JP2000287416A

JP2000287416A - 車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータ

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Publication number: JP2000287416A
Application number: JP11091677A
Authority: JP
Inventors: Mutsumi Shimizu; 睦清水; Takuya Maruo; 卓也丸尾; Atsushi Yamashita; 淳山下
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2000-10-13
Anticipated expiration: 2019-03-31
Also published as: JP3764600B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ブラシホルダーの径方向および軸方向の位置
決めを確実に行うことによってブラシホルダーのがたつ
きを防止し、また位置決め部分に弾性部材を用いないよ
うにして振動に強い車両用アンチロックブレーキ装置の
ポンプ作動用モータを提供する。【解決手段】ブラシホルダー７０は、外周に第１の突
起８８が形成されて、第１の突起８８が押し潰されるよ
うにしてヨーク５４の小径部５４ｂに嵌合する嵌合壁７
０ａと、ヨーク５４の小径部５４ｂと大径部５４ａとの
間の段差部５６に当接する当接部７０ｂと、装置本体３
２側に突出する第２の突起８６とを有し、ブラシホルダ
ー７０が、ハウジング７２がヨーク５４の大径部５４ａ
の内壁に嵌合されることにより、第２の突起８６がハウ
ジング７２の壁面に押し潰されるようにして、段差壁５
６とハウジング７２の壁面との間で挟圧保持されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用アンチロッ
クブレーキ装置のポンプを作動させるポンプ作動用モー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、走行車両には、制動時に車輪がロ
ックして路面に対してスリップしたり、ハンドルの操作
性能が失われないように、制動により車輪がロックしな
いように制動トルクを制御する車両用アンチロックブレ
ーキ装置が装備されている場合が多い。この車両用アン
チロックブレーキ装置は、制動時の車輪のスリップ率を
適正な範囲に維持するよう制動トルクを制御して、例え
ば雨、雪、砂利道などのスリップし易く、車輪の操舵性
能が低下し易い状況下においても、常に最大の制動力が
発揮できるように構成されている。

【０００３】車両用アンチロックブレーキ装置の一例に
ついて説明すると、車両用のブレーキペダルに接続する
よう設けられたブレーキマスタシリンダと車輪ブレーキ
に接続するよう設けられたホイールシリンダとの間に形
成された液圧回路内をブレーキ液が循環可能になってい
る。また、ブレーキマスタシリンダからホイールシリン
ダに至る液圧回路に設けられた常開型及び常閉型の電磁
弁を開閉して液圧を制御するアクチュエータが設けられ
ている。このアクチュエータの動作は、マイクロコンピ
ュータを用いた電子制御ユニットにより制御されてい
る。また電子制御ユニットには、各車輪に設けられた車
輪速度センサなどから車両の走行状態が入力されるよう
になっている。

【０００４】電子制御ユニットは、アクチュエータに対
して、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに
加わる液圧を増大させて制動トルクを増加させる増圧モ
ード、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに
液圧を伝わらないようにして制動トルクを保持する保持
モード、車輪がロック状態にならないようにホイールシ
リンダからリザーバ（タンク）にブレーキ液を一時的に
貯留することで、制動トルクを減少させる減圧モードの
いずれかの指令により制御している。これらのうち、減
圧モードに移行した際に、リザーバに貯留したブレーキ
液をブレーキマスタシリンダ側に戻し、リザーバを初期
の空状態に戻す必要がある。よって、リザーバーに接続
する液圧回路にはポンプが設けられており、該ポンプを
モータにより駆動してブレーキ液をマスタシリンダ側に
戻すようになっている。

