JP2000270629A

JP2000270629A - Paddy field working machine

Info

Publication number: JP2000270629A
Application number: JP11082191A
Authority: JP
Inventors: Toshio Yagisawa; 俊夫八木澤; Makoto Yamashita; 眞山下; Naoki Matsuki; 直樹松木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-03-25
Filing date: 1999-03-25
Publication date: 2000-10-03
Anticipated expiration: 2019-03-25
Also published as: JP3443359B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To rationally construct a rice transplanting machine that never do unnecessary ascending control the transplanting unit, even in the case that there are soil lumps on the paddy fields, or the paddy fields are roughened. SOLUTION: A land-leveling roller 65 for leveling the paddy field surface is arranged in front of the sensing float 27S for controlling the lifting and lowering of the transplanting unit on the basis of the measurement of the height from the field surface. This leveling roller 65 is rotatably supported on the rocking edge of the arm 63 that is rockable around the spindle 62 in the horizontal position at the top end of the supporter 61 that is projected forward from the frame 22 of the transplanting unit A.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後端に
アクチュエータの駆動力で昇降自在に対地作業装置を連
結すると共に、この対地作業装置に備えた接地フロート
の上下変位に基づいて該対地作業装置と圃場面との相対
高さを求めアクチュエータを制御して対地作業装置を圃
場面に追従させて昇降させる制御手段を備えている水田
作業機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ground working device connected to the rear end of a traveling body so as to be able to move up and down by a driving force of an actuator, and to the ground based on vertical displacement of a ground float provided in the ground working device. The present invention relates to a paddy field working machine having control means for obtaining a relative height between a work apparatus and a field scene and controlling an actuator to cause the ground work apparatus to follow the field scene and move up and down.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記のように構成された水田作業機とし
て乗用型の田植機が存在し、従来からの田植機では、対
地作業装置としての苗植付装置に対して複数の接地フロ
ートを備え、この複数の接地フロートのうち左右方向で
の中央位置のものの上下変位量をワイヤで取り出す、あ
るいは、ポテンショメータで計測するセンサ系を備え、
このセンサ系で計測される苗植付装置の圃場面に対する
高さを目標高さに維持するよう油圧シリンダ等のアクチ
ュエータを制御する機械式あるいは電気式の制御手段を
備えている。2. Description of the Related Art There is a riding type rice transplanter as a paddy working machine configured as described above, and a conventional rice transplanter is provided with a plurality of ground floats with respect to a seedling planting device as a ground working device. A vertical or vertical displacement amount of the center position in the horizontal direction among the plurality of ground floats is taken out with a wire, or a sensor system for measuring with a potentiometer,
Mechanical or electric control means for controlling an actuator such as a hydraulic cylinder so as to maintain the height of the seedling planting device measured by the sensor system relative to the field scene at a target height is provided.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来からの乗用型の田
植機を例に挙げると、苗植付装置と圃場面との相対高さ
を計測するための接地フロートは、その後部が横向き姿
勢の軸芯周りで苗植付装置に支持されると共に、その前
部がバネによって下方に向けて付勢され、この接地フロ
ートの前部位置に上下変位量を取り出すワイヤを連結す
る、あるいは、この接地フロートの前部位置に上下変位
量を計測するポテンショメータを備てある。そして、苗
植付装置を圃場面に追従させて昇降させる場合には、前
記軸芯周りでの接地フロートの揺動姿勢を設定された目
標姿勢に維持するよう、ワイヤの作動量、あるいは、ポ
テンショメータの計測結果に基づいて制御弁を操作する
よう制御手段の制御形態が設定されている。Taking a conventional riding type rice transplanter as an example, a grounding float for measuring the relative height between a seedling planting apparatus and a field scene has a rear portion in a horizontal posture. While being supported by the seedling planting device around the axis, the front part thereof is urged downward by a spring, and a wire for extracting the vertical displacement is connected to the front part of the grounding float, or the grounding float is connected to the grounding float. A potentiometer for measuring the amount of vertical displacement is provided at the front position of the float. When the seedling planting apparatus is moved up and down by following the field scene, the wire operation amount or the potentiometer is used so as to maintain the swinging attitude of the ground float around the axis at the set target attitude. The control mode of the control means is set so as to operate the control valve based on the measurement result.

【０００４】又、このように昇降制御を行うものでバネ
の付勢力を高めた場合や、接地フロートの目標姿勢を前
上がり側に変更した場合には、接地フロートが圃場面に
対して強く接触した状態で昇降制御が停止し、圃場面の
小さな凹凸に影響されなくなるので制御感度が低下する
ものとなり、これとは逆に、バネの付勢力を下げた場合
や、接地フロートの目標姿勢を前下がり側に変更した場
合には、接地フロートが圃場面に対して弱い力で接した
状態で昇降制御が停止し、圃場面の小さな凹凸を感知し
得るので制御感度が高まるものとなる。このことから、
従来からの田植機はバネの付勢力の調節や接地フロート
の姿勢の変更で制御感度を調節できるものとなってい
た。[0004] In addition, when the lifting force of the spring is increased and the target posture of the grounding float is changed to the forward ascending side by performing the lifting / lowering control as described above, the grounding float strongly contacts the field scene. In this state, the elevation control stops and the control sensitivity is reduced because it is no longer affected by small irregularities in the field scene.Conversely, when the biasing force of the spring is reduced or the target attitude of the ground float In the case of changing to the descending side, the elevation control is stopped in a state in which the ground float is in contact with the field scene with a small force, and small irregularities in the field scene can be sensed, so that the control sensitivity increases. From this,
Conventional rice transplanters have been able to adjust the control sensitivity by adjusting the biasing force of the spring or changing the attitude of the ground float.

【０００５】しかし、接地フロートのレベル変化に基づ
いて苗植付装置の昇降制御を行うものでは、圃場面の凹
凸の影響を受けやすく、圃場面の土塊に接地フロートが
乗り上げた場合には接地フロートの持ち上げられること
に起因して苗植付装置が上昇制御される不都合があっ
た。特に制御感度を低く設定した場合に土塊に乗り上げ
た接地フロートが大きく持ち上げられる結果、苗植付装
置を大きく上昇させる制御が行われるものとなり、苗の
植付深さを浅くして浮き苗の発生に繋がるものであっ
た。[0005] However, when raising and lowering the seedling planting apparatus is performed based on a change in the level of the grounding float, the seedling plant is susceptible to the unevenness of the field scene. There is a problem that the raising of the seedling planting device is controlled due to the lifting of the seedlings. In particular, when the control sensitivity is set low, the ground float that has climbed on the soil mass is greatly lifted, and as a result, the control for raising the seedling planting equipment is greatly performed, and the planting depth of the seedlings is reduced to generate floating seedlings. It was connected to.

