JPH0993859A - 高効率な偏平コアレス振動モータ - Google Patents
高効率な偏平コアレス振動モータInfo
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- JPH0993859A JPH0993859A JP26483195A JP26483195A JPH0993859A JP H0993859 A JPH0993859 A JP H0993859A JP 26483195 A JP26483195 A JP 26483195A JP 26483195 A JP26483195 A JP 26483195A JP H0993859 A JPH0993859 A JP H0993859A
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- commutator
- rotor
- vibration motor
- flat coreless
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 空心電機子コイルのマグネットから磁界を受
ける有効導体辺を多くして起動トルクを高め、ブラシの
摺接圧力をできるだけ片寄らないようにすると共に、ブ
ラシ損を軽減させ、且つ、ロータの傾きを減らし、しか
も振動量を十分に得るようにする。 【解決手段】 ３個の空心電機子コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ
３を印刷配線板からなる平板コミュテータＣに配置ピッ
チ６０゜で片側に偏倚させて高比重樹脂Ｊで一体化す
る。平板コミュテータは１２極のセグメントＣ１，Ｃ２
Ｃ〜１２からなり、各セグメントのうち、Ｃ１，Ｃ４，
Ｃ７およびＣ１０と、Ｃ２，Ｃ５、Ｃ８およびＣ１１
と、Ｃ３，Ｃ６，Ｃ９およびＣ１２をそれぞれ短絡する
ための導体を外周のみに配したスルホール孔Ｈ１，Ｈ２
〜Ｈ１２を介して接続させる。この偏心ロータＲにＮ，
Ｓの交互に等しい着磁開角で磁化させた８極のマグネッ
トＭにより磁界を与える。
ける有効導体辺を多くして起動トルクを高め、ブラシの
摺接圧力をできるだけ片寄らないようにすると共に、ブ
ラシ損を軽減させ、且つ、ロータの傾きを減らし、しか
も振動量を十分に得るようにする。 【解決手段】 ３個の空心電機子コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ
３を印刷配線板からなる平板コミュテータＣに配置ピッ
チ６０゜で片側に偏倚させて高比重樹脂Ｊで一体化す
る。平板コミュテータは１２極のセグメントＣ１，Ｃ２
Ｃ〜１２からなり、各セグメントのうち、Ｃ１，Ｃ４，
Ｃ７およびＣ１０と、Ｃ２，Ｃ５、Ｃ８およびＣ１１
と、Ｃ３，Ｃ６，Ｃ９およびＣ１２をそれぞれ短絡する
ための導体を外周のみに配したスルホール孔Ｈ１，Ｈ２
〜Ｈ１２を介して接続させる。この偏心ロータＲにＮ，
Ｓの交互に等しい着磁開角で磁化させた８極のマグネッ
トＭにより磁界を与える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ポケットベル（商品
名）やパーソナルハンディホンシステム（呼称ＰＨＳ）
の無音報手段として用いられる偏平コアレス振動モータ
の改良に関するものである。
名）やパーソナルハンディホンシステム（呼称ＰＨＳ）
の無音報手段として用いられる偏平コアレス振動モータ
の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】偏平コアレス振動モータとして本出願人
は先に実願昭６３−１１１８６８号（特願平４−２９５
５０３号に出願変更、ＵＳＰ５０３６２３９）を提案し
ている、すなわち、図５に示すように、３個の空心電機
子コイル９ａ，９ｂ及び９ｃを片側に偏倚して配し、樹
脂１１で一体成形し、全体として拡開した扇形になる偏
心ロータを備えＮ，Ｓ交互に着磁された４極のマグネッ
トと組み合わせてなるものであって、偏心ウエイトを特
別に配備することなく、偏心したロータ自体で回転時に
遠心力を生じさせ振動を発生することができるので、サ
イズ的に直径１４〜２０ミリ程度の偏平コアレス型にし
て市場で好評を得ている。
は先に実願昭６３−１１１８６８号（特願平４−２９５
５０３号に出願変更、ＵＳＰ５０３６２３９）を提案し
ている、すなわち、図５に示すように、３個の空心電機
子コイル９ａ，９ｂ及び９ｃを片側に偏倚して配し、樹
脂１１で一体成形し、全体として拡開した扇形になる偏
心ロータを備えＮ，Ｓ交互に着磁された４極のマグネッ
トと組み合わせてなるものであって、偏心ウエイトを特
別に配備することなく、偏心したロータ自体で回転時に
遠心力を生じさせ振動を発生することができるので、サ
イズ的に直径１４〜２０ミリ程度の偏平コアレス型にし
て市場で好評を得ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ポケットベル、ＰＨＳ
共益々小型、薄型志向がつよく、搭載される振動源とし
ての直流モータも超小型にならざるを得ず、偏平型では
直径１２ミリ以下のサイズのものが要求されている。こ
のような超小型になると、偏心ロータの半径も５ミリ程
度となるため、強力なネオジムマグネットを用いても有
効導体辺が短く起動トルクも非常に小さなものとなり、
ブラシ圧のブレーキにより起動電圧が大となってしま
う。したがって、前述の従来のような、片側に偏倚させ
た３個の空心電機子コイルと、４極の着磁磁極からなる
マグネットを組み合わせてなるものでは、磁界中におけ
る各電機子コイルの有効導体辺が少なくなり、特に電気
的中性点を設定しやすい配置開角６０゜にしたもので
は、回転中における有効導体辺が最大で４箇所となり、
超小型にした場合は十分な起動トルクが得られなくな
る。
共益々小型、薄型志向がつよく、搭載される振動源とし
ての直流モータも超小型にならざるを得ず、偏平型では
直径１２ミリ以下のサイズのものが要求されている。こ
のような超小型になると、偏心ロータの半径も５ミリ程
度となるため、強力なネオジムマグネットを用いても有
効導体辺が短く起動トルクも非常に小さなものとなり、
ブラシ圧のブレーキにより起動電圧が大となってしま
う。したがって、前述の従来のような、片側に偏倚させ
た３個の空心電機子コイルと、４極の着磁磁極からなる
マグネットを組み合わせてなるものでは、磁界中におけ
る各電機子コイルの有効導体辺が少なくなり、特に電気
