JP2743639B2 - Active noise control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、騒音源からの騒音に制
御音源で発生させた騒音抑制信号を干渉させることによ
り騒音を抑制する能動型騒音制御装置に係り、特に空間
伝達関数をモデル化したモデル化空間伝達関数を所定タ
イミングで同定することができる能動型騒音制御装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active noise control device for suppressing noise by causing a noise from a noise source to interfere with a noise suppression signal generated by a control sound source, and in particular to modeling a space transfer function. The present invention relates to an active noise control device capable of identifying a modeled space transfer function at a predetermined timing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の能動型騒音制御装置とし
ては、例えば特許出願公表平１−５０１３４４号公報に
記載されているものがある。この従来例は、ラウドスピ
ーカから制御音を放音することにより、車室内に騒音源
から伝達される騒音を低減させる能動型騒音制御装置で
あって、車室内の残留騒音を複数のマイクロフォンで検
出すると共に、騒音源の任意に選択し得る高調波を含む
少なくとも一つの基準信号を発生させ、これら残留騒音
検出信号と基準信号とをプロセッサ／記憶ユニットに供
給することにより、基準信号を適応フィルタ処理してラ
ウドスピーカの駆動信号を形成するようにしている。こ
こで、適応フィルタ処理では、その第ｉ番目のフィルタ
係数Ｗ_mi(n＋1)を、ＬＭＳアルゴリズムに従って、複数
のマイクロフォンの検出信号Ｖ_ekの平均自乗和として設
定された評価関数Ｊを最小とするように、下記(1) 式に
従って順次更新するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an active noise control device of this type, there is one described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-501344. This conventional example is an active noise control device that emits a control sound from a loudspeaker to reduce noise transmitted from a noise source into the vehicle interior, and detects residual noise in the vehicle interior using a plurality of microphones. Adaptively filtering the reference signal by generating at least one reference signal including optionally selectable harmonics of the noise source and providing the residual noise detection signal and the reference signal to a processor / storage unit. Thus, a drive signal for the loudspeaker is formed. Here, in the adaptive filter processing, the i-th filter coefficient W _mi (n + 1) is set to minimize the evaluation function J set as the mean square sum of the detection signals V _ek of the plurality of microphones according to the LMS algorithm. Then, updating is performed sequentially according to the following equation (1).

【０００３】 ここで、Ｗ_mi(n) は前回即ちｎ番目のサンプル時のフィ
ルタ係数、μは収束係数、Ｖ_ekはｋ番目のマイクロフォ
ン出力、ｘは騒音源に相関のある基準信号、Ｃ _km′はｍ
番目のスピーカとｋ番目のマイクロフォンとの間の実空
間伝達関数をモデル化したモデル空間伝達関数に対応す
る基フィルタ係数である。[0003]Where W_mi(n) is the filter at the previous or n-th sample.
Luta coefficient, μ is the convergence coefficient, V_ekIs the k-th microphone
Output, x is a reference signal correlated to the noise source, C _km'Is m
The real sky between the ith speaker and the kth microphone
Corresponding to the model space transfer function
Base filter coefficients.

【０００４】また、プロセッサ／記憶ユニットは、初期
化プログラム中で、ホワイトノイズ発生器から発生させ
たホワイトノイズをスピーカに駆動信号として供給し、
これをマイクロホンで検出してその検出信号を入力する
ことにより、基フィルタ係数Ｃ_km(n) の同定を行うよう
にしている。Further, the processor / storage unit supplies white noise generated from the white noise generator to the speaker as a drive signal during the initialization program,
By detecting this with a microphone and inputting the detection signal, the base filter coefficient C _km (n) is identified.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の能動型騒音制御装置にあっては、適応フィルタのフ
ィルタ係数を更新する制御アルゴリズムで、ラウドスピ
ーカ及びマイクロフォン間の実際の空間伝達関数Ｃ_kmそ
のものではなく、これをモデル化したモデル空間伝達関
数Ｃ_km′を使用しているので、例えばラウドスピーカ，
マイクロフォンの劣化或いは閉空間の温度変化、ドアの
開閉等によって実際の伝達関数が変化したときには、前
記(1) 式で算出される適応フィルタのフィルタ係数Ｗ_mi
(n＋1)に誤差を生じて評価関数Ｊが収束せずに発散し、
異状音を発生するおそれがあるため、モデル空間伝達関
数と実際の空間伝達関数とを一致させる同定を行う必要
があるが、初期プログラム中でのみモデル空間伝達関数
の同定を行うようにしているので、長時間の走行或いは
車室内温度変化、ドアの開閉等によって実際の空間伝達
関数が変化したときに、これに追従させることができ
ず、実空間伝達関数とモデル化空間伝達関数とにずれが
生じて制御系の消音性能が劣化するという未解決の課題
がある。However, in the above-mentioned conventional active noise control device, the control algorithm for updating the filter coefficient of the adaptive filter uses the actual spatial transfer function C _km itself between the loudspeaker and the microphone. Instead, the model space transfer function C _km 'that models this is used.
When the actual transfer function changes due to the deterioration of the microphone, the temperature change in the closed space, the opening and closing of the door, and the like, the filter coefficient W _{mi of the} adaptive filter calculated by the above equation (1).
An error occurs in (n + 1), and the evaluation function J diverges without converging,
Since abnormal noise may occur, it is necessary to identify the model space transfer function and the actual space transfer function, but the model space transfer function is identified only in the initial program. When the actual space transfer function changes due to long-time running, a change in the temperature in the cabin, opening / closing of a door, etc., the actual space transfer function cannot be followed, and there is a difference between the real space transfer function and the modeled space transfer function. There is an unsolved problem that the noise reduction performance of the control system is deteriorated.

【０００６】そこで、この発明は、上記従来例の未解決
の課題に着目してなされたものであり、モデル空間伝達
関数の同定を乗員に不快感を与えることなく頻繁に行う
ことができる能動型騒音制御装置を提供することを目的
としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned unsolved problems of the prior art, and is an active type which can frequently identify a model space transfer function without causing discomfort to an occupant. It is intended to provide a noise control device.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る能動型騒音制御装置は、図１に示す
ように、制御騒音発生状態に応じた基準信号を適応フィ
ルタ手段を介して制御音源に入力し、当該制御音源から
送出される音圧と周囲の騒音音圧との合成音圧を残留騒
音検出手段で検出し、前記基準信号を制御音源及び残留
騒音検出手段間の空間伝達関数をモデル化したモデル空
間伝達関数をフィルタ係数とするフィルタ手段でフィル
タ処理した信号と前記残留騒音検出信号とに基づいてフ
ィルタ係数更新手段で前記適応フィルタのフィルタ係数
を更新するようにした能動型騒音制御装置において、車
両の加速走行状態を検出する加速走行状態検出手段と、
該加速走行状態検出手段で加速走行状態を検出したとき
に、前記制御音源及びフィルタ手段に前記基準信号に代
えてテスト信号を供給し、且つ前記残留騒音検出手段で
検出したテスト信号とフィルタ手段でフィルタ処理され
たテスト信号とを比較して、当該フィルタ手段のモデル
空間伝達関数を同定する同定手段とを備えたことを特徴
としている。In order to achieve the above object, an active noise control apparatus according to a first aspect of the present invention, as shown in FIG. Input to the control sound source via the control sound source, and the combined sound pressure of the sound pressure transmitted from the control sound source and the ambient noise sound pressure is detected by the residual noise detection means, and the reference signal is transmitted between the control sound source and the residual noise detection means. A filter coefficient updating unit updates the filter coefficient of the adaptive filter based on a signal filtered by a filter unit using a model space transfer function as a filter coefficient and modeling the space transfer function and the residual noise detection signal. In the active noise control device, accelerated running state detecting means for detecting the accelerated running state of the vehicle,
When the acceleration traveling state is detected by the acceleration traveling state detection means, a test signal is supplied to the control sound source and the filter means instead of the reference signal, and the test signal detected by the residual noise detection means and the filter means. Identification means for comparing the test signal subjected to the filter processing with the filter signal to identify a model space transfer function of the filter means.

【０００８】また、請求項２に係る能動型騒音制御装置
は、図２に示すように、制御騒音発生状態に応じた基準
信号を適応フィルタ手段を介して制御音源に入力し、当
該制御音源から送出される音圧と周囲の騒音音圧との合
成音圧を残留騒音検出手段で検出し、前記基準信号を制
御音源及び残留騒音検出手段間の空間伝達関数をモデル
化したモデル空間伝達関数をフィルタ係数とするフィル
タ手段でフィルタ処理した信号と前記残留騒音検出信号
とに基づいてフィルタ係数更新手段で前記適応フィルタ
のフィルタ係数を更新するようにした能動型騒音制御装
置において、車両の加速走行状態を検出する加速走行状
態検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記車
速検出手段で検出した車速検出値が予め設定した車速閾
値以上で且つ加速走行状態検出手段で加速走行状態を検
出したときに前記制御音源及びフィルタ手段に前記基準
信号に代えてテスト信号を供給し、且つ前記残留騒音検
出手段で検出したテスト信号とフィルタ手段でフィルタ
処理されたテスト信号とを比較して、当該フィルタ手段
のモデル空間伝達関数を同定する同定手段とを備えたこ
とを特徴としている。The active noise control apparatus according to claim 2 inputs a reference signal according to a control noise generation state to a control sound source through an adaptive filter means as shown in FIG. The synthesized sound pressure of the transmitted sound pressure and the surrounding noise sound pressure is detected by the residual noise detection means, and the reference signal is converted into a model space transfer function obtained by modeling a space transfer function between the control sound source and the residual noise detection means. In the active noise control apparatus, the filter coefficient of the adaptive filter is updated by the filter coefficient updating means based on the signal filtered by the filter means as the filter coefficient and the residual noise detection signal. Traveling speed detecting means for detecting vehicle speed, vehicle speed detecting means for detecting vehicle speed, and a vehicle speed detection value detected by the vehicle speed detecting means being equal to or higher than a predetermined vehicle speed threshold value and accelerating. A test signal is supplied to the control sound source and the filter means in place of the reference signal when the acceleration state is detected by the line state detection means, and the test signal detected by the residual noise detection means is filtered by the filter means. Identification means for comparing the test signal with the test signal and identifying a model space transfer function of the filter means.