【０００６】本発明の目的は、圃場面に土塊が存在する
場合や荒れている場合でも対地作業装置を不必要に上昇
制御させることのない水田作業機を合理的に構成する点
にある。An object of the present invention is to rationally construct a paddy field working machine which does not unnecessarily raise and lower a ground work apparatus even when soil is present or rough in a field scene.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は、走行機体の後端にアクチュエータの駆動力
で昇降自在に対地作業装置を連結すると共に、この対地
作業装置に備えた接地フロートの上下変位に基づいて該
対地作業装置と圃場面との相対高さを求めアクチュエー
タを制御して対地作業装置を圃場面に追従させて昇降さ
せる制御手段を備えている水田作業機において、前記接
地フロートの前部位置の圃場面に圧接して整地を行う整
地ローラを横向き姿勢の軸周りで回動自在に備えている
点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。A first feature of the present invention is that a ground working device is connected to the rear end of a traveling body so as to be able to move up and down by a driving force of an actuator, and the ground working device is connected to the ground working device. A paddy working machine comprising control means for determining a relative height between the ground working device and a field scene based on the vertical displacement of the ground float provided and controlling an actuator to cause the ground working device to follow the field scene and move up and down In the point that the grounding float is provided with a leveling roller that presses against the field scene at the front position of the grounding float and is rotatable around an axis in a lateral posture, and its operation and effects are as follows. is there.

【０００８】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記苗植付装置のフレームから前方に延設
した支持部材の先端に横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在
にアームを備え、このアームの揺動端に前記整地ローラ
が支持されると共に、接地ローラを圃場面に押し付ける
側にアームを付勢する付勢機構が備えられている点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。[0008] A second feature of the present invention (claim 2) is that in claim 1, the tip of a support member extending forward from the frame of the seedling planting apparatus is swingable about an axis in a lateral posture. An arm, and the leveling roller is supported at a swinging end of the arm, and an urging mechanism for urging the arm to a side that presses the ground roller against the field scene is provided. The effects are as follows.

【０００９】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
２において、前記整地ローラが接地する圃場面の側部位
置に接する整地板が前記フレームに対してブラケットを
介して支持されると共に、このブラケットが前記支持部
材に連結固定されている点にあり、その作用、及び、効
果は次の通りである。A third feature (claim 3) of the present invention is that in claim 2, a leveling plate that is in contact with a side portion of a field scene where the leveling roller contacts the ground is supported by the frame via a bracket. In addition, this bracket is connected and fixed to the support member, and its operation and effect are as follows.

【００１０】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
１〜３のいずれか１項において、前記整地ローラが、左
右方向での中央位置に小径部を形成して圃場面の水の流
通を許すよう構成されている点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。[0010] A fourth feature of the present invention (claim 4) is that, in any one of claims 1 to 3, the leveling roller forms a small-diameter portion at a center position in the left-right direction to form water in a field scene. The operation and effect are as follows.

【００１１】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項
１〜３のいずれか１項において、前記整地ローラが、全
周が凹状となる溝を複数条形成して構成されている点に
あり、その作用、及び、効果は次の通りである。A fifth feature of the present invention (claim 5) is that in any one of claims 1 to 3, the leveling roller is formed by forming a plurality of grooves whose entire circumference is concave. The operation and effect are as follows.

【００１２】本発明の第６の特徴（請求項６）は請求項
２において、前記対地作業装置に対する前記接地フロー
トの基準高さを変更する調節機構を備えると共に、この
調節機構で接地フロートの基準高さを下降側に変更した
場合には、この変更と連動して前記アームを付勢する付
勢機構の付勢力を増大させる付勢力調節手段を備えてい
る点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。A sixth feature of the present invention (claim 6) is that, in claim 2, further comprising an adjustment mechanism for changing a reference height of the ground float with respect to the ground work apparatus, and a reference of the ground float by the adjustment mechanism. When the height is changed to the descending side, there is provided an urging force adjusting means for increasing the urging force of the urging mechanism for urging the arm in conjunction with this change, and its operation and The effects are as follows.

【００１３】〔作用〕上記第１の特徴によると、接地フ
ロートが通過する位置の圃場面に土塊や突出部が存在す
る場合には、接地フロートに達する以前に整地ローラが
軸周りで回転しながら土塊や突出部に圧力を作用させて
均平化できるので、接地フロートが大きく持ち上げられ
る不都合を回避して上昇制御を抑制でき、又、整地ロー
ラが回転する構造であるので泥押しを発生させることも
ない。According to the first feature, when there is an earth mass or a protruding portion in a field scene at a position where the ground float passes, the ground leveling roller rotates around the axis before reaching the ground float. Pressure can be applied to the soil mass and protruding part to level it, so that it is possible to avoid the inconvenience that the ground float is lifted up greatly, and to suppress the rise control. Nor.

【００１４】上記第２の特徴によると、付勢機構の付勢
力でアームの揺動とともに整地ローラを圃場面に押し付
けるので、対地作業装置が昇降した際にも接地ローラを
圃場面に圧接させる状態を維持できるものとなる。According to the second feature, the leveling roller is pressed against the field scene together with the swing of the arm by the urging force of the urging mechanism, so that the ground roller is pressed against the field scene even when the ground work device moves up and down. Can be maintained.

【００１５】上記第３の特徴によると、整地板を支持す
るブラケットと支持部材とが連結固定されているのでブ
ラケットと支持部材とが強固な連結関係となり、しか
も、整地ローラの支持構造も整地板の支持構造も大型の
部材を用いる必要がなく軽量化も可能となる。According to the third feature, since the bracket for supporting the leveling plate and the support member are connected and fixed, the bracket and the support member have a strong connection relationship, and the support structure of the leveling roller is also a ground leveling plate. The support structure does not need to use a large-sized member, and can be reduced in weight.

【００１６】上記第４の特徴によると、圃場面に水や水
を多く含んだ泥が多く存在する場合でも整地ローラの中
央位置の小径部から水や水を多く含んだ泥を流通させ
て、泥押しの発生を抑制できるものとなる。According to the fourth feature, even when a lot of water or a lot of mud containing water is present in the field scene, the mud containing a lot of water or water is circulated from the small diameter portion at the central position of the leveling roller. Mud pushing can be suppressed.

【００１７】上記第５の特徴によると、整地ローラに溝
が複数形成されているので、夫々の溝から水や水を含ん
だ泥の流通を可能にして泥押しの発生を抑制できるもの
となる。According to the fifth feature, since a plurality of grooves are formed in the leveling roller, water and mud containing water can be circulated from each of the grooves to suppress the occurrence of mud pushing. .

