JP2000261880A - Active noise reducing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an active noise reduction device by which a transmission characteristic can be identified when there is no person in a cabin of an automobile. SOLUTION: The active noise reduction device is provided with an identification operation control means 11 that detects engine stop information, person seating information and door opening closing information to discriminate the presence of a person in a cabin of an automobile, and when absence of the person is confirmed on the basis of various sets of information, the identification operation control means 11 connects a switch 10 to a terminal (b) to activate a transmission characteristic identification means 120 so as to identify a transmission characteristic.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は自動車にて用いられ
る能動型騒音低減装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active noise reduction device used in an automobile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、騒音を低減する技術として、騒音
と逆位相の制御音をスピーカより発生させて干渉を起こ
すことによって騒音を低減する能動騒音制御が実用化さ
れつつあり、空調機のファン騒音低減や自動車室内のエ
ンジンこもり音の低減などを目的とした消音装置が各種
提案されていて、例えば、特開平５−６１４８６号広報
に記載されているものがある。2. Description of the Related Art In recent years, as a technique for reducing noise, active noise control for reducing noise by generating a control sound having a phase opposite to the noise from a speaker and causing interference has been put into practical use. Various silencers have been proposed for the purpose of reducing noise and muffled engine noise in a vehicle compartment, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-61486.

【０００３】図１１は、従来の技術による能動型騒音低
減装置の構成を示す図である。図に示すように、能動型
騒音低減装置６００において、騒音入力器６０１は、騒
音源から騒音を入力して基準信号とする手段である。ス
イッチ６０２と６０８ａ、６０８ｂとは入力切り替えの
ための手段である。Ａ／Ｄコンバータ６０３と６１１
ａ、６１１ｂ、６１１ｃとはアナログ信号をデジタル信
号に変換する手段である。またデジタルフィルタ６０４
は騒音制御音出力器６０９ａおよびｂから残留音入力器
６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃまでの伝達特性をフィル
タ係数として設定している手段、フィルタ係数更新手段
６０５はフィルタ係数を更新するための手段、適応フィ
ルタ６０６はＡ／Ｄコンバータ６０３とフィルタ係数手
段６０５からの入力を受ける手段、Ｄ／Ａコンバータ６
０７ａおよびｂはデジタル信号をアナログ変換する手
段、騒音制御出力器６０９ａ、６０９ｂは騒音制御音を
発声する手段、残留音入力器６１０ａ、６１０ｂ、６１
０ｃは、いずれも音を入力する手段である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a conventional active noise reduction device. As shown in the figure, in the active noise reduction device 600, a noise input device 601 is a means for inputting noise from a noise source and using the noise as a reference signal. The switches 602 and 608a and 608b are means for input switching. A / D converters 603 and 611
a, 611b, and 611c are means for converting an analog signal into a digital signal. The digital filter 604
Means for setting transfer characteristics from the noise control sound output devices 609a and 609b to the residual sound input devices 610a, 610b, and 610c as filter coefficients; filter coefficient update means 605 means for updating filter coefficients; Reference numeral 606 denotes a unit that receives inputs from the A / D converter 603 and the filter coefficient unit 605, and a D / A converter 6
07a and b are means for converting digital signals into analog signals, noise control output devices 609a and 609b are means for producing noise control sounds, and residual sound input devices 610a, 610b and 61.
0c is a means for inputting sound.

【０００４】以上のような構成を有する従来の技術によ
る能動型騒音低減装置について、以下説明を行う。騒音
源はここでは一例としてエンジンとし、騒音入力器６０
１は例えばクランク角センサとして実現されており、こ
の騒音入力器６０１が、騒音源から騒音の状態を示す基
準信号を検出し、スイッチ６０２を介してＡ／Ｄコンバ
ータ６０３へ出力する。A conventional active noise reduction device having the above-described configuration according to the prior art will be described below. Here, the noise source is an engine as an example, and the noise input device 60
Numeral 1 is realized, for example, as a crank angle sensor. The noise input device 601 detects a reference signal indicating a state of noise from a noise source, and outputs the reference signal to an A / D converter 603 via a switch 602.

【０００５】Ａ／Ｄコンバータ６０３は基準信号をアナ
ログからデジタルへと変換する。デジタル化された基準
信号は、デジタルフィルタ６０４および適応フィルタ６
０６へと入力される。以下、適応フィルタ６０６側の動
作について説明を行う。[0005] The A / D converter 603 converts the reference signal from analog to digital. The digitized reference signal is supplied to the digital filter 604 and the adaptive filter 6.
06. Hereinafter, the operation of the adaptive filter 606 will be described.

【０００６】適応フィルタ６０６は基準信号の入力を受
けると、これとフィルタ係数とを畳み込み、騒音制御信
号としてＤ／Ａコンバータ６０７ａ、６０７ｂへ出力す
る。Ｄ／Ａコンバータ６０７ａ、６０７ｂは、デジタル
信号である騒音制御信号を、アナログ信号に変換する。
アナログ信号に変換された騒音制御信号は、スイッチ６
０８ａ、６０８ｂを介して、騒音制御音出力器６０９
ａ、６０９ｂより、音波信号である騒音制御音として、
自動車室内に出力される。[0006] Upon receiving the input of the reference signal, the adaptive filter 606 convolves the reference signal with the filter coefficient and outputs it as a noise control signal to the D / A converters 607a and 607b. The D / A converters 607a and 607b convert a noise control signal, which is a digital signal, into an analog signal.
The noise control signal converted into the analog signal is supplied to the switch 6
08a, 608b, the noise control sound output device 609
a, 609b, as a noise control sound which is a sound wave signal,
It is output in the car interior.

【０００７】次に、騒音制御音出力器６０９ａ、６０９
ｂから出力された騒音制御音は、騒音源からの騒音と、
残留音入力器の近傍で干渉を起こす。これら二種類の音
の干渉の結果生まれる音波信号は、残留音として残留音
入力器６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃに入力する。Next, noise control sound output devices 609a, 609
The noise control sound output from b is the noise from the noise source,
Interference occurs near the residual sound input device. A sound signal generated as a result of interference between these two types of sounds is input to residual sound input devices 610a, 610b, and 610c as residual sounds.

【０００８】残留音入力器６１０ａ、６１０ｂ、６１０
ｃに入力した残留音は、残留信号としてＡ／Ｄコンバー
タ６１１にてデジタル信号に変換された後、フィルタ係
数更新手段６０５に入力する。[0008] Residual sound input devices 610a, 610b, 610
The residual sound input to c is converted to a digital signal by the A / D converter 611 as a residual signal, and then input to the filter coefficient updating unit 605.

【０００９】一方、デジタルフィルタ６０４に入力した
基準信号は、デジタルフィルタ６０４に同定されている
フィルタ係数と畳込み処理された後、フィルタ係数更新
手段６０５へ出力される。On the other hand, the reference signal input to the digital filter 604 is convolved with the filter coefficient identified by the digital filter 604, and then output to the filter coefficient updating means 605.

【００１０】そして、フィルタ係数更新手段６０５で
は、デジタルフィルタ６０４から出力された、フィルタ
係数が畳み込まれた基準信号と、残留信号との入力を受
けると、この残留信号のレベルが最小となるようにフィ
ルタ係数の更新を行う。以下、はじめに戻って同様の動
作を繰り返し行うことによって、残留音入力器６１０
ａ、６１０ｂ、６１０ｃの位置における騒音を減少させ
ることができる。[0010] Then, when the filter coefficient updating means 605 receives the input of the reference signal output from the digital filter 604 in which the filter coefficients are convolved and the residual signal, the level of the residual signal is minimized. The filter coefficient is updated. Hereinafter, by returning to the beginning and repeating the same operation, the residual sound input device 610 is obtained.
The noise at the positions a, 610b, and 610c can be reduced.

【００１１】上述した騒音減少の技術はFiltered-x LMS
アルゴリズム（例えば参考文献；B.Widrow & S. D. Ste
arns, "Adaptive Signal Processing" (Prentice-Hall,
Inc., New Jersey,1985) を参照）、あるいは、Multipl
e Error Filtered-x LMSアルゴリズム（例えば参考文
献；S. J. Elliott, I. M. Stothers and P. A. Nelso
n,("A multiple error LMS algorithm and its applica
tion to the active control of sound and vibratio
n."IEEE Trans. Acoust. Speech Signal Process.ASSP-
35,pp1423-1434(1987))を参照）と呼ばれる。The above-described noise reduction technology is based on Filtered-x LMS.
Algorithms (eg references; B. Widrow & SD Ste)
arns, "Adaptive Signal Processing" (Prentice-Hall,
Inc., New Jersey, 1985)) or Multipl
e Error Filtered-x LMS algorithm (eg references; SJ Elliott, IM Stothers and PA Nelso
n, ("A multiple error LMS algorithm and its applica
tion to the active control of sound and vibratio
n. "IEEE Trans. Acoust. Speech Signal Process.ASSP-
35, pp1423-1434 (1987)).

【００１２】ところで、上記のように実際の騒音制御動
作に入る前に、デジタルフィルタ６０４のフィルタ係数
をあらかじめ同定しておく必要があり、このためにテス
ト信号発生手段６１２を用いる。以下、テスト信号発生
手段６１２を用いた、デジタルフィルタ６０４のフィル
タ係数同定の動作について説明する。Before the actual noise control operation as described above, it is necessary to identify the filter coefficients of the digital filter 604 in advance. For this purpose, the test signal generating means 612 is used. Hereinafter, an operation of identifying a filter coefficient of the digital filter 604 using the test signal generation unit 612 will be described.

【００１３】はじめに、スイッチ６０３、６０８ａおよ
び６０８ｂを切替えて、テスト信号発生手段６１２から
出力したテスト信号を、騒音制御音出力器６０９ａおよ
びｂから自動車室内へ出力する。これと平行して、テス
ト信号を上述の基準信号の代わりにデジタルフィルタ６
０４に入力するようにする。First, the switches 603, 608a and 608b are switched to output the test signal output from the test signal generating means 612 from the noise control sound output units 609a and 609b into the vehicle interior. In parallel with this, the test signal is replaced by a digital filter 6 instead of the above-mentioned reference signal.
04.

【００１４】次いで、フィルタ係数更新手段６０５は、
残留音入力器６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃの側から入
力してきたテスト信号と、デジタルフィルタ６０４を介
しきたテスト信号とのを入力を受けると、これらから騒
音制御音出力器６０９ａおよびｂから残留音入力器６１
０ａ、６１０ｂ、６１０ｃまでの伝達特性を割り出し、
フィルタ係数として同定する。同定されたフィルタ係数
は、デジタルフィルタ６０４へ出力される。以上で、デ
ジタルフィルタ６０４のフィルタ係数の設定は完了す
る。Next, the filter coefficient updating means 605
When the test signal input from the residual sound input devices 610a, 610b, and 610c and the test signal transmitted through the digital filter 604 are input, the noise control sound output devices 609a and 609b receive the test signal input from the test signals. 61
0a, 610b, and 610c are determined,
Identify as filter coefficients. The identified filter coefficients are output to the digital filter 604. Thus, the setting of the filter coefficient of the digital filter 604 is completed.

【００１５】上述のテスト信号によるフィルタ係数同定
の動作に際して、フィルタ係数更新手段６０５は、能動
型騒音低減装置６００の外部から入力される制御信号の
一つである、開閉状態信号の入力を受けて、自動車のド
アや窓が閉じられた状態である場合、フィルタ係数の同
定を行って最新のフィルタ係数に更新し、開放状態にあ
る場合は同定の動作を停止することができる。At the time of the filter coefficient identification operation based on the test signal, the filter coefficient updating means 605 receives an open / close state signal, which is one of the control signals input from outside the active noise reduction apparatus 600. If the doors and windows of the vehicle are closed, the filter coefficients are identified and updated to the latest filter coefficients, and if the doors and windows are open, the identification operation can be stopped.

【００１６】次に、従来の技術による能動型騒音低減装
置の他の例として、公開特許公報平８−６５７５号に記
載されているものがある。Next, as another example of the active noise reduction device according to the prior art, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 8-6575.

【００１７】図１２は、従来の技術による能動型騒音低
減装置の他の例の構成を示す図である。図に示すよう
に、能動型騒音低減装置７００において、マイクロホン
７０１は自動車室内の所定の位置に配置された、音の入
力を受け付ける手段、指示部７０４はスイッチ７０５
ａ、７０５ｂを切換える手段、スイッチ７０５ａ、７０
５ｂは騒音制御部７０２とオフライントレーニング部７
０３との切り替えを行う手段、スピーカ７０６は自動車
室内の所定の位置に配置された、音波を発するための手
段、アンプ７０７ａ、７０７ｂは増幅用の手段、７０８
ａおよびｂはローパスフィルタ（ＬＰＦ）、Ａ／Ｄコン
バータ７０９はアナログ−デジタル変換を行う手段、Ｄ
／Ａコンバータ７１０はデジタル−アナログ変換を行う
手段である。FIG. 12 is a diagram showing the configuration of another example of an active noise reduction device according to the prior art. As shown in the figure, in the active noise reduction device 700, a microphone 701 is arranged at a predetermined position in a vehicle cabin, and means for receiving a sound input, and an instruction unit 704 is a switch 705.
a, 705b switching means, switches 705a, 70
5b is a noise control unit 702 and an offline training unit 7
03, a speaker 706 is disposed at a predetermined position in the vehicle cabin, and emits sound waves. Amplifiers 707a and 707b are amplification means.
a and b are low-pass filters (LPFs); A / D converter 709 is a unit for performing analog-digital conversion;
The / A converter 710 is a means for performing digital-analog conversion.

【００１８】また、図１３は能動型騒音低減装置７００
の騒音制御部７０２の構成を示す図であり、図に示すよ
うに、７０２ａは適応フィルタ、７０２ｂは係数更新
器、７０２ｃ、７０２ｄは伝達特性模擬部、７０２ｅは
加算器である。FIG. 13 shows an active noise reduction device 700.
3 is a diagram showing a configuration of a noise control unit 702, as shown in the figure, 702a is an adaptive filter, 702b is a coefficient updater, 702c and 702d are transfer characteristic simulation units, and 702e is an adder.

【００１９】また、図１４は能動型騒音低減装置７００
のオフライントレーニング部７０３の構成を示す図であ
り、図において、図１３と同一名称は同一部で、ノイズ
発生器７０３ａは適応フィルタ７０３ｂにノイズを出力
する手段、７０３ｅはＲＯＭである。さらに、図１５は
能動型騒音低減装置７００のオフライントレーニング部
７０３の第２例の構成を示す図であり、図において、図
１３および１４と同一名称は同一部で、７０３ｆはＥＥ
ＰＲＯＭである。FIG. 14 shows an active noise reduction device 700.
13 is a diagram showing the configuration of an off-line training unit 703, in which the same names as those in FIG. 13 are the same, noise generator 703a outputs noise to adaptive filter 703b, and 703e is ROM. FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a second example of the offline training unit 703 of the active noise reduction apparatus 700. In the figure, the same names as those in FIGS.
PROM.

【００２０】以上のような構成を有する従来の技術によ
る能動型騒音低減装置の動作について、以下、説明を行
う。The operation of the conventional active noise reduction apparatus having the above-described configuration will be described below.

