JP2000261795A

JP2000261795A - 車両用後側方監視装置

Info

Publication number: JP2000261795A
Application number: JP11062837A
Authority: JP
Inventors: Naoto Ishikawa; 直人石川; Keiki Okamoto; 桂喜岡本; Kazutomo Fujinami; 一友藤浪
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1999-03-10
Filing date: 1999-03-10
Publication date: 2000-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像領域の狭い撮像手段を固定して用いて
も、信頼性のよい車両の後側方監視を行うことができる
車両用後側方監視装置を提供する。【解決手段】車両に取り付けられ、前記車両の後側方
を撮像する撮像手段１を備え、該撮像手段１により得た
前記車両の後側方の画像に基づいて前記車両の後側方を
監視する車両用後側方監視装置において、前記撮像手段
１の前面に設けられ、かつ、前記撮像手段１による撮像
領域を変更する撮像領域変更手段２と、前記車両の運転
操作を検出する運転操作検出手段３と、前記運転操作検
出手段３による検出に応じ前記撮像領域を判定する撮像
領域判定手段４と、前記撮像領域判定手段４で判定した
前記撮像領域となるように前記撮像領域変更手段２を駆
動する駆動手段５とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に取り付けら
れ、この車両の後側方を撮像する撮像手段により得た車
両の後側方の画像に基づいて車両の後側方を監視する車
両用後側方監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】片側２車線以上の道路を車両が走行中に
車線変更する際、変更しようとする隣接車線を、自車よ
り速い速度で走行中の車両を見落とした場合、大事故に
つながる危険性が大である。また、自車と同じ車線を走
行中の後続車両がある場合、急接近してきた場合などに
急ブレーキをかけると追突される危険性があるため、近
接車両を認識しておく必要がある。

【０００３】隣接車線を走行中の車両及び後続車両を認
識させる従来例としては、特開平７−５０７６９号公報
が開示されている。この特開平７−５０７６９号公報の
ような方法を適用した車両用後側方監視装置では、車両
に設けられた車両の後側方を撮像するＣＣＤ（Charge C
oupled Device）カメラ、ビデオカメラ等の撮像手段に
より撮像された信号に基づいて、自車線を走行中の後続
車両、隣接車線を走行中の車両、障害物等の監視を行
い、衝突する危険性があるときは警報を発するようにし
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな車両用周辺監視装置においては、撮像領域の狭い撮
像手段が固定されていたため、車両が走行車線を変更し
ようとする場合は、変更しようとする車線の画面は撮像
できないという不具合があった。また、車両が後退時の
後退方向の画面も十分には撮像されないという不具合も
あった。

【０００５】以上のような不具合を解決する方法とし
て、例えば、カメラのレンズを超広角のものを使用すれ
ば、全ての部分が撮像されるが、このような超広角レン
ズを使用した場合は、レンズの収差が大となって被写体
の位置検出誤差が非常に多くなるため、接近してくる車
両を正確に監視することができないという不具合を有し
ていた。

【０００６】そこで、このような超広角レンズを用いる
ことなく車両の後側方の監視を可能とする方法が、特開
平７−２５０２６８号公報に開示されている。この特開
平７−２５０２６８には、車両の前進後退、速度、ハン
ドル舵角及びターン信号等の操作状態に基づいて撮像方
向を算出して撮像手段を算出方向に向け、撮像手段より
撮像された信号及び撮像角度より被写体の位置を算出
し、この算出結果に基づいて撮像方向を監視するように
していた。

【０００７】しかしながら、このような車両用周辺監視
装置においては、撮像手段自体を操作状態に基づいた撮
像方向に向けていたため、撮像手段を設置するに当たっ
ては、撮像手段の移動可能な領域を確保しなければなら
なかった。そのため、車両における撮像手段の設置場所
を確保するのが困難であったという不具合を有してい
た。

【０００８】よって本発明は、上述した問題点に鑑み、
撮像領域の狭い撮像手段を固定して用いても、信頼性の
よい車両の後側方監視を行うことができる車両用後側方
監視装置を提供することを課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明によりなされた請求項１記載の車両用後側方監視
装置は、図１の基本構成図に示すように、車両に取り付
けられ、前記車両の後側方を撮像する撮像手段１を備
え、該撮像手段１により得た前記車両の後側方の画像に
基づいて前記車両の後側方を監視する車両用後側方監視
装置において、前記撮像手段１の前面に設けられ、か
つ、前記撮像手段１による撮像領域を変更する撮像領域
変更手段２と、前記車両の運転操作を検出する運転操作
検出手段３と、前記運転操作検出手段３による検出に応
じ前記撮像領域を判定する撮像領域判定手段４と、前記
撮像領域判定手段４で判定した前記撮像領域となるよう
に前記撮像領域変更手段２を駆動する駆動手段５と、を
備えたことを特徴とする。

