JP2000297743A - Pump control device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧走行装置など
に用いられる油圧ポンプにおいて、ポンプ吐出量を制御
する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling a pump discharge amount in a hydraulic pump used for a hydraulic traveling device or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】農業用や産業用車両の油圧走行装置とし
て、油圧ポンプとモータから構成される油圧走行装置が
知られている。このような油圧走行装置の回転数は油圧
ポンプの吐出量に応じて制御されるが、本出願人による
特願平９−８１６３３号および特願平９−２７１５３４
号には、この油圧ポンプの吐出量を制御するためにマニ
ュアルのサーボレギュレータを備えるとともに、外部か
らの負荷制御信号に応じてもポンプ吐出量を制御可能と
したポンプ制御装置が提案されている。2. Description of the Related Art As a hydraulic traveling device for agricultural and industrial vehicles, a hydraulic traveling device comprising a hydraulic pump and a motor is known. The rotation speed of such a hydraulic traveling device is controlled in accordance with the discharge amount of the hydraulic pump, and is disclosed in Japanese Patent Application Nos. 9-81633 and 9-271534 by the present applicant.
Japanese Patent Laid-Open Publication No. HEI 9-214904 proposes a pump control device which includes a manual servo regulator for controlling the discharge amount of the hydraulic pump and which can control the pump discharge amount in response to an external load control signal.
【０００３】図１６に示すように、ポンプ制御装置で
は、ポンプ斜板１と連動するサーボピストン２の油室へ
の油圧切換を、制御バルブ１００により行う。ここで、
この制御バルブ１００は、操作レバー１０２による操
作、あるいは油室１０３への制御圧導入により切り換え
られるようになっている。As shown in FIG. 16, in the pump control device, the hydraulic pressure of the servo piston 2 linked to the pump swash plate 1 is switched to the oil chamber by a control valve 100. here,
The control valve 100 can be switched by an operation using an operation lever 102 or by introducing a control pressure into an oil chamber 103.
【０００４】また、サーボピストン２（斜板１）の動作
は、フィードバックレバー３を介して制御バルブ１００
のスリーブ１０１にフィードバックされる。これによ
り、スリーブ１０１が回転して制御バルブ４０のポート
が閉じられ、サーボピストン２の油室への作動油供給が
終了し、斜板１の傾転角が安定するようになっている。
このようにして、例えばポンプ回転数の上昇に対して斜
板傾転角を小さくし、ポンプ吐出流量を一定に保つよう
なフィードバック制御が行われる。The operation of the servo piston 2 (swash plate 1) is controlled via a feedback lever 3 by a control valve 100.
Is fed back to the sleeve 101. As a result, the sleeve 101 rotates, the port of the control valve 40 is closed, the supply of hydraulic oil to the oil chamber of the servo piston 2 ends, and the tilt angle of the swash plate 1 is stabilized.
In this way, for example, feedback control is performed such that the swash plate tilt angle is reduced with respect to an increase in the pump rotation speed, and the pump discharge flow rate is kept constant.
【０００５】ここでフィードバックレバー３は、図１７
にも示すように、略中央の軸３ｂに軸支されたもので、
両端に係合ピン３ａと係合端部３ｃを備える。そして、
これらの係合ピン３ａ、係合端部３ｃは、それぞれスリ
ーブ１０１の係合部１０１ａ、サーボピストン２の係合
部２ａに係合している。これにより、サーボピストン２
の左右摺動が、フィードバックレバー３を軸３ｂ回りで
回動させ、スリーブ１０１にフィードバックされるよう
になっている。Here, the feedback lever 3 is
As shown in FIG.
An engagement pin 3a and an engagement end 3c are provided at both ends. And
The engagement pin 3a and the engagement end 3c are engaged with the engagement portion 101a of the sleeve 101 and the engagement portion 2a of the servo piston 2, respectively. Thereby, the servo piston 2
The left and right sliding causes the feedback lever 3 to rotate about the shaft 3b and is fed back to the sleeve 101.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のポンプ制御装置には、以下に述べるような問題点が
あった。However, this conventional pump control device has the following problems.
【０００７】詳しく説明すると、例えば、サーボピスト
ン２が斜板１の傾転角を小さくする方向（図１７の左方
向）に摺動するときには、フィードバックレバー３の係
合ピン３ａ、係合端部３ｃと係合部１０１ａ、３ｃの接
触状態は、図１７に示すようになっている。この状態か
ら、サーボピストン２の動作が斜板１の傾転角を大きく
する方向（図１７の右方向）に切り換わると、この動作
は、フィードバックレバー３の逆回転によりスリーブ１
０１に伝達される必要がある。More specifically, for example, when the servo piston 2 slides in the direction of decreasing the tilt angle of the swash plate 1 (to the left in FIG. 17), the engagement pin 3a of the feedback lever 3 and the engagement end The contact state between 3c and the engaging portions 101a, 3c is as shown in FIG. From this state, when the operation of the servo piston 2 is switched to a direction in which the tilt angle of the swash plate 1 is increased (to the right in FIG. 17), this operation is performed by the reverse rotation of the feedback lever 3.
01 must be communicated.
【０００８】しかしながら、係合ピン３ａ、係合端部３
ｃと係合部１０１ａ、３ｃが図１７のような接触状態に
あると、係合ピン３ａと係合部２ａの間にはガタαが、
また係合端部３ｃと係合部２ａの間にはガタβがある。
このため、サーボピストン２の逆方向への動作は、この
ガタα、β分、サーボピストン２が動作した後でなけれ
ば、スリーブ１０１にフィードバックされない。However, the engagement pin 3a, the engagement end 3
17 and the engaging portions 101a and 3c are in a contact state as shown in FIG. 17, there is a play α between the engaging pin 3a and the engaging portion 2a.
There is a play β between the engaging end 3c and the engaging portion 2a.
For this reason, the operation of the servo piston 2 in the reverse direction is not fed back to the sleeve 101 unless the servo piston 2 has operated by the amount of the play α, β.
【０００９】したがって、斜板１の傾転角変動方向の切
換があった場合には、フィードバックの遅れが生じてし
まい、その間、フィードバック制御がなされなくなって
しまう。すなわち、ポンプ入力回転数に対するポンプ吐
出流量の自動制御特性には、例えば図１８に示すよう
に、ポンプ傾転角が増大から減少に転じるときに、上述
のガタの影響でフィードバック制御が適切になされない
行程があり（図にＱ→Ｒで示す）、この部分で斜板１の
傾転角が適切に減少して行かない。このため、ポンプ制
御特性にはヒステリシスが生じてしまい、所望の特性が
得られない。Therefore, when the tilt angle of the swash plate 1 is switched, the feedback is delayed, and the feedback control is not performed during that time. That is, as shown in FIG. 18, for example, as shown in FIG. 18, when the pump tilt angle changes from an increase to a decrease, the feedback control becomes appropriate due to the above-mentioned backlash. There is a stroke that is not performed (indicated by Q → R in the figure), and the tilt angle of the swash plate 1 does not decrease appropriately in this portion. Therefore, hysteresis occurs in the pump control characteristics, and desired characteristics cannot be obtained.