的中性点を設定しやすい配置開角６０゜にしたもので
は、回転中における有効導体辺が最大で４箇所となり、
超小型にした場合は十分な起動トルクが得られなくな
る。
【０００４】
【発明の目的】この発明の第１の目的は、空心電機子コ
イルのマグネットから磁界を受ける有効導体辺の数を多
くして超小型ながらも起動トルクを十分に得ることがで
きる高効率な偏平コアレス振動モータを提供するにあ
る。この発明の第２の目的は、ブラシの摺接圧力をでき
るだけ片寄らないようにしてロータの傾き量を軽減させ
ようとするものである。この発明の第３の目的は、スル
ホール位置を工夫することによりコミュテータのサイズ
を小にしてブラシ圧による摺接損を軽減させるにある。
この発明の第４の目的は、軸受の投影面積を少なくして
ロスの低減を図ると共に軸と軸受のクリアランスによる
ロータの傾き量を少なくしようとするものである。この
発明の第５の目的は、超小型ながらも振動量を十分に確
保しようとするものである。この発明の第６の目的は、
火花消去素子を特別に用意する必要がないようにしてコ
ストダウンを図ろうとするものである。
イルのマグネットから磁界を受ける有効導体辺の数を多
くして超小型ながらも起動トルクを十分に得ることがで
きる高効率な偏平コアレス振動モータを提供するにあ
る。この発明の第２の目的は、ブラシの摺接圧力をでき
るだけ片寄らないようにしてロータの傾き量を軽減させ
ようとするものである。この発明の第３の目的は、スル
ホール位置を工夫することによりコミュテータのサイズ
を小にしてブラシ圧による摺接損を軽減させるにある。
この発明の第４の目的は、軸受の投影面積を少なくして
ロスの低減を図ると共に軸と軸受のクリアランスによる
ロータの傾き量を少なくしようとするものである。この
発明の第５の目的は、超小型ながらも振動量を十分に確
保しようとするものである。この発明の第６の目的は、
火花消去素子を特別に用意する必要がないようにしてコ
ストダウンを図ろうとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段は、請求項１に示す発明のように、３個の空心電
機子コイルを互いに重畳しないように配置ピッチ略６０
゜で片側に配して樹脂で扇型に一体成形してなる偏心ロ
ータと、偏心ロータに添設したコミュテータと、このコ
ミュテータに電力を供給する一対のブラシと、前記偏心
ロータに磁界を供給するマグネットと、これらを格納し
て前記偏心ロータを回動自在に支承するハウジングとか
らなり、回転時に偏心ロータの生ずる遠心力を利用して
振動を発生させるようにした偏平コアレス振動モータに
おいて、前記コミュテータのセグメントを１２極で構成
し、第１、第４、第７および第１０と、第２、第５、第
８および第１１と、第３、第６、第９および第１２のセ
グメントをそれぞれ短絡する導体を配し、マグネットの
着磁磁極をＮ，Ｓ交互に８極に構成し、且つ、前記コミ
ュテータに摺接するブラシの摺接開角を磁極の幅の３倍
にしたもので達成できる。より具体的には、請求項１に
示す発明のように、前記コミュテータは印刷配線板で形
成され、前記導体を接続するためのスルホール孔を外周
のみに形成させたもので達成できる。上記課題を解決す
るための別の手段は、請求項３に示す発明のように、軸
をハウジングに固定すると共に、この軸に前記偏心ロー
タを回動自在に支承するために中逃げ軸受をロータに一
体化させたもので達成できる。上記課題を解決するため
のさらに別の手段は、請求項４に示す発明のように、前
記偏心ロータを構成する樹脂を比重（密度）７以上の高
比重部材したもので達成できる。上記課題を解決するた
めのまた別の手段は、請求項５に示す発明のように、前
記偏心ロータを構成する樹脂の体積固有抵抗を１０００
Ω乃至１００００００Ωに設定したもので達成できる。
の手段は、請求項１に示す発明のように、３個の空心電
機子コイルを互いに重畳しないように配置ピッチ略６０
゜で片側に配して樹脂で扇型に一体成形してなる偏心ロ
ータと、偏心ロータに添設したコミュテータと、このコ
ミュテータに電力を供給する一対のブラシと、前記偏心
ロータに磁界を供給するマグネットと、これらを格納し
て前記偏心ロータを回動自在に支承するハウジングとか
らなり、回転時に偏心ロータの生ずる遠心力を利用して
振動を発生させるようにした偏平コアレス振動モータに
おいて、前記コミュテータのセグメントを１２極で構成
し、第１、第４、第７および第１０と、第２、第５、第
８および第１１と、第３、第６、第９および第１２のセ
グメントをそれぞれ短絡する導体を配し、マグネットの
着磁磁極をＮ，Ｓ交互に８極に構成し、且つ、前記コミ
ュテータに摺接するブラシの摺接開角を磁極の幅の３倍
にしたもので達成できる。より具体的には、請求項１に
示す発明のように、前記コミュテータは印刷配線板で形
成され、前記導体を接続するためのスルホール孔を外周
のみに形成させたもので達成できる。上記課題を解決す
るための別の手段は、請求項３に示す発明のように、軸
をハウジングに固定すると共に、この軸に前記偏心ロー
タを回動自在に支承するために中逃げ軸受をロータに一
体化させたもので達成できる。上記課題を解決するため
のさらに別の手段は、請求項４に示す発明のように、前
記偏心ロータを構成する樹脂を比重（密度）７以上の高
比重部材したもので達成できる。上記課題を解決するた
めのまた別の手段は、請求項５に示す発明のように、前
記偏心ロータを構成する樹脂の体積固有抵抗を１０００
Ω乃至１００００００Ωに設定したもので達成できる。
【０００６】
【作用】上記請求項１に示すような上記課題解決手段を
採れば、マグネットの極数を８極にすることにより、各
空心電機子コイルの回転中における有効導体辺が最大６
辺となるため、起動トルクがアップする。しかも、コミ
ュテータを１２極にしたので、１回転中における整流が
２４回となるため電流リップルが少なくなる。また、ブ
ラシの摺接開角を磁極の幅の３倍（１３５゜）にしたた
め、従来のような９０゜のものに比べてロータの押接に
よる傾き量が軽減される。また、請求項２に示すような
上記課題解決手段にすると、外極（１２極）のコミュテ
ータでも量産化でき、スルホール孔を外周のみにしたの
で、コミュテータに摺接するブラシの摺接径を小さくで
きるような上記課題解決手段になり、ブレーキ損が軽減
される。また、請求項３に示すような上記課題解決手段
にすると、中逃げ軸受にしたので軸に対する軸受の回動