【００１８】上記第６の特徴によると、対地作業装置に
対する接地フロートの高さを下降させる側に変更した場
合には、整地ローラの接地レベルが下降し、アームも下
方に向けて揺動する結果、付勢手段がバネのように作用
位置の変化での付勢力が低下するものであっても、付勢
力調節手段が付勢手段の付勢力を増大させることによっ
て整地ローラと圃場面との圧接力を低下させることなく
一定の値に維持できるものとなる。According to the sixth feature, when the height of the ground float with respect to the ground working device is changed to the side to be lowered, the ground level of the ground leveling roller is lowered, and the arm also swings downward. Even if the urging means has a lower urging force at the change of the acting position, such as a spring, the urging force adjusting means increases the urging force of the urging means to press the ground leveling roller against the field scene. A constant value can be maintained without reducing the force.

【００１９】〔発明の効果〕従って、整地ローラを備え
るだけで圃場面に土塊が存在する場合や荒れている場合
でも、圃場面の均平化によって対地作業装置を不必要に
上昇制御させることがなく、泥押しも発生させることが
ない水田作業機が合理的に構成されたのである（請求項
１）。又、対地作業装置のレベルに拘わらず整地ローラ
を圃場面に圧接させて圃場面を良好に均平化して上昇制
御を抑制し得るものとなり（請求項２）、整地ローラと
整地板とを部材の大型化を抑制しながら強固に支持でき
るものとなり（請求項３）、圃場面に水や水を多く含ん
だ泥が多く存在する場合でも泥押しの発生を回避でき
（請求項４、請求項５）、接地フロートの基準高さを変
更した場合でも整地ローラを圃場面に対して適正な圧力
で圧接させて圃場面の均平化を良好に行えるものとなっ
たのである（請求項６）。[Effects of the Invention] Accordingly, even when the soil mass is present or rough in the field scene only by providing the leveling roller, the ground work device can be unnecessarily raised by the leveling of the field scene. Thus, a paddy field working machine that does not generate mud pushing was rationally configured (claim 1). Also, regardless of the level of the ground work equipment, the leveling roller can be pressed against the field scene so that the field scene can be satisfactorily leveled and the rise control can be suppressed (claim 2). Can be firmly supported while suppressing an increase in the size of the mud (claim 3), and the occurrence of mud pushing can be avoided even when there is a lot of water or mud containing a large amount of water in the field scene (claim 4, claim 4). 5) Even if the reference height of the grounding float is changed, the leveling roller is pressed against the field scene with an appropriate pressure, so that the field scene can be smoothly leveled (claim 6). .

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の前部にエンジン４からの動力が伝
えられる静油圧式の無段変速装置Ｈ、この無段変速装置
Ｈからの動力が伝えられる前部位置のミッションケース
５、及び、このミッションケース５からの動力が伝えら
れる後部位置の後車軸ケース６夫々を配置し、又、走行
機体３の中央部にステアリングハンドル７と運転座席８
とを配置し、走行機体３の後端部に対しアクチュエータ
としてのリフトシリンダ９で駆動昇降操作される平行４
連型のリンク機構Ｌを介して対地作業装置としての６条
植用の苗植付装置Ａを連結して水田作業機としての田植
機を構成する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a drive-type front wheel 1 and a drive-type rear wheel 2 that are steered.
The engine 4 is mounted on the front part of the traveling body 3 provided with the engine, and the hydrostatic continuously variable transmission H, in which the power from the engine 4 is transmitted to the front part of the traveling body 3, And a rear axle case 6 at a rear position to which power from the transmission case 5 is transmitted, and a steering handle 7 at the center of the traveling body 3. Driver seat 8
A parallel 4 driven and raised and lowered by a lift cylinder 9 as an actuator with respect to the rear end of the traveling machine body 3
The seedling planting apparatus A for 6-row planting as a ground working device is connected via a continuous link mechanism L to constitute a rice planting machine as a paddy working machine.

【００２１】前記ミッションケース５には左右の前車輪
１，１に動力を伝える差動機構（図示せず）と、単位走
行距離に対する苗植付装置Ａの苗植付回数を設定する株
間変速機構（図示せず）とを内蔵すると共に、このミッ
ションケース５から苗植付装置Ａに対する動力の伝動と
遮断とを行う植付クラッチＣとを内蔵している。又、前
記後車軸ケース６には左右の後車輪２，２に動力を伝え
る伝動機構（図示せず・差動機構は備えていない）と、
この伝動機構からの左右の後車輪２，２夫々に伝えられ
る動力を切り操作すると同時に制動力を作用させる左右
のクラッチブレーキ機構１０，１０を内蔵している。The transmission case 5 includes a differential mechanism (not shown) for transmitting power to the left and right front wheels 1, 1 and an inter-stock transmission mechanism for setting the number of seedlings planted by the seedling plant A per unit traveling distance. (Not shown), and a planting clutch C for transmitting and interrupting power from the transmission case 5 to the seedling planting device A. A transmission mechanism (not shown, not provided with a differential mechanism) for transmitting power to the left and right rear wheels 2, 2 is provided in the rear axle case 6.
Left and right clutch brake mechanisms 10, 10 for turning off the power transmitted from the transmission mechanism to the left and right rear wheels 2, 2 and simultaneously applying a braking force are incorporated.

【００２２】又、運転座席前方のメータパネルＭＰの左
側部には前記無段変速装置Ｈを変速操作する主変速レバ
ー１１を配置し、運転座席８の左側部には前記ミッショ
ンケース内のギヤ式の副変速装置（図示せず）を変速操
作する副変速レバー１２を配置し、運転座席８の右側部
には苗植付装置Ａの昇降制御を行う操作レバーとしての
昇降レバー１３と、苗植付装置Ａを圃場面Ｓに追従させ
て昇降制御する際の感度を設定する感度調節レバー１４
とを配置してある。On the left side of the meter panel MP in front of the driver's seat, a main shift lever 11 for shifting the continuously variable transmission H is arranged, and on the left side of the driver's seat 8 is a gear type lever in the transmission case. A sub-transmission lever 12 for shifting the sub-transmission (not shown) is disposed, and a raising / lowering lever 13 as an operating lever for controlling the raising and lowering of the seedling planting device A is provided on the right side of the driver's seat 8. Sensitivity adjustment lever 14 for setting the sensitivity when the attachment device A follows the field scene S and controls the elevation.
And are arranged.