【００１０】上記請求項１に記載した本発明の車両用後
側方監視装置によれば、撮像領域判定手段４によって、
車両の運転操作に応じた撮像手段１の撮像領域が判定さ
れる。そして、駆動手段５によって、撮像領域判定手段
４で判定した撮像領域となるように撮像領域変更手段２
が駆動される。よって、表示手段１自体を移動させるこ
となく、車両の運転操作に応じた撮像領域の正確な画像
を撮像手段１から得られることが可能となり、かつ、こ
の画像に基づいて車両の後側方を監視を行うことができ
るため、撮像領域の狭い撮像手段１を用いても、信頼性
の良い車両の後側方監視を行うことができる。従って、
広角レンズを有する撮像手段１を用いる必要がなくなる
ため、レンズの収差が大となることで、物体の位置検出
誤差が非常に多くなるという不具合は生じない。また、
撮像手段１自体を移動させる必要もなくなるので、撮像
手段１を設置するに当たり、車両における撮像手段１の
設置場所を確保するのが困難であったという不具合も生
じない。

【００１１】上記課題を解決するためになされた請求項
２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用後側方監視
装置において、前記撮像領域変更手段２が、前記撮像領
域を前記車両の後方領域、左後側方領域、右後側方領域
の何れかに変更するようにしたことを特徴とする。

【００１２】上記請求項２に記載した本発明の車両用後
側方監視装置によれば、撮像領域変更手段２が、撮像領
域を車両の後方領域、左後側方領域、右後側方領域の何
れかに変更される。よって、車両の後方領域、左後側方
領域、右後側方領域からの正確な画像に基づいて車両の
後側方の監視が行われるので、車両の後側方監視の信頼
性をより一層向上させることができる。

【００１３】上記課題を解決するためになされた請求項
３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用後側方監視
装置において、前記撮像領域変更手段２は、前記後方領
域からの入射光を直進させて前記撮像手段１に入射させ
る平板部と、前記左後側方領域からの入射光を屈折させ
て前記撮像手段１に入射させる左後側方用プリズム部
と、前記右後側方領域からの入射光を屈折させて前記撮
像手段１に入射させる右後側方用プリズム部とを有する
光学部材からなり、前記駆動手段５は、前記撮像領域判
定手段４での判定に応じて、前記撮像領域変更手段２の
前記平板部、前記左後側方用プリズム部、前記右後側方
用プリズム部の何れかが前記撮像手段１の前面となるよ
うに、前記撮像領域変更手段２を移動するようにしたこ
とを特徴とする。

【００１４】上記請求項３に記載した本発明の車両用後
側方監視装置によれば、駆動手段５によって、撮像領域
判定手段４での判定に応じて、撮像領域変更手段２の平
板部、左後側方用プリズム部、右後側方用プリズム部の
何れかが撮像手段１の前面となるように、撮像領域変更
手段２が移動される。よって、撮像領域判定手段４での
判定に応じた各領域からの入射光を撮像手段１に入射さ
せることで、正確な画像を撮像手段１から得ることが可
能となり、この撮像領域の画像に基づいて車両の後側方
の監視が行われるので、車両の後側方監視の信頼性をよ
り一層向上させることができる。

【００１５】上記課題を解決するためになされた請求項
４に記載の発明は、請求項１〜３に何れかに記載の車両
用後側方監視装置において、前記運転操作検出手段３
は、前記車両のターン信号のオンを検出するターン信号
検出手段３ａを備え、前記撮像領域判定手段４が、前記
ターン信号検出手段３ａによる検出に応じターン方向と
なる前記撮像領域を判定するようにしたことを特徴とす
る。

【００１６】上記請求項４に記載した本発明の車両用後
側方監視装置によれば、撮像領域判定手段４によって、
ターン信号検出手段３ａによる検出に応じてターン方向
となる撮像領域が判定される。よって、運転者の進路変
更の意志に基づいて撮像領域が変更され、この撮像領域
の画像に基づいて車両の後側方の監視が行われるので、
車両の後側方監視の信頼性をより一層向上させることが
できる。

【００１７】上記課題を解決するためになされた請求項
５に記載の発明は、請求項１〜４に何れかに記載の車両
用後側方監視装置において、前記運転操作検出手段３
は、前記車両のハンドルの舵角を検出する舵角検出手段
３ｂを備え、前記撮像領域判定手段４が、前記舵角検出
手段３ｂによって検出された前記舵角が所定角度を超え
ているときには、前記舵角に応じた方向となるように前
記撮像領域を判定するようにしたことを特徴とする。

