JP2000279886A - 偏心整流子と同偏心整流子を用いた小型振動モータ - Google Patents
偏心整流子と同偏心整流子を用いた小型振動モータInfo
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- JP2000279886A JP2000279886A JP2000020484A JP2000020484A JP2000279886A JP 2000279886 A JP2000279886 A JP 2000279886A JP 2000020484 A JP2000020484 A JP 2000020484A JP 2000020484 A JP2000020484 A JP 2000020484A JP 2000279886 A JP2000279886 A JP 2000279886A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 整流子自体で重心の移動を稼ぐことにより、
別に偏心部材を配置する必要のないようにし、非モール
ド式の偏心ロータの電機子コイル各端末と整流子の結線
を容易にし、組み付けを簡単にする。 【解決手段】 比重１．３〜８位の樹脂（２，２２、２
２２）を少なくとも一部に含ませてなる外形を平面から
みて非円形に形成した整流子基材（１、１１、１１）に
複数個の整流子片（１ｓ、１１ｓ）を配してなるもので
あって少なくとも樹脂の部分を偏心させ、整流子片と一
体の延長部は重心側に整流子基材より突き出されて結線
端子部（１ａ）にした偏心整流子を用いて非モールド式
偏心ロータ（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）にし、コアードやコア
レスモータに用いる。
別に偏心部材を配置する必要のないようにし、非モール
ド式の偏心ロータの電機子コイル各端末と整流子の結線
を容易にし、組み付けを簡単にする。 【解決手段】 比重１．３〜８位の樹脂（２，２２、２
２２）を少なくとも一部に含ませてなる外形を平面から
みて非円形に形成した整流子基材（１、１１、１１）に
複数個の整流子片（１ｓ、１１ｓ）を配してなるもので
あって少なくとも樹脂の部分を偏心させ、整流子片と一
体の延長部は重心側に整流子基材より突き出されて結線
端子部（１ａ）にした偏心整流子を用いて非モールド式
偏心ロータ（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）にし、コアードやコア
レスモータに用いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、移動体通信装置のサ
イレントコール手段として用いられる偏心整流子と同偏
心整流子を用いた小型振動モータの組立構成の改良に関
する。
イレントコール手段として用いられる偏心整流子と同偏
心整流子を用いた小型振動モータの組立構成の改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ページャや携帯電話機等のサ
イレントコール手段として図８に示すように円筒直流モ
ータＭの出力軸Ｓにタングステン合金製の偏心ウエイト
Ｗを配し、回転時にこの偏心ウエイトＷの遠心力の差を
利用して振動を発生させるようにしたものが知られてい
る。
イレントコール手段として図８に示すように円筒直流モ
ータＭの出力軸Ｓにタングステン合金製の偏心ウエイト
Ｗを配し、回転時にこの偏心ウエイトＷの遠心力の差を
利用して振動を発生させるようにしたものが知られてい
る。
【０００３】ところが、上記従来の出力軸Ｓに偏心ウエ
イトＷを付加するものでは、ページャなどの機器側にお
いて、この偏心ウエイトＷの旋回空間を配慮しなくては
ならないなど、設計的な制約があり、高価なタングステ
ン合金を使用するためコスト的にも問題があった。
イトＷを付加するものでは、ページャなどの機器側にお
いて、この偏心ウエイトＷの旋回空間を配慮しなくては
ならないなど、設計的な制約があり、高価なタングステ
ン合金を使用するためコスト的にも問題があった。
【０００４】 このため、本
出願人は先に出力軸をなくして内蔵するロータ自体を偏
心させた円筒コアレス型振動モータを特願平２−３０９
０７０号（米国特許５１０７１５５号）として提案して
いる。
出願人は先に出力軸をなくして内蔵するロータ自体を偏
心させた円筒コアレス型振動モータを特願平２−３０９
０７０号（米国特許５１０７１５５号）として提案して
いる。
【０００５】同モータは、出力軸、偏心ウエイトがない
ので、設計的な制約を受けず、使い勝手がよいし、旋回
時の危険性がないなど、市場に好評をもって迎えられて
いるが、反面、３個の円筒コアレス巻線を有するので、
部品点数や加工工数が増加してしまう問題が包合されて
いる。
ので、設計的な制約を受けず、使い勝手がよいし、旋回
時の危険性がないなど、市場に好評をもって迎えられて
いるが、反面、３個の円筒コアレス巻線を有するので、
部品点数や加工工数が増加してしまう問題が包合されて
いる。
【０００６】円筒コアレス巻線タイプに代わる有鉄心型
でロータ自体を振動させるために本出願人は、先に特願
平２−２９４４８２号に示すように３突極型の鉄心のう
ち一突極を削除したものを提案している。
でロータ自体を振動させるために本出願人は、先に特願
