JP2000292164A - レーザー測定機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横方向に間隔を設けて備えた２つの光源から
照射したレーザー光の照射方向を変化させる操作を行っ
て、対象物までの距離、対象物の寸法等を正確な数値で
測定でき、使い勝手が良好で安価で製造できる、レーザ
ー測定機を提供することにある。 【解決手段】 レーザー光Ａａの照射方向がＹ軸方向に
移動自在である第１光源Ａとレーザー光Ｂｂの照射方向
がＸ軸方向に移動自在である第２光源Ｂとを水平真横方
向に基準長さの間隔Ｓを設けて備え、双方の光源Ａ，Ｂ
の照射角θ，θ１，θ３は角度センサによる検知及びこ
の検知に基づく演算により算出され、この照射角θ，θ
１，θ３と基準長さＳとを基にして、所定の演算プログ
ラムに従って、対象物Ｖまでの距離Ｌ、対象物Ｖの寸法
等を演算して、その演算値を正確な数値で出力表示でき
るように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は横方向に間隔を設け
て備えた２つの光源から照射したレーザー光の照射方向
を、対応するＸ軸・Ｙ軸方向に変化させて、双方のレー
ザー光の中心を測定対象物面上で合致させて、レーザー
光の照射方向の角度を検知し、この検知値等を基にし
て、対象物までの距離、対象物の寸法等を測定するレー
ザー測定機に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザー光を利用した距離計や測定装置
における公知技術では、例えばレーザー距離計では、実
開平７−２９４８８号公報に記載の技術、測定装置で
は、特開平５−２８８５４９号公報に記載の技術があ
る。

【０００３】このうち実開平７−２９４８８号公報に記
載のレーザー距離計は、レーザー発信部から発信させた
レーザー光を対象部に投光し、その反射光を色フイルタ
及びレンズを介して受光センサによって検知し、その位
相差を計測して対象物までの距離を測定するものであ
る。

【０００４】また特開平５−２８８５４９号公報に記載
の部屋の寸法測定装置は、入射光線を入射方向に反射さ
せる多数のプリズムを配置した反射器と、基台と、基台
上に回転自在に載置された回転台と、該回転台上に載置
され、基台に対する回転台の回動角度に比例した数のパ
ルスを発生するロータリ・エンコーダと、ロータリ・エ
ンコーダより出力されるパルスを計数するカウンタと、
回転台上に載置され、反射器までの距離を測定するレー
ザー距離計と、測定された反射器までの距離が最小値を
示したときに、カウンタの計数値およびレーザー距離計
の出力を角度データ及び距離データとして格納する記憶
手段とを具備するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開平
７−２９４８８号公報に記載のレーザー距離計は、計測
が簡単に行える反面、対象物が反射し難い形状及び材料
である場合、対象物の表面に凹凸があったり傾斜がある
場合には、計測に適した反射光が得られないという問題
がある。

【０００６】また、反射光をレンズを通して受光センサ
で検知する構造を採っていることにより発生する測定値
のバラツキを、孔付フィルタを設けることよって出来る
だけ解消しようとしているが、同公報の図６に示すよう
に、孔付フィルタ設けた場合でも、反射光量の程度によ
っては、その計測値のバラツキは十分に解消されたもの
とは言えない。

【０００７】これに対し、特開平５−２８８５４９号公
報に記載の部屋の寸法測定装置は、測定対象位置に置い
た反射器でレーザー光を反射させるため、前述した対象
物の形状や材料等による問題は生じないが、測定位置ま
で反射器を置かなければならない煩わしさがあった。さ
らに言えば、これは単に反射器を置くか否かという問題
だけでなく、例えば本装置から壁面までの距離の計測
を、壁面の前に反射器を置いて行うこと自体、計測対象
の位置にズレが生じていることになり、予めこのズレを
織り込んで計測しなければ正確な計測はできない。