【０００９】さらに、請求項３に係る能動型騒音制御装
置は、図３に示すように、制御騒音発生状態に応じた基
準信号を適応フィルタ手段を介して制御音源に入力し、
当該制御音源から送出される音圧と周囲の騒音音圧との
合成音圧を残留騒音検出手段で検出し、前記基準信号を
制御音源及び残留騒音検出手段間の空間伝達関数をモデ
ル化したモデル空間伝達関数をフィルタ係数とするフィ
ルタ手段でフィルタ処理した信号と前記残留騒音検出信
号とに基づいてフィルタ係数更新手段で前記適応フィル
タのフィルタ係数を更新するようにした能動型騒音制御
装置において、車両の加速走行状態を検出する加速走行
状態検出手段と、前記制御音源及びフィルタ手段に前記
基準信号に代えてテスト信号を供給し、前記残留騒音検
出手段で検出したテスト信号とフィルタ手段でフィルタ
処理されたテスト信号とを比較して、当該フィルタ手段
のモデル空間伝達関数を同定する同定手段と、該同定手
段で同定を行ってから所定時間が経過したことを検出す
る計時手段とを備え、前記同定手段は、前記計時手段で
所定時間経過を検出し且つ加速走行状態検出手段で加速
走行状態を検出したときに同定を行うことを特徴として
いる。Further, as shown in FIG. 3, the active noise control device according to claim 3 inputs a reference signal according to a control noise generation state to a control sound source through an adaptive filter means.
A model obtained by detecting a combined sound pressure of the sound pressure transmitted from the control sound source and the sound pressure of the surrounding noise by residual noise detection means, and modeling the reference signal as a spatial transfer function between the control sound source and the residual noise detection means. In an active noise control apparatus, a filter coefficient updating unit updates a filter coefficient of the adaptive filter based on a signal filtered by a filter unit using a space transfer function as a filter coefficient and the residual noise detection signal. A test signal supplied to the control sound source and the filter means in place of the reference signal, and the test signal detected by the residual noise detection means and filtered by the filter means. An identification means for identifying a model space transfer function of the filter means by comparing the test signal obtained by the Timing means for detecting that a predetermined time has elapsed from the predetermined time, and the identification means performs identification when the predetermined time has elapsed by the time counting means and when the accelerated traveling state is detected by the accelerated traveling state detection means. It is characterized by.

【００１０】さらにまた、請求項４に係る能動型騒音制
御装置は、図４に示すように、制御騒音発生状態に応じ
た基準信号を適応フィルタ手段を介して制御音源に入力
し、当該制御音源から送出される音圧と周囲の騒音音圧
との合成音圧を残留騒音検出手段で検出し、前記基準信
号を制御音源及び残留騒音検出手段間の空間伝達関数を
モデル化したモデル空間伝達関数をフィルタ係数とする
フィルタ手段でフィルタ処理した信号と前記残留騒音検
出信号とに基づいてフィルタ係数更新手段で前記適応フ
ィルタのフィルタ係数を更新するようにした能動型騒音
制御装置において、車両の加速走行状態を検出する加速
走行状態検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、
前記制御音源及びフィルタ手段に前記基準信号に代えて
テスト信号を供給し、前記残留騒音検出手段で検出した
テスト信号とフィルタ手段でフィルタ処理されたテスト
信号とを比較して、当該フィルタ手段のモデル空間伝達
関数を同定する同定手段と、該同定手段で同定を行って
から所定時間が経過したことを検出する計時手段とを備
え、前記同定手段は、前記計時手段で所定時間経過を検
出すると共に、前記車速検出手段で検出した車速検出値
が予め設定した車速閾値以上で且つ加速走行状態検出手
段で加速走行状態を検出したときに同定を行うことを特
徴としている。Further, as shown in FIG. 4, the active noise control device according to claim 4 inputs a reference signal corresponding to a control noise generation state to a control sound source through an adaptive filter means, and Model sound transfer function in which a residual sound detecting means detects a combined sound pressure of a sound pressure transmitted from the apparatus and a surrounding noise sound pressure, and the reference signal is a spatial transfer function between the control sound source and the residual noise detecting means. In the active noise control device, the filter coefficient of the adaptive filter is updated by the filter coefficient updating means based on the signal filtered by the filtering means and the residual noise detection signal. Acceleration traveling state detecting means for detecting a state, vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed,
A test signal is supplied to the control sound source and the filter means in place of the reference signal, and a test signal detected by the residual noise detection means is compared with a test signal filtered by the filter means to obtain a model of the filter means. Identifying means for identifying the space transfer function, and timing means for detecting that a predetermined time has elapsed since the identification by the identifying means, wherein the identifying means detects the lapse of a predetermined time by the timing means. Identification is performed when the vehicle speed detection value detected by the vehicle speed detection means is equal to or greater than a predetermined vehicle speed threshold value and the acceleration traveling state detection means detects the accelerated traveling state.

【００１１】ここで、同定手段としては、エンジン始動
時にも初期同定を行うことが望ましい。Here, it is desirable that the identification means performs the initial identification even at the time of starting the engine.

【００１２】[0012]

【作用】請求項１に係る能動型騒音制御装置において
は、加速走行状態検出手段で、所定の加速走行状態( 例
えばエンジン回転数変化率がある設定閾値以上となった
こと) を検出したときに同定手段でモデル空間伝達関数
の同定を行うようにしているので、加速により騒音が大
きいため乗員に不快感を与えることなく同定を行うこと
ができる。In the active noise control device according to the first aspect, when the acceleration traveling state detecting means detects a predetermined acceleration traveling state (for example, when the rate of change of the engine speed becomes equal to or more than a certain set threshold). Since the model space transfer function is identified by the identification means, the noise can be large due to acceleration, so that the identification can be performed without giving the occupant a feeling of discomfort.

【００１３】また、請求項２に係る能動型騒音制御装置
においては、車速検出手段で検出した車速検出値が予め
設定した閾値以上で且つ加速走行状態検出手段で、所定
の加速走行状態を検出したときに同定手段でモデル空間
伝達関数の同定を行うようにしているので、加速による
騒音がより大きくなるため乗員に不快感を与えることな
く同定を行うことができる。Further, in the active noise control device according to the second aspect, the vehicle speed detection value detected by the vehicle speed detection means is equal to or greater than a predetermined threshold value, and the predetermined acceleration traveling state is detected by the acceleration traveling state detection means. Since the identification means sometimes identifies the model space transfer function, the noise due to acceleration is further increased, so that the identification can be performed without giving the occupant any discomfort.

【００１４】さらに、請求項３（又は請求項４）に係る
能動型騒音制御装置においては、前回の同定から所定時
間経過し（又は前回の同定から所定時間経過すると共
に、車速検出値が閾値以上で）、且つ加速走行状態検出
手段で、所定の加速走行状態を検出したときに同定手段
でモデル空間伝達関数の同定を行うようにしているの
で、過度の同定を抑制する。Further, in the active noise control apparatus according to claim 3 (or claim 4), a predetermined time has elapsed since the previous identification (or a predetermined time has elapsed since the previous identification, and the vehicle speed detection value is equal to or greater than the threshold value). In addition, when the acceleration traveling state detection means detects a predetermined acceleration traveling state, the identification means identifies the model space transfer function, so that excessive identification is suppressed.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５は、本発明を４気筒エンジンを搭載した車両
に適用した場合の一実施例を示す概略構成図である。図
５において、１は車体であって、車室２の前方に騒音源
としての４気筒エンジン３が配置されている。車室２内
には、前部座席４Ｆ及び後部座席４Ｒが配設されている
と共に、例えばダッシュボードの下部及び後部座席４Ｒ
の後方側に制御音源としてのオーディオ信号を出力する
制御音源を兼ねるラウドスピーカ５ａ及び５ｂが配設さ
れ、さらに天井の前方、中央及び後方部に夫々残留騒音
検出手段としてのマイクロフォン６ａ，６ｂ及び６ｃが
配設されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing one embodiment in which the present invention is applied to a vehicle equipped with a four-cylinder engine. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a vehicle body, and a four-cylinder engine 3 as a noise source is disposed in front of a vehicle compartment 2. Inside the cabin 2, a front seat 4F and a rear seat 4R are provided, and for example, a lower portion of the dashboard and a rear seat 4R.
The loudspeakers 5a and 5b, which also serve as control sound sources for outputting audio signals as control sound sources, are disposed behind the microphones, and microphones 6a, 6b and 6c as residual noise detecting means are respectively provided at the front, center and rear of the ceiling. Are arranged.

【００１６】また、エンジン３には、クランク角センサ
７が取付けられ、このクランク角センサ７から例えばク
ランク軸が１８０度回転する毎に１サイクルの正弦波状
信号でなるクランク角検出信号Ｘ及び例えばクランク軸
が１５度回転する毎に１つの正弦波状信号でなるエンジ
ン回転数検出信号Ｅ_N が出力される。さらに、車両には
車速を検出して車速に応じたパルス信号を出力する車速
センサ８と、同定を行う場合のテスト信号としてのホワ
イトノイズをコントローラ１５からの制御信号ＣＢによ
って発生するホワイトノイズ発生器９とが搭載されてい
る。A crank angle sensor 7 is attached to the engine 3. The crank angle sensor 7 outputs a one-cycle sine wave signal X, for example, every one rotation of the crankshaft by 180 degrees. Each time the shaft rotates 15 degrees, an engine speed detection signal E _N composed of one sinusoidal signal is output. Further, the vehicle has a vehicle speed sensor 8 that detects a vehicle speed and outputs a pulse signal corresponding to the vehicle speed, and a white noise generator that generates white noise as a test signal for identification by a control signal CB from the controller 15. 9 are mounted.

【００１７】そして、マイクロフォン６ａ〜６ｃから出
力される残留騒音検出信号ｅ₁ 〜ｅ ₃ がコントローラ１
５に入力されると共に、クランク角センサ７のクランク
角検出信号Ｘ，エンジン回転数検出信号Ｅ_N 、車速セン
サ８のディジタル信号でなる車速検出信号Ｖ、ホワイト
ノイズ発生器９のホワイトノイズ、イグニッションスイ
ッチ１０のスイッチ信号及びスタータスイッチ１１のス
イッチ信号もコントローラ１５に入力される。Then, the signals are output from the microphones 6a to 6c.
Residual noise detection signal e₁~ E _ThreeIs controller 1
5 and the crank angle sensor 7
Angle detection signal X, engine speed detection signal E_N, Vehicle speed
Vehicle speed detection signal V, which is a digital signal of
White noise and ignition switch of noise generator 9
Switch 10 switch signal and starter switch 11 switch signal.
The switch signal is also input to the controller 15.