平２−２９４４８２号に示すように３突極型の鉄心のう
ち一突極を削除したものを提案している。
【０００７】しかしながら、上記のような２突極型鉄心
タイプのものでは、マッサージャのように比較的大型で
出力のあるモータの場合には好適だが、携帯端末のよう
な低電圧を使用するポータブル機器には、重心の移動が
少なく振動量が少なく不向きである。
タイプのものでは、マッサージャのように比較的大型で
出力のあるモータの場合には好適だが、携帯端末のよう
な低電圧を使用するポータブル機器には、重心の移動が
少なく振動量が少なく不向きである。
【０００８】また、本出願人は先にＵＳＰ−５３４１０
５７号に開示したように、ＮＳ交互に着磁した４極の界
磁磁石に磁性体からなる３個の突極を片側に全部偏らせ
て配置したロータを臨ませてなる偏心電機子鉄心を備え
た小型振動モータを提案している。さらに、同様な技術
的思想を開示したものとして特開平９−２６１９１８号
に示すようなものもある。しかし、このようなモータは
磁性体からなる３個の電機子鉄心が片側に偏っているの
で、コギングトルク（界磁磁石に吸着される力）が大と
なるため空隙を比較的大にせざるを得ず、モータ自体の
径も小さくできない。
５７号に開示したように、ＮＳ交互に着磁した４極の界
磁磁石に磁性体からなる３個の突極を片側に全部偏らせ
て配置したロータを臨ませてなる偏心電機子鉄心を備え
た小型振動モータを提案している。さらに、同様な技術
的思想を開示したものとして特開平９−２６１９１８号
に示すようなものもある。しかし、このようなモータは
磁性体からなる３個の電機子鉄心が片側に偏っているの
で、コギングトルク（界磁磁石に吸着される力）が大と
なるため空隙を比較的大にせざるを得ず、モータ自体の
径も小さくできない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記のような内蔵型偏
心ロータを備えたものは、小型化されるほど電機子巻線
の間隔がなくなり、その端末を電機子巻線を損傷しない
ようにして整流子に結線するのが至難の技となる。特に
印刷配線板をそのまま平板整流子にしたものであって電
機子巻線の端末をそのまま立ち上げて半田付け結線する
ものでは、その端末の弾力性により印刷パターンから離
れてしまい、容易に半田付けできるものではなかった。
また、通常整流子自体はバランスのとれた円形のもので
あるので、内蔵型偏心ロータでは、別に偏心強調用部材
など部品点数が増加する問題もあった。
心ロータを備えたものは、小型化されるほど電機子巻線
の間隔がなくなり、その端末を電機子巻線を損傷しない
ようにして整流子に結線するのが至難の技となる。特に
印刷配線板をそのまま平板整流子にしたものであって電
機子巻線の端末をそのまま立ち上げて半田付け結線する
ものでは、その端末の弾力性により印刷パターンから離
れてしまい、容易に半田付けできるものではなかった。
また、通常整流子自体はバランスのとれた円形のもので
あるので、内蔵型偏心ロータでは、別に偏心強調用部材
など部品点数が増加する問題もあった。
【００１０】この発明の第１の目的は、整流子自体で重
心の移動を稼ぐことにより、振動モータに用いる場合、
別に偏心部材を配置する必要のないようにする。すなわ
ち、部品点数を減少した振動モータにすることができる
偏心整流子を提供することにある。この発明の第２の目
的は、特定形状にした整流子基材の強度を確保した偏心
整流子を提供することにある。この発明の第３の目的
は、電機子コイルから端末結線部を離すことにより各端
末の結線を容易にできる偏心整流子の構成を提供するこ
とにある。この発明の第４の目的は、偏心整流子自体で
軸受けを兼ねるようにすることにある。この発明の第５
の目的は、偏心整流子自体で火花消去効果を得ることに
ある。この発明の第６の目的は、このような偏心整流子
を用いることにより、部品点数の少ない、したがってコ
スト的有利な振動モータを提供することにある。
心の移動を稼ぐことにより、振動モータに用いる場合、
別に偏心部材を配置する必要のないようにする。すなわ
ち、部品点数を減少した振動モータにすることができる
偏心整流子を提供することにある。この発明の第２の目
的は、特定形状にした整流子基材の強度を確保した偏心
整流子を提供することにある。この発明の第３の目的
は、電機子コイルから端末結線部を離すことにより各端
末の結線を容易にできる偏心整流子の構成を提供するこ
とにある。この発明の第４の目的は、偏心整流子自体で
軸受けを兼ねるようにすることにある。この発明の第５
の目的は、偏心整流子自体で火花消去効果を得ることに
ある。この発明の第６の目的は、このような偏心整流子
を用いることにより、部品点数の少ない、したがってコ
スト的有利な振動モータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の基本的な課題解決
手段は、請求項１に示す発明のように比重１．３以上の
樹脂を少なくとも一部に含ませてなる整流子基材に複数
個の整流子片を配してなるものであって少なくとも樹脂
の部分を偏心させてなるもので達成できる。具体的な手
段は請求項２に示す発明のように前記整流子片と一体の
延長部も偏心させてなるもので達成できる。また、請求
項３に示す発明のように前記整流子基材は外形を平面か
らみて偏心した非円形に形成し、整流子片の一部を含む