部を比較的長くできながらも、軸受投影面積を小にする
ことができるので、ロスの軽減と共に、ロータのクリア
ランスによる傾き量を少なくできる。また、請求項４に
示すような上記課題解決手段にすると、ロータの重量を
大きくできるので、重心の移動が少なくても十分な遠心
力を発生させることができる。さらにまた、請求項５に
示すような上記課題解決手段にすると、樹脂自体が火花
消去機能を持つことになり、印刷抵抗等を削除できる。
採れば、マグネットの極数を８極にすることにより、各
空心電機子コイルの回転中における有効導体辺が最大６
辺となるため、起動トルクがアップする。しかも、コミ
ュテータを１２極にしたので、１回転中における整流が
２４回となるため電流リップルが少なくなる。また、ブ
ラシの摺接開角を磁極の幅の３倍（１３５゜）にしたた
め、従来のような９０゜のものに比べてロータの押接に
よる傾き量が軽減される。また、請求項２に示すような
上記課題解決手段にすると、外極（１２極）のコミュテ
ータでも量産化でき、スルホール孔を外周のみにしたの
で、コミュテータに摺接するブラシの摺接径を小さくで
きるような上記課題解決手段になり、ブレーキ損が軽減
される。また、請求項３に示すような上記課題解決手段
にすると、中逃げ軸受にしたので軸に対する軸受の回動
部を比較的長くできながらも、軸受投影面積を小にする
ことができるので、ロスの軽減と共に、ロータのクリア
ランスによる傾き量を少なくできる。また、請求項４に
示すような上記課題解決手段にすると、ロータの重量を
大きくできるので、重心の移動が少なくても十分な遠心
力を発生させることができる。さらにまた、請求項５に
示すような上記課題解決手段にすると、樹脂自体が火花
消去機能を持つことになり、印刷抵抗等を削除できる。
【０００７】
【第１の実施例】次に、この発明の偏平コアレス振動モ
ータの第１の実施例を説明する。図１（ａ）は同モータ
におけるロータとマグネットの位置関係を示しており、
同図（ｂ）はブラシの平面図である。図２はこれらを内
部に格納して偏平コアレス振動モータにした要部断面図
である。すなわち、図において、ロータＲは印刷配線板
からなる平板コミュテータＣに３個の正三角形の内径を
有する空心電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ３を配置ピ
ッチ６０゜で片側に偏倚させて配し、タングステン合金
粉末をポリアミドに配合して高比重化（密度７〜８）し
た樹脂Ｊで一体成形してなり、Ｎ、Ｓ交互に等しい着磁
開角（４５゜）で磁化させた８極のマグネットＭから磁
界を受けるようになっている。前記、平板コミュテータ
Ｃは、３０゜開角で印刷配線されたパターンを金メッキ
してなる１２極のセグメントＣ１，Ｃ２‥‥Ｃ１２から
なり、各セグメントの外周に配したスルホールＨ１，Ｈ
２，Ｈ３‥‥Ｈ１２を介してセグメントＣ１，Ｃ４，Ｃ
７およびＣ１０と、Ｃ２，Ｃ５，Ｃ８およびＣ１１と、
Ｃ３，Ｃ６，Ｃ９およびＣ１２がそれぞれ導体パターン
Ｄ１，Ｄ２およびＤ３で短絡されている。図中、Ｐ１，
Ｐ２およびＰ３は各空心電機子コイルＬ１，Ｌ２および
Ｌ３の巻終わり端末を一括半田結線するパターンであ
り、Ｐ４，Ｐ５およびＰ６は巻始め端末を結線するパタ
ーンである。これらのパターンのうちＰ４には、導体パ
ターンＤ１が、Ｐ５にはＤ３が，そしてＰ６にはＤ２が
それぞれ結線されている。一方、このようなコミュテー
タＣに摺接するブラシＢ，Ｂは同図（ｂ）に示すように
平面からみて基端Ｂ１，Ｂ１から円弧状に形成され内径
に折りかえされた摺接辺Ｂ２，Ｂ２は１３５゜（磁極の
３倍）の位置に摺接部Ｂ３，Ｂ３がくるようにスイッチ
バック式で軸方向から前記コミュテータＣに摺接されて
いる。
ータの第１の実施例を説明する。図１（ａ）は同モータ
におけるロータとマグネットの位置関係を示しており、
同図（ｂ）はブラシの平面図である。図２はこれらを内
部に格納して偏平コアレス振動モータにした要部断面図
である。すなわち、図において、ロータＲは印刷配線板
からなる平板コミュテータＣに３個の正三角形の内径を
有する空心電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ３を配置ピ
ッチ６０゜で片側に偏倚させて配し、タングステン合金
粉末をポリアミドに配合して高比重化（密度７〜８）し
た樹脂Ｊで一体成形してなり、Ｎ、Ｓ交互に等しい着磁
開角（４５゜）で磁化させた８極のマグネットＭから磁
界を受けるようになっている。前記、平板コミュテータ
Ｃは、３０゜開角で印刷配線されたパターンを金メッキ
してなる１２極のセグメントＣ１，Ｃ２‥‥Ｃ１２から
なり、各セグメントの外周に配したスルホールＨ１，Ｈ
２，Ｈ３‥‥Ｈ１２を介してセグメントＣ１，Ｃ４，Ｃ
７およびＣ１０と、Ｃ２，Ｃ５，Ｃ８およびＣ１１と、
Ｃ３，Ｃ６，Ｃ９およびＣ１２がそれぞれ導体パターン
Ｄ１，Ｄ２およびＤ３で短絡されている。図中、Ｐ１，
Ｐ２およびＰ３は各空心電機子コイルＬ１，Ｌ２および
Ｌ３の巻終わり端末を一括半田結線するパターンであ
り、Ｐ４，Ｐ５およびＰ６は巻始め端末を結線するパタ
ーンである。これらのパターンのうちＰ４には、導体パ
ターンＤ１が、Ｐ５にはＤ３が，そしてＰ６にはＤ２が
それぞれ結線されている。一方、このようなコミュテー
タＣに摺接するブラシＢ，Ｂは同図（ｂ）に示すように
平面からみて基端Ｂ１，Ｂ１から円弧状に形成され内径
に折りかえされた摺接辺Ｂ２，Ｂ２は１３５゜（磁極の
３倍）の位置に摺接部Ｂ３，Ｂ３がくるようにスイッチ
バック式で軸方向から前記コミュテータＣに摺接されて
いる。
【０００８】このようなロータＲは図２に示すように、
浅い有底円筒ケース１と、この円筒ケース１の開口縁に
取り付けられたブラケット２からなるハウジング１２に
格納され、ブラケット２の中心に配した固定軸Ｓに一体
成形した中逃げ含油軸受３を介して回動自在に支承さ
れ、前記の薄いドーナツ型ネオジムマグネットＭから空
隙を介して磁界を与えられている。このマグネットＭの
内方には、フレキシブル基板Ｆに前述のような一対のブ
ラシＢ，Ｂが植設され、前記平板コミュテータＣにマグ
ネットの磁極の開角（４５゜）の３倍（１３５゜）の摺
接開角で押接されている。このように構成したロータＲ
は、偏心しているため、回転時に遠心力を生じ、外部に
振動を発生させる。このロータＲの重量は、樹脂の比重
が７〜８あるため、あたかも、半月型の銅板が回転する
のと同様となり、強力な遠心力を生ずる。
浅い有底円筒ケース１と、この円筒ケース１の開口縁に