【０００８】本発明者は、このような課題を解消すべ
く、鋭意・検討した結果、本発明を完成するに至り、試
作品も完成するに至った。

【０００９】しかして、本発明の目的とするところは、
横方向に間隔を設けて備えた２つの光源から照射したレ
ーザー光の照射方向を、対応するＸ軸・Ｙ軸方向に変化
させて、双方のレーザー光の中心を測定対象物面上で合
致させる操作により、レーザー光の照射方向の角度を検
知し、この検知値等を基にして、対象物までの距離、対
象物の寸法等を演算して、その演算値を正確な数値で出
力表示することができる、使い勝手が良好で安価で製造
することができるレーザー測定機を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに提案される本発明の第１の構成に係るレーザー測定
機は、レーザー光の照射方向がＹ軸方向に移動自在であ
る第１光源とレーザー光の照射方向がＸ軸方向に移動自
在である第２光源とが水平真横方向に基準長さの間隔を
設けて備えられており、双方の光源の照射方向の変化は
操作手段により行われ、第２光源の照射方向を変化させ
て、双方の光源から照射したレーザー光の中心を測定位
置にある対象物面上で合致させると、第２光源の照射方
向の変化角が角度センサで検知され、この変化角は一旦
記憶され、この変化角と記憶されている前記基準長さを
基にして、所定の演算プログラムに従って、第１及び第
２光源から双方のレーザー光の中心が合致している点ま
での距離が演算され、これら演算値は一時記憶され、こ
れら演算値のうち少なくとも第１光源から双方のレーザ
ー光の中心が合致している点までの距離が出力表示され
るように構成したことを特徴とする。

【００１１】本構成のレーザー測定機により計測できる
距離は、本機に２つある第１及び第２の光源のうち、照
射方向をＹ軸方向に変化させることができる第１光源か
ら、双方の光源から照射したレーザー光の中心が対象物
面上で合致した点までの、前方の距離である。

【００１２】これは距離の測定の演算に必要な第１光源
から第２光源までの間隔が基準長さとして予め設定され
ており、この第１光源から照射されるレーザー光の照射
方向が前記間隔の方向に対して直角に設定されているか
らである。

【００１３】具体的な計算式としては、第１光源から第
２光源までの間隔（基準長さ）をＳ、基準長さＳ方向に
対する第２光源の照射方向の角度をθ、第１光源から対
象物面までの距離をＬ、とすると、この距離Ｌは、Ｌ＝
Ｓ×Ｔａｎθ により演算される。尚、この算式は演算
プログラムとしてＲＯＭに格納されている。

【００１４】この算式は、本機及びレーザー光を平面視
した（上から見た）、三角関数より得られる算式であ
る。

【００１５】第１及び第２光源より照射されて対象物に
映し出されるレーザー光の形状は、ドット形状又は十字
形状であり、このような形状にすることによって双方の
光源から照射したレーザー光の中心を、測定位置にある
対象物面上で合致させることができる。

【００１６】このように本機は、第１光源からその前方
に位置する対象物までの距離を計測することができる
が、この対象物の幅、高さのような、Ｘ軸、Ｙ軸方向の
計測できない。

【００１７】このような場合にも対処できるものが、本
発明の第２の構成のレーザー測定機であり、このレーザ
ー測定機は、前述した第１構成の距離の演算後におい
て、第１光源又は第２光源の何れか一方の光源の照射方
向を対応する所望の方向に変化させて、その光源より照
射したレーザー光の中心を任意の指定点に合わせると、
この変化させた光源の照射方向の変化角が角度センサで
検知され、この変化角は一旦記憶され、この変化角と既
に演算済みである第１又は第２光源から双方のレーザー
光の中心が合致していた点までの距離を基にして、所定
の演算プログラムに従って、双方のレーザー光の中心が
合致していた点から前記指定点までの距離が演算され、
且つこの演算値は一旦記憶され、この演算値が出力表示
されるように構成してある。