【００１８】コントローラ１５は、図６に示すように、
クランク角検出信号Ｘ及びホワイトノイズＸＷが入力さ
れこれらをマイクロコンピュータ２６からの制御信号Ｃ
Ａによって選択するアナログマルチプレクサ２０と、こ
のアナログマルチプレクサ２０の選択出力をＡ／Ｄ変換
して出力するＡ／Ｄ変換回路２１と、マイクロフォン６
ａ〜６ｃの残留騒音検出信号ｅ₁ 〜ｅ₃ を増幅する増幅
器２２ａ〜２２ｃと、これら増幅器２２ａ〜２２ｃの増
幅出力をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換回路２３ａ
〜２３ｃと、クランク角センサ７から出力されるエンジ
ン回転数検出信号Ｅ_N を波形整形してパルス信号とする
波形整形回路２４と、各Ａ／Ｄ変換回路２１，２３ａ〜
２３ｃの変換出力、波形整形回路２４の波形整形出力、
車速センサ８の車速検出信号、イグニッションスイッチ
１０及びスタータスイッチ１１のスイッチ信号が入力さ
れるマイクロコンピュータ２６と、このマイクロコンピ
ュータ２６から出力されるラウドスピーカ５ａ，５ｂの
駆動信号ｙ_1,ｙ₂ をＤ／Ａ変換して出力するＤ／Ａ変換
回路２７ａ，２７ｂと、これらＤ／Ａ変換回路２７ａ，
２７ｂの出力及びホワイトノイズ発生器９のホワイトノ
イズが入力され、これらをマイクロコンピュータ２６か
らの制御信号ＣＡによって選択するアナログマルチプレ
クサ２８ａ，２８ｂと、これらアナログマルチプレクサ
２８ａ，２８ｂから出力されるアナログ信号を増幅して
ラウドスピーカ５ａ，５ｂに供給する増幅器２９ａ，２
９ｂとを備えている。As shown in FIG. 6, the controller 15
The crank angle detection signal X and the white noise XW are input, and are input to the control signal C from the microcomputer 26.
An analog multiplexer 20 selected by A, an A / D conversion circuit 21 for A / D converting and outputting a selected output of the analog multiplexer 20, and a microphone 6
an amplifier 22a~22c for amplifying the residual noise detecting signals e ₁ to e ₃ of A～6c, A / D conversion circuit 23a for outputting the amplified output of the amplifiers 22a~22c A / D conversion
And ～23C, a waveform shaping circuit 24 to the engine rotational speed detection signal E _N and waveform shaping the pulse signal outputted from the crank angle sensor 7, the A / D converter circuit 21,23a~
23c conversion output, waveform shaping output of waveform shaping circuit 24,
Vehicle speed detection signal of the vehicle speed sensor 8, the microcomputer 26 switches the signal of the ignition switch 10 and starter switch 11 is input, loudspeaker 5a outputted from the microcomputer 26, 5b of the drive signal y _1, y ₂ D D / A conversion circuits 27a and 27b for converting and outputting A / A, and D / A conversion circuits 27a and 27b
27b and the white noise of the white noise generator 9 are input, and analog multiplexers 28a and 28b for selecting them by a control signal CA from the microcomputer 26, and amplify the analog signals output from the analog multiplexers 28a and 28b. Amplifiers 29a, 2 supplying the loudspeakers 5a, 5b
9b.

【００１９】ここで、マイクロコンピュータ２６は、常
時、順次更新されるフィルタ係数Ｗ _miに基づいて基準信
号としてのエンジン回転数検出信号Ｘのたたみ込み演算
を行ってラウドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ
_1,ｙ₂ を算出する適応ディジタルフィルタ処理と、エン
ジン回転数検出信号Ｘに基づきマイクロフォン及びスピ
ーカ間の空間伝達関数の組合せ数に応じて、モデル化し
たモデル空間伝達関数に対応するフィルタ係数でフィル
タ処理された基準信号ｒ_km（後述する(6),(7)式参照）
を生成するディジタルフィルタ処理と、このフィルタ処
理された基準信号ｒ_kmと残留騒音検出信号ｅ₁ 〜ｅ₃ と
に基づき適応ディジタルフィルタ処理におけるフィルタ
係数Ｗ_miをＬＭＳ(Least Mean Square) アルゴリズムを
用いて更新するフィルタ係数更新処理とを実行すると共
に、所定タイミングで同定処理を実行する。Here, the microcomputer 26 is normally
, The filter coefficient W which is sequentially updated _miBased on the reference signal
Calculation of the engine speed detection signal X as a signal
To drive signals y for loudspeakers 5a and 5b.
_1,y_TwoAdaptive digital filter processing to calculate
Microphone and speaker based on the
Model according to the number of combinations of spatial transfer functions between
With the filter coefficients corresponding to the model space transfer function
Processed reference signal r_km(See equations (6) and (7) below)
Digital filter processing for generating the
Processed reference signal r_kmAnd residual noise detection signal e₁ ~ E_ThreeWhen
In adaptive digital filter processing based on
Coefficient W_miTo the LMS (Least Mean Square) algorithm
When executing the filter coefficient update processing to be updated using
Then, the identification process is executed at a predetermined timing.

【００２０】ここで、マイクロコンピュータ２６の制御
原理を一般式を用いて説明する。今、第ｋ番目のマイク
ロフォン６ａ〜６ｃが検出した残留騒音検出信号をｅ_k
(n)、ラウドスピーカ５ａ及び５ｂからの制御音（二次
音）が無いときの第ｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｃ
が検出した残留騒音検出信号をｅ_pt(n) 、第ｍ番目のラ
ウドスピーカ５ａ及び５ｂと第ｋ番目のマイクロフォン
６ａ〜６ｃとの間の伝達関数Ｈ_kmをＦＩＲ（有限インパ
ルス応答）関数で表したときの第ｊ番目（ｊ＝０，１，
２，──Ｉ_{c -} 1 ）の項に対応するフィルタ係数をＣ
_kmj ′、エンジン回転数検出信号をＸ(n) 、このエンジ
ン回転数検出信号Ｘ(n) を入力しｍ番目のラウドスピー
カ５ａ及び５ｂを駆動する適応ディジタルフィルタの第
ｉ番目（ｉ＝０，１，２，─Ｉ_F -1）の係数をＷ_miとす
ると、下記(2) 式が成立する。Here, the control principle of the microcomputer 26 will be described using a general formula. Now, the residual noise detection signals detected by the k-th microphones 6a to 6c are set to e _k
(n), k-th microphones 6a to 6c when there is no control sound (secondary sound) from loudspeakers 5a and 5b
Table transfer function H _miles in FIR (finite impulse response) function between but the residual noise detecting signals detected e _pt (n), and m-th loudspeaker 5a and 5b and the k-th microphone 6a~6c J (j = 0, 1,
2, ──I _c -1) is the filter coefficient corresponding to the term
_kmj ′, the engine speed detection signal X (n), the engine speed detection signal X (n), and the ith (i = 0, i = 0, i) of the adaptive digital filter that drives the m-th loudspeakers 5a and 5b. 1,2, when the coefficients of ─I _F -1) and W _mi, the following equation (2) is satisfied.

【００２１】 ここで、（ｎ）が付く項は、いずれもサンプリング時刻
ｎのサンプル値であり、また、Ｋはマイクロフォン６ａ
〜６ｃの数（本実施例では３個）、Ｍはラウドスピーカ
５ａ及び５ｂの数（本実施例では２個）、Ｉ_C はＦＩＲ
ディジタルフィルタで表現されたフィルタ係数Ｃ_km′の
タップ数（フィルタ次数）、Ｉ_F は適応ディジタルフィ
ルタで表現されたフィルタ係数Ｗ_miのタップ数（フィル
タ次数）である。[0021] Here, each term with (n) is a sample value at sampling time n, and K is the microphone 6a
6c (three in this embodiment), M is the number of loudspeakers 5a and 5b (two in this embodiment), and I _C is FIR
The number of taps of the filter coefficients C _miles' expressed by the digital filter (filter order), a I _F is the number of taps of the filter coefficient W _mi represented in the adaptive digital filter (filter order).

【００２２】上記(2) 式中の右辺の「｛ΣＷ_mi・Ｘ(n-j
-i) ｝」（＝ｙ_m ）の項は、エンジン回転数検出信号Ｘ
を適応ディジタルフィルタ処理したときの出力を表し、
「ΣＣ_kmj ・｛ΣＷ_mi・Ｘ(n-j-i) ｝」の項は第ｍ番目
のスピーカ５ａ及び５ｂに入力された信号エネルギがこ
れらスピーカ５ａ及び５ｂから音響エネルギとして出力
され、車室内の空間伝達関数Ｃ_kmを経て第ｋ番目のマイ
クロフォン６ａ〜６ｃに到達したときの信号を表し、さ
らに「ΣΣＣ_kmj ・｛ΣＷ_mi・Ｘ(n-j-i) ｝」の右辺第
２項全体は、第ｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｃへの
到達信号を全スピーカについて足し合わせているから、
第ｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｃに到達する二次音
の総和を表す。In the above expression (2), “｛ΣW _mi · X (nj
-i)｝ ”(= y _m ) is the engine speed detection signal X
Represents the output when adaptive digital filter processing is performed, and
The term “{C _kmj ｛ΣW _mi ＸX (nji) は] indicates that the signal energy input to the m-th loudspeakers 5a and 5b is output as acoustic energy from these loudspeakers 5a and 5b, and the space transfer function in the vehicle compartment The signal at the time of reaching the k-th microphones 6a to 6c after C _km is shown. Further, the entire second term on the right side of “{C _kmj ｛ΣW _mi · X (nji)}” is the k-th microphone 6a Since the signals reaching to 6c are added for all speakers,
Represents the sum of secondary sounds reaching the k-th microphones 6a to 6c.

