KR100631302B1

KR100631302B1 - 휴대용 측정기

Info

Publication number: KR100631302B1
Application number: KR1020060000945A
Authority: KR
Inventors: 강동헌
Original assignee: 주식회사코메론
Priority date: 2006-01-04
Filing date: 2006-01-04
Publication date: 2006-10-04
Also published as: US20090296072A1; WO2007078067A1

Abstract

본 발명은 삼각대 등의 지지대 없이 간편하게 사용할 수 있으며, 피측정물의 위치에 제한을 받지 않고 임의의 두 지점의 상대거리를 간편하게 측정할 수 있으며, 또한 측정방식이 매우 간단하며 사용자가 그 측정되는 거리에 신뢰감을 가질 수 있으며, 사용자가 측정하고자 하는 두 지점을 제1수납부 및/또는 제2수납부의 조작에 의하여 직감적으로 향하도록 할 수 있는 휴대용 측정기에 관한 것으로서, 서로 다른 두 지점 A 및 B간의 상대거리 L을 측정하기 위한 휴대용 측정기에 있어서 ; 지시하는 방향을 직감할 수 있을 정도로 긴 바 형태의 제1수납부를 가진 제1몸체 : 지시하는 방향을 직감할 수 있을 정도로 긴 바 형태의 제2수납부를 가지며, 일단이 상기 제1몸체의 일단에 대하여 회전가능하게 마련되는 제2몸체 : 상기 제1수납부내에 상기 제1수납부가 지시하는 방향을 향하여 고정마련되는 제1거리측정모듈 ; 상기 제2수납부내에 상기 제2수납부가 지시하는 방향을 향하여 고정마련되는 제2거리측정모듈 ; 상기 제1수납부와 상기 제2수납부가 이루는 회전각을 감지하기 위한 회전각 감지수단 ; 상기 제1거리측정모듈, 상기 제2거리측정모듈, 상기 회전각 감지수단에 연결되어, 상기 회전각 감지수단에 의하여 감지된 회전각, 상기 제1거리측정모듈에 의하여 측정된 A점까지의 직접거리 L1, 및 상기 제2거리측정모듈에 의하여 측정된 B점까지의 직접거리 L2를 통하여 상대거리 L을 계산하는 제어부 ; 상기 제어부에서 계산한 상대거리 L을 표시하기 위한 표시부 ; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

휴대용, 측정기, 거리, 상대거리, 직접거리, 회전각

Description

휴대용 측정기{MEASURING APPARATUS}

도 1은 종래기술에 의한 직접거리측정방식을 도시한 것,

도 2는 종래기술에 의한 상대거리측정방식을 도시한 것,

도 3은 본 발명에 의한 제1실시례의 개략적인 외관을 도시한 사시도,

도 4는 도 3의 휴대용 측정기를 펼쳤을 때의 개략 사시도,

도 5는 도 3의 휴대용 측정기를 분해하였을 때의 개략 사시도,

도 6은 도 3의 휴대용 측정기의 제어를 위한 블록도,

도 7은 도 3의 사용 형태를 도시한 그림,

도 8과 도 9는 도 3의 휴대용 측정기의 거리 계산 방법 및 중간지점 표시 방법을 보이기 위한 개념도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 제1몸체 110 : 제1수납부

120 : 제1거리측정모듈 130 : 회전각 감지수단

140 : 제어부 150 : 표시부

160 : 중간지점 표시용 레이저 발광체

본 발명은 서로 다른 두 지점간의 상대거리를 측정하기 위한 휴대용 측정기에 관한 것이다.

일반적으로 정밀한 거리 측정을 위해 전자소자를 이용한 초음파 거리측정기나 레이저의 반사파를 이용한 거리 측정기 등이 상품화되어 이용되고 있다.

이 가운데 초음파 거리 측정기는 전자유도 현상이나 압전 현상 등을 이용한 것으로서, 크게 송파기와 수파기로 구성된다. 송파기에서 초음파를 발사하면 측정 대상 물체에 부딪혀서 반사되어 돌아오는 초음파를 수파기로 수신한다. 이때 초음파의 속도 및 송신에서 수신까지의 시간을 통해 대상물까지의 거리를 구할 수 있다. 송신에서 수신까지의 시간측정은 플립플롭을 이용하여 다음과 같이 구현될 수 있다. 즉, 송파기에서 초음파를 발사할 때 플리플롭을 세트시키고 수파기가 초음파를 검지했을 때 플리플롭을 리셋시키면 초음파가 반사되어 돌아오기까지의 시간을 폭으로 하는 펄스가 만들어지며, 이 펄스를 통해 시간을 알 수 있다.