【００２１】はじめに、スイッチ７０５ａ、７０５ｂは
騒音制御部７０２を接続しているものとする。自動車室
内でエンジン音などの騒音が発生すると、マイクロホン
７０１は該騒音を検出して、これを検出信号としてアン
プ７０７ａに出力する。アンプ７０７ａは検出信号を増
幅し、次いでＬＰＦ７０８ａは検出信号の周波数帯域を
制限して、高域成分を除去する。さらにＡ／Ｄコンバー
タ７０９は検出信号をデジタル信号に変換して、騒音制
御部７０２へ出力する。First, it is assumed that the switches 705a and 705b are connected to the noise control unit 702. When noise such as an engine sound is generated in a vehicle cabin, the microphone 701 detects the noise and outputs the noise to the amplifier 707a as a detection signal. The amplifier 707a amplifies the detection signal, and then the LPF 708a limits the frequency band of the detection signal to remove high frequency components. Further, the A / D converter 709 converts the detection signal into a digital signal and outputs the digital signal to the noise control unit 702.

【００２２】騒音制御部７０２は信号に所定の処理を行
い、これを騒音制御信号として、Ｄ／Ａコンバータ７１
０へ出力する。Ｄ／Ａコンバータは騒音制御信号をアナ
ログ信号に再変換する。ＬＰＦ７０８ｂは、アナログ信
号となった騒音制御信号から高域成分を取り除く。アン
プ７０７ｂは制御信号の増幅を行い、スピーカ７０６は
これを騒音制御音として自動車室内に出力する。The noise control unit 702 performs a predetermined process on the signal, and uses the signal as a noise control signal to control the D / A converter 71.
Output to 0. The D / A converter reconverts the noise control signal into an analog signal. The LPF 708b removes high frequency components from the noise control signal that has been converted into an analog signal. The amplifier 707b amplifies the control signal, and the speaker 706 outputs this as noise control sound to the interior of the vehicle.

【００２３】騒音制御音はマイクロホン７０１の配置さ
れた個所の近傍で騒音と干渉を起こし、その結果干渉音
を生成する。この干渉音はマイクロホン７０１によって
検出され、上記の騒音と同様の処理を施され、新たな制
御音としてスピーカ７０６から出力される。The noise control sound interferes with the noise in the vicinity of the place where the microphone 701 is arranged, thereby generating an interference sound. This interference sound is detected by the microphone 701, subjected to the same processing as the above-described noise, and output from the speaker 706 as a new control sound.

【００２４】このように、図１２に示す能動型騒音低減
装置はフィードバック構成となっており、一連の動作を
繰り返すことにより雑音の消去を行う。As described above, the active noise reduction device shown in FIG. 12 has a feedback configuration, and eliminates noise by repeating a series of operations.

【００２５】次に、図１３を参照しながら、騒音制御部
７０２における検出信号処理の動作を説明する。スイッ
チ７０５ａを介して入力した検出信号は、係数更新器７
０２ｂと減算器７０２ｅとにそれぞれ入力される。Next, the operation of the detection signal processing in the noise control section 702 will be described with reference to FIG. The detection signal input via the switch 705a is output to the coefficient updater 7
02b and a subtractor 702e.

【００２６】はじめに減算器７０２ｅ側の動作を説明す
る。減算器７０２ｅは、上述した検出信号と、伝達特性
模擬部７０２ｄからの出力とを受けると、検出信号か
ら、伝達特性模擬部７０２ｄからの出力を減算して、こ
れを騒音信号として、適応フィルタ７０２ａと伝達特性
模擬部７０２ｃとに出力する。First, the operation of the subtractor 702e will be described. When receiving the above-described detection signal and the output from the transfer characteristic simulation section 702d, the subtracter 702e subtracts the output from the transfer characteristic simulation section 702d from the detection signal, and uses this as a noise signal to generate an adaptive filter 702a. And a transfer characteristic simulation section 702c.

【００２７】係数更新器７０２ｂでは、伝達特性模擬部
７０２ｃから出力された信号とスイッチ７０５ａからの
検出信号に基づき、スイッチ７０５ａからの検出信号を
最小とするように適応フィルタ７０２ａのフィルタ係数
を更新する。適応フィルタ７０２ａは、更新されたフィ
ルタ係数と騒音信号との入力を受けると、これら信号を
畳込み処理して騒音制御信号を生成し、スイッチ７０５
ｂを介してＤ／Ａコンバータ７１０へ出力する。The coefficient updating unit 702b updates the filter coefficient of the adaptive filter 702a based on the signal output from the transfer characteristic simulation unit 702c and the detection signal from the switch 705a so as to minimize the detection signal from the switch 705a. . When the adaptive filter 702a receives the input of the updated filter coefficient and the noise signal, the adaptive filter 702a performs convolution processing on these signals to generate a noise control signal, and the switch 705
b to the D / A converter 710.

【００２８】ここで、騒音制御部７０２で用いられてい
る伝達特性模擬部７０５ｃ、７０５ｄのフィルタ係数の
同定について説明を行う。定期的指示部７０４は、タイ
マ、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）、Ａ／Ｄコン
バータ７０９の出力に接続され、時間情報、エンジン停
止情報、外部騒音レベルにより、定期的かつ自動的に同
定する。同定時は、定期的指示部７０４からの信号によ
り、スイッチ７０５ａ、７０５ｂはオフライントレーニ
ング部７０３に接続される。Here, the identification of the filter coefficients of the transfer characteristic simulation sections 705c and 705d used in the noise control section 702 will be described. The periodic instruction unit 704 is connected to a timer, an ignition switch (IGSW), and the output of the A / D converter 709, and performs periodic and automatic identification based on time information, engine stop information, and external noise level. At the time of identification, the switches 705 a and 705 b are connected to the offline training unit 703 by a signal from the periodic instruction unit 704.

【００２９】オフライントレーニング部７０３の動作を
図１４および図１５を用いて詳しく説明する。図１４に
おいて、定期的指示部７０４から同定が許可されれば、
ノイズ発生器７０３ａはテスト信号Ｗ（ｎ）をスイッチ
７０５ｂを介してスピーカ７０６から再生すると共に、
適応フィルタ７０３ｂと係数更新器７０３ｃへ入力す
る。適応フィルタ７０３ｂで信号処理されたテスト信号
Ｗ（ｎ）Ｈｄ’が、減算器７０３ｄに入力される。The operation of the offline training unit 703 will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 14, if identification is permitted from the periodic instruction unit 704,
The noise generator 703a reproduces the test signal W (n) from the speaker 706 via the switch 705b,
Input to adaptive filter 703b and coefficient updater 703c. The test signal W (n) Hd ′ signal-processed by the adaptive filter 703b is input to the subtractor 703d.

【００３０】一方、スイッチ７０５ａを介してマイクロ
ホン７０１で検出したテスト信号Ｗ（ｎ）Ｈｄが減算器
７０３ｄに入力すると、減算器７０３ｄは、該テスト信
号Ｗ（ｎ）Ｈｄから適応フィルタ７０３ｂからの入力で
あるテスト信号Ｗ（ｎ）Ｈｄ’を減算し、減算結果Ｗ
（ｎ）（−Ｈｄ’＋Ｈｄ）を係数更新器７０３ｃに入力
する。係数更新器７０３ｃは、ノイズ発生器７０３ａか
らのテスト信号Ｗ（ｎ）と減算器７０３ｄからの信号Ｗ
（ｎ）（−Ｈｄ’＋Ｈｄ）の入力をうけると、これら信
号に基づき、減算器７０３ｄからの信号Ｗ（ｎ）（−Ｈ
ｄ’＋Ｈｄ）を最小にするように適応フィルタ７０３ｂ
の係数を更新する。更新された適応フィルタ７０３ｂの
係数を伝達特性模擬部７０２ｃ、７０２ｄに入力する。On the other hand, when the test signal W (n) Hd detected by the microphone 701 via the switch 705a is input to the subtractor 703d, the subtractor 703d outputs the test signal W (n) Hd from the adaptive filter 703b. Is subtracted from the test signal W (n) Hd ′.
(N) (−Hd ′ + Hd) is input to the coefficient updater 703c. The coefficient updater 703c receives the test signal W (n) from the noise generator 703a and the signal W from the subtractor 703d.
When (n) (− Hd ′ + Hd) is input, the signal W (n) (− H) from the subtractor 703d is obtained based on these signals.
d '+ Hd) to minimize the adaptive filter 703b.
Update coefficient of. The updated coefficient of the adaptive filter 703b is input to the transfer characteristic simulation units 702c and 702d.

【００３１】このように、騒音制御部７０２で使用する
伝達特性模擬部７０２ｃ、７０２ｄのフィルタ係数が同
定されることになるが、同定を始める係数更新器７０３
ｃの初期値をＲＯＭ７０３ｅに予め記憶された係数とす
ることにより、同定時間を短くすることができる。さら
に、図１５に示すように、ＲＯＭ７０３ｅをＥＥＰＲＯ
Ｍ７０３ｆに置き換えることにより、適応フィルタ７０
３ｂで同定した係数をＥＥＰＲＯＭ７０３ｆに記憶させ
て、次回同定時にその係数を初期値とすることにより、
同定時間を短縮することができる。As described above, the filter coefficients of the transfer characteristic simulating units 702c and 702d used in the noise control unit 702 are identified.
By making the initial value of c a coefficient stored in the ROM 703e in advance, the identification time can be shortened. Further, as shown in FIG.
By replacing with M703f, the adaptive filter 70
By storing the coefficient identified in 3b in the EEPROM 703f and setting the coefficient as an initial value at the next identification,
Identification time can be reduced.

【００３２】上述した騒音制御部７０２の動作は、図１
１または図１２に示した能動型騒音低減装置の技術であ
る Filtered-x LMSアルゴリズムを基本として、検出マ
イクロホンを１つとしたフィードバック構成によるもの
であって、これにより、エンジン音のような周期的騒音
を自動車室内で低減することができる。The operation of the noise control unit 702 described above is similar to that of FIG.
1 or based on the Filtered-x LMS algorithm, which is a technique of the active noise reduction device shown in FIG. 12, and has a feedback configuration with one detection microphone. Can be reduced in the vehicle interior.

【００３３】[0033]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら図１１に
示す従来の技術による能動型騒音低減装置においては、
伝達特性同定の作業は車室内における乗員の有無あるい
は乗員の意志に関わらず行われるため、乗員が乗車して
いるとき伝達特性同定が行われた場合、乗員は非常に耳
障りなテスト信号を聞くことになってしまうという問題
があった。However, in the active noise reduction device according to the prior art shown in FIG.
Since the task of transfer characteristic identification is performed regardless of the presence or absence of the occupant in the passenger compartment, if the transfer characteristic identification is performed while the occupant is in the vehicle, the occupant may hear a very unpleasant test signal. There was a problem that would be.

【００３４】また、スピーカやマイクの不良などドアと
窓の開閉状態以外の異常により、誤ったフィルタ係数に
更新されてしまうと、その後の騒音制御動作を不安定な
ものとする問題点もあった。Further, if the filter coefficient is updated to an erroneous one due to an abnormality other than the open / closed state of the door and the window, such as a defective speaker or microphone, the noise control operation thereafter becomes unstable. .

【００３５】さらに、能動騒音制御の対象となる騒音
は、主に低周波領域を対象としているため、システムの
サンプリング周波数が低めに設定されることが多く、必
然的に同定時間はかなり長くなる傾向にある。そこでフ
ィルタ係数を精度よく同定するためには長い同定時間が
必要となり、乗員は長時間耳障りなテスト信号を聞くこ
とに耐えねばならないという問題点があった。Further, since the noise to be subjected to the active noise control is mainly for the low frequency region, the sampling frequency of the system is often set lower, and the identification time tends to be considerably longer. It is in. Therefore, there is a problem that a long identification time is required to accurately identify the filter coefficient, and the occupant must endure listening to a harsh test signal for a long time.

【００３６】加えて、テスト信号が大きすぎると乗員お
よび車外の周囲環境に苦痛を与えるし、逆に小さすぎる
と暗騒音にマスキングされてしまい、精度のよい同定が
できないという問題点もあった。In addition, if the test signal is too large, the passengers and the surrounding environment outside the vehicle are distressed. On the other hand, if the test signal is too small, the noise is masked by the background noise, so that accurate identification cannot be performed.

【００３７】また、図１２に示す能動型騒音低減装置に
よれば、書換え可能なメモリにおいて、新たに同定した
係数を以前の係数に上書きする構成として次回同定時の
初期値とすることにより、同定した係数に誤差が多い場
合や、正常に記憶されなかった場合など、係数異常によ
り、精度よく、あるいは安定に騒音制御できないという
問題点もあった。Further, according to the active noise reduction device shown in FIG. 12, in a rewritable memory, a newly identified coefficient is overwritten with a previous coefficient, and is used as an initial value at the time of the next identification, so that identification is performed. There is also a problem that noise control cannot be performed accurately or stably due to an abnormal coefficient, for example, when the coefficient has a large error or is not stored normally.

【００３８】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、自動車室内に乗員がいないときに伝達特
性の同定を行うことを可能とする能動型騒音低減装置を
得ることを目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide an active noise reduction device which can identify a transfer characteristic when there is no occupant in a vehicle cabin. I do.

【００３９】[0039]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の本発明（請求項１に対応）は、自動車走行
時の騒音と関連した参照信号を検出する参照信号検出器
と、前記参照信号を信号処理することにより、騒音を低
減するための制御信号を出力する信号処理器と、前記信
号処理器の出力を再生するスピーカと、誤差検出器と、
前記参照信号と前記誤差検出器からの検出信号とを用い
て、前記誤差検出器の検出信号を最小とするように、前
記信号処理器の係数を更新する係数更新器と、前記スピ
ーカから前記誤差検出器までの伝送特性を同定するモデ
ル同定器とを備え、前記モデル同定器は、自動車室内の
乗員がいないこと又は乗員がいない可能性が高いと判定
する判定手段を設け、該判定手段が自動車室内の乗員が
いないこと又は乗員がいない可能性が高いと判定したと
きに前記同定を行うことを特徴とする能動型騒音低減装
置である。In order to achieve the above object, a first invention (corresponding to claim 1) comprises a reference signal detector for detecting a reference signal related to noise when driving a vehicle. A signal processor that outputs a control signal for reducing noise by performing signal processing on the reference signal, a speaker that reproduces an output of the signal processor, an error detector,
Using the reference signal and the detection signal from the error detector, a coefficient updater that updates the coefficient of the signal processor so as to minimize the detection signal of the error detector, and the error from the speaker. A model identifier for identifying a transmission characteristic up to the detector, wherein the model identifier includes a determination unit that determines that there is no occupant or a high possibility that the occupant does not exist in the vehicle interior, and the determination unit includes a vehicle. An active noise reduction device characterized in that the identification is performed when it is determined that there is no occupant in the room or there is a high possibility that there is no occupant.

【００４０】また、第２の本発明（請求項２に対応）
は、前記参照信号検出器は自動車走行時の騒音を検出す
るものであって、前記モデル同定器は、前記スピーカか
ら前記参照信号検出器までの伝送特性も同定することを
特徴とする請求項１に記載の能動型騒音低減装置であ
る。 また、第３の本発明（請求項１０に対応）は、前
記同定で求めた伝達特性を書き換え可能なメモリに記憶
する構成とし、該伝達特性と予め不揮発性メモリに記憶
しておいた伝達特性とを前記能動型騒音低減装置の制御
中に選択可能としたことを特徴とする請求項１に記載の
能動型騒音低減装置である。The second invention (corresponding to claim 2)
2. The method according to claim 1, wherein the reference signal detector detects noise when the vehicle is running, and the model identifier identifies a transmission characteristic from the speaker to the reference signal detector. 2. The active noise reduction device according to item 1. According to a third aspect of the present invention (corresponding to claim 10), the transmission characteristic obtained by the identification is stored in a rewritable memory, and the transmission characteristic and the transmission characteristic stored in a nonvolatile memory in advance are stored. 2. The active noise reduction device according to claim 1, wherein the user can select any of the following during control of the active noise reduction device.