【００２３】図１〜図３に示すように、前記リンク機構
は左右一対のトップリンク１７と左右一対のロアーリン
ク１８と、後端の縦リンク１９とで構成され、この縦リ
ンク１９の下端部に対して、苗植付装置Ａの伝動ケース
２０がローリング自在に連結されている。苗植付装置Ａ
は、走行機体３から伝動軸２１を介して動力が伝えられ
る前記伝動ケース２０と、この伝動ケース２０に連結す
る横長姿勢の角パイプ状のパイプフレーム２２と、この
パイプフレーム２２に前端が連結固定され伝動ケース２
０からの動力が分岐して伝えられる３つのチェーンケー
ス２３と、夫々のチェーンケース２３の後部の左右位置
に横向き姿勢の軸芯周りで回転するロータリケース２４
と、このロータリケース２４に取付けられた植付アーム
２５とを有すると共に、マット状苗Ｗを載置する苗載せ
台２６と、３つの整地フロート２７（接地フロートの一
例）とを備えて構成され、植付作動時には苗載せ台２６
に載置したマット状苗Ｗの下端から植付アーム２５の植
付爪２５Ａが苗を１株ずつ切り出して圃場面Ｓに植付け
る作動を行うよう構成されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the link mechanism comprises a pair of left and right top links 17, a pair of left and right lower links 18, and a vertical link 19 at the rear end. On the other hand, the transmission case 20 of the seedling planting apparatus A is rotatably connected. Seedling plant A
The transmission case 20 to which power is transmitted from the traveling machine body 3 via a transmission shaft 21, a rectangular pipe-shaped pipe frame 22 connected to the transmission case 20, and a front end connected and fixed to the pipe frame 22. Transmission case 2
Three chain cases 23 to which power from 0 is branched and transmitted, and a rotary case 24 that rotates around a laterally oriented axis at the left and right positions at the rear of each chain case 23.
And a planting arm 25 attached to the rotary case 24, a seedling mounting table 26 on which the mat-shaped seedlings W are mounted, and three leveling floats 27 (an example of a grounding float). When the planting is activated, the seedling table 26
The planting claw 25A of the planting arm 25 cuts out the seedlings one by one from the lower end of the mat-shaped seedling W placed on the plant, and performs the operation of planting the seedlings in the field scene S.

【００２４】前記パイプフレーム２２の後方にパイプフ
レーム２２と平行姿勢の植付深さ調節軸３０が軸芯周り
で回動自在に備えられると共に、この植付深さ調節軸３
０から後方に延設した３組のアーム３１の夫々の後端部
に横向き姿勢の支持軸２９周りで揺動自在に前記３つの
整地フロート２７が支持され、この植付深さ調節軸３０
に連結する植付深さ調節レバー３２をレバーガイド３３
に係止保持することで、前記植付爪２５Ａの作動軌跡Ｔ
に対する整地フロート２７の上下方向での距離を変更し
て圃場面Ｓに対する苗の植付深さを調節できるよう構成
されている。図５〜図７に示すように左右方向での中央
位置の整地フロート２７（以下感知フロート２７Ｓと称
する）の前部の左右方向での中央位置に横向き姿勢の第
１支軸３４周りで揺動自在に第１リンク３５を備え、こ
れと対応する位置のパイプフレーム２２に横向き姿勢の
第２支軸３６周りで揺動自在に第２リンク３７を支持
し、第１リンク３５と第２リンク３７とを連結軸３８で
屈伸自在に連結することで感知フロート２７Ｓの横方向
への振れを阻止しながら該感知フロート２７Ｓの前部の
上下方向への作動を案内する屈伸リンクが構成されてい
る。At the rear of the pipe frame 22, there is provided a planting depth adjusting shaft 30 which is parallel to the pipe frame 22 so as to be rotatable around its axis.
The three leveling floats 27 are supported at the rear ends of the three sets of arms 31 extending rearward from 0 so as to be swingable around a support shaft 29 in a lateral posture.
The planting depth adjustment lever 32 connected to the
To the operating locus T of the planting claw 25A.
And the depth of planting of the seedlings with respect to the field scene S can be adjusted by changing the vertical distance of the leveling float 27 with respect to. As shown in FIG. 5 to FIG. 7, the front of the leveling float 27 (hereinafter, referred to as a sensing float 27 </ b> S) at the center position in the left-right direction swings around the first support shaft 34 in the horizontal position at the center position in the left-right direction. A first link 35 is freely provided, and a second link 37 is swingably supported on a pipe frame 22 at a position corresponding to the first link 35 so as to be swingable around a second support shaft 36 in a lateral posture. Are flexibly connected by a connecting shaft 38 to form a bending link which guides the vertical movement of the front part of the sensing float 27S while preventing the sensing float 27S from swinging in the lateral direction.

【００２５】又、前記屈伸リンクと前記植付深さ調節レ
バー３２とに挟まれる位置の感知フロート２７の上面に
対して、横向き姿勢の軸３９周りで揺動自在に縦長姿勢
の縦リンク４０を備えると共に、パイプフレーム２２に
対して前方に向けて片持ち状に設けたブラケット４１の
前端に横向きの軸４２周りで揺動自在に揺動リンク４３
を備え、この揺動リンク４３の前端側に横向き姿勢で設
けたピン４４を縦リンク４０に対して上下方向に長手方
向が向かう姿勢で穿設した長孔４０Ａに挿通し、縦リン
ク４０の上端とピン４４との間に引っ張り型の感知バネ
４５を備え、更に、この揺動リンク４３の後端を前記植
付深さ調節レバー３２とを補正ロッド４６で連結してあ
る。又、操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａの端部
を縦リンク４０の上端に連結固定し、この操作ワイヤ４
７のインナーワイヤ４７Ｂをピン４４に連結すること
で、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に下方（圃場面Ｓに
接近する側）に変位して感知フロート２７Ｓの前端側が
上方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４と
の距離Ｄが拡大してインナーワイヤ４７Ｂを引き操作
し、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に上方（圃場面Ｓか
ら離間する側）に変位して感知フロート２７Ｓの前端側
が下方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４
との距離Ｄが縮小してインナーワイヤ４７Ｂを弛ませる
よう操作方向が設定されている。更に、例えば、植付深
さ調節レバー３２を深植側（同図でレバー３２の操作端
を下方に操作する側）に操作した場合には揺動リンク４
３の前端を持ち上げ側に揺動させて感知フロート２７Ｓ
の持ち上がり量と等しいだけピン４４の位置を上方に変
位させることで前記距離Ｄの値を維持して昇降制御の感
度が維持されるように構成してある。Further, a vertical link 40 in a vertically long posture is swingably movable about an axis 39 in a horizontal posture with respect to the upper surface of the sensing float 27 at a position sandwiched between the bending and stretching link and the planting depth adjusting lever 32. A swinging link 43 is provided at the front end of a bracket 41 provided in a cantilever shape with respect to the pipe frame 22 in a forward direction with respect to the pipe frame 22 so as to be swingable around a horizontal shaft 42.
And a pin 44 provided in a lateral position on the front end side of the swing link 43 is inserted into a long hole 40A formed in a position in which the longitudinal direction faces the vertical link 40 in the vertical direction. A tension-type sensing spring 45 is provided between the swinging link 43 and the pin 44. The rear end of the swing link 43 is connected to the planting depth adjusting lever 32 by a correction rod 46. Also, the end of the outer wire 47A of the operation wire 47 is connected and fixed to the upper end of the vertical link 40,
7 by connecting the inner wire 47B to the pin 44, the seedling planting device A is displaced downward with respect to the field scene S (on the side approaching the field scene S), and the front end side of the sensing float 27S swings upward. In this case, the distance D between the upper end of the vertical link 40 and the pin 44 is increased, and the inner wire 47B is pulled, and the seedling planting device A is moved upward with respect to the field scene S (on the side separated from the field scene S). When the front end side of the sensing float 27S swings downward, the upper end of the vertical link 40 and the pin 44
The operation direction is set so that the distance D with the inner wire 47B is reduced and the inner wire 47B is slackened. Further, for example, when the planting depth adjusting lever 32 is operated on the deep planting side (the side on which the operating end of the lever 32 is operated downward in the figure), the swing link 4
The front end of 3 is swung to the lifting side to detect the float 27S.
The position of the pin 44 is displaced upward by an amount equal to the amount of lifting, so that the value of the distance D is maintained and the sensitivity of the elevation control is maintained.

