JP2001010763A - Finisher - Google Patents
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- JP2001010763A JP2001010763A JP11181977A JP18197799A JP2001010763A JP 2001010763 A JP2001010763 A JP 2001010763A JP 11181977 A JP11181977 A JP 11181977A JP 18197799 A JP18197799 A JP 18197799A JP 2001010763 A JP2001010763 A JP 2001010763A
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- Japan
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- sheet bundle
- sheet
- paper
- stacking
- unit
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- Granted
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、複写機
やプリンタなどの画像形成装置に連結され、該画像形成
装置から出力された用紙に対してステープル処理などの
後処理を施すフィニッシャに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a finisher which is connected to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer and performs post-processing such as stapling on sheets output from the image forming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】フィニッシャは、複写機やプリンタなど
の画像形成装置に連結され、この画像形成装置から出力
された複数の用紙に対してステープル処理を行なうステ
ープル手段、用紙にパンチ孔あけを行なうパンチ手段な
どが設けられた後処理装置である。2. Description of the Related Art A finisher is connected to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer. The finisher performs stapling on a plurality of sheets output from the image forming apparatus. This is a post-processing device provided with means and the like.
【０００３】この種のフィニッシャは、例えば、特開平
１０−２５０９１２号公報に開示されているように、複
写機やプリンタなどから出力された用紙を一旦、その用
紙端部を揃えるために後処理トレイ部（第１集積部）に
収容し、その後ステープル処理等の各種後処理を行なっ
た後、エレベータトレイと称される集積トレイ部（第２
集積部）上に排出し、用紙束の載置量が多くなるにつれ
て次第に集積トレイ部を下降変移させるようになってい
る。[0003] This type of finisher is, for example, disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-250912, in which a post-processing tray is provided for temporarily aligning the paper output from a copier, a printer, or the like with the end of the paper. After being stored in a stacking section (first stacking section) and thereafter performing various post-processing such as stapling, a stacking tray section (second stacking section) called an elevator tray
The stacking tray is discharged onto the stacking portion, and the stacking tray portion is gradually moved downward as the amount of paper sheets placed thereon increases.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、画像形成装
置が、例えばネットワーク上で接続されている場合に
は、複数の使用者の用紙束が、フィニッシャの集積トレ
イ部上に積載されることがあり、使用者は、自分の用紙
束を速やかに取り出したい場合がある。When the image forming apparatus is connected, for example, on a network, a bundle of sheets of a plurality of users may be stacked on the collecting tray of the finisher. In some cases, a user wants to quickly take out his or her bundle of sheets.
【０００５】この場合、従来のフィニッシャでは、処理
途中で集積トレイ部上の用紙束を取り除くと、集積トレ
イ部が下方に移動したままとなり、その後に排出される
用紙束の積載性が極端に悪化するなどの不具合が生じて
いた。In this case, in the conventional finisher, if the sheet bundle on the stacking tray is removed during processing, the stacking tray remains moved downward, and the stackability of the sheet bundle discharged thereafter is extremely deteriorated. And other problems.
【０００６】なお従来、特開平９ー７３２０５号公報に
開示されているように、取り出し要求用のスイッチを設
けるとともに、スイッチ操作により後処理動作を中断さ
せて、集積トレイ部上の用紙束を取り出す構成のものも
知られているが、用紙束の積載性が悪化する点では変わ
りないうえ、処理が中断するため効率が悪かった。Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-73205, a switch for requesting removal is provided, and the post-processing operation is interrupted by operating the switch to remove the sheet bundle on the accumulation tray portion. Although a configuration is known, it is still the same in that the stackability of the sheet bundle is deteriorated, and the efficiency is low because the process is interrupted.
【０００７】この発明は、上記実情に鑑みてなされたも
のであり、ステープル処理などの後処理の途中に第２集
積部から用紙束を取り出しても、その後に排出される用
紙束に対する積載が円滑に行えるうえ、後処理の中断も
回避することができるフィニッシャを提供することを課
題とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if a sheet bundle is taken out of the second stacking unit during post-processing such as stapling, the stacking of the sheet bundle discharged later is performed smoothly. It is another object of the present invention to provide a finisher that can perform the post-processing without interruption.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の課題は、用紙上に
画像を形成する画像形成装置に連結され、該画像形成装
置から出力された複数の用紙を第１集積部に一時的に集
積し、この第１集積部から搬出された用紙束に対してス
テープル処理などの後処理を行い、この処理済の用紙束
を、初期位置から用紙束の搬入・載置に応じて下降変移
する第２集積部に搬入させるフィニッシャにおいて、前
記用紙束が後処理位置から第２集積部へ向かうのを検出
する用紙束位置検出手段と、前記第２集積部上の用紙束
の有無を検出する用紙束載置検出手段と、前記第２集積
部上の用紙束が取り除かれたことが用紙束載置検出手段
で検出された際に、前記第２集積部の位置を初期位置ま
で上昇させる第２集積部復帰移動手段と、前記第２集積
部上の用紙束が取り除かれて該第２集積部が初期位置に
復帰するまでの間に、後処理された用紙束が第２集積部
へ向けて搬送された際には、前記用紙束位置検出手段の
検出結果に基づいて、前記第２集積部への搬送途中で用
紙束を待機させるとともに、第２集積部の初期位置への
復帰後は用紙束の搬送を再開するように、用紙束の搬送
を制御する搬送制御手段と、を備えていることを特徴と
するフィニッシャによって解決される。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide an image forming apparatus for forming an image on a sheet, and temporarily stacking a plurality of sheets output from the image forming apparatus in a first stacking unit. Post-processing such as stapling processing is performed on the sheet bundle conveyed from the first stacking unit, and the processed sheet bundle is shifted downward from the initial position in accordance with the conveyance and placement of the sheet bundle. A sheet bundle position detecting means for detecting that the sheet bundle moves from the post-processing position to the second stacking section, and a sheet stacking stack for detecting the presence or absence of the sheet bundle on the second stacking section, at a finisher to be carried into the stacking section. Position detecting means, and a second stacking section which raises the position of the second stacking section to an initial position when the sheet bundle placement detecting means detects that the sheet bundle on the second stacking section has been removed. The return movement means and the sheet bundle on the second stacking section are taken out. When the post-processed sheet bundle is conveyed to the second stacking unit before being removed and the second stacking unit returns to the initial position, the detection result of the sheet bundle position detecting unit is The transport for controlling the transport of the sheet bundle so that the transport of the sheet bundle is resumed after returning the sheet bundle to the initial position of the second stacking section while the transport of the sheet bundle is stopped during the transport to the second stacking section. And a control means.
【０００９】このフィニッシャによれば、前記第２集積
部上の用紙束が取り除かれたことが前記用紙束載置検出
手段で検出されると、前記第２集積部は、初期位置まで
復帰移動する。この第２集積部の初期位置への復帰途中
で、前記第１集積部からの用紙束が後処理されてから第
２集積部へ送られてきた場合は、この用紙束は、これを
検出する用紙束位置検出手段の検出結果に基づいて前記
第２集積部への搬送途中で待機される。そして、第２集
積部の初期位置への復帰後は用紙束の搬送が再開され
る。これにより、第２集積部への用紙束の搬入・積載を
自動的に再開継続できるようになる。According to the finisher, when the sheet bundle placement detecting means detects that the sheet bundle on the second stacking unit has been removed, the second stacking unit returns to the initial position. . If the sheet stack from the first stacking section is post-processed and then sent to the second stacking section during the return of the second stacking section to the initial position, the sheet stack detects this. On the basis of the detection result of the sheet bundle position detecting means, a standby is made during the conveyance to the second stacking unit. Then, after the second stacking unit returns to the initial position, the conveyance of the sheet bundle is restarted. This makes it possible to automatically resume the loading and loading of the sheet bundle into the second stacking unit.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形熊】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１は、この発明に係るフィニッシャ１０
０を画像形成装置としての複写機１０に連結した実施形
態を示す概略断面図、図２は、同フィニッシャ１００の
要部を示す概略構成図である。FIG. 1 shows a finisher 10 according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment in which the image forming apparatus 0 is connected to a copying machine 10 as an image forming apparatus. FIG.
【００１２】なお、この明細書では、用紙（図２）Ｐが
搬送される方向を「用紙搬送方向」といい、この用紙搬
送方向に対して直交する方向を「用紙搬送直交方向」と
いう。また、用紙搬送方向を基準にして、用紙Ｐの長手
方向が用紙搬送方向へ沿う場合の用紙Ｐの向きを「タ
テ」といい、用紙Ｐの長手方向が用紙搬送方向と直交す
る場合の用紙Ｐの向きを「ヨコ」という。In this specification, the direction in which the paper (FIG. 2) P is transported is referred to as "paper transport direction", and the direction perpendicular to the paper transport direction is referred to as "paper transport orthogonal direction". The direction of the paper P when the longitudinal direction of the paper P is along the paper transport direction with respect to the paper transport direction is referred to as “vertical”, and the paper P when the longitudinal direction of the paper P is orthogonal to the paper transport direction. Is called “horizontal”.
【００１３】《複写機１０》フィニッシャ１００が接続
されている複写機１０は、原稿面の画像を読み取り、一
旦メモリに記憶させて、必要により各種の画像編集処理
をしたのち、周知の電子写真方法によって用紙Ｐ上に画
像を形成し、排紙部１０ｂからコピー済み用紙Ｐを１枚
ずつ排出する、いわゆるデジタル複写機と称されるもの
である。<Copier 10> The copier 10 to which the finisher 100 is connected reads an image on the document surface, temporarily stores it in a memory, performs various image editing processes as necessary, and then executes a known electrophotographic method. An image is formed on a sheet of paper P, and the copied paper P is discharged one sheet at a time from a paper discharge unit 10b.
【００１４】この複写機１０は、上部に自動原稿搬送装
置１２（以下、ＡＤＦと称す）が搭載されている。この
ＡＤＦ１２は、トレイ１４上にセットされた１枚または
複数枚の原縞（原稿群）を１枚ずつ複写機１０のプラテ
ンガラス（図示せず）上に送り込み、画像読取り終了後
に当該原稿をトレイ１６上に排出し積載するものであ
る。The copying machine 10 has an automatic document feeder 12 (hereinafter, referred to as an ADF) mounted thereon. The ADF 12 sends one or more original stripes (original group) set on the tray 14 one by one onto a platen glass (not shown) of the copying machine 10 and, after reading an image, places the original on the tray. It is discharged onto 16 and loaded.
【００１５】この実施形態の複写機１０は、原稿群など
の第１頁目からコピー動作を開始する、いわゆるファー
ストページシステムであり、ＡＤＦ１２のトレイ１４に
は、原稿群などが第１頁目を上に向けてセットされる。
ファーストページシステムの複写機１０では、例えば片
面原稿を１枚の用紙Ｐの表裏にコピーする両面コピーの
場合において、原稿群が奇数枚か偶数枚かを指定ないし
検知する必要がなく、コピー動作が迅速に行われるとい
った利点がある。The copying machine 10 of this embodiment is a so-called first page system in which a copy operation is started from the first page of a group of originals. Set upwards.
In the copying machine 10 of the first page system, for example, in the case of double-sided copying in which a single-sided document is copied on the front and back of one sheet of paper P, there is no need to specify or detect whether the document group is an odd number or an even number. There is an advantage that it is performed quickly.
【００１６】ＡＤＦ１２などによりプラテンガラス上に
セットされた原稿は、複写機１０に内蔵されているイメ
ージリーダ（図示せず）によってその画像を読み取ら
れ、デジタルデータに変換されて制御部のメモリに格納
される。コピー動作は、画像データを読み出すことによ
り、必要な編集、例えば、ページ順の変更、画像反転処
埋あるいは表裏両面へのコピー処理などを加えて実行さ
れる。The original set on the platen glass by the ADF 12 or the like is read by a built-in image reader (not shown) of the copying machine 10 and converted into digital data, which is stored in the memory of the control unit. Is done. The copy operation is executed by reading out the image data and adding necessary edits, for example, changing the page order, inverting the image, or copying the image on both sides.
【００１７】［用紙反転切換機構］また、この複写機１
０の排出部１０ｂ近傍には、複写後の用紙Ｐの表裏を反
転させる用紙反転機構２０が設けられている。そして、
複写機１０には、用紙Ｐをこの用紙反転機構２０で反転
した後に排出部１０ｂから排出するための第１の経路２
１、用紙Ｐを用紙反転機構２０で反転した後に複写機１
０内で循環させ複写された面の裏側にさらに複写（両面
コピー）するための第２の経路２２、さらには、用紙反
転機構を通さずに排出部１０ｂからそのまま排出するた
めの第３の経路２３が設けられている。これら３つの経
路２１，２２，２３は、選択的に切換え使用可能となっ
ている。[Paper Inversion Switching Mechanism] The copying machine 1
A paper reversing mechanism 20 for reversing the front and back of the copied paper P is provided in the vicinity of the zero discharge unit 10b. And
The copier 10 has a first path 2 for discharging the paper P from the discharge unit 10b after the paper P is reversed by the paper reversing mechanism 20.
1. Copier 1 after sheet P is inverted by sheet inverting mechanism 20
A second path 22 for circulating within 0 and further copying (double-sided copying) on the back side of the copied surface, and a third path for directly discharging from the discharge unit 10b without passing through the sheet reversing mechanism. 23 are provided. These three paths 21, 22, 23 can be selectively switched and used.
【００１８】複写機１０は、使用者により設定された動
作モードや用紙サイズに基づいて、複写される用紙Ｐが
紙折り指定されたものであるか否かを判定し、その清報
をフィニッシャ１００に出力する。The copying machine 10 determines whether or not the paper P to be copied has been designated for folding, based on the operation mode and paper size set by the user, and sends a clear report to the finisher 100. Output to
【００１９】《フィニッシャ１００の概略構成および概
略動作》 ［概略構成］この実施形態のフィニッシャ１００は、複
写機１０の排出部１０ｂから排出され１枚ずつ搬送され
る用紙Ｐに対して、必要に応じて２つ折りや３つ折り
（Ｚ折り）などをする折り加工、用紙Ｐにファイリング
用の孔をあける孔あけ加工、さらには、用紙束Ｓａ（図
１０）をステープル止めするステープル処理を、選択的
に行うものである。また、このフィニッシャ１００は、
ファーストページシステムの画像形成装置としての複写
機１０やプリンタに接続して用いることを前提として、
用紙Ｐの搬送形態、積載形態、あるいは折り形態などを
決定している。<< Schematic Configuration and Operation of Finisher 100 >> [Schematic Configuration] The finisher 100 according to the present embodiment, as needed, applies to the sheets P discharged from the discharge section 10b of the copying machine 10 and conveyed one by one. Processing such as two-fold or three-fold (Z-folding), punching processing for filing holes in the paper P, and stapling processing for stapling the paper bundle Sa (FIG. 10). Is what you do. Also, this finisher 100
Assuming that it is used by connecting to a copier 10 or a printer as an image forming apparatus of the first page system,
The transport mode, stacking mode, or folding mode of the paper P is determined.