【０００５】ここで、従来から知られている、車両用ア
ンチロックブレーキ装置のポンプを作動させるためのポ
ンプ作動用モータ１０について、図１３に基づいて概略
説明する。ポンプ作動用モータ１０は、車両用アンチロ
ックブレーキ装置の装置本体２８に組み付けられて装置
本体２８（以下、単に本体という）のポンプを作動する
ものである。１２はヨークである。ヨーク１２は、カッ
プ状であって、装置本体側が開口した開口部に形成され
ている。ヨーク１２内には、回転子１３び整流子１４と
が回転軸１６に装着されて設けられている。また、整流
子１４には、整流子１４に給電すべくブラシ１８が接触
している。ブラシ１８は、ブラシホルダー２０のブラシ
取り付け部２０ａに整流子１４方向に向けてスプリング
２２によって付勢されて取り付けられている。このブラ
シホルダー２０の外周縁には、ヨーク１２の有底側に向
けて突出する嵌合用の嵌合壁２６が形成されており、こ
の嵌合壁２６がヨーク１２内に圧入されることでブラシ
ホルダー２０とヨーク１２とが嵌合される。

【０００６】嵌合壁２６の外方にはシール部材２７が介
装されている。シール部材２７としては環状のＯリング
等からなる弾性部材が用いられている。ブラシホルダー
２０をヨーク１２内に嵌合したときに、シール部材２７
が圧縮されてヨーク１２の内壁面に密着する。このよう
にブラシホルダー２０の嵌合壁２６にシール部材２７を
装着したことによって、ブラシホルダー２０とヨーク１
２との間をシールすることができる。ヨーク１２の開口
部は本体２８によって閉塞される。本体２８がヨーク１
２の開口部を閉塞するように設けられた際には、本体２
８はブラシホルダー２０に密着する。また、本体２８と
ブラシホルダー２０との間には、シール部材２９が介装
されている。シール部材２９としては、環状のＯリング
等の弾性部材が用いられる。つまり、本体２８がヨーク
１２の開口部を覆うときには、このシール部材２９がブ
ラシホルダー２０の開口部側の面に圧縮されて密着す
る。このシール部材２９によって、ブラシホルダー２０
と本体２８との間をシールすることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用アンチロ
ックブレーキ装置のポンプ作動用モータでは、ブラシホ
ルダーの径方向はヨークの内壁面に挟み込まれて固定さ
れるが、軸方向についてはどこにも突き当てられていな
いため位置決めが完全ではなく、ブラシホルダーのがた
つきが生じるおそれがあるといった課題がある。このよ
うに、ブラシホルダーにがたつきが生じてしまうと、整
流子に接しているブラシが整流子に対して接離動した
り、あるいは傾いたりするため、ブラシの異常磨耗や偏
磨耗が生じてしまう。また、ブラシホルダーと装置本
体、およびブラシホルダーとヨークとの間のシールは、
Ｏリングなどの弾性部材によって行われている。したが
って、ポンプ作動用モータに振動が加えられた場合等に
おいては、弾性部材の弾性力によってブラシホルダーが
ぶれてしまうなどの事態が生じる可能性もあるといった
課題もある。