取り付けられたブラケット２からなるハウジング１２に
格納され、ブラケット２の中心に配した固定軸Ｓに一体
成形した中逃げ含油軸受３を介して回動自在に支承さ
れ、前記の薄いドーナツ型ネオジムマグネットＭから空
隙を介して磁界を与えられている。このマグネットＭの
内方には、フレキシブル基板Ｆに前述のような一対のブ
ラシＢ，Ｂが植設され、前記平板コミュテータＣにマグ
ネットの磁極の開角（４５゜）の３倍（１３５゜）の摺
接開角で押接されている。このように構成したロータＲ
は、偏心しているため、回転時に遠心力を生じ、外部に
振動を発生させる。このロータＲの重量は、樹脂の比重
が７〜８あるため、あたかも、半月型の銅板が回転する
のと同様となり、強力な遠心力を生ずる。
【０００９】次にこの回転原理を図３に示す動作説明図
に基づき説明する。同図（ａ）はロータＲが０゜の位置
のときを示し、順に（ｂ）は２２．５゜、（ｃ）は６０
゜、そして（ｄ）は１２０゜まで回転した位置のときの
電流の流れる方向と回転トルクＦの発生具合を示してい
る。いま、ロータＲが０゜の位置のとき図３（ａ）によ
り、ブラシＢ（＋）はセグメントＣ７，Ｃ８をまたいで
おり、正の給電端子Ｔ１から通電された電流は、空心電
機子コイルＬ３にはそのままダイレクトに、空心電機子
コイルＬ１には導体Ｄ１、セグメントＣ４を介してそれ
ぞれ矢印の方向に流れる。空心電機子コイルＬ２には、
同コイルＬ３，Ｌ１に流れた電流が集まり、セグメント
Ｃ６と導体Ｄ３を介し、セグメントＣ３を経てブラシＢ
（−）から負の給電端子Ｔ２に至る。したがって各空心
電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ３の電流の向きは、マ
グネットのＮ、Ｓと巧みに組み合わせていずれもフレミ
ング左手の法則に従い同一の矢印Ｆの方向の回転トルク
を発生させることができる。このとき、有効導体辺は全
コイルの６本となるためきわめて高い効率となる。この
全コイルの有効導体辺がトルク発生に寄与するのは４５
゜の６分の１の偶数倍（１５゜、３０゜、４５゜‥‥）
の位置となり、３個の空心電機子コイルのうち、１個だ
け通電しない位置、すなわち、残りの２個の有効導体辺
４本にトルクが発生するのは、同奇数倍（７．５゜、２
２．５゜、３７．５゜‥‥）の位置となることがわか
る。このように各空心電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ
３には、マグネットＭの各磁極（Ｎ１、Ｓ２，Ｎ２，Ｓ
２，Ｎ３，Ｓ３およびＮ４，Ｓ４）のから発生又は吸収
する磁束を受けてフレミング左手の法則に従い、いずれ
もたくみにサイクリックに電流の向きが変わり同一方向
の回転トルクＦを発生している。いずれの場合において
も反トルクの発生は全くない。トルクＦの発生に寄与す
る有効導体辺は上記のように４５゜の６分の１である
７．５゜の奇数倍づつ４本で偶数倍づつ６本と全コイル
の有効導体辺におよぶ。したがって非常に高効率となる
ことが判る。すなわち、空心電機子コイルを片側に寄せ
た偏心ロータであって高効率を得ることができる。
に基づき説明する。同図（ａ）はロータＲが０゜の位置
のときを示し、順に（ｂ）は２２．５゜、（ｃ）は６０
゜、そして（ｄ）は１２０゜まで回転した位置のときの
電流の流れる方向と回転トルクＦの発生具合を示してい
る。いま、ロータＲが０゜の位置のとき図３（ａ）によ
り、ブラシＢ（＋）はセグメントＣ７，Ｃ８をまたいで
おり、正の給電端子Ｔ１から通電された電流は、空心電
機子コイルＬ３にはそのままダイレクトに、空心電機子
コイルＬ１には導体Ｄ１、セグメントＣ４を介してそれ
ぞれ矢印の方向に流れる。空心電機子コイルＬ２には、
同コイルＬ３，Ｌ１に流れた電流が集まり、セグメント
Ｃ６と導体Ｄ３を介し、セグメントＣ３を経てブラシＢ
（−）から負の給電端子Ｔ２に至る。したがって各空心
電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ３の電流の向きは、マ
グネットのＮ、Ｓと巧みに組み合わせていずれもフレミ
ング左手の法則に従い同一の矢印Ｆの方向の回転トルク
を発生させることができる。このとき、有効導体辺は全
コイルの６本となるためきわめて高い効率となる。この
全コイルの有効導体辺がトルク発生に寄与するのは４５
゜の６分の１の偶数倍（１５゜、３０゜、４５゜‥‥）
の位置となり、３個の空心電機子コイルのうち、１個だ
け通電しない位置、すなわち、残りの２個の有効導体辺
４本にトルクが発生するのは、同奇数倍（７．５゜、２
２．５゜、３７．５゜‥‥）の位置となることがわか
る。このように各空心電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ
３には、マグネットＭの各磁極（Ｎ１、Ｓ２，Ｎ２，Ｓ
２，Ｎ３，Ｓ３およびＮ４，Ｓ４）のから発生又は吸収
する磁束を受けてフレミング左手の法則に従い、いずれ
もたくみにサイクリックに電流の向きが変わり同一方向
の回転トルクＦを発生している。いずれの場合において
も反トルクの発生は全くない。トルクＦの発生に寄与す
る有効導体辺は上記のように４５゜の６分の１である
７．５゜の奇数倍づつ４本で偶数倍づつ６本と全コイル
の有効導体辺におよぶ。したがって非常に高効率となる
ことが判る。すなわち、空心電機子コイルを片側に寄せ
た偏心ロータであって高効率を得ることができる。
【００１０】この実施例では、さらに特筆すべきこと
は、タングステン粉末によりロータの重量を大にするこ
とができると共に、金属粉末配合による体積固有抵抗を
１０００〜１００００００Ωに選定することにより、通
常印刷配線板からなる平板コミュテータＣに配さねばな
らない火花消去用印刷抵抗を削除することができるよう
になる。このような構成にすると、直径１２ミリ程度の
偏平コアレス振動モータに用いて特に効果的なものとな
る。なお、上記実施例では、中逃げした軸受の構造とし
て１個の中逃げ軸受からなるものを示したが２個のスリ
ーブ状軸受を少しはなして一体化したものでもよく、そ
のうち、１個を樹脂軸受にしたり、あるいはロータＲを
成形する樹脂自体で構成してもよい。
は、タングステン粉末によりロータの重量を大にするこ
とができると共に、金属粉末配合による体積固有抵抗を
１０００〜１００００００Ωに選定することにより、通
常印刷配線板からなる平板コミュテータＣに配さねばな
らない火花消去用印刷抵抗を削除することができるよう