【００１８】この第２構成のレーザー測定機によりでき
る計測は、（１）Ｚ軸方向の計測、つまり前記第１構成
の場合と同じ方法により得られる、第１光源からその前
方に位置する対象物までの距離Ｌ１、（２）Ｘ軸方向の
計測、つまり双方のレーザー光の中心が合致していた点
から、第１光源の照射方向をＸ軸方向に変化させたとき
のレーザー光の中心が位置する点までの距離Ｗ、例えば
対象物の横幅、（３）Ｙ軸方向の計測、つまり双方のレ
ーザー光の中心が合致していた点から、第２光源の照射
方向をＹ軸方向に変化させたときのレーザー光の中心が
位置する点までの距離Ｈ、例えば対象物の高さ、の３通
りである。

【００１９】（２）と（３）の計測は、何れも（１）の
計測に続いて行われる。

【００２０】（２）の計測は、（１）の計測により得ら
れている第２光源から対象物までの距離Ｒ、第２光源の
照射方向の変化角θ２、が与えられており、対象物に対
する第２光源の入射角θ３は（９０°−θ１）であるか
ら、Ｗ＝（Ｒ×Ｓｉｎθ２）／Ｓｉｎ（９０°−θ１）
により演算され、この算式は演算プログラムとしてＲ
ＯＭにメモリされている。

【００２１】（３）の計測は、第１光源の照射方向の変
化角θ１と、（１）の演算により算出された第１光源か
ら対象物面までの距離Ｌ１と、（１）の演算により算出
された第２光源から対象物面までの距離Ｌ２、が与えら
れているため、２辺と夾角が与えられているときの直角
３角形の他辺を求める３角関数の算式Ｈ＝Ｌ１×Ｔａｎ
θ により演算され、この算式は演算プログラムとして
ＲＯＭにメモリされている。

【００２２】このようにして得られた演算値は、複数桁
の７セグメントＬＥＤ又はＬＣＤ或いは液晶ディスプレ
イ等の表示手段に表示され、また、後の演算等に必要な
ことから、ＲＡＭにメモリされる。

【００２３】第１及び第２光源は何れも対応する方向に
照射方向を変化させることができるが、この照射角の変
化幅の僅かの誤差でも、例えば大きな構築物の高さを近
距離で測定する場合、大きな計測誤差となってあらわれ
る。このため本発明の第３の構成では、第１及び第２光
源の照射方向の変化角が所定角の範囲を超えたときにこ
れを検知し、この検知信号に基づいて、信号音又は合成
音声或いはランプのうちの少なくとも１つを作動させる
ように構成して、作業者にこれを知らせ、誤差のない計
測が行われるようにした。必ずしも限定されるものでは
ないが、具体的な所定角の範囲を挙げると、第１光源及
び第２光源共、±２２．５度である。

【００２４】ところで、以上説明した各構成のレーザー
測定機は、前述したようにその測定値は表示手段により
表示されるのであるが、測定の度にその数値や測定箇所
をメモするのでは不便である。このため、本発明の第４
の構成では、前記何れかの構成に加えて、伝い勝手を高
めるために、本機にキーボードとプリンタを外部接続す
るインターフェースを備えた。

【００２５】これに対し、本発明の第５の構成では、使
い勝手をさらに高めるために、この第４の構成に代え
て、或いはこの第４の構成に加えて、本機にパソコン及
び携帯端末機を外部接続するインターフェース、例えば
ＲＳ２３２Ｃを備えた。

【００２６】以上説明した各構成において、第１及び第
２光源から照射されるレーザー光の対象物に映し出され
る形状は、ドット形状又は十字形状が基本であり、これ
でも十分であるが、本発明者はこれを墨出し線としても
利用すると、さらに利便性が高くなると考えた。このた
め、本発明の第６の構成では、前記何れかの構成に加え
て、第１及び第２光源より照射されるレーザー光は、共
にＸ軸及びＹ軸方向に長く伸びた十字状で形成され、し
かもその交差点をレーザー光の中心に位置させるように
した。