【００１０】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、ポンプ制御装置において、フィードバッ
クレバーによるフィードバック遅れを解消して、所望の
ポンプ制御特性が得られるようにしたもの提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and provides a pump control apparatus in which a feedback delay caused by a feedback lever is eliminated to obtain a desired pump control characteristic. The purpose is to:
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】第１の発明では、ポンプ
斜板の傾転角を変化させるサーボピストンと、軸回りで
回転可能なスリーブとこのスリーブ内に回転および軸方
向手動可能に収容されたスプールとを備えこのスリーブ
とスプールの相対回転または軸方向変位により前記サー
ボピストンへの油圧供給を切り換えるロータリ制御バル
ブと、前記スリーブとスプールとの相対回転を手動で操
作可能とする手動によるバルブ切換手段と、前記スプー
ル端室に制御圧を導入して前記スプールを初期位置から
軸方向に移動させる制御圧によるバルブ切換手段と、両
端部がそれぞれ前記スリーブと前記サーボピストンとに
係合されることにより前記スリーブに前記サーボピスト
ンの動きをフィードバックするフィードバックレバーと
を備えたポンプ制御装置において、前記スリーブを回転
方向に付勢する付勢手段を備えた。According to a first aspect of the present invention, a servo piston for changing the tilt angle of a pump swash plate, a sleeve rotatable around an axis, and a sleeve rotatably and axially housed in the sleeve. A rotary control valve for switching hydraulic pressure supply to the servo piston by relative rotation or axial displacement of the sleeve and the spool, and manually switching valve for manually operating relative rotation of the sleeve and the spool Means, valve switching means for applying a control pressure to the spool end chamber to move the spool axially from the initial position, and both ends are engaged with the sleeve and the servo piston, respectively. And a feedback lever for feeding back the movement of the servo piston to the sleeve. In the apparatus, including a biasing means for biasing said sleeve in the direction of rotation.
【００１２】第２の発明では、前記付勢手段は、前記ス
リーブ外周に配設されたねじりバネである。In the second invention, the urging means is a torsion spring disposed on the outer periphery of the sleeve.
【００１３】第３の発明では、前記スリーブに形成され
るポートは、同種のポートが対にして設けられるととも
に、これら各同種のポートの対は前記スプールを挟んで
対向する位置に配置されるようにした。In the third aspect of the present invention, the ports formed in the sleeve are provided in pairs of the same type, and the pairs of the same types of ports are arranged at positions facing each other with the spool interposed therebetween. I made it.
【００１４】第４の発明では、前記各ポートの対は他の
ポートの対と軸方向に異なる高さに配設される。[0014] In the fourth invention, the pair of ports is disposed at a height different from the other port pairs in the axial direction.
【００１５】[0015]
【発明の作用および効果】第１の発明では、手動による
バルブ切換手段または制御圧によるバルブ切換手段によ
り制御バルブが切り換えられ、サーボピストンを介して
ポンプ斜板の傾転角が変動するとともに、このサーボピ
ストンの動作がフィードバックレバーを介して制御バル
ブのスリーブにフィードバックされることにより、制御
バルブの切換状態は初期状態に戻され、斜板の動作が安
定する。この場合、制御バルブのスリーブは、付勢手段
によって所定の回転方向に常時付勢されているので、ス
リーブとフィードバックレバーは常時同じ部分で接触し
続け、フィードバックレバーによるフィードバックに、
スリーブとフィードバックレバーの間のガタによる影響
が生じることはない。したがって、サーボピストンから
制御バルブへのフィードバックは遅れなくなされるた
め、ポンプ制御装置によるポンプ制御特性は所望のもの
となり、ヒステリシスが生じることはなくなる。また、
スリーブとフィードバックレバーとのはめ合い部分の公
差はラフに設定することができ、その分、バルブ製造が
容易となり、製造コストを低減できる。According to the first aspect of the present invention, the control valve is switched by manual valve switching means or valve switching means by control pressure, and the tilt angle of the pump swash plate fluctuates via the servo piston. When the operation of the servo piston is fed back to the sleeve of the control valve via the feedback lever, the switching state of the control valve is returned to the initial state, and the operation of the swash plate is stabilized. In this case, since the sleeve of the control valve is constantly urged in a predetermined rotational direction by the urging means, the sleeve and the feedback lever always keep contact at the same portion, and the feedback by the feedback lever is
There is no backlash between the sleeve and the feedback lever. Therefore, since the feedback from the servo piston to the control valve is performed without delay, the pump control characteristics of the pump control device become desired, and hysteresis does not occur. Also,
The tolerance of the fitting portion between the sleeve and the feedback lever can be set roughly, so that the valve can be easily manufactured and the manufacturing cost can be reduced.
【００１６】第２の発明では、付勢手段をスリーブ外周
に配設されたねじりバネから構成したので、付勢手段を
含む制御バルブをコンパクトかつ安価に構成できる。In the second aspect of the present invention, since the urging means is constituted by the torsion spring disposed on the outer periphery of the sleeve, the control valve including the urging means can be formed compactly and inexpensively.
【００１７】第３の発明では、制御バルブにおいては、
同種のポート（同圧が導入されるポート）が対にされ
て、スプールを挟む対向位置に配設されるので、各ポー
トからの油圧は、対向する同種のポートからの油圧によ
り相殺される。したがって、ポートからの油圧によりス
プールがスリーブに押し付けられて、スプールとスリー
ブ間およびスリーブとバルブボディ間に大きな摩擦抵抗
が発生してしまうことが無くなるので、付勢手段の付勢
力（ねじりバネのバネ力）を小さくすることができ、付
勢手段を低コストかつコンパクトに構成できる。In the third invention, in the control valve,
Ports of the same type (ports to which the same pressure is introduced) are paired and disposed at opposing positions with the spool interposed therebetween, so that the oil pressure from each port is offset by the oil pressure from the opposing port of the same type. Therefore, the spool is not pressed against the sleeve by the hydraulic pressure from the port, and large frictional resistance is not generated between the spool and the sleeve and between the sleeve and the valve body. Therefore, the urging force of the urging means (the spring of the torsion spring) is prevented. Force) can be reduced, and the biasing means can be configured at low cost and compactly.
【００１８】第４の発明では、ポートの対は軸方向に異
なる高さで複数段に形成されるので、同種ポートを対で
対向させる構成を採用した場合でも、スプールにおける
各ランド部とポート溝を、回転方向に幅の大きなものと
できる。したがって、バルブの切換状態が元に戻ってし
まうまでのスプールとスリーブの回転角度を、大きく採
ることができる。In the fourth aspect of the present invention, the port pairs are formed in a plurality of stages at different heights in the axial direction. Therefore, even when the same type ports are opposed in pairs, each land portion and the port groove on the spool are provided. Can have a large width in the rotation direction. Therefore, the rotation angle of the spool and the sleeve until the switching state of the valve returns to the original state can be made large.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２０】図１〜図４は本発明の第１の実施の形態を
示すもので、図１には本実施の形態のポンプ制御装置の
全体構成を断面図を、また第２図には図１のＡ−Ａ断面
図を、図３にはポート部の拡大正面図を、図４にはバル
ブ油路切換を示す説明図を、それぞれ示す。FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view showing the overall structure of a pump control device according to this embodiment, and FIG. 1 is an AA cross-sectional view, FIG. 3 is an enlarged front view of a port portion, and FIG. 4 is an explanatory view showing valve oil path switching.