整流子基材を樹脂の部分の補強用に形成したもので達成
できる。さらに、請求項４に示す発明のように前記整流
子片と一体の延長部は重心側に整流子基材より突き出さ
れて結線端子部にしたもので達成できる。さらにまた、
請求項５に示す発明のように前記整流子基材は動摩擦係
数０．３（１．５ｋｇ／ｃｍ２）以下の摺動性を備え、
中心に軸受孔を有するもので達成できる。さらに、請求
項６に示す発明のように前記整流子基材は体積抵抗が２
００Ωないし１０ＫΩであるもので達成できる。そし
て、このような偏心整流子を用いた小型振動モータとし
ては、請求項７に示す発明のように前記偏心整流子とこ
の偏心整流子に配した電機子コイルからなる偏心ロータ
を備えたもので達成できる。また、請求項８に示す発明
のように前記偏心ロータは２個の電機子コイルが磁性突
極に巻回されたコアード型にしたり、請求項９に示す発
明のように前記偏心ロータは複数個の空心電機子コイル
を前記偏心整流子に一体化してなるコアレス型にしたも
ので達成できる。
手段は、請求項１に示す発明のように比重１．３以上の
樹脂を少なくとも一部に含ませてなる整流子基材に複数
個の整流子片を配してなるものであって少なくとも樹脂
の部分を偏心させてなるもので達成できる。具体的な手
段は請求項２に示す発明のように前記整流子片と一体の
延長部も偏心させてなるもので達成できる。また、請求
項３に示す発明のように前記整流子基材は外形を平面か
らみて偏心した非円形に形成し、整流子片の一部を含む
整流子基材を樹脂の部分の補強用に形成したもので達成
できる。さらに、請求項４に示す発明のように前記整流
子片と一体の延長部は重心側に整流子基材より突き出さ
れて結線端子部にしたもので達成できる。さらにまた、
請求項５に示す発明のように前記整流子基材は動摩擦係
数０．３（１．５ｋｇ／ｃｍ２）以下の摺動性を備え、
中心に軸受孔を有するもので達成できる。さらに、請求
項６に示す発明のように前記整流子基材は体積抵抗が２
００Ωないし１０ＫΩであるもので達成できる。そし
て、このような偏心整流子を用いた小型振動モータとし
ては、請求項７に示す発明のように前記偏心整流子とこ
の偏心整流子に配した電機子コイルからなる偏心ロータ
を備えたもので達成できる。また、請求項８に示す発明
のように前記偏心ロータは２個の電機子コイルが磁性突
極に巻回されたコアード型にしたり、請求項９に示す発
明のように前記偏心ロータは複数個の空心電機子コイル
を前記偏心整流子に一体化してなるコアレス型にしたも
ので達成できる。
【００１２】上記請求項１に示す課題達成手段によれ
ば、整流子自体で重心が移動できるので、他に偏心部材
が必要でない小型振動モータが提供できる。請求項２、
３に示す課題達成手段によれば、より偏心量が大にでき
る。請求項４に示す課題達成手段によれば、半田付けが
各端子を一括してディピング半田できるので、作業性が
よくなる。請求項５に示す課題達成手段によれば、特別
に軸受けがいらなくなる。請求項６に示す課題解決手段
によれば、あたかも各整流子片間に火花消去用抵抗が挿
入されたのと同等になるので、電気ノイズが軽減でき
る。請求項７に示す課題達成手段によれば、偏心ロータ
が容易に構成できる。請求項８に示す課題達成手段によ
れば、部材の点数が減少したコアード型振動モータが得
られる。請求項９に示す課題達成手段によれば、部材の
点数が減少したコアレス型振動モータが得られる。
ば、整流子自体で重心が移動できるので、他に偏心部材
が必要でない小型振動モータが提供できる。請求項２、
３に示す課題達成手段によれば、より偏心量が大にでき
る。請求項４に示す課題達成手段によれば、半田付けが
各端子を一括してディピング半田できるので、作業性が
よくなる。請求項５に示す課題達成手段によれば、特別
に軸受けがいらなくなる。請求項６に示す課題解決手段
によれば、あたかも各整流子片間に火花消去用抵抗が挿
入されたのと同等になるので、電気ノイズが軽減でき
る。請求項７に示す課題達成手段によれば、偏心ロータ
が容易に構成できる。請求項８に示す課題達成手段によ
れば、部材の点数が減少したコアード型振動モータが得
られる。請求項９に示す課題達成手段によれば、部材の
点数が減少したコアレス型振動モータが得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す各実施の形態に
基づき本発明の構成を説明する。図１は本発明の偏心整
流子の第１の実施の形態を示す平面図、図２は同偏心整
流子を用いた小型振動モータの第１の実施の形態として
コアード型振動モータの内部の要部断面平面図、図３は
同モータの縦断面図、図４は本発明の偏心整流子の第２
の実施の形態を示す平面図、図５は同偏心整流子を用い
た小型振動モータの第２の実施の形態としてコアレス型
振動モータの内部の要部断面平面図、図６は図５のＹ−
Ｘ切断縦断面図そして図７は同偏心整流子を用いた小型
振動モータの第３の実施の形態として他のコアレス型振
動モータの内部の要部断面平面図である。
基づき本発明の構成を説明する。図１は本発明の偏心整
流子の第１の実施の形態を示す平面図、図２は同偏心整
流子を用いた小型振動モータの第１の実施の形態として
コアード型振動モータの内部の要部断面平面図、図３は
同モータの縦断面図、図４は本発明の偏心整流子の第２
の実施の形態を示す平面図、図５は同偏心整流子を用い