【００２７】このように構成した本発明のレーザー測定
機は、第１及び第２光源からレーザー光が照射できるよ
うにして外部ケースに収められて本体部が構成され、こ
の本体部は基台又は三脚上に支持されている。測定の際
には、床上、テーブル上等に置いて使用するのを基本と
するが、本機と対象物との間に多少の高さの違いがある
場合も予想される。このため、本発明の第７の構成で
は、本体部を所望の高さに合わせることができるよう
に、前記何れかの構成に加えて、第１及び第２光源が備
えられている本体部を基台又は三脚に対して昇降自在に
支持させた。尚、昇降は、モーターの駆動又はハンドル
操作により行われる。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明の目的及び構成は以上の通
りであり、続いて添付図面に基づき本発明の具体的な実
施例を詳述する。

【００２９】図１は本発明のレーザー測定機を用いて距
離を測定する方法を線図で示した平面図であり、図２は
対象物に映し出されるレーザー光の形状を正面から見た
図であり、各図中、Ａはレーザー光の照射方向をＹ軸方
向に沿って変えることができる第１光源、Ｂはレーザー
光の照射方向をＸ軸方向に沿って変えることができる第
２光源であり、双方の光源Ａ，Ｂにより照射されるレー
ザー光の映像は、何れもＸ軸及びＹ軸方向に長く、その
交点はレーザー光の中心にある。

【００３０】図１に示すように、この第１光源Ｂは、レ
ーザー測定機（本機）１の第１光源Ａの真横方向に基準
長さＳの間隔を設けた箇所に備えられている。この基準
長さＳは、例えば３０ｃｍのように、予め設定した長さ
である。

【００３１】第１光源Ａは、その照射方向が基準長さＳ
の方向に対して直角に向けられ、しかもその照射方向を
Ｙ軸方向に沿って移動できるように支持されている。こ
れに対し、第２光源Ｂは、その照射方向をＸ軸方向に沿
って移動できるように支持されており、第１光源Ａを真
正面に向けてレーザー光Ａａを照射させて、第２光源Ｂ
の照射方向を変えると、双方のレーザー光Ａａ，Ｂａの
中心が合致するようにしてある。

【００３２】図１及び図２により、第１光源Ａから対象
物Ｖまでの距離Ｌを測定する方法とその演算について説
明する。

【００３３】先ず、第１光源Ａを真正面に向けてレーザ
ー光Ａａを対象物Ｖに向けて照射し、続いて、第２光源
Ｂからレーザー光Ｂａを照射させながらこの第２光源Ｂ
の向きをＸ軸方向に変えて、第２光源Ｂから照射したレ
ーザー光Ｂａの中心を第１光源Ａから照射したレーザー
光Ａａの中心に合致させる。人的な操作はこれだけであ
る。

【００３４】距離Ｌ１の測定に必要な演算は、本機１に
内装されているマイコンの演算プログラムに従って行わ
れる。

【００３５】その算式は、第１光源Ａから第２光源Ｂま
での間隔（基準長さ）をＳ、基準長さＳ方向に対する第
２光源Ｂの照射角をθ、第１光源Ａから対象物Ｖまでの
距離をＬ、とすると、この距離Ｌは、Ｌ＝Ｓ×Ｔａｎθ
により演算される。この算式は演算プログラムとして
ＲＯＭにメモリされている。

【００３６】この演算により算出された数値（距離Ｌ）
は、ＲＡＭにメモリされ、同時に本機１の表示部で表示
される。第１光源Ａと第２光源Ｂの照射角も、それぞれ
本機１の表示部に表示されている。

【００３７】また、レーザー光Ａａとレーザー光Ｂａと
が合致している角度θ１も、１８０°−（９０°＋θ）
の演算プログラムにより算出され、この算出された数
値もＲＡＭにメモリされる。これで全ての処理は終了す
る。

【００３８】続いて、図３及び図４により、対象物Ｖの
横幅Ｗを測定する方法とその演算について説明する。

【００３９】図３は本発明のレーザー測定機を用いて距
離を測定する方法を線図で示した平面図であり、図４は
対象物に映し出されるレーザー光の形状を正面から見た
図である。