【００１８】上記請求項５に記載した本発明の車両用後
側方監視装置によれば、撮像領域判定手段４によって、
舵角検出手段３ｂにより検出された舵角が所定角度を超
えているときには、舵角に応じた方向となるように撮像
領域が判定される。よって、運転者のハンドル操作に基
づいて撮像領域が変更され、この撮像領域の画像に基づ
いて車両の後側方の監視が行われるので、車両の後側方
監視の信頼性をより一層向上させることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両用後側方
監視装置の一実施の形態を、図２〜図６の図面を参照し
て説明する。なお、この車両用後側方監視装置は、車両
の後側方を監視できるように車両に取り付けられてい
る。

【００２０】図２は本発明に係る車両用後側方監視装置
の概略構成を示すシステム構成図であり、図３は図２の
撮像領域変更部材の説明図であり、図４は図２のＣＰＵ
が行う撮像領域変更処理の概要の一例を示すフローチャ
ートであり、図５は図２のカメラの撮像領域の変更を説
明するための図である。

【００２１】図２において、１はカメラを示し、カメラ
１にはＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、ビデ
オカメラ等が用いられ、車両の後側方を撮像している。
よって、カメラ１が請求項中の撮像手段として機能して
いる。そして、２は撮像領域変更部材を示し、撮像領域
変更部材２は光学部材からなり、カメラ１の光軸に対し
てほぼ垂直となるようにカメラ１の前面に設けらてい
る。

【００２２】５は駆動部を示し、駆動部５はカメラ１の
撮像領域が指示された撮像領域となるように撮像領域変
更部材２を移動している。６は警報部を示し、警報部６
は車両の後側方の監視によって危険を検出したときに運
転者に警報している。

【００２３】１０は予め定められたプログラムにしたが
って動作するマイクロコンピュータ（μＣＯＭ）を示
す。このμＣＯＭ１０は、周知のように、予め定めたプ
ログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算
処理装置（ＣＰＵ）１１、ＣＰＵ１１のためのプログラ
ム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１
２、カメラ１で撮像された画像信号などの各種データを
格納するとともにＣＰＵ１１の処理作業に必要なエリア
を有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１
３等を内蔵している。１４はインタフェース（Ｉ／Ｆ）
を示し、Ｉ／Ｆ１４を介してカメラ１、駆動部５、警報
部６などとμＣＯＭ１０を接続しているとともに、ター
ン、舵角等の信号をμＣＯＭ１０に入力している。

【００２４】ここで、撮像領域変更部材２の構造につい
て図３を参照して説明する。図３（ａ）において、撮像
領域変更部材２は、車両の後方からの入射光を直進させ
てカメラ１に入射させる平板部２ａと、車両の右後側方
からの入射光を屈折させてカメラ１に入射させる右後側
方用プリズム部２ｂと、車両の左後側方からの入射光を
屈折させてカメラ１に入射させる左後側方用プリズム部
２ｃとにより構成されている。

【００２５】そして、通常は図３（ａ）に示すように、
カメラ１のレンズの前方に平板２ａが位置するようにな
っているので、車両の後方からの入射光がカメラ１に入
射される。よって。カメラ１のレンズの前方に平板２ａ
が位置する場合、カメラ１の撮像領域は車両の後方とな
る。また、図３（ｂ）に示すように、カメラ１のレンズ
の右後側方用プリズム部２ｂが位置する場合は、車両の
右後側方からの入射光が右後側方用プリズム部２ｂで屈
折してカメラ１に入射されるので、カメラ１の撮像領域
は車両の右後側方となる。同様に、図３（ｃ）に示すよ
うに、カメラ１のレンズの左後側方用プリズム部２ｃが
位置する場合は、車両の左後側方からの入射光が左後側
方用プリズム部２ｃで屈折してカメラ１に入射されるの
で、カメラ１の撮像領域は車両の左後側方となる。よっ
て、撮像領域変更部材２が請求項中の撮像領域変更手段
として機能している。

【００２６】次に、図２に示すＣＰＵ１１の撮像領域の
変更処理の概要を、図４の撮像領域変更処理のフローチ
ャートと図２及び図３を参照して説明する。なお、この
撮像領域変更処理は、所定時間ｔ毎に呼び出されること
を前提とする。

【００２７】図４において、上位モジュールから呼び出
されると、ステップＳ１において、Ｉ／Ｆ１４を介して
入力されるターン信号がＯＮか否かが判定される。ター
ン信号がＯＮと判定された場合は（ステップＳ１で
Ｙ）、ステップＳ２に進む。

【００２８】ステップＳ２において、ターン信号が右か
否かが判定される。ターン信号が右と判定された場合は
（ステップＳ２でＹ）、ステップＳ３に進む。そして、
ステップＳ３において、カメラ１の撮像領域が車両の右
後側方となる位置への撮像領域変更部材２の移動要求が
Ｉ／Ｆ１４を介して駆動部５に出力され、その後、上位
モジュールに復帰する。そして、この移動要求を受けた
駆動部５によって、撮像領域変更部材２の右後側方用プ
リズム部２ｂがカメラ１のレンズの前方に位置するよう
