう
に糸端ＴＥがボビンケース１４の開口側に垂れた状態で
釜６へ挿入される場合があった。この場合、糸端ＴＥが
釜６とボビンケース１４の間に挟み込まれてしまい、縫
製の際、上糸と下糸とが絡まないので結節ができず、縫
目を形成できない。

【００１２】また、図１８（Ｂ）のように、下糸Ｔがボ
ビンケース１４の外周に張り付いた状態で釜６へ挿入さ
れると、同様に下糸Ｔが釜６とボビンケース１４の間に
挟み込まれてしまい縫目を形成できない。図１８（Ｃ）
のように糸端ＴＥがボビンケース１４の前方（チャック
１６側）に垂れるとこのような問題は生じない。

【００１３】従って本発明の目的は、図１８（Ｃ）のよ
うに糸端ＴＥがボビンケース１４の前方（チャック１６
側）に垂れないことに起因して縫目を形成できないとい
う不具合を解消することができるボビン交換装置を提供
することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明によれば、ボビンケースを把持する把持手段
と、把持手段を中釜へと移動する搬送手段とを備えるボ
ビン交換装置において、ボビンからの下糸が繰出される
ようボビンケースに設けられる下糸繰り出し部と、ボビ
ンケースの中釜への移動による前記下糸繰り出し部の移
動経路上あるいはその近傍に下糸係合部材と、を設けた
ことを特徴とするボビン交換装置が提供される。

【００１５】また、中釜に収容されたボビンケースを離
脱するとともに、前記ボビンケースとは異なる新たなボ
ビンケースを中釜へと装着するボビン交換装置におい
て、ボビンケースから中釜の方向に繰り出されている下
糸と係合することによりこの下糸をボビンケースから中
釜とは反対の方向へ向くようにはらう下糸係合部材を設
けても上記の課題を解決することができる。

【００１６】前記下糸係合部材は、例えば、ブラシ状の
部材である。他に、前記下糸係合部材を布状の部材とし
たり、綿状の部材としてもよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。

【００１８】まず、第１の実施の形態について説明す
る。図１は本実施の形態によるボビン交換装置を有する
下糸自動供給装置の正面図、図２は同側面図である。こ
れらの図において、図１０および図１２に示した参照番
号と同じ参照番号を付したものは従来例と同等或いは類
似の部品または要素であり、その詳細な説明は省略して
ある。

【００１９】下糸自動供給装置１０２の回動アーム１２
は、搬送手段としての回動手段１０４により支軸１０と
共に回動可能とされ、且つ搬送手段としての直動手段１
０６により支軸１０の軸方向に沿って直動可能に構成さ
れている。回動手段１０４はモータ１０８とこのモータ
１０８によって回動されるベルト１１０とを備え、支軸
１０に固定されたプーリ１１２を回転させる。回動アー
ム１２はアーム取付部材１１３へ固定され、このアーム
取付部材１１３により支軸１０へ取付けられているが、
このアーム取付け部材は支軸１０に対しては軸方向には
可動且つ回転方向には固定されており、従って、プーリ
１１２が回転すると回動アーム１２も回転する。

【００２０】回動アーム１２は更に直動手段１０６によ
り支軸１０の軸方向に沿って直動可能に構成されてい
る。直動手段１０６はモータ １１４とこのモータ１１
４によって回転されるベルト１１６を備えている。アー
ム取付部材１１３はこのベルト１１６に固定されてお
り、従ってモータ１１４はベルト１１６およびアーム取
付部材１１３を介して回動アーム１２を支軸１０の軸方
向に移動させる。

【００２１】回動アーム１２にはチャック１６が設けら
れているので、回動手段１０４および直動手段１０６に
よって回動アーム１２が回転或いは直動すると、回動ア
ーム１２と共にチャック１６も回転或いは直動する。

【００２２】ミシンベッド４の下方には本発明の特徴で
ある下糸係合部材としての糸はらい部材１２２が設けら
れている。図３はこの糸はらい部材１２２を拡大して示
した一部断面図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、
図４はこの糸はらい部材１２２の説明のための一部断面
の側面図であり、（Ａ）はボビンケース１４の下糸導出
部４６が糸はらい部材１２２を通過する前の状態を示
し、（Ｂ）は下糸導出部４６が糸はらい部材１２２を通
過した後の状態を示す。