【００４０】先ず、前述の距離を測定する方法と全く同
じ手法で、双方のレーザー光Ａａ，Ｂａの合致点Ｐを対
象物Ｖの端に合わせて、この位置を指定するのに続い
て、第２光源ＢをＸ軸方向に移動させてレーザー光Ｂａ
を対象物Ｖの幅Ｗ方向の他端Ｐ１に合わせる。人的な操
作はこれだけである。

【００４１】幅Ｗの測定に必要な演算は、本機１に内装
されているマイコンの演算プログラムに従って行われ
る。

【００４２】その算式は、第２光源Ｂの照射方向の変化
角をθ２、第２光源Ｂから照射したレーザー光Ｂａの前
記合致点Ｐにおける対象物Ｖへの入射角をθ３、とする
と、θ３＝（９０°−θ１） の算式により、θ３が演
算される。続いて、Ｗ＝（Ｒ×Ｓｉｎθ２）／Ｓｉｎ
（９０°−θ１） の算式により、対象物Ｖの幅Ｗが演
算される。

【００４３】これら２つの算式は演算プログラムとして
ＲＯＭにメモリされており、演算後の数値はＲＡＭにメ
モリされ、同時に本機１の表示部に表示される。これで
全ての処理が終了する。

【００４４】続いて、図５及び図６により、対象物Ｖの
高さＨを測定する方法とその演算について説明する。

【００４５】図５は本発明のレーザー測定機を用いて高
さを測定する方法を線図で示した側面図であり、図６は
対象物に映し出されるレーザー光の形状を正面から見た
図である。

【００４６】先ず、前述の距離を測定する方法と全く同
じ手法で、双方のレーザー光Ａａ，Ｂａの合致点Ｐを対
象物Ｖの下端Ｐ２に合わせる。続いて、第１光源Ａａを
Ａ軸方向に移動させてレーザー光Ｂａを対象物Ｖの幅Ｗ
方向の他端Ｐ１に合わせる。人的な操作はこれだけであ
る。

【００４７】高さＨの測定に必要な演算は、本機１に内
装されているマイコンの演算プログラムに従って行われ
る。

【００４８】その算式は、第１光源Ａの照射方向の変化
角θ５、第１光源Ａから対象物Ｖまでの距離Ｌ、が検知
・算出されており、第２光源Ｂから照射したレーザー光
Ｂｂの目的物ＶにおけるＹ軸方向の入射角が９０°であ
ることから、高さＨは、Ｈ＝Ｌ１×Ｔａｎθ である直
角３角形における、２角と夾辺とが与えて他辺の長さを
求める算式により演算され、この算式は演算プログラム
としてＲＯＭにメモリされており、演算後の数値はＲＡ
Ｍにメモリされ、同時に本機１の表示部に表示される。
これで全ての処理が終了する。

【００４９】図７はこのような機能を備えたレーザー測
定機１の本体ケース２を示した平面図である。同図に示
すように、本体ケース２内の一端近くには、第１光源で
あるレーザーモジュール３が、照射方向のＹ軸方向への
変更が自在に、支持されている。またこのレーザーモジ
ュール３の真横方向に所定の基準長さ（例えば３０ｃ
ｍ）を設けた本体ケース２内の他端近くには、第２光源
であるレーザーモジュール４が、照射方向のＹ軸方向へ
の変更が自在に、支持されている。双方のレーザーモジ
ュール３，４の前方の本体ケース２の前面部分は、それ
ぞれ所定角を以て開放されている。