【００２０】フィニッシャ１００は、図２にも示すよう
に、前記排出部１０ｂから排出された用紙Ｐをフィニッ
シャ１００内に搬入する搬入部１５０と、１枚ずつ搬送
される用紙Ｐに折り目を付ける紙折り装置２００と、１
枚ずつ搬送される用紙Ｐにファイリング用の孔をあける
パンチ装置３００と、ステープル処理を施す前に用紙Ｐ
を積載し整合する第１集積部である後処理トレイ部４０
０と、後処理トレイ部４００の下流側に配置され積載・
整合された用紙束Ｓａにステープル処理を施すステープ
ル装置５００と、ステープル処理を施した用紙束Ｓａあ
るいはステープル処理を施さない用紙Ｐのいずれをも収
容可能な第２集積部である集積トレイ部６００と、複写
機１０から排出されてきた用紙Ｐを積載する排紙トレイ
部１１０とを有する。As shown in FIG. 2, the finisher 100 includes a carry-in unit 150 for carrying the paper P discharged from the discharge unit 10b into the finisher 100, and a paper for forming a fold on the paper P conveyed one by one. Folding device 200, 1
A punching device 300 for punching a filing hole in a sheet P conveyed sheet by sheet, and a sheet P before the stapling process.
Tray 40, which is the first stacking unit for loading and aligning
0, and the stacking /
A stapling apparatus 500 for performing stapling processing on the aligned sheet bundle Sa, and a stacking tray section 600 as a second stacking section capable of storing either the stapled sheet bundle Sa or the non-stapled sheet P. And a discharge tray section 110 for stacking the sheets P discharged from the copying machine 10.
【００２１】前記搬入部１５０は、搬送ローラ１０１お
よびガイド板（図示せず）を備える。紙折り装置２００
は、複数の紙折りローラ２０７，２０８，２０９を備
え、これら紙折り口ーラ２０７，２０８，２０９間に用
紙Ｐを挟み込んで折り目を付ける。また、ステープル装
置５００は、後処理トレイ部４００にて積載・整合され
た用紙束Ｓａの用紙搬送方向および用紙搬送直交方向の
２方向へ移動可能に構成されている。The loading section 150 includes the transport roller 101 and a guide plate (not shown). Paper folding device 200
Is provided with a plurality of paper folding rollers 207, 208, 209, and folds the paper P by sandwiching the paper P between the paper folding rollers 207, 208, 209. Further, the stapling apparatus 500 is configured to be movable in two directions, that is, the sheet conveying direction and the sheet conveying orthogonal direction of the sheet bundle Sa stacked and aligned in the post-processing tray section 400.
【００２２】フィニッシャ１００内の各部に向けて用紙
Ｐをローラ搬送するために、用紙搬送経路には、後処理
トレイ部４００へ用紙Ｐを１枚ずつ搬送するための搬送
口ーラ１０４，１０６，１１１が配置され、また、後処
理トレイ部４００から集積トレイ部６００へ用紙束Ｓａ
を搬送するための搬送経路には、用紙束搬送ローラ１１
４，１１５，１１６，１１７、１１９，１２０が配置さ
れ、さらに集積トレイ部６００へ直接用紙Ｐを搬送する
ための搬送ローラ１２１が配置されている。そして、そ
れぞれの搬送経路の終端位置には、排紙トレイ部１１０
に用紙Ｐを排出する排出ローラ１０９、後処理トレイ部
４００に用紙Ｐを排出する排出ローラ１１３、集積トレ
イ部６００に用紙Ｐまたは用紙束Ｓａを排出する排出ロ
ーラ１２２，１２３が配置されている。In order to convey the paper P toward each part in the finisher 100 by rollers, the paper conveyance path includes conveyance openings 104 and 106 for conveying the paper P one by one to the post-processing tray 400. 111, and the sheet bundle Sa from the post-processing tray 400 to the collecting tray 600.
The paper bundle transport rollers 11
4, 115, 116, 117, 119, and 120, and a transport roller 121 for transporting the sheet P directly to the stacking tray 600. Then, the discharge tray unit 110 is located at the end position of each transport path.
A discharge roller 109 that discharges the sheet P to the post-processing tray unit 400, a discharge roller 113 that discharges the sheet P to the post-processing tray unit 400, and discharge rollers 122 and 123 that discharge the sheet P or the sheet bundle Sa to the stacking tray unit 600 are arranged.
【００２３】用紙Ｐの搬送先を切り換えるため、用紙搬
送経路の途上に、複数の切換爪２０１，１０３，１０７
が設けられている。搬入部１５０と紙折り装置２００と
の間に配置される切換爪２０１は、用紙Ｐを紙析り装置
２００に送り込むか否かを切り換える。この切換爪２０
１の下流側にパンチ装置３００が配置され、搬入部１５
０から搬送される用紙Ｐ、または、紙折り装置２００か
ら搬送される用紙Ｐのいずれに対しても孔あけ加工を行
うことができる。パンチ装置３００の下流側に配置され
る切換爪１０３は、用紙Ｐを排紙トレイ部１１０や後処
理トレイ部４００に向けて搬送するか、用紙Ｐを集積ト
レイ部６００に向けて直接搬送するかを切り換える。切
換爪１０３の下流側に配置される切換爪１０７は、用紙
Ｐを排紙トレイ部１１０に向けて搬送するか、後処理ト
レイ部４００に向けて搬送するかを切り換える。In order to switch the transport destination of the paper P, a plurality of switching claws 201, 103, 107 are provided in the middle of the paper transport path.
Is provided. A switching claw 201 disposed between the carry-in section 150 and the paper folding device 200 switches whether or not the paper P is sent to the paper breaking device 200. This switching claw 20
The punching device 300 is disposed downstream of the loading unit 15.
Drilling can be performed on either the sheet P conveyed from 0 or the sheet P conveyed from the paper folding device 200. The switching claw 103 disposed on the downstream side of the punching device 300 is used to convey the paper P toward the discharge tray unit 110 or the post-processing tray unit 400, or to directly convey the paper P toward the accumulation tray unit 600. Switch. The switching claw 107 disposed downstream of the switching claw 103 switches between transporting the paper P toward the discharge tray unit 110 and transporting the paper P toward the post-processing tray unit 400.
【００２４】また、フィニッシャ１００内の各部の駆動
・停止のタイミングをとるため、用紙Ｐなどの搬送経路
の途上には、用紙Ｐを検出する複数のセンサ１０２，１
０５，１０８，１１２，１１８，１２４，２２５などが
配置されている。Further, in order to drive and stop each part in the finisher 100, a plurality of sensors 102, 1 for detecting the sheet P are provided on the way of the conveying path of the sheet P or the like.
05, 108, 112, 118, 124, and 225 are arranged.
【００２５】さらに、この実施形態のフィニッシャ１０
０は、週刊誌のように中綴じステープル処理された用紙
束Ｓａを集積トレイ部６００に排出する際の排出不良を
防止する案内手段１６０を有する。図示例の案内手段１
６０は、排出ローラ１２２，１２３から排出されてくる
用紙束Ｓａの下面を支持する進退移動可能な補助ガイド
部材１２５から構成されている。Further, the finisher 10 of this embodiment
Reference numeral 0 denotes a guide unit 160 for preventing a sheet bundle Sa subjected to saddle stapling as in a weekly magazine from being discharged to the stacking tray unit 600. Guide means 1 in the illustrated example
Reference numeral 60 denotes an auxiliary guide member 125 that supports the lower surface of the sheet bundle Sa discharged from the discharge rollers 122 and 123 and that can move forward and backward.
【００２６】前記集積トレイ部６００は、周知の方法に
より排出される用紙Ｐまたは用紙束Ｓａの量によって上
下動可能となっており、用紙Ｐまたは用紙束Ｓａが多く
なるにつれて次第に下方へ変移する。The stacking tray section 600 can be moved up and down depending on the amount of the sheet P or sheet bundle Sa discharged by a known method, and gradually moves downward as the number of sheets P or sheet bundle Sa increases.
【００２７】［概略動作］フィニッシャ１００において
は、前述したように、複数の用紙Ｐに対する後処理（折
り加工、孔あけ加工およびステープル処理）が可能であ
り、使用者は、これらの処理を複写機１０の操作パネル
から任意に選択可能である。例えば、使用者がステープ
ル処理をしないモードを選択をした場合には、複写機１
０の排出部１０ｂから排出された用紙Ｐは、紙折り装置
２００およびパンチ装置３００により使用者が選択した
処理が施され、排紙トレイ部１１０または集積トレイ部
６００に向けてローラ搬送され、これらトレイ部１１
０，６００に積載される。[General Operation] As described above, the finisher 100 can perform post-processing (folding, punching, and stapling) on a plurality of papers P, and the user can execute these processes on a copier. It can be arbitrarily selected from ten operation panels. For example, if the user selects a mode in which stapling is not performed, the copying machine 1
The paper P discharged from the discharge unit 10b is subjected to a process selected by the user by the folding device 200 and the punching device 300, and is conveyed by a roller toward the discharge tray unit 110 or the collecting tray unit 600. Tray section 11
0,600.
【００２８】一方、使用者がステープル処理を行うモー
ドを選択した場合には、ステープル処理をしないモード
を選択した場合と同様に、まず、用紙Ｐは、紙折り装置
２００およびパンチ装置３００により使用者が選択した
処理が施される。そして、折り加工ないし孔あけ加工さ
れた所定枚数の用紙Ｐは、後処理トレイ部４００に向け
て搬送され、後処理トレイ部４００に順次積載され整合
される。この後、積載・整合された用紙Ｐは、一つの用
紙束Ｓａとしてローラ搬送され、ステープル装置５００
に送り込まれる。On the other hand, when the user selects the mode in which the stapling process is performed, similarly to the case in which the user selects the mode in which the stapling process is not performed, first, the sheet P is folded by the paper folding device 200 and the punching device 300. Is performed. Then, the predetermined number of sheets P that have been folded or perforated are conveyed toward the post-processing tray unit 400, and are sequentially stacked and aligned on the post-processing tray unit 400. Thereafter, the stacked and aligned sheets P are conveyed by rollers as one sheet bundle Sa, and are stapled by the stapling apparatus 500.
Sent to.
【００２９】ステープル装置５００においては、使用者
が所望する位置にステープル打ちを行う。その後、ステ
ープル処理された用紙束Ｓａは、集積トレイ部６００に
向けてローラ搬送され、集積トレイ部６００に積載され
る。In the stapling apparatus 500, stapling is performed at a position desired by the user. Thereafter, the stapled sheet bundle Sa is conveyed by a roller toward the stacking tray unit 600 and is stacked on the stacking tray unit 600.
【００３０】このフィニッシャ１００では、搬送されて
くる用紙１枚毎に処理を施す手段、つまり紙折り装置２
００およびパンチ装置３００を、複数の用紙積載部（排
紙トレイ部１１０、後処理トレイ部４００および集積ト
レイ部６００の総称）のそれぞれに至る搬送経路の最上
流の分岐点（切換爪１０３が配置される位置）よりもさ
らに上流側に配置されている。このため、いずれの用紙
積載部に対しても、１枚毎の処理（この実施形態では折
り加工・孔あけ加工）を施した用紙Ｐを排出することが
可能となる。In the finisher 100, means for processing each conveyed sheet, that is, the sheet folding device 2
00 and the punching device 300 are arranged at the most upstream branch point (the switching claw 103 is disposed) of the transport path to each of the plurality of sheet stacking units (collectively, the discharge tray unit 110, the post-processing tray unit 400, and the stacking tray unit 600). Is located further upstream than the position where it is performed. For this reason, it is possible to discharge the sheet P that has been subjected to the processing for each sheet (folding / perforating in this embodiment) to any of the sheet stacking units.
【００３１】以下、このフィニッシャ１００の主要部の
構成について詳細に説明する。Hereinafter, the configuration of the main part of the finisher 100 will be described in detail.
【００３２】《後処理トレイ部４００》図３は、後処理
トレイ部４００とその下流に設けられているステープル
装置５００の概略構成を示す断面図である。<< Post-processing Tray Unit 400 >> FIG. 3 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the post-processing tray unit 400 and a stapling device 500 provided downstream thereof.
【００３３】なお、説明の便宜上、後処理トレイ４０１
からステープル装置５００に向けて搬送されるときの用
紙搬送方向（ＦＤ方向）へ沿う整合を「ＦＤ整合」と、
用紙搬送直交方向である用紙搬送幅方向（ＣＤ方向）へ
沿う整合を「ＣＤ整合」ともいう。For the sake of convenience, the post-processing tray 401
The alignment along the paper transport direction (FD direction) when the paper is transported from the printer to the stapling apparatus 500 is referred to as “FD alignment”.
The alignment along the paper transport width direction (CD direction), which is the paper transport orthogonal direction, is also referred to as “CD alignment”.
【００３４】後処理トレイ部４００は、上流部において
既に表裏反転され、排出ローラ１１３により排出される
用紙Ｐをフェースダウンの状態で一時的に収容する後処
理トレイ４０１と、後処理トレイ４０１の用紙排出口４
０１ａに配置されて用紙ＰのＦＤ整合を行う先端ストッ
パ４０９と、排出ローラ１１３により排出された用紙Ｐ
のＣＤ整合を行う一対の横整合板４０２と、排出ローラ
１１３により排出される用紙Ｐの先端を当接させ前記先
端ストッパ４０９によるＦＤ整合を安定して行うための
後端ストッパ４０３と、後処理トレイ４０１に収容され
た所定枚数の用紙Ｐを一つの束Ｓａとしてステープル装
置５００に搬送する第１の用紙束搬送ローラ１１４，１
１５とを有する。The post-processing tray section 400 has a post-processing tray 401 for temporarily storing the paper P, which is already turned upside down in the upstream portion and is discharged by the discharge roller 113, face down, and a sheet in the post-processing tray 401. Outlet 4
01a, which is disposed on the paper feed roller 01a to perform FD alignment of the paper P, and the paper P discharged by the discharge roller 113.