【００２１】ポンプ制御装置は、斜板式油圧ポンプに備
えられるもので、図示されるように、サーボピストン２
を備え、このサーボピストン２の摺動によりポンプ斜板
１の傾転角を変化させるようになっている。この斜板１
の傾転角に応じてポンプ吐出量が可変的に制御される。The pump control device is provided in the swash plate type hydraulic pump. As shown in FIG.
And the tilt angle of the pump swash plate 1 is changed by the sliding of the servo piston 2. This swash plate 1
Is variably controlled in accordance with the tilt angle of the pump.
【００２２】サーボピストン２の両側には、油室１３ａ
と１３ｂが形成される（図４参照）。これらの油室１３
ａ、１３ｂの一方に高圧を導き、他方を低圧に解放する
ことにより、ピストン２は中立スプリング１４に抗して
左右に変位する。An oil chamber 13a is provided on both sides of the servo piston 2.
And 13b are formed (see FIG. 4). These oil chambers 13
By guiding high pressure to one of a and 13b and releasing the other to low pressure, the piston 2 is displaced left and right against the neutral spring.
【００２３】サーボピストン２両側の油室１３ａ、１３
ｂへの油圧の供給は、ロータリ型の制御バルブ２０によ
って制御される。Oil chambers 13a, 13 on both sides of the servo piston 2
The supply of hydraulic pressure to b is controlled by a rotary control valve 20.
【００２４】この制御バルブ２０は、ボディ１０内に収
容されたスリーブ２１と、このスリーブ２１内部で軸回
りの回転および軸方向の摺動が可能なスプール２２とか
ら構成される。このスリーブ２１とスプール２２の回転
および摺動により、制御バルブ２０が切り換えられ、サ
ーボピストン油室１３ａ、１３ｂへの油圧の選択的給排
が行われるようになっている。The control valve 20 comprises a sleeve 21 housed in the body 10 and a spool 22 capable of rotating around the axis and sliding in the axial direction inside the sleeve 21. The control valve 20 is switched by the rotation and sliding of the sleeve 21 and the spool 22, so that the hydraulic pressure is selectively supplied to and discharged from the servo piston oil chambers 13a and 13b.
【００２５】スプール２２は、同軸的に設けられたシャ
フト２３と異径嵌合し、回転方向には一体に、軸方向に
は相対移動可能に連結される。このシャフト２３は操作
レバー１９の操作により、回転動作する。このように、
スプール２２は手動操作により回転し、制御バルブ２０
の切換ができるようになっている。The spool 22 is fitted with a shaft 23 provided coaxially with a different diameter, and is connected integrally in the rotation direction and relatively movable in the axial direction. The shaft 23 is rotated by operating the operation lever 19. in this way,
The spool 22 is rotated by manual operation and the control valve 20 is rotated.
Can be switched.
【００２６】また、スリーブ２１自身も、軸回りに回転
可能となっている。そして、このスリーブ２１とボディ
１０の間にはねじりバネ２９が介装され、スリーブ２１
の外周に配置されている。このねじりバネ２９は、スリ
ーブ２１を所定の回転方向に常時付勢している。The sleeve 21 itself is also rotatable around its axis. A torsion spring 29 is interposed between the sleeve 21 and the body 10, and the sleeve 21
Is arranged on the outer periphery. The torsion spring 29 constantly urges the sleeve 21 in a predetermined rotation direction.
【００２７】また、スリーブ２１下端に形成された係合
部２２ａには、フィードバックレバー３の一端の係合ピ
ン３ａが係合している。このフィードバックレバー３は
軸３ｂに軸支されるもので、係合ピン３ａと反対側の係
合端部３ｃは、サーボピストン２に形成された係合部２
ａに係合している。An engaging pin 3a at one end of the feedback lever 3 is engaged with an engaging portion 22a formed at the lower end of the sleeve 21. The feedback lever 3 is supported by a shaft 3b. An engagement end 3c opposite to the engagement pin 3a is provided on an engagement portion 2 formed on the servo piston 2.
a.
【００２８】このような構成により、サーボピストン２
の動作（斜板１の傾転角変化）は、フィードバックレバ
ー３の軸３ｂ周りの回転を介して、スリーブ２１にフィ
ードバックされる。このフィードバックにより、スリー
ブ２１はスプール２２の回転に追随して同一角度回転
し、バルブ油路を再び閉じてサーボピストン２（斜板
１）の動きを安定させる。With such a configuration, the servo piston 2
(The change in the tilt angle of the swash plate 1) is fed back to the sleeve 21 via the rotation of the feedback lever 3 around the axis 3b. By this feedback, the sleeve 21 rotates by the same angle following the rotation of the spool 22, and closes the valve oil passage again to stabilize the movement of the servo piston 2 (swash plate 1).
【００２９】この場合、フィードバックレバー３の係合
ピン３ａは、ねじりバネ２９のバネ力により、スリーブ
２１の係合部２１ａ内周面に当接する位置に常時保持さ
れている。このため、スリーブ２１は、フィードバック
レバー３の回転動作は、係合ピン３ａと係合部２１ａ間
のガタの影響を受けることなく、遅れなくスリーブ２１
に伝達される。In this case, the engaging pin 3a of the feedback lever 3 is always held at a position where it comes into contact with the inner peripheral surface of the engaging portion 21a of the sleeve 21 by the spring force of the torsion spring 29. For this reason, the rotation of the feedback lever 3 is not affected by the play between the engagement pin 3a and the engagement portion 21a, and the sleeve 21 can be rotated without delay.
Is transmitted to
【００３０】スリーブ２１には、ピストン油室１３ａ、
１３ｂにそれぞれ連通する一対のシリンダポート３１、
３２が、軸方向に所定の長さで対向的に形成されている
（図２参照）。また、これらに直交して、ポンプ通路３
３に連通するポンプポート２４と、ドレン通路３９に連
通するドレンポート２５が、同じく軸方向に所定の長さ
で形成される。The sleeve 21 has a piston oil chamber 13a,
13b, a pair of cylinder ports 31 communicating with each other,
32 are formed to face each other at a predetermined length in the axial direction (see FIG. 2). Further, the pump passage 3
The pump port 24 communicating with 3 and the drain port 25 communicating with the drain passage 39 are also formed with a predetermined length in the axial direction.
【００３１】これらのポート２４、２５には、スプール
２２のポート部（平行幅面部）２６が相対する。このポ
ート部２６は、ポンプポート２４の幅より若干大きな幅
のランド部２６ａを持ち、中立状態ではポンプポート２
４を塞いでシリンダポート３１、３２との連通を遮断す
る。一方、スプール２２が回転すると、その回転方向に
したがってシリンダポート３１、３２の一方をポンプポ
ート２４に、他方をドレンポート２５に連通させる。こ
れにより、ピストン油室１３ａ、１３ｂへの作動油の選
択的給排、つまりバルブ油路の選択的切換が行われる。A port portion (parallel width surface portion) 26 of the spool 22 is opposed to these ports 24 and 25. The port 26 has a land 26 a having a width slightly larger than the width of the pump port 24.