【０００８】そこで、本発明は上記課題を解決すべくな
され、その目的とするところは、ブラシホルダーの径方
向および軸方向の位置決めを確実に行うことによってブ
ラシホルダーのがたつきを防止し、また位置決め部分に
弾性部材を用いないようにして振動に強い車両用アンチ
ロックブレーキ装置のポンプ作動用モータを提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために次の構成を備える。すなわち、本発明にか
かる車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モ
ータによれば、車両用アンチロックブレーキ装置の装置
本体側に向けて開口している開口部が形成されている有
底円筒状のヨークと、該ヨークの内壁に組み付けられた
マグネットを有する固定子と、一端側が前記装置本体に
挿入されて回転自在に支持されると共に、該装置本体の
液圧回路に設けられたポンプを作動する偏心軸部を有す
る回転軸と、該回転軸に装着された回転子および整流子
と、該整流子に前記装置本体側より給電可能なブラシを
保持するブラシホルダーと、前記ヨークに、前記ブラシ
ホルダーの外側から嵌合して前記ヨークの開口部を覆う
ハウジングとを備えた車両用アンチロックブレーキ装置
のポンプ作動用モータにおいて、前記ヨークには、前記
開口部側に、大径部と、該大径部に引き続く小径部とが
形成され、前記ブラシホルダーは、外周に第１の突起が
形成されて、該第１の突起が押し潰されるようにして前
記ヨークの小径部に嵌合する嵌合壁と、前記ヨークの小
径部と大径部との間の段差部に当接する当接部と、前記
装置本体側に突出する第２の突起とを有し、該ブラシホ
ルダーが、前記ハウジングが前記ヨークの大径部の内壁
に嵌合されることにより、前記第２の突起が前記ハウジ
ングの壁面に押し潰されるようにして、前記段差壁と前
記ハウジングの壁面との間で挟圧保持されていることを
特徴としている。この構成を採用することによって、ブ
ラシホルダーはヨークとハウジングとの間で径方向およ
び軸方向共に確実に固定されると共に、押し潰されて変
形する各突起によりさらに密着性が高まり、がたつきが
発生しないようにすることができる。このため、ブラシ
の整流子への接離動や傾斜を防ぎ、ブラシを異常磨耗や
偏磨耗しないようにすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる好適な実施
の形態を添付図面と共に詳細に説明する。まずは、図１
に基づいて、車両用アンチロックブレーキ装置の概略の
全体構成とその制御について簡単に説明する。１は電子
制御ユニット（ＥＣＵ）である。２は車両用アンチロッ
クブレーキ装置全体を電子制御ユニット１の制御信号に
基づいて制御するアクチュエータである。以下、本明細
書中ではこのアクチュエータ２を構成する基体を車両用
アンチロックブレーキ装置の装置本体として説明してい
く。Ｍ／Ｃは、図示しないブレーキペダルの踏み込み量
により各シリンダ室から制動液圧を出力するブレーキマ
スタシリンダであり、アクチュエータ２内の液圧回路に
接続している。Ｆｌ，Ｒｒ，Ｒｌ，Ｆｒは、前方左車
輪、後方右車輪、後方左車輪、前方右車輪であり、各車
輪には車輪ブレーキＢ_Fl，Ｂ_Rr，Ｂ_Rl，Ｂ_Frが設けられ
ている。各車輪ブレーキを作動させる図示しないホイー
ルシリンダには、アクチュエータ２の液圧回路が接続し
ている。

【００１１】アクチュエータ２の構成について説明する
と、ブレーキマスタシリンダＭ／Ｃから車輪ブレーキＢ
_Fl，Ｂ_Rrの各シリンダに接続する常開型の入力バルブＩ
Ｖ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ）と、車輪ブレーキ
Ｂ_Rl，Ｂ_Frの各シリンダに接続する入力バルブＩＶ（Ｒ
ｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）を備えている。これら４
つの各入力バルブに対して、常閉型の出力バルブＯＶ
（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒｒ），出力バルブＯＶ
（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆｒ）が各々並列に接続さ
れている。また、出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒ
ｒ）はブレーキ液を一時貯留するリザーバ３に、出力バ
ルブＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）はブレーキ液を一時貯
留するリザーバ４に各々接続されている。また、リザー
バ３，４はプランジャポンプ５，６の吸入口に接続され
ており、該プランジャポンプ５，６はブレーキ液をリザ
ーバ３，４よりブレーキマスタリンダＭ／Ｃに戻すよう
に循環させる。また、７はポンプ作動用モータ（以下、
単にモータという）であり、後述するように回転駆動す
るとピストンを往復動させてプランジャポンプ５，６を
作動させるものである。

【００１２】上記常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入
力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力
バルブＩＶ（Ｆｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁に
より開閉するようになっており、各入力バルブの開閉動
作は、電子制御ユニット１により制御される。また、常
閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒ
ｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆ
ｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁により開閉するよ
うになっており、各出力バルブの開閉動作は、電子制御
ユニット１により制御される。また、常開型の入力バル
ブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブ
ＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）には、チェック
弁８_Fl，８_Rr，８_Rl，８_Frが各々並列に接続されてお
り、マスタシリンダＭ／Ｃへの入力を解除した際に、対
応する車輪ブレーキＢ_Fl，Ｂ_Rr，Ｂ_Rl，Ｂ_Frへの液路か
ら該マスタシリンダＭ／Ｃへブレーキ液を戻すために開
弁する。