A pair of horizontal alignment plates 402 for performing CD alignment, a rear end stopper 403 for abutting the leading end of the sheet P discharged by the discharge roller 113 to stably perform FD alignment by the leading end stopper 409, and post-processing. First sheet bundle transport rollers 114 and 1 for transporting a predetermined number of sheets P stored in tray 401 to stapling apparatus 500 as one bundle Sa.
15.
【００３５】後処理トレイ４０１は、その用紙排出口４
０１ａが所定角度で下り傾斜して配置されている。一対
の横整合板（以下、横整合板対ともいう）４０２は、Ｃ
Ｄ方向へ沿って対称的に移動可能に配置され、後端スト
ッパ４０３は、ＦＤ方向へ沿って移動可能に配置されて
いる。ＦＤ整合およびＣＤ整合は、後処理トレイ４０１
内に用紙Ｐが収容される毎に行われる。また、第１用紙
束搬送ローラは、下ローラ１１４と上ローラ１１５とか
らなり、上ローラ１１５は、略上下方向へ変移し、下ロ
ーラ１１４に対して圧接ないし離間可能に構成されてい
る。The post-processing tray 401 has a sheet outlet 4
01a is arranged to be inclined downward at a predetermined angle. A pair of horizontal alignment plates (hereinafter also referred to as a horizontal alignment plate pair) 402
The rear end stopper 403 is arranged movably symmetrically along the direction D, and is movably arranged along the direction FD. The FD alignment and the CD alignment are performed in the post-processing tray 401.
This is performed every time the sheet P is stored in the printer. Further, the first sheet bundle conveying roller includes a lower roller 114 and an upper roller 115, and the upper roller 115 is displaced substantially in the vertical direction, and is configured to be able to be pressed against or separated from the lower roller 114.
【００３６】前記横整合板対４０２は、後処理トレイ４
０１上に収容可能な用紙束Ｓａの最大高さよりも大きな
高さ寸法（Ｌ１）を有する板部材から構成され、後処理
トレイ４０１の裏面側にＣＤ方向へ沿って設けられた一
対のラック４２０にそれぞれ取り付けられている。ラッ
ク４２０は、ステッピングモータ４０８により回転駆動
されるギア４２１を挟むように、相互に向かい合って取
り付けられている。ギア４２１が回転することにより、
横整合板対４０２は、ＣＤ方向へ沿って対称的に移動す
る。具体的には、横整合板対４０２は、ステッピングモ
ータ４０８の正転時には互いに近付く方向へ連動して移
動し、逆転時には互いに離れる方向へ連動して移動す
る。The horizontal alignment plate pair 402 is
And a pair of racks 420 provided along the CD direction on the back side of the post-processing tray 401, the plate bundle having a height (L1) larger than the maximum height of the sheet bundle Sa that can be accommodated on the sheet bundle Sa. Each is attached. The racks 420 are attached to face each other so as to sandwich a gear 421 that is driven to rotate by a stepping motor 408. By rotating the gear 421,
The horizontal alignment plate pair 402 moves symmetrically along the CD direction. Specifically, when the stepping motor 408 rotates forward, the horizontal alignment plate pairs 402 move in a direction approaching each other, and move in a direction away from each other when the stepping motor 408 rotates in the reverse direction.
【００３７】また、横整合板対４０２の待機位置には、
第１の待機位置と第２の待機位置とがある。第１の待機
位置は、排出ローラ１１３により用紙Ｐが排出される以
前の待機位置である。また、第２の待機位置は、排出さ
れる用紙サイズに応じて変更されるが、用紙サイズより
若干広く、排出ローラ１１３により用紙Ｐが排出される
のを待ち受ける待機位置である。横整合板対４０２は、
第１待機位置、第２待機位置、さらには、排出ローラ１
１３により排出された用紙ＰをＣＤ整合する整合位置の
間で移動可能に設定されている。At the standby position of the horizontal alignment plate pair 402,
There is a first standby position and a second standby position. The first standby position is a standby position before the paper P is discharged by the discharge roller 113. The second standby position is changed according to the size of the sheet to be discharged, but is slightly larger than the sheet size, and is a standby position where the discharge roller 113 waits for the sheet P to be discharged. The horizontal alignment plate pair 402
The first standby position, the second standby position, and the discharge roller 1
13 is set to be movable between alignment positions where the discharged paper P is aligned with the CD.
【００３８】後処理トレイ４０１下面には、横整合板対
４０２の位置出し用のための複数個のセンサが設けら
れ、横整合板対４０２には、各センサからの光を遮る遮
光板（図示せず）が一体的に取り付けられている。遮光
板がセンサの光を遮光することで、第１および第２の待
機位置の位置出しが行われる。また、横整合板対４０２
の整合位置の位置出しは、ステッピングモータ４０８に
与えるパルス数を制御し、ギア４２１の回転量を制御す
ることにより行われる。A plurality of sensors for positioning the horizontal alignment plate pair 402 are provided on the lower surface of the post-processing tray 401, and the horizontal alignment plate pair 402 has a light shielding plate (see FIG. (Not shown) are integrally mounted. The light shielding plate shields the light from the sensor, whereby the first and second standby positions are located. Also, the horizontal alignment plate pair 402
Is determined by controlling the number of pulses applied to the stepping motor 408 and controlling the amount of rotation of the gear 421.
【００３９】先端ストッパ４０９は、底板部４０９ａ
と、この底板部４０９ａの先端から立ち上がる閉塞部４
０９ｂとにより略Ｌ字形に形成されており、底板部４０
９ａに設けられた支点４３０を中心として回動可能な状
態で後処理トレイ４０１の下面に取り付けられている。
先端ストッパ４０９は、図示しないばねなどによるばね
力が付勢されて後処理トレイ４０１下面の凸部に当接し
ている。先端ストツパ４０９の閉塞部４０９ｂは、後処
理トレイ４０１に収容される用紙Ｐの用紙搬送方向の整
合基準辺を形成している。The tip stopper 409 has a bottom plate 409a.
And the closing portion 4 rising from the tip of the bottom plate portion 409a.
09b and the bottom plate portion 40
The post-processing tray 401 is attached to the lower surface of the post-processing tray 401 so as to be rotatable around a fulcrum 430 provided at 9a.
The front end stopper 409 is in contact with a convex portion on the lower surface of the post-processing tray 401 by being biased by a spring force not shown in the drawings. The closing portion 409b of the leading end stopper 409 forms an alignment reference side in the paper transport direction of the paper P stored in the post-processing tray 401.
【００４０】前記底板部４０９ａに接続されている図示
しないリンクアームをソレノイドで後方に引くことによ
り、先端ストッパ４０９の閉塞部４０９ｂが支点４３０
を中心とする円弧状に回動して下方に移動し、用紙束Ｓ
ａをステープル装置５００に搬出する用紙排出口４０１
ａが開かれる。When a link arm (not shown) connected to the bottom plate portion 409a is pulled backward by a solenoid, the closing portion 409b of the distal end stopper 409 is supported by a fulcrum 430.
Is rotated in an arc around the center and moves downward, so that the sheet bundle S
a paper discharge port 401 for carrying out a to the stapling apparatus 500
a is opened.
【００４１】前記後端ストッパ４０３は、板伏部材４１
２と板状部材４１２の両面のうち用紙当接面に貼り付け
られるスポンジ部材４１１と、板状部材４１２を支持す
る構造体４１３とを有する。前記板状部材４１２の略上
半分は、後処理トレイ４０１上面に対して直交する方向
から用紙排出口４０１ａに向かって若千湾曲したアール
形状に形成されている。The rear end stopper 403 is connected to
2 and a sponge member 411 attached to the sheet contact surface of both surfaces of the plate member 412, and a structure 413 supporting the plate member 412. A substantially upper half of the plate-shaped member 412 is formed in a round shape slightly bent toward the sheet discharge port 401a from a direction orthogonal to the upper surface of the post-processing tray 401.
【００４２】後端ストッパ４０３の板状部材４１２をア
ール形状とすることにより以下の利点がある。すなわ
ち、後処理トレイ４０１上に既に排出され収容されてい
る用紙Ｐの枚数、用紙サイズ、あるいは折り処理の有無
にかかわらず、後処理トレイ４０１からステープル装置
５００に向けて搬送されるときの用紙搬送方向へ沿う用
紙後端（排出ローラ１１３から排出されてくるときの用
紙先端に相当）が後端ストッパ４０３の板状部材４１２
に常に安定して当接する。この当接により、排出されて
くるときの方向とは逆の方向へ用紙Ｐが動かされる結
果、前記用紙搬送方向へ沿う用紙Ｐの先端が先端ストッ
パ４０９に当接して、ＦＤ整合が確実なものとなる。The following advantages can be obtained by forming the plate-shaped member 412 of the rear end stopper 403 into a round shape. That is, regardless of the number of sheets P already ejected and stored on the post-processing tray 401, the sheet size, or the presence or absence of the folding process, the sheet conveyance when the sheet P is conveyed from the post-processing tray 401 toward the stapling apparatus 500. The trailing end of the sheet along the direction (corresponding to the leading end of the sheet when discharged from the discharge roller 113) is a plate-like member 412 of the rear end stopper 403.
Always stably abut. As a result of this contact, the sheet P is moved in a direction opposite to the direction in which the sheet P is ejected, so that the leading end of the sheet P along the sheet transport direction contacts the leading end stopper 409, and FD alignment is ensured. Becomes
【００４３】また、Ｚ折り紙は、その折り目のために、
前記用紙搬送方向へ沿う用紙Ｐの後端が若千浮き上がっ
た状態となっている。このため、上部がアール形状をな
す板状部材４１２を用いることで、Ｚ析り紙を含む用紙
束Ｓａを、均一に押し込んで先端ストッパ４０９に当接
させることができ、Ｚ析り紙を含む用紙束Ｓａをステー
プル装置５００に搬送する際における用紙搬送方向のず
れを確実に矯正することができる。Also, the Z-origami paper is
The rear end of the paper P along the paper transport direction is in a state of rising a little. For this reason, by using the plate-shaped member 412 having an R-shaped upper portion, the sheet bundle Sa including the Z-shaped paper can be uniformly pressed and brought into contact with the leading end stopper 409, and the Z-shaped paper is included. A deviation in the sheet conveyance direction when the sheet bundle Sa is conveyed to the stapling apparatus 500 can be reliably corrected.
【００４４】後端ストッパ４０３の構造体４１３は、後
処理トレイ４０１の下面中央に用紙搬送方向へ沿って延
伸して設けられたスパイラル軸４０４に係合している。
このスパイラル軸４０４は、ギア列からなる駆動伝達部
（図示せず）を介してＤＣモータからなる駆動モータ４
０６に連結されている。そして、駆動モータ４０６を正
逆適宜方向へ回転駆動してスパイラル軸４０４を回転さ
せることにより、後端ストッパ４０３は、用紙搬送方向
へ沿って所望の量だけ進退移動する。The structure 413 of the trailing end stopper 403 is engaged with a spiral shaft 404 provided at the center of the lower surface of the post-processing tray 401 so as to extend in the sheet transport direction.
The spiral shaft 404 is connected to a drive motor 4 composed of a DC motor via a drive transmission unit (not shown) composed of a gear train.
06. Then, the rear end stopper 403 moves forward and backward by a desired amount in the sheet conveyance direction by rotating the spiral shaft 404 by appropriately driving the drive motor 406 in the forward and reverse directions.
【００４５】《ステープル装置５００》 ［ステープル装置５００の構成］図４は、ステープル装
置５００を、第１および第２の用紙束搬送ローラ１１４
〜１１７と共に示す断面図であり、また、図５（ａ）〜
（ｃ）は、ステープル装置５００の構成を示す概略斜視
図である。<< Stapling Device 500 >> [Structure of Stapling Device 500] FIG. 4 shows the stapling device 500 with the first and second sheet bundle conveying rollers 114.
FIGS. 5A to 5C are cross-sectional views shown together with FIGS.
(C) is a schematic perspective view showing the configuration of the stapling apparatus 500.
【００４６】ステープル装置５００は、このステープル
装置５００の用紙搬送方向に対して上流側に位置する第
１用紙束搬送ローラ１１４，１１５により挟持搬送され
る用紙束Ｓａの所定位置にステープル処理を施すもので
あり、へッド５０１と、アンビル５０２と、ヘッドを支
持するヘッド部ユニット５３１と、アンビルを指示する
アンビル部ユニット５３２と、これら両ユニット５３
１，５３２を用紙搬送直交方向へ移動可能に支持する支
持機構５２０と、両ユニット５３１，５３２を移動させ
る第１駆動機構５２１と、ヘッド５０１及びアンビル５
０２を回動させる第２駆動機構５２２とを有する。この
ステープル装置５００は、ヘッド部ユニット５３１とア
ンビル部ユニット５３２とを連結ないし接続する部材
（図示せず）が用紙搬送経路を横切らないように配備さ
れている。The stapling apparatus 500 performs a stapling process on a predetermined position of the sheet bundle Sa which is nipped and conveyed by the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 located on the upstream side of the stapling apparatus 500 in the sheet conveying direction. A head 501, an anvil 502, a head unit 531 for supporting a head, an anvil unit 532 for instructing an anvil, and both these units 53
1, 532, a first drive mechanism 521 for moving both units 531 and 532, a head 501 and an anvil 5
02, and a second drive mechanism 522 for rotating the second drive mechanism 02. In the stapling apparatus 500, a member (not shown) for connecting or connecting the head unit 531 and the anvil unit 532 is arranged so as not to cross the sheet transport path.
【００４７】また、このステープル装置５００の下流側
には、ステープル処理後の用紙束Ｓａを搬出するための
第２用紙束搬送ローラ１１６，１１７と、後述するよう
に用紙束Ｓａをステープル処理位置に位置決めする他、
処理済の用紙束Ｓａがステープル処理位置から集積トレ
イ部６００へ向かうのを検出するための用紙束位置検出
手段である第２センサ（例えば光学センサ）１１８が配
置されている。Further, downstream of the stapling apparatus 500, second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 for unloading the sheet bundle Sa after stapling, and the sheet bundle Sa at the stapling position as described later. In addition to positioning,
A second sensor (for example, an optical sensor) 118 serving as a sheet bundle position detecting unit for detecting the processed sheet bundle Sa from the staple processing position toward the stacking tray 600 is provided.