た小型振動モータの第２の実施の形態としてコアレス型
振動モータの内部の要部断面平面図、図６は図５のＹ−
Ｘ切断縦断面図そして図７は同偏心整流子を用いた小型
振動モータの第３の実施の形態として他のコアレス型振
動モータの内部の要部断面平面図である。
【００１４】図１において、１は９個のセグメントを放
射状に等分に形成した印刷配線板からなる偏心整流子基
材で、この偏心整流子基材１を囲い込むように、かつ一
部を延設し平面からみて碇型に比重１．３〜８位までの
高密度高摺動性樹脂２で一体成型することにより偏心整
流子１２を構成している。この比重１．３〜８位の高密
度高摺動性樹脂２は金属粉末をポリアミドでバインドし
ているため、９ＫΩ程度の体積抵抗を有しているので、
あたかも整流子片間に抵抗が入ったことになるため火花
防止の効果がある。前記偏心整流子基材１には、スパー
ク防止用として斜めのスリットを設けた９個の整流子片
１ｓ‥‥が配され、そのうち重心移動側の３個の整流子
片から後述の電機子コイル端末の結線用端子１ａとして
碇型の底部より突き出されている。この偏心整流子基材
１は、さらに高密度高摺動性樹脂２で形成した碇型の両
端２ａの内部まで補強用腕木１ｂとして前記結線用端子
１ａの内両側より延ばされたパターンと共に延設されて
いる。前記整流子片１ｓ‥‥は表面、スルーホールを介
して裏面などを利用して回転原理上から各整流子片１ｓ
‥‥は２個おきにショートさせている。この偏心整流子
１２の中心には軸受孔１ｃが設けられ、前記高密度高摺
動性樹脂２で形成した土手部１ｄによって偏心整流子基
材１が保持されるようになっている。
射状に等分に形成した印刷配線板からなる偏心整流子基
材で、この偏心整流子基材１を囲い込むように、かつ一
部を延設し平面からみて碇型に比重１．３〜８位までの
高密度高摺動性樹脂２で一体成型することにより偏心整
流子１２を構成している。この比重１．３〜８位の高密
度高摺動性樹脂２は金属粉末をポリアミドでバインドし
ているため、９ＫΩ程度の体積抵抗を有しているので、
あたかも整流子片間に抵抗が入ったことになるため火花
防止の効果がある。前記偏心整流子基材１には、スパー
ク防止用として斜めのスリットを設けた９個の整流子片
１ｓ‥‥が配され、そのうち重心移動側の３個の整流子
片から後述の電機子コイル端末の結線用端子１ａとして
碇型の底部より突き出されている。この偏心整流子基材
１は、さらに高密度高摺動性樹脂２で形成した碇型の両
端２ａの内部まで補強用腕木１ｂとして前記結線用端子
１ａの内両側より延ばされたパターンと共に延設されて
いる。前記整流子片１ｓ‥‥は表面、スルーホールを介
して裏面などを利用して回転原理上から各整流子片１ｓ
‥‥は２個おきにショートさせている。この偏心整流子
１２の中心には軸受孔１ｃが設けられ、前記高密度高摺
動性樹脂２で形成した土手部１ｄによって偏心整流子基
材１が保持されるようになっている。
【００１５】次に上記のような偏心整流子１２を用いた
コアード型振動モータを図２、３において説明する。３
は希土類プラスチック製のリング状界磁磁石でＮ、Ｓ交
互に６極等分に磁化されている。４はこの界磁磁石３を
保持すると共に磁路となる錫メッキ鋼板製のケーシング
である。５は珪素鋼板（磁性体）からなる偏心コアで、
２個のブレードａ、ｂを全体としての開角が前記マグネ
ットの４極＋Ｎ（Ｎは無着磁部）以内になるように形成
するとともに、各ブレードａ、ｂに一体の２個の突極５
ａ、５ｂ（巻線部）はコアの中心から放線方向にならな
いようにかつ各ブレードａ、ｂの中心からずれた位置
で、しかもコアの中心から偏心した位置で後述の電機子
コイルが容易に巻線できるようにするため、各ブレード
ａ、ｂは配置開角が中心からみてほぼ１６０度になるよ
うにかつ、突極５ａ、５ｂの巻き幅部分が全体に切り開
かれて設定される。そしてこの突極５ａ、５ｂにコーテ
ィング層（図示せず）を介して電機子コイル５１、５２
が巻回され、前記偏心整流子１２は中心孔５ｃには込む
ことによって添設され、碇型の底部から突き出された電
機子コイル端末結線用端子１ａにその端末が結線されて
偏心ロータＲ１を構成している。ここで前記偏心整流子
１２の両端２ｂ、２ｂは、重量を増加するために、前記
電機子コイル５１、５２が巻回された空間を利用して前
磁性体突極３ａ、３ｂの先端の各ブレードａ、ｂに一部
を重畳させている。
コアード型振動モータを図２、３において説明する。３
は希土類プラスチック製のリング状界磁磁石でＮ、Ｓ交
互に６極等分に磁化されている。４はこの界磁磁石３を
保持すると共に磁路となる錫メッキ鋼板製のケーシング
である。５は珪素鋼板（磁性体）からなる偏心コアで、
２個のブレードａ、ｂを全体としての開角が前記マグネ
ットの４極＋Ｎ（Ｎは無着磁部）以内になるように形成
するとともに、各ブレードａ、ｂに一体の２個の突極５
ａ、５ｂ（巻線部）はコアの中心から放線方向にならな
いようにかつ各ブレードａ、ｂの中心からずれた位置
で、しかもコアの中心から偏心した位置で後述の電機子
コイルが容易に巻線できるようにするため、各ブレード
ａ、ｂは配置開角が中心からみてほぼ１６０度になるよ
うにかつ、突極５ａ、５ｂの巻き幅部分が全体に切り開
かれて設定される。そしてこの突極５ａ、５ｂにコーテ
ィング層（図示せず）を介して電機子コイル５１、５２
が巻回され、前記偏心整流子１２は中心孔５ｃには込む