레이저 거리 측정기는 반사파의 위상 변화를 이용하는 방법과 펄스를 이용하는 방법, 삼각법에 의한 반사파의 수광방법 등이 있다. 일반적으로 이용되는 펄스 이용 방법은 목표물을 향하여 간섭성 빛인 단일 펄스나 일련의 펄스를 방출하며, 이 빛은 수 km의 거리를 진행하여도 펄스의 지름이 약 1M이 불과할 정도로 거의 분 산되지 않는다. 빛이 목표물에 도달하면 사방으로 분산되지만, 일부 에너지는 다시 레이저 거리 측정기로 돌아와서 감지되며, 레이저 거리 측정기는 펄스가 반사되어 돌아오는 시간을 측정해서 목표물까지의 거리를 결정한다.

이러한 종래의 방식은 도 1과 같이 표현될 수 있으며, 본 명세서에서는 이와 같이 측정기와 피측정물간의 거리를 직접거리라 규정하며, 이러한 측정방법을 직접거리 측정방법이라 규정하며, 이러한 거리측정을 수행할 수 있는 장치들을 거리측정모듈이라 규정한다.

한편, 서로 다른 두 지점간의 거리를 측정하는 종래의 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 기본적으로 직접거리를 계산할 수 있는 거리측정모듈(레이저 방식 혹은 초음파 방식)을 삼각대 등의 지지대에 회전가능하게 고정하여 사용하는 방식이다.

서로 다른 두 지점 A, B간의 상대 거리 L을 측정하고자 하는 할 때, 먼저 측정기를 임의의 지점에 설치한다.

측정기를 통하여 A점까지의 거리 L1을 측정한 후 이를 메모리에 저장한다.

L1의 측정이 완료되면, 측정기가 B를 향하도록 θ만큼 회전시킨다(이때의 θ는 A에서 B로 회전한 각도를 의미한다.).

이후 측정기가 B점까지의 거리 L2를 측정한 후 L2 및 θ가 메모리에 저장되어, 삼각법에 의한 계산을 통하여 A, B간의 상대 거리 L이 계산된다.

이러한 종래 기술에 의한 상대거리 측정방식은 다음과 같은 문제점이 있었다.

(1) 측정기 자체가 삼각대 등에 회전가능하게 고정되어야 하므로 부피 및 중량의 대형화로 인하여 휴대형으로 사용하기에는 부적절하였다.

(2) 피측정물 A, B가 서로 다른 높이에 위치할 경우 이를 측정하기 위하여는 측정기가 지지대에 대하여 2축에 대하여 회전가능하게 마련되어야 하며, 또한 이를 감지할 수 있는 회전각 감지수단이 각각 마련되어야 한다.

즉 피측정물 A, B가 동일한 높이에 위치할 경우에는 측정기가 지면과 평행한 면을 따라 회전가능하게 마련되고 또한 그 회전각도를 감지할 수 있는 감시수단을 구비하는 것으로 충분하지만, 피측정물 A,B가 서로 다른 높이에 위치할 경우에는 측정기가 지면과 평행한 면을 따라 회전가능할 뿐만 아니라 측정기가 상하로 회동가능하게 마련되고 또한 그 회전각도를 감지할 수 있는 센서가 마련되어야 한다.