【００４８】へッド５０１は、図示しない針カートリッ
ジ内に収納されているステープル針を一本毎に切断する
とともに、コの字形状に折り曲げ、さらにステープル針
により用紙束Ｓａを打ち抜く機能を有する。このヘッド
５０１は、針カートリッジ内に収納されているステープ
ル針の有無を検出するセンサ（図示せず）を有する。ア
ンビル５０２は、用紙束Ｓａを打ち抜いたステープル針
の脚部を内側に折り曲げるとともに、へッド５０１によ
る針打ち動作の衝撃を受けるためのものである。このア
ンビル５０２は、ステープル針を内側に折り曲げる受け
板や針打ち動作の衝撃を受ける支持板（いずれも図示せ
ず）を有している。The head 501 has a function of cutting staples housed in a staple cartridge (not shown) one by one, bending the staples into a U-shape, and punching out a sheet bundle Sa with the staples. The head 501 has a sensor (not shown) for detecting the presence or absence of a staple stored in the needle cartridge. The anvil 502 is used to bend the legs of the staples from which the sheet bundle Sa has been punched inward and to receive the impact of the stapling operation by the head 501. The anvil 502 has a receiving plate that bends the staples inward and a supporting plate (neither is shown) that receives the impact of the stapling operation.
【００４９】支持機構５２０は、図５に示すように、一
対の側壁部５０９ａ，５０９ｂを備えたフレーム５１０
と、用紙搬送直交方向へ沿って延伸し前記フレーム５１
０に支持される支持軸５０３，５０６とを有する。フレ
ーム５１０における側壁部５０９ａと５０９ｂとの間隔
は、当然のように通紙を妨げないように、用紙搬送直交
方向の寸法以上に設定されている。支持軸５０３，５０
６は、丸棒部材からなり、ヘッド部ユニット５３１に支
持軸５０３が挿通され、アンビル部ユニット５３２に支
持軸５０６が挿通されている。両ユニット５３１，５３
２は、支持軸５０３，５０６に沿って用紙搬送直交方向
へ移動可能である。また、ヘッド５０１は支持軸５４１
を、アンビル５０２は支持軸５４２を中心にそれぞれ回
動可能に設定されている。As shown in FIG. 5, the support mechanism 520 includes a frame 510 having a pair of side walls 509a and 509b.
And the frame 51 extending in the direction perpendicular to the paper transport.
0, and support shafts 503 and 506 supported at zero. The interval between the side wall portions 509a and 509b in the frame 510 is set to be equal to or larger than the dimension in the sheet conveyance orthogonal direction so as not to obstruct the sheet passing as a matter of course. Support shafts 503, 50
Reference numeral 6 denotes a round bar member, in which the support shaft 503 is inserted through the head unit 531 and the support shaft 506 is inserted through the anvil unit 532. Both units 531, 53
Numeral 2 is movable in the sheet conveyance orthogonal direction along the support shafts 503 and 506. Also, the head 501 has a support shaft 541.
The anvil 502 is set to be rotatable about a support shaft 542.
【００５０】第１駆動機構５２１は、ヘッド部ユニット
５３１に挿通されるスパイラル軸５０４と、アンビル部
ユニット５３２に挿通されるスパイラル軸５０７とを有
しており、各スパイラル軸５０４，５０７は、用紙搬送
直交方向へ沿って延伸し前記フレーム５１０に支持され
ている。スパイラル軸５０４の回転によりヘッド部ユニ
ット５３１は、支持軸５０３に案内されながら、用紙搬
送直交方向へ移動する。また、スパイラル軸５０７の回
転によりアンビル部ユニット５３２は、支持軸５０６に
案内されながら用紙搬送直交方向へ移動する。The first drive mechanism 521 has a spiral shaft 504 inserted into the head unit 531 and a spiral shaft 507 inserted into the anvil unit 532. Each of the spiral shafts 504, 507 It extends along the direction perpendicular to the transport and is supported by the frame 510. The head unit 531 moves in the sheet conveyance orthogonal direction while being guided by the support shaft 503 due to the rotation of the spiral shaft 504. In addition, the rotation of the spiral shaft 507 causes the anvil unit 532 to move in the sheet conveyance orthogonal direction while being guided by the support shaft 506.
【００５１】第２駆動機構５２２は、へッド部ユニット
５３１側の駆動軸５０５と、アンビル部ユニット５３２
側の駆動軸５０８とを有する。各駆動軸５０５，５０８
は、用紙搬送直交方向へ沿って延伸し前記フレーム５１
０に支持されているとともに、長さ方向の中間部にギヤ
５５４，５５２をそれぞれ有している。駆動軸５０５の
回動によりヘッド部ユニット５３１は、ギヤ対５５４，
５５５により針打ち動作を行うための駆動力が伝達され
て支持軸５４１を中心に回動する。また、駆動軸５０８
の回動により、アンビル部ユニット５３２は、ギヤ対５
５１，５５２により針折り曲げ動作を行うための駆動力
が伝達されて支持軸５４２を中心に回動する。ヘッド５
０１及びアンビル５０２に駆動力を確実に伝達するた
め、駆動軸５０５，５０８としては、ギヤ５５２，５５
４との間で軸芯周りの滑りが生じないように横断面が非
円形（例えば矩形伏）のシャフトが用いられている。な
お、駆動軸５０５，５０８を丸棒部材で構成する場合に
は、この駆動軸５０５，５０８の外周面にキーおよびキ
ー溝などを形成することにより、駆動軸５０５，５０８
とギヤ５５２，５５４との間での滑りをなくすようにす
ればよい。The second drive mechanism 522 includes a drive shaft 505 on the side of the head unit 531 and an anvil unit 532.
Side drive shaft 508. Each drive shaft 505,508
Extends in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction, and
0, and has gears 554, 552 at intermediate portions in the longitudinal direction. By the rotation of the drive shaft 505, the head unit 531 causes the gear pair 554,
The driving force for performing the stapling operation is transmitted by 555, and the driving force rotates around the support shaft 541. Also, the drive shaft 508
The rotation of the anvil unit 532 causes the gear pair 5
The driving force for performing the needle bending operation is transmitted by 51 and 552, and rotates around the support shaft 542. Head 5
01 and the anvil 502, the drive shafts 505, 508 are gears 552, 55
A shaft having a non-circular cross section (for example, a rectangular flat shape) is used so that no slippage occurs around the axis between the shaft 4 and the shaft 4. When the drive shafts 505 and 508 are formed of round bar members, keys and key grooves are formed on the outer peripheral surfaces of the drive shafts 505 and 508 to form the drive shafts 505 and 508.
It is only necessary to eliminate slippage between the gears 552 and 554.
【００５２】各ユニット５３１，５３２は、それぞれ挿
通された複数の軸５０３〜５０５、５０６〜５０８によ
り、用紙搬送直交方向へ沿って直線的に独立して平行に
移動することが可能である。Each of the units 531 and 532 can be moved linearly and independently in parallel along the sheet conveyance orthogonal direction by a plurality of shafts 503 to 505 and 506 to 508 inserted respectively.
【００５３】ヘッド部ユニット５３１およびアンビル部
ユニット５３２は、同位相を有するスパイラル軸５０
４，５０７の回転により、用紙搬送直交方向へ沿って移
動する。それぞれのスパイラル軸５０４，５０７には、
タイミングベルト５１１が掛け渡されている。このタイ
ミングベルト５１１は、駆動モータ５１２に接続されて
いる。駆動モータ５１２は、ＤＣモータから構成され、
パルス円盤（エンコーダ）５１３により回転量がフィー
ドバック制御されるようになっている。The head unit 531 and the anvil unit 532 are connected to the spiral shaft 50 having the same phase.
By the rotation of 4,507, the sheet moves in the direction perpendicular to the sheet conveyance. Each spiral axis 504, 507 has
The timing belt 511 is stretched. The timing belt 511 is connected to a drive motor 512. The drive motor 512 is constituted by a DC motor,
The rotation amount is feedback-controlled by a pulse disk (encoder) 513.
【００５４】このような構成により、各ユニット５３
１，５３２のそれぞれを同じ移動量で動かすことができ
る。第１駆動機構５２１は、これらスパイラル軸５０
４，５０７、タイミングベルト５１１、駆動モータ５１
２などから構成されている。With such a configuration, each unit 53
1, 532 can be moved by the same amount of movement. The first drive mechanism 521 is provided with the spiral shaft 50.
4,507, timing belt 511, drive motor 51
2 and the like.
【００５５】各ユニット５３１，５３２のホームポジシ
ョンを検出するため、ホーム位置センサ５１６がフレー
ム５１０に取り付けられている。このホーム位置センサ
５１６は光透過式のセンサであり、ヘッド部ユニット５
３１に設けられた遮光板を前記ホーム位置センサ５１６
で検出することにより、ユニット５３１，５３２の両者
をホームポジションに移動させることができる。このホ
ームポジションを基準にして、ユニット５３１，５３２
の移動距離が設定される。A home position sensor 516 is attached to the frame 510 to detect the home position of each unit 531, 532. The home position sensor 516 is a light transmission type sensor and the head unit 5
The light shielding plate provided on the home position sensor 516
, Both of the units 531 and 532 can be moved to the home position. Based on this home position, the units 531, 532
Is set.
【００５６】ヘッド５０１およびアンビル５０２は、駆
動軸５０５，５０８の回動により、針打ち駆動がなされ
る。それぞれの駆動軸５０５，５０８には、ベルト５１
４が掛け渡されている。このベルト５１４は駆動モータ
５１５に接続されている。The head 501 and the anvil 502 are driven by needle driving by the rotation of the drive shafts 505 and 508. Each drive shaft 505, 508 has a belt 51
4 has been bridged. This belt 514 is connected to a drive motor 515.
【００５７】このような構成により、用紙搬送直交方向
の任意の位置でヘッド５０１およびアンビル５０２のそ
れぞれを駆動して、針打ちを行うことができる。第２駆
動機構５２２は、これら駆動軸５０５，５０８、ベルト
５１４および駆動モータ５１５などから構成されてい
る。With such a configuration, it is possible to drive each of the head 501 and the anvil 502 at an arbitrary position in the direction perpendicular to the sheet conveyance to perform the stapling. The second drive mechanism 522 includes the drive shafts 505, 508, the belt 514, the drive motor 515, and the like.
【００５８】〔動作説明］ステープル装置５００のヘッ
ド部ユニット５３１およびアンビル部ユニット５３２
は、当初、センサ５１６を遮光するホームポジションに
停止している。複写機１０より排出された用紙Ｐは、後
処理トレイ４０１に搬送され積載・整合される。そし
て、１ジョブ分の用紙Ｐが後処理トレイ４０１上に積載
されると、この用紙束Ｓａは、ステープル装置５００に
向けて搬送される。[Description of Operation] The head unit 531 and the anvil unit 532 of the stapling apparatus 500
Is initially stopped at the home position where the sensor 516 is shielded from light. The sheet P discharged from the copying machine 10 is conveyed to the post-processing tray 401 and stacked and aligned. When the sheets P for one job are stacked on the post-processing tray 401, the sheet bundle Sa is conveyed toward the stapling apparatus 500.
【００５９】用紙束Ｓａをステープル装置５００に搬送
する搬送手段としての第１用紙束搬送ローラ１１４，１
１５は、その回転量により用紙束Ｓａの移動距離を制御
可能に構成されている。この第１用紙束搬送ローラ１１
４，１１５により、用紙束Ｓａは、選択されたステープ
ル位置が針打ち動作位置に合うように搬送され、停止さ
れる。First sheet bundle conveying rollers 114, 1 as conveying means for conveying the sheet bundle Sa to the stapling apparatus 500.
Reference numeral 15 is configured so that the moving distance of the sheet bundle Sa can be controlled by the rotation amount. This first sheet bundle conveying roller 11
According to 4,115, the sheet bundle Sa is conveyed and stopped so that the selected staple position matches the stapling operation position.
【００６０】この後、パルス円盤５１３で回転量を検知
しながら移動用駆動モータ５１２が駆動され、ベルト５
１１を介してスパイラル軸５０４，５０７が回転駆動さ
れる。これにより、両ユニット５３１，５３２は、それ
ぞれ選択された任意のステープル位置に向けて同量の距
離だけ移動する。Thereafter, the movement drive motor 512 is driven while detecting the amount of rotation with the pulse disk 513, and the belt 5 is driven.
The spiral shafts 504 and 507 are driven to rotate via the motor 11. As a result, both units 531 and 532 move by the same amount of distance toward any selected staple position.
【００６１】両ユニット５３１，５３２が選択されたス
テープル位置に停止すると、駆動モータ５１５が駆動さ
れ、ベルト５１４を介して駆動軸５０５，５０８が回転
駆動される。これにより、ヘッド５０１及びアンビル５
０２が回動駆動され、針打ちが行われる。When both units 531 and 532 stop at the selected staple position, drive motor 515 is driven, and drive shafts 505 and 508 are driven to rotate via belt 514. Thereby, the head 501 and the anvil 5
02 is driven to rotate to perform stapling.
【００６２】用紙搬送直交方向へ沿う直線上の複数箇所
に対してステープル処理を行う場合には、一か所目の針
打ちが終了した後、両ユニット５３１，５３２は、移動
用駆動モータ５１２が駆動されて次の針打ち箇所まで移
動し、その後、駆動モータ５１５が駆動されて針打ちを
行う。この動作を順次繰り返すことにより、複数箇所に
対するステープル処理が完了する。When stapling is performed on a plurality of points on a straight line along the direction perpendicular to the sheet conveyance, after the first stapling is completed, both units 531 and 532 are driven by the drive motor 512 for movement. It is driven to move to the next stapling position, and thereafter, the drive motor 515 is driven to perform stapling. By repeating this operation sequentially, the stapling process for a plurality of locations is completed.
【００６３】なお、ステープル装置５００の構成は、上
記実施形態のものに限定されることはなく他の構成を採
用しても良いことはもちろんである。Note that the configuration of the stapling apparatus 500 is not limited to the above-described embodiment, and it is a matter of course that another configuration may be employed.
【００６４】［用紙束の搬送機構］図６（Ａ）〜（Ｃ）
は、第１の用紙束搬送ローラ１１４，１１５を示す構成
図である。[Paper Bundle Conveying Mechanism] FIGS. 6A to 6C
3 is a configuration diagram illustrating first sheet bundle conveying rollers 114 and 115. FIG.
【００６５】まず、図４を参照して、前記ステープル装
置５００の上流部には、上下一対のローラからなる第１
用紙束搬送ローラ１１４，１１５が配置され、下流部に
も上下一対のローラからなる第２用紙束搬送ローラ１１
６，１１７が配置されている。第１用紙束搬送ローラ１
１４，１１５のニップ位置と第２用紙束搬送ローラ１１
６，１１７のニップ位置との間の距離は、搬送される用
紙Ｐのうち最も小さいサイズよりも若干量短い寸法に設
定されている。First, referring to FIG. 4, at the upstream of the stapling apparatus 500, a first pair of upper and lower rollers is provided.