【００１３】また、電子制御ユニット１は、各々の車輪
ブレーキＢ_Fl，Ｂ_Rr，Ｂ_Rl，Ｂ_Fr毎に設けられた車輪速
度センサ（図示せず）などから車両の走行状態が入力さ
れるようになっている。電子制御ユニット１は、車両の
走行状態に応じてアクチュエータ２に対して、各々の常
開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ
（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）を開弁し、各々の常閉型の出力
バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），Ｏ
Ｖ（Ｆｒ）を閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃか
らホイールシリンダ（図示せず）に加わる液圧を増大さ
せて制動トルクを増加させる増圧モード、各々の常開型
の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒ
ｌ），ＩＶ（Ｆｒ）と、各々の常閉型の出力バルブＯＶ
（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）
を共に閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイ
ールシリンダ（図示せず）に液圧を伝わらないようにし
て制動トルクを保持する保持モード、各々の常開型の入
力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），
ＩＶ（Ｆｒ）を閉弁し、各々の常閉型の出力バルブＯＶ
（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）
を開弁して車輪がロック状態にならないようにホイール
シリンダ（図示せず）からリザーバ３，４にブレーキ液
を一時的に貯留することで、制動トルクを減少させる減
圧モードのいずれかの指令により制御している。これら
のうち、減圧モードに移行した際に、電子制御ユニット
１はポンプ作動用モータ７を駆動させて、プランジャポ
ンプ５，６を作動させてリザーバ３，４に一時貯留した
ブレーキ液をブレーキマスタシリンダＭ／Ｃ側に戻すよ
うになっている。

【００１４】以下、このような車両用アンチロックブレ
ーキ装置のモータの構成について説明する。まず、図２
および図３に基づいて、車両用アンチロックブレーキ装
置の装置本体とモータの外観構成について説明する。モ
ータ７は、アクチュエータ２である車両用アンチロック
ブレーキ装置の装置本体３２に取り付けられる。装置本
体３２は、金属製であって塊状のブロック体として成形
されている。また、このような装置本体３２には、プラ
ンジャポンプ５，６が組み込まれている。また、本体３
２には、上述した電子制御ユニット１が取り付けられて
いる。３４は、コネクタである。コネクタ３４は電子制
御ユニット１へ電源及び図示しない車輪速等のセンサ、
ブレーキランプスイッチ等から得られる車輪速度信号、
車両の通信情報などを供給するために設けられているも
のである。３８，３８はソレノイドであって、図１で説
明した各入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ
（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）および各出力バルブＯＶ（Ｆ
ｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を作
動させるべく、本体３２内に設けられている。

【００１５】なお、以下の説明では、本体３２側を一端
側（図面右側）、モータ７側を他端側（図面左側）とし
て、モータ７の回転軸について説明する。モータ７の回
転軸４０は、本体３２内に挿入され、一端側の先端部４
１付近を支持用ボールベアリング４４によって回転可能
に支持されている。支持用ボールベアリング４４が設け
られた一端側から若干他端側に寄った位置には、偏心軸
部４２が形成されている。この偏心軸部４２には、作動
用ボールベアリング４６が圧入して設けられている。こ
の作動用ボールベアリング４６はプランジャポンプ５，
６のピストン５ａ，６ａをスプリング５ｂ，６ｂと連繋
して往復動させるようになっているので、モータ７が駆
動して回転軸４０を回転させることによって偏心軸部４
２が作動用ボールベアリング４６を往復動させ、プラン
ジャポンプ５，６を作動させることができる。

【００１６】４８はターミナルである。ターミナル４８
は、電子制御ユニット１からモータ７へ給電すべく設け
られた給電用の配線部材である。かかるターミナル４８
は、モータ７から延出して設けられており、本体３２に
形成されている給電穴５０内に挿入される。ターミナル
４８の先端部４８ａは電子制御ユニット１に装着され
る。また、モータ７と本体３２との取り付けは、モータ
７の回転軸４０およびターミナル４８を本体３２内に挿
入したのち、複数本のネジ５２によってネジ止めされて
行われる。ネジ止めは、モータ７の本体３２側に外方に
延出して形成されているフランジ部５５において行われ
る。また、モータ７と本体３２との取り付けの際には、
モータ７と本体３２との間にシール部材８０を装着し
て、モータ７と本体３２との間でのシール性を図るよう
にしている。シール部材８０としては、環状に形成され
ているＯリング等が用いられ、フランジ部５５と本体３
２との間に介装される。