【００２３】これらの図に示すように糸はらい部材１２
２は例えば取付部材１２０に設けられたブラシ状のもの
を用いているが、これに限定されず、下糸と係合してそ
の下糸をはらうことができるものであればどのようなも
のであってもよい。また、その位置は、図１７や図１８
（Ａ）および（Ｂ）に示したような下糸Ｔと確実に当接
或いは係合できる位置、すなわち、ボビンケース１４を
把持したチャック１６が直動手段１０６により支軸１０
の軸方向に沿って直動する際にボビンケース１４の下糸
導出部（繰り出し部）４６が通過する移動経路上あるい
はその近傍に設けられている。

【００２４】図４（Ａ）はチャック１６によって把持さ
れたボビンケース１４の下糸導出部４６からの下糸Ｔの
糸端が釜６の方向へ繰り出されている場合を示してお
り、このままボビンケース１４を釜６へ組み込むと前述
したように縫製の際に下糸Ｔが上糸と絡むことができ
ず、縫目が形成できないという不具合が発生する。しか
しながら本実施の形態によれば、図４（Ｂ）に示すよう
にチャック１６が釜６の方向へ直動して下糸導出部４６
が糸はらい部材１２２の下を通過する際に下糸Ｔがこの
糸はらい部材１２２によってボビンケース１４の端壁３
６側へはらわれる。この下糸Ｔの状態は図１８（Ｃ）に
示した状態と同じであり、縫製の際に縫目を形成するこ
とができる。次に、他の実施の形態について図５から図
７を用いて説明する。図５は他の実施の形態によるボビ
ン交換装置を有する下糸自動供給装置の正面図、図６は
同側面図である。第１の実施の形態と異なる点は、第１
の実施の形態では、回転が終了してボビンケース１４を
直動する直前の状態では、糸はらい部材１２２よりも中
釜７とは反対の方向に離れた位置にある（図７（Ａ）参
照）が、第２の実施の形態では、図６に示すように、こ
の時、ボビンケース１４Ａと糸はらい部材１２２ａとが
並ぶように配置されている。また、図５に示すように正
面から見て、第１の実施の形態に比べると、右方、つま
り、ボビンケースが回転してくる方向に近づいて配置さ
れている。更に、糸はらい部材１２２ａは、毛足が長く
なっており、上方から見て若干反時計方向に回転してい
る。次に作用について図７により説明する。ボビンケー
ス１４が回転手段１０４により回転されて、下糸導出部
４６が糸はらい部材１２２ａに近づくイ点で、下糸Ｔが
糸はらい部材１２２ａによって補足される。ボビンケー
ス１４は、そのまま回転を続け中釜７への直動動作を行
うロ点へと進むが、下糸Ｔは糸はらい部材１２２ａに保
持された状態を保っている。その後、直動動作によって
ボビンケース１４は、中釜７へと進出するが下糸Ｔは糸
はらい部材１２２ａに保持されているので、ボビンケー
ス１４の中釜７とは反対の方向に残される。この下糸Ｔ
の状態は図１８（Ｃ）に示した状態と同じであり、縫製
の際に縫目を形成することができる。従って、第１の実
施の形態と同様の効果を奏することができる。

【００２５】図８は本発明によるボビン交換装置の他の
実施の形態の糸はらい部材のみを示すものであり、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。この実施の形
態によるボビン交換装置の糸はらい部材１２４は布状の
ものを用いており、取付部材１２０によってミシンベッ
ド４へ取付けられている。この糸はらい部材１２４は２
枚の布を用いているが１枚或いは３枚以上の布を用いる
こともできる。糸はらい部材以外については図１〜図４
に示した第１の実施の形態と同様である。

【００２６】図９は本発明によるボビン交換装置の更に
他の実施の形態の糸はらい部材のみを示すものであり、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。この実施の形
態によるボビン交換装置の糸はらい部材１２６は布状の
ものを用いており、取付部材１２０によってミシンベッ
ド４へ取付けられている。この糸はらい部材１２６は綿
状のものを用いたものである。糸はらい部材以外につい
ては図１〜図４に示した第１の実施の形態と同様であ
る。

【００２７】

【発明の効果】本発明のボビン交換装置によれば、ボビ
ンからの下糸が繰り出される下糸繰り出し部の移動経路
上あるいはその近傍に下糸係合部材を設けたので、下糸
が中釜の方向へ向って繰り出されていても、下糸繰り出
し部が中釜へ向って進む際に下糸と係合してその下糸を
反対方向へはらうことができる。従って、図１８（Ｃ）
のように糸端ＴＥがボビンケース１４から中釜とは反対
方向に垂れないことに起因して縫目を形成できないとい
う不具合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態によるボビン交換
装置を有する下糸自動供給装置の正面図である。