The sheet bundle transport rollers 114 and 115 are disposed, and the second sheet bundle transport roller 11 including a pair of upper and lower rollers is also provided in a downstream portion.
6,117 are arranged. First sheet bundle transport roller 1
14 and 115 and second sheet bundle conveying roller 11
The distance from the nip position 6,117 is set to a dimension slightly smaller than the smallest size of the paper P to be conveyed.
【００６６】第１用紙束搬送ローラ１１４，１１５は、
第１ＤＣモータの駆動により圧接離間変移が可能になっ
ている。また、これら両ローラ１１４，１１５は、ステ
ッピングモータ（図８）１２８により回転駆動され、こ
のステッピングモータ１２８の回転数を制御することに
より、用紙束Ｓａの搬送量が制御される。第２用紙束搬
送ローラ１１６，１１７も同様に構成され、第２ＤＣモ
ータの駆動により、第１用紙束搬送ローラ１１４，１１
５とは別個に圧接離間移動が可能となっている。また、
これら両ローラ１１６，１１７は、第１用紙束搬送ロー
ラ１１４，１１５を駆動するステッピングモータ１２８
により回転駆動されて、用紙束Ｓａの搬送量を制御す
る。各ローラ１１４〜１１７は、全て同種類で、かつ同
形状を有する低硬度ローラから構成されている。なお、
両ローラ１１６，１１７の各ローラ径は、第１用紙束搬
送ローラ１１４，１１５よりも小径に構成されている。The first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are
The pressure contact / separation transition can be performed by driving the first DC motor. The rollers 114 and 115 are driven to rotate by a stepping motor (FIG. 8) 128. By controlling the number of rotations of the stepping motor 128, the transport amount of the sheet bundle Sa is controlled. The second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 are similarly configured, and are driven by the second DC motor to drive the first sheet bundle conveying rollers 114 and 11.
5 can be moved separately. Also,
These two rollers 116 and 117 are a stepping motor 128 for driving the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115.
To control the transport amount of the sheet bundle Sa. Each of the rollers 114 to 117 is formed of a low hardness roller of the same type and the same shape. In addition,
Each of the rollers 116 and 117 has a smaller diameter than the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115.
【００６７】図６（Ａ）に示すように、第１用紙束搬送
ローラとしての下ローラ１１４および上ローラ１１５
は、少なくとも１つのアイドルギア１３５を有する駆動
伝達機構１３１ａを介して連結されている。下ローラ１
１４は、前述したように、そのローラ表面が後処理トレ
イ４０１の用紙積載面から突出するように配置されてい
る。駆動伝達機構１３１ａは、アイドルギア１３５、下
ローラ１１４および上ローラ１１５の各支軸１３５ａ，
１１４ａ，１１５ａを連結するリンク機構５６０を有し
ており、このリンク機構５６０によりアイドルギア１３
５と下ローラ１１４との軸間距離ならびにアイドルギア
１３５と上ローラ１１５との軸間距離が規制されてい
る。As shown in FIG. 6A, a lower roller 114 and an upper roller 115 as first sheet bundle conveying rollers
Are connected via a drive transmission mechanism 131a having at least one idle gear 135. Lower roller 1
As described above, the roller 14 is arranged such that its roller surface protrudes from the sheet stacking surface of the post-processing tray 401. The drive transmission mechanism 131a includes a shaft 135a for each of the idle gear 135, the lower roller 114, and the upper roller 115,
114a, 115a, and a link mechanism 560 for connecting the idle gear 13
The center distance between the lower roller 114 and the lower roller 114 and the center distance between the idle gear 135 and the upper roller 115 are regulated.
【００６８】また、下ローラ１１４の支軸１１４ａを回
転自在に支持するケーシング（図示せず）には、長孔５
６１が形成され、この長孔５６１に前記上ローラ１１５
の支軸１１５ａが摺動自在に挿通されている。第１ＤＣ
モータの駆動によりリンク機構５６０が作動すると、前
記上ローラ１１５は、その支軸１１５ａが長孔５６１に
案内されて、図６（Ｂ）で示す離間位置と図６（Ｃ）で
示す圧接位置との間を変移する。A casing (not shown) rotatably supporting the support shaft 114a of the lower roller 114 has a long hole 5
The upper roller 115 is formed in the long hole 561.
Are slidably inserted. 1st DC
When the link mechanism 560 is operated by driving the motor, the support shaft 115a of the upper roller 115 is guided by the long hole 561, and the upper roller 115 is moved to the separated position shown in FIG. 6B and the press contact position shown in FIG. Transition between
【００６９】前記上ローラ１１５の支軸１１５ａには、
圧接力を付与するばね５６２の一端が接続されている。
前記長孔５６１の長さは、上ローラ１１５が下ローラ１
１４に圧接した状態において、支軸１１５ａが長孔５６
１の端部に当接しない長さに設定され、前記ばね５６２
による所定の圧接力のみが上ローラ１１５に付与される
ようになっている。The support shaft 115a of the upper roller 115 has
One end of a spring 562 for applying a pressing force is connected.
The length of the long hole 561 is such that the upper roller 115 is
14, the support shaft 115a is inserted into the elongated hole 56.
1 is set to a length that does not abut against the end of the spring 562.
Is applied only to the upper roller 115.
【００７０】アイドルギア１３５およぴ下ローラ１１４
の各支軸１３５ａ，１１４ａに取り付けられたプーリ５
６３，５６４の間には、ベルト１３６が掛け渡されてい
る。また、アイドルギア１３５には、上ローラ１１５の
支軸１１５ａに取り付けたギア５６５が噛合している。
ステッピングモータ１２８の回転駆動力は下ローラ１１
４に伝えられるが、上記構成により、上下のローラ１１
４，１１５が互いに圧接しなくとも、回転駆動力を上ロ
ーラ１１５に伝えることが可能となる。The idle gear 135 and the lower roller 114
Pulley 5 attached to each support shaft 135a, 114a
A belt 136 is stretched between 63 and 564. A gear 565 attached to the support shaft 115 a of the upper roller 115 meshes with the idle gear 135.
The rotational driving force of the stepping motor 128 is lower roller 11
4, the upper and lower rollers 11
The rotation driving force can be transmitted to the upper roller 115 even when the upper and lower members 4 and 115 do not press against each other.
【００７１】上ローラ１１５の支軸１１５ａには、図６
（Ｂ），（Ｃ）に示すように、図中失印で示される方向
の回転のみを許容する少なくとも１つのワンウェイクラ
ッチ１３４が取り付けられている。このワンウェイクラ
ッチ１３４により、リンク機構５６０が作動して上ロー
ラ１１５が離間位置から圧接位置に変移するときに、上
ローラ１１５が回転しないようにしてある。なお、図示
は省略するが、第２用紙束搬送ローラ１１６，１１７も
同様に構成されている。The support shaft 115a of the upper roller 115 has
As shown in (B) and (C), at least one one-way clutch 134 that allows only rotation in the direction indicated by the missing mark in the figure is attached. The one-way clutch 134 prevents the upper roller 115 from rotating when the link mechanism 560 operates to shift the upper roller 115 from the separated position to the pressed position. Although not shown, the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 have the same configuration.
【００７２】また、図４に示すように、第１用紙束搬送
ローラ１１４，１１５の下流近傍には、搬送されてくる
用紙束Ｓａの端縁を検出する第１センサ１３７が設けら
れ、同様に、第２用紙束搬送ローラ１１６，１１７の下
流近傍には、用紙束位置検出手段である第２センサ１１
８が設けられている。各センサ１３７，１１８は、それ
ぞれステープル針打ち位置から所定距離だけ離れた位置
に設置されている。As shown in FIG. 4, a first sensor 137 for detecting the edge of the conveyed sheet bundle Sa is provided near the downstream of the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115. Near the downstream of the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117, a second sensor 11 serving as a sheet bundle position detecting unit is provided.
8 are provided. Each of the sensors 137 and 118 is installed at a position separated by a predetermined distance from the staple stapling position.
【００７３】なお、少なくとも第１用紙束搬送ローラ１
１４，１１５と第２センサ１１８との間の用紙搬送路
は、ストレート形状の搬送ガイドから構成されている。Note that at least the first sheet bundle transport roller 1
The sheet conveyance path between the first and second sensors 114 and 115 and the second sensor 118 includes a straight conveyance guide.
【００７４】［ステーブル位置の制御］ステープルモー
ドが選択されると、用紙Ｐは後処理トレイ４０１に集積
されるが、このとき、第１用紙束搬送ローラ１１４，１
１５は相互に離間している。用紙Ｐの一時集積が完了す
ると、第１用紙束搬送ロ一ラ１１４，１１５が圧接状態
に移行して用紙束Ｓａを挟持し、先端ストッパ４０９が
用紙束搬送経路の外側に退避される。そして、第１用紙
束搬送ローラ１１４，１１５を回転して用紙束Ｓａを搬
送し、用紙搬送方向へ沿ってステープル位置の位置出し
を行う。[Stable Position Control] When the staple mode is selected, the sheets P are stacked on the post-processing tray 401. At this time, the first sheet bundle conveying rollers 114, 1
15 are spaced apart from each other. When the temporary stacking of the sheets P is completed, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 shift to the pressure contact state, sandwich the sheet bundle Sa, and the leading end stopper 409 is retracted outside the sheet bundle conveying path. Then, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are rotated to convey the sheet bundle Sa, and the staple position is determined along the sheet conveying direction.
【００７５】ステープルモードには、（１）用紙束搬送
方向へ沿う先端部分を綴じる先端綴じ、（２）用紙束搬
送方向へ沿って用紙束の中央部分を綴じる中綴じ、
（３）用紙束搬送方向へ沿う後端部分を綴じる後端綴
し、の３つのモードがある。このため、各モードに対応
して前記位置出し動作が異なる。以下、図７を参照して
各モードの位置出し動作を説明する。In the staple mode, (1) leading edge binding along the sheet bundle transport direction, (2) center binding along the central portion of the sheet bundle along the sheet bundle transport direction,
(3) There are three modes, that is, the rear end binding for binding the rear end portion along the sheet bundle transport direction. For this reason, the positioning operation differs depending on each mode. Hereinafter, the positioning operation of each mode will be described with reference to FIG.
【００７６】（１）先端綴じ 用紙束Ｓａの先端部は、一時集積中に、先端ストッパ４
０９の開塞部４０９ｂが規制面となって既にＦＤ整合が
なされている。したがって、先端綴じモードにおいて、
ステープル位置の位置出しを行うためには、用紙サイズ
にかかわらず所定量だけ用紙束Ｓａを搬送すればよい。
詳しくは、先端ストッパ４０９の閉塞部４０９ｂからス
テープル装置５００までの距離に、用紙束Ｓａの先端面
からステープルしたい位置までの距離（通常１０ｍｍ程
度）を加えた量だけ、第１用紙束搬送ローラ１１４，１
１５により用紙束Ｓａを搬送する。その後、前記ローラ
１１４，１１５を停止し、ステープル装置５００を作動
させて用紙束Ｓａにステープル処理を行い、ステープル
処理が完了した後に用紙束Ｓａの搬送が再開され、先端
部が第２用紙束搬送ローラ１１６，１１７に十分達した
時点でその搬送を停止する。そして、第２用紙束搬送ロ
ーラ１１６，１１７が圧接伏態に移行して用紙束Ｓａの
先端部を挟持し、第２用紙束搬送ローラ１１６，１１７
を回転して用紙束Ｓａの搬送を再開する。(1) Leading edge binding The leading end of the sheet bundle Sa is moved to the leading end stopper 4 during temporary accumulation.
The FD alignment has already been performed with the opening / closing portion 409b of the step 09 serving as a regulating surface. Therefore, in the front end binding mode,
In order to determine the staple position, the sheet bundle Sa may be conveyed by a predetermined amount regardless of the sheet size.
More specifically, the first sheet bundle transport roller 114 is added by an amount obtained by adding a distance (usually about 10 mm) from the leading end surface of the sheet bundle Sa to a position to be stapled to the distance from the closing portion 409b of the leading end stopper 409 to the stapling apparatus 500. , 1
The sheet bundle Sa is conveyed by 15. Thereafter, the rollers 114 and 115 are stopped, the stapling device 500 is operated to perform stapling processing on the sheet bundle Sa, and after the stapling processing is completed, the conveyance of the sheet bundle Sa is restarted, and the leading end portion is conveyed to the second sheet bundle. When the rollers reach the rollers 116 and 117, the conveyance is stopped. Then, the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 shift to the pressure contact state and sandwich the leading end of the sheet bundle Sa, and the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 are held.
To restart the conveyance of the sheet bundle Sa.
【００７７】用紙束Ｓａを搬送しながら第１ＤＣモータ
を駆動して、第１用紙束搬送ローラ１１４，１１５のみ
を離間状態にする。この後、用紙束Ｓａは、集積トレイ
部６００に向けて第２用紙束搬送ローラ１１６，１１７
により挟持搬送される。The first DC motor is driven while the sheet bundle Sa is being conveyed, and only the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are separated. Thereafter, the sheet bundle Sa is moved toward the stacking tray 600 by the second sheet bundle transport rollers 116 and 117.
Is conveyed.
【００７８】用紙束Ｓａの搬送量は、第１および第２用
紙束搬送ローラ１１４〜１１７をステッピングモータ
（図８）１２８により回転駆動しているので、このステ
ッピングモータ１２８のパルス数を管理することにより
制御される。なお、この第１およ第２用紙束搬送ローラ
１１４〜１１７を駆動するステツピングモータ１２８お
よび駆動系については後に説明する。Since the first and second sheet bundle conveying rollers 114 to 117 are driven to rotate by the stepping motor (FIG. 8) 128, the number of pulses of the stepping motor 128 must be managed. Is controlled by The stepping motor 128 for driving the first and second sheet bundle conveying rollers 114 to 117 and the driving system will be described later.
【００７９】（２）中綴じ 中綴じモードにおいては、用紙搬送方向へ沿って用紙束
Ｓａの中央部分にステープル処理を行うため、当然なが
ら、ステープル処理するための用紙束搬送量は用紙サイ
ズによって変わってくる。また、その搬送量は、先端綴
じモードに比べると長くなる。(2) Saddle stitching In the saddle stitching mode, since the stapling process is performed on the central portion of the sheet bundle Sa along the sheet conveying direction, the sheet bundle conveyance amount for the stapling process naturally depends on the sheet size. Come. Further, the transport amount is longer than that in the leading edge binding mode.