4 to block the communication with the cylinder ports 31 and 32. On the other hand, when the spool 22 rotates, one of the cylinder ports 31 and 32 communicates with the pump port 24 and the other communicates with the drain port 25 in accordance with the direction of rotation. Thereby, the selective supply and discharge of the hydraulic oil to and from the piston oil chambers 13a and 13b, that is, the selective switching of the valve oil passage is performed.
【００３２】また、このポンプ制御装置は、外部からの
制御圧の供給によっても斜板１の傾転角が制御できるよ
うに、以下のような構成を備えている。The pump control device is provided with the following configuration so that the tilt angle of the swash plate 1 can be controlled by supplying a control pressure from the outside.
【００３３】スプール２２の上下両端には、それぞれ油
室２７Ａ、２７Ｂが形成される。Oil chambers 27A and 27B are formed at both upper and lower ends of the spool 22, respectively.
【００３４】上端側の油室２７Ａは、ドレン通路３９側
に連通するとともに、リターンスプリング２８が備えら
れる。このリターンスプリング２８は、スプール２２を
油室２７Ｂ側（下方）に向けて押圧する。The oil chamber 27A at the upper end communicates with the drain passage 39 and is provided with a return spring 28. The return spring 28 presses the spool 22 toward the oil chamber 27B (downward).
【００３５】一方、下端側の油室２７Ｂは、制御圧ポー
ト４１またはドレンポート４２を介して、制御圧通路３
４またはドレン通路３９に、選択的に接続される。詳し
くは、スリーブ２１が中立位置にあるときには、制御圧
ポート４１が閉止されている一方で、ドレンポート４２
はドレン通路３９に連通している。また、スプール２１
が所定の角度θだけ回転すると、ドレンポート４２が閉
止される一方、制御圧ポート４１は制御圧通路３４と接
続され、外部からの制御圧導入が可能となる。そして、
このように油室２７Ｂに制御圧が導かれると、スプール
２２はリターンスプリング４８に抗して軸方向（図の上
方）に移動するようになっている。On the other hand, the oil chamber 27B at the lower end is connected to the control pressure passage 3 through the control pressure port 41 or the drain port 42.
4 or the drain passage 39 is selectively connected. Specifically, when the sleeve 21 is at the neutral position, the control pressure port 41 is closed, while the drain port 42 is closed.
Communicates with the drain passage 39. Also, the spool 21
Is rotated by a predetermined angle θ, the drain port 42 is closed, and the control pressure port 41 is connected to the control pressure passage 34, so that control pressure can be introduced from the outside. And
When the control pressure is guided to the oil chamber 27B in this manner, the spool 22 moves in the axial direction (upward in the figure) against the return spring 48.
【００３６】また、スプール２２のポート部２６は、軸
心を中心にして捩られた形状となっている（図３参
照）。これにより、スプール２２端部の油室２７Ｂに制
御圧が導かれ、スプール２２がリターンスプリング４８
に抗して軸方向に移動すると、ポート部２６（ランド部
２６ａ）とポート２４、２５の相対関係がちょうどスプ
ール２２が逆回転したのと同じように変化する。これに
より、外部からの制御圧によっても、斜板１の傾転角を
減少させるような制御が可能となっている。The port portion 26 of the spool 22 has a shape twisted about the axis (see FIG. 3). As a result, the control pressure is guided to the oil chamber 27B at the end of the spool 22, and the return spring 48
, The relative relationship between the port portion 26 (land portion 26a) and the ports 24 and 25 changes in the same manner as when the spool 22 rotates in the reverse direction. Thus, control can be performed to reduce the tilt angle of the swash plate 1 by an external control pressure.
【００３７】詳しく説明すると、図３のようにポート部
２６のＢ−Ｂ位置がポート２４、２５と相対する位置に
あるときには、図４の右側の図に示すように、ポート部
２６は、ポンプポート２４、ドレンポート２５を閉鎖し
ている。この状態から油室２７Ｂへ制御圧を導入する
と、ポート部２６のＣ−Ｃ位置がポート２４、２５と相
対するようにスプール２２が軸方向に移動する。これに
より、図４の左側の図に示すように、ポンプポート２４
とポート３１はポート部２６の一方のねじれ面２６ｃ側
で連通し、ドレンポート２５とポート３２は他方のねじ
れ面２６ｄ側で連通する。このように、スプール２２の
軸方向の摺動によっても、ポート部２６と各ポート２
４、２５、３１、３２の関係は、ちょうどスプール２２
が軸回転したときと同じように変化する。More specifically, when the BB position of the port section 26 is at a position opposite to the ports 24 and 25 as shown in FIG. 3, the port section 26 is connected to the pump as shown in the right side view of FIG. The port 24 and the drain port 25 are closed. When the control pressure is introduced into the oil chamber 27B from this state, the spool 22 moves in the axial direction so that the C-C position of the port portion 26 faces the ports 24 and 25. As a result, as shown in the left side diagram of FIG.
The port 31 communicates with one of the twisted surfaces 26c of the port portion 26, and the drain port 25 and the port 32 communicate with each other on the other twisted surface 26d. As described above, even when the spool 22 slides in the axial direction, the port portion 26 and each port 2
The relationship between 4, 25, 31, and 32 is
Changes in the same way as when the shaft rotates.
【００３８】つぎに作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００３９】ポンプ制御装置でポンプ吐出量を制御する
ときには、操作レバー１９を回転操作する。これによ
り、制御バルブ２０のスプール２２が回転し、バルブ油
路切換がなされてサーボピストン油室１３ａ、１３ｂの
一方に油圧が導入される。この結果、サーボピストン２
が移動し、このピストン９の移動にともなって斜板１が
傾転して行く。さらに、この斜板１の傾転は、フィード
バックレバー３を介してスリーブ２１を回転させ、スリ
ーブ２１がスプール２２と同じ角度まで回転したところ
でサーボピストン油室１３ａ、１３ｂへの油圧の導入が
終了し、斜板１は安定する。When the pump control unit controls the pump discharge amount, the operation lever 19 is rotated. As a result, the spool 22 of the control valve 20 rotates, the valve oil path is switched, and hydraulic pressure is introduced into one of the servo piston oil chambers 13a and 13b. As a result, the servo piston 2
Moves, and the swash plate 1 tilts with the movement of the piston 9. Further, the tilting of the swash plate 1 rotates the sleeve 21 via the feedback lever 3, and when the sleeve 21 rotates to the same angle as the spool 22, the introduction of the hydraulic pressure to the servo piston oil chambers 13a and 13b is completed. The swash plate 1 is stabilized.
【００４０】また、スリーブ２１が所定角度θ以上回転
した後は、制御圧ポート４１が制御圧通路３４と連通
し、制御バルブ２０の油室２７Ｂへの制御圧導入が可能
となる。この制御圧導入により、スリーブ２２が軸方向
に移動することによっても、バルブ油路の切換がなさ
れ、斜板１の傾転角（サーボピストン油室１３ａ、１３
ｂへの作動油の給排）が制御される。例えば、この制御
圧として、ポンプ回転数の関数である圧力が導入される
ことにより、ポンプ回転数が上がった場合には斜板１の
傾転角を小さくし、またポンプ回転数が下がった場合に
は斜板１の傾転角を大きくすることにより、ポンプ吐出
流量を一定に制御することができる。After the sleeve 21 has rotated by the predetermined angle θ or more, the control pressure port 41 communicates with the control pressure passage 34, so that the control pressure can be introduced into the oil chamber 27B of the control valve 20. By introducing this control pressure, the valve oil passage is also switched by the sleeve 22 moving in the axial direction, and the tilt angle of the swash plate 1 (servo piston oil chambers 13a, 13a) is changed.
b) is controlled. For example, by introducing a pressure which is a function of the pump rotation speed as the control pressure, the tilt angle of the swash plate 1 is reduced when the pump rotation speed increases, and when the pump rotation speed decreases. By increasing the tilt angle of the swash plate 1, the pump discharge flow rate can be controlled to be constant.