になる。このような構成にすると、直径１２ミリ程度の
偏平コアレス振動モータに用いて特に効果的なものとな
る。なお、上記実施例では、中逃げした軸受の構造とし
て１個の中逃げ軸受からなるものを示したが２個のスリ
ーブ状軸受を少しはなして一体化したものでもよく、そ
のうち、１個を樹脂軸受にしたり、あるいはロータＲを
成形する樹脂自体で構成してもよい。
【００１１】
【第２の実施例】図４は、この発明の第２の実施例とし
て直径１０ミリ程度の偏平コアレス振動モータの要部断
面図を示したものである。すなわち、直径が小さくなる
ことによる重心の移動量の不足を銅タングンステン合金
からなる密度１８．４クラスのウエイトＷをロータＲ１
に添設してカバーしたものでこのウエイトは非磁性にし
てマグネットからの磁界の影響が出ないようにして樹脂
透過孔を介して一体に樹脂モールドしてなるもので、こ
の樹脂は直径１０ミリ程度であれば前述の実施例と同様
に高比重ナイロン樹脂にするのがよく、直径を多少大に
することができれば通常にポリブチレンテレフタレート
樹脂にしてもよい。その他の部材については、前述の実
施例と同じであるのでその説明を省略する。なお、空心
電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ３の結線方式は巻終わ
り端末を一括半田結線するスター方式で説明したがデル
タ方式にすることもできる。
て直径１０ミリ程度の偏平コアレス振動モータの要部断
面図を示したものである。すなわち、直径が小さくなる
ことによる重心の移動量の不足を銅タングンステン合金
からなる密度１８．４クラスのウエイトＷをロータＲ１
に添設してカバーしたものでこのウエイトは非磁性にし
てマグネットからの磁界の影響が出ないようにして樹脂
透過孔を介して一体に樹脂モールドしてなるもので、こ
の樹脂は直径１０ミリ程度であれば前述の実施例と同様
に高比重ナイロン樹脂にするのがよく、直径を多少大に
することができれば通常にポリブチレンテレフタレート
樹脂にしてもよい。その他の部材については、前述の実
施例と同じであるのでその説明を省略する。なお、空心
電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ３の結線方式は巻終わ
り端末を一括半田結線するスター方式で説明したがデル
タ方式にすることもできる。
【００１２】
【発明の効果】この発明は、上述のように、空心電機子
コイルの配置開角をほぼ６０゜にすると共に、マグネッ
トの着磁磁極を８極にし、平板コミュテータのセグメン
トを１２極にし各セグメントを２つおきに短絡する導体
を配し、ブラシの摺接角を１３５゜にしたので反トルク
を生じることなく、有効導体辺の数が従来のタイプに比
べ１．６７倍〜２倍となるため、高効率で起動トルクを
大となる。従来の９０゜摺接角のブラシに対して摺接を
１３５゜にしたので、より１８０゜に近くなるためブラ
シの押接によるロータ傾きが出しにくくなる。しかも、
平板コミュテータのセグメント外周のみに導体と結線す
るスルホール孔を配したので、ブラシの摺接軌跡を小に
できるのでブレーキ損が軽減できる。また、ロータを回
転自在に支承する軸受を１ヶの中空軸受を用いたので、
軸受投影面積を小にしながらもクリアランスによるロー
タの傾きを軽減できる。さらにまた、ロータを構成する
樹脂を高比重８にしたので、ロータのサイズを小にしな
がらも重量を維持でき、振動量を大きく得ることができ
る。また、ロータの樹脂を体積固有抵抗が１０００〜１
００００００Ωになるようにしたので火花消去用印刷抵
抗が削除できるなど高効率、高振動、低コストの利点を
有する偏平コアレス振動モータを提供することができ
る。
コイルの配置開角をほぼ６０゜にすると共に、マグネッ
トの着磁磁極を８極にし、平板コミュテータのセグメン
トを１２極にし各セグメントを２つおきに短絡する導体
を配し、ブラシの摺接角を１３５゜にしたので反トルク
を生じることなく、有効導体辺の数が従来のタイプに比
べ１．６７倍〜２倍となるため、高効率で起動トルクを
大となる。従来の９０゜摺接角のブラシに対して摺接を
１３５゜にしたので、より１８０゜に近くなるためブラ
シの押接によるロータ傾きが出しにくくなる。しかも、
平板コミュテータのセグメント外周のみに導体と結線す
るスルホール孔を配したので、ブラシの摺接軌跡を小に
できるのでブレーキ損が軽減できる。また、ロータを回
転自在に支承する軸受を１ヶの中空軸受を用いたので、
軸受投影面積を小にしながらもクリアランスによるロー
タの傾きを軽減できる。さらにまた、ロータを構成する
樹脂を高比重８にしたので、ロータのサイズを小にしな
がらも重量を維持でき、振動量を大きく得ることができ
る。また、ロータの樹脂を体積固有抵抗が１０００〜１
００００００Ωになるようにしたので火花消去用印刷抵
抗が削除できるなど高効率、高振動、低コストの利点を
有する偏平コアレス振動モータを提供することができ
る。
【図１】本発明の第１の実施例の偏平コアレス振動モー
タのロータとマグネットの位置関係を示す説明図であ
る。
タのロータとマグネットの位置関係を示す説明図であ
る。
【図２】図２は本発明の第１の実施例の偏平コアレス振
動モータを示す要部断面図である。
動モータを示す要部断面図である。
【図３】本発明の第１の実施例の偏平コアレス振動モー
タの回転原理を示す動作説明図である。
タの回転原理を示す動作説明図である。
【図４】本発明の第２の実施例の偏平コアレス振動モー
タの要部断面図である。
タの要部断面図である。
【図５】従来の偏平コアレス振動モータのロータとマグ
ネットの位置関係説明図である。
ネットの位置関係説明図である。
Ｒ，Ｒ１ ロータ Ｃ 平板コミュテータ Ｌ１，Ｌ２およびＬ３ 空心電機子コイル Ｊ 樹脂 Ｍ マグネット Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３‥‥Ｃ１２ セグメント Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３‥‥Ｈ１２ スルホール孔 Ｄ１，Ｄ２およびＤ３ 導体パターン １ ケース ２ ブラケット １２ ハウジング Ｂ ブラシ Ｗ ウエイト ３，３ａ，３ｂ 軸受
【手続補正書】
【提出日】平成８年３月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図６】
【図４】