【００４１】また、第４の本発明（請求項１２に対応）
は、前記書き換え可能なメモリには、前記スピーカから
前記誤差検出器までのレベルあるいは前記スピーカから
前記参照信号検出器までのレベルだけを計算し、前記不
揮発性メモリに予め記憶された特性を前記レベルだけ調
整して新たな特性として記憶したことを特徴とする請求
項１０に記載の能動型騒音低減装置である。The fourth invention (corresponding to claim 12)
Calculates, in the rewritable memory, only the level from the speaker to the error detector or the level from the speaker to the reference signal detector, and calculates the characteristic previously stored in the nonvolatile memory to the level. 11. The active noise reduction device according to claim 10, wherein only the adjustment is made and stored as a new characteristic.

【００４２】[0042]

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
実施の形態１による能動型騒音低減装置の構成を示す図
である。図に示すように、能動型騒音低減装置１００に
おいて、マイクロホン１ａは自動車室内の騒音を検出し
て適応フィルタ２およびフィルタ係数更新手段１１０へ
入力する手段である。スイッチ１０は、フィルタ係数更
新手段１１０または伝達特性同定手段１２０からの出力
を、同定動作制御手段１１の制御によってスピーカ５へ
入力する手段である。マイクロホン１ｂは、自動車室内
の音の入力を、フィルタ係数更新手段１１０または伝達
特性同定手段１２０へ入力するための手段である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an active noise reduction apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in the figure, in the active noise reduction device 100, the microphone 1a is a unit that detects noise in the vehicle interior and inputs the noise to the adaptive filter 2 and the filter coefficient updating unit 110. The switch 10 is a unit that inputs an output from the filter coefficient updating unit 110 or the transfer characteristic identification unit 120 to the speaker 5 under the control of the identification operation control unit 11. The microphone 1b is a means for inputting an input of the sound in the vehicle cabin to the filter coefficient updating means 110 or the transfer characteristic identifying means 120.

【００４３】次に、フィルタ係数更新手段１１０におい
て、Ｆｘフィルタ３は騒音制御のためのフィルタ係数を
格納しており、マイクロホン１ａからの入力をこのフィ
ルタ係数により処理してＬＭＳ演算器４に入力する手段
である。ＬＭＳ演算器４は、Ｆｘフィルタ３およびマイ
クロホン１ｂからの入力の処理を行い、適応フィルタ２
へ入力する手段である。Next, in the filter coefficient updating means 110, the Fx filter 3 stores a filter coefficient for noise control. The input from the microphone 1a is processed by the filter coefficient and input to the LMS calculator 4. Means. The LMS calculator 4 processes the input from the Fx filter 3 and the microphone 1b,
This is the means to input to.

【００４４】また、伝達特性同定手段１２０において、
テスト信号発生器６はテスト信号を発生して適応フィル
タ７およびＬＭＳ演算器８へ出力する手段である。適応
フィルタ７はテスト信号およびＬＭＳ演算器８からの入
力を受けてフィルタ係数を生成し、Ｆｘフィルタ３へ出
力する手段である。減算器９はマイクロホン１ｂおよび
適応フィルタ７からの信号を減算して、その結果をＬＭ
Ｓ演算器８へ出力する手段である。In the transfer characteristic identification means 120,
The test signal generator 6 is a means for generating a test signal and outputting it to the adaptive filter 7 and the LMS calculator 8. The adaptive filter 7 receives the test signal and the input from the LMS calculator 8, generates a filter coefficient, and outputs the filter coefficient to the Fx filter 3. The subtractor 9 subtracts the signals from the microphone 1b and the adaptive filter 7, and outputs the result as LM
This is a means for outputting to the S calculator 8.

【００４５】なお、上記の構成において、マイクロホン
１ａは請求項記載の参照信号検出器、適応フィルタ２は
請求項記載の信号処理器、マイクロホン１ｂは請求項記
載の誤差検出器、ＬＭＳ演算器４は請求項記載の係数更
新器、伝達特性同定手段１２０は請求項記載のモデル同
定器、同定動作制御手段１１は請求項記載の判定手段に
それぞれ相当するものである。In the above arrangement, the microphone 1a is the reference signal detector described in the claims, the adaptive filter 2 is the signal processor described in the claims, the microphone 1b is the error detector described in the claims, and the LMS calculator 4 is The coefficient updating unit and the transfer characteristic identification unit 120 in the claims correspond to the model identification unit in the claims, and the identification operation control unit 11 corresponds to the determination unit in the claims.

【００４６】次に、図２は、能動型騒音低減装置１００
の同定動作制御手段１１の内部構成を示す図である。図
に示すように、同定動作許可判定器１２は図１に示した
スイッチ１０に接続した手段である。車速センサ１３は
自動車の速度を測定する手段、エンジン停止センサ１４
はエンジンが停止しているか動作しているかを検出する
手段、エンジン起動カウンタ１５はエンジンの起動回数
を計数する手段、着座センサ１６は自動車室内の座席に
設けられた手段、同定スイッチ１７は利用者によってオ
ンオフが切り替えられる装置、開閉状態検出センサ１８
は自動車室内の乗車席やトランクのドアの開閉状態を検
出する手段、騒音レベル＆誤差信号レベル検出器１９は
マイクロホン１ａおよび１ｂを用いて、自動車室内の騒
音信号および誤差信号のレベルを検出する手段、タイマ
２０は時間を計測する手段、走行距離カウンタ２１は自
動車の走行距離を検出する手段で、１３〜２１の各手段
および各装置はいずれも同定動作許可判定器１２に対し
てそれぞれ独立に接続している。FIG. 2 shows an active noise reduction device 100.
FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of the identification operation control means 11 of FIG. As shown in the figure, the identification operation permission determiner 12 is means connected to the switch 10 shown in FIG. The vehicle speed sensor 13 is a means for measuring the speed of the vehicle, an engine stop sensor 14
Is a means for detecting whether the engine is stopped or operating, an engine start counter 15 is a means for counting the number of times the engine has been started, a seating sensor 16 is a means provided on a seat in an automobile compartment, and an identification switch 17 is a user. ON / OFF switching device, open / closed state detection sensor 18
Means for detecting the open / closed state of a passenger seat or a door of a trunk in a car interior, and a noise level & error signal level detector 19 for detecting levels of a noise signal and an error signal in the car interior using microphones 1a and 1b. The timer 20 is a means for measuring time, the mileage counter 21 is a means for detecting the mileage of the vehicle, and each of the means 13 to 21 and each device are independently connected to the identification operation permission determiner 12 respectively. are doing.

【００４７】以上の構成を有する、本発明の実施の形態
１による能動型騒音低減装置の動作について、以下説明
を行う。The operation of the active noise reduction device having the above-described configuration according to the first embodiment of the present invention will be described below.

【００４８】はじめに、騒音制御動作について説明す
る。このとき同定動作制御手段１１は、スイッチ１０を
端子ａの方に接続するよう制御を行う。次にマイクロホ
ン１ａは、自動車室内の騒音を検出する。マイクロホン
１ａによって検出された騒音は、騒音信号として適応フ
ィルタ２およびＦｘフィルタ３にそれぞれ出力される。First, the noise control operation will be described. At this time, the identification operation control means 11 performs control to connect the switch 10 to the terminal a. Next, the microphone 1a detects noise in the vehicle interior. The noise detected by the microphone 1a is output to the adaptive filter 2 and the Fx filter 3 as a noise signal.

【００４９】適応フィルタ２は、騒音信号の入力を受け
ると、これにフィルタ係数を畳み込んで制御信号を生成
してこれをスピーカ５へ出力する。Upon receiving the input of the noise signal, the adaptive filter 2 convolves the filter coefficient with the noise signal to generate a control signal and outputs it to the speaker 5.

【００５０】適応フィルタ２からの制御信号は、スイッ
チ１０を介し、スピーカ５へ入力する。スピーカ５は、
制御信号を実際の音である制御音として自動車室内に出
力する。The control signal from the adaptive filter 2 is input to the speaker 5 via the switch 10. The speaker 5
The control signal is output to the vehicle interior as a control sound that is an actual sound.

【００５１】自動車室内では、制御音と、騒音源から発
生した騒音とが干渉を起こして、新たな音波信号が生成
される。マイクロホン１ｂは、この音波信号を検出する
と、これを誤差信号としてＬＭＳ演算器４へ出力する。In the vehicle interior, the control sound and the noise generated from the noise source cause interference, and a new sound signal is generated. When detecting the sound wave signal, the microphone 1b outputs the sound wave signal to the LMS calculator 4 as an error signal.

【００５２】一方、Ｆｘフィルタ３は、騒音信号の入力
を受けると、これとフィルタ係数との畳み込み演算を行
い、得られた信号をＬＭＳ演算器４に出力する。On the other hand, when receiving the input of the noise signal, the Fx filter 3 performs a convolution operation of the noise signal and the filter coefficient, and outputs the obtained signal to the LMS calculator 4.

【００５３】ＬＭＳ演算器４は、Ｆｘフィルタ３から入
力した信号と、マイクロホン１ｂから入力した誤差信号
とを受けると、これら信号に基づき、誤差信号のレベル
を最小とするように適応フィルタ２のフィルタ係数を更
新するための係数更新信号を生成し、適応フィルタ２へ
出力する。適応フィルタ２は、係数更新信号の入力を受
けると、格納しているフィルタ係数を更新する。以上の
動作を繰り返して行うことにより、自動車室内の騒音を
消去することができる。When receiving the signal input from the Fx filter 3 and the error signal input from the microphone 1b, the LMS calculator 4 filters the adaptive filter 2 based on these signals to minimize the level of the error signal. A coefficient update signal for updating the coefficient is generated and output to the adaptive filter 2. Upon receiving the input of the coefficient update signal, the adaptive filter 2 updates the stored filter coefficients. By repeating the above operation, noise in the vehicle interior can be eliminated.

【００５４】以上の騒音制御動作において、Ｆｘフィル
タ３には、スピーカ５からマイクロホン１ｂまでの伝達
特性があらかじめ同定され、フィルタ係数として設定さ
れている。この同定の動作は伝達特性同定手段１２０を
構成する、テスト信号発生器６、適応フィルタ７、ＬＭ
Ｓ演算器８および減算器９によって行われるものであ
り、従来の技術による能動型制御装置と同様にFiltered
-x LMSアルゴリズムに基づいている。以下、伝達特性同
定手段１２０による、伝達特性の同定について説明を行
う。In the above noise control operation, the transfer characteristics from the speaker 5 to the microphone 1b are identified in the Fx filter 3 in advance and set as filter coefficients. This identification operation constitutes the transfer characteristic identification means 120. The test signal generator 6, the adaptive filter 7, and the LM
This is performed by the S arithmetic unit 8 and the subtractor 9, and is filtered like the active control device according to the related art.
-x Based on LMS algorithm. Hereinafter, identification of the transfer characteristic by the transfer characteristic identification means 120 will be described.

【００５５】はじめに、同定動作制御手段１１はスイッ
チ１０を端子ｂに接続するよう制御を行う。次いで、テ
スト信号発生器６はテスト信号であるホワイトノイズを
発生し、スピーカ５、適応フィルタ７およびＬＭＳ演算
器８へそれぞれ出力する。First, the identification operation control means 11 controls to connect the switch 10 to the terminal b. Next, the test signal generator 6 generates white noise, which is a test signal, and outputs it to the speaker 5, the adaptive filter 7, and the LMS calculator 8, respectively.

【００５６】スピーカ５は、ホワイトノイズの入力を受
けると、これを自動車室内に出力する。マイクロホン１
ｂはホワイトノイズを検出すると、これを検出信号とし
て、減算器９に出力する。When receiving the input of the white noise, the speaker 5 outputs this to the interior of the automobile. Microphone 1
When b detects white noise, it outputs this to the subtractor 9 as a detection signal.

【００５７】一方、適応フィルタ７は、ホワイトノイズ
の入力を受けると、これを処理して減算器９に出力す
る。減算器９は、検出信号および適応フィルタ７から出
力した信号を受けると、検出信号から適応フィルタ７の
出力を減算し、その結果をＬＭＳ演算器８に出力する。On the other hand, when receiving the input of the white noise, the adaptive filter 7 processes this and outputs it to the subtractor 9. When receiving the detection signal and the signal output from the adaptive filter 7, the subtracter 9 subtracts the output of the adaptive filter 7 from the detection signal and outputs the result to the LMS calculator 8.

【００５８】ＬＭＳ演算器８は、ホワイトノイズと、先
の減算結果との入力を受けると、これら信号に基づき、
減算結果を最小にするように適応フィルタ７のフィルタ
係数を更新するための信号を生成し、適応フィルタ７へ
出力する。When receiving the input of the white noise and the result of the subtraction, the LMS calculator 8 calculates
A signal for updating the filter coefficient of the adaptive filter 7 so as to minimize the subtraction result is generated and output to the adaptive filter 7.

【００５９】適応フィルタ７はＬＭＳ演算器８からの信
号入力を受けると、スピーカ５からマイクロホン１ｂま
での伝達特性を同定してフィルタ係数として設定し、こ
れをＦｘフィルタ３に出力する。ただし、このとき、適
応フィルタ７の初期値は０となっている。When receiving the signal input from the LMS calculator 8, the adaptive filter 7 identifies the transfer characteristic from the speaker 5 to the microphone 1b, sets it as a filter coefficient, and outputs it to the Fx filter 3. However, at this time, the initial value of the adaptive filter 7 is 0.

【００６０】最後に、Ｆｘフィルタ３はフィルタ係数を
格納して、フィルタ係数の設定は完了する。Finally, the Fx filter 3 stores the filter coefficients, and the setting of the filter coefficients is completed.

【００６１】次に、同定動作制御手段１１による、伝達
特性同定動作の制御動作について説明を行う。図３およ
び図４は、同定動作制御手段１１の動作手順を示すフロ
ーチャートで、以下、図２、３および４を参照しなが
ら、同定動作制御手段１１の動作を説明する。Next, the control operation of the transfer characteristic identification operation by the identification operation control means 11 will be described. FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing the operation procedure of the identification operation control means 11. Hereinafter, the operation of the identification operation control means 11 will be described with reference to FIGS.

【００６２】はじめに、図３に示すステップ１におい
て、同定動作許可判定器１２は、エンジン停止センサ１
４の信号からエンジンが停止したかどうかを判定する。
エンジンが停止したと判断すると、ステップ２へ進む。First, in step 1 shown in FIG. 3, the identification operation permission determiner 12
It is determined from the signal of 4 whether or not the engine has stopped.
If it is determined that the engine has stopped, the process proceeds to step 2.

【００６３】ステップ２において、同定動作許可判定器
１２は、騒音信号レベル＆誤差信号レベル検出器１９の
信号から、マイクロホン１ａが検出した騒音信号および
マイクロホン１ｂが検出した誤差信号がそれぞれ所定レ
ベル以下であるかどうかを判定する。所定レベル以下で
あると判断すると、ステップ３へと進む。In step 2, the identification operation permission determiner 12 determines from the signal of the noise signal level & error signal level detector 19 that the noise signal detected by the microphone 1a and the error signal detected by the microphone 1b are respectively lower than a predetermined level. Determine if there is. If it is determined that the level is lower than the predetermined level, the process proceeds to step 3.

【００６４】ステップ３において、同定動作許可判定器
１２は、開閉状態検出センサ１８の信号から、自動車
の、少なくとも１つのドアが一旦開いた後に閉じられた
かどうかを判定する。上記の状態であると判断すると、
ステップ４へと進む。In step 3, the identification operation permission determiner 12 determines from the signal of the open / closed state detection sensor 18 whether or not at least one door of the automobile has been once opened and then closed. When it is judged that it is in the above state,
Proceed to step 4.