【図２】 図１の装置の側面図である。

【図３】 図１の装置の糸はらい部材を拡大して示した
一部断面図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図であ
る。

【図４】 図１の装置の糸はらい部材の説明のための一
部断面の側面図であり、（Ａ）はボビンケースの下糸導
出部が糸はらい部材を通過する前の状態を示し、（Ｂ）
は下糸導出部が糸はらい部材を通過した後の状態を示
す。

【図５】 本発明の第２の実施の形態によるボビン交換
装置を有する下糸自動供給装置の正面図である。

【図６】 図５の装置の側面図である。

【図７】 図５の装置の動作を説明する動作説明図であ
る。

【図８】 本発明によるボビン交換装置の他の実施の形
態の糸はらい部材のみを示すものであり、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は正面図である。

【図９】 本発明によるボビン交換装置の更に他の実施
の形態の糸はらい部材のみを示すものであり、（Ａ）は
側面図、（Ｂ）は正面図である。

【図１０】 従来例による下糸自動供給装置の概略を示
すための正面図である。

【図１１】 ボビンケースの斜視図である。

【図１２】 図１０の装置の側面図である。

【図１３】 ボビンケースと釜の一部断面側面図であ
り、（Ａ）は図１１のＸ方向から見たボビンケース、
（Ｂ）は釜を示す。

【図１４】 従来例による下糸自動供給装置に用いられ
るチャックの斜視図である。

【図１５】 図１４のチャックの平面図である。

【図１６】 図１４のチャックの側面図である。

【図１７】 チャックによってボビンケースを釜へ挿入
する際に下糸導出部からの下糸の糸端がボビンケースの
開口側に垂れた状態で釜へ挿入される直前の状態を示す
上面図である。

【図１８】 ミシンの釜へ装着される直前のボビンケー
スの下糸導出部から繰り出されている下糸の状態を示す
ための図であり、（Ａ）はボビンケースの開口側に垂れ
た状態を示し、（Ｂ）はボビンケースの外周に張り付い
た状態を示し、（Ｃ）はチャック側に垂れた状態を示
す。

【符号の説明】

２ ミシン針 ４ ミシンベッド
６ 釜 ７ 中釜 ８ 下糸自動供給装置
１０ 支軸 １２ 回動アーム １４，１４Ａ ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ ボビンケー
ス １６ チャック（把持手段） １８ 回動軌跡
２０ ダミー位置 ２２ 残糸除去位置 ２４ 下糸巻回位置
２６ 保持軸 ２８ 保持軸 ３２ ボビン回転手段
３４ 開口端 ３６ 端壁 ３８ 周壁
４０ ボビン ４２ 軸 ４４ 下糸張力調整ばね
４６ 下糸導出部（下糸繰り出し部） ４８ 嵌合孔 ５０ ラッチ
５２ レバー ５６，５８ プレート ６０ ネイル軸
６２ ネイル ６４ ピストン ６６ ロッド
６８ ブロック ７０ 板ばね １０２ 下糸自動供給装置
１０４ 回動手段（搬送手段） １０６ 直動手段（搬送手段）１０８ モータ
１１０ ベルト １１２ プーリ １１３ アーム取付部材
１１４ モータ １１６ ベルト １２０ 取付部材 １２２，１２２ａ，１２４，１２６ 糸はらい部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松山 健 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA02 CD00 CE27 DG14

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボビンケースを把持する把持手段と、把持
   手段を中釜へと移動する搬送手段とを備えるボビン交換
   装置において、 ボビンからの下糸が繰出されるようボビンケースに設け
   られる下糸繰り出し部と、 ボビンケースの中釜への移動による前記下糸繰り出し部
   の移動経路上あるいはその近傍に下糸係合部材と、を設
   けたことを特徴とするボビン交換装置。
2. 【請求項２】中釜に収容されたボビンケースを離脱する
   とともに、前記ボビンケースとは異なる新たなボビンケ
   ースを中釜へと装着するボビン交換装置において、 ボビンケースから中釜の方向に繰り出されている下糸と
   係合することによりこの下糸をボビンケースから中釜と
   は反対の方向へ向くようにはらう下糸係合部材を設けた
   ことを特徴とするボビン交換装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載のボビン交換装置
   において、 前記下糸係合部材はブラシ状の部材であることを特徴と
   するボビン交換装置。