【図５】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】偏平コアレス振動モータとして本出願人
は先に実願昭６３−１１１８６８号（特願平４−２９５
５０３号に出願変更、ＵＳＰ５０３６２３９）を提案し
ている、すなわち、図６に示すように、３個の空心電機
子コイル９ａ，９ｂ及び９ｃを片側に偏倚して配し、樹
脂１１で一体成形し、全体として拡開した扇形になる偏
心ロータを備えＮ，Ｓ交互に着磁された４極のマグネッ
トと組み合わせてなるものであって、偏心ウエイトを特
別に配備することなく、偏心したロータ自体で回転時に
遠心力を生じさせ振動を発生することができるので、サ
イズ的に直径１４〜２０ミリ程度の偏平コアレス型にし
て市場で好評を得ている。
は先に実願昭６３−１１１８６８号（特願平４−２９５
５０３号に出願変更、ＵＳＰ５０３６２３９）を提案し
ている、すなわち、図６に示すように、３個の空心電機
子コイル９ａ，９ｂ及び９ｃを片側に偏倚して配し、樹
脂１１で一体成形し、全体として拡開した扇形になる偏
心ロータを備えＮ，Ｓ交互に着磁された４極のマグネッ
トと組み合わせてなるものであって、偏心ウエイトを特
別に配備することなく、偏心したロータ自体で回転時に
遠心力を生じさせ振動を発生することができるので、サ
イズ的に直径１４〜２０ミリ程度の偏平コアレス型にし
て市場で好評を得ている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【第１の実施例】次に、この発明の偏平コアレス振動モ
ータの第１の実施例を説明する。図１は同モータにおけ
るロータとマグネットの位置関係を示しており、図２は
ブラシの平面図である。図３はこれらを内部に格納して
偏平コアレス振動モータにした要部断面図である。すな
わち、図において、ロータＲは印刷配線板からなる平板
コミュテータＣに３個の正三角形の内径を有する空心電
機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ３を配置ピッチ６０゜で
片側に偏倚させて配し、タングステン合金粉末をポリア
ミドに配合して高比重化（密度７〜８）した樹脂Ｊで一
体成形してなり、Ｎ、Ｓ交互に等しい着磁開角（４５
゜）で磁化させた８極のマグネットＭから磁界を受ける
ようになっている。前記、平板コミュテータＣは、３０
゜開角で印刷配線されたパターンを金メッキしてなる１
２極のセグメントＣ１，Ｃ２‥‥Ｃ１２からなり、各セ
グメントの外周に配したスルホールＨ１，Ｈ２，Ｈ３‥
‥Ｈ１２を介してセグメントＣ１，Ｃ４，Ｃ７およびＣ
１０と、Ｃ２，Ｃ５，Ｃ８およびＣ１１と、Ｃ３，Ｃ
６，Ｃ９およびＣ１２がそれぞれ導体パターンＤ１，Ｄ
２およびＤ３で短絡されている。図中、Ｐ１，Ｐ２およ
びＰ３は各空心電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ３の巻
終わり端末を一括半田結線するパターンであり、Ｐ４，
Ｐ５およびＰ６は巻始め端末を結線するパターンであ
る。これらのパターンのうちＰ４には、導体パターンＤ
１が、Ｐ５にはＤ３が，そしてＰ６にはＤ２がそれぞれ
結線されている。一方、このようなコミュテータＣに摺
接するブラシＢ，Ｂは図２に示すように平面からみて基
端Ｂ１，Ｂ１から円弧状に形成され内径に折りかえされ
た摺接辺Ｂ２，Ｂ２は１３５゜（磁極の３倍）の位置に
摺接部Ｂ３，Ｂ３がくるようにスイッチバック式で軸方
向から前記コミュテータＣに摺接されている。
ータの第１の実施例を説明する。図１は同モータにおけ
るロータとマグネットの位置関係を示しており、図２は
ブラシの平面図である。図３はこれらを内部に格納して
偏平コアレス振動モータにした要部断面図である。すな
わち、図において、ロータＲは印刷配線板からなる平板
コミュテータＣに３個の正三角形の内径を有する空心電
機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ３を配置ピッチ６０゜で
片側に偏倚させて配し、タングステン合金粉末をポリア
ミドに配合して高比重化（密度７〜８）した樹脂Ｊで一
体成形してなり、Ｎ、Ｓ交互に等しい着磁開角（４５
゜）で磁化させた８極のマグネットＭから磁界を受ける
ようになっている。前記、平板コミュテータＣは、３０
゜開角で印刷配線されたパターンを金メッキしてなる１
２極のセグメントＣ１，Ｃ２‥‥Ｃ１２からなり、各セ
グメントの外周に配したスルホールＨ１，Ｈ２，Ｈ３‥
‥Ｈ１２を介してセグメントＣ１，Ｃ４，Ｃ７およびＣ
１０と、Ｃ２，Ｃ５，Ｃ８およびＣ１１と、Ｃ３，Ｃ
６，Ｃ９およびＣ１２がそれぞれ導体パターンＤ１，Ｄ
２およびＤ３で短絡されている。図中、Ｐ１，Ｐ２およ
びＰ３は各空心電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ３の巻
終わり端末を一括半田結線するパターンであり、Ｐ４，
Ｐ５およびＰ６は巻始め端末を結線するパターンであ
る。これらのパターンのうちＰ４には、導体パターンＤ
１が、Ｐ５にはＤ３が，そしてＰ６にはＤ２がそれぞれ
結線されている。一方、このようなコミュテータＣに摺
接するブラシＢ，Ｂは図２に示すように平面からみて基
端Ｂ１，Ｂ１から円弧状に形成され内径に折りかえされ
た摺接辺Ｂ２，Ｂ２は１３５゜（磁極の３倍）の位置に
摺接部Ｂ３，Ｂ３がくるようにスイッチバック式で軸方
向から前記コミュテータＣに摺接されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】このようなロータＲは図３に示すように、
浅い有底円筒ケース１と、この円筒ケース１の開口縁に
取り付けられたブラケット２からなるハウジング１２に
格納され、ブラケット２の中心に配した固定軸Ｓに一体
成形した中逃げ含油軸受３を介して回動自在に支承さ
れ、前記の薄いドーナツ型ネオジムマグネットＭから空
隙を介して磁界を与えられている。このマグネットＭの
内方には、フレキシブル基板Ｆに前述のような一対のブ
ラシＢ，Ｂが植設され、前記平板コミュテータＣにマグ
ネットの磁極の開角（４５゜）の３倍（１３５゜）の摺
接開角で押接されている。このように構成したロータＲ
は、偏心しているため、回転時に遠心力を生じ、外部に
振動を発生させる。このロータＲの重量は、樹脂の比重
が７〜８あるため、あたかも、半月型の銅板が回転する
のと同様となり、強力な遠心力を生ずる。
浅い有底円筒ケース１と、この円筒ケース１の開口縁に
取り付けられたブラケット２からなるハウジング１２に