【００１７】次に、図４および図５に基づいて、モータ
の構成についてさらに詳細に説明する。５４はヨークで
ある。ヨーク５４は、本体側が開口した開口部３１に成
形される一方、開口部３１と対向する側は閉塞されてお
り、有底の円筒状であるカップ状に形成されている。ま
た、ヨーク５４の開口部３１近傍は大径に形成された大
径部５４ａに、他の部位は小径の小径部５４ｂに形成さ
れている。この大径部５４ａと小径部５４ｂとの境界に
は径方向に延びる段差壁５６が形成されている。また、
上述したように、開口部３２の端部には外方に延出して
鍔状に形成されているフランジ部５５が設けられてい
る。このフランジ部５５には本体３２との間の取り付け
用のネジ穴５１が穿設されている。かかるヨーク５４
は、深絞り用鋼板（ＳＰＣＥ）等の金属材料を用いてプ
レス加工等により成形される。

【００１８】ヨーク５４の内壁面には、フェライト等か
ら成る円弧状のマグネット５８が装着されている。ヨー
ク５４内では、回転軸４０の他端側の端部４３に他端側
方向に開口する凹部８２が形成され、ヨーク５４の軸中
心部から突出している凸部８４が挿入されている。ヨー
ク５４の凸部８４と回転軸４０の凹部８２との間には、
軸端用ボールベアリング８３が圧入され、回転軸４０の
他端側の端部４３を支持している。

【００１９】回転軸４０の周囲にはコア６０がはめ込ま
れており、コア６０の周囲は絶縁材料によってコーティ
ングされている。また、コア６０に形成されているスロ
ットにはマグネットワイヤ６２が巻回されており、回転
子を構成している。回転軸４０の、回転子よりも一端側
には整流子６４が設けられている。この整流子６４には
周方向にわたって複数個の給電用のブラシ６６，６６・
・が接触している。各ブラシ６６は、後述するブラシホ
ルダー７０に装着され、ターミナル４８を介して電子制
御ユニット１から給電されている。

【００２０】７２はハウジングである。ハウジング７２
は金属製であって、ヨーク５４の開口部３１を覆うべく
円形に形成された部材である。ハウジング７２は、ヨー
ク５４の開口部３１を覆ってヨーク５４に嵌合してい
る。このハウジング７２の外周縁には、ヨークの内部側
へ突出するような起立部７２ａが成形されている。この
起立部７２ａがヨーク５４の内壁面に当接して嵌め込ま
れることにより、ハウジング７２がヨーク５４と嵌合す
る。また、ハウジング７２の中央部分には、回転軸４０
を支持する支持用ボールベアリング７４を収納するため
に、本体３２側に突出している収納部７２ｂが形成され
ている。この収納部７２ｂ内の支持用ボールベアリング
７４には回転軸４０が圧入されており、プランジャポン
プ５，６を作動させる偏心軸部４２の支持を、一端側の
先端部４１に設けられた支持用ボールベアリング７４と
ともに行っている。また、収納部７２ｂの中心には、回
転軸４０を挿通させる挿通穴７５が穿設されている。さ
らに、ハウジング７２の挿通穴７５の周囲には、ターミ
ナル４８を挿通するための挿通穴３３および、軽量化等
の目的のための複数の穴３５が形成されている。この挿
通穴３３が形成されていることで各ブラシ６６に電子制
御ユニット１からの給電が可能となるのである。

【００２１】ここで、図６〜図８に基づいて、複数のブ
ラシ６６を装着して整流子６４に接触させるブラシホル
ダー７０の構造について説明する。なお、図６はブラシ
６６は装着していないブラシホルダーのみの平面図であ
る。ブラシホルダー７０は、平面視が円形状であって中
心部には回転軸４０を貫通させる貫通穴７６が穿設され
ている合成樹脂製の部材である。ブラシホルダー７０の
ヨーク５４内方を向く側の壁面上において、貫通穴７６
の周囲には複数のブラシ６６を回転軸４０の周囲に所定
の間隔をもって配置すべく複数のブラシ装着部７８が設
けられている。このブラシ装着部７８には、貫通穴７６
の中心方向に向けてブラシ６６の端面が向くようにブラ
シ６６を幅方向で保持する起立保持部７９が立設されて
いる。