(3) 2번의 직접거리(L1, L2) 측정이 필요하므로 측정방식이 복잡하며 또한 측정소요시간이 길어지게 되며, 이로 인하여 사용자가 피측정물 B까지의 거리 L2의 측정시 선행된 측정점 피측정물 A의 정확한 위치에 대하여 의구심을 가지게 되며, 이로 인하여 계산되는 상대거리 L에 대한 신뢰감이 저하된다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점에 착안하여 안출된 것으로, 삼각대 등의 지지대 없이 간편하게 사용할 수 있으며, 피측정물의 위치에 제한을 받지 않고 임의의 두 지점의 상대거리를 간편하게 측정할 수 있으며, 또한 측정방식이 매우 간단하며 사용자가 그 측정되는 거리에 신뢰감을 가질 수 있으며, 사용자가 측정하고자 하는 두 지점을 제1수납부 및/또는 제2수납부의 조작에 의하여 직감적으로 향하도록 할 수 있는 휴대용 측정기를 제공하고자 한다.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 서로 다른 두 지점 A 및 B간의 상대거리 L을 측정하기 위한 휴대용 측정기에 있어서 ; 지시하는 방향을 직감할 수 있을 정도로 긴 바 형태의 제1수납부를 가진 제1몸체 : 지시하는 방향을 직감할 수 있을 정도로 긴 바 형태의 제2수납부를 가지며, 일단이 상기 제1몸체의 일단에 대하여 회전가능하게 마련되는 제2몸체 : 상기 제1수납부내에 상기 제1수납부가 지시하는 방향을 향하여 고정마련되는 제1거리측정모듈 ; 상기 제2수납부내에 상기 제2수납부가 지시하는 방향을 향하여 고정마련되는 제2거리측정모듈 ; 상기 제1수납부와 상기 제2수납부가 이루는 회전각을 감지하기 위한 회전각 감지수단 ; 상기 제1거리측정모듈, 상기 제2거리측정모듈, 상기 회전각 감지수단에 연결되어, 상기 회전각 감지수단에 의하여 감지된 회전각, 상기 제1거리측정모듈에 의하여 측정된 A점까지의 직접거리 L1, 및 상기 제2거리측정모듈에 의하여 측정된 B점까지의 직접거리 L2를 통하여 상대거리 L을 계산하는 제어부 ; 상기 제어부에서 계산한 상대거리 L을 표시하기 위한 표시부 ; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기에 있어서, 상기 제1거리측정모듈, 상기 제2거리측정모듈은 레이저를 이용한 거리측정모듈인 것이 바람직하다.

상기에 있어서, 상기 제1몸체와 상기 제2몸체간의 연결부위에 구동모터에 의하여 회전가능하게 마련되는 중간지점 표시용 레이저발광체가 마련되며, 상기 제어부는 상기 레이저발광체가 A점과 B점의 중간점을 지시하도록 상기 구동모터를 제어하도록 이루어지는 것이 바람직하다.

이하 본 발명의 제1실시례를 통하여 본 발명의 구성과 작용을 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 의한 제1실시례의 개략적인 외관을 도시한 사시도이며, 도 4는 도 3의 휴대용 측정기를 펼쳤을 때의 개략 사시도이며, 도 5는 도 3의 휴대용 측정기를 분해하였을 때의 개략 사시도이며, 도 6은 도 3의 휴대용 측정기의 제어를 위한 블록도이며, 도 7은 도 3의 사용 형태를 도시한 그림이며, 도 8과 도 9는 도 3의 휴대용 측정기의 거리 계산 방법 및 중간지점 표시 방법을 보이기 위한 개념도이다.

본 휴대용 측정기는 크게 제1몸체(100)와 제2몸체(200)로 구분된다. 제1몸체(100)와 제2몸체(200)는 일단이 서로 연결되어 회전가능하게 마련된다. 즉 제1몸체(100)와 제2몸체(200)는 사용하지 않을 때는 도 3과 같이 보관을 위하여 접힌 상태로, 그리고 사용중에는 도 4와 같이 펼칠 수 있는 상태로 결합된다. 이러한 결합 구조는 일반적인 구조이므로 상세한 구조의 도시 및 설명은 생략한다.

제1몸체(100)에는 지시하는 방향을 직감할 수 있을 정도로 긴 바 형태를 이루는 제1수납부(110)가 마련되어 있다. 상기 제1수납부(110) 내부에는 제1수납부 (110)가 지시하는 방향을 향하여 고정마련되는 제1거리측정모듈(120)이 마련되어 있다.

또한 제2몸체(200)에는 지시하는 방향을 직감할 수 있을 정도로 긴 바 형태를 이루는 제2수납부(210)가 마련되어 있다. 상기 제2수납부(210) 내부에는 제2수납부(210)가 지시하는 방향을 향하여 고정마련되는 제2거리측정모듈(220)이 마련되어 있다.