【００６５】ステップ４において、同定動作許可判定器
１２は、開閉状態検出センサ１８の信号から、車外から
ドアをキーロックされたかどうかを判定する。開閉状態
検出センサ１８が検出する信号としては、キーシリンダ
にキーが挿し込まれ回動したことを検知する信号、また
はトランスミッタからのキーレスロック信号が用いられ
る。キーロックが車外からされたと判断すると、ステッ
プ５へと進む。In step 4, the identification operation permission determiner 12 determines from the signal of the open / closed state detection sensor 18 whether the door has been key-locked from outside the vehicle. As the signal detected by the open / closed state detection sensor 18, a signal for detecting that the key is inserted into the key cylinder and rotated, or a keyless lock signal from the transmitter is used. When it is determined that the key lock has been released from outside the vehicle, the process proceeds to step 5.

【００６６】ステップ５において、同定動作許可判定器
１２は、さらに同定スイッチ１７がオンになっているか
オフになっているかを検知する。同定スイッチ１７がオ
ンになっていることを検知すると、以下の動作条件がそ
ろったことになる。すなわち、「エンジンが停止して、
車室内暗騒音レベルは所定値以下となっており、ドアが
１度開いてから閉じ、そしてドアが外部からロックされ
たので、おそらく運転手は降車し、さらに運転手の意志
の下で伝達特性の同定は許可されている」という条件が
満たされたこととなり、この条件に基づいて同定動作許
可判定器１２は、自動車室内に乗員はいないとの判断を
下し、スイッチ１０を端子ｂに接続するようにする。In step 5, the identification operation permission determiner 12 further detects whether the identification switch 17 is on or off. When it is detected that the identification switch 17 is turned on, the following operating conditions are satisfied. That is, "The engine stops,
The background noise level in the cabin is below a predetermined value, the door is opened and closed once, and the door is locked from the outside, so the driver may get off the vehicle, and furthermore, the transmission characteristics under the driver's will Is determined to be permitted ", the identification operation permission determiner 12 determines that there is no occupant in the vehicle cabin based on this condition, and connects the switch 10 to the terminal b. To do it.

【００６７】スイッチ１０が端子ｂと接続されると、先
に説明した伝達特性の同定が行われ、Ｆｘフィルタ３の
フィルタ係数が設定される。When the switch 10 is connected to the terminal b, the transfer characteristic described above is identified, and the filter coefficient of the Fx filter 3 is set.

【００６８】次に、同定動作制御手段１１の動作条件の
第２例を、図４を参照しながら説明する。Next, a second example of the operation conditions of the identification operation control means 11 will be described with reference to FIG.

【００６９】はじめに、図４に示すステップ６におい
て、同定動作許可判定器１２は、エンジン起動カウンタ
１５の信号からエンジンの起動あるいは停止回数が所定
回数に達しているかどうかを判定する。所定回数に達し
ていると判断すると、ステップ７へ進む。First, in step 6 shown in FIG. 4, the identification operation permission determiner 12 determines from the signal of the engine start counter 15 whether the number of times of starting or stopping the engine has reached a predetermined number. If it is determined that the number has reached the predetermined number, the process proceeds to step 7.

【００７０】ステップ７において、同定動作許可判定器
１２は、車速センサ１３の信号から、自動車が停止状態
にあるかどうかを判定する。自動車が停止状態であると
判断すると、ステップ８へと進む。In step 7, the identification operation permission determiner 12 determines from the signal of the vehicle speed sensor 13 whether the vehicle is in a stopped state. If it is determined that the car is in a stopped state, the process proceeds to step S8.

【００７１】ステップ８において、同定動作許可判定器
１２は、タイマ２０より自動車室内の時刻を検出し、現
在時刻が夜間であるかどうかを判定する。夜間であると
判断すると、ステップ９へと進む。In step 8, the identification operation permission determiner 12 detects the time in the vehicle compartment from the timer 20, and determines whether the current time is night. If it is determined that it is night, the process proceeds to step 9.

【００７２】最後にステップ９において、同定動作許可
判定器１２は、着座センサ１６の信号から、自動車室内
に乗員がいないかどうかの判定を行う。乗員がいないと
判定すると、以下の判定条件がそろったことになる。す
なわち、「所定回数自動車を使用したところで、自動車
は停止しており、時間が十分経過して夜間であってさら
に自動車室内には乗員はいない」との条件が満たされた
こととなり、同定動作許可判定器１２は、この条件に基
づいて、スイッチ１０を端子ｂに接続して、Ｆｘフィル
タ３のフィルタ係数設定のための伝達特性の同定を開始
する。Finally, in step 9, the identification operation permission determiner 12 determines from the signal of the seating sensor 16 whether or not there is an occupant in the vehicle interior. When it is determined that there is no occupant, the following determination conditions are satisfied. That is, the condition that "the vehicle has stopped after the vehicle has been used a predetermined number of times, the time has elapsed sufficiently and it is nighttime, and there is no occupant in the vehicle interior" is satisfied, and the identification operation is permitted. The determiner 12 connects the switch 10 to the terminal b based on this condition, and starts identifying a transfer characteristic for setting a filter coefficient of the Fx filter 3.

【００７３】このように、本発明の実施の形態１の能動
型騒音低減装置によれば、同定動作制御手段１１が、各
種センサを用いて自動車室内の乗員の有無を判定した後
に、伝達同定の動作を行わせるようにしたことにより、
自動車の利用者が自動車室内にいないときにテストを行
い、該利用者がテスト信号であるホワイトノイズを耳に
する可能性を極力低減することができる。As described above, according to the active noise reduction device of the first embodiment of the present invention, after the identification operation control means 11 determines the presence or absence of an occupant in the vehicle cabin by using various sensors, the identification operation control means 11 performs the transmission identification. By performing the operation,
The test is performed when the user of the car is not in the cabin, and the possibility that the user hears white noise which is a test signal can be reduced as much as possible.

【００７４】また、本実施の形態１の能動型騒音低減装
置によれば、Ｆｘフィルタ３の係数を再同定可能とした
ことにより、スピーカ５やマイク１ｂの経年変化などに
対応して係数を改めることができるため、常にＦｘフィ
ルタ３に格納した係数を精度よく求めることができるの
で、消音効果を常に良好な水準で保つことができる。Further, according to the active noise reduction apparatus of the first embodiment, the coefficients of the Fx filter 3 can be re-identified, so that the coefficients can be changed according to the secular change of the speaker 5 or the microphone 1b. Therefore, the coefficient stored in the Fx filter 3 can always be obtained with high accuracy, so that the silencing effect can always be maintained at a good level.

【００７５】また、同定動作制御手段１１の同定開始条
件は、本実施の形態においては、図３および図４のフロ
ーチャートとして示したが、同定開始条件は、もちろん
これらに限定されるものではなく、車速センサ１３、エ
ンジン停止センサ１４、エンジン起動カウンタ１５、着
座センサ１６、同定スイッチ１７、開閉状態検出センサ
１８、騒音信号レベル＆誤差信号レベル検出器１９、タ
イマ２０、走行距離カウンタ２１からの情報を、利用状
況に応じて適宜組み合わせることにより、車室内の乗員
の有無を判定できるようにすればよい。The identification start conditions of the identification operation control means 11 are shown in the flowcharts of FIGS. 3 and 4 in the present embodiment. However, the identification start conditions are not limited to these. Information from the vehicle speed sensor 13, engine stop sensor 14, engine start counter 15, seat sensor 16, identification switch 17, open / closed state detection sensor 18, noise signal level & error signal level detector 19, timer 20, and mileage counter 21 The presence or absence of an occupant in the vehicle cabin may be determined by appropriately combining them according to the use situation.

【００７６】また、着座センサ１６の具体的な一例とし
ては、図５（ａ）（ｂ）および図６に示すように、自動
車の各座席の座部内に設置されている圧力センサ１６ａ
〜１６ｄと、各座席の背部内に設置されている圧力セン
サ１６ｅ〜１６ｈと、各座席頭上の天井部内に設置され
ている赤外線センサ１６ｉ〜１６ｌと、各座席横のドア
部内に設置されている赤外線センサ１６ｍ〜１６ｐとか
ら構成されたものがある。As a specific example of the seating sensor 16, as shown in FIGS. 5A and 5B and FIG. 6, a pressure sensor 16a installed in a seat of each seat of an automobile is shown.
To 16d, pressure sensors 16e to 16h installed in the back of each seat, infrared sensors 16i to 16l installed in the ceiling above each seat head, and installed in doors beside each seat. Some include infrared sensors 16m to 16p.

【００７７】このような構成を有する着座センサ１６に
おいては、圧力センサ１６ａ〜１６ｄおよび１６ｅ〜１
６ｈが座席に加えられる圧力を検知せず、また、赤外線
センサ１６ｅ〜１６ｈおよび１６ｍ〜１６ｐが車内に異
物を検知しない旨の情報が得られた場合、同定動作許可
判定器１２は自動車室内に乗員がいないという判断を行
う。ここで、着座センサ１６として上述の圧力センサお
よび赤外線センサ１６ａ〜１６ｐのすべてが必要である
というわけではなく、利用状況に応じて圧力センサ１６
ａ〜１６ｈのみ、座部内圧力センサ１６ａ〜１６ｄの
み、あるいは赤外線センサ１６ｉ〜１６ｐのみなどとい
うふうに、各センサの種類、個数、および設置個所を適
宜に選択、組み合わせて用いればよい。In the seating sensor 16 having such a configuration, the pressure sensors 16a to 16d and 16e to 1
6h does not detect the pressure applied to the seat, and if information indicating that the infrared sensors 16e to 16h and 16m to 16p do not detect foreign matter in the vehicle is obtained, the identification operation permission determiner 12 sets the occupant in the vehicle cabin. To determine that there is no Here, not all of the above-mentioned pressure sensors and infrared sensors 16a to 16p are required as the seating sensors 16, and the pressure sensors 16a and 16b may be used depending on the use situation.
The type, number, and installation location of each sensor may be appropriately selected and combined, such as only a to 16h, only the in-seat pressure sensors 16a to 16d, or only the infrared sensors 16i to 16p.

【００７８】また、本実施の形態１では、エンジン起動
カウンタ１５は、エンジンの起動回数を計測するものと
したが、能動型騒音低減装置１００自体の起動回数を計
測してもよい。Further, in the first embodiment, the engine start counter 15 measures the number of starts of the engine. However, the engine start counter 15 may measure the number of starts of the active noise reduction device 100 itself.

【００７９】また、本実施の形態１では、テスト信号発
生器６より出力するテスト信号は、ホワイトノイズとし
たが、これに限定するものではなく、波の音や風の音な
どの環境音や一般の音楽でもよい。In the first embodiment, the test signal output from the test signal generator 6 is white noise. However, the present invention is not limited to this, and it is not limited to white noise. It may be music.

【００８０】また、本実施の形態１においては、テスト
信号のレベルについて特に具体的な規定を行わなかった
が、テスト信号は、騒音信号レベル＆誤差信号レベル検
出器１９で検出した騒音信号レベルおよび誤差信号レベ
ルと比較して、フィルタ係数同定に必要な最小限のレベ
ルとなるように調整することができる。これにより、自
動車外部に漏れるテスト信号音を最小限に抑えると共
に、常に必要とされるＳ/Ｎ比（暗騒音レベルとテスト
信号レベルの比）を確保できるので精度のよい伝達特性
を得られ、良好なフィルタ係数を同定できる。In the first embodiment, the test signal level is not specifically defined. However, the test signal includes the noise signal level detected by the noise signal level & error signal level detector 19 and the noise signal level. Compared with the error signal level, it can be adjusted to be the minimum level required for filter coefficient identification. As a result, the test signal sound leaking to the outside of the vehicle can be minimized, and the required S / N ratio (ratio between the background noise level and the test signal level) can always be ensured. Good filter coefficients can be identified.

【００８１】また、本実施の形態では騒音制御動作で使
用する適応フィルタ２およびＬＭＳ演算器４と、同定動
作で使用する適応フィルタ７およびＬＭＳ演算器８をそ
れぞれ別個に構成されているように説明したが、これは
１つの適応フィルタと１つのＬＭＳ演算器を共用した構
成として、騒音制御動作と同定動作とに応じて使い分け
て用いるようにしてもよく、これにより、演算量やメモ
リ容量を削減することができる。In this embodiment, the adaptive filter 2 and the LMS operation unit 4 used in the noise control operation and the adaptive filter 7 and the LMS operation unit 8 used in the identification operation are described separately. However, this may be configured so that one adaptive filter and one LMS computing unit are shared, and may be selectively used according to the noise control operation and the identification operation, thereby reducing the amount of computation and the memory capacity. can do.

【００８２】なお、本実施の形態１において言及した誤
差信号は、請求項記載の検出信号に相当するものであ
る。 （実施の形態２）図７は本発明の実施の形態２による能
動型騒音低減装置の構成を示す図である。図に示すよう
に、図１と同一名称は同一部で、伝達特性同定手段１３
０は、実施の形態１の伝達特性同定手段１２０にフィル
タ係数記憶手段１３０ａを付加した手段である。またフ
ィルタ係数記憶手段１３０ａにおいて、スイッチ１０ｂ
は同定動作制御手段１１によって制御される手段、書換
え可能なメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２２と不揮発性メモリ
（ＲＯＭ）２３とは、Ｆｘフィルタ３と適応フィルタ７
との間に、スイッチ１０ｂを介して選択的に接続できる
よう配置されている手段である。The error signal referred to in the first embodiment corresponds to a detection signal described in claims. (Embodiment 2) FIG. 7 is a diagram showing a configuration of an active noise reduction device according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in the figure, the same names as those in FIG.
Reference numeral 0 denotes a unit obtained by adding a filter coefficient storage unit 130a to the transfer characteristic identification unit 120 of the first embodiment. In the filter coefficient storage means 130a, the switch 10b
Is a means controlled by the identification operation control means 11, and a rewritable memory (EEPROM) 22 and a non-volatile memory (ROM) 23 include an Fx filter 3 and an adaptive filter 7.
And means which can be selectively connected through the switch 10b.

【００８３】以上のような構成を有する本実施の形態２
による能動型騒音低減装置について、以下その動作につ
いて説明する。Embodiment 2 having the above configuration
Hereinafter, the operation of the active noise reduction device according to the present invention will be described.

【００８４】本実施の形態２の能動型騒音低減装置２０
０の動作は、基本的には本実施の形態１と同様であり、
以下、通常の騒音制御の動作および、Ｆｘフィルタ３の
フィルタ係数を設定するための伝達特性同定の動作のそ
れぞれについて、本実施の形態１との相違点を中心に説
明を行う。The active noise reduction device 20 according to the second embodiment
The operation of 0 is basically the same as that of the first embodiment,
Hereinafter, each of the normal noise control operation and the transfer characteristic identification operation for setting the filter coefficient of the Fx filter 3 will be described, focusing on differences from the first embodiment.

【００８５】はじめに、同定動作制御手段１１は、スイ
ッチ１０ａを端子ｂに、また、スイッチ１０ｂを端子ｃ
にそれぞれ接続して、伝達特性同定の動作を実行させ
る。これ以後、適応フィルタ７におけるフィルタ係数の
設定までは、本実施の形態１と同様に行われる。First, the identification operation control means 11 connects the switch 10a to the terminal b and the switch 10b to the terminal c.
To perform the operation of transfer characteristic identification. Thereafter, the process up to the setting of the filter coefficient in the adaptive filter 7 is performed in the same manner as in the first embodiment.

【００８６】次に、適応フィルタ７で設定されたフィル
タ係数は、ＥＥＰＲＯＭ２２に出力、記憶される。一
方、ＲＯＭ２３には、予めスピーカ５からマイクロホン
１ｂまでの伝達特性を同定した所定の値のフィルタ係数
が記憶されている。Next, the filter coefficients set by the adaptive filter 7 are output to the EEPROM 22 and stored. On the other hand, in the ROM 23, a filter coefficient of a predetermined value that has previously identified a transfer characteristic from the speaker 5 to the microphone 1b is stored.