【００２３】次いで、評価関数Ｊを下記(3) 式のように
置く。 そして、本実施例では、ＬＭＳアルゴリズムを採用し、
評価関数Ｊを最小とするフィルタ係数Ｗ_miを求め、適応
ディジタルフィルタ処理の各フィルタ係数Ｗ_miを更新す
る。最急降下法であるＬＭＳアルゴリズムは、適応ディ
ジタルフィルタ処理のフィルタ係数としてｎ番目の値Ｗ
_mi(n)を用い、平均自乗誤差の勾配∂Ｊ／∂Ｗ_miを算出
し、これをα倍して（ｎ＋１）番目の値Ｗ_mi(n＋1)を求
め、評価関数Ｊの値を小さくするように演算を実行す
る。Next, an evaluation function J is placed as shown in the following equation (3). In this embodiment, the LMS algorithm is adopted,
A filter coefficient W _mi that minimizes the evaluation function J is obtained, and each filter coefficient W _mi of the adaptive digital filter processing is updated. The LMS algorithm, which is the steepest descent method, uses an n-th value W as a filter coefficient for adaptive digital filtering.
with _mi (n), calculates the gradient ∂J / ∂W _mi of mean square error, which was α multiplied seeking (n + 1) th value W _mi (n + 1), to reduce the value of the evaluation function J Calculation is performed as follows.

【００２４】この勾配∂Ｊ／∂Ｗ_miの計算式は、(3) 式
より、 そして、前記 (2)式より、 となるので、 ここで、(5) 式の右辺を、 とおくと、フィルタ係数に対する評価関数の勾配∂Ｊ／
∂Ｗ_miは、 で表すことができる。The equation for calculating the gradient ∂J / ∂W _{mi is given by} the following equation (3). Then, from the above equation (2), So, Here, the right side of equation (5) is In other words, the gradient of the evaluation function for the filter coefficient ∂J /
∂W _mi is Can be represented by

【００２５】したがって、フィルタ係数の更新式は、重
み係数γ_k も含めた形で下記(9) 式で与えられる。 ここで、αは収束係数であり、適応ディジタルフィルタ
処理が最適に収束する速度や、その際の安定性に関与す
る。Therefore, the updating equation of the filter coefficient is given by the following equation (9) including the weight coefficient γ _k . Here, α is a convergence coefficient, which is related to the speed at which the adaptive digital filter processing converges optimally and the stability at that time.

【００２６】このように、適応ディジタルフィルタ処理
におけるフィルタ係数Ｗ_mi(n+1) を、マイクロフォン６
ａ〜６ｃから出力される残留騒音検出信号ｅ₁(n)〜e
₃(n) とクランク角センサ７からのエンジン回転数検出
信号Ｘ(n) とに基づいてＬＭＳアルゴリズムに従って順
次更新することにより、入力される残留騒音検出信号ｅ
₁(n)〜ｅ₃(n)を最小とする駆動信号ｙ₁(n)及びｙ₂(n)が
形成され、これらがラウドスピーカ５ａ及び５ｂに供給
されて、これらから出力される制御音によって車室２内
の騒音が相殺される。As described above, the filter coefficient W _mi (n + 1) in the adaptive digital filter processing is determined by the microphone 6
a to 6c output residual noise detection signals e ₁ (n) to e
₃ (n) and the engine speed detection signal X (n) from the crank angle sensor 7 are sequentially updated in accordance with the LMS algorithm, so that the input residual noise detection signal e
Drive signals y ₁ (n) and y ₂ (n) minimizing ₁ (n) to e ₃ (n) are formed, and these are supplied to loudspeakers 5a and 5b, and control sounds output from these are output. This cancels out the noise in the passenger compartment 2.

【００２７】次に、上記実施例の動作をマイクロコンピ
ュータ２６の処理手順を示す図７〜図９のフローチャー
トを伴って説明する。なお、全体のシステムはキースイ
ッチがオン状態となったときに、電源が投入され、マイ
クロコンピュータ２６で図７に示すタイマ割込処理を所
定時間（例えば１msec）毎に実行する。なお、電源投入
時のメインプログラムによる初期化処理によって制御信
号ＣＡが“０”に設定され、これによりアナログマルチ
プレクサ２８ａ，２８ｂによってマイクロコンピュータ
２６から出力される駆動信号ｙ_1,ｙ₂ が選択されると共
に、経過時間を計数する計時カウンタのカウント値Ｔを
“０”にクリアする。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The power of the entire system is turned on when the key switch is turned on, and the microcomputer 26 executes the timer interrupt processing shown in FIG. 7 every predetermined time (for example, 1 msec). The control signal CA by the initialization processing by the main program at power-on is set to "0", this analog multiplexer 28a, the drive signals y _1, y ₂ which are outputted from the microcomputer 26 by 28b is selected by At the same time, the count value T of the time counter for counting the elapsed time is cleared to “0”.

【００２８】すなわち、ステップＳ１で、イグニッショ
ンスイッチ１０のスイッチ信号を読込み、これがオン状
態であるか否かを判定する。この判定はエンジン３が回
転中であるか否かを判定するものであり、イグニッショ
ンスイッチ１０がオフ状態であるときには、エンジン停
止中であると判断してそのままタイマ割込処理を終了
し、イグニッションスイッチ１０がオン状態であるとき
にはステップＳ２に移行する。That is, in step S1, the switch signal of the ignition switch 10 is read, and it is determined whether or not the switch signal is on. This determination is for determining whether or not the engine 3 is rotating. When the ignition switch 10 is in the off state, it is determined that the engine is being stopped, and the timer interrupt processing is terminated as it is. When 10 is in the ON state, the process proceeds to step S2.

【００２９】このステップＳ２では、スタータスイッチ
１１のスイッチ信号を読込み、これがオン状態であるか
否かを判定する。この判定は、エンジン始動時であるか
否かを判定するものであり、スタータスイッチ１１がオ
ン状態であるときには、エンジン始動時で騒音が大きく
同定処理を行っても乗員に不快感を生じないものと判断
して後述するステップＳ１２に移行して同定処理を実行
し、スタータスイッチ１１がオフ状態であるときにはエ
ンジン始動時を経過した回転中であると判断してステッ
プＳ３に移行する。In step S2, a switch signal of the starter switch 11 is read, and it is determined whether or not the switch signal is on. This determination is for determining whether or not the engine is being started. When the starter switch 11 is on, the occupant does not feel uncomfortable even if the loud noise is performed at the time of the engine start and the identification process is performed. When the starter switch 11 is in the OFF state, it is determined that the engine is rotating after the start of the engine, and the process proceeds to step S3.

【００３０】このステップＳ３では、計時カウンタのカ
ウント値Ｔをインクリメントし、次いでステップＳ４に
移行して、クランク角センサ７からのエンジン回転数検
出信号を読込んで、そのパルス間隔時間を計測するか又
は単位時間当たりのパルス数を計数してエンジン回転数
検出値Ｎ_E(n)を算出し、次いでステップＳ５に移行し
て、算出した現在のエンジン回転数検出値Ｎ_E(n)から前
回の処理時に算出したエンジン回転数検出値Ｎ_E(n-1)を
減算した値をタイマ割込周期τで除算することによりエ
ンジン回転数変化率ΔＮを算出する。In step S3, the count value T of the time counter is incremented. Then, the process proceeds to step S4, where the engine speed detection signal from the crank angle sensor 7 is read, and the pulse interval time is measured or The number of pulses per unit time is counted to calculate an engine speed detection value _{NE (n)} , and then the process proceeds to step S5 to execute the previous processing from the calculated current engine speed detection value _{NE (n).} The engine speed change rate ΔN is calculated by dividing the value obtained by subtracting the engine speed detection value _{NE (n-1)} calculated at the time by the timer interrupt period τ.

【００３１】次いで、ステップＳ６に移行して、エンジ
ン回転数検出値Ｎ_E(n)が予め設定した騒音抑制制御を開
始する回転数閾値Ｎ_ET以上であるか否かを判定し、Ｎ
_E(n)＜Ｎ_ETであるときには、そのままタイマ割込処理を
終了し、Ｎ_E(n)≧Ｎ_ETであるときには、騒音抑制制御を
開始する状態であると判断してステップＳ７に移行す
る。Next, the routine proceeds to step S6, where it is determined whether or not the detected engine speed N _{E (n)} is _{equal to} or greater than a preset speed threshold N _ET for starting noise suppression control.
_{When E (n)} < _NET , the timer interrupt process is terminated as it is. When NE _(n) ≧ _NET , it is determined that the noise suppression control is to be started, and the process proceeds to step S7. .

【００３２】このステップＳ７では、計時カウンタのカ
ウント値Ｔが予め設定した設定時間に対応する閾値Ｔ_T
に達したか否かを判定し、Ｔ＜Ｔ_T であるときにはステ
ップＳ８に移行して、図８に示す通常騒音抑制制御処理
を実行してからタイマ割込処理を終了して所定のメイン
プログラムに復帰し、Ｔ≧Ｔ_T であるときにはステップ
Ｓ９に移行する。In step S7, the count value T of the time counter is set to a threshold value T _T corresponding to a preset time.
Is determined, and if T <T _T , the process proceeds to step S8, where the normal noise suppression control process shown in FIG. 8 is executed, the timer interrupt process is terminated, and the predetermined main program is executed. returning to, the process proceeds to step S9 when it is T ≧ T _T.

【００３３】このステップＳ９では、車速センサ８の車
速検出信号を読込んで、そのパルス間隔時間を計測する
か又は単位時間当たりのパルス数を計数して車速検出値
Ｖを算出し、次いでステップＳ１０に移行して車速検出
値Ｖが予め設定した車速閾値Ｖ_T 以上であるか否かを判
定し、Ｖ＜Ｖ_T であるときには前記ステップＳ８に移行
し、Ｖ≧Ｖ_T であるときにはステップＳ１１に移行す
る。In step S9, the vehicle speed detection signal of the vehicle speed sensor 8 is read, and the pulse interval time is measured or the number of pulses per unit time is counted to calculate the vehicle speed detection value V. Then, in step S10, migration and determines whether the vehicle speed detection value V is the vehicle speed threshold V _T more than a preset, when a V <V _T moves to the step S8, when a V ≧ V _T moves to step S11 I do.

【００３４】このステップＳ１１では、前記ステップＳ
５で算出したエンジン回転数変化率ΔＮが予め設定した
閾値ΔＮ_T 以上であるか否かを判定し、ΔＮ＜ΔＮ_T で
あるときには、前記ステップＳ８に移行し、ΔＮ≧ΔＮ
_T であるときにはステップＳ１２に移行して図９の同定
処理を実行し、次いでステップＳ１３に移行して計時カ
ウンタのカウント値Ｔを“０”にクリアしてからタイマ
割込処理を終了して所定のメインプログラムに復帰す
る。In this step S11, step S11
5 engine speed change rate .DELTA.N calculated in it is determined whether the threshold value .DELTA.N _T above a preset, when a .DELTA.N <.DELTA.N _T, the process proceeds to step S8, .DELTA.N ≧ .DELTA.N
_If it is _T , the process proceeds to step S12 to execute the identification process of FIG. 9, and then proceeds to step S13 to clear the count value T of the time counter to "0", and then terminate the timer interrupt process and execute the predetermined process. Return to the main program.