ことによって添設され、碇型の底部から突き出された電
機子コイル端末結線用端子１ａにその端末が結線されて
偏心ロータＲ１を構成している。ここで前記偏心整流子
１２の両端２ｂ、２ｂは、重量を増加するために、前記
電機子コイル５１、５２が巻回された空間を利用して前
磁性体突極３ａ、３ｂの先端の各ブレードａ、ｂに一部
を重畳させている。
【００１６】このような偏心ロータＲ１を使用したモー
タは、前記ケーシング４と共にハウジングＨを構成する
ブラケット７に固定された軸Ｊに、軸受を兼ねた前記偏
心整流子１２の軸受孔１ｃを介して回転自在に装着し、
前記ブラケット７に配された一対のブラシ８、８を前記
偏心整流子１２に１８０°開角で摺接させることによっ
て前記電機子コイル５１、５２に電力を供給させるよう
になっている。前記偏心整流子１２の碇型の底部２ｃは
ブレードａ、ｂの間の部分が厚くなっていて重心の移動
を稼いでいる。
タは、前記ケーシング４と共にハウジングＨを構成する
ブラケット７に固定された軸Ｊに、軸受を兼ねた前記偏
心整流子１２の軸受孔１ｃを介して回転自在に装着し、
前記ブラケット７に配された一対のブラシ８、８を前記
偏心整流子１２に１８０°開角で摺接させることによっ
て前記電機子コイル５１、５２に電力を供給させるよう
になっている。前記偏心整流子１２の碇型の底部２ｃは
ブレードａ、ｂの間の部分が厚くなっていて重心の移動
を稼いでいる。
【００１７】図４は本発明の偏心整流子の第２の実施の
形態を示すもので、すなわち、１１は印刷配線板からな
る偏心整流子基材で、平面からみて拡開した扇型に形成
されている。この偏心整流子基材１１を囲い込むよう
に、平面からみて半月型に比重６の高密度高摺動性樹脂
２２で一体成型することにより偏心整流子２１を構成し
ている。前記偏心整流子基材１１には、スパーク防止用
として斜めのスリットを設けた９個の整流子片１ｓ‥‥
が配され、そのうち重心移動側の３個の整流子片から後
述の電機子コイル端末結線用端子１ａとして半月型の底
部より突き出されている。この偏心整流子基材１１は、
さらに高密度高摺動性樹脂２２で形成した半月型の両端
２２ａの内部まで補強部１１ｂとして延設されている。
前記整流子片１ｓ‥‥は表面、スルーホールを介して裏
面などを利用して回転原理上から各整流子片１ｓ‥‥は
２個おきにショートさせている。この偏心整流子２１の
中心には軸受孔１ｃが設けられ、前記高密度高摺動性樹
脂２２で形成した土手部１ｄによって偏心整流子基材１
１が保持されている。このように構成した偏心整流子１
１には、さらに半月型の外周部に重心移動用として第二
の土手部１ｅが設けられ、配置開角１６０°で前記９個
の整流子片１ｓ‥‥の裏側で破線で示すように後述の空
心電機子コイル位置決め固定用コマ１ｆ、１ｆが前記高
密度高摺動性樹脂２２で一体成型されている。
形態を示すもので、すなわち、１１は印刷配線板からな
る偏心整流子基材で、平面からみて拡開した扇型に形成
されている。この偏心整流子基材１１を囲い込むよう
に、平面からみて半月型に比重６の高密度高摺動性樹脂
２２で一体成型することにより偏心整流子２１を構成し
ている。前記偏心整流子基材１１には、スパーク防止用
として斜めのスリットを設けた９個の整流子片１ｓ‥‥
が配され、そのうち重心移動側の３個の整流子片から後
述の電機子コイル端末結線用端子１ａとして半月型の底
部より突き出されている。この偏心整流子基材１１は、
さらに高密度高摺動性樹脂２２で形成した半月型の両端
２２ａの内部まで補強部１１ｂとして延設されている。
前記整流子片１ｓ‥‥は表面、スルーホールを介して裏
面などを利用して回転原理上から各整流子片１ｓ‥‥は
２個おきにショートさせている。この偏心整流子２１の
中心には軸受孔１ｃが設けられ、前記高密度高摺動性樹
脂２２で形成した土手部１ｄによって偏心整流子基材１
１が保持されている。このように構成した偏心整流子１
１には、さらに半月型の外周部に重心移動用として第二
の土手部１ｅが設けられ、配置開角１６０°で前記９個
の整流子片１ｓ‥‥の裏側で破線で示すように後述の空
心電機子コイル位置決め固定用コマ１ｆ、１ｆが前記高
密度高摺動性樹脂２２で一体成型されている。
【００１８】図５、図６は上記図４の偏心整流子を用い
た小型振動モータの第２の実施の形態としてコアレス型
振動モータを示すもので、自己融着線を巻回してなる空
心電機子コイル６、６を前記の空心電機子コイル位置決
め固定用コマ１ｆ、１ｆにはめ込み、巻き始め、巻き終
わり端末をロータの厚み内からでないように所定の溝１
ｇを介して前記電機子コイル端末結線用端子１ａに巻き
付けてディピング半田して偏心ロータＲ２に構成してい
る。空心電機子コイル６、６の固定手段としては粉末ま
たは固形エポキシによりリフローで固定するのがよい。
このような偏心ロータＲ２を備えたものは軸方向空隙型
となり、扁平なマグネット９によって駆動されるその他
の構成は上記第一の実施の形態と同様なため同一符号を
付してその説明を省略する。
た小型振動モータの第２の実施の形態としてコアレス型
振動モータを示すもので、自己融着線を巻回してなる空
心電機子コイル６、６を前記の空心電機子コイル位置決
め固定用コマ１ｆ、１ｆにはめ込み、巻き始め、巻き終
わり端末をロータの厚み内からでないように所定の溝１
ｇを介して前記電機子コイル端末結線用端子１ａに巻き