【００８７】次に、騒音制御動作について説明する。同
定動作制御手段１１はスイッチ１０ｂをｃ側に接続する
と、Ｆｘフィルタ３にはＥＥＰＲＯＭ２２に記憶された
フィルタ係数が格納される。この場合は、本実施の形態
１と同様の騒音制御が実行され、Ｆｘフィルタ３に常に
最新のフィルタ係数を格納するようにして、騒音制御を
精度よく安定に実行することができる。Next, the noise control operation will be described. When the identification operation control means 11 connects the switch 10 b to the side c, the Fx filter 3 stores the filter coefficients stored in the EEPROM 22. In this case, noise control similar to that of the first embodiment is performed, and the latest filter coefficient is always stored in the Fx filter 3, so that noise control can be performed accurately and stably.

【００８８】次に、同定動作制御手段１１がスイッチ１
０ｂを端子ｄに接続すると、ＲＯＭ２３に予め記憶され
たフィルタ係数がＦｘフィルタ３に格納される。騒音制
御動作において、ＥＥＰＲＯＭ２２に記憶したフィルタ
係数が、実際の伝達特性と異なる特性のフィルタ係数で
あったり、フィルタ係数に含まれるデータにエラーがあ
るなどの異常があった場合、騒音制御動作に悪影響を与
えるおそれがあるが、ＲＯＭ２３に記憶されたフィルタ
係数は定数であるので、騒音制御動作に極端に悪影響を
及ぼすことはない、したがって、たとえＥＥＰＲＯＭ２
２が記憶しているフィルタ係数に不具合があったとして
も、同定動作制御手段１１が、スイッチ１０ｂの切り替
えを行うことにより、ＲＯＭ２３からあらかじめ定めた
フィルタ係数を格納させてやることで、異常動作を回避
して、良好な騒音制御動作を実行することができる。Next, the identification operation control means 11
When 0b is connected to the terminal d, the filter coefficient previously stored in the ROM 23 is stored in the Fx filter 3. In the noise control operation, if the filter coefficient stored in the EEPROM 22 has an abnormality such as a filter coefficient having a characteristic different from the actual transfer characteristic or an error in data included in the filter coefficient, the noise control operation is adversely affected. However, since the filter coefficient stored in the ROM 23 is a constant, it does not adversely affect the noise control operation.
Even if there is a failure in the filter coefficient stored in the storage unit 2, the identification operation control unit 11 switches the switch 10b to store a predetermined filter coefficient from the ROM 23, thereby causing an abnormal operation. By avoiding this, a good noise control operation can be performed.

【００８９】また、スピーカ５からマイクロホン１ｂま
での伝達特性を再同定する場合、通常、適応フィルタ７
はいったん初期化されるが、ＲＯＭ２３に記憶されたフ
ィルタ係数を初期値として設定することにより、ＲＯＭ
２３のフィルタ係数からの変化分のみを計測することで
伝達特性の同定を行うことができ、同定時間を短縮する
ことができる。When re-identifying the transfer characteristic from the speaker 5 to the microphone 1b, the adaptive filter 7 is usually used.
Is initialized once, but by setting the filter coefficients stored in the ROM 23 as initial values,
By measuring only the change from the 23 filter coefficients, the transfer characteristic can be identified, and the identification time can be reduced.

【００９０】なお、本実施例ではＥＥＰＲＯＭ２２とＲ
ＯＭ２３の二つのメモリを使用する構成としたが、ＥＥ
ＰＲＯＭ２２だけを用いて、ＲＯＭ２３に予め記憶され
ているフィルタ係数をＥＥＰＲＯＭ２２のある領域に記
憶しておき、再同定時には、その領域以外に新たなフィ
ルタ係数を記憶するようにしてもよい。つまり、ＥＥＰ
ＲＯＭ２２内に、読み出し専用の領域と読み書き可能な
領域を分離して使用する構成としてもよい。 （実施の形態３）図８は本発明の実施の形態３による能
動型騒音低減装置の構成を示す図である。図において、
図１および図７と同一名称は同一部で、伝達特性同定手
段１４０において、基準レベル設定器２４はある信号の
所定のレベルを記録している手段である。また、レベル
比較器２５は基準レベル設定器２４およびマイクロホン
５ｂからの入力を受ける手段である。さらにレベル調整
器２６はＲＯＭ２３に記録されたフィルタ係数を取得す
るための手段である。In this embodiment, the EEPROM 22 and the R
OM23 uses two memories, but EE
Using only the PROM 22, the filter coefficients stored in the ROM 23 in advance may be stored in a certain area of the EEPROM 22, and a new filter coefficient may be stored in another area at the time of re-identification. In other words, EEP
In the ROM 22, a read-only area and a readable / writable area may be separately used. (Embodiment 3) FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an active noise reduction apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure,
1 and 7 are the same parts, and in the transfer characteristic identification means 140, the reference level setting unit 24 is means for recording a predetermined level of a certain signal. The level comparator 25 is means for receiving inputs from the reference level setting unit 24 and the microphone 5b. Further, the level adjuster 26 is a means for obtaining the filter coefficient recorded in the ROM 23.

【００９１】以上のような構成を有する本実施の形態３
による能動型騒音低減装置について、以下その動作につ
いて説明する。Embodiment 3 having the above configuration
Hereinafter, the operation of the active noise reduction device according to the present invention will be described.

【００９２】はじめに、予めＦｘフィルタ３にスピーカ
５からマイクロホン１ｂまでの伝達特性が同定されてお
り、フィルタ係数として設定されているものとして、騒
音制御動作を行う場合は、本実施の形態１および２の騒
音制御動作と同様の動作を行う。First, when the noise control operation is performed assuming that the transfer characteristic from the speaker 5 to the microphone 1b has been identified in the Fx filter 3 and set as a filter coefficient, the first and second embodiments are used. The same operation as the noise control operation is performed.

【００９３】次に、Ｆｘフィルタ３で用いられるフィル
タ係数を設定するための、伝達特性の同定動作について
説明を行う。はじめに、同定動作制御手段１１はスイッ
チ１０をｂ側に接続するよう制御を行う。次いで、テス
ト信号発生器６はテスト信号であるホワイトノイズを発
生し、スピーカ５へそれぞれ出力する。スピーカ５は、
ホワイトノイズの入力を受けると、これを自動車室内に
出力する。マイクロホン１ｂはホワイトノイズを検出す
ると、これを検出信号としてレベル比較器２５へ入力す
る。Next, an operation of identifying a transfer characteristic for setting a filter coefficient used in the Fx filter 3 will be described. First, the identification operation control means 11 performs control to connect the switch 10 to the side b. Next, the test signal generator 6 generates white noise, which is a test signal, and outputs it to the speaker 5. The speaker 5
When white noise is received, it is output to the cabin. When detecting the white noise, the microphone 1b inputs this to the level comparator 25 as a detection signal.

【００９４】一方、基準レベル設定器からはある所定の
強さの信号である基準レベル信号がレベル比較器２５へ
入力する。On the other hand, a reference level signal, which is a signal of a predetermined strength, is input to the level comparator 25 from the reference level setting device.

【００９５】レベル比較器２５は、基準レベル信号と、
検出信号との入力を受けると、両者のレベルを比較し
て、その結果を比較信号としてレベル調整器２６へ入力
する。The level comparator 25 outputs a reference level signal,
Upon receiving the input of the detection signal, the two levels are compared, and the result is input to the level adjuster 26 as a comparison signal.

【００９６】レベル調整器２６には、ＲＯＭ２３から予
め記憶されているフィルタ係数が格納されているが、レ
ベル調整器２６は、比較信号の入力を受けると、これに
基づいて格納されたフィルタ係数のレベルのみを調整
し、このレベルを調整されたフィルタ係数をＥＥＰＲＯ
Ｍ２２に書き込む。これ以後の動作は、本実施の形態２
の能動型騒音低減装置と同様に行われ、Ｆｘフィルタ３
にフィルタ係数が格納される。The level adjuster 26 stores the filter coefficients stored in advance from the ROM 23. When the level adjuster 26 receives the input of the comparison signal, the level adjuster 26 stores the filter coefficients based on the input. Only the level is adjusted, and this level adjusted filter coefficient is
Write to M22. Subsequent operations are performed according to the second embodiment.
Of the Fx filter 3
Is stored with the filter coefficient.

【００９７】このように、本発明の実施の形態３の能動
型騒音低減装置によれば、フィルタ係数同定のための手
段を、基準レベル設定器２３、レベル比較器２４、レベ
ル調整器２６から構成し、ＲＯＭ２３に記憶されたフィ
ルタ係数を基にしてそのレベルのみを調整することによ
り、伝達特性の同定を極めて短時間で行うことができ
る。As described above, according to the active noise reduction device of the third embodiment of the present invention, the means for identifying the filter coefficient is composed of the reference level setter 23, the level comparator 24, and the level adjuster 26. By adjusting only the level based on the filter coefficient stored in the ROM 23, the transfer characteristic can be identified in an extremely short time.

【００９８】また、スピーカ５およびマイクロホン１ｂ
は経年変化によって特性が変動するものであるが、騒音
制御動作に影響を与えるのは主にレベルのみの変動であ
るため（騒音制御が不可能となるほど位相が変化するこ
とは希である）、本実施の形態３の能動型騒音低減装置
によれば、スピーカやマイクロホンの特性が変化した場
合でも精度のよい騒音制御を実行することができる。Further, the speaker 5 and the microphone 1b
Is a characteristic that fluctuates due to aging, but since the noise control operation is affected mainly by fluctuations only at the level (the phase rarely changes so that noise control becomes impossible). According to the active noise reduction device of the third embodiment, accurate noise control can be performed even when the characteristics of the speaker and the microphone change.

【００９９】なお、本実施の形態３では、ＲＯＭ２３と
ＥＥＰＲＯＭ２２とは別個の構成としたが、これは本実
施の形態２と同様に、ＥＥＰＲＯＭ２２内に、読み出し
専用の領域と読み書き可能な領域を分離して使用する構
成としてもよく、この場合、レベル調整器２６はＥＥＰ
ＲＯＭ２２に対してフィルタ係数の読み出しおよび書き
込みを行う。 （実施の形態４）図９は本発明の実施の形態４による能
動型騒音低減装置の構成を示す図である。図に示すよう
に、図１および図７と同一名称は同一部で、フィードバ
ックキャンセル手段１５０は、伝達特性同定手段１４０
ａと同様の構成に加えて、さらにフィードバックキャン
セラ２７をスイッチ１０ａと減算器２８との間に接続す
るように設けるとともに、減算器２８をマイクロホン１
ａと、適応フィルタ２およびＦｘフィルタ３との間に配
置した手段である。In the third embodiment, the ROM 23 and the EEPROM 22 are separated from each other. However, as in the second embodiment, the read only area and the readable / writable area are separated in the EEPROM 22. In this case, the level adjuster 26 may be an EEP.
Reading and writing of filter coefficients are performed on the ROM 22. (Embodiment 4) FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an active noise reduction apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. As shown in the figure, the same names as those in FIGS. 1 and 7 are the same parts, and the feedback canceling means 150
a, a feedback canceller 27 is further provided so as to be connected between the switch 10a and the subtractor 28, and the subtractor 28 is connected to the microphone 1
a, and the means disposed between the adaptive filter 2 and the Fx filter 3.

【０１００】以上のような構成を有する本実施の形態４
の能動型騒音低減装置の動作について、以下に説明を行
う。Embodiment 4 having the above configuration
The operation of the active noise reduction device will be described below.

【０１０１】はじめに騒音制御動作について説明する。
本実施の形態１と同様にして、マイクロホン１ａは騒音
を検出すると、これを騒音信号として、減算器２８を介
して適応フィルタ２およびＦｘフィルタ３へ入力する。
適応フィルタ２は騒音信号から制御信号を生成すると、
スイッチ１０を介してスピーカ５に出力し、スピーカ５
は制御信号を制御音として自動車室内へ出力する。First, the noise control operation will be described.
As in the first embodiment, when the microphone 1a detects noise, the noise is input to the adaptive filter 2 and the Fx filter 3 via the subtractor 28 as a noise signal.
When the adaptive filter 2 generates a control signal from the noise signal,
Output to the speaker 5 via the switch 10
Outputs a control signal as a control sound into the vehicle interior.

【０１０２】このとき、スピーカ５から出力した制御音
が、マイクロホン１ａへ音響フィードバックを起こして
いる場合、スピーカ５からの制御音は伝達特性Ｈを持つ
ものとしてマイクロホン１ａで検出される。すなわち、
マイクロホン１ａにおいては、騒音源からの騒音と、ス
ピーカ５からの制御音とが混ざって検出されることにな
る。At this time, if the control sound output from the speaker 5 causes acoustic feedback to the microphone 1a, the control sound from the speaker 5 is detected by the microphone 1a as having the transfer characteristic H. That is,
In the microphone 1a, the noise from the noise source and the control sound from the speaker 5 are mixed and detected.

【０１０３】一方、適応フィルタ２から出力された制御
信号は、スイッチ１０ａを介してフィードバックキャン
セラ２７にも入力する。このフィードバックキャンセラ
２７には、予めスピーカ５からマイクロホン１ａまでの
伝達特性が同定されてフィルタ係数として設定されてお
り、フィードバックキャンセラ２７は、このフィルタ係
数を用いて制御信号の畳込み処理を行い、減算器２８へ
出力する。On the other hand, the control signal output from the adaptive filter 2 is also input to the feedback canceller 27 via the switch 10a. The transfer characteristic from the speaker 5 to the microphone 1a is identified in advance and set as a filter coefficient in the feedback canceller 27. The feedback canceller 27 performs convolution processing of a control signal using the filter coefficient and performs subtraction. Output to the container 28.

【０１０４】減算器２８は、フィードバックキャンセラ
２７の入力を受けると、マイクロホン１ａで検出した騒
音から上記の入力を減算して、騒音信号から音響フィー
ドバック分を取り除く。これにより減算器２８から出力
する信号は、騒音源からの騒音信号だけになる。Upon receiving the input of the feedback canceller 27, the subtractor 28 subtracts the above input from the noise detected by the microphone 1a, and removes the acoustic feedback from the noise signal. Thus, the signal output from the subtractor 28 is only a noise signal from the noise source.

【０１０５】なお、スピーカ５からの制御音の出力、マ
イクロホン５ｂによる誤差信号の検出以降の動作は、本
実施の形態２と同様にして行われる。The operation after the output of the control sound from the speaker 5 and the detection of the error signal by the microphone 5b are performed in the same manner as in the second embodiment.

【０１０６】次に伝達特性同定の動作を説明する。Next, the operation of transfer characteristic identification will be described.

【０１０７】本実施の形態４による能動型騒音低減装置
４００の伝達特性同定の動作は、伝達特性同定手段１４
０ａによるスピーカ５−マイクロホン１ｂ間の伝達特性
の同定と、フィードバックキャンセル手段１４０ｂによ
るスピーカ５−マイクロホン１ａ間の伝達特性の同定と
に分けられるが、伝達特性同定手段１４０ａの動作は、
本実施の形態２による能動型騒音低減装置の伝達特性同
定手段１３０と同様に行われるので、この説明は省略
し、以下、フィードバックキャンセル手段１４０ｂによ
るスピーカ５−マイクロホン１ａ間の伝達特性の同定動
作を説明する。The operation of identifying the transfer characteristic of the active noise reduction apparatus 400 according to the fourth embodiment is performed by the transfer characteristic identifying means 14.
0a and identification of the transfer characteristic between the speaker and the microphone 1a by the feedback canceling means 140b. The operation of the transfer characteristic identifying means 140a is as follows.
Since the operation is performed in the same manner as the transmission characteristic identification unit 130 of the active noise reduction apparatus according to the second embodiment, the description thereof will be omitted, and the operation of identifying the transmission characteristic between the speaker 5 and the microphone 1a by the feedback cancellation unit 140b will be described. explain.