【００３５】通常騒音抑制制御処理は、図８に示すよう
に、先ずステップＳ２１で残留騒音検出信号ｅ₁ 〜ｅ₃
及び基準信号Ｘ(n) を読込み、次いでステップＳ２２に
移行して、前記(7) 式に対応するディジタルフィルタ処
理を行ってフィルタ処理された基準信号ｒ_kmを算出し、
次いでステップＳ２３に移行して算出されたフィルタ処
理された基準信号ｒ_kmと残留騒音検出信号ｅ₁ 〜ｅ₃ と
に基づいて前記(9) 式に従ったフィルタ係数更新処理を
行ってフィルタ係数Ｗ_mi(n+1) を算出し、次いでステッ
プＳ２４に移行して算出されたフィルタ係数Ｗ_mi(n+1)
をもとに適応ディジタルフィルタ処理を実行してラウド
スピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ _1,ｙ₂ を算出
し、次いでステップＳ２５に移行して算出した駆動信号
ｙ_1,ｙ₂ をＤ／Ａ変換回路２７ａ，２７ｂに出力してか
ら通常騒音抑制制御処理を終了し、タイマ割込処理を終
了して所定のメインプログラムに復帰する。The normal noise suppression control process is performed as shown in FIG.
First, in step S21, the residual noise detection signal e₁~ E_Three
And the reference signal X (n), and then to step S22.
Then, the digital filter processing corresponding to the equation (7) is performed.
And the filtered reference signal r_kmIs calculated,
Next, the process proceeds to step S23, where the calculated filtering process is performed.
Processed reference signal r_kmAnd residual noise detection signal e₁~ E_ThreeWhen
Based on the above, the filter coefficient update processing according to the equation (9) is performed.
Go to filter coefficient W_mi(n + 1), then
The filter coefficient W calculated in step S24_mi(n + 1)
Performs adaptive digital filter processing based on
Drive signal y for speakers 5a and 5b _1,y_TwoCalculate
And then proceeds to step S25 to calculate the calculated drive signal.
y_1,y_TwoIs output to the D / A conversion circuits 27a and 27b?
The normal noise suppression control process and the timer interrupt process.
And returns to the predetermined main program.

【００３６】また、同定処理は、図９に示すように、先
ずステップＳ３１で“１”の制御信号ＣＡをアナログマ
ルチプレクサ２８ａ，２８ｂに出力して、これらの入力
側をホワイトノイズ発生器９側に切換える。次いで、ス
テップＳ３２に移行して、論理値“１”の制御信号ＣＢ
をホワイトノイズ発生器９に出力して、これを起動して
からステップＳ３３に移行する。In the identification process, as shown in FIG. 9, first, in step S31, a control signal CA of "1" is output to the analog multiplexers 28a and 28b, and these inputs are sent to the white noise generator 9 side. Switch. Next, the process proceeds to step S32, where the control signal CB having the logical value “1” is set.
Is output to the white noise generator 9, which is activated, and then proceeds to step S 33.

【００３７】このステップＳ３３では、各マイクロフォ
ン６ａ〜６ｃからの残留騒音検出信号ｅ₁ 〜ｅ₃ を読込
むと共に、ホワイトノイズ発生器９からのホワイトノイ
ズＸＷを読込み、次いでステップＳ３４に移行して、ホ
ワイトノイズＸＷをモデル空間伝達関数Ｃ_km′をフィル
タ係数とするディジタルフィルタ処理することにより、
フィルタ処理されたホワイトノイズ信号ｒ_1m〜ｒ_3m（＝
Ｃ_km′×ＸＷ）を算出すると共に、各スピーカ５ａ，５
ｂについてのフィルタ処理されたホワイトノイズ信号を
加算して、各マイクロフォン６ａ〜６ｃの残留騒音検出
信号ｅ₁ 〜ｅ₃ に対応するフィルタ処理されたホワイト
ノイズ信号ｒ₁〜ｒ₃ を算出する。In step S33, the residual noise detection signals e _{1 to} e ₃ from the microphones 6a to 6c are read, and the white noise XW from the white noise generator 9 is read. Then, the process proceeds to step S34. By subjecting the white noise XW to digital filter processing using the model space transfer function C _km 'as a filter coefficient,
Filtered white noise signals r _{1m to} r _3m (=
C _km ′ × XW), and each speaker 5a, 5
by adding the filtered white noise signal for b, and calculates the white noise signal r ₁ ~r ₃ which is filtered corresponding to the residual noise detecting signals e ₁ to e ₃ of each microphone 6 a to 6 c.

【００３８】次いで、ステップＳ３５に移行して、実際
のスピーカ５ａ，５ｂとマイクロフォン６ａ〜６ｃ間の
空間伝達関数を含む残留騒音検出信号ｅ₁ 〜ｅ₃ からフ
ィルタ処理されたホワイトノイズ信号ｒ₁ 〜ｒ₃ を減算
して両者の偏差ε₁ 〜ε₃ を算出する。次いで、ステッ
プＳ３６に移行して、下記(13)式の演算を行って、次回
のステップＳ３４におけるディジタルフィルタ処理のフ
ィルタ係数Ｃ_km′(n+1) を算出し、算出したフィルタ係
数Ｃ_km′(n+1) を更新してからステップＳ３７に移行す
る。[0038] Then, the processing proceeds to step S35, the actual speakers 5a, 5b and white noise signal r ₁ ~ from the residual noise detecting signals e ₁ to e ₃ which includes a spatial transfer function is filtered between the microphone 6a~6c The difference ε _{1 to} ε ₃ between them is calculated by subtracting r ₃ . Next, the process proceeds to step S36, where the calculation of the following equation (13) is performed to calculate the filter coefficient C _km ′ (n + 1) of the digital filter processing in the next step S34, and the calculated filter coefficient C _km ′ After updating (n + 1), the flow shifts to step S37.

【００３９】 Ｃ_km′(n+1) ＝Ｃ_km′(n) −α・ε_km(n) ・Ｘ(n-i) …………(13) このフィルタ係数更新式は、ディジタルフィルタ処理の
フィルタ係数Ｃ_km′の評価関数Ｊを下記(14)式のように
置き、ＬＭＳアルゴリズムを採用して、評価関数Ｊを最
小とするフィルタ係数Ｃ_km′(n+1)を求める。 Ｊ＝Ｅ｛ε_k (n)²｝ …………(14) 但し、Ｅ｛ ｝は期待値である。C _km ′ (n + 1) = C _km ′ (n) −α · ε _km (n) · X (ni) (13) This filter coefficient updating equation is a filter for digital filter processing. The evaluation function J of the coefficient C _km 'is placed as shown in the following equation (14), and a filter coefficient C _km ' (n + 1) that minimizes the evaluation function J is obtained by employing the LMS algorithm. J = E ｛ε _k (n) ² … (14) where E ｛is an expected value.

【００４０】そして、時刻ｎでのフィルタ係数Ｃ_km′の
値Ｃ_km′(n) で評価関数Ｊを微分した値即ち勾配に比例
した量をＣ_km′(n) から減算することで、フィルタ係数
Ｃ_km′(n) を逐次更新することにより、評価関数Ｊを最
小とする目標フィルタ係数Ｃ _opt に近づいて行く。具体
的には、 となり、ＬＭＳアルゴリズムでは期待値の代わりにε_k
(n) Ｘ(n-i) の瞬時値をそのまま使うことにより、前記
(13)式のフィルタ係数Ｃ_km′(n+1）を得ることができ
る。The filter coefficient C at time n_km'of
Value C_km'(N) is proportional to the value obtained by differentiating the evaluation function J, that is, the gradient.
Amount_km′ (N), the filter coefficient
C_km′ (N), the evaluation function J
Target filter coefficient C to be small _optApproaching. Concrete
In general, In the LMS algorithm, instead of the expected value, ε_k
(n) By using the instantaneous value of X (n-i) as it is,
(13) Filter coefficient C_km′ (N + 1)
You.

【００４１】ステップＳ３７では、フィルタ係数Ｃ_km′
を更新するための前記(13)式の右辺第２項即ちフィルタ
係数に対する評価関数Ｊの勾配（αε_k (n) ＸＷ(n-i)
）が所定値ΔＪ以下となって評価関数Ｊが最小となる
目標フィルタ係数Ｃ_opt に達したか否かを判定し、αε
_k (n) ＸＷ(n-i) ≧ΔＪであるときには、フィルタ係数
Ｃ_km′(n) が目標フィルタ係数Ｃ_opt に達していないも
のと判断して、前記ステップＳ３３に戻り、αε_k (n)
ＸＷ(n-i) ＜ΔＪであるときには、目標フィルタ係数Ｃ
_opt に達して同定が完了したものと判断してステップＳ
３８に移行し、論理値“０”の制御信号ＣＢをホワイト
ノイズ発生器９に出力して、このホワイトノイズ発生器
９を停止状態とし、次いでステップＳ３９に移行して
“０”の制御信号ＣＡをアナログマルチプレクサ２８
ａ，２８ｂに出力して、その入力側を駆動信号ｙ_1,ｙ₂
側としてから同定処理を終了して図７の処理に戻る。In step S37, the filter coefficient C _km '
The gradient (αε _k (n) XW (ni) of the evaluation function J with respect to the second term on the right side of the equation (13), that is, the filter coefficient, for updating
) Is equal to or less than a predetermined value ΔJ, and it is determined whether or not the evaluation function J has reached the target filter coefficient C _opt at which the evaluation function J becomes the minimum.
_{If k} (n) XW (ni) ≧ ΔJ, it is determined that the filter coefficient C _km ′ (n) has not reached the target filter coefficient C _opt , and the flow returns to step S33 to return to αε _k (n)
When XW (ni) <ΔJ, the target filter coefficient C
It is determined that identification has been completed by reaching _opt , and step S
38, the control signal CB having the logical value “0” is output to the white noise generator 9, and the white noise generator 9 is stopped. Then, the process proceeds to step S39, where the control signal CA having the “0” is outputted. To the analog multiplexer 28
a, and outputs the 28b, the drive signal y ₁ the input side, y ₂
The identification process is terminated from the side, and the process returns to the process of FIG.