格納され、ブラケット２の中心に配した固定軸Ｓに一体
成形した中逃げ含油軸受３を介して回動自在に支承さ
れ、前記の薄いドーナツ型ネオジムマグネットＭから空
隙を介して磁界を与えられている。このマグネットＭの
内方には、フレキシブル基板Ｆに前述のような一対のブ
ラシＢ，Ｂが植設され、前記平板コミュテータＣにマグ
ネットの磁極の開角（４５゜）の３倍（１３５゜）の摺
接開角で押接されている。このように構成したロータＲ
は、偏心しているため、回転時に遠心力を生じ、外部に
振動を発生させる。このロータＲの重量は、樹脂の比重
が７〜８あるため、あたかも、半月型の銅板が回転する
のと同様となり、強力な遠心力を生ずる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】次にこの回転原理を図４に示す動作説明図
に基づき説明する。同図（ａ）はロータＲが０゜の位置
のときを示し、順に（ｂ）は２２．５゜、（ｃ）は６０
゜、そして（ｄ）は１２０゜まで回転した位置のときの
電流の流れる方向と回転トルクＦの発生具合を示してい
る。いま、ロータＲが０゜の位置のとき図４（ａ）によ
り、ブラシＢ（＋）はセグメントＣ７，Ｃ８をまたいで
おり、正の給電端子Ｔ１から通電された電流は、空心電
機子コイルＬ３にはそのままダイレクトに、空心電機子
コイルＬ１には導体Ｄ１、セグメントＣ４を介してそれ
ぞれ矢印の方向に流れる。空心電機子コイルＬ２には、
同コイルＬ３，Ｌ１に流れた電流が集まり、セグメント
Ｃ６と導体Ｄ３を介し、セグメントＣ３を経てブラシＢ
（−）から負の給電端子Ｔ２に至る。したがって各空心
電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ３の電流の向きは、マ
グネットのＮ、Ｓと巧みに組み合わせていずれもフレミ
ング左手の法則に従い同一の矢印Ｆの方向の回転トルク
を発生させることができる。このとき、有効導体辺は全
コイルの６本となるためきわめて高い効率となる。この
全コイルの有効導体辺がトルク発生に寄与するのは４５
゜の６分の１の偶数倍（１５゜、３０゜、４５゜‥‥）
の位置となり、３個の空心電機子コイルのうち、１個だ
け通電しない位置、すなわち、残りの２個の有効導体辺
４本にトルクが発生するのは、同奇数倍（７．５゜、２
２．５゜、３７．５゜‥‥）の位置となることがわか
る。このように各空心電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ
３には、マグネットＭの各磁極（Ｎ１、Ｓ２，Ｎ２，Ｓ
２，Ｎ３，Ｓ３およびＮ４，Ｓ４）のから発生又は吸収
する磁束を受けてフレミング左手の法則に従い、いずれ
もたくみにサイクリックに電流の向きが変わり同一方向
の回転トルクＦを発生している。いずれの場合において
も反トルクの発生は全くない。トルクＦの発生に寄与す
る有効導体辺は上記のように４５゜の６分の１である
７．５゜の奇数倍づつ４本で偶数倍づつ６本と全コイル
の有効導体辺におよぶ。したがって非常に高効率となる
ことが判る。すなわち、空心電機子コイルを片側に寄せ
た偏心ロータであって高効率を得ることができる。
に基づき説明する。同図（ａ）はロータＲが０゜の位置
のときを示し、順に（ｂ）は２２．５゜、（ｃ）は６０
゜、そして（ｄ）は１２０゜まで回転した位置のときの
電流の流れる方向と回転トルクＦの発生具合を示してい
る。いま、ロータＲが０゜の位置のとき図４（ａ）によ
り、ブラシＢ（＋）はセグメントＣ７，Ｃ８をまたいで
おり、正の給電端子Ｔ１から通電された電流は、空心電
機子コイルＬ３にはそのままダイレクトに、空心電機子
コイルＬ１には導体Ｄ１、セグメントＣ４を介してそれ
ぞれ矢印の方向に流れる。空心電機子コイルＬ２には、
同コイルＬ３，Ｌ１に流れた電流が集まり、セグメント
Ｃ６と導体Ｄ３を介し、セグメントＣ３を経てブラシＢ
（−）から負の給電端子Ｔ２に至る。したがって各空心
電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ３の電流の向きは、マ
グネットのＮ、Ｓと巧みに組み合わせていずれもフレミ
ング左手の法則に従い同一の矢印Ｆの方向の回転トルク
を発生させることができる。このとき、有効導体辺は全
コイルの６本となるためきわめて高い効率となる。この
全コイルの有効導体辺がトルク発生に寄与するのは４５
゜の６分の１の偶数倍（１５゜、３０゜、４５゜‥‥）
の位置となり、３個の空心電機子コイルのうち、１個だ
け通電しない位置、すなわち、残りの２個の有効導体辺
４本にトルクが発生するのは、同奇数倍（７．５゜、２
２．５゜、３７．５゜‥‥）の位置となることがわか
る。このように各空心電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ
３には、マグネットＭの各磁極（Ｎ１、Ｓ２，Ｎ２，Ｓ
２，Ｎ３，Ｓ３およびＮ４，Ｓ４）のから発生又は吸収
する磁束を受けてフレミング左手の法則に従い、いずれ
もたくみにサイクリックに電流の向きが変わり同一方向
の回転トルクＦを発生している。いずれの場合において
も反トルクの発生は全くない。トルクＦの発生に寄与す
る有効導体辺は上記のように４５゜の６分の１である
７．５゜の奇数倍づつ４本で偶数倍づつ６本と全コイル
の有効導体辺におよぶ。したがって非常に高効率となる
ことが判る。すなわち、空心電機子コイルを片側に寄せ
た偏心ロータであって高効率を得ることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】
【第２の実施例】図５は、この発明の第２の実施例とし
て直径１０ミリ程度の偏平コアレス振動モータの要部断
面図を示したものである。すなわち、直径が小さくなる
ことによる重心の移動量の不足を銅タングンステン合金
からなる密度１８．４クラスのウエイトＷをロータＲ１
に添設してカバーしたものでこのウエイトは非磁性にし
てマグネットからの磁界の影響が出ないようにして樹脂
透過孔を介して一体に樹脂モールドしてなるもので、こ
の樹脂は直径１０ミリ程度であれば前述の実施例と同様
に高比重ナイロン樹脂にするのがよく、直径を多少大に
することができれば通常にポリブチレンテレフタレート
樹脂にしてもよい。その他の部材については、前述の実
施例と同じであるのでその説明を省略する。なお、空心
電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ３の結線方式は巻終わ