【０１０８】はじめに、これまでの実施の形態と同様、
同定動作制御手段１１はスイッチ１０ａを端子ｂに接続
するよう制御を行う。次にテスト信号発生器６はテスト
信号であるホワイトノイズを、スピーカ５を介して出力
する。スピーカ５から出力されたホワイトノイズは、マ
イクロホン１ａで検出され、減算器９ｂに入力する。First, as in the previous embodiments,
The identification operation control means 11 controls to connect the switch 10a to the terminal b. Next, the test signal generator 6 outputs white noise, which is a test signal, via the speaker 5. White noise output from the speaker 5 is detected by the microphone 1a and input to the subtractor 9b.

【０１０９】一方、テスト信号発生器６から出力された
ホワイトノイズは、適応フィルタ７ｂおよびＬＭＳ演算
器８ｂに入力される。適応フィルタ７ｂは、ホワイトノ
イズを処理してこれを制御信号として減算器９ｂへ出力
する。減算器９ｂは、マイクロホン１ｂの検出信号から
適応フィルタ７ｂの出力を減算し、その結果をＬＭＳ演
算器８ｂに入力する。On the other hand, the white noise output from test signal generator 6 is input to adaptive filter 7b and LMS calculator 8b. The adaptive filter 7b processes white noise and outputs it to the subtractor 9b as a control signal. The subtractor 9b subtracts the output of the adaptive filter 7b from the detection signal of the microphone 1b, and inputs the result to the LMS calculator 8b.

【０１１０】ＬＭＳ演算器８ｂは、ホワイトノイズと、
上記の減算結果との入力を受けると、これら信号に基づ
き、減算結果を最小にするように適応フィルタ７ｂのフ
ィルタ係数を更新するための信号を生成し、適応フィル
タ７ｂへ出力する。適応フィルタ７ｂは、ＬＭＳ演算器
８ｂからの入力を受けると、これに基づきフィルタ係数
を更新する。[0110] The LMS computing unit 8b generates white noise,
When receiving the input of the above subtraction result, based on these signals, a signal for updating the filter coefficient of the adaptive filter 7b so as to minimize the subtraction result is generated and output to the adaptive filter 7b. When receiving the input from the LMS calculator 8b, the adaptive filter 7b updates the filter coefficient based on the input.

【０１１１】このようにして、スピーカ５−マイクロホ
ン１ａ間の伝達特性が同定されると、これを元に設定さ
れたフィルタ係数は適応フィルタ７ｂに格納される。こ
のフィルタ係数をさらにＥＥＰＲＯＭ２２ｂに記憶し
て、フィードバックキャンセラ２７のフィルタ係数とし
て設定する。When the transfer characteristic between the speaker 5 and the microphone 1a is identified in this way, the filter coefficient set based on this is stored in the adaptive filter 7b. This filter coefficient is further stored in the EEPROM 22b and set as a filter coefficient of the feedback canceller 27.

【０１１２】以上のように、本実施の形態４の能動型騒
音低減装置によれば、スピーカ５からマイクロホン１ａ
への音響フィードバックが存在するときにも、フィード
バックキャンセラ２７と減算器２８により、マイクロホ
ン１ａで検出した信号からスピーカ５からの制御信号を
除去し、騒音源からの騒音信号だけを検出することがで
き、良好な騒音制御を行うことができる。As described above, according to the active noise reduction device of the fourth embodiment, the speaker 5 is connected to the microphone 1a.
When there is acoustic feedback to the microphone, the control signal from the speaker 5 can be removed from the signal detected by the microphone 1a by the feedback canceller 27 and the subtracter 28, and only the noise signal from the noise source can be detected. And good noise control can be performed.

【０１１３】なお、上記の動作によれば、フィルタ係数
はフィードバックキャンセル手段１５０を動作させるこ
とによって取得したが、これはもちろん、実施の形態２
の伝達特性同定手段１３０と同様に、ＲＯＭ２３ｂに記
録されている、定数のフィルタ係数をフィードバックキ
ャンセラ２７に出力するようにしてもよい。According to the above operation, the filter coefficient is obtained by operating the feedback canceling means 150.
The constant filter coefficient recorded in the ROM 23b may be output to the feedback canceller 27 in the same manner as the transfer characteristic identification means 130 of FIG.

【０１１４】また、フィードバックキャンセル手段１５
０は、ここでは実施の形態２の伝達特性同定手段１３０
と同等の構成としたが、これは実施の形態３の伝達特性
同定手段１４０と同様に、基準レベル設定器、レベル比
較器およびレベル調整器を備えた構成として、伝達特性
のレベル変化のみを同定してフィルタ係数をする設定す
るものとしてもよい。また、実施の形態１の伝達特性同
定手段１２０と同様に、適応フィルタ７ｂから出力した
フィルタ係数を、直接フィードバックキャンセラ２７に
格納するようにしてもよい。 （実施の形態５）図１０は本発明の実施の形態５の能動
型騒音低減装置の構成を示す図である。図に示すよう
に、能動型騒音低減装置５００において、図１および図
９と同一名称は同一部であり、スイッチ１０ｃは同定動
作制御手段１１によって制御される、ホワイトノイズ出
力器６の出力先を切換えるための手段である。本実施の
形態５の能動型騒音低減装置は、騒音検出器として一対
のマイクロホン１ａ、１ｃ、出力器としてスピーカ５
ａ、５ｂおよび誤差信号検出器としてマイクロホン１
ｂ、１ｄを備えていて、２つの騒音源から発生する騒音
を、２つの制御音により消音するようにしたものであ
る。The feedback canceling means 15
0 is the transfer characteristic identification unit 130 of the second embodiment.
However, similar to the transfer characteristic identification means 140 of the third embodiment, this configuration includes a reference level setter, a level comparator, and a level adjuster, and identifies only a level change of the transfer characteristic. Then, the filter coefficient may be set. Further, similarly to the transfer characteristic identification unit 120 of the first embodiment, the filter coefficient output from the adaptive filter 7b may be directly stored in the feedback canceller 27. (Embodiment 5) FIG. 10 is a diagram showing a configuration of an active noise reduction apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. As shown in the figure, in the active noise reduction device 500, the same names as those in FIGS. 1 and 9 are the same parts, and the switch 10 c is controlled by the identification operation control means 11 and the output destination of the white noise output device 6 is This is a means for switching. The active noise reduction device according to the fifth embodiment includes a pair of microphones 1a and 1c as a noise detector and a speaker 5 as an output device.
a, 5b and a microphone 1 as an error signal detector
(b) and (1d), wherein noise generated from two noise sources is muted by two control sounds.

【０１１５】以上のように構成された本実施の形態５の
能動型騒音低減装置５００の動作を以下に説明する。The operation of the active noise reduction apparatus 500 according to Embodiment 5 configured as described above will be described below.

【０１１６】まず騒音制御動作について説明する。基本
的な動作は本実施の形態１と同様にして行われるが、騒
音検出はマイクロホン１ａ、１ｃにおいて平行して行わ
れる。First, the noise control operation will be described. Basic operations are performed in the same manner as in the first embodiment, but noise detection is performed in parallel in the microphones 1a and 1c.

【０１１７】はじめに、同定制御手段１１は、スイッチ
１０ａおよび１０ｂを、いずれも端子ａに接続するよう
にする。次いでマイクロホン１ａは騒音を検出すると、
これを騒音信号として、減算器２８ａを介して適応フィ
ルタ２ａ、２ｂおよびＦｘフィルタ３ａ、３ｂ、３ｃ、
３ｄへ入力する。適応フィルタ２ａ、２ｂは騒音信号か
ら制御信号を生成すると、加算器３０ａ、加算器３０ｂ
へそれぞれ入力する。First, the identification control means 11 connects both the switches 10a and 10b to the terminal a. Next, when the microphone 1a detects noise,
Using this as a noise signal, the adaptive filters 2a, 2b and the Fx filters 3a, 3b, 3c,
Input to 3d. When the adaptive filters 2a and 2b generate the control signal from the noise signal, the adders 30a and 30b
To each.

【０１１８】一方、マイクロホン１ｃは騒音を検出する
と、これを騒音信号として、減算器２８ｂを介して適応
フィルタ２ｃ、２ｄおよびＦｘフィルタ３ｅ、３ｆ、３
ｇ、３ｈへ入力する。適応フィルタ２ｃ、２ｄは騒音信
号から制御信号を生成すると、加算器３０ａ、加算器３
０ｂへそれぞれ入力する。On the other hand, when the microphone 1c detects noise, the microphone 1c uses the noise as a noise signal via the subtractor 28b to control the adaptive filters 2c and 2d and the Fx filters 3e, 3f and 3f.
g, 3h. When the adaptive filters 2c and 2d generate the control signal from the noise signal, the adders 30a and 3
0b.

【０１１９】加算器３０ａは、適応フィルタ２ａ、２ｃ
から入力した制御信号を加算して、スイッチ１０ａを介
してスピーカ５ａへ出力する。スピーカ５ａは制御信号
を制御音として自動車室内へ出力する。The adder 30a includes adaptive filters 2a, 2c
, And outputs the result to the speaker 5a via the switch 10a. The speaker 5a outputs the control signal as a control sound to the interior of the vehicle.

【０１２０】また、加算器３０ｂは、適応フィルタ２
ｂ、２ｄから入力した制御信号を加算して、スイッチ１
０ｂを介してスピーカ５ｂへ出力し、スピーカ５ｂは制
御信号を制御音として自動車室内へ出力する。The adder 30b is provided with the adaptive filter 2
b, 2d, and adds the control signals
0b to the speaker 5b, and the speaker 5b outputs the control signal as a control sound to the interior of the vehicle.

【０１２１】ところで上述の動作においては、マイクロ
ホン１ａおよび１ｃのいずれも、スピーカ５ａおよび５
ｂからの制御音を検出して音響フィードバックを生ずる
おそれがある。以下、その場合の音響フィードバックの
処理について、騒音検出側のマイクロホン毎に説明す
る。In the above operation, both of the microphones 1a and 1c are connected to the speakers 5a and 5c.
There is a possibility that the control sound from b is detected and acoustic feedback is generated. Hereinafter, the acoustic feedback processing in that case will be described for each microphone on the noise detection side.

【０１２２】はじめに、マイクロホン１ａがスピーカ５
ａからの制御音によって音響フィードバックを起こして
いる場合は、加算器３０ａを介して出力された制御信号
は、スピーカ５ａに入力する一方、フィードバックキャ
ンセラ２７ａにも入力している。このフィードバックキ
ャンセラ２７ａには、予めスピーカ５ａからマイクロホ
ン１ａまでの伝達特性が同定されてフィルタ係数として
設定されており、フィードバックキャンセラ２７は、こ
のフィルタ係数を用いて制御信号の畳込み処理を行い、
減算器２８ａへ出力する。First, the microphone 1a is connected to the speaker 5
When acoustic feedback is caused by the control sound from a, the control signal output via the adder 30a is input to the speaker 5a and also to the feedback canceller 27a. In the feedback canceller 27a, the transfer characteristic from the speaker 5a to the microphone 1a is identified in advance and set as a filter coefficient. The feedback canceller 27 performs convolution processing of a control signal using the filter coefficient.
Output to the subtractor 28a.

【０１２３】減算器２８ａは、フィードバックキャンセ
ラ２７の入力を受けると、マイクロホン１ａで検出した
騒音から上記の入力を減算して、騒音信号からスピーカ
５ａに起因する音響フィードバック分を取り除く。これ
により減算器２８から出力する信号は、騒音源からの騒
音信号だけになる。Upon receiving the input of the feedback canceller 27, the subtracter 28a subtracts the above input from the noise detected by the microphone 1a, and removes the acoustic feedback due to the speaker 5a from the noise signal. Thus, the signal output from the subtractor 28 is only a noise signal from the noise source.

【０１２４】次に、マイクロホン１ａがスピーカ５ｂか
らの制御音によって音響フィードバックを起こしている
場合は、加算器３０ｂを介して出力された制御信号は、
スピーカ５ｂに入力する一方、フィードバックキャンセ
ラ２７ｂにも入力している。このフィードバックキャン
セラ２７ｂには、予めスピーカ５ｂからマイクロホン１
ａまでの伝達特性が同定されてフィルタ係数として設定
されており、フィードバックキャンセラ２７ｂは、この
フィルタ係数を用いて制御信号の畳込み処理を行い、減
算器２８ａへ出力する。減算器２８ａは、フィードバッ
ク２７ａの場合と同様に、フィードバックキャンセラ２
７ｂの入力を受けると、マイクロホン１ａで検出した騒
音から上記の入力を減算して、騒音信号からスピーカ５
ｂに起因する音響フィードバック分を取り除く。Next, when the microphone 1a causes acoustic feedback due to the control sound from the speaker 5b, the control signal output via the adder 30b is:
The signal is input to the speaker 5b, and is also input to the feedback canceller 27b. This feedback canceller 27b has a microphone 1
The transfer characteristic up to a is identified and set as a filter coefficient, and the feedback canceller 27b performs convolution processing of the control signal using the filter coefficient, and outputs the result to the subtracter 28a. The subtractor 28a, like the case of the feedback 27a,
7b, the above input is subtracted from the noise detected by the microphone 1a, and the speaker 5 is deducted from the noise signal.
Remove the acoustic feedback due to b.

【０１２５】一方、マイクロホン１ｃがスピーカ５ａか
らの制御音によって音響フィードバックを起こしている
場合は、フィードバックキャンセラ２７ｃ、減算器２８
ｂが上記フィードバックキャンセラ２７ａ、減算器２８
ａと同様の動作を行って、騒音信号から音響フィードバ
ック分を取り除く。また、マイクロホン１ｃがスピーカ
５ｂからの制御音によって音響フィードバックを起こし
ている場合は、フィードバックキャンセラ２７ｄ、減算
器２８ｂが上記フィードバックキャンセラ２７ｂ、減算
器２８ａと同様の動作を行う。On the other hand, when the microphone 1c causes acoustic feedback due to the control sound from the speaker 5a, the feedback canceller 27c and the subtractor 28
b is the feedback canceller 27a and the subtractor 28
The same operation as in a is performed to remove acoustic feedback from the noise signal. When the microphone 1c is producing acoustic feedback due to the control sound from the speaker 5b, the feedback canceller 27d and the subtractor 28b perform the same operations as the feedback canceller 27b and the subtracter 28a.

【０１２６】このように、フィードバックキャンセラ２
７ａおよび２７ｂが動作することによって、減算器２８
ａの出力は、騒音源からの騒音信号だけとなり、スピー
カ５ａ、５ｂからは純粋な制御信号が制御音として自動
車室内へ出力される。As described above, the feedback canceller 2
7a and 27b operate, the subtractor 28
The output of a becomes only a noise signal from the noise source, and a pure control signal is output as a control sound from the speakers 5a and 5b into the vehicle interior.

【０１２７】さて、自動車室内では、スピーカ５ａ、５
ｂから出力した制御音と、２つの騒音源から発生した騒
音とが干渉を起こして、新たな音波信号が生成される。
この音波信号の検出は、マイクロホン１ｂ、１ｄにおい
て平行して行われる。In the interior of the car, the speakers 5a, 5a
The control sound output from b and the noise generated from the two noise sources cause interference, and a new sound signal is generated.
The detection of the sound wave signal is performed in parallel in the microphones 1b and 1d.