【００４２】ここで、図７のステップＳ５及びＳ１１の
処理とクランク角センサ７とが加速走行状態検出手段に
対応し、図７のステップＳ３及びＳ７の処理が計時手段
に対応し、図７のステップＳ９及びＳ１０の処理と車速
センサ８とが車速検出手段に対応し、図８のステップＳ
１２の処理がフィルタ手段に対応し、ステップＳ１３の
処理がフィルタ係数更新手段に対応し、ステップＳ１
４，Ｓ１５の処理が適応フィルタ処理に対応し、図９の
処理が同定手段に対応している。Here, the processing of steps S5 and S11 in FIG. 7 and the crank angle sensor 7 correspond to the acceleration running state detecting means, and the processing of steps S3 and S7 in FIG. 7 correspond to the time measuring means. The processing in steps S9 and S10 and the vehicle speed sensor 8 correspond to the vehicle speed detecting means, and correspond to step S9 in FIG.
Step 12 corresponds to the filter means, step S13 corresponds to the filter coefficient updating means, and step S1
4 and S15 correspond to adaptive filter processing, and the processing of FIG. 9 corresponds to identification means.

【００４３】したがって、今、キースイッチがオフ状態
で車両が駐車状態にあるものとすると、コントローラ１
５の電源が遮断されており、騒音抑制制御処理及び同定
処理の実行が停止されている。この状態からキースイッ
チをオン状態とすると、コントローラ１５に通電が開始
され、このコントローラ１５で図７〜図９の処理が実行
される。このとき、イグニッションスイッチ１０がオフ
状態を維持しているときには、エンジン３が停止中であ
り騒音を発生していないので、図７のタイマ割込処理が
実行されたときにステップＳ１からそのままタイマ割込
処理を終了するので、通常騒音抑制制御処理及び同定処
理が実行されることはない。Therefore, assuming that the key switch is off and the vehicle is parked, the controller 1
5 is shut off, and the execution of the noise suppression control process and the identification process is stopped. When the key switch is turned on from this state, energization of the controller 15 is started, and the controller 15 executes the processing of FIGS. At this time, when the ignition switch 10 is maintained in the off state, the engine 3 is stopped and no noise is generated. Therefore, when the timer interrupt processing of FIG. The normal noise suppression control process and the identification process are not executed since the loading process ends.

【００４４】この状態で、イグニッションスイッチ１０
をオン状態とし、次いでスタータスイッチ１１をオン状
態としてエンジン３を始動すると、図７のタイマ割込処
理が実行されたときに、ステップＳ１を経てステップＳ
２に移行し、スタータスイッチ１１がオン状態であるの
で、ステップＳ１２に移行して、図９の同定処理を実行
する。In this state, the ignition switch 10
Is turned on, and then the starter switch 11 is turned on, and the engine 3 is started. When the timer interrupt process of FIG. 7 is executed, the process proceeds to step S1 and step S1.
2 and the starter switch 11 is on, so that the process shifts to step S12 to execute the identification processing of FIG.

【００４５】この同定処理では、先ずアナログマルチプ
レクサ２０、２８ａ，２８ｂを夫々ホワイトノイズ発生
器９側に切換えてから（ステップＳ３１）、ホワイトノ
イズ発生器９を起動してホワイトノイズ信号ＸＷを発生
させる（ステップＳ３２）。これにより、ホワイトノイ
ズ信号ＸＷがアナログマルチプレクサ２８ａ，２８ｂ及
び増幅器２９ａ，２９ｂを介してラウドスピーカ５ａ，
５ｂに供給され、これらラウドスピーカ５ａ，５ｂから
ホワイトノイズが出力され、これらが各マイクロフォン
６ａ〜６ｃで集音されて、これらマイクロフォン６ａ〜
６ｃから残留騒音検出信号ｅ₁ 〜ｅ₃ が出力され、これ
らがＡ／Ｄ変換器２３ａ〜２３ｃでディジタル値に変換
されてマイクロコンピュータ２６に入力される。In this identification processing, first, the analog multiplexers 20, 28a and 28b are respectively switched to the white noise generator 9 side (step S31), and the white noise generator 9 is activated to generate the white noise signal XW (step S31). Step S32). As a result, the white noise signal XW is transmitted to the loudspeakers 5a, 5a via the analog multiplexers 28a, 28b and the amplifiers 29a, 29b.
5b, and white noises are output from the loudspeakers 5a and 5b, which are collected by the microphones 6a to 6c, and are collected by the microphones 6a to 6c.
6c output residual noise detection signals e _{1 to} e _{3, which} are converted into digital values by A / D converters 23a to 23c and input to the microcomputer 26.

【００４６】このため、マイクロコンピュータ２６で
は、ホワイトノイズ発生器９から出力されアナログマル
チプレクサ２０を介してＡ／Ｄ変換器２５に入力され、
このＡ／Ｄ変換器２５でディジタル値に変換されたホワ
イトノイズ信号ＸＷを、モデル空間伝達関数Ｃ_km′をフ
ィルタ係数とするディジタルフィルタ処理を行ってフィ
ルタ処理されたマイクロフォン６ａ〜６ｃの残留騒音検
出信号ｅ₁ 〜ｅ₃ に対応するホワイトノイズフィルタ信
号ｒ₁ 〜ｒ₃ を算出する（ステップＳ３４）。次いで、
入力される残留騒音検出信号ｅ₁ 〜ｅ₃ と算出されたホ
ワイトノイズフィルタ信号ｒ₁ 〜ｒ₃ との偏差ε₁ 〜ε
₃ を算出し（ステップＳ３５）、これら偏差ε₁ 〜ε₃
をもとに前述した(13)式の演算を行うことにより、次回
のステップＳ３４のディジタルフィルタ処理におけるフ
ィルタ係数Ｃ_km′を更新し、上記動作を評価関数Ｊに対
するフィルタ係数Ｃ_km′の勾配が設定値ΔＪ以下となっ
て評価関数が最小となる目標フィルタ係数Ｃ_opt に達す
るまで繰り返し実行され、目標フィルタ係数Ｃ_opt に達
すると、ホワイトノイズ発生器９を停止させ（ステップ
Ｓ３８）、次いでアナログマルチプレクサ２０を基準信
号Ｘ側に切換えると共に、且つアナログマルチプレクサ
２８ａ，２８ｂを駆動信号ｙ_1,ｙ₂ 側に復帰させて（ス
テップＳ３９）同定処理を終了する。Therefore, in the microcomputer 26, the output from the white noise generator 9 is input to the A / D converter 25 via the analog multiplexer 20, and
The white noise signal XW converted into a digital value by the A / D converter 25 is subjected to digital filter processing using the model space transfer function C _km 'as a filter coefficient, and the residual noise of the microphones 6a to 6c filtered is detected. calculating a white noise filtered signal r ₁ ~r ₃ corresponding to the signal e ₁ to e ₃ (step S34). Then
Deviations ε _{1 to} ε between the input residual noise detection signals e _{1 to} e ₃ and the calculated white noise filter signals r _{1 to} r _3
3 (step S35), and these deviations ε _{1 to} ε ₃
By performing the operation described above on the basis (13) of the 'updating the filter coefficient C _miles the operation for the evaluation function J' filter coefficients C _miles in the digital filter processing of the next step S34 gradient of The process is repeatedly executed until the evaluation function reaches the target filter coefficient C _opt at which the evaluation function becomes the minimum, and the white noise generator 9 is stopped when the evaluation function reaches the target filter coefficient C _opt (step S38). 20 with switches on the reference signal X side, and analog multiplexer 28a, 28b was allowed to return to the drive signal y _1, y ₂ side (step S39) to terminate the identification process.

【００４７】このように、同定処理を行うことにより、
マイクロコンピュータ２６における図８の通常騒音抑制
制御処理中のステップＳ２２のディジタルフィルタ処理
でのモデル空間伝達関数Ｃ_km′が実際のラウドスピーカ
５ａ，５ｂとマイクロフォン６ａ〜６ｃとの間の空間伝
達関数Ｃ_kmとが略一致する状態となる。この状態から、
エンジン３が始動されて回転状態となると、スタータス
イッチ１１をオフ状態とするので、図７のタイマ割込処
理が実行されたときに、ステップＳ１，Ｓ２を経てステ
ップＳ３に移行して、計時カウンタのカウント値Ｔをイ
ンクリメントすると共に、エンジン回転数検出値Ｎ_E(n)
及びエンジン回転数変化率ΔＮを算出して（ステップＳ
４，Ｓ５）からステップＳ６に移行し、エンジン回転数
検出値Ｎ_E(n)が予め設定した閾値Ｎ_ET以上となると、ス
テップＳ６からステップＳ７を経てステップＳ８に移行
して、図８の通常騒音抑制制御処理を実行する。As described above, by performing the identification processing,
The model space transfer function C _km ′ in the digital filter processing in step S22 in the normal noise suppression control processing of FIG. 8 in the microcomputer 26 is the space transfer function C between the actual loudspeakers 5a and 5b and the microphones 6a to 6c. _km is approximately the same. From this state,
When the engine 3 is started and turned into a rotating state, the starter switch 11 is turned off. Therefore, when the timer interrupt processing of FIG. 7 is executed, the processing proceeds to step S3 via steps S1 and S2, and the time counter Is incremented and the engine speed detection value N _{E (n)} is incremented.
And the engine speed change rate ΔN is calculated (step S
The process proceeds from step S4) to step S6, and when the engine speed detection value N _{E (n)} becomes _{equal to} or greater than a predetermined threshold N _ET , the process proceeds from step S6 to step S8 via step S7, and proceeds to step S8 in FIG. Execute noise suppression control processing.

【００４８】したがって、マイクロコンピュータ２６で
ＬＭＳアルゴリズムに従って適応デジタルフィルタ処理
におけるフィルタ係数Ｗ_miを順次更新して、評価関数Ｊ
が最小となるようにラウドスピーカ５ａ，５ｂに対する
駆動信号ｙ_1,ｙ₂ が算出され、これがＤ／Ａ変換回路２
７ａ，２７ｂ及びアナログマルチプレクサ２８ａ，２８
ｂを介してラウドスピーカ５ａ，５ｂに供給される。こ
のため、ラウドスピーカ５ａ，５ｂから駆動信号ｙ_1,ｙ
₂ に応じた制御音が発せられ、これが騒音と干渉するこ
とにより、マイクロフォン６ａ〜６ｃの残留騒音検出信
号ｅ₁ 〜ｅ₃が最小となるように消音制御される。Therefore, the microcomputer 26 sequentially updates the filter coefficient _Wmi in the adaptive digital filter processing according to the LMS algorithm, and
The drive signals y _{1 and} y ₂ for the loudspeakers 5 a and 5 b are calculated so that
7a, 27b and analog multiplexers 28a, 28
b to the loudspeakers 5a and 5b. Therefore, the drive signals y _1, y from the loudspeakers 5a, 5b
_The control sound corresponding to ₂ is generated, and this interferes with the noise, so that the mute control is performed so that the residual noise detection signals e _{1 to} e ₃ of the microphones 6a to 6c are minimized.