상기에서 제1거리측정모듈(120) 및 제2거리측정모듈(220)은 측정모듈로부터 피측정점까지의 직접거리를 측정할 수 있는 측정장치를 말하는 것으로 이미 널리 알려진 공지의 기술이다. 다만, 본 발명에 적용하기 위하여는 피측정물에 피측정점이 시각적으로 확인될 수 있도록 레이저를 이용한 거리측정모듈인 것이 바람직하다. 측정모듈이 초음파 방식을 이용할 경우 피측정점 확인을 위한 별도의 레이저 빔이 주사되거나 혹은 이와 동등한 피측정점 확인매체가 함께 제공되어야 할 것이다.

또한 지시하는 방향을 직감할 수 있을 정도로 길다는 것은 가령 볼펜이나 연필 등과 같은 형상으로서 구체적인 방향을 지시할 수 있을 정도로 그 폭과 길이의 비가 상당할 것을 요구한다.

따라서 사용자는 제1몸체(100) 및 제2몸체(200)를 잡은 상태에서 원하는 측정지점들을 향하여 제1수납부(110) 및 제2수납부(210)를 벌림으로써, 매우 간단하면서 직감적으로 제1수납부(110) 및 제2수납부(210)가 지시하는 방향을 측정지점으로 향하게 할 수 있다.

한편, 제2몸체(200)와 결합되는 제1몸체(100)의 연결부위에는 제1수납부(110)와 제2수납부(210)가 이루는 회전각을 감지하기 위한 회전각 감지수단(130)이 마련되어, 제1수납부(110)와 제2수납부(210)를 벌렸을 때 그 회전각도를 감지할 수 있다. 이러한 회전각 감지수단(130)은 기존의 레이저 측정기에서 널리 사용되고 있으므로 상세한 설명 및 도시는 생략한다.

또한 제2몸체(200)와 결합되는 제1몸체(100)의 연결부위에는 측정된 거리를 표시하기 위한 표시부(150, LCD창, LED창 등)가 마련되어 있다. 표시부(150)로서는 거리를 시각적으로 표현하기 위한 장치들은 물론이며 음성으로 표현하기 위한 장치가 사용될 수도 있다.

표시부(150)의 주변에는 본 휴대용 측정기를 조작하기 위한 다수의 버튼들이 마련되어 있다. 버튼은 on/off 버튼, 상대거리 측정 버튼, 중간지점 표시용 버튼, 직접거리 측정 버튼 등이 마련될 수 있다.

또한 제2몸체(200)와 결합되는 제1몸체(100)의 연결부위에는 제어부(140)가 마련되어 있다. 제어부(140)는 제1거리측정모듈(120), 제2거리측정모듈(220), 회전각 감지수단(130)에 연결되어 있어 이들의 작동을 제어하고 또한 거리를 계산하며, 계산된 직접거리 또는 상대거리에 대한 데이터를 표시부(150)에 보내어 사용자가 읽거나 청취할 수 있도록 한다.

또한 제2몸체(200)와 결합되는 제1몸체(100)의 연결부위에는 중간지점 표시용 레이저발광체(160)가 마련되며, 상기 중간지점 표시용 레이저발광체(160)는 구동모터(미도시)에 의하여 회전가능하게 마련된다. 구동모터의 회전은 제어부(140) 에 의하여 제어된다.

이하 본 실시례에 의하여 상대거리 L이 계산되는 과정을 도 7 및 도 8를 참조하여 살핀다.

먼저 사용자가 휴대용 측정기의 제1수납부(110) 및 제2수납부(210)를 잡고 이들을 펼침으로써, 제1거리측정모듈(120)이 A로, 제2거리측정모듈(220)이 B로 향하게 한다. 정확한 측정을 위하여는 측정모듈이 향하는 위치가 피측정점에 시각적으로 표시되는 것이 바람직하며, 따라서 측정모듈 자체는 초음파를 이용하기 보다는 레이저를 이용하는 것이 바람직하다.

제1거리측정모듈(120)이 A로, 제2거리측정모듈(220)이 B로 향한 상태에서 측정자가 측정기의 상대거리 측정버튼을 누른다.