【０１２８】はじめに、マイクロホン１ｂは、上記の音
波信号を検出すると、これを誤差信号としてＬＭＳ演算
器４ａ、４ｃ、４ｅ、４ｇへ入力する。First, upon detecting the above sound wave signal, the microphone 1b inputs the sound wave signal to the LMS calculators 4a, 4c, 4e, 4g as an error signal.

【０１２９】この一方で、Ｆｘフィルタ３ａ、３ｃ、３
ｅ、３ｇは、マイクロホン１ａ、１ｂから騒音信号の入
力を受けると、これとフィルタ係数との畳み込み演算を
行い、得られた信号をＬＭＳ演算器４ａ、４ｃ、４ｅ、
４ｇにそれぞれ入力する。On the other hand, the Fx filters 3a, 3c, 3
e and 3g, upon receiving the noise signal input from the microphones 1a and 1b, perform a convolution operation on the noise signal and a filter coefficient, and convert the obtained signal into LMS calculators 4a, 4c, 4e,
4g.

【０１３０】ＬＭＳ演算器４ａ、４ｃ、４ｅ、４ｇは、
それぞれＦｘフィルタ３ａ、３ｃ、３ｅ、３ｇから入力
した信号と、上記の誤差信号とを受けると、これら信号
に基づき、該誤差信号のレベルを最小とするように適応
フィルタ２ａ、２ｂのフィルタ係数を更新するための係
数更新信号を生成し、加算器２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、
２９ｄへそれぞれ入力する。The LMS operators 4a, 4c, 4e, 4g are:
When receiving the signals input from the Fx filters 3a, 3c, 3e and 3g and the above error signal, based on these signals, the filter coefficients of the adaptive filters 2a and 2b are minimized so as to minimize the level of the error signal. A coefficient update signal for updating is generated, and adders 29a, 29b, 29c,
29d.

【０１３１】次に、マイクロホン１ｂ側の動作を説明す
る。マイクロホン１ｂは、上記の音波信号を検出する
と、これを誤差信号としてＬＭＳ演算器４ｂ、４ｄ、４
ｆ、４ｈへ入力する。Next, the operation of the microphone 1b will be described. When the microphone 1b detects the above sound wave signal, it uses the sound wave signal as an error signal and outputs the signal to the LMS calculators 4b, 4d, 4d and 4d.
Input to f and 4h.

【０１３２】この一方で、Ｆｘフィルタ３ｂ、３ｄ、３
ｆ、３ｈは、マイクロホン１ａ、１ｂから騒音信号の入
力を受けると、これとフィルタ係数との畳み込み演算を
行い、得られた信号をＬＭＳ演算器４ｂ、４ｄ、４ｆ、
４ｈにそれぞれ入力する。On the other hand, the Fx filters 3b, 3d, 3
f and 3h, upon receiving the input of the noise signal from the microphones 1a and 1b, perform a convolution operation of the noise signal and a filter coefficient, and convert the obtained signal into LMS calculators 4b, 4d, 4f,
4h.

【０１３３】ＬＭＳ演算器４ｂ、４ｄ、４ｆ、４ｈは、
それぞれＦｘフィルタ３ｂ、３ｄ、３ｆ、３ｈから入力
した信号と、上記の誤差信号とを受けると、これら信号
に基づき、該誤差信号のレベルを最小とするように適応
フィルタ２ａ、２ｂのフィルタ係数を更新するための係
数更新信号を生成し、加算器２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、
２９ｄへそれぞれ入力する。The LMS operators 4b, 4d, 4f, 4h are:
When receiving the signals input from the Fx filters 3b, 3d, 3f, and 3h and the above-described error signal, based on these signals, the filter coefficients of the adaptive filters 2a and 2b are minimized so as to minimize the level of the error signal. A coefficient update signal for updating is generated, and adders 29a, 29b, 29c,
29d.

【０１３４】次に、加算器２９ａは、ＬＭＳ演算器４
ａ、４ｂから係数更新信号の入力を受けると、これらを
加算して適応フィルタ２ａへ入力する。以下同様に、加
算器２９ｂは、ＬＭＳ演算器４ｃ、４ｄからの係数更新
信号の入力を、加算器２９ｃは、ＬＭＳ演算器４ｅ、４
ｆからの係数更新信号の入力を、加算器２９ｄは、ＬＭ
Ｓ演算器４ｇ、４ｈからの係数更新信号の入力をそれぞ
れ加算して、適応フィルタ２ｂ、２ｃ、２ｄへそれぞれ
入力する。Next, the adder 29a is connected to the LMS operator 4
When the input of coefficient update signals is received from a and 4b, they are added and input to the adaptive filter 2a. Similarly, the adder 29b receives the input of the coefficient update signal from the LMS operators 4c and 4d, and the adder 29c outputs the LMS operators 4e and 4d.
The input of the coefficient update signal from the f.
The inputs of the coefficient update signals from the S calculators 4g and 4h are respectively added and input to the adaptive filters 2b, 2c and 2d.

【０１３５】最後に適応フィルタ２ａ、２ｂ、２ｃ、２
ｄは、それぞれ加算器２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ
より係数更新信号の入力を受けると、これに基づき格納
しているフィルタ係数を更新する。Finally, the adaptive filters 2a, 2b, 2c, 2
d is an adder 29a, 29b, 29c, 29d, respectively.
When a coefficient update signal is received, the stored filter coefficient is updated based on the signal.

【０１３６】以上の動作を繰り返して行うことにより自
動車室内の騒音は消去される。By repeating the above operation, the noise in the vehicle interior is eliminated.

【０１３７】次に、各適応フィルタおよびＦｘフィルタ
にて用いられるフィルタ係数を設定するための、各スピ
ーカ−マイクロホン間の伝達特性同定の動作について説
明を行う。Next, the operation of identifying the transfer characteristic between each speaker and microphone for setting the filter coefficient used in each adaptive filter and Fx filter will be described.

【０１３８】はじめに、スピーカ５ａと、マイクロホン
１ｂ、マイクロホン１ｄ、マイクロホン１ａおよびマイ
クロホン１ｃとの間の伝達特性同定の動作を説明する。
伝達特性同定制御手段１１は、スイッチ１０ｃを端子ｃ
に接続するよう制御を行ってスイッチ１０ｃを選択する
とともに、スイッチ１０ａをｂ側に接続させる。First, the operation of identifying the transfer characteristics between the speaker 5a and the microphone 1b, the microphone 1d, the microphone 1a, and the microphone 1c will be described.
The transfer characteristic identification control means 11 connects the switch 10c to the terminal c
The switch 10c is selected by connecting the switch 10c to the switch b and the switch 10a is connected to the switch b.

【０１３９】次に、テスト信号発生器６はテスト信号で
あるホワイトノイズを、スピーカ５ａを介して出力す
る。スピーカ５ａから出力されたホワイトノイズは、マ
イクロホン１ｂ、１ｄで検出信号として、マイクロホン
１ｂからは減算器９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋ
に、マイクロホン１ｄからは減算器９ｂ、９ｄ、９ｆ、
９ｈにそれぞれ入力し、さらにマイクロホン１ａ、１ｃ
で雑音信号として、マイクロホン１ａからは減算器９
ｉ、９ｊに、マイクロホン１ｃからは減算器９ｋ、９ｌ
にそれぞれ入力する。Next, the test signal generator 6 outputs white noise, which is a test signal, via the speaker 5a. The white noise output from the speaker 5a is detected by the microphones 1b and 1d as detection signals, and the subtracters 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, and 9k are output from the microphone 1b.
In addition, from the microphone 1d, subtracters 9b, 9d, 9f,
9h, and further input to the microphones 1a, 1c
As a noise signal, a subtractor 9 is output from the microphone 1a.
i, 9j, and subtracters 9k, 9l from the microphone 1c.
Respectively.

【０１４０】一方、テスト信号発生器６から出力された
ホワイトノイズは、適応フィルタ７ａおよびＬＭＳ演算
器８ａ、適応フィルタ７ｂおよびＬＭＳ演算器８ｂ、適
応フィルタ７ｅおよびＬＭＳ演算器８ｅ、適応フィルタ
７ｆおよびＬＭＳ演算器８ｆ、適応フィルタ７ｉおよび
ＬＭＳ演算器８ｉ、適応フィルタ７ｋおよびＬＭＳ演算
器８ｋにもそれぞれ入力する。On the other hand, the white noise output from test signal generator 6 is applied to adaptive filter 7a and LMS calculator 8a, adaptive filter 7b and LMS calculator 8b, adaptive filter 7e and LMS calculator 8e, adaptive filter 7f and LMS It is also input to the arithmetic unit 8f, the adaptive filter 7i and the LMS arithmetic unit 8i, the adaptive filter 7k and the LMS arithmetic unit 8k.

【０１４１】次に、上記の各部において、適応フィルタ
７ａ、７ｂ、７ｅ、７ｆ、７ｉ、７ｋは、ホワイトノイ
ズの入力を処理してこれを制御信号として、減算器９
ａ、９ｂ、９ｅ、９ｆ、９ｉ、９ｋへそれぞれ出力す
る。さらに減算器９ａ、９ｂ、９ｅ、９ｆ、９ｉ、９ｋ
は、マイクロホン１ａ、１ｂ、１ｃの検出信号から適応
フィルタ７ａ、７ｂ、７ｅ、７ｆ、７ｉ、７ｋの出力を
それぞれ減算し、その結果をＬＭＳ演算器８ａ、８ｂ、
８ｅ、８ｆ、８ｉ、８ｋにそれぞれ出力する。Next, in each of the above sections, the adaptive filters 7a, 7b, 7e, 7f, 7i, 7k process the input of white noise and use it as a control signal to generate a subtractor 9
a, 9b, 9e, 9f, 9i, 9k. Further, subtracters 9a, 9b, 9e, 9f, 9i, 9k
Subtracts the outputs of the adaptive filters 7a, 7b, 7e, 7f, 7i, and 7k from the detection signals of the microphones 1a, 1b, and 1c, respectively, and outputs the result to the LMS calculators 8a, 8b,
8e, 8f, 8i, and 8k.

【０１４２】ＬＭＳ演算器８ａ、８ｂ、８ｅ、８ｆ、８
ｉ、８ｋは、それぞれテスト信号発生器６からのホワイ
トノイズと、上記の減算器９ａ、９ｂ、９ｅ、９ｆ、９
ｉ、９ｋからの減算結果との入力を受けると、これら信
号に基づき、減算結果を最小にするように適応フィルタ
７ａ、７ｂ、７ｅ、７ｆ、７ｉ、７ｋのフィルタ係数を
更新するための信号を生成し、適応フィルタ７ａ、７
ｂ、７ｅ、７ｆ、７ｉ、７ｋへ出力する。最後に適応フ
ィルタ７ａ、７ｂ、７ｅ、７ｆ、７ｉ、７ｋは、それぞ
れＬＭＳ演算器８ａ、８ｂ、８ｅ、８ｆ、８ｉ、８ｋか
らの入力を受けると、これに基づきフィルタ係数を更新
する。LMS calculators 8a, 8b, 8e, 8f, 8
i and 8k are the white noise from the test signal generator 6 and the subtractors 9a, 9b, 9e, 9f and 9 respectively.
When the input of the subtraction result from i, 9k is received, a signal for updating the filter coefficients of the adaptive filters 7a, 7b, 7e, 7f, 7i, 7k is minimized based on these signals so as to minimize the subtraction result. And generates the adaptive filters 7a, 7
b, 7e, 7f, 7i, and 7k. Finally, when the adaptive filters 7a, 7b, 7e, 7f, 7i, 7k receive the inputs from the LMS calculators 8a, 8b, 8e, 8f, 8i, 8k, respectively, they update the filter coefficients based on them.

【０１４３】以上の動作により、スピーカ５ａ−マイク
ロホン１ｂ間、スピーカ５ａ−マイクロホン１ｄ間、ス
ピーカ５ａ−マイクロホン１ａ間、スピーカ５ａ−マイ
クロホン１ｃ間の伝達特性が同定できると、これらを元
にして設定されたフィルタ係数は、Ｆｘフィルタ３ａ、
３ｂ、３ｅ、３ｆおよびフィードバックキャンセラ２７
ａ、２７ｃに格納される。When the transfer characteristics between the speaker 5a and the microphone 1b, between the speaker 5a and the microphone 1d, between the speaker 5a and the microphone 1a, and between the speaker 5a and the microphone 1c can be identified by the above operation, the setting is performed based on these. The filter coefficient obtained is the Fx filter 3a,
3b, 3e, 3f and feedback canceller 27
a, 27c.

【０１４４】次に、スピーカ５ｂと、マイクロホン１
ｂ、マイクロホン１ｄ、マイクロホン１ａおよびマイク
ロホン１ｃとの間の伝達特性同定の動作を行う場合は、
伝達特性同定制御手段１１は、スイッチ１０ｃを端子ｄ
に接続するよう制御を行ってスイッチ１０ｄを選択する
とともに、スイッチ１０ｂを端子ｂに接続させる。この
場合は、減算器９ｃ、９ｄ、９ｇ、９ｈ、９ｊ、９ｌ、
適応フィルタ７ｃ、７ｄ、７ｇ、７ｈ、７ｊ、７ｌおよ
びＬＭＳ演算器８ｃ、８ｄ、８ｇ、８ｈ、８ｊ、８ｌが
上記減算器９ａ、９ｂ、９ｅ、９ｆ、９ｉ、９ｋ、適応
フィルタ７ａ、７ｂ、７ｅ、７ｆ、７ｉ、７ｋおよびＬ
ＭＳ演算器８ａ、８ｂ、８ｅ、８ｆ、８ｉ、８ｋと同様
の動作を行うことにより、Ｆｘフィルタ３ｃ、３ｄ、３
ｇ、３ｈおよびフィードバックキャンセラ２７ｂ、２７
ｄにフィルタ係数が格納される。Next, the speaker 5b and the microphone 1
b, when performing the operation of identifying the transfer characteristics among the microphone 1d, the microphone 1a, and the microphone 1c,
The transfer characteristic identification control means 11 connects the switch 10c to the terminal d.
And switch 10d is selected, and switch 10b is connected to terminal b. In this case, the subtractors 9c, 9d, 9g, 9h, 9j, 9l,
The adaptive filters 7c, 7d, 7g, 7h, 7j, 7l and the LMS calculators 8c, 8d, 8g, 8h, 8j, 8l are used by the subtractors 9a, 9b, 9e, 9f, 9i, 9k, the adaptive filters 7a, 7b, 7e, 7f, 7i, 7k and L
By performing the same operation as the MS computing units 8a, 8b, 8e, 8f, 8i, and 8k, the Fx filters 3c, 3d,
g, 3h and feedback canceller 27b, 27
The filter coefficient is stored in d.

【０１４５】このように、本実施の形態５の能動型騒音
低減装置によれば、複数の騒音源を検出して、複数の制
御信号によって騒音制御動作を行うことにより、自動車
室内にて生ずる複合した騒音の低減を効果的に行うこと
ができる。As described above, according to the active noise reduction device of the fifth embodiment, by detecting a plurality of noise sources and performing a noise control operation by using a plurality of control signals, the composite noise generated in the vehicle interior can be obtained. Noise can be effectively reduced.

【０１４６】なお、本実施の形態において、騒音検出器
または誤差検出器であるマイクロホンは２つとしたが、
これは３つ以上としても良く、また騒音検出器と誤差検
出器との数が同一である必要も無い。この場合は適応フ
ィルタ、加算器等の各部の構成をさらに付加することに
よって、上記と同様の騒音制御の動作を実現できる。In this embodiment, two microphones are used as noise detectors or error detectors.
This may be three or more, and the number of noise detectors and error detectors need not be the same. In this case, the same noise control operation as described above can be realized by further adding the configuration of each unit such as the adaptive filter and the adder.