【００８０】用紙束Ｓａの搬送はステッピングモータ１
２８を用いて行っているため、パルス数の管理さえすれ
ば、搬送量が長くなろうとも当該搬送量を制御すること
は、理論上、可能である。しかしながら、用紙束搬送ロ
ーラ１１４〜１１７の径やニップ幅のばらつきを完全に
なくすことはできないことから、搬送量が長くなればな
る程、実際に搬送される量に含まれる誤差が大きくな
る。そこで、この誤差を小さくするために、中綴じモー
ドにおける用紙束搬送は次のようにして行われる。The sheet bundle Sa is transported by the stepping motor 1
Since the control is performed using the pulse number 28, it is theoretically possible to control the carry amount even if the carry amount is long as long as the pulse number is managed. However, since variations in the diameters and nip widths of the sheet bundle transport rollers 114 to 117 cannot be completely eliminated, the longer the transport amount, the greater the error included in the actually transported amount. Therefore, in order to reduce this error, the sheet bundle is conveyed in the saddle stitching mode as follows.
【００８１】まず、第１用紙束搬送ローラ１１４，１１
５により用紙束Ｓａを挟持搬送し、第２用紙束搬送ロー
ラ１１６，１１７の下流に配置した第２センサ１１８に
より用紙束Ｓａの先端を検出すると、用紙サイズに応じ
た所定量だけさらに搬送した時点で、用紙束Ｓａの搬送
を停止する。そして、用紙束Ｓａにステープル処理を行
う。First, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 11
5, the sheet bundle Sa is nipped and conveyed, and when the leading end of the sheet bundle Sa is detected by the second sensor 118 disposed downstream of the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117, the point at which the sheet bundle Sa is further conveyed by a predetermined amount according to the sheet size. Then, the conveyance of the sheet bundle Sa is stopped. Then, a stapling process is performed on the sheet bundle Sa.
【００８２】この時点で、用紙束Ｓａの先端部が第２用
紙束搬送ローラ１１６，１１７に十分達しているため、
第２用紙束搬送ローラ１１６，１１７により用紙束Ｓａ
を挟持する。そして、第２用紙束搬送ローラ１１６，１
１７を回転して用紙束Ｓａの搬送を再開する一方、用紙
束Ｓａを搬送しながら第１ＤＣモータを駆動して、第１
用紙束搬送ローラ１１４，１１５のみを離間状態にす
る。この後は、用紙束Ｓａは、集積トレイ部６００に向
けて、第２用紙束搬送ローラ１１６，１１７により挟持
搬送される。At this point, since the leading end of the sheet bundle Sa has sufficiently reached the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117,
The sheet bundle Sa is transported by the second sheet bundle transport rollers 116 and 117.
Sandwich. Then, the second sheet bundle conveying rollers 116, 1
While rotating the sheet bundle Sa to restart the transport of the sheet bundle Sa, the first DC motor is driven while transporting the sheet bundle Sa, and the first
Only the sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are separated. After that, the sheet bundle Sa is nipped and conveyed toward the stacking tray unit 600 by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117.
【００８３】なお、中綴じモードは、搬送される用紙束
Ｓａの最小サイズの長さの２倍以上の長さを有する用紙
束Ｓａの場合にのみ受け付けられる。The saddle stitching mode is accepted only in the case of a sheet bundle Sa having a length that is at least twice the minimum length of the conveyed sheet bundle Sa.
【００８４】ところで、用紙束Ｓａの搬送に要するトー
タル時間を短くして生産性を高めるために、前記の先端
綴じおよび中綴じの場合には、第１用紙束搬送ローラ１
１４，１１５の離間動作を行う前に、ステープル装置５
００の上流に位置する第１用紙束搬送ローラ１１４，１
１５と、下流に位置する第２用紙束搬送ローラ１１６，
１１７との両方で用紙束Ｓａの挟持搬送を再開し、この
搬送途中において、第１用紙束搬送ローラ１１４，１１
５を離間するようにしている。By the way, in order to shorten the total time required to convey the sheet bundle Sa and to enhance the productivity, the first sheet bundle conveying roller 1
Before performing the separating operation of the stapling device 5,
00, the first sheet bundle transport rollers 114, 1
15, a second sheet bundle conveying roller 116 located downstream,
117, the nipping conveyance of the sheet bundle Sa is restarted, and during this conveyance, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 11 are restarted.
5 are separated from each other.
【００８５】（３）後端綴じ 後端綴じモードでは、まず、第１用紙束搬送ローラ１１
４，１１５により用紙束Ｓａを挟持搬送し、用紙束Ｓａ
の先端部が第２用紙束搬送ローラ１１６，１１７に十分
達した時点で搬送を停止し、第２用紙束搬送ローラ１１
６，１１７により用紙束Ｓａを挟持する。(3) Rear End Binding In the rear end binding mode, first, the first sheet bundle transport roller 11
4 and 115, the sheet bundle Sa is nipped and conveyed, and the sheet bundle Sa is
When the leading end of the second sheet bundle conveying roller 11 has reached the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 sufficiently, the second sheet bundle conveying roller 11 stops.
6, 117 sandwiches the sheet bundle Sa.
【００８６】第２用紙束搬送ローラ１１６，１１７によ
る挟持が完了すると、第１ＤＣモータを駆動して、第１
用紙束搬送ローラ１１４，１１５を離間状態にする。こ
のとき、用紙束Ｓａの搬送は停止している。これは前記
した先端綴じや中綴じの場合と異なり、第２用紙束搬送
ローラ１１６，１１７によって用紙束Ｓａが挟持された
時点では未だステープル処理が施されていないため、も
し、第１用紙束搬送ローラ１１４，１１５が完全に離間
するのを待たずに用紙束Ｓａの搬送を再開した場合、第
１用紙束搬送ローラ１１４，１１５と第２用紙束搬送ロ
ーラ１１６，１１７の起動タイミングのずれや僅かな搬
送速度の変動が発生することがある。その場合、用紙束
Ｓａ中の各用紙Ｐがずれてしまうので、このような用紙
束Ｓａのずれを防止するための策である。When the nipping by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 is completed, the first DC motor is driven to
The sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are separated from each other. At this time, the conveyance of the sheet bundle Sa is stopped. This is different from the case of the leading edge binding and the saddle stitching described above, since the stapling process has not yet been performed at the time when the sheet bundle Sa is nipped by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117. If the conveyance of the sheet bundle Sa is restarted without waiting for the rollers 114 and 115 to completely separate from each other, the start timing of the first sheet bundle conveyance rollers 114 and 115 and the second sheet bundle conveyance rollers 116 and 117 may be shifted or slightly changed. A large change in the transport speed may occur. In this case, each sheet P in the sheet bundle Sa is shifted, and therefore, this is a measure for preventing such a shift of the sheet bundle Sa.
【００８７】第１用紙束搬送ローラ１１４，１１５の離
間動作が完了した後に、第２用紙束搬送ローラ１１６，
１１７を回転して用紙束Ｓａの搬送を再開する。第２セ
ンサ１１８により用紙束Ｓａの先端を検出すると、用紙
サイズに応じた所定量だけさらに搬送した時点で用紙束
Ｓａの搬送を再ぴ停止する。用紙束Ｓａの搬送を停止し
た後、用紙束Ｓａにステープル処理を行う。After the separation operation of the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 is completed, the second sheet bundle conveying rollers 116 and 115
The transport of the sheet bundle Sa is restarted by rotating 117. When the leading end of the sheet bundle Sa is detected by the second sensor 118, the conveyance of the sheet bundle Sa is stopped again when the sheet bundle Sa is further conveyed by a predetermined amount according to the sheet size. After the conveyance of the sheet bundle Sa is stopped, a stapling process is performed on the sheet bundle Sa.
【００８８】ステープル処理が完了した後、第２用紙束
搬送ローラ１１６，１１７による用紙束の搬送が再開さ
れ、用紙束Ｓａは、そのまま集積トレイ部６００に向け
て挟持搬送される。After the stapling process is completed, the conveyance of the sheet bundle by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 is restarted, and the sheet bundle Sa is directly nipped and conveyed toward the stacking tray 600.
【００８９】上記の搬送形態では、第２センサ１１８の
位置を基準にして制御に必要な搬送量を設定している
が、第１用紙束搬送ローラ１１４，１１５下流に配置し
た第１センサ１３７の位置を基準にして、後端綴じモー
ド時の搬送量を設定することも可能である。このような
搬送形態にあっては、第１センサ１３７により用紙束Ｓ
ａの後端を検出してから所定量搬送する形態となるの
で、用紙サイズにかかわらず用紙束Ｓａを一定量だけ搬
送すればよい。In the above-described transport mode, the transport amount necessary for the control is set based on the position of the second sensor 118, but the first sensor 137 disposed downstream of the first sheet bundle transport rollers 114 and 115 has It is also possible to set the transport amount in the rear end binding mode based on the position. In such a transport mode, the sheet bundle S
Since the paper is conveyed by a predetermined amount after detecting the trailing end of a, the paper bundle Sa may be conveyed by a fixed amount regardless of the paper size.
【００９０】しかも、第１センサ１３７とステープル位
置とが比較的近接していることから、制御すべき搬送量
が少なくなり、位置出し精度を高める上でも有利にな
る。In addition, since the first sensor 137 and the staple position are relatively close to each other, the transport amount to be controlled is reduced, which is advantageous in increasing the positioning accuracy.
【００９１】《用紙搬送駆動系》図８は、ステープル処
理された用紙束Ｓａと、ステープル処理されない１枚の
用紙Ｐとを集積トレイ部６００に向けて搬送する用紙搬
送系を示す斜視図である。なお、この図では、搬送経路
の理解を容易にするため、各ローラの位置関係は図２な
どに示されるものとは異なっている。<< Paper Transport Drive System >> FIG. 8 is a perspective view showing a paper transport system for transporting a stapled sheet bundle Sa and a single sheet P not subjected to stapling toward an accumulation tray section 600. . Note that, in this figure, the positional relationship between the rollers is different from that shown in FIG.
【００９２】集積トレイ部６００には、後処理トレイ４
０１から排出されステープル装置５００でステープル処
理された用紙束Ｓａと、他の搬送経路を通って搬送され
ステープル処理されていない１枚の用紙Ｐとの両方が集
積される。The post-processing tray 4
Both the sheet bundle Sa discharged from the stapler 01 and stapled by the stapling apparatus 500 and one sheet P that has been conveyed through another conveyance path and has not been stapled are stacked.
【００９３】この集積トレイ部６００への搬送系は、図
示するように、前述した第１と第２の用紙束搬送ローラ
１１４と１１５、１１６と１１７の他に、用紙束Ｓａを
搬送する第３用紙束搬送ローラ１１９，１２０、切換爪
１０３の下流に配置され１枚の用紙Ｐを搬送する搬送ロ
ーラ１２１、用紙束Ｓａまたは１枚の用紙Ｐを集積トレ
イ部６００に搬入する排出ローラ１２２，１２３を有す
る。As shown in the figure, the transport system to the stacking tray section 600 includes, in addition to the above-described first and second sheet bundle transport rollers 114 and 115, 116 and 117, a third sheet transporting sheet bundle Sa. The sheet bundle conveying rollers 119 and 120, the conveying roller 121 disposed downstream of the switching claw 103 to convey one sheet P, and the discharge rollers 122 and 123 for conveying the sheet bundle Sa or one sheet P to the accumulation tray unit 600. Having.
【００９４】排出ローラ１２２，１２３は、他のローラ
とは独立して、ＤＣモータ１３０により回転駆動され
る。ＤＣモータ１３０には、パルス円盤５５１が取り付
けられている。排出ローラ１２２，１２３の回転速度
は、パルス検知センサ５５２で検知されるパルス円盤５
５１の出力パルス数に応じて制御される。The discharge rollers 122 and 123 are driven to rotate by the DC motor 130 independently of the other rollers. A pulse disk 551 is attached to the DC motor 130. The rotation speed of the discharge rollers 122 and 123 is determined by the pulse disk 5 detected by the pulse detection sensor 552.
It is controlled in accordance with the number of output pulses of 51.
【００９５】第１用紙束搬送ローラ１１４，１１５、第
２用紙束搬送ローラ１１６，１１７および第３用紙束搬
送ローラ１１９，１２０は、１つのステッピングモータ
１２８によってベルト５５３を介して駆動される。但
し、第３用紙束搬送ローラ１１９，１２０は、ローラ１
２０の軸上に設けたワンウェイクラッチ１２９を介して
ステッピングモータ１２８に接続されている。ワンウェ
イクラッチ１２９は、ステッピングモータ１２８を停止
した状態でも、用紙束Ｓａが用紙搬送方向へ沿って移動
することを許容する方向へ回転可能となっている。The first sheet bundle conveying rollers 114 and 115, the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117, and the third sheet bundle conveying rollers 119 and 120 are driven by a single stepping motor 128 via a belt 553. However, the third sheet bundle conveying rollers 119 and 120 are rollers 1
It is connected to a stepping motor 128 via a one-way clutch 129 provided on the shaft of No. 20. The one-way clutch 129 is rotatable in a direction that allows the sheet bundle Sa to move in the sheet transport direction even when the stepping motor 128 is stopped.
【００９６】用紙搬送経路に設けられた他のローラ、例
えば、搬送ローラ１２１などは、全て別の図示しないＤ
Ｃモータにより駆動される。排出ローラ１２２，１２３
は、ステープル処理を施さない１枚の用紙Ｐおよび異な
る厚みのステープル処理を施した用紙束Ｓａのいずれを
も安定して搬送する必要がある。このため、低硬度材科
からなるローラが使用されると共に、厚い用紙束Ｓａが
突入できるように上ローラ１２３の逃げ部が大きく、下
ローラ１２２に対する圧接力も比較的弱い圧接力に設定
されている。さらに、用紙束Ｓａの上位および下位を均
一に搬送することを可能とするため、各下ローラ１１
４，１１６，１２０，１２２の駆動を上ローラ１１５，
１１７，１１９，１２３に伝達可能な少なくとも１つの
アイドル部を備えた駆動伝達機構１３１ａ〜１３１ｄが
設けられている。なお、１３２は１枚の用紙Ｐを搬送す
る搬送経路であり、また１３３は用紙束搬送経路であ
る。The other rollers provided in the paper transport path, for example, the transport rollers 121 are all separate D (not shown).