【００２６】図８に示すように昇降用の制御手段Ｂが形
成され、この制御手段Ｂでは感度調節レバー１４と軸５
０周りで一体揺動する調節アーム５１に前記アウターワ
イヤ４７Ａの走行機体側の端部を支持し、揺動軸５２周
りで揺動する第１アーム５３の揺動端にインナーワイヤ
４７Ｂの走行機体側の端部を挿通させ、かつ、このイン
ナーワイヤ４７Ｂの端部のストッパー４７Ｃを接当自在
に備えてインナーワイヤ４７Ｂの引き操作力を第１アー
ム５３に伝えるようにしてある。又、この第１アーム５
３と揺動軸５２を介して一体揺動する第２アーム５４の
揺動端と、前記リフトシリンダ９に作動油を給排する制
御弁Ｖのスプール（図示せず）とを操作ロッド５５を介
して操作自在に連係してあり、更に、前記昇降レバー１
３と軸５６周りで一体揺動する接当片５７を前記揺動軸
５２より上方側の第１アーム５３に対して接当自在に配
置してあり、第１アーム５３をインナーワイヤ４７Ｂを
引く方向に付勢する戻しバネ５８を設けてある。As shown in FIG. 8, a control means B for raising and lowering is formed.
The outer arm 47A supports the end of the outer wire 47A on the traveling machine body side by an adjusting arm 51 which integrally swings around 0, and the traveling body of the inner wire 47B is attached to the swinging end of the first arm 53 which swings around the swing axis 52. The end on the side of the inner wire 47B is inserted, and a stopper 47C at the end of the inner wire 47B is provided so as to be freely contactable, so that the pulling operation force of the inner wire 47B is transmitted to the first arm 53. Also, this first arm 5
The operation rod 55 is connected to the swing end of a second arm 54 that swings integrally with the lift cylinder 9 via a swing shaft 52 and a spool (not shown) of a control valve V that supplies and discharges hydraulic oil to and from the lift cylinder 9. The lifting lever 1
A contact piece 57 swinging integrally with the shaft 3 around the shaft 56 is disposed so as to be able to contact the first arm 53 above the swing shaft 52, and the first arm 53 pulls the inner wire 47B. A return spring 58 is provided for biasing in the direction.

【００２７】このように構成したことから、昇降レバー
１３を同図に示す「中立」位置から「上昇」位置に操作
すると、接当片５７が第１アーム５３の上端に接当して
第２アーム５４を揺動させると共に、この揺動で操作ロ
ッド５５が引き操作され、制御弁Ｖのスプール（図示せ
ず）が上昇位置に操作される結果、リフトシリンダ９に
作動油が供給され苗植付装置Ａが上昇する。又、この上
昇時には第１アーム５３の下部の揺動端が機体後方（同
図において右側）に向けて揺動し、整地フロート２７の
前部が垂れ下がる状態となるのでインナーワイヤ４７Ｂ
のストッパー４７Ｃが第１アーム５３から離間して前方
に突出するものとなる。With this configuration, when the lifting lever 13 is operated from the “neutral” position to the “elevated” position shown in the figure, the contacting piece 57 contacts the upper end of the first arm 53 and the second The arm 54 is swung and the operation rod 55 is pulled by the swing to operate the spool (not shown) of the control valve V to the raised position. As a result, hydraulic oil is supplied to the lift cylinder 9 and the seedling is planted. The attachment device A rises. Also, at the time of this ascent, the swinging end at the lower portion of the first arm 53 swings toward the rear of the fuselage (right side in the figure), and the front part of the leveling float 27 hangs down.
Is separated from the first arm 53 and protrudes forward.

【００２８】次に、昇降レバー１３を「中立」位置から
「下降」位置に操作すると、接当片５７が第１アーム５
３の上端から離間する状態となるので、戻しバネ５８の
付勢力で第２アーム５４が揺動して操作ロッド５５が押
し操作され、制御弁Ｖのスプール（図示せず）が下降位
置に操作されてリフトシリンダ９から作動油が排出され
る結果、苗植付装置Ａが下降する。又、このように苗植
付装置Ａが下降すると整地フロート２７が圃場面Ｓに接
触して操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ａが緊張状
態に達し、戻しバネ５８の付勢力に抗して、この操作ワ
イヤ４７からの力を第２アーム５４、操作ロッド５５を
介して制御弁Ｖのスプールを中立位置の側に操作するも
のとなり、中立位置に達した時点で苗植付装置Ａの下降
が停止する。このように苗植付装置Ａの下降が停止した
時点で整地フロート２７は目標姿勢に維持され、苗植付
装置Ａと圃場面Ｓとの相対距離の変化で整地フロート２
７の姿勢が目標姿勢から外れた場合には、操作ワイヤ４
７からの操作力で制御弁Ｖを操作して整地フロート２７
を目標姿勢の維持するよう苗植付装置Ａを昇降させる自
動昇降制御が行われるものとなる。尚、昇降レバー１３
を「下降」位置から「植付」位置に操作すると、前述の
自動昇降制御状態を維持したまま、この昇降レバー１３
の操作力で前記植付クラッチＣを入り操作するものとな
っている（操作系は図示せず）。Next, when the elevating lever 13 is operated from the "neutral" position to the "down" position, the contact piece 57 is moved to the first arm 5 position.
3, the second arm 54 is swung by the urging force of the return spring 58 to push the operation rod 55, and the spool (not shown) of the control valve V is moved to the lowered position. As a result, the hydraulic oil is discharged from the lift cylinder 9, and as a result, the seedling plant A descends. When the seedling planting apparatus A descends in this way, the leveling float 27 comes into contact with the field scene S, the inner wire 47A of the operation wire 47 reaches a tension state, and this operation is performed against the urging force of the return spring 58. The force from the wire 47 operates the spool of the control valve V to the neutral position side via the second arm 54 and the operating rod 55, and when the neutral position is reached, the lowering of the seedling planting device A stops. . In this way, when the lowering of the seedling planting device A stops, the leveling float 27 is maintained in the target posture, and the leveling float 2 is changed by the change in the relative distance between the seedling planting device A and the field scene S.
When the posture of the object 7 deviates from the target posture, the operation wire 4
Float 27 by operating control valve V with operating force from
Is controlled so as to raise and lower the seedling planting apparatus A so as to maintain the target posture. The lifting lever 13
Is operated from the "down" position to the "planting" position, the lift lever 13 is maintained while maintaining the above-described automatic lift control state.
(The operation system is not shown).