り端末を一括半田結線するスター方式で説明したがデル
タ方式にすることもできる。
て直径１０ミリ程度の偏平コアレス振動モータの要部断
面図を示したものである。すなわち、直径が小さくなる
ことによる重心の移動量の不足を銅タングンステン合金
からなる密度１８．４クラスのウエイトＷをロータＲ１
に添設してカバーしたものでこのウエイトは非磁性にし
てマグネットからの磁界の影響が出ないようにして樹脂
透過孔を介して一体に樹脂モールドしてなるもので、こ
の樹脂は直径１０ミリ程度であれば前述の実施例と同様
に高比重ナイロン樹脂にするのがよく、直径を多少大に
することができれば通常にポリブチレンテレフタレート
樹脂にしてもよい。その他の部材については、前述の実
施例と同じであるのでその説明を省略する。なお、空心
電機子コイルＬ１，Ｌ２およびＬ３の結線方式は巻終わ
り端末を一括半田結線するスター方式で説明したがデル
タ方式にすることもできる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の偏平コアレス振動モー
タのロータとマグネットの位置関係を示す説明図であ
る。
タのロータとマグネットの位置関係を示す説明図であ
る。
【図２】本発明の第１の実施例におけるブラシの平面図
である。
である。
【図３】本発明の第１の実施例の偏平コアレス振動モー
タを示す要部断面図である。
タを示す要部断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例の偏平コアレス振動モー
タの回転原理を示す動作説明図である。
タの回転原理を示す動作説明図である。
【図５】本発明の第２の実施例の偏平コアレス振動モー
タの要部断面図である。
タの要部断面図である。
【図６】従来の偏平コアレス振動モータのロータとマグ
ネットの位置関係説明図である。
ネットの位置関係説明図である。
【符号の説明】 Ｒ，Ｒ１ ロータ Ｃ 平板コミュテータ Ｌ１，Ｌ２およびＬ３ 空心電機子コイル Ｊ 樹脂 Ｍ マグネット Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３‥‥Ｃ１２ セグメント Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３‥‥Ｈ１２ スルホール孔 Ｄ１，Ｄ２およびＤ３ 導体パターン １ ケース ２ ブラケット １２ ハウジング Ｂ ブラシ Ｗ ウエイト ３，３ａ，３ｂ 軸受
Claims (5)
- 【請求項１】 ３個の空心電機子コイルを互いに重畳し
ないように配置ピッチ略６０゜で片側に配して樹脂で扇
型に一体成形してなる偏心ロータと、この偏心ロータに
添設したコミュテータと、このコミュテータに電力を供
給する一対のブラシと、前記偏心ロータに磁界を供給す
るマグネットと、これらを格納して前記偏心ロータを回
動自在に支承するハウジングとからなり、回転時に偏心
ロータの生ずる遠心力を利用し振動を発生させるように
した偏平コアレス振動モータにおいて、前記コミュテー
タのセグメントを１２極で構成し、第１、第４、第７お
よび第１０と、第２、第５、第８および第１１と第３、
第６、第９および第１２のセグメントをそれぞれ短絡す
る導体を配し、マグネットの着磁磁極をＮ，Ｓ交互に８
極に構成し、且つ、前記コミュテータに摺接するブラシ
の摺接開角を磁極の幅の３倍にしたことを特徴とする高
効率な偏平コアレス振動モータ。 - 【請求項２】 前記コミュテータは印刷配線板で形成さ
れ、前記導体を接続するためのスルホール孔を外周のみ
に形成させた請求項１に記載の高効率な偏平コアレス振
動モータ。 - 【請求項３】 軸をハウジングに固定すると共に、この
軸に前記偏心ロータを回動自在に支承するために中逃げ
した軸受をロータに一体化させた請求項１または２に記
載の高効率な偏平コアレス振動モータ。 - 【請求項４】 前記偏心ロータを構成する樹脂を比重
（密度）７以上の高比重部材にした請求項１乃至３のい
ずれか一つに記載の高効率な偏平コアレス振動モータ。 - 【請求項５】 前記偏心ロータを構成する樹脂の体積固
有抵抗を１０００Ω乃至１００００００Ωに設定した請
求項１乃至４のいずれか一つに記載の高効率な偏平コア
レス振動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26483195A JPH0993859A (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 高効率な偏平コアレス振動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26483195A JPH0993859A (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 高効率な偏平コアレス振動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993859A true JPH0993859A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17408821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26483195A Pending JPH0993859A (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 高効率な偏平コアレス振動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0993859A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1280261A1 (en) * | 2000-04-12 | 2003-01-29 | Subaru Co., Ltd. | Flat type vibrating motor |
| US6674202B2 (en) | 1999-01-29 | 2004-01-06 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Eccentric commutator for vibrator motor |
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