【００５０】図７に示すように、本体ケース２内には、
第１光源であるレーザーモジュール３の照射方向を変更
させるガルバノモータ５と、第２光源であるレーザーモ
ジュール４の照射方向をＸ軸方向に移動させるガルバノ
モータ６と、双方のガルバノモータ５，６のドライブ基
板７ａ，７ｂと、ポテンショ・メータ８，９で構成され
るガルバノモータ角を検知する角度センサと、電圧を安
定させる安定化基板１０と、Ａ／Ｄ基板１１と、前述し
た演算プログラムがメモリされたＲＯＭ及び演算値をメ
モリさせておくＲＡＭ並びに演算プロセッサであるＣＰ
Ｕ等の各種電子部品を搭載した基板１２と、が搭載され
ている。

【００５１】第１光源であるレーザーモジュール３寄り
の本体ケース２の外側面には、前記ガルバノモータ５を
駆動制御させる撮み１３が備えられている。

【００５２】またこの本体ケース２の上面には、前記ガ
ルバノモータ６を駆動させて第２光源Ｂの照射方向を変
更させてレーザー光（Ｂｂ）を前記合致点まで移動させ
てこの合致点を指定しておく撮み１４と、この第２光源
Ｂの照射方向をこの合致点からさらにＸ軸方向（幅方
向）に変更させる撮み１５と、テン・キーの信号ケーブ
ルコネクタを接続するコネクタ１６と、テン・キーで入
力した数値（又は記号及び，演算値である距離，幅，高
さを表示する表示部１７と、キー操作が開始したことを
表示するランプ（又はＬＥＤ）１８と、距離の単位を指
定したことを示すＬＥＤ１９と、演算が開始したことを
示すスタート・ランプ２０と、電源スイッチ２１と、が
備えられている。尚、前記コネクタ１６に代えて、テン
キー又はフル・キーボードを本体ケース２上面に直装し
てもよい。後述する図９の説明で記載したファンクショ
ン・キーは、このテン・キー又はフル・キーボードであ
っても構わなく、また、専用のファンクション・キーと
して本体ケース２の上面に直装したものであっても構わ
ない。

【００５３】また、この本体ケース２の後面には、プリ
ンタ（４９）の信号ケーブルコネクタを接続するコネク
タ２５と、パソコン等の端末機の信号ケーブルコネクタ
を接続するコネクタ２６が備えられている他、家庭用１
００Ｖ電源を取り入れる電気線２７の一端を延出させて
いる。

【００５４】図８は、レーザー測定機の制御回路を示し
たブロック図であり、前述した演算プロセッサ（ＣＰ
Ｕ）４０には、前述した複数の演算プログラムがメモリ
されたＲＯＭ４１と、計測値及び演算値をメモリさせる
ＲＡＭ４２と、上述した演算プログラムに沿って与えら
れた数値の演算を行う数値演算用ＬＳＩ４３と、ファン
クションキー３４を接続したインターフェイス４４と、
前記表示部１７を接続したインターフェース４５と、前
記ポテンショメータ８，９で構成される角度センサを接
続したインターフェース４６と、前記ガルバノモータ
５，６を接続したインターフェース４７、とが接続され
ている。

【００５５】また、プリンタ４９を外部接続するインタ
ーフェース４８をオプションとして備えると一層便利に
なり、また、図示していないが、このインターフェース
４８に代えて、又はこのインターフェース４８と共に、
オプションとして、パソコン，携帯端末等の電子機器に
接続するインターフェースを備えると、さらに一層便利
になる。