付けてディピング半田して偏心ロータＲ２に構成してい
る。空心電機子コイル６、６の固定手段としては粉末ま
たは固形エポキシによりリフローで固定するのがよい。
このような偏心ロータＲ２を備えたものは軸方向空隙型
となり、扁平なマグネット９によって駆動されるその他
の構成は上記第一の実施の形態と同様なため同一符号を
付してその説明を省略する。
【００１９】図７は上記第２の実施の形態の変形例を示
すもので、すなわち、１１１は印刷配線板からなる偏心
整流子基材で、平面からみて拡開した扇型に形成され、
この偏心整流子基材１１１を囲い込むように、平面から
みて半月型に比重６の高密度高摺動性樹脂２２２で一体
成型することにより偏心整流子２１１を構成している。
前記偏心整流子基材１１１には、スパーク防止用として
斜めのスリットを設けた６個の整流子片１１ｓ‥‥が配
され、そのうち重心移動側の３個の整流子片から後述の
電機子コイル端末結線用端子１ａとして半月型の底部よ
り突き出されている。この偏心整流子基材１１１は、さ
らに高密度高摺動性樹脂２２で形成した半月型の両端２
２ａの内部まで補強部１１１ｂとして延設されている。
前記整流子片１１ｓ‥‥は表面、スルーホールを介して
裏面などを利用して回転原理上から対向する各整流子片
１ｓ‥‥をショートさせている。この偏心整流子２１１
の中心には軸受孔１ｃが設けられ、前記高密度高摺動性
樹脂２２で形成した土手部１ｄによって偏心整流子基材
１１１が保持されている。さらに半月型の外周部に重心
移動用として第二の土手部１ｅが設けられ、配置開角１
２０°で前記６個の整流子片１ｓ‥‥の裏側で破線で示
すように２個の後述の空心電機子コイルの位置決め固定
用コマ１１ｆ、１１ｆが前記高密度高摺動性樹脂２２で
一体成型されている。この位置決め固定用コマ１１ｆ、
１１ｆは効率上（すなわち、巻き上がった空心電機子コ
イルが基準電気開角であるマグネットの磁極に等しい開
角となるように）から開角を１２０゜にしてある。した
がって、ここでは、想像線示すように扁平なマグネット
９９はＮＳ交互に４極着磁したものが用いられる。な
お、ここでは、ブラシは図示してないが、回転原理上か
ら摺接開角９０゜で各整流子片に当接するようになって
いる。ここでも自己融着線を巻回してなる２個の空心電
機子コイル６６、６６を前記の位置決め固定用コマ１１
ｆ、１１ｆにはめ込み、各巻き始め、巻き終わり端末を
ロータの厚み内からでないように所定の溝（図示せず）
を介して前記電機子コイル端末結線用端子１ａに巻き付
けてディピング半田して偏心ロータＲ３に構成してい
る。空心電機子コイル６６、６６の固定手段としては前
述の粉末または固形エポキシによりリフローで固定する
のがよい。このような偏心ロータＲ３を備えたものは想
像線で示す扁平マグネット９９で駆動される軸方向空隙
型となる。図中、想像線で示すＫは偏心整流子基材１１
１を多数製造するの好都合な連結部であり、当然ながら
高密度高摺動性樹脂２２で一体成型するときにも利用さ
れモールド後に切断されて用いられるなお、このような
製造方法は上記他の実施の形態にも利用できるのはもち
ろんである。
すもので、すなわち、１１１は印刷配線板からなる偏心
整流子基材で、平面からみて拡開した扇型に形成され、
この偏心整流子基材１１１を囲い込むように、平面から
みて半月型に比重６の高密度高摺動性樹脂２２２で一体
成型することにより偏心整流子２１１を構成している。
前記偏心整流子基材１１１には、スパーク防止用として
斜めのスリットを設けた６個の整流子片１１ｓ‥‥が配
され、そのうち重心移動側の３個の整流子片から後述の
電機子コイル端末結線用端子１ａとして半月型の底部よ
り突き出されている。この偏心整流子基材１１１は、さ
らに高密度高摺動性樹脂２２で形成した半月型の両端２
２ａの内部まで補強部１１１ｂとして延設されている。
前記整流子片１１ｓ‥‥は表面、スルーホールを介して
裏面などを利用して回転原理上から対向する各整流子片
１ｓ‥‥をショートさせている。この偏心整流子２１１
の中心には軸受孔１ｃが設けられ、前記高密度高摺動性
樹脂２２で形成した土手部１ｄによって偏心整流子基材
１１１が保持されている。さらに半月型の外周部に重心
移動用として第二の土手部１ｅが設けられ、配置開角１
２０°で前記６個の整流子片１ｓ‥‥の裏側で破線で示
すように２個の後述の空心電機子コイルの位置決め固定
用コマ１１ｆ、１１ｆが前記高密度高摺動性樹脂２２で
一体成型されている。この位置決め固定用コマ１１ｆ、
１１ｆは効率上（すなわち、巻き上がった空心電機子コ
イルが基準電気開角であるマグネットの磁極に等しい開
角となるように）から開角を１２０゜にしてある。した
がって、ここでは、想像線示すように扁平なマグネット
９９はＮＳ交互に４極着磁したものが用いられる。な
お、ここでは、ブラシは図示してないが、回転原理上か
ら摺接開角９０゜で各整流子片に当接するようになって
いる。ここでも自己融着線を巻回してなる２個の空心電
機子コイル６６、６６を前記の位置決め固定用コマ１１
ｆ、１１ｆにはめ込み、各巻き始め、巻き終わり端末を
ロータの厚み内からでないように所定の溝（図示せず）
を介して前記電機子コイル端末結線用端子１ａに巻き付
けてディピング半田して偏心ロータＲ３に構成してい
る。空心電機子コイル６６、６６の固定手段としては前
述の粉末または固形エポキシによりリフローで固定する