【００２９】そして、この自動昇降制御時に感度調節レ
バー１４を操作した場合には、アウターワイヤ４７Ａの
基準位置が変化することにより整地フロート２７の目標
姿勢が変化し、感知バネ４５の付勢力が変化するので昇
降制御の感度を調節し得るものとなっており、「敏」の
方向に操作した場合には、前記距離Ｄを拡大して感知フ
ロートの目標姿勢を前下がり側に変更して感知バネ４５
から感知フロート２７Ｓを持ち上げる方向に作用する付
勢力を強めて敏感な制御を行わせ、「鈍」の方向に操作
した場合には、前記距離Ｄを縮小して感知フロート２７
Ｓの目標姿勢を前上がり側に変更して感知バネから感知
フロート２７Ｓを持ち上げる方向に作用する付勢力を低
下させて鈍感な制御を行わせるものとなっている。When the sensitivity adjusting lever 14 is operated during the automatic raising / lowering control, the target position of the terrain float 27 changes due to the change of the reference position of the outer wire 47A, and the urging force of the sensing spring 45 changes. Therefore, the sensitivity of the lifting control can be adjusted, and when the operation is performed in the “sensitive” direction, the distance D is enlarged to change the target attitude of the sensing float to the front lower side and the sensing spring is adjusted. 45
When the sensing float 27S is operated in the "blunt" direction by increasing the urging force acting in the direction in which the sensing float 27S is lifted, the distance D is reduced to reduce the sensing float 27S.
The target posture of S is changed to the forward ascending side, and the urging force acting in the direction of lifting the sensing float 27S from the sensing spring is reduced to perform insensitive control.

【００３０】図２〜図４（イ）、（ロ）に示すように、
平面視で前記感知フロート２７Ｓを挟む位置に設定して
パイプフレーム２２の前面から前方に向けて左右一対の
棒状の支持部材６１，６１を延設すると共に、この支持
部材６１の先端位置に横向き姿勢の支軸６２周りでアー
ム６３を揺動自在に支持し、この左右のアーム６３，６
３の揺動端同士に連結した軸体６４に外嵌する状態に樹
脂製の整地ローラ６５を遊転支承してある。又、その一
方の端部がパイプフレーム２２の前面に連結し、その他
方の端部が支持部材６１の外側面に連結する左右一対の
ブラケット６６，６６を設け、このブラケット６６，６
６に対して整地ローラ６５の整地位置の両側位置の圃場
面Ｓを整地するレーキ状の整地板６７，６７を連結固定
してある。尚、軸体６４はアーム６３の先端に回転不能
に連結固定され、この軸体６４に対して内部への水や泥
の侵入を阻止するブッシュやシール等を介して整地ロー
ラ６５が支承され、この整地ローラ６５の左右方向での
中央位置に小径部６５Ａを形成して水や泥の流通を許す
ものとなっている。As shown in FIGS. 2 to 4 (a) and (b),
A pair of left and right rod-shaped support members 61, 61 are set extending from the front surface of the pipe frame 22 toward the front from the front surface of the pipe frame 22 in a plan view, and a lateral posture is set at the distal end position of the support member 61. The arm 63 is swingably supported around a support shaft 62 of the left and right arms 63 and 6.
A resin-made leveling roller 65 is idlely supported so as to be externally fitted to a shaft 64 connected to the swinging ends 3. Also, a pair of left and right brackets 66, 66, one end of which is connected to the front surface of the pipe frame 22 and the other end is connected to the outer surface of the support member 61, are provided.
The rake-shaped grading plates 67, 67 for grading the field scene S on both sides of the grading position of the grading roller 65 with respect to 6 are connected and fixed. The shaft 64 is non-rotatably connected to and fixed to the tip of the arm 63, and a leveling roller 65 is supported on the shaft 64 via a bush or a seal that prevents water or mud from entering the inside. A small-diameter portion 65A is formed at a central position in the left-right direction of the leveling roller 65 to allow water and mud to flow.

【００３１】前記アーム６３は、前記支持部材６１を左
右から挟み込む２枚の金属板を用いると共に、上端と下
端を重ね合わせて溶接固定した形状に形成され、更に、
上端と前記ブラケット６６との間に亘って備えた引っ張
りコイル型のバネ６８（付勢手段の一例）で整地ローラ
６５を圃場面Ｓに押し付けるように付勢されている。
又、図４（イ）に示すように、左側の支持部材６１の先
端位置に設けた支持片６９にナット７０を溶接固定し、
このナット７０に螺合するネジ体７１をノブ７１Ｎで回
動操作できるよう備え、このネジ体７１の緩み防止用の
圧縮バネ７２を備えることで、ネジ体７１とアーム６３
の上端との接当位置を調節してアーム６３の揺動限界を
設定できるようになっている。又、図４（ロ）に示すよ
うに、右側の支持部材６１の先端位置に設けた支持片７
３に横向き姿勢の軸７４周りで揺動自在にロックアーム
７５を備えており、このロックアーム７５を同図に実線
で示す如く、ロック位置に設定するとバネ６８の付勢力
に抗してロックアーム７５とアーム６３の上端との接当
でアーム６３の下端を上方に持ち上げる姿勢に該アーム
６３の揺動姿勢を維持し、同図に仮想線で示す如く、非
ロック位置に設定するとアーム６３の自由な揺動を許す
ものとなっている。The arm 63 uses two metal plates sandwiching the support member 61 from the left and right, and is formed in a shape in which an upper end and a lower end are overlapped and fixed by welding.
A tension coil-type spring 68 (an example of an urging means) provided between the upper end and the bracket 66 is urged so as to press the terrain roller 65 against the field scene S.
Further, as shown in FIG. 4A, a nut 70 is welded and fixed to a support piece 69 provided at the distal end position of the left support member 61.
A screw body 71 screwed to the nut 70 is provided so as to be rotatable by a knob 71N, and a compression spring 72 for preventing the screw body 71 from loosening is provided.
The swing limit of the arm 63 can be set by adjusting the contact position with the upper end of the arm 63. Further, as shown in FIG. 4B, a support piece 7 provided at the distal end position of the right support member 61 is provided.
3 is provided with a lock arm 75 which can swing around a shaft 74 in a lateral posture. When the lock arm 75 is set to a lock position as shown by a solid line in FIG. When the swinging posture of the arm 63 is maintained such that the lower end of the arm 63 is lifted upward by contact between the upper end of the arm 63 and the upper end of the arm 63, and when the arm 63 is set to the unlocked position as shown by a virtual line in FIG. It allows free swing.