상대거리 측정 버튼을 누름으로써 제1거리측정모듈(120)은 A점까지의 직접거리 L1을 측정하고, 제2거리측정모듈(220)은 B점까지의 직접거리 L2를 측정하며, 회전각 감지수단(130)은 제1수납부(110)와 제2수납부(210)가 이루는 회전각도 θ를 검출한다.

제어부(140)에서는 상기 L1, L2,θ를 통하여 A와 B간의 상대거리 L을 계산하며, 표시부(150)에서는 이를 시각적 또는 청각적으로 표시하게 된다.

상대거리 L의 계산방법은 도 8에 표현하였다.

먼저 변하지 않는 상수로서 역할하는 부분들을 살펴본다.

본 실시례는 제1수납부(110)와 제2수납부(210)가 서로 접할 수 있도록 형성 되며, 제1수납부(110)와 제2수납부(210)가 서로 접하는 면을 각각 연장하면 이는 고정된 중심 C을 항상 지나게 되며, 또한 제1거리측정모듈(120)과 제2거리측정모듈(220)은 제1수납부(110) 및 제2수납부(210)의 임의의 지점에 고정마련되므로, 도 8에서 R, P, T는 상수로서 역할한다.

이때 제1거리측정모듈(120)과 제2거리측정모듈(220)은 제1수납부(110) 및 제2수납부(210)의 끝에 마련되며, 제1수납부(110) 및 제2수납부(210)의 폭(T)의 중간지점에 마련되는 것으로 상정하였다.

한편 측정되는 직접 거리 L1, L2 및 회전각도 θ는 측정지점에 따라 변하므로 변수로서의 역할을 한다.

이러한 경우 상대거리 L은 삼각함수 등을 이용하여

L=f(L1,L2,θ,R,P,T)로서 표현될 수 있다.

이와 같이 L을 계산하는 방식은 하나의 실시례에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상은 당업자에 의하여 다양하게 변형 내지 조정될 수 있을 것이다.

한편 상대거리 L이 계산된 경우 사용자는 A와 B지점의 중간지점 M이 어디에 위치하는 지를 확인하고자 하는 경우가 종종 있다. 이 경우 사용자가 중간지점 표시용 버튼을 누르게 되면, 제어부(140)는 중간지점 표시용 레이저 발광체(160)를 회전시키는 구동모터를 어느 정도로 회전시켜야 되는지를 계산한 후 이에 따라 구동모터를 구동시켜 중간지점 표시용 레이저 발광체(160)를 회전시켜 중간지점 표시용 레이저 발광체(160)가 중간지점 M을 주사하게 된다.

즉 도 9에서는 상대거리 L이 계산된 후 중간지점 표시용 레이저 발광체(160)가 구동모터의 회전에 따라 중간지점 M을 주사하기 위하여 α만큼 회전하게 되는 과정을 도시한 것이다. 상기에서 α또한 삼각함수 등을 이용하여 계산될 수 있다.

즉 중간지점 표시용 레이저 발광체(160)의 위치는 중심 C로부터 소정의 길이(m)와 각(r)을 이루면서 위치하므로, 그 소정의 길이(m)와 각(r)이 상수로서 정해지면, α는 L을 구하기 위한 상수(R,P,T)와 변수들(L1,L2,θ)과, 그 위치를 규정하는 소정의 길이(m)와 각(r)의 함수로서 규정될 수 있다.
즉, α=f(m,r,L1,L2,θ,R,P,T)로 표현될 수 있다.

한편, 본 실시례는 직접거리 측정 버튼을 제공하며, 이 버튼을 누르게 되면제1거리측정모듈(120) 또는 제2거리측정모듈(220)이 작동하여 직접거리를 측정한 후 표시부(150)에 그 거리를 표시하게 된다.

한편, 제1거리측정모듈(120)과 제2거리측정모듈(220) 등에는 투과창 등을 마련하여 피측정점이 점 형태로 표시되지 않고, 십자형으로 표시되도록 할 수 있으며, 이에 의하여 A점에 표시된 제1십자형과 B점에 표시된 제2십자형의 수평선이 연결되어 표시되면, 측정되는 점 A와 점 B 사이가 하나의 선으로 연결되어 표현될 수 있다. 즉 A점을 표시하기 위한 십자형을 이루는 수평선과 B점을 표시하기 위한 십자형을 이루는 수평선은 서로 연결될 수 있으며, 이에 의하여 사용자는 A점과 B점이 이루는 선을 확인할 수 있다.