【００５６】図９は、測定に必要なキーの操作手順を示
したフロー図であり、同図に示した各ステップに沿い、
操作手順を説明する。

【００５７】（１）スタートボタンを押す（ステップ５
０）。 （２）ファンクション・キーを押して、高さ測定の選択
をする（ステップ５１）。このとき、準備ＯＫのランプ
が点灯する（ステップ５２）。 （３）（双方のレーザー光を対象物上で合致させた
後）、ファンクション・キーを押して、（高さ測定の前
に必要な）前方の距離測定の選択を行う（ステップ５
３）。にれにより距離演算が行われる。） （第１光源のレーザーモジュールをＹ軸方向に移動させ
てレーザー光の中心を対象物の高さの位置に合わせた
後） （４）テン・キーを操作して、測定する箇所を識別する
数値を指定する（ステップ５４）。このとき、指定した
数値は表示部に表示される（ステップ５５）。 （５）ディメンション・キーを押して、出力単位（例え
ば、ｃｍ）を選択する（ステップ５６）。このとき、表
示単位（例えばｃｍ）を示すディメンションランプが点
灯する（ステップ５７）。 （６）スタート・キーを押して、演算スタートを開始さ
せる（ステップ５８）。このとき、スタート・ランプが
点灯し（ステップ５９）、演算が行われる（ステップ６
０）。続いて、高さ方向のθ角（図５におけるθ２角）
が予め設定されている上下限角を超えているか否かの判
定が行われる（ステップ６１）。この判定で、θ角が上
下限を超えていないときには、Ｌ・ランプが消灯する
（ステップ６２）。これで演算は終了し（ステップ６
４）、演算値が表示部に出力される。この判定で、θ角
が上下限を超えているときには、オーバーフロー・ＬＥ
Ｄが点灯するのに続いて（ステップ６３）、スタート・
ランプが消灯して（ステップ６５）、測定は途中で終了
する（ステップ６４）。

【００５８】以上説明した構成と機能を有する本実施に
よるレーザー測定機１は、図１０及び図１１に示すよう
に、本体ケース２の下部には、下方に向けてラック３０
を突出させてあり、このラック３０は本体ケース２下に
位置する三脚３１の上部に昇降自在に支持されており、
このラック３０の昇降は、ピニオン歯車を介して、モー
タの駆動により、又はハンドルを手動で回転操作させる
ことにより、行われる。

【００５９】

【発明の効果】以上、説明した本発明のレーザー測定機
によれば、横方向に間隔を設けて備えた２つの光源から
照射したレーザー光の照射方向を、対応するＸ軸・Ｙ軸
方向に変化させて、双方のレーザー光の中心を測定対象
物面上で合致させる操作により、レーザー光の照射方向
の角度を検知し、この検知値等を基にして、対象物まで
の距離、対象物の寸法等を演算して、その演算値を正確
な数値で出力表示することが出来たのである。

【００６０】また、第１及び第２光源の照射方向の変化
角が所定角の範囲を超えたときにこれを検知し、この検
知信号に基づいて、信号音又は合成音声或いはランプの
うちの少なくとも１つを作動させるように構成したこと
によって、高い測定精度を維持させることが出来たので
ある。

【００６１】また、本機に、キーボードとプリンタを外
部接続するインターフェースを備えたことにより、測定
と測定値（演算値）の表示に必要な多様な制御信号をキ
ーボードから与えることができ、また測定値等を記録紙
に印字出力させることが出来たのである。

【００６２】また、本機に、パソコン及び携帯端末機を
外部接続するインターフェイスを備えたことにより、測
定と測定値の表示に必要な多様な制御信号をキーボード
から与えることが出来、また、測定値（演算値）のデー
タをパソコンに入力してその後のデータ処理を容易にす
ることが出来、また、データ管理も容易に出来るように
なったのである。

【００６３】また、第１及び第２光源より照射されるレ
ーザー光は、共にＸ軸及びＹ軸方向に長く伸びた十字状
で形成し、しかもその交差点をレーザー光の中心に位置
させたことにより、対象物に映し出すレーザー光が見え
やすくなり、レーザー光の中心も判り易くなったのであ
る。この結果、測定に必要な操作が楽になり、高い精度
の計測が行えるようになったのである。しかも、これら
レーザー光を利用した墨出しも行えるようになったので
ある。

【００６４】また、本機における本体部を基台又は三脚
に対して昇降自在に支持させたことにより、本体部を測
定に必要な対象物の高さに調節して測定することが出来
たのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレーザー測定機を用いて距離を測定す
る方法を線図で示した平面図である。