【００４１】このようなポンプ制御装置の動作におい
て、ねじりバネ２９の作用により、フィードバックレバ
ー３の係合ピン３ａは、スリーブ２１の係合部２１ａ内
で所定の位置に保持されているので、フィードバックレ
バー３の回転動作は、スリーブ２１に遅れなく伝達され
る。In the operation of such a pump control device, the engagement pin 3a of the feedback lever 3 is held at a predetermined position in the engagement portion 21a of the sleeve 21 by the action of the torsion spring 29. The rotation of the lever 3 is transmitted to the sleeve 21 without delay.
【００４２】このねじりバネ２９の作用を、図５を用い
て詳しく説明する。スリーブ２１は、ねじりバネ２９に
より図の矢印の方向（時計回り方向）に付勢されてい
る。このため、フィードバックレバー３の係合ピン３ａ
は、このスリーブ２１の回転を止めるようにして、係合
部２１ａ内周の一側面に当接している。そして、サーボ
ピストン２が斜板傾転角を大きくする方向（図の右方
向）に動いた場合には、フィードバックレバー３はスリ
ーブ２１をねじりバネ２９に対抗する回転方向（反時計
回り方向）に回転させる。よって、係合ピン３ａは、係
合部２１ａの前記一側面に当接したまま、これを押して
いく。一方、サーボピストン２が斜板傾転角を小さくす
る方向（図の左方向）に動いた場合には、フィードバッ
クレバー３の係合ピン３ａはねじりバネ２９による付勢
と同一方向（図の右方向）に動く。よって、スリーブ２
１は、ねじりバネ２９のバネ力により、係合部２１ａの
前記一側面が係合ピン３ａと離れないように回転してい
く。The operation of the torsion spring 29 will be described in detail with reference to FIG. The sleeve 21 is urged by a torsion spring 29 in the direction of the arrow (clockwise) in the figure. Therefore, the engagement pin 3a of the feedback lever 3
Is in contact with one side surface of the inner periphery of the engaging portion 21a so as to stop the rotation of the sleeve 21. When the servo piston 2 moves in a direction to increase the swash plate tilt angle (rightward in the figure), the feedback lever 3 moves the sleeve 21 in a rotational direction (counterclockwise) against the torsion spring 29. Rotate. Therefore, the engaging pin 3a pushes the contact portion 21a while keeping it in contact with the one side surface. On the other hand, when the servo piston 2 moves in the direction of decreasing the swash plate tilt angle (left direction in the figure), the engaging pin 3a of the feedback lever 3 is moved in the same direction as the bias by the torsion spring 29 (right direction in the figure). Direction). Therefore, the sleeve 2
1 rotates by the spring force of the torsion spring 29 so that the one side surface of the engaging portion 21a does not separate from the engaging pin 3a.
【００４３】このように、フィードバックレバー３の係
合ピン３は、ねじりバネ２９のバネ力により、常時、ス
リーブ係合部２１ａの一側面に当接し続ける。すなわ
ち、スリーブ２１は、係合ピン３ａとスリーブ２１ａと
の間のガタの影響を受けずに、フィードバックレバー３
の動作に追随する。したがって、サーボピストン２の摺
動動作は、斜板１の傾転角変動方向が逆転方向に動く場
合でも、応答遅れなくスリーブ２１にフィードバックさ
れる。As described above, the engaging pin 3 of the feedback lever 3 always keeps in contact with one side surface of the sleeve engaging portion 21a by the spring force of the torsion spring 29. That is, the sleeve 21 is not affected by the play between the engagement pin 3a and the sleeve 21a, and
Follow the operation of. Therefore, the sliding operation of the servo piston 2 is fed back to the sleeve 21 without a response delay even when the tilt angle fluctuation direction of the swash plate 1 moves in the reverse direction.
【００４４】したがって、従来例のように馬力制御時に
おけるヒステリシス（図１８参照）が発生することはな
く、傾転角増大時と傾転角減少時のいずれにおいても、
ポンプ回転数と吐出流量の間に所望の特性を得ることが
できる。Accordingly, there is no occurrence of hysteresis (see FIG. 18) during horsepower control as in the conventional example, and both when the tilt angle increases and when the tilt angle decreases,
Desired characteristics can be obtained between the pump rotation speed and the discharge flow rate.
【００４５】また、フィードバックレバー３の係合ピン
３ａとスリーブ２１の係合部２１ａの間に多少のガタが
あったとしても、斜板１の動作のフィードバックには影
響がないのだから、係合ピン３ａと係合部２１ａとのは
め合いの公差をラフに設定することができ、その分、製
造コストを低減できる。Further, even if there is some backlash between the engaging pin 3a of the feedback lever 3 and the engaging portion 21a of the sleeve 21, the feedback of the operation of the swash plate 1 is not affected. The tolerance of fitting between the pin 3a and the engaging portion 21a can be set roughly, and the manufacturing cost can be reduced accordingly.
【００４６】図６〜図８には、本発明の第２の実施の形
態を示す。FIGS. 6 to 8 show a second embodiment of the present invention.
【００４７】図示されるように、この実施の形態では、
制御バルブ５０のスリーブ５１には、ポンプポート５４
およびドレンポート５５と、サーボピストン２の油室１
３ａに連通するシリンダポート５７および油室１３ｂに
連通するシリンダポート５８は、軸方向に異なる高さ
に、段差をもって形成されている。そして、これらの各
ポート５４、５５、５７、５８は対で設けられ、各対が
スプール５２を挟んで対向する位置に配置されるように
なっている。As shown, in this embodiment,
A pump port 54 is provided on the sleeve 51 of the control valve 50.
And the drain port 55 and the oil chamber 1 of the servo piston 2
The cylinder port 57 communicating with 3a and the cylinder port 58 communicating with the oil chamber 13b are formed at different heights in the axial direction with steps. The ports 54, 55, 57, 58 are provided in pairs, and the pairs are arranged at positions facing each other with the spool 52 interposed therebetween.
【００４８】また、これに伴って、スプール５２のポー
ト部５６の形状も変更されている。すなわち、ポート部
５６は、４つのランド部５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２
ｄを備え、これらのランド部の間に４つのポート室６
１、６２、６３、６４が形成されている。そして、上段
のポンプポート５４ａ、５４ｂ、ドレンポート５５ａ、
５５ｂは、これらのポート室６１、６２、６３、６４を
介して、下段のシリンダポート５７ａ、５７ｂ、５８
ａ、５８ｂと連通する。なお、図７、図８には、ポート
室６１を介してポンプポート５２ａとシリンダポート５
７ａが、ポート室６２を介してシリンダポート５８ａと
ドレンポート５５ａが、ポート室６３を介してポンプポ
ート５４ｂとシリンダポート５７ｂが、ポート室６４を
介してシリンダポート５８ｂがドレンポート５５ｂが、
それぞれ連通している状態を示している。The shape of the port portion 56 of the spool 52 has been changed accordingly. That is, the port portion 56 includes four land portions 52a, 52b, 52c, 52
d and four port chambers 6 between these lands.