【００４９】その後、計時カウンタのカウント値Ｔが閾
値Ｔ_T に達するまでの間は、図８の通常騒音抑制制御処
理が継続して実行されるが、カウント値Ｔが閾値Ｔ_T に
達すると、ステップＳ７からステップＳ９に移行して、
そのときの車速検出値Ｖを算出し、次いでステップＳ１
０に移行して、車速検出値Ｖが予め設定した車速閾値Ｖ
_T 未満であるときには、ステップＳ８に移行するので、
通常騒音抑制制御処理を継続し、車速検出値Ｖが車速閾
値Ｖ_T 以上であるときには、ステップＳ１１に移行して
エンジン回転数変化率ΔＮが予め設定した閾値ΔＮ_T 以
上であるか否かを判定し、ΔＮ＜ΔＮ_T であるときに
は、ステップＳ８に移行するので、通常騒音抑制制御処
理を継続し、ΔＮ≧ΔＮ_T であるときには、車室２内の
騒音レベルが大きく、同定処理によって乗員に不快感を
与えないものと判断して、ステップＳ１２に移行して前
述した同定処理を実行する。After that, until the count value T of the time counter reaches the threshold value T _T , the normal noise suppression control processing of FIG. 8 is continuously executed, but when the count value T reaches the threshold value T _T , The process proceeds from step S7 to step S9,
The vehicle speed detection value V at that time is calculated, and then step S1
0, and the vehicle speed detection value V becomes equal to the predetermined vehicle speed threshold V
_If it is less than _T , the process proceeds to step S8.
Continuing normal noise suppression control process, when the vehicle speed detection value V is greater than or equal to vehicle speed threshold value V _T is determined whether the engine speed change rate .DELTA.N is the threshold value .DELTA.N _T above a preset proceeds to step S11 When ΔN <ΔN _T , the process proceeds to step S8, so that the normal noise suppression control process is continued. When ΔN ≧ ΔN _T , the noise level in the passenger compartment 2 is large, and the identification process makes it difficult for the occupant. It is determined that no pleasure is given, and the process proceeds to step S12 to execute the above-described identification processing.

【００５０】このように、上記実施例によると、エンジ
ン始動時にモデル空間伝達関数Ｃ_km′を実空間伝達関数
Ｃ_kmに一致させる初期同定処理を行うと共に、この初期
同定処理を実行してから所定時間経過する毎に、車速検
出値Ｖが設定閾値Ｖ_T 以上で且つエンジン回転数変化率
ΔＮが閾値ΔＮ_T より大きくなった状態で同定処理を実
行するので、乗員に不快感を与えることなく、所定間隔
で同定処理が行われるため、モデル空間伝達関数Ｃ_km′
と実空間伝達関数Ｃ_kmとのずれによる騒音抑制効果の低
下を確実に防止することができる。As described above, according to the above-described embodiment, at the time of starting the engine, the initial identification processing for matching the model space transfer function C _km ′ with the real space transfer function C _km is performed, and after the initial identification processing is performed, the predetermined identification processing is performed. whenever the elapsed time since executing the identification process in a state where the vehicle speed detecting value V is preset threshold V _T or more and the engine speed change rate .DELTA.N is greater than the threshold value .DELTA.N _T, without discomfort to the occupant, Since the identification processing is performed at predetermined intervals, the model space transfer function C _km '
And the real space transfer function C _km can be reliably prevented from deteriorating the noise suppression effect.

【００５１】なお、上記実施例では、同定処理の実行タ
イミングを同定処理を行ってから所定時間経過した後、
車速検出値Ｖが設定閾値Ｖ_T 以上で且つエンジン回転数
変化率ΔＮが閾値ΔＮ_T 以上であるときに設定した場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
同定処理を、車両が所定の加速状態となる毎に又は車速
検出値Ｖが閾値Ｖ_T 以上である所定の加速状態となる毎
に実行するようにしてもよい。In the above embodiment, the execution timing of the identification process is determined after a predetermined time has elapsed since the identification process was performed.
The case where the vehicle speed detection value V is set when the vehicle speed detection value V is equal to or more than the set threshold value V _T and the engine speed change rate ΔN is equal to or more than the threshold value ΔN _T has been described. However, the present invention is not limited to this.
The identification process, the vehicle may be executed every a predetermined acceleration state is or vehicle speed detecting value V is equal to or more than the threshold V _T every a predetermined acceleration state.

【００５２】また、上記実施例では、制御音源としてラ
ウドスピーカを適用した場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、振動子を適用することもで
き、また残留騒音検出手段としてのマイクロフォンも加
速度振動センサを適用することもできる。さらに、ラウ
ドスピーカ及びマイクロフォンの設置数は上記実施例に
限定されるものではなく、１以上の任意数とすることが
できる。In the above embodiment, the case where a loudspeaker is applied as a control sound source has been described. However, the present invention is not limited to this, and a vibrator can be applied, and a microphone as a residual noise detecting means can be used. Also, an acceleration vibration sensor can be applied. Further, the number of loudspeakers and microphones to be installed is not limited to the above embodiment, and may be any number equal to or more than one.

【００５３】さらにまた、上記各実施例ではエンジン騒
音を抑制する場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、車輪に路面からの振動入力を検出して
ロードノイズを抑制したり、窓ガラスの振動を検出して
風切り音を抑制したりすることができ、これらの複合音
を抑制することもできる。また、上記各実施例では、マ
イクロコンピュータ２６で、適応ディジタルフィルタ処
理、モデル空間伝達関数に応じたフィルタ係数のディジ
タルフィルタ処理を行う場合について説明したが、これ
らに代えて独立した適応ディジタルフィルタ及びディジ
タルフィルタを適用することもできる。Further, in each of the above embodiments, the case where the engine noise is suppressed has been described. However, the present invention is not limited to this. The road noise can be suppressed by detecting the vibration input from the road surface to the wheel, or the window noise can be suppressed. Wind noise can be suppressed by detecting the vibration of the glass, and these complex sounds can also be suppressed. In each of the above embodiments, the case where the microcomputer 26 performs the adaptive digital filter processing and the digital filter processing of the filter coefficient according to the model space transfer function has been described. Filters can also be applied.

【００５４】さらに、上記各実施例では本発明を車両に
適用した場合について説明したが、これに限定されるも
のではなく、航空機の室内の騒音低減の場合等にも適用
できる。Further, in each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to a vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to the case of reducing the noise in the cabin of an aircraft.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る能
動型騒音制御装置によれば、制御音源及び残留騒音検出
手段間の実際の空間伝達関数をモデル化したモデル空間
伝達関数を使用して能動型騒音制御を行う場合に、モデ
ル空間伝達関数を実際の空間伝達関数に一致させる同定
処理を加速状態検出手段で所定の加速状態を検出したと
きに行うように構成したので、エンジン騒音が大きい時
に同定を行うことができ、乗員に不快感を与えることが
ないと共に、同定処理頻度を多くすることができるの
で、モデル空間伝達関数と実際の空間伝達関数とのずれ
による騒音抑制効果の低下を防止することができる効果
が得られる。As described above, according to the active noise control device of the first aspect, the model space transfer function which models the actual space transfer function between the control sound source and the residual noise detecting means is used. When active noise control is performed, the identification process for matching the model space transfer function to the actual space transfer function is performed when a predetermined acceleration state is detected by the acceleration state detection means. Identification can be performed when the size is large, and the occupants do not feel uncomfortable, and the identification processing frequency can be increased, so that the noise suppression effect due to the difference between the model space transfer function and the actual space transfer function is reduced. Can be obtained.

【００５６】また、請求項２に係る能動型騒音制御装置
によれば、車速が設定車速以上で且つ加速状態であると
きに同定処理を行うようにしたので、より騒音が大きい
状態で同定処理を行うことができ、乗員に不快感を全く
感じさせることなく同定処理を行うことができる効果が
得られる。さらに、請求項３又は請求項４に係る能動型
騒音制御装置によれば、前回の同定処理時から所定時間
が経過した後、所定の加速状態となったとき又は車速が
設定車速以上で且つ所定の加速状態となったときに同定
処理を行うようにしたので、同定処理頻度を適正状態と
して、過度の同定処理を防止することができる効果が得
られる。According to the active noise control device of the second aspect, the identification process is performed when the vehicle speed is equal to or higher than the set vehicle speed and the vehicle is in an acceleration state. The identification process can be performed without causing the occupant to feel discomfort at all. Further, according to the active noise control device according to claim 3 or 4, when a predetermined acceleration state is reached after a predetermined time has elapsed since the previous identification processing, or when the vehicle speed is equal to or higher than the set vehicle speed and the predetermined speed, Since the identification processing is performed when the acceleration state is reached, it is possible to obtain an effect that the identification processing frequency is set to an appropriate state and excessive identification processing can be prevented.

【００５７】さらにまた、請求項５に係る能動型騒音制
御装置によれば、エンジン始動時に同定処理を行うよう
にしているので、乗員の不快感を確実に防止しながら同
定処理を行うことができる効果が得られる。Further, according to the active noise control device of the fifth aspect, since the identification process is performed at the time of starting the engine, the identification process can be performed while reliably preventing the occupant from feeling uncomfortable. The effect is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の請求項１に対応する機能ブロック図で
ある。FIG. 1 is a functional block diagram corresponding to claim 1 of the present invention.

【図２】本発明の請求項２に対応する機能ブロック図で
ある。FIG. 2 is a functional block diagram corresponding to claim 2 of the present invention.

【図３】本発明の請求項３に対応する機能ブロック図で
ある。FIG. 3 is a functional block diagram corresponding to claim 3 of the present invention.

【図４】本発明の請求項４に対応する機能ブロック図で
ある。FIG. 4 is a functional block diagram corresponding to claim 4 of the present invention.