【００２２】また、ブラシホルダー７０には、上述した
給電用のターミナル４８が本体方向に向けて突出するよ
うに、一体に成形されて設けられている。７７は、この
ターミナル４８のブラシホルダー７０側の端部である。
このターミナル４８の端部７７から、各ブラシ６６に給
電すべく配線（図示せず）が成されている。さらに、ブ
ラシホルダー７０の外周縁にはヨーク５４の内方側に突
出する嵌合用の嵌合壁７０ａが形成されている。この嵌
合壁７０ａがヨーク５４の小径部５４ｂ内に嵌入され、
ヨーク５４の小径部５４ｂの内壁に密着することによっ
てブラシホルダー７０がヨーク５４に嵌め込まれるので
ある。なお、上述したしたブラシ装着部７８の外方側
は、この嵌合壁７０ａによって閉塞され、ブラシ６６が
常時整流子６４に摺接するように設けられたスプリング
７１（図４）が、嵌合壁７０ａの内壁とブラシ６６との
間に弾装される。このため、各ブラシ６６は整流子６４
に付勢され、整流子６４への給電を良好に行う。

【００２３】また、嵌合壁７０ａの外面には、円周上の
複数か所において外方へ突出する嵌合用の突起８８が形
成されている。この嵌合用の突起８８の拡大図が図８で
ある。嵌合用の突起８８は、嵌合壁７０ａの壁面からお
よそ０．３ｍｍ程度外方側へ突出して設けられている。
また、ここでは嵌合用の突起８８の平面視が三角形状に
成形され、押した際に潰れやすいように考慮されている
が、形状はこのような平面視三角形状に限られることは
ない。このような嵌合用の突起８８は、ブラシホルダー
７０と一体に成形された合成樹脂製である。このため、
ブラシホルダー７０をヨーク５４内に嵌入した場合に
は、嵌合用の突起８８をヨーク５４の小径部５４ｂの内
壁面との間で簡単に押し潰すことができるのである。

【００２４】ブラシホルダー７０の嵌合壁７０ａよりも
本体側には、ヨーク５４の段差壁５６に嵌合するように
外方へ突出する当接部７０ｂが形成されている。さら
に、ブラシホルダー７０のブラシ装着部６８が形成され
ている面の裏面である本体側の壁面には、本体側方向へ
突出してハウジング７２に当接するハウジング固定部７
０ｃが形成されている。ハウジング固定部７０ｃの先端
部においても、複数か所においてハウジング７２に向け
て突出する嵌合用の突起８６が形成されている。この嵌
合用の突起８６は、上述した嵌合用の突起８８と同様
に、ハウジング固定部７０ｃからおよそ０．３ｍｍ程度
突出して設けられている。さらに、嵌合用の突起８６は
三角錐状に成形され、押した際につぶれやすいように考
慮されているが、このような三角錐状に限られることは
ない。また、かかる嵌合用の突起８６は、ブラシホルダ
ー７０と一体成形された合成樹脂製である。このため、
ハウジング７２をヨーク５４に嵌合させた際には、嵌合
用の突起８６をブラシホルダー７０とハウジング７２と
の間で簡単に押し潰すことができるのである。

【００２５】次に、図９〜図１２に基づいて、ヨーク５
４、ブラシホルダー７０およびハウジング７２のそれぞ
れの嵌合の様子を説明する。ここでは、これらの部材以
外の回転軸等は省略して図示している。まず図９におい
て、ヨーク５４、ブラシホルダー７０およびハウジング
７２を嵌合する際の組み立て図を示す。図１０は、この
ときのヨーク５４の段差壁５６周辺の拡大図である。ブ
ラシホルダー７０の嵌合壁７０ａの外径は、ヨーク５４
の小径部５４ｂの内径とほぼ等しくなるように成形され
ており、矢印Ａ（図９、図１０）に示すようにブラシホ
ルダー７０をヨーク５４の開口部３１に嵌入すると、嵌
合壁７０ａがヨーク５４の小径部５４ｂ内壁に接触して
嵌まり込む（図１１）。