It is driven by a C motor. Discharge rollers 122 and 123
It is necessary to stably convey both a single sheet P not subjected to stapling and a sheet bundle Sa having stapling of different thickness. For this reason, a roller made of a low-hardness material is used, and the clearance of the upper roller 123 is large so that the thick sheet bundle Sa can enter, and the pressing force against the lower roller 122 is set to a relatively low pressing force. . Further, in order to enable uniform transport of the upper and lower parts of the sheet bundle Sa, each lower roller 11
4, 116, 120, 122 are driven by upper rollers 115,
Drive transmission mechanisms 131a to 131d each having at least one idle portion capable of transmitting to the 117, 119, and 123 are provided. Reference numeral 132 denotes a transport path for transporting one sheet of paper P, and reference numeral 133 denotes a sheet bundle transport path.
【００９７】［集積トレイ部６００への用紙束の排出動
作］前述したように、後処理トレイ４０１に集積された
用紙束Ｓａは、ステープルモードに応じて、第１用紙束
搬送ローラ１１４，１１５または第２用紙束搬送ローラ
１１６，１１７により挟持搬送されてステープル位置の
位置出しがなされ、ステープル処理後に、第２用紙束搬
送ローラ１１６，１１７により搬送が再開される。第１
の用紙束搬送ローラ１１４，１１５および第２用紙束搬
送ローラ１１６，１１７は、１つのステッピングモータ
１２８により回転駆動され、そのステッピングモータ１
２８は、第３の用紙束搬送ローラ１１９，１２０も回転
駆動する。用紙束搬送経路１３３は、第３用紙束搬送ロ
ーラ１１９，１２０の下流で、１枚の用紙Ｐを搬送する
搬送経路１３２に合流し、用紙束Ｓａは、排出ローラ１
２２，１２３を経て集積トレイ部６００に至る。排出ロ
ーラ１２２，１２８は、単独でＤＣモータ１３０により
回転駆動され、その回転遠度は、パルス円盤５５１の出
力パルス数に応じて制御されている。[Operation of Discharging Sheet Bundle to Stacking Tray Unit 600] As described above, the sheet bundle Sa stacked on the post-processing tray 401 is transferred to the first sheet bundle conveying rollers 114, 115 or the stapling mode according to the staple mode. The sheets are nipped and conveyed by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 to determine the staple position, and after the stapling process, the conveyance is restarted by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117. First
The sheet bundle transport rollers 114 and 115 and the second sheet bundle transport rollers 116 and 117 are rotationally driven by one stepping motor 128, and the stepping motor 1
28 also drives the third sheet bundle conveying rollers 119 and 120 to rotate. The sheet bundle transport path 133 joins the transport path 132 for transporting one sheet P downstream of the third sheet bundle transport rollers 119 and 120, and the sheet bundle Sa
After reaching the stacking tray section 600 through the steps 22 and 123. The discharge rollers 122 and 128 are independently driven to rotate by the DC motor 130, and the rotation distance thereof is controlled according to the number of output pulses of the pulse disk 551.
【００９８】ステープル処理された用紙束Ｓａが用紙束
搬送経路１３３を搬送され、その用紙束Ｓａの先端がワ
ンウェイクラッチ１２９を備える第３用紙束搬送ローラ
１１９，１２０間に挟み込まれた後、第２用紙束搬送ロ
ーラ１１６，１１７を離間する。なお、第１用紙束搬送
ローラ１１４，１１５は、ステープル処理後に用紙束Ｓ
ａの搬送を再開し、第３用紙束搬送ローラ１１９，１２
０に挟み込まれた時点で既に離間されている。The stapled sheet bundle Sa is transported along the sheet bundle transport path 133, and the leading end of the sheet bundle Sa is pinched between the third sheet bundle transport rollers 119 and 120 having the one-way clutch 129, and then the The sheet bundle conveying rollers 116 and 117 are separated. It should be noted that the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 carry out the sheet bundle S after stapling.
a, and the third sheet bundle conveying rollers 119 and 12
It has already been separated when it is sandwiched between zero.
【００９９】用紙束Ｓａの後端が先端ストッパ４０９を
通過したことを、第１センサ１３７が検知すると、その
先端ストッパ４０９を復帰させて後処理トレイ４０１の
用紙排出口４０１ａを閉じ、次のステープル処理（次ジ
ョブ）を行う用紙Ｐの一時集積を開始する。When the first sensor 137 detects that the trailing end of the sheet bundle Sa has passed the leading end stopper 409, the leading end stopper 409 is returned to close the sheet discharging port 401a of the post-processing tray 401, and the next stapling is performed. The temporary accumulation of the paper P on which the processing (the next job) is performed is started.
【０１００】用紙束Ｓａがさらに搬送され、用紙束先端
が排出ローラ１２２，１２３に挟み込まれた後、ステッ
ピングモータ１２８を停止する。このときには既に排出
ローラ１２２，１２３の回転駆動が開始されており、ま
た第３用紙束搬送ローラ１１９，１２０にはワンウェイ
クラッチ１２９が設けられ、さらには、第１および第２
用紙束搬送ローラ１１４〜１１７は離間伏態であること
から、用紙束Ｓａは、停止することなく搬送され続け
て、集積トレイ部６００内に集積される。After the sheet bundle Sa is further conveyed and the leading end of the sheet bundle is sandwiched between the discharge rollers 122 and 123, the stepping motor 128 is stopped. At this time, the rotation driving of the discharge rollers 122 and 123 has already been started, and the one-way clutch 129 is provided on the third sheet bundle conveying rollers 119 and 120.
Since the sheet bundle conveying rollers 114 to 117 are in the separated state, the sheet bundle Sa continues to be conveyed without stopping and is accumulated in the accumulation tray unit 600.
【０１０１】先端ストッパ４０９と排出ローラ１２２，
１２３との間の距離は、用紙サイズおよぴ用紙枚数にか
かわらず次ジョブの用紙Ｐの一時集積が完了する前に、
前ジョブの用紙束Ｓａの先端が排出ローラ１２２，１２
３に十分達し得る距離に設定されている。このため、次
ジョブの用紙Ｐの一時集積が完了した時点では、前記ス
テッピングモータ１２８は停止している。したがって、
次ジョブの用紙集積が完了する時点で、第１用紙束搬送
ローラ１１４，１１５を用紙束Ｓａに圧接させることが
でき、次ジョブの用紙束Ｓａに対するステープル処理の
開始を遅らせる必要はない。The tip stopper 409 and the discharge roller 122,
Before the temporary accumulation of the sheets P of the next job is completed, regardless of the sheet size and the number of sheets,
The leading ends of the sheet bundle Sa of the previous job are the discharge rollers 122 and 12
3 is set to a distance that can be sufficiently reached. Therefore, the stepping motor 128 is stopped when the temporary accumulation of the sheets P of the next job is completed. Therefore,
At the time when the sheet stacking of the next job is completed, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 can be pressed against the sheet bundle Sa, and there is no need to delay the start of the stapling process on the sheet bundle Sa of the next job.
【０１０２】《集積トレイ部６００》図９は、集積トレ
イ部６００の概要を示す斜視図である。<< Accumulation Tray Portion 600 >> FIG. 9 is a perspective view showing an outline of the accumulation tray portion 600.
【０１０３】集積トレイ６０６は、初期位置への復帰移
動手段を兼ねた昇降機構６０８により駆動される。この
昇降機構６０８は、例えば集積トレイ６０６の幅方向の
両側を支持する一対の駆動ワイヤ６０３ａ，６０３ｂ、
駆動モータ６０５の回転力を駆動ワイヤ６０３ａ，６０
３ｂに伝達するギア伝動機構６０７などからなる。集積
トレイ６０６は、駆動モータ６０５を駆動させることに
より、上下方向へ沿って変移可能に構成されている。The stacking tray 606 is driven by an elevating mechanism 608 which also serves as a return moving unit to the initial position. The lifting mechanism 608 includes, for example, a pair of drive wires 603a and 603b that support both sides of the stacking tray 606 in the width direction.
The rotational force of the drive motor 605 is applied to the drive wires 603a, 60
3b, and the like. The stacking tray 606 is configured to be movable in the vertical direction by driving the drive motor 605.
【０１０４】集積トレイ初期位置検出センサ６０２によ
って、集積トレイ６０６の初期位置を検出し、用紙束Ｓ
ａが集積トレイ６０６上に積載される毎に所定量づつ集
積トレイ６００が下降変移し、上面を一定位置に保持す
るようになっている。また、用紙束載置検出センサ６０
１により、集積トレイ６０６上の用紙束Ｓａの有無を検
出する。The initial position of the stacking tray 606 is detected by the stacking tray initial position detecting sensor 602, and the sheet bundle S is detected.
Each time a is stacked on the stacking tray 606, the stacking tray 600 is moved down by a predetermined amount to hold the upper surface at a fixed position. Also, the sheet bundle placement detection sensor 60
In step 1, the presence or absence of the sheet bundle Sa on the stacking tray 606 is detected.
【０１０５】《用紙束の待機状態》図１０は、ステープ
ル処理動作途中において、集積トレイ部６００に、一定
部数だけ積載されていた用紙束Ｓａを、処理途中で取り
除いたときの動作説明図である。<< Standby State of Sheet Bundle >> FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation when a certain number of sheet bundles Sa stacked on the stacking tray 600 are removed during the stapling operation. .
【０１０６】集積トレイ部６００に設けられている用紙
束載置検出センサ６０１により、用紙束Ｓａが取り除か
れたことが検出されると、集積トレイ６０６は、上方ｄ
１へ移動する。このとき、集積トレイ６０６が初期位置
に復帰していないうちに、ステープル処理された次の用
紙束Ｓａが搬送されてきた場合には、その用紙束Ｓａの
後端が第２センサ１１８を通過した時点で、制御部７０
１により一時的に搬送ローラ１１９，１２０の駆動を停
止させ、集積トレイ６０６上への搬入が規制されるよう
になっている。また、集積トレイ６０６が初期位置へ上
昇復帰して、これが集積トレイ初期位置検出センサ６０
２によって検出されると、集積トレイ６０６の上昇動作
が停止し、かつ前記停止している搬送ローラ１１９，１
２０の駆動を再開して、用紙束Ｓａの集積トレイ６０６
上への搬入を再開するものとなされている。When the sheet bundle Sa is detected by the sheet bundle placement detection sensor 601 provided in the accumulation tray section 600, the accumulation tray 606 is moved upward d.
Move to 1. At this time, if the next stapled sheet bundle Sa is conveyed before the stacking tray 606 has returned to the initial position, the rear end of the sheet bundle Sa has passed through the second sensor 118. At this point, the control unit 70
1 temporarily stops the driving of the transport rollers 119 and 120 and restricts the transport onto the stacking tray 606. Further, the stacking tray 606 is raised and returned to the initial position.
2, the lifting operation of the stacking tray 606 is stopped, and the stopped conveying rollers 119 and 1 are stopped.
20 is restarted, and the stacking tray 606 for the sheet bundle Sa is
It is supposed to resume loading on the top.
【０１０７】これにより、用紙束Ｓａを後処理トレイ部
４００に残さないので、複写機１０からの次の用紙Ｐを
後処理トレイ部４００内へ収容することができ、複写機
１０側の画像形成工程を妨げることがない。しかも、用
紙束の集積トレイ６０６上への搬入も自動的に再開され
るので、用紙束Ｓａが取り除かれる前と変わることなく
処理を継続させることができる。しかもまた、搬送を再
開された用紙束Ｓａは、適正高さ位置に復帰した集積ト
レイ６０６上へ搬入されるから、用紙束の積載性が悪化
することはなくなる。なお、図１０中、矢印ｄ２は後処
理トレイ４０１に対する用紙Ｐの搬送方向を示す。As a result, since the sheet bundle Sa is not left in the post-processing tray section 400, the next sheet P from the copying machine 10 can be accommodated in the post-processing tray section 400, and the image forming on the copying machine 10 side can be performed. Does not hinder the process. In addition, the conveyance of the sheet bundle onto the stacking tray 606 is automatically restarted, so that the processing can be continued as before the sheet bundle Sa is removed. In addition, the sheet bundle Sa whose conveyance has been resumed is carried into the stacking tray 606 that has returned to the appropriate height position, so that the stackability of the sheet bundle does not deteriorate. Note that, in FIG. 10, an arrow d2 indicates the transport direction of the sheet P to the post-processing tray 401.
【０１０８】次に、上記集積トレイ６０６の復帰動作の
制御を図１１のフローチャートで説明する。なお、以下
の説明ならびに図面では、ステップをＳと略称する。Next, control of the returning operation of the stacking tray 606 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following description and drawings, steps are abbreviated as S.
【０１０９】このルーチンでは、Ｓ１００により、復帰
動作ステートをチェックし、各ステート（「０」〜
「２」）に応じて、以下の処理を実行する。In this routine, a return operation state is checked in S100, and each state (“0” to “0”) is checked.
The following processing is executed according to “2”).
【０１１０】ステート「０」においては、Ｓ１０１で、
ステープルモードか否かを判断し、ステープルモードで
なければ（Ｓ１０１にてＮＯ）、そのままリターンす
る。ステープルモードであれば（Ｓ１０１にてＹＥ
Ｓ）、Ｓ１０２では、用紙束載置検出センサ６０１がＯ
Ｎか否か、つまり用紙束Ｓａが存在するか否かを判断す
る。上記検出センサ６０１がＯＮであれば（Ｓ１０２に
てＹＥＳ）、ステートを「１」にする。上記検出センサ
６０１がＯＦＦであれば（Ｓ１０２にてＮＯ）、リター
ンする。In the state "0", in S101,
It is determined whether or not the mode is the staple mode. If the mode is not the staple mode (NO in S101), the process returns. In the staple mode (YE in S101)
S) and S102, the sheet bundle placement detection sensor 601
N, that is, whether or not the sheet bundle Sa exists. If the detection sensor 601 is ON (YES in S102), the state is set to "1". If the detection sensor 601 is OFF (NO in S102), the routine returns.
【０１１１】ステート「１」では、Ｓ１１１で、上記検
出センサ６０１がＯＦＦか否か、つまり用紙束Ｓａが取
り除かれたか否かを判断する。上記検出センサ６０１が
ＯＦＦでなければ（Ｓ１１にてＮＯ）、Ｓ１１２で再
度、ステープルモードか否かを判断する。ステープルモ
ードでなければ（Ｓ１１２にてＮＯ）、Ｓ１１３でステ
ートを「０」に戻す。ステープルモードであれば（Ｓ１
１２にてＹＥＳ）、リターンする。In the state "1", in S111, it is determined whether or not the detection sensor 601 is OFF, that is, whether or not the sheet bundle Sa has been removed. If the detection sensor 601 is not OFF (NO in S11), it is determined again in S112 whether or not the staple mode is set. If the mode is not the staple mode (NO in S112), the state is returned to "0" in S113. In the staple mode (S1
YES at 12), and returns.