【図５】本発明の第１実施例の概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of the present invention.

【図６】第１実施例のコントローラのブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram of a controller according to the first embodiment.

【図７】第１実施例のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the first embodiment.

【図８】第１実施例の通常騒音抑制制御処理を示すフロ
ーチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a normal noise suppression control process according to the first embodiment.

【図９】第１実施例の同定処理を示すフローチャートで
ある。FIG. 9 is a flowchart illustrating an identification process according to the first embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 車室 ３ エンジン ５ａ，５ｂ ラウドスピーカ ６ａ〜６ｃ マイクロフォン ７ クランク角センサ ８ 車速センサ ９ ホワイトノイズ発生器 １０ イグニッションスイッチ １１ スタータスイッチ １５ コントローラ ２０ アナログマルチプレクサ ２６ マイクロコンピュータ ２８ａ，２８ｂ アナログマルチプレクサ 2 Cabin 3 Engine 5a, 5b Loudspeaker 6a-6c Microphone 7 Crank angle sensor 8 Vehicle speed sensor 9 White noise generator 10 Ignition switch 11 Starter switch 15 Controller 20 Analog multiplexer 26 Microcomputer 28a, 28b Analog multiplexer

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 制御騒音発生状態に応じた基準信号を適
応フィルタ手段を介して制御音源に入力し、当該制御音
源から送出される音圧と周囲の騒音音圧との合成音圧を
残留騒音検出手段で検出し、前記基準信号を制御音源及
び残留騒音検出手段間の空間伝達関数をモデル化したモ
デル空間伝達関数をフィルタ係数とするフィルタ手段で
フィルタ処理した信号と前記残留騒音検出信号とに基づ
いてフィルタ係数更新手段で前記適応フィルタのフィル
タ係数を更新するようにした能動型騒音制御装置におい
て、車両の加速走行状態を検出する加速走行状態検出手
段と、該加速走行状態検出手段で加速走行状態を検出し
たときに、前記制御音源及びフィルタ手段に前記基準信
号に代えてテスト信号を供給し、且つ前記残留騒音検出
手段で検出したテスト信号とフィルタ手段でフィルタ処
理されたテスト信号とを比較して、当該フィルタ手段の
モデル空間伝達関数を同定する同定手段とを備えたこと
を特徴とする能動型騒音制御装置。1. A reference signal according to a control noise generation state is input to a control sound source through an adaptive filter means, and a combined sound pressure of a sound pressure transmitted from the control sound source and a surrounding sound noise pressure is used as a residual noise. The detection means detects the reference signal and the residual noise detection signal into a signal filtered by a filter means using a model space transfer function obtained by modeling a space transfer function between the control sound source and the residual noise detection means as a filter coefficient. In the active noise control device, the filter coefficient of the adaptive filter is updated by the filter coefficient updating means based on the acceleration traveling state detecting means for detecting an acceleration traveling state of the vehicle, and the acceleration traveling state is detected by the acceleration traveling state detecting means. When a state is detected, a test signal is supplied to the control sound source and the filter means instead of the reference signal, and a test signal detected by the residual noise detection means is provided. An active noise control device comprising: an identification unit configured to compare a test signal and a test signal filtered by the filter unit to identify a model space transfer function of the filter unit. 【請求項２】 制御騒音発生状態に応じた基準信号を適
応フィルタ手段を介して制御音源に入力し、当該制御音
源から送出される音圧と周囲の騒音音圧との合成音圧を
残留騒音検出手段で検出し、前記基準信号を制御音源及
び残留騒音検出手段間の空間伝達関数をモデル化したモ
デル空間伝達関数をフィルタ係数とするフィルタ手段で
フィルタ処理した信号と前記残留騒音検出信号とに基づ
いてフィルタ係数更新手段で前記適応フィルタのフィル
タ係数を更新するようにした能動型騒音制御装置におい
て、車両の加速走行状態を検出する加速走行状態検出手
段と、車速を検出する車速検出手段と、前記車速検出手
段で検出した車速検出値が予め設定した車速閾値以上で
且つ加速走行状態検出手段で加速走行状態を検出したと
きに前記制御音源及びフィルタ手段に前記基準信号に代
えてテスト信号を供給し、且つ前記残留騒音検出手段で
検出したテスト信号とフィルタ手段でフィルタ処理され
たテスト信号とを比較して、当該フィルタ手段のモデル
空間伝達関数を同定する同定手段とを備えたことを特徴
とする能動型騒音制御装置。2. A reference signal corresponding to a control noise generation state is input to a control sound source through an adaptive filter means, and a combined sound pressure of a sound pressure transmitted from the control sound source and a surrounding sound pressure is used as a residual noise. The detection means detects the reference signal and the residual noise detection signal into a signal filtered by a filter means using a model space transfer function obtained by modeling a space transfer function between the control sound source and the residual noise detection means as a filter coefficient. In an active noise control device that updates the filter coefficient of the adaptive filter based on the filter coefficient updating means based on the acceleration traveling state detection means for detecting an acceleration traveling state of the vehicle, a vehicle speed detection means for detecting a vehicle speed, When the vehicle speed detection value detected by the vehicle speed detection means is equal to or higher than a predetermined vehicle speed threshold value and the acceleration traveling state detection means detects the acceleration traveling state, the control sound source and the control sound source are detected. And supplying a test signal to the filter means in place of the reference signal, and comparing the test signal detected by the residual noise detection means with the test signal filtered by the filter means to transmit the model space of the filter means. An active noise control device, comprising: identification means for identifying a function. 【請求項３】 制御騒音発生状態に応じた基準信号を適
応フィルタ手段を介して制御音源に入力し、当該制御音
源から送出される音圧と周囲の騒音音圧との合成音圧を
残留騒音検出手段で検出し、前記基準信号を制御音源及
び残留騒音検出手段間の空間伝達関数をモデル化したモ
デル空間伝達関数をフィルタ係数とするフィルタ手段で
フィルタ処理した信号と前記残留騒音検出信号とに基づ
いてフィルタ係数更新手段で前記適応フィルタのフィル
タ係数を更新するようにした能動型騒音制御装置におい
て、車両の加速走行状態を検出する加速走行状態検出手
段と、前記制御音源及びフィルタ手段に前記基準信号に
代えてテスト信号を供給し、前記残留騒音検出手段で検
出したテスト信号とフィルタ手段でフィルタ処理された
テスト信号とを比較して、当該フィルタ手段のモデル空
間伝達関数を同定する同定手段と、該同定手段で同定を
行ってから所定時間が経過したことを検出する計時手段
とを備え、前記同定手段は、前記計時手段で所定時間経
過を検出し且つ加速走行状態検出手段で加速走行状態を
検出したときに同定を行うことを特徴とする能動型騒音
制御装置。3. A reference signal according to a control noise generation state is input to a control sound source via an adaptive filter means, and a combined sound pressure of a sound pressure transmitted from the control sound source and a surrounding sound noise pressure is used as a residual noise. The detection means detects the reference signal and the residual noise detection signal into a signal filtered by a filter means using a model space transfer function obtained by modeling a space transfer function between the control sound source and the residual noise detection means as a filter coefficient. In the active noise control device, the filter coefficient of the adaptive filter is updated by the filter coefficient updating means based on the acceleration running state detecting means for detecting the acceleration running state of the vehicle, and A test signal is supplied in place of the signal, and the test signal detected by the residual noise detection means is compared with the test signal filtered by the filter means. And an identification unit for identifying a model space transfer function of the filter unit, and a timer unit for detecting that a predetermined time has elapsed since the identification unit performed the identification. An active noise control device characterized in that when a predetermined period of time has elapsed, the acceleration running state detecting means detects the acceleration running state. 【請求項４】 制御騒音発生状態に応じた基準信号を適
応フィルタ手段を介して制御音源に入力し、当該制御音
源から送出される音圧と周囲の騒音音圧との合成音圧を
残留騒音検出手段で検出し、前記基準信号を制御音源及
び残留騒音検出手段間の空間伝達関数をモデル化したモ
デル空間伝達関数をフィルタ係数とするフィルタ手段で
フィルタ処理した信号と前記残留騒音検出信号とに基づ
いてフィルタ係数更新手段で前記適応フィルタのフィル
タ係数を更新するようにした能動型騒音制御装置におい
て、車両の加速走行状態を検出する加速走行状態検出手
段と、車速を検出する車速検出手段と、前記制御音源及
びフィルタ手段に前記基準信号に代えてテスト信号を供
給し、前記残留騒音検出手段で検出したテスト信号とフ
ィルタ手段でフィルタ処理されたテスト信号とを比較し
て、当該フィルタ手段のモデル空間伝達関数を同定する
同定手段と、該同定手段で同定を行ってから所定時間が
経過したことを検出する計時手段とを備え、前記同定手
段は、前記計時手段で所定時間経過を検出すると共に、
前記車速検出手段で検出した車速検出値が予め設定した
車速閾値以上で且つ加速走行状態検出手段で加速走行状
態を検出したときに同定を行うことを特徴とする能動型
騒音制御装置。4. A reference signal according to a control noise generation state is input to a control sound source through an adaptive filter means, and a combined sound pressure of a sound pressure transmitted from the control sound source and a surrounding sound pressure is used as a residual noise. The detection means detects the reference signal and the residual noise detection signal into a signal filtered by a filter means using a model space transfer function obtained by modeling a space transfer function between the control sound source and the residual noise detection means as a filter coefficient. In an active noise control device that updates the filter coefficient of the adaptive filter based on the filter coefficient updating means based on the acceleration traveling state detection means for detecting an acceleration traveling state of the vehicle, a vehicle speed detection means for detecting a vehicle speed, A test signal is supplied to the control sound source and the filter means in place of the reference signal, and the test signal detected by the residual noise detection means is filtered by the filter means. Identification means for comparing the test signal subjected to the filter processing to identify a model space transfer function of the filter means, and timing means for detecting that a predetermined time has elapsed since identification by the identification means. The identification means detects the elapse of a predetermined time by the timing means,
An active noise control device characterized in that identification is performed when a vehicle speed detection value detected by the vehicle speed detection means is equal to or higher than a predetermined vehicle speed threshold and an acceleration traveling state detection means detects an acceleration traveling state. 【請求項５】 前記同定手段は、エンジン始動時にも同
定を行うように構成されている請求項１乃至４の何れか
に記載の能動型騒音制御装置。5. The active noise control device according to claim 1, wherein said identification means is configured to perform identification even when the engine is started.