【００３２】このように、本発明では感知フロート２７
Ｓが通過する圃場面Ｓに圧接させて圃場面Ｓを均平化す
る整地ローラ６５を備えるだけで圃場面Ｓに土塊が存在
する場合や荒れている場合でも、整地ローラ６５が押さ
え込んで圃場面Ｓの均平化することによって苗植付装置
Ａを不必要に上昇制御させることがなく、泥押しも発生
させることがないものとなっている。更に、バネ６８で
接地方向に付勢されたアーム６３の揺動端に整地ローラ
６５を備えたので苗植付装置Ａのレベルに拘わらず整地
ローラ６５を圃場面Ｓに圧接させて良好に均平化して上
昇制御を抑制し得るものとなり、整地ローラ６５の支持
系と整地板６７の支持系とを連結固定することで部材の
大型化を抑制しながら夫々を強固に支持できるものとな
り、圃場面Ｓに水や水を多く含んだ泥が多く存在する場
合でも整地ローラ６５の中央位置に形成した小径部６５
Ａに水や泥の流通を許して泥押しの発生を回避できるも
のとなったのである。As described above, in the present invention, the sensing float 27 is used.
Even if a soil mass exists or is rough in the field scene S only by providing the leveling roller 65 for pressing the field scene S through which the S passes to level the field scene S, the leveling roller 65 holds down the field scene By leveling S, the seedling planting apparatus A is not unnecessarily raised and no mud pushing occurs. Further, since the leveling roller 65 is provided at the swinging end of the arm 63 urged in the ground direction by the spring 68, the leveling roller 65 is pressed against the field scene S irrespective of the level of the seedling planting apparatus A so that the leveling can be performed evenly. By flattening, it is possible to suppress the rise control, and by connecting and fixing the support system of the leveling roller 65 and the support system of the leveling plate 67, it is possible to firmly support each of the members while suppressing an increase in the size of the members. Even if the surface S contains a lot of water or mud containing a lot of water, the small diameter portion 65 formed at the center position of the leveling roller 65
A allowed water and mud to flow, thereby avoiding the occurrence of mud pushing.

【００３３】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、図９、図１０に示すように構成するこ
とも可能である。つまり、同図には前述した苗植付装置
Ａの昇降制御系と同じ構成を備えたものであり（前記実
施の形態と同じ機能を有するものには共通する番号・符
号を付する）、この構成に加えて、整地ローラ６５の接
地部に全周が凹状となる溝６５Ｂを複数条形成すること
で、接地部において圃場面Ｓの水や水を含んだ泥の流れ
を許す形状のものを用いてあり、又、整地ローラ６５を
支持するアーム６３のバネ６８の反アーム側に連結する
揺動型の調節部材７８を軸７９周りで支持部材６１に備
え、この調節部材７８と感度調節レバー１４をワイヤ８
０を介して連動連結することで、感度調節レバー１４を
「敏」の側に操作して感知フロート２７Ｓの目標姿勢が
前下がり側に変化した場合には、ワイヤ８０の操作でバ
ネ６８の付勢力を高め、感度調節レバー１４を「鈍」の
側に操作して感知フロート２７Ｓの目標姿勢が前上がり
側に変化した場合には、ワイヤ８０の操作でバネ６８の
付勢力を低下させることで、整地ローラ６５が圃場面に
対して決まった圧力で接触するよう構成してある。尚、
この構成で感度調節レバー１４の操作と連係してバネ６
８の付勢力を調節する調節部材７８とワイヤ８０とで付
勢力調節手段が構成されている。[Other Embodiments] In addition to the above-described embodiment, the present invention can be configured as shown in FIGS. 9 and 10, for example. In other words, the figure has the same configuration as the raising and lowering control system of the seedling planting apparatus A described above (those having the same functions as those of the above-described embodiment are denoted by common numbers and symbols). In addition to the configuration, by forming a plurality of grooves 65 </ b> B whose entire circumference is concave in the ground contact portion of the leveling roller 65, a shape that allows the flow of water or mud containing water in the field scene S at the contact portion is provided. The support member 61 is provided with a swing type adjusting member 78 connected to the arm 63 supporting the leveling roller 65 on the side opposite to the spring 68 of the spring 68 around the axis 79, and the adjusting member 78 and the sensitivity adjusting lever are provided. 14 to wire 8
When the sensitivity adjustment lever 14 is operated to the “quick” side and the target posture of the sensing float 27S is changed to the front lowering side by the interlocking connection through “0”, the spring 68 is attached by operating the wire 80. If the target posture of the sensing float 27S changes to the front rising side by operating the sensitivity adjusting lever 14 to the “blunt” side by reducing the urging force of the spring 68 by operating the wire 80, the force is increased. The leveling roller 65 is configured to contact the field scene with a predetermined pressure. still,
In this configuration, the spring 6 is operated in cooperation with the operation of the sensitivity adjustment lever 14.
The urging force adjusting means is constituted by the adjusting member 78 for adjusting the urging force and the wire 80.

【００３４】このように構成したことから、整地ローラ
６５の部位では圃場面Ｓの水や水を含んだ泥土を良好に
流し泥押しを抑制するものとなり、又、感知フロート２
７Ｓの基準高さを変更した場合でも整地ローラ６５を圃
場面に対して適正な圧力で圧接させて圃場面Ｓの均平化
を良好に行えるものとなっている。With this configuration, the water of the field scene S or the mud containing water is satisfactorily flown at the site of the leveling roller 65 to suppress mud pushing.
Even when the reference height of 7S is changed, the leveling roller 65 is pressed against the field scene with an appropriate pressure, so that the field scene S can be satisfactorily leveled.