1, 62, 63 and 64 are formed. The upper pump ports 54a, 54b, the drain port 55a,
55b is connected to the lower cylinder ports 57a, 57b, 58 through these port chambers 61, 62, 63, 64.
a, 58b. 7 and 8, the pump port 52a and the cylinder port 5 are connected via the port chamber 61.
7a, the cylinder port 58a and the drain port 55a via the port chamber 62, the pump port 54b and the cylinder port 57b via the port chamber 63, the cylinder port 58b via the port chamber 64 the drain port 55b,
Each of them shows a state of communication.
【００４９】また、本実施の形態では、上述以外の構成
は上記第１の実施の形態と共通するので、図には同一の
符号を付して示し、説明は省略する。Further, in the present embodiment, since the configuration other than the above is common to the above-described first embodiment, the same reference numerals are given to the drawings and the description is omitted.
【００５０】このような構成により、各ポートの対（ポ
ンプポート５４ａと５４ｂ、ドレンポート５５ａと５５
ｂ、シリンダポート３１ａと３１ｂ、シリンダポート３
２ａと３２ｂ）からスプール５２（ポート部５６）に作
用する力は相殺される。したがって、スプール５２とス
リーブ５１間、あるいはスリーブ５１とボディ１０間に
は、大きな摩擦が発生することはないので、ねじりバネ
２９のバネ力を小さくすることができる。With such a configuration, each port pair (pump ports 54a and 54b, drain ports 55a and 55b
b, cylinder ports 31a and 31b, cylinder port 3
The forces acting on the spool 52 (port portion 56) from 2a and 32b) are canceled. Therefore, no large friction is generated between the spool 52 and the sleeve 51 or between the sleeve 51 and the body 10, so that the spring force of the torsion spring 29 can be reduced.
【００５１】詳しく説明すると、例えば上記第１の実施
の形態の場合では、ポンプポート２４と対向する位置に
はドレンポート２５が配置されているので、スプール２
１のポート部２６は、ポンプポート２４からの油圧によ
りドレンポート２５側に押されてしまう。このため、ス
プール２２がスリーブ２１に押し付けられ、またスプー
ル２２に押されたスリーブ２１がボディ１０に押し付け
られるので、スプール２２とスリーブ２１間およびスリ
ーブ２１とボディ１０間には大きな摩擦が発生してしま
う。このため、スリーブ２１を回転させるためにねじり
バネ２９がスリーブ２１に与えるべき力が余計に必要と
なってしまう。More specifically, for example, in the case of the first embodiment, since the drain port 25 is disposed at a position facing the pump port 24, the spool 2
The first port 26 is pushed toward the drain port 25 by the hydraulic pressure from the pump port 24. For this reason, the spool 22 is pressed against the sleeve 21 and the sleeve 21 pressed against the spool 22 is pressed against the body 10, so that large friction is generated between the spool 22 and the sleeve 21 and between the sleeve 21 and the body 10. I will. For this reason, the force which the torsion spring 29 should give to the sleeve 21 in order to rotate the sleeve 21 becomes unnecessary.
【００５２】これに対して、本実施の形態では、例え
ば、ポンプポート５４ａからの油圧がスプール５２に作
用する力は、ポンプポート５４ｂからの同圧の油圧がス
プール５２に作用する力により相殺されるので、スプー
ル２２をスリーブ２１に押し付けてしまうことはない。
したがって、スリーブ２１の回転動作には大きな摩擦抵
抗力が作用することはなく、ねじりバネ２９のバネ力は
小さくできる。したがって、その分、ねじりバネ２９を
小型化でき、また製造コストを削減できる。On the other hand, in the present embodiment, for example, the force of the hydraulic pressure from the pump port 54a acting on the spool 52 is offset by the force of the same hydraulic pressure from the pump port 54b acting on the spool 52. Therefore, the spool 22 is not pressed against the sleeve 21.
Therefore, a large frictional resistance does not act on the rotation of the sleeve 21 and the spring force of the torsion spring 29 can be reduced. Therefore, the size of the torsion spring 29 can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
【００５３】図９〜図１１には、本発明の第３の実施の
形態を示す。FIGS. 9 to 11 show a third embodiment of the present invention.
【００５４】この実施の形態の制御バルブ７０では、上
記第２の実施の形態の制御バルブ５０と同様に同種のポ
ートがスプール７２を挟む対向状態で設けられるととも
に、特徴となる構成として、異なる種類のポートは、総
て、軸方向の異なる平面上に（軸方向に異なる高さで）
配置されるようになっている。In the control valve 70 of this embodiment, like the control valve 50 of the above-described second embodiment, the same type of port is provided in an opposed state with the spool 72 interposed therebetween. Ports are all on different axial planes (at different axial heights)
It is to be arranged.
【００５５】詳しく説明すると、図９のＡ−Ａ断面〜Ｃ
−Ｃ断面に配置された各ポートは、サーボピストン２の
油室１３ａへ作動油の給排を行うためのもので、図１０
に示すように、スリーブ７１には、Ａ−Ａ断面にポンプ
ポート８１ａと８１ｂが、Ｂ−Ｂ断面に油室１３ａと連
通するシリンダポート８２ａと８２ｂが、Ｃ−Ｃ断面に
ドレンポート８３ａと８３ｂが、それぞれ対向状態で、
３段に形成されている。また、スプール７２のポート部
７６は、これらのポートに相対する位置にポート室９
１、９２を画成する。さらに、このポート部７６は、こ
れらのポート室９１、９２とポンプポート８１ａ、８１
ｂとを断続するランド部７６ａ、７６ｂと、ポート室９
１、９２とドレンポート８３ａ、８３ｂとを断続するラ
ンド部７６ｃ、７６ｄとを備えている。このような構成
により、シリンダポート８２ａ、８２ｂは、ポンプポー
ト８１ａ、８１ｂまたはドレンポート８３ａ、８３ｂに
選択的に接続されるようになっている。なお、図１０に
は、油室１３ａに高圧が導入される状態、すなわち、ポ
ンプポート８１ａ、８１ｂからの油圧がポート室９１、
９２を介してシリンダポート８２ａ，８２ｂに導入され
る一方、ドレンポート８３ａ、８３ｂはランド部７６
ｃ、７６ｄによりポート室９１、９２に対してブロック
されている状態を示している。More specifically, FIG.
Each port arranged in the section -C is for supplying and discharging hydraulic oil to and from the oil chamber 13a of the servo piston 2, and FIG.
As shown in the figure, the sleeve 71 has pump ports 81a and 81b in the AA section, cylinder ports 82a and 82b communicating with the oil chamber 13a in the BB section, and drain ports 83a and 83b in the CC section. However, in the opposite state,
It is formed in three stages. The port section 76 of the spool 72 is located at a position facing these ports.