【０１１２】前記検出センサ６０１がＯＦＦであれば
（Ｓ１１１にてＹＥＳ）、Ｓ１１４では、集積トレイ初
期位置検出センサ６０２がＯＦＦか否か、つまり集積ト
レイ６０６が初期位置から下降変移しているか否かを判
断する。上記検出センサ６０２がＯＦＦでなければ（Ｓ
１１４にてＮＯ）、集積トレイ６０６が初期位置のまま
であるので、Ｓ１１３でステートを「０」に戻してリタ
ーンする。上記検出センサ６０２がＯＦＦであれば（Ｓ
１１４にてＹＥＳ）、Ｓ１１５では、集積トレイ駆動モ
ータ６０５をＯＮさせて集積トレイ６０６を上方へ変移
させ、Ｓ１１６で、「待機フラグ」をセットしたのち、
Ｓ１１７で、ステートを「２」にセットしてリターンす
る。この「待機フラグ」は、後述する用紙束待機動作に
関連するフラグである。If the detection sensor 601 is OFF (YES in S111), in S114, it is determined whether or not the stacking tray initial position detecting sensor 602 is OFF, ie, whether or not the stacking tray 606 has moved downward from the initial position. Judge. If the detection sensor 602 is not OFF (S
(NO in 114), since the stacking tray 606 remains at the initial position, the state is returned to “0” in S113 and the process returns. If the detection sensor 602 is OFF (S
(YES in 114), in S115, the stacking tray drive motor 605 is turned on to move the stacking tray 606 upward. In S116, the "standby flag" is set.
In S117, the state is set to "2" and the routine returns. The “standby flag” is a flag related to a sheet bundle standby operation described later.
【０１１３】ステート「２」では、Ｓ１２１で、上記検
出センサ６０２がＯＮになったか否か、つまり集積トレ
イ６０６が初期位置に戻ったか否かを判断する。上記検
出センサ６０２がＯＮになっていれば（Ｓ１２１にてＹ
ＥＳ）、集積トレイ６０６が初期位置に戻ったので、Ｓ
１２２で、前記集積トレイ駆動モータ６０５をＯＦＦさ
せ、Ｓ１２３で、「待機フラグ」をクリアし、Ｓ１２４
で、ステートを「０」に戻す。上記検出センサ６０２が
ＯＮになっていなければ（Ｓ１２１にてＮＯ）、リター
ンする。In state "2", in S121, it is determined whether or not the detection sensor 602 has been turned ON, that is, whether or not the stacking tray 606 has returned to the initial position. If the detection sensor 602 is ON (Y in S121)
ES), since the stacking tray 606 has returned to the initial position,
At 122, the accumulation tray drive motor 605 is turned off. At S123, the "standby flag" is cleared, and at S124
Then, the state is returned to “0”. If the detection sensor 602 is not ON (NO in S121), the routine returns.
【０１１４】次に、前記集積トレイ６０６の復帰動作中
において、ステープル処理された用紙束Ｓａを、集積ト
レイ６０６の手前で一時的に待機させる動作を、図１２
のフローチャートで説明する。Next, during the return operation of the stacking tray 606, the operation of temporarily waiting the stapled sheet bundle Sa in front of the stacking tray 606 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG.
【０１１５】このルーチンでは、Ｓ２００により待機動
作ステートをチェックし、各ステート（「０」〜
「３」）に応じて、以下の処理を実行する。In this routine, the standby operation state is checked in S200, and each state (“0” to “0”) is checked.
The following processing is executed according to “3”).
【０１１６】ステート「０」においては、Ｓ２０１で、
ステープルモードであるか否かを判断し、ステープルモ
ードであれば（Ｓ２０１にてＹＥＳ）、Ｓ２０２で「待
機フラグ」がセットされているか否かを判断する。「待
機フラグ」がセットされていれば（Ｓ２０２にてＹＥ
Ｓ）、Ｓ２０３でステートを「１」にしてリターンす
る。ステープルモードでなければ（Ｓ２０１にてＮ
Ｏ）、リターンし、また「待機フラグ」がセットされて
いない場合も（Ｓ２０２にてＮＯ）、リターンする。In the state “0”, in S201,
It is determined whether or not the mode is the staple mode. If the mode is the staple mode (YES in S201), it is determined whether or not the “standby flag” is set in S202. If the "standby flag" is set (YE in S202)
S), the state is set to "1" in S203, and the routine returns. If not in staple mode (N in S201
O), returning, and also returning when the “standby flag” is not set (NO in S202).
【０１１７】ステート「１」においては、Ｓ２１１で、
第２センサ１１８がＯＮであるか否か、つまりステープ
ル処理後の用紙束Ｓａが第２センサ１１８を通過中であ
るか否かを判断する。第２センサ１１８がＯＮであれば
（Ｓ２１１にてＹＥＳ）、Ｓ２１２で、ステートを
「２」にし、第２センサ１１８がＯＮでなければ（Ｓ２
１１にてＮＯ）、リターンする。In the state “1”, at S211
It is determined whether or not the second sensor 118 is ON, that is, whether or not the stapled sheet bundle Sa is passing through the second sensor 118. If the second sensor 118 is ON (YES in S211), the state is set to “2” in S212, and if the second sensor 118 is not ON (S2
NO at 11), and returns.
【０１１８】ステート「２」においては、Ｓ２２１で、
第２センサ１１８がＯＦＦとなった（ＯＦＦエッジ検
出）か否か、つまりステープル処理後の用紙束Ｓａの後
端エッジが第２センサ１１８を通過したか否かを判断す
る。第２センサ１１８が用紙束Ｓａの後端エッジが通過
したのを検出すれば（Ｓ２２１にてＹＥＳ）、Ｓ２２２
で、「待機フラグ」がセットされているか否かを判断す
る。「待機フラグ」がセットされていれば（Ｓ２２２に
てＹＥＳ）、Ｓ２２３で用紙束搬送モータ１３０を停止
させて、排出ローラ１２２、１２３を停止し、用紙束Ｓ
ａの搬送を一時的に待機させた後に、Ｓ２２４で、ステ
ートを「３」にしてからリターンする。In the state "2", in S221,
It is determined whether or not the second sensor 118 has been turned off (OFF edge detection), that is, whether or not the trailing edge of the sheet bundle Sa after the stapling process has passed through the second sensor 118. If the second sensor 118 detects that the trailing edge of the sheet bundle Sa has passed (YES in S221), the process proceeds to S222.
Then, it is determined whether or not the “standby flag” is set. If the "standby flag" is set (YES in S222), the sheet bundle conveying motor 130 is stopped in S223, the discharge rollers 122 and 123 are stopped, and the sheet bundle S
After temporarily suspending the transfer of a, the state is set to "3" in S224, and the process returns.
【０１１９】Ｓ２２１で、第２センサ１１８が用紙束Ｓ
ａの後端エッジが通過したのを検出しなければ（Ｓ２２
１にてＮＯ）、リターンする。また、第２センサ１１８
が用紙束Ｓａの後端エッジが通過したのを検出した場合
でも、「待機フラグ」がセットされていなければ（Ｓ２
２２にてＮＯ）、Ｓ２２５で、ステートを「０」に戻し
て、リターンする。In S221, the second sensor 118 detects the sheet bundle S
If it is not detected that the trailing edge of “a” has passed (S22
NO at 1), and returns. Also, the second sensor 118
Detects that the trailing edge of the sheet bundle Sa has passed, but the "standby flag" is not set (S2).
(NO at 22), the state is returned to "0" at S225, and the routine returns.
【０１２０】ステート「３」においては、Ｓ２３１で、
「待機フラグ」がクリアされているか否かを判断する。
「待機フラグ」がクリアされていれば（Ｓ２３１にてＹ
ＥＳ）、Ｓ２３２では、用紙束搬送モータ１３０を駆動
（ＯＮ）させて用紙束Ｓａの搬送を再開し、集積トレイ
部６００に排出する。その後、ステートを「０」に戻し
てリターンする。「待機フラグ」がクリアされていなけ
れば（Ｓ２３１にてＮＯ）、リターンする。In state "3", in S231,
It is determined whether or not the “standby flag” has been cleared.
If the “standby flag” is cleared (Y in S231)
ES) and S232, the sheet bundle transport motor 130 is driven (ON) to restart the transport of the sheet bundle Sa, and the sheet bundle Sa is discharged to the accumulation tray unit 600. Thereafter, the state is returned to "0" and the routine returns. If the "standby flag" is not cleared (NO in S231), the routine returns.
【０１２１】[0121]
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、用紙
束にステープル処理などの後処理を施し、第２集積部に
順次積載させるフィニッシャにおいて、処理途中で上記
集積部上の用紙束が取り除かれても、処理後の用紙束の
搬送を一時待機状態にして集積部を初期位置に復帰さ
せ、復帰後は用紙束の搬送を再開するので、その後の集
積部への用紙束の積載を支障なく続行させることができ
る。As described above, according to the present invention, in a finisher in which post-processing such as stapling is performed on a sheet bundle and the sheets are sequentially stacked on the second stacking section, the sheet stack on the stacking section is removed during the processing. Even after this, the conveyance of the sheet bundle after processing is temporarily suspended and the stacking unit is returned to the initial position, and after the restoration, the conveyance of the sheet bundle is restarted. You can continue without.
【０１２２】しかも、用紙束の搬送再開後は、用紙束を
取り除かれた前記集積部は初期位置に復帰しているの
で、新たな用紙束の積載性が悪化するのを防止すること
ができる。Further, after the conveyance of the sheet bundle is restarted, the stacking unit from which the sheet bundle has been removed has returned to the initial position, so that it is possible to prevent the loadability of a new sheet bundle from being deteriorated.
【図１】この発明に係るフィニッシャを画像形成装置と
しての複写機に連結した実施形態を示す概略断面図であ
る。FIG. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment in which a finisher according to the present invention is connected to a copying machine as an image forming apparatus.
【図２】同じくフィニッシャの全体構成を示す断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view showing the overall configuration of the finisher.
【図３】同じくフィニッシャにおける後処理トレイ部な
らびにステープル装置の概要を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an outline of a post-processing tray section and a stapling apparatus in the finisher.
【図４】ステープル装置とその周辺の構成を示す断面図
である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a stapling apparatus and a periphery thereof.
【図５】同じくステープル装置の構成を示す概略斜視図
である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing the configuration of the stapling apparatus.
【図６】図４における第１搬送ローラの動作説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation of a first transport roller in FIG. 4;
【図７】ステープル装置による綴じ動作の説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram of a binding operation by the stapling apparatus.
【図８】フィニッシャにおける用紙搬送用駆動系を概念
的に示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view conceptually showing a paper transport drive system in the finisher.
【図９】同じくフィニッシャにおける第２集積部の概要
を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view schematically showing a second stacking unit in the finisher.
【図１０】同じく第２集積部の復帰時における用紙束の
待機動作説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a standby operation of a sheet bundle when the second stacking unit returns.
【図１１】同じく第２集積部の復帰動作時の制御を示す
フローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing control at the time of a return operation of the second integration unit.
【図１２】同じく第２集積部の復帰動作時において、用
紙束の待機させる制御を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating control for waiting for a sheet bundle during a return operation of the second stacking unit.
１０・・・・・・・・・画像形成装置 １００・・・・・・・・フィニッシャ １１８・・・・・・・・用紙束位置検出手段 ４００・・・・・・・・第１集積部 ５００・・・・・・・・後処理手段 ６００・・・・・・・・第２集積部 ６０１・・・・・・・・用紙束載置検出手段 ６０８・・・・・・・・第２集積部復帰移動手段 ７０１・・・・・・・・搬送制御手段 Ｓａ・・・・・・・・・用紙束 10 Image forming apparatus 100 Finisher 118 Sheet bundle position detecting means 400 First stacking unit 500 post-processing unit 600 second stacking unit 601 sheet bundle placement detecting unit 608 2 stacking unit return moving means 701... Transport control means Sa.
Claims (1)
連結され、該画像形成装置から出力された複数の用紙を
第１集積部に一時的に集積し、この第１集積部から搬出
された用紙束に対してステープル処理などの後処理を行
い、この処理済の用紙束を、初期位置から用紙束の搬入
・載置に応じて下降変移する第２集積部に搬入させるフ
ィニッシャにおいて、 前記用紙束が後処理位置から第２集積部へ向かうのを検
出する用紙束位置検出手段と、 前記第２集積部上の用紙束の有無を検出する用紙束載置
検出手段と、 前記第２集積部上の用紙束が取り除かれたことが用紙束
載置検出手段で検出された際に、前記第２集積部の位置
を初期位置まで上昇させる第２集積部復帰移動手段と、 前記第２集積部上の用紙束が取り除かれて該第２集積部
が初期位置に復帰するまでの間に、後処理された用紙束
が第２集積部へ向けて搬送された際には、前記用紙束位
置検出手段の検出結果に基づいて、前記第２集積部への
搬送途中で用紙束を待機させるとともに、第２集積部の
初期位置への復帰後は用紙束の搬送を再開するように、
用紙束の搬送を制御する搬送制御手段と、 を備えていることを特徴とするフィニッシャ。1. An image forming apparatus for forming an image on a sheet, the plurality of sheets output from the image forming apparatus being temporarily stacked on a first stacking unit, and being transported from the first stacking unit. A post-process such as stapling processing is performed on the stack of sheets that has been processed, and the processed stack of sheets is transported from the initial position to the second stacking unit that moves downward according to the loading and loading of the bundle of papers. Sheet bundle position detecting means for detecting that the sheet bundle moves from the post-processing position to the second stacking unit; sheet bundle placement detecting means for detecting the presence or absence of the sheet bundle on the second stacking unit; A second stacking unit return moving unit that raises the position of the second stacking unit to an initial position when the sheet stack placement detecting unit detects that the sheet stack on the unit has been removed; and the second stacking unit. The second stacking section is first When the post-processed sheet bundle is conveyed toward the second stacking unit before returning to the position, based on the detection result of the sheet bundle position detecting unit, the sheet bundle is transferred to the second stacking unit. In such a manner that the sheet bundle is made to stand by in the middle of the conveyance, and the conveyance of the sheet bundle is restarted after the second stacking unit returns to the initial position.
A transport control means for controlling the transport of the sheet bundle, and a finisher.
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