【００３５】又、本発明は植付深さ調節レバー３２を操
作した場合、具体的には、植付深さを浅い側に設定した
場合にはバネ６８の付勢力を高め、植付深さを深い側に
設定した場合にはバネ６８の付勢力を低下させるよう前
記ワイヤ８０を植付深さ調節レバー３２と連係すること
で、前述した別実施の形態と同様にバネ６８の付勢力を
調節して整地ローラ６５が圃場面Ｓに対して決まった圧
力で接触するよう構成することも可能である。Further, according to the present invention, when the planting depth adjusting lever 32 is operated, specifically, when the planting depth is set to the shallow side, the urging force of the spring 68 is increased to increase the planting depth. When is set to the deep side, the wire 80 is linked with the planting depth adjusting lever 32 so as to reduce the urging force of the spring 68, so that the urging force of the spring 68 is reduced in the same manner as in the above-described another embodiment. It is also possible to adjust the leveling roller 65 so as to contact the field scene S with a predetermined pressure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a rice transplanter.

【図２】苗植付装置の側面図FIG. 2 is a side view of the seedling planting apparatus.

【図３】苗植付装置の概略を示す平面図FIG. 3 is a plan view schematically showing a seedling planting apparatus.

【図４】ネジ体で揺動が規制された状態の整地ローラ
と、ロックアームで揺動が規制された状態の整地ローラ
とを示す側面図FIG. 4 is a side view showing a leveling roller in which rocking is restricted by a screw body and a leveling roller in which rocking is restricted by a lock arm;

【図５】感知フロートと操作ワイヤとの連係を示す側面
図FIG. 5 is a side view showing the linkage between the sensing float and the operation wire.

【図６】感知フロートのと操作ワイヤとの連係を示す正
面図FIG. 6 is a front view showing the connection between the sensing float and the operation wire.

【図７】感知フロートの支持系を示す平面図FIG. 7 is a plan view showing a support system of the sensing float.

【図８】昇降用の制御手段の構成を示す概略図FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration of a control unit for elevating;

【図９】別実施の形態の昇降制御手段の構成を示す概略
図FIG. 9 is a schematic diagram showing a configuration of a lift control unit according to another embodiment.

【図１０】別実施の形態の整地ローラの平面図FIG. 10 is a plan view of a leveling roller according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３走行機体９アクチュエータ２２フレーム２７接地フロート６１支持部材６３アーム６４軸６５接地ローラ６５Ａ小径部６５Ｂ溝６６ブラケット６７整地板６８付勢機構Ａ対地作業装置Ｂ制御手段Ｓ圃場面 3 Traveling Body 9 Actuator 22 Frame 27 Grounding Float 61 Supporting Member 63 Arm 64 Axis 65 Grounding Roller 65A Small Diameter Portion 65B Groove 66 Bracket 67 Grounding Plate 68 Urging Mechanism A Ground Working Device B Control Means S Field Scene

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松木直樹大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2B063 AB01 AB08 BB01 BB12 BB13 BB21 BB50 CA04 CA07 CA10 CA21 CB11 CB14 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Naoki Matsuki 64 Ishizu-Kitacho, Sakai-shi, Osaka F-term in Kubota Sakai Works Co., Ltd. (Reference) 2B063 AB01 AB08 BB01 BB12 BB13 BB21 BB50 CA04 CA07 CA10 CA21 CB11 CB14

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】走行機体の後端にアクチュエータの駆動
力で昇降自在に対地作業装置を連結すると共に、この対
地作業装置に備えた接地フロートの上下変位に基づいて
該対地作業装置と圃場面との相対高さを求めアクチュエ
ータを制御して対地作業装置を圃場面に追従させて昇降
させる制御手段を備えている水田作業機であって、前記接地フロートの前部位置の圃場面に圧接して整地を
行う整地ローラを横向き姿勢の軸周りで回動自在に備え
ている水田作業機。1. A ground working device is connected to the rear end of a traveling body so as to be able to move up and down by a driving force of an actuator, and the ground working device and a field scene are connected to each other based on a vertical displacement of a ground float provided in the ground working device. A paddy working machine comprising control means for determining the relative height of the actuator and controlling the actuator to follow the field scene to move up and down, wherein the paddy field working machine presses against the field scene at the front position of the grounding float. Paddy field machine with a leveling roller for leveling, which is rotatable around a horizontal axis.

【請求項２】前記苗植付装置のフレームから前方に延
設した支持部材の先端に横向き姿勢の軸芯周りで揺動自
在にアームを備え、このアームの揺動端に前記整地ロー
ラが支持されると共に、接地ローラを圃場面に押し付け
る側にアームを付勢する付勢機構が備えられている請求
項１記載の水田作業機。2. An arm is provided at a tip of a supporting member extending forward from a frame of the seedling planting apparatus so as to be swingable around an axis in a lateral posture, and the grading roller is supported at a swinging end of the arm. The paddy working machine according to claim 1, further comprising an urging mechanism for urging the arm to a side of pressing the ground roller against the field scene.

【請求項３】前記整地ローラが接地する圃場面の側部
位置に接する整地板が前記フレームに対してブラケット
を介して支持されると共に、このブラケットが前記支持
部材に連結固定されている請求項２記載の水田作業機。3. A leveling plate in contact with a side position of a field scene where the leveling roller contacts the ground is supported by the frame via a bracket, and the bracket is connected and fixed to the support member. 2. The paddy field working machine according to 2.

【請求項４】前記整地ローラが、左右方向での中央位
置に小径部を形成して圃場面の水の流通を許すよう構成
されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作
業機。4. The paddy field according to claim 1, wherein the leveling roller has a small-diameter portion formed at a central position in the left-right direction to allow water flow in a field scene. Work machine.

【請求項５】前記整地ローラが、全周が凹状となる溝
を複数条形成して構成されている請求項１〜３のいずれ
か１項に記載の水田作業機。5. The paddy field working machine according to claim 1, wherein the leveling roller is formed by forming a plurality of grooves having a concave shape on the entire circumference.

【請求項６】前記対地作業装置に対する前記接地フロ
ートの基準高さを変更する調節機構を備えると共に、こ
の調節機構で接地フロートの基準高さを下降側に変更し
た場合には、この変更と連動して前記アームを付勢する
付勢機構の付勢力を増大させる付勢力調節手段を備えて
いる請求項２記載の水田作業機。6. An adjustment mechanism for changing a reference height of the ground float with respect to the ground working device, and when the reference height of the ground float is changed to a descending side by the adjustment mechanism, the change is interlocked with the change. 3. The paddy field working machine according to claim 2, further comprising an urging force adjusting means for increasing an urging force of an urging mechanism for urging the arm.