のがよい。このような偏心ロータＲ３を備えたものは想
像線で示す扁平マグネット９９で駆動される軸方向空隙
型となる。図中、想像線で示すＫは偏心整流子基材１１
１を多数製造するの好都合な連結部であり、当然ながら
高密度高摺動性樹脂２２で一体成型するときにも利用さ
れモールド後に切断されて用いられるなお、このような
製造方法は上記他の実施の形態にも利用できるのはもち
ろんである。
【００２０】なお、前記密度（比重）１．３以上の高摺
動性樹脂としては、高比重性と高摺動性のバランス上か
ら比重１．３ないし８位のものが選定されるが、より重
心の移動と重量を稼ぐために比重１０程度のものを使用
することもできる。ただし、この場合は金属粉末の量が
多くなるので、体積抵抗は４００Ω程度となって火花消
去性がよくなるが、摺動性が悪化するため中心に別の樹
脂や多孔質金属含油軸受を用いるのがよい。この体積抵
抗は低いほど火花消去効果が大きいが、２００Ω以下に
なると消費電流が増加し、１０ＫΩ以上では火花消去効
果が薄くなる嫌いがある。また、上記はいずれもスター
結線型で説明したが、ブラシの位置や界磁磁石の磁極の
位置などを変えることによりデルタ結線にすることもで
きる。
動性樹脂としては、高比重性と高摺動性のバランス上か
ら比重１．３ないし８位のものが選定されるが、より重
心の移動と重量を稼ぐために比重１０程度のものを使用
することもできる。ただし、この場合は金属粉末の量が
多くなるので、体積抵抗は４００Ω程度となって火花消
去性がよくなるが、摺動性が悪化するため中心に別の樹
脂や多孔質金属含油軸受を用いるのがよい。この体積抵
抗は低いほど火花消去効果が大きいが、２００Ω以下に
なると消費電流が増加し、１０ＫΩ以上では火花消去効
果が薄くなる嫌いがある。また、上記はいずれもスター
結線型で説明したが、ブラシの位置や界磁磁石の磁極の
位置などを変えることによりデルタ結線にすることもで
きる。
【００２１】
【発明の効果】この発明による偏心整流子とこの偏心整
流子を用いた小型振動モータは上記のように構成したの
で、別に偏心部材を必要としないで整流子自体で重心の
移動を稼ぐことができ、各電機子コイルは非モールド型
したので、細線からなる電機子コイルでも断線が防止で
き、各電機子コイルと端末結線部が離れているので端末
を整流子に結線することが容易にでき、整流子の組み付
けも簡単にできる。具体的な次のような効果が発揮でき
る。請求項１に示す発明によれば、整流子自体で重心が
移動できるので、他に偏心部材が必要でない小型振動モ
ータが提供できる。請求項２、３に示す発明によれば、
より偏心量が大にできる。請求項４に示す発明によれ
ば、半田付けが各端子を一括してディピング半田できる
ので、作業性がよくなる。請求項５に示す発明によれ
ば、特別に軸受けがいらなくなる。請求項６に示す発明
によれば、あたかも各整流子片間に火花消去用抵抗が挿
入されたのと同等になるので、電気ノイズが軽減でき
る。請求項７に示す発明によれば、偏心ロータが容易に
構成できる。請求項８に示す発明によれば、部材の点数
が減少したコアード型振動モータが得られる。請求項９
に示す発明によれば、部材の点数が減少したコアレス型
振動モータが得られる。
流子を用いた小型振動モータは上記のように構成したの
で、別に偏心部材を必要としないで整流子自体で重心の
移動を稼ぐことができ、各電機子コイルは非モールド型
したので、細線からなる電機子コイルでも断線が防止で
き、各電機子コイルと端末結線部が離れているので端末
を整流子に結線することが容易にでき、整流子の組み付
けも簡単にできる。具体的な次のような効果が発揮でき
る。請求項１に示す発明によれば、整流子自体で重心が
移動できるので、他に偏心部材が必要でない小型振動モ
ータが提供できる。請求項２、３に示す発明によれば、
より偏心量が大にできる。請求項４に示す発明によれ
ば、半田付けが各端子を一括してディピング半田できる
ので、作業性がよくなる。請求項５に示す発明によれ
ば、特別に軸受けがいらなくなる。請求項６に示す発明
によれば、あたかも各整流子片間に火花消去用抵抗が挿
入されたのと同等になるので、電気ノイズが軽減でき
る。請求項７に示す発明によれば、偏心ロータが容易に
構成できる。請求項８に示す発明によれば、部材の点数
が減少したコアード型振動モータが得られる。請求項９
に示す発明によれば、部材の点数が減少したコアレス型
振動モータが得られる。
【図１】本発明の偏心整流子の第１の実施の形態を示す
平面図である。
平面図である。
【図２】同偏心整流子を用いた小型振動モータの第１の
実施の形態としてコアード型振動モータの内部の要部断
面平面図である。
実施の形態としてコアード型振動モータの内部の要部断
面平面図である。
【図３】同モータの縦断面図である。
【図４】本発明の偏心整流子の第２の実施の形態を示す
平面図である。
平面図である。
【図５】同偏心整流子を用いた小型振動モータの第２の
実施の形態としてコアレス型振動モータの内部の要部断
面平面図である。
実施の形態としてコアレス型振動モータの内部の要部断
面平面図である。
【図６】図５のＹ−Ｘ切断縦断面図である。
【図７】同偏心整流子を用いた小型振動モータの第３の
実施の形態として他のコアレス型振動モータの内部の要
部断面平面図である。
実施の形態として他のコアレス型振動モータの内部の要