1, 92 are defined. Further, the port section 76 is provided between the port chambers 91 and 92 and the pump ports 81a and 81a.
b and the land portions 76a and 76b intermittent with the
Land portions 76c and 76d intermittently connect the drain ports 83a and 83b to the drain ports 83a and 83b. With such a configuration, the cylinder ports 82a and 82b are selectively connected to the pump ports 81a and 81b or the drain ports 83a and 83b. FIG. 10 shows a state in which high pressure is introduced into the oil chamber 13a, that is, the oil pressure from the pump ports 81a and 81b is applied to the port chamber 91,
While being introduced into the cylinder ports 82a and 82b through the drain port 92, the drain ports 83a and 83b
The port chambers 91 and 92 are blocked by ports c and 76d.
【００５６】一方、図１１に示すように、スリーブ７１
のＤ−Ｄ断面〜Ｆ−Ｆ断面にはサーボピストン２の油室
１３ｂへ作動油の給排を行う構成として、Ｄ−Ｄ断面に
はドレンポート８４ａ、８４ｂが、Ｅ−Ｅ断面には油室
１３ｂと連通するシリンダポート８５ａ、８５ｂが、Ｆ
−Ｆ断面にはポンプポート８６ａ、８６ｂが、それぞれ
対向状態で、３段に形成されている。また、スプール７
２のポート部７６は、これらのポートと相対する位置に
ポート室９３、９４を画成するとともに、ランド部７６
ｅ、７６ｆによりポート室９３、９４に対してドレンポ
ート８４ａ、８４ｂが閉止され、ランド部７６ｇ、７６
ｈによりポート室９３、９４に対してポンプポート８６
ａ、８６ｂが閉止される。これにより、シリンダポート
８５ａ、８５ｂは、ドレンポート８４ａ、８４ｂまたは
ポンプポート８６ａ、８６ｂに選択的に接続される。な
お、図１１には、油室１３ｂがタンクにドレンされる場
合、すなわち、ドレンポート８４ａ、８４ｂがポート室
９３、９４を介してシリンダポート８５ａ，８５ｂと接
続される一方、ポンプポート８６ａ、８６ｂはランド部
７６ｇ、７６ｈによりポート室９３、９４に対してブロ
ックされている状態を示している。On the other hand, as shown in FIG.
Are arranged so as to supply and discharge the working oil to and from the oil chamber 13b of the servo piston 2 in the DD section to the FF section, the drain ports 84a and 84b are provided in the DD section, and the oil is provided in the EE section. The cylinder ports 85a, 85b communicating with the chamber 13b
Pump ports 86a and 86b are formed in three stages in the -F cross section in a state of facing each other. Also, the spool 7
The two port portions 76 define port chambers 93 and 94 at positions opposite to these ports, and
The drain ports 84a and 84b are closed with respect to the port chambers 93 and 94 by e and 76f.
h to the pump chamber 86 for the port chambers 93 and 94.
a, 86b are closed. As a result, the cylinder ports 85a, 85b are selectively connected to the drain ports 84a, 84b or the pump ports 86a, 86b. In FIG. 11, the case where the oil chamber 13b is drained to the tank, that is, the drain ports 84a and 84b are connected to the cylinder ports 85a and 85b via the port chambers 93 and 94, while the pump ports 86a and 86b Indicates a state where the port chambers 93 and 94 are blocked by the land portions 76g and 76h.
【００５７】このような構成により、本実施の形態で
は、スプール７２のポート部７６において、各ランド部
７６ａ〜７６ｄおよびポート室９１〜９４の回転方向へ
の幅を大きくとることができる。したがって、スプール
７１とスリーブ７２の相対回転可能角度を大きくとるこ
とができる。With this configuration, in the present embodiment, in the port portion 76 of the spool 72, the width of each of the land portions 76a to 76d and the port chambers 91 to 94 in the rotation direction can be increased. Therefore, the relative rotatable angle between the spool 71 and the sleeve 72 can be increased.
【００５８】以下、図を使って説明する。図１２には、
上記第２の実施の形態において、シリンダポート５７
ａ、５７ｂがポンプポート５４ａ、５４ｂと連通する連
通状態（連通状態Ａとする）から、シリンダポート５８
ａ、５８ｂがポンプポート５４ａ、５４ｂと連通する連
通状態（連通状態Ｂとする）に切り換わる寸前の状態を
示している。この状態からスプール５２（ポート部５
６）が反時計回転すると、連通状態はＡからＢに切り換
わるが、さらに回転すると、図１３に示すように連通状
態は再びＡに戻ってしまう。Hereinafter, description will be made with reference to the drawings. In FIG.
In the second embodiment, the cylinder port 57
a, 57b from the communication state in which the pump ports 54a, 54b communicate with each other (hereinafter referred to as communication state A).
A state immediately before switching to a communication state (hereinafter referred to as a communication state B) in which a and 58b communicate with the pump ports 54a and 54b is shown. From this state, the spool 52 (port 5
When 6) rotates counterclockwise, the communication state switches from A to B, but when it further rotates, the communication state returns to A again as shown in FIG.
【００５９】この場合、連通状態が元に戻ってしまうま
での回転角度、すなわち相対回転可能角度は、ランド部
およびポート室（ポート溝）の回転方向の幅により決ま
ってくる。この点、上記第２の実施の形態は、同種のポ
ートをスプール５２に対して対向状態で設ける構成を採
ったため、同一平面上に配されるポートの数が多く、そ
の分、ランド部およびポート室の幅が狭い。したがっ
て、上記第２の実施の形態では、スリーブ５１とスプー
ル５２に許容される相対回転可能角度は、比較的小さな
角度θ１となってしまう。In this case, the rotation angle until the communication state returns to the original state, that is, the relative rotatable angle is determined by the width of the land portion and the port chamber (port groove) in the rotation direction. In this regard, the second embodiment employs a configuration in which the same type of port is provided to face the spool 52, so that the number of ports arranged on the same plane is large, and accordingly, the land portion and the port The room is narrow. Therefore, in the second embodiment, the relative rotatable angle allowed for the sleeve 51 and the spool 52 is a relatively small angle θ1.
【００６０】これに対して、本実施の形態の場合には、
例えば、図１４に示すように、シリンダポート８２ａ、
８２ｂがポンプポート８１ａ、８１ｂが連通する連通状
態（連通状態Ｃとする）から、シリンダポート８２ａ、
８２ｂがドレンポート８３ａ、８２ｂが連通する連通状
態（連通状態Ｄとする）に切り換わった後、図１５に示
すように所定の回転角度θ２回転すると、連通状態は再
びＣに戻る。この場合、制御バルブ７０においては、異
なる種類のポートは異なる段に形成され、各段には対向
して設けられた２つのポートがあるのみであるから、ポ
ート部７６のランド部およびポート室は十分に長い幅で
構成されている。したがって、本実施の形態では、上記
第１の実施の形態における回転角度θ２に比較して、回
転角度θ２を十分大きな角度とでき、相対回転可能角度
を大きくすることができる。On the other hand, in the case of this embodiment,
For example, as shown in FIG.