【００２６】なお、ブラシホルダー７０の嵌合壁７０ａ
から外方に突出して形成されている嵌合用の突起８８も
含めると、ブラシホルダー７０の嵌合壁７０ａの外径は
小径５４ｂの内径よりも大径となる。このため、ブラシ
ホルダー７０をヨーク５４内に嵌入すると、嵌合用の突
起８８が小径部５４ｂに押し潰され、ブラシホルダー７
０とヨーク５４との間、すなわち図１１および図１２の
Ｃ部分において密着性を高めることができる。また、ブ
ラシホルダー７０をヨーク５４内に嵌入するとブラシホ
ルダー７０の当接部７０ｂはヨーク５４の段差壁５６に
突き当てられるように、嵌合壁７０ａよりも外方へ突出
して形成されている。このとき、当接部７０ｂと、ヨー
ク５４の大径部５４ａとの間には、隙間８９が生じてい
る。この隙間８９内に、矢印Ｂ（図９、図１２）に示す
ようにハウジング７２の起立部７２ａが嵌入されるので
ある。

【００２７】つまり、ハウジング７２の起立部７２ａ
は、外径がヨーク５４の大径部５４ａの内径とほぼ等し
くなるように形成されていると共に、内径がブラシホル
ダー７０の当接部７０ｂの外径とほぼ等しくなるように
形成されているのである。そこで、ハウジング７２が、
起立部７２ａをこの隙間８９に嵌入することで、ブラシ
ホルダー７０とハウジング７２とが共にヨーク５４の開
口部３１に嵌合して取り付けられる（図１２）。

【００２８】このようにしてブラシホルダー７０とハウ
ジング７２とをヨーク５４に嵌合させるようにしたの
で、図１２の状態においては、ブラシホルダー７０は、
軸方向（図では左右方向）に対する固定が、段差壁５６
とハウジング７２によって当接部部７０ｂが挟み込まれ
ることによって行われ、径方向（図では上下方向）に対
する固定が、ハウジング７２の起立部７２ａを介してヨ
ーク５４の大径部５４ｂ間で行われる。このため、ブラ
シホルダー７０が径方向および軸方向に完全にヨーク５
４とハウジング７２によって固定されるので、がたつき
やぶれの発生を防止することができる。

【００２９】さらに、ブラシホルダー７０のハウジング
側に突出するハウジング固定部７０ｃがハウジング７２
に押圧され、ハウジング固定部７０ｃに形成されている
嵌合用の突起８６は、図１２に示すＤ部分においてブラ
シホルダー７０とハウジング７２のヨーク側の面との間
で圧縮されて押し潰される。押し潰された嵌合用の突起
８６は、ハウジング固定部７０ｃとハウジング７２との
間の密着性を高めることができ、ブラシホルダー７０の
がたつき、ぶれの防止効果をさらに高めることができ
る。

【００３０】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００３１】

【発明の効果】本発明に係る車両用アンチロックブレー
キ装置のポンプ作動用モータによれば、ヨークには、開
口部側に、大径部と、該大径部に引き続く小径部とが形
成され、ブラシホルダーは、外周に第１の突起が形成さ
れて、第１の突起が押し潰されるようにしてヨークの小
径部に嵌合する嵌合壁と、ヨークの小径部と大径部との
間の段差部に当接する当接部と、装置本体側に突出する
第２の突起とを有し、ブラシホルダーが、ハウジングが
ヨークの大径部の内壁に嵌合されることにより、第２の
突起がハウジングの壁面に押し潰されるようにして、段
差壁とハウジングの壁面との間で挟圧保持されている。
このため、ブラシホルダーは径方向および軸方向の両方
向をヨークとハウジングとによって挟み込まれて確実に
保持され、さらに、ブラシホルダーとヨークとの間、ブ
ラシホルダーとハウジングとの間の両方で突起が押し潰
されるのでさらにブラシホルダーの密着性を高めること
ができる。このように、ブラシホルダーの確実な位置決
めやがたつき防止を図ることで、ブラシが整流子に対し
て接離動したり傾斜したりしないため、ブラシの偏磨耗
が無く、振動に強いモータとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用アンチロックブレーキ装置の概略の全体
構成を示す説明図である。