部断面平面図である。
【図８】従来の小型振動モータの斜視図である。
１、１１、１１１ 偏心整流子基材 １ｓ 整流子片 １ａ 端末結線部 １ｃ 軸受孔 １ｄ 土手部 １ｅ 第二の土手部 ２、２２、２２２ 高密度高摺動性樹脂 １２，２１、２１１ 偏心整流子 ３ 界磁磁石 ４ ケーシング ５ａ、５ｂ 突極 ５１、５２ 電機子コイル ６，６６ 空心電機子コイル ７ ブラケット ８、８８ ブラシ ９、９９ マグネット Ｊ 軸 Ｈ ハウジング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 23/00 Ｈ０２Ｋ 23/00 Ａ 23/54 23/54 23/58 23/58 Ｚ
Claims (9)
- 【請求項１】 比重１．３以上の樹脂を少なくとも一部
に含ませてなる整流子基材に複数個の整流子片を配して
なるものであって少なくとも樹脂の部分を偏心させてな
る偏心整流子。 - 【請求項２】 前記整流子片と一体の延長部も偏心させ
てなる請求項１に記載の偏心整流子。 - 【請求項３】 前記整流子基材は外形を平面からみて偏
心した非円形に形成し、整流子片の一部を含む整流子基
材を樹脂の部分の補強用にした請求項１または請求項２
に記載の偏心整流子。 - 【請求項４】 前記整流子片と一体の延長部は重心側に
整流子基材より突き出されて結線端子部にした請求項１
ないし請求項３のいずれか１項に記載の偏心整流子。 - 【請求項５】 前記整流子基材は動摩擦係数０．３
（１．５ｋｇ／ｃｍ２）以下の摺動性を備え、中心に軸
受孔を有するものである請求項１ないし請求項４のいず
れか１項に記載の偏心整流子。 - 【請求項６】 前記整流子基材は体積抵抗が２００Ωな
いし１０ＫΩである請求項１ないし請求項５のいずれか
１項に記載の偏心整流子。 - 【請求項７】 前記偏心整流子とこの偏心整流子に配し
た非モールド型電機子コイルからなる偏心ロータを備え
た小型振動モータ。 - 【請求項８】 前記偏心ロータは２個の電機子コイルが
磁性突極に巻回されたコアード型にした請求項７に記載
の小型振動モータ。 - 【請求項９】 前記偏心ロータは複数個の空心電機子コ
イルを前記偏心整流子に一体化してなるコアレス型にし
た請求項７に記載の小型振動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000020484A JP3357333B2 (ja) | 1999-01-29 | 2000-01-28 | 偏心ロータと同偏心ロータを用いた小型振動モータ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11-22438 | 1999-01-29 | ||
| JP2243899 | 1999-01-29 | ||
| JP2000020484A JP3357333B2 (ja) | 1999-01-29 | 2000-01-28 | 偏心ロータと同偏心ロータを用いた小型振動モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000279886A true JP2000279886A (ja) | 2000-10-10 |
| JP3357333B2 JP3357333B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=26359664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000020484A Expired - Fee Related JP3357333B2 (ja) | 1999-01-29 | 2000-01-28 | 偏心ロータと同偏心ロータを用いた小型振動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3357333B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6674202B2 (en) | 1999-01-29 | 2004-01-06 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Eccentric commutator for vibrator motor |
-
2000
- 2000-01-28 JP JP2000020484A patent/JP3357333B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6674202B2 (en) | 1999-01-29 | 2004-01-06 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Eccentric commutator for vibrator motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3357333B2 (ja) | 2002-12-16 |
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|---|---|---|---|
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