From the communication state (communication state C) where the pump port 81b communicates with the pump port 81b, the cylinder port 82a
After the switch 82b is switched to a communication state in which the drain ports 83a and 82b communicate (hereinafter referred to as a communication state D), the communication state returns to C again when a predetermined rotation angle θ2 is rotated as shown in FIG. In this case, in the control valve 70, different types of ports are formed in different stages, and each stage has only two ports provided to face each other. It is configured with a sufficiently long width. Therefore, in the present embodiment, the rotation angle θ2 can be made a sufficiently large angle, and the relative rotatable angle can be made larger than the rotation angle θ2 in the first embodiment.
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるポンプ制御
装置を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a pump control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同じく図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】同じくポート部の拡大正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view of the port portion.
【図４】同じくバルブ油路切換を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing valve oil path switching.
【図５】同じくフィードバックレバーとスリーブ係合部
およびサーボピストン係合部の係合状態を示す説明図で
ある。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an engagement state of a feedback lever, a sleeve engagement portion, and a servo piston engagement portion.
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるポンプ制御
装置を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a pump control device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】同じく図６のＡ−Ａ断面における制御バルブの
断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the control valve taken along the line AA in FIG. 6;
【図８】同じく図６のＢ−Ｂ断面における制御バルブの
断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the control valve taken along the line BB of FIG. 6;
【図９】本発明の第３の実施の形態におけるポンプ制御
装置を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a pump control device according to a third embodiment of the present invention.
【図１０】同じく（ａ）は図９のＡ−Ａ断面における制
御バルブの断面図であり、（ｂ）は図９のＢ−Ｂ断面に
おける制御バルブの断面図であり、（ｃ）は図９のＣ−
Ｃ断面における制御バルブの断面図である。10A is a cross-sectional view of the control valve taken along the line AA in FIG. 9, FIG. 10B is a cross-sectional view of the control valve taken along the line BB in FIG. 9, and FIG. 9 C-
It is sectional drawing of the control valve in C section.
【図１１】同じく（ａ）は図９のＤ−Ｄ断面における制
御バルブの断面図であり、（ｂ）は図９のＥ−Ｅ断面に
おける制御バルブの断面図であり、（ｃ）は図９のＦ−
Ｆ断面における制御バルブの断面図である。11A is a cross-sectional view of the control valve taken along a line DD in FIG. 9; FIG. 11B is a cross-sectional view of the control valve taken along a line EE in FIG. 9; 9 F-
It is sectional drawing of a control valve in F section.
【図１２】本発明の第２の実施の形態における各ポート
の連通状態を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a communication state of each port according to the second embodiment of the present invention.
【図１３】同じく説明図である。FIG. 13 is also an explanatory view.
【図１４】本発明の第３の実施の形態における各ポート
の連通状態を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a communication state of each port according to the third embodiment of the present invention.
【図１５】同じく説明図である。FIG. 15 is also an explanatory view.
【図１６】従来のポンプ制御装置を示す断面図である。FIG. 16 is a sectional view showing a conventional pump control device.
【図１７】従来のポンプ制御装置におけるフィードバッ
クレバーとスリーブ係合部およびサーボピストン係合部
の係合状態を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram showing an engagement state of a feedback lever, a sleeve engagement portion, and a servo piston engagement portion in a conventional pump control device.
【図１８】従来のポンプ制御装置において発生する制御
特性のヒステリシスを示す特性図である。FIG. 18 is a characteristic diagram showing hysteresis of a control characteristic generated in a conventional pump control device.
１ 斜板 ２ サーボピストン ３ フィードバックレバー ３ａ 係合ピン ３ｃ 係合端部 １３ａ ピストン油室 １３ｂ ピストン油室 ３４ 制御圧通路 ３９ ドレーン通路 ２０、５０、７０ 制御バルブ ２１、５１、７１ スリーブ ２２、５２、７２ スプール ２４、５４、７４ ポンプポート ２５、５５、７５ ドレンポート ２６、５６、７６ ポート部 ３１、５７、７７ シリンダポート ３２、５８、７８ シリンダポート ４１、４２ 制御圧ポート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Swash plate 2 Servo piston 3 Feedback lever 3a Engagement pin 3c Engagement end 13a Piston oil chamber 13b Piston oil chamber 34 Control pressure passage 39 Drain passage 20, 50, 70 Control valve 21, 51, 71 Sleeve 22, 52, 72 Spool 24, 54, 74 Pump port 25, 55, 75 Drain port 26, 56, 76 Port 31, 31, 57, 77 Cylinder port 32, 58, 78 Cylinder port 41, 42 Control pressure port
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 弘毅 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3H045 AA04 AA13 AA24 AA33 BA28 CA28 DA25 EA33 3H070 AA01 BB04 CC12 DD57 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hiroki Kato 2-4-1 Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo World Trade Center Building Kayaba Industry Co., Ltd. F-term (reference) 3H045 AA04 AA13 AA24 AA33 BA28 CA28 DA25 EA33 3H070 AA01 BB04 CC12 DD57
Claims (4)
ストンと、 軸回りで回転可能なスリーブとこのスリーブ内に回転お
よび軸方向手動可能に収容されたスプールとを備えこの
スリーブとスプールの相対回転または軸方向変位により
前記サーボピストンへの油圧供給を切り換えるロータリ
制御バルブと、 前記スリーブとスプールとの相対回転を手動で操作可能
とする手動によるバルブ切換手段と、 前記スプール端室に制御圧を導入して前記スプールを初
期位置から軸方向に移動させる制御圧によるバルブ切換
手段と、 両端部がそれぞれ前記スリーブと前記サーボピストンと
に係合されることにより前記スリーブに前記サーボピス
トンの動きをフィードバックするフィードバックレバー
と、 を備えたポンプ制御装置において、 前記スリーブを回転方向に付勢する付勢手段を備えたこ
とを特徴とするポンプ制御装置。1. A servo piston for changing a tilt angle of a pump swash plate, a sleeve rotatable around an axis, and a spool housed in the sleeve so as to be rotatable and axially manual. A rotary control valve for switching hydraulic pressure supply to the servo piston by relative rotation or axial displacement; manually valve switching means for manually operating relative rotation between the sleeve and the spool; and a control pressure in the spool end chamber. And a valve switching means by a control pressure for moving the spool in the axial direction from the initial position, and the sleeve is moved by the sleeve by the engagement of the both ends with the sleeve and the servo piston, respectively. A feedback lever for feeding back, and the pump control device comprising: Pump control apparatus characterized by comprising biasing means for biasing the rotational direction.
されたねじりバネであることを特徴とする請求項１に記
載のポンプ制御装置。2. The pump control device according to claim 1, wherein said biasing means is a torsion spring disposed on an outer periphery of said sleeve.
のポートが対にして設けられるとともに、これら各同種
のポートの対は前記スプールを挟んで対向する位置に配
置されるようにしたことを特徴とする請求項１または請
求項２に記載のポンプ制御装置。3. A port formed in the sleeve, wherein the same type of port is provided in a pair, and each pair of the same type of port is arranged at a position facing each other with the spool interposed therebetween. The pump control device according to claim 1 or 2, wherein
向に異なる高さに配設されることを特徴とする請求項３
に記載のポンプ制御装置。4. The pair of ports is disposed at a height different from the other port pairs in the axial direction.
3. The pump control device according to claim 1.
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