【図２】車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体お
よびポンプ作動用モータの外観構造および内部構造を示
す一部断面図である。

【図３】図２に示した車両用アンチロックブレーキ装置
の装置本体の外観構造を示す側面図である。

【図４】ポンプ作動用モータの内部構造を示す断面図で
ある。

【図５】図４に示したポンプ作動用モータを装置本体側
からみた平面図である。

【図６】ブラシホルダーの平面図である。

【図７】図６に示したブラシホルダーの一部断面図であ
る。

【図８】ブラシホルダーの嵌合壁に形成された嵌合用の
突起の拡大図である。

【図９】ヨークにブラシホルダーおよびハウジングを嵌
合させる際の組み立て説明図である。

【図１０】図９に示した組み立て説明図の段差壁近傍を
拡大した拡大図である。

【図１１】図１０の拡大図においてヨークにブラシホル
ダーを嵌入したところを示す説明図である。

【図１２】図１０の拡大図においてヨークにブラシホル
ダーおよびハウジングを嵌入したところを示す説明図で
ある。

【図１３】従来のポンプ作動用モータの内部構造を説明
するための断面図である。

【符号の説明】

１電子制御ユニット２アクチュエータ３，４リザーバ５，６プランジャポンプ７ポンプ駆動用モータ８_Fl，８_Rr，８_Rl，８_Fr チェック弁３１開口部３２車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体３３挿通穴３４コネクタ３５穴３８ソレノイド４０回転軸４１回転軸の一端側の先端部４２偏心軸部４４，７４支持用ボールベアリング４６作動用ボールベアリング４８ターミナル５０給電穴５１ネジ穴５２ネジ５４ヨーク５４ａ大径部５４ｂ小径部５５フランジ部５６段差壁５８マグネット６０コア６２マグネットワイヤ６４整流子６６ブラシ７０ブラシホルダー７０ａ嵌合壁７０ｂ当接部７０ｃハウジング固定部７１スプリング７２ハウジング７２ａ起立部７２ｂ収納部７５挿通穴７６貫通穴７８ブラシ保持部７９起立保持部８０シール部材８２凹部８３軸端用ボールベアリング８４凸部８６，８８突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山下淳長野県上田市大字国分840番地日信工業株式会社内Ｆターム(参考） 3D049 BB39 CC02 HH12 HH53 5H613 AA01 AA02 BB04 BB15 BB27 GA12 GB02 GB08 GB09 GB17 KK01 KK05 PP02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両用アンチロックブレーキ装置の装置
本体側に向けて開口している開口部が形成されている有
底円筒状のヨークと、該ヨークの内壁に組み付けられたマグネットを有する固
定子と、一端側が前記装置本体に挿入されて回転自在に支持され
ると共に、該装置本体の液圧回路に設けられたポンプを
作動する偏心軸部を有する回転軸と、該回転軸に装着された回転子および整流子と、該整流子に前記装置本体側より給電可能なブラシを保持
するブラシホルダーと、前記ヨークに、前記ブラシホルダーの外側から嵌合して
前記ヨークの開口部を覆うハウジングとを備えた車両用
アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータにおい
て、前記ヨークには、前記開口部側に、大径部と、該大径部
に引き続く小径部とが形成され、前記ブラシホルダーは、外周に第１の突起が形成されて、該第１の突起が押し潰
されるようにして前記ヨークの小径部に嵌合する嵌合壁
と、前記ヨークの小径部と大径部との間の段差部に当接
する当接部と、前記装置本体側に突出する第２の突起と
を有し、該ブラシホルダーが、前記ハウジングが前記ヨークの大
径部の内壁に嵌合されることにより、前記第２の突起が
前記ハウジングの壁面に押し潰されるようにして、前記
段差壁と前記ハウジングの壁面との間で挟圧保持されて
いることを特徴とする車両用アンチロックブレーキ装置
のポンプ作動用モータ。