【０１４７】また、本実施の形態において、伝達特性同
定手段の構成は、本実施の形態１と同様のものとして説
明を行ったが、これはもちろん、本実施の形態２のよう
に、ＥＥＰＲＯＭおよびＲＯＭか、ＥＥＰＲＯＭかを加
えた構成として、定数のフィルタ係数を用いるようにし
てもよく、また、本実施の形態３のように、基準レベル
設定器、レベル比較器およびレベル調整器を有する構成
として、伝達特性のレベルのみを調整してフィルタ係数
の更新を行ってもよい。これはフィードバックキャンセ
ル手段においても同様である。Further, in the present embodiment, the configuration of the transfer characteristic identifying means has been described as being the same as that of the first embodiment. As a configuration in which a ROM or an EEPROM is added, a constant filter coefficient may be used. Further, as in the third embodiment, a configuration having a reference level setter, a level comparator, and a level adjuster may be used. Alternatively, the filter coefficient may be updated by adjusting only the level of the transfer characteristic. The same applies to the feedback canceling means.

【０１４８】[0148]

【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明によれば、自動車室内に利用者がいない、ま
たはいないと考えられる状態において、伝達特性同定の
動作を自動的に行わせることができ、自動車の利用者が
不快なテスト信号を耳にする機会を極力低減できる効果
がある。As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to automatically perform the transfer characteristic identification operation in a state in which no or no user is present in the vehicle cabin. This has the effect of minimizing the chance of the automobile user hearing an uncomfortable test signal.

【０１４９】また本発明によれば、マイクやスピーカと
いった機器の経時変化に基づく伝達特性同定時の異常動
作を回避するとともに、伝達特性同定にかかる時間を短
縮できる効果がある。Further, according to the present invention, it is possible to avoid an abnormal operation at the time of identifying a transfer characteristic based on a temporal change of a device such as a microphone or a speaker, and to shorten the time required for identifying the transfer characteristic.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態１の能動型騒音低減装置の
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an active noise reduction device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図２】本発明の能動型騒音低減装置における同定動作
制御手段１１の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an identification operation control means 11 in the active noise reduction device of the present invention.

【図３】同定動作制御手段１１の動作条件を示すフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart showing operating conditions of the identification operation control means 11;

【図４】同定動作制御手段１１の動作条件の第２例を示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a second example of operation conditions of the identification operation control means 11;

【図５】（ａ）自動車室内の着座センサの設置位置の一
例を示す概念図である。 （ｂ）自動車室内の着座センサの設置位置の一例を示す
概念図である。FIG. 5A is a conceptual diagram illustrating an example of an installation position of a seating sensor in a vehicle cabin. (B) It is a key map showing an example of an installation position of a seating sensor in a car interior.

【図６】自動車室内の着座センサの一である赤外線セン
サの設置位置を示す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram showing an installation position of an infrared sensor, which is one of the seating sensors in a vehicle cabin.

【図７】本発明の実施の形態２の能動型騒音低減装置の
構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of an active noise reduction device according to Embodiment 2 of the present invention.

【図８】本発明の実施の形態３の能動型騒音低減装置の
構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an active noise reduction device according to Embodiment 3 of the present invention.

【図９】本発明の実施の形態４の能動型騒音低減装置の
構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an active noise reduction device according to Embodiment 4 of the present invention.

【図１０】本発明の実施の形態５の能動型騒音低減装置
の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of an active noise reduction device according to Embodiment 5 of the present invention.

【図１１】従来の技術による能動型騒音低減装置の構成
を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of an active noise reduction device according to a conventional technique.

【図１２】従来の技術による能動型騒音低減装置の構成
を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a configuration of an active noise reduction device according to a conventional technique.

【図１３】従来の技術による能動型騒音低減装置の騒音
制御部の構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a noise control unit of an active noise reduction device according to a conventional technique.

【図１４】従来の技術による能動型騒音低減装置のオフ
ライントレーニング部の構成を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a configuration of an off-line training unit of an active noise reduction device according to a conventional technique.

【図１５】従来の技術による能動型騒音低減装置のオフ
ライントレーニング部の第２例の構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a second example of the offline training unit of the active noise reduction device according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、７０１ マイクロホン ２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ ７、７ａ、７ｂ、７ｃ、
７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇ、７ｈ、７ｉ、７ｊ、７ｋ、７
ｌ、６０６、７０２ａ 適応フィルタ ３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇ、３ｈ
Ｆｘフィルタ ４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇ、４
ｈ、８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ、８ｇ、
８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋ、８ｌ ＬＭＳ演算器 ５、５ａ、５ｂ、７０６ スピーカ ６ テスト信号発生器 ９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｇ、９
ｈ、９ｉ、９ｊ、９ｋ、９ｌ、７０２ｅ 減算器 １０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、６０２、６０８ａ、６
０８ｂ、７０５ａ、７０５ｂ スイッチ １１ 同定動作制御手段 １２ 同定動作許可判定器 １３ 車速センサ １４ エンジン停止センサ １５ エンジン起動カウンタ １６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６
ｆ、１６ｇ、１６ｈ、１６ｉ、１６ｊ、１６ｋ、１６
ｌ、１６ｍ、１６ｎ、１６ｏ、１６ｐ 着座センサ １７ 同定スイッチ １８ 開閉状態検出センサ １９ 騒音信号レベル＆誤差信号レベル検出器 ２０ タイマ ２１ 走行距離カウンタ ２２、２２ａ、２２ｂ ＥＥＰＲＯＭ ２３、２３ａ、２３ｂ、７０３ｅ ＲＯＭ ２４ 基準レベル設定器 ２５ レベル比較器 ２６ レベル調整器 ２７、２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ フィードバッ
クキャンセラ ２８、２８ａ、２８ｂ 減算器 ２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ ３０ａ、３０ｂ 加
算器 １００、２００、３００、４００、５００、６００、７
００ 能動型騒音低減装置 １１０、６０５ フィルタ係数更新手段 １２０、１３０、１４０、１４０ａ 伝達特性同定手段 １５０ フィードバックキャンセル手段 ６０１ 騒音入力器 ６０３、６１１ａ、６１１ｂ、７０９ Ａ／Ｄコンバー
タ ６０４ ディジタルフィルタ ６０７ａ、６０７ｂ、７１０ Ｄ／Ａコンバータ ６０９ａ、６０９ｂ 騒音制御音出力器 ６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ 残留音入力器 ６１２ テスト信号発生手段 ４０ 車速センサ ７０２ 騒音制御部 ７０２ｂ 係数更新器 ７０２ｃ、７０２ｄ 伝達特性模擬部 ７０２ｅ 減算器 ７０３ オフライントレーニング部 ７０３ａ ノイズ発生器 ７０３ｂ 適応フィルタ ７０３ｃ 係数更新器 ７０３ｆ ＥＥＰＲＯＭ ７０４ 定期的指示部 ７０７ａ、７０７ｂ アンプ ７０８ａ、７０８ｂ ローパスフィルタ1a, 1b, 1c, 1d, 701 microphones 2, 2a, 2b, 2c, 2d 7, 7a, 7b, 7c,
7d, 7e, 7f, 7g, 7h, 7i, 7j, 7k, 7
1, 606, 702a Adaptive filters 3, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h
Fx filter 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g, 4
h, 8, 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g,
8h, 8i, 8j, 8k, 8l LMS calculator 5, 5a, 5b, 706 Speaker 6 Test signal generator 9, 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9
h, 9i, 9j, 9k, 91, 702e Subtractors 10, 10a, 10b, 10c, 602, 608a, 6
08b, 705a, 705b Switch 11 Identification operation control means 12 Identification operation permission determiner 13 Vehicle speed sensor 14 Engine stop sensor 15 Engine start counter 16, 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16
f, 16g, 16h, 16i, 16j, 16k, 16
1, 16m, 16n, 16o, 16p Seating sensor 17 Identification switch 18 Open / closed state detection sensor 19 Noise signal level & error signal level detector 20 Timer 21 Running distance counter 22, 22a, 22b EEPROM 23, 23a, 23b, 703e ROM 24 Reference level setter 25 Level comparator 26 Level adjuster 27, 27a, 27b, 27c, 27d Feedback canceller 28, 28a, 28b Subtractor 29a, 29b, 29c, 29d 30a, 30b Adder 100, 200, 300, 400, 500, 600, 7
00 Active noise reduction device 110, 605 Filter coefficient updating means 120, 130, 140, 140a Transfer characteristic identification means 150 Feedback cancellation means 601 Noise input device 603, 611a, 611b, 709 A / D converter 604 Digital filter 607a, 607b, 710 D / A converter 609a, 609b Noise control sound output device 610a, 610b, 610c Residual sound input device 612 Test signal generation means 40 Vehicle speed sensor 702 Noise control unit 702b Coefficient update unit 702c, 702d Transfer characteristic simulation unit 702e Subtractor 703 Offline Training unit 703a Noise generator 703b Adaptive filter 703c Coefficient updater 703f EEPROM 704 Periodic instruction unit 707a, 707b Amplifier 708a, 708b Low Pass filter

フロントページの続き (72)発明者 寺井 賢一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 角張 勲 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 高橋 彰 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 井上 敏郎 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 佐野 久 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3D020 BA10 BA11 BC01 BE04 5D020 AC05 AC10 5D061 FF02 Continuing on the front page (72) Inventor Kenichi Terai 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Person Akira Takahashi 1-4-1, Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. In Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Toshiro Inoue 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. Person Hisao Sano 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama F-term in Honda R & D Co., Ltd. (Reference) 3D020 BA10 BA11 BC01 BE04 5D020 AC05 AC10 5D061 FF02

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 自動車走行時の騒音と関連した参照信号
を検出する参照信号検出器と、 前記参照信号を信号処理することにより、騒音を低減す
るための制御信号を出力する信号処理器と、 前記信号処理器の出力を再生するスピーカと、 誤差検出器と、 前記参照信号と前記誤差検出器からの検出信号とを用い
て、前記誤差検出器の検出信号を最小とするように、前
記信号処理器の係数を更新する係数更新器と、 前記スピーカから前記誤差検出器までの伝送特性を同定
するモデル同定器とを備え、 前記モデル同定器は、自動車室内の乗員がいないこと又
は乗員がいない可能性が高いと判定する判定手段を設
け、該判定手段が自動車室内の乗員がいないこと又は乗
員がいない可能性が高いと判定したときに前記同定を行
うことを特徴とする能動型騒音低減装置。1. A reference signal detector for detecting a reference signal associated with noise when driving a vehicle, a signal processor for outputting a control signal for reducing noise by processing the reference signal. A speaker that reproduces the output of the signal processor; an error detector; and a signal that uses the reference signal and a detection signal from the error detector to minimize the detection signal of the error detector. A coefficient updater for updating a coefficient of a processor, and a model identifier for identifying a transmission characteristic from the speaker to the error detector, wherein the model identifier has no occupant or no occupant in the vehicle interior. Determining means for determining that the possibility is high, and performing the identification when the determining means determines that there is no occupant in the vehicle interior or that there is a high possibility that there is no occupant. Noise reduction device. 【請求項２】 前記参照信号検出器は自動車走行時の騒
音を検出するものであって、 前記モデル同定器は、前記スピーカから前記参照信号検
出器までの伝送特性も同定することを特徴とする請求項
１に記載の能動型騒音低減装置。2. The method according to claim 1, wherein the reference signal detector detects noise when the vehicle is running, and the model identifier identifies a transmission characteristic from the speaker to the reference signal detector. The active noise reduction device according to claim 1. 【請求項３】 前記誤差検出器または前記参照信号検出
器からの信号が所定レベル以下のとき、前記同定を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の能動型騒音低減装
置。3. The active noise reduction device according to claim 1, wherein the identification is performed when a signal from the error detector or the reference signal detector is lower than a predetermined level. 【請求項４】 エンジンが停止してから一定時間経過し
てから前記同定を行うことを特徴とする請求項１に記載
の能動型騒音低減装置。4. The active noise reduction device according to claim 1, wherein the identification is performed after a predetermined time has elapsed since the engine stopped. 【請求項５】 前記判定手段は、乗員がいない可能性が
高い時間帯であるか否かにより判定を行うことを特徴と
する請求項１に記載の能動型騒音低減装置。5. The active noise reduction device according to claim 1, wherein the determination unit makes the determination based on whether or not the time period is likely to have no occupants. 【請求項６】 前記判定手段は、運転席のドアが開いて
から閉じられることを検知することにより判定を行うこ
とを特徴とする請求項１に記載の能動型騒音低減装置。6. The active noise reduction device according to claim 1, wherein said determination means makes the determination by detecting that a driver's seat door is opened and then closed. 【請求項７】 エンジンの起動回数を計測しておき、該
計測回数が所定回数に達したときに前記同定を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の能動型騒音低減装置。7. The active noise reduction device according to claim 1, wherein the number of startups of the engine is measured, and the identification is performed when the number of times of measurement reaches a predetermined number. 【請求項８】 自動車が所定の距離を走行する毎に前記
同定を行うことを特徴とする請求項１に記載の能動型騒
音低減装置。8. The active noise reduction device according to claim 1, wherein the identification is performed each time the vehicle travels a predetermined distance. 【請求項９】 前記判定手段は、キーシリンダにキーを
挿し込んで回動させたことによるか、またはトランスミ
ッタからのキーレスロック信号を受信したことによって
ドアがロックされたことを検出することにより判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の能動型騒音低減装
置。9. The determination means determines whether the door is locked by inserting a key into a key cylinder and rotating the key cylinder, or by detecting that a door is locked by receiving a keyless lock signal from a transmitter. The active noise reduction device according to claim 1, wherein: 【請求項１０】 前記同定で求めた伝達特性を書き換え
可能なメモリに記憶する構成とし、該伝達特性と予め不
揮発性メモリに記憶しておいた伝達特性とを前記能動型
騒音低減装置の制御中に選択可能としたことを特徴とす
る請求項１に記載の能動型騒音低減装置。10. The transmission characteristic obtained by the identification is stored in a rewritable memory, and the transmission characteristic and the transmission characteristic stored in a nonvolatile memory in advance are controlled during the control of the active noise reduction device. The active noise reduction device according to claim 1, wherein the active noise reduction device can be selected. 【請求項１１】 前記同定時にモデル同定器から出力さ
れるテスト信号は、前記参照信号または前記誤差信号の
レベルよりも所定のレベルだけ高いことを特徴とする請
求項３に記載の能動型騒音低減装置。11. The active noise reduction according to claim 3, wherein a test signal output from the model identifier at the time of the identification is higher than a level of the reference signal or the error signal by a predetermined level. apparatus. 【請求項１２】 前記書き換え可能なメモリには、前記
スピーカから前記誤差検出器までのレベルまたは前記ス
ピーカから前記参照信号検出器までのレベルだけを計算
し、前記不揮発性メモリに予め記憶された特性を前記レ
ベルだけ調整して新たな特性として記憶したことを特徴
とする請求項１０に記載の能動型騒音低減装置。12. The rewritable memory calculates only a level from the loudspeaker to the error detector or a level from the loudspeaker to the reference signal detector, and stores a characteristic stored in the nonvolatile memory in advance. 11. The active noise reduction device according to claim 10, wherein the characteristic is adjusted by the level and stored as a new characteristic. 【請求項１３】 前記同定時にモデル同定器から出力さ
れるテスト信号は、自然界に存在する環境音を用いたこ
とを特徴とする請求項１に記載の能動型騒音低減装置。13. The active noise reduction device according to claim 1, wherein the test signal output from the model identifier at the time of the identification uses an environmental sound existing in the natural world.