또한 중간지점 표시용 레이저 발광체(160)에도 십자형 등의 투과창이 마련되 면, 그 중간지점의 표시가 십자형으로 표현되어 식별력을 증가시킬 수 있다.

한편, 본 실시례의 휴대용 측정기의 크기는 실시례에 따라 조금씩 달라질 수 있다.

또한 본 실시례의 휴대용 측정기는 측정되는 두 지점 A점 및 B점이 서로 수직으로 또는 서로 경사지게 위치하였을 경우에도 측정에 불편이 없다. 다만 이와 같은 경우에는 표시부(150)가 거리를 시각적으로 표현하는 장치인 경우에는 표시부(150)에 표시되는 거리를 쉽게 확인할 수 있도록 즉, 휴대용 측정기의 측면에서 표시부를 확인하여야 하는 문제점을 해결하기 위하여, 표시부(150)의 위치를 변경시킬 수 있는 별도의 수단이 마련되거나 혹은 표시부(150)를 회전가능하게 마련되도록 할 수 있다.

상기의 실시례는 본 발명의 바람직한 실시례에 불과하며 본 발명의 기술적 사상은 당업자에 의하여 다양하게 변형 내지 조정될 수 있으며, 이러한 변형 내지 조정이 본 발명의 기술적 사상을 이용한다면 이는 본 발명의 범위에 속하는 것이다.

본 발명은 삼각대 등의 지지대 없이 간편하게 휴대하면서 사용할 수 있으며, 피측정물의 위치에 제한을 받지 않고 임의의 두 지점의 상대거리를 간편하게 측정 할 수 있으며, 또한 측정방식이 매우 간단하며 사용자가 그 측정되는 거리에 신뢰감을 가질 수 있으며, 또한 지시하는 방향을 직감시킬 수 있는 긴 바 형태의 제1수납부 및 제2수납부를 채택함으로써 제1수납부와 제2수납부를 측정지점을 향하여 직감적으로 펼침으로서 측정 속도가 대단히 빠르며 또한 간단하게 수행될 수 있다.

Claims

서로 다른 두 지점 A 및 B간의 상대거리 L을 측정하기 위한 휴대용 측정기에 있어서 ;

방향을 지시하기 위한 제1수납부를 가진 제1몸체 :

방향을 지시하기 위한 제2수납부를 가지며, 일단이 상기 제1몸체의 일단에 대하여 회전가능하게 마련되는 제2몸체 :

상기 제1수납부내에 상기 제1수납부가 지시하는 방향을 향하여 고정마련되는 제1거리측정모듈 ;

상기 제2수납부내에 상기 제2수납부가 지시하는 방향을 향하여 고정마련되는 제2거리측정모듈 ;

상기 제1수납부와 상기 제2수납부가 이루는 회전각을 감지하기 위한 회전각 감지수단 ;

상기 회전각 감지수단에 의하여 감지된 회전각, 상기 제1거리측정모듈에 의하여 측정된 A점까지의 직접거리 L1, 및 상기 제2거리측정모듈에 의하여 측정된 B점까지의 직접거리 L2를 입력받아 상대거리 L을 계산하는 제어부 ;

상기 제어부에서 계산한 상대거리 L을 표시하기 위한 표시부 ;

을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 측정기.
제 1 항에 있어서,

상기 제1거리측정모듈은 레이저를 이용한 거리측정모듈이며, 상기 제2거리측정모듈은 레이저를 이용한 거리측정모듈인 것을 특징으로 하는 휴대용 측정기.
제 2 항에 있어서,

상기 제1몸체와 상기 제2몸체간의 연결부위에 구동모터에 의하여 회전가능하게 마련되는 중간지점 표시용 레이저발광체가 마련되며,

상기 제어부는 상기 제1거리측정모듈에 의하여 측정된 A점까지의 직접거리 L1, 상기 제2거리측정모듈에 의하여 측정된 B점까지의 직접거리 L2, 및 상기 회전각 감지수단에 의하여 감지된 회전각을 통하여 상기 중간지점 표시용 레이저발광체가 A점과 B점의 중간점을 지시하기 위하여 필요한 회전량을 계산하고, 상기 회전량에 따라 상기 구동모터를 제어하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 측정기.