【図２】対象物に映し出されるレーザー光の形状を正面
から見た図である。

【図３】本発明のレーザー測定機を用いて距離を測定す
る方法を線図で示した平面図である。

【図４】対象物に映し出されるレーザー光の形状を正面
から見た図である。

【図５】本発明のレーザー測定機を用いて高さを測定す
る方法を線図で示した側面図である。

【図６】対象物に映し出されるレーザー光の形状を正面
から見た図である。

【図７】レーザー測定機の本体ケースを示した平面図で
ある。

【図８】レーザー測定機の制御回路を示したブロック図
である。

【図９】測定に必要なキーの操作手順を示したフロー図
である。

【図１０】レーザー光の正面図である。

【図１１】レーザー光の側面図である。

【符号の説明】

Ａ 第１光源 Ａａ レーザー光 Ｂ 第２光諌 Ｂｂ レーザー光 Ｈ （測定する）高さ Ｌ （測定する）長さ Ｐ （双方のレーザー光の）合致点 Ｓ 基準長さ Ｖ 対象物 Ｗ （測定する）幅 １ レーザー測定機 ２ 本体ケース ３ レーザーモジュール ４ レーザーモジュール １７ 表示部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザー光の照射方向がＹ軸方向に移動
   自在である第１光源とレーザー光の照射方向がＸ軸方向
   に移動自在である第２光源とが水平真横方向に基準長さ
   の間隔を設けて備えられており、双方の光源の照射方向
   の変化は操作手段により行われ、第２光源の照射方向を
   変化させて、双方の光源から照射したレーザー光の中心
   を測定位置にある対象物面上で合致させると、第２光源
   の照射方向の変化角が角度センサで検知され、この変化
   角は一旦記憶され、この変化角と記憶されている前記基
   準長さを基にして、所定の演算プログラムに従って、第
   １及び第２光源から双方のレーザー光の中心が合致して
   いる点までの距離が演算され、これら演算値は一時記憶
   され、これら演算値のうち少なくとも第１光源から双方
   のレーザー光の中心が合致している点までの距離が出力
   表示されるように構成したことを特徴とするレーザー測
   定機。
2. 【請求項２】 第１光源から双方のレーザー光の中心が
   合致している点までの距離の演算後、さらに第１光源又
   は第２光源の何れか一方の光源の照射方向を対応するＸ
   軸又はＹ軸方向の所望の方向に変化させて、その光源よ
   り照射したレーザー光の中心を任意の指定点に合わせる
   と、この変化させた光源の照射方向の変化角が角度セン
   サで検知され、この変化角は一旦記憶され、この変化角
   と既に演算済みである第１又は第２光源から双方のレー
   ザー光の中心が合致していた点までの距離を基にして、
   所定の演算プログラムに従って、双方のレーザー光の中
   心が合致していた点から前記指定点までの距離が演算さ
   れ、且つこの演算値は一旦記憶され、この演算値が出力
   表示されるように構成した請求項１に記載のレーザー測
   定機。
3. 【請求項３】 第１及び第２光源の照射方向の変化角が
   所定角の範囲を超えたときにこれを検知し、この検知信
   号に基づいて、信号音又は合成音声或いはランプのうち
   の少なくとも１つを作動させるように構成した請求項１
   又は２に記載のレーザー測定機。
4. 【請求項４】 キーボードとプリンタを外部接続するイ
   ンターフェースが備えられている請求項１ないし３のい
   ずれか１項に記載のレーザー測定機。
5. 【請求項５】 パソコン及び携帯端末機を外部接続する
   インターフェイスが備えられている請求項１ないし４の
   いずれか１項に記載のレーザー測定機。
6. 【請求項６】 第１及び第２光源より照射されるレーザ
   ー光は、共にＸ軸及びＹ軸方向に長く伸びた十字状で形
   成され、しかもその交差点をレーザー光の中心に位置さ
   せてある請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレーザ
   ー測定機。
7. 【請求項７】 第１及び第２光源が備えられている本体
   部を基台又は三脚に対して昇降自在に支持させてある請
   求項１乃至６のいずれか１項に記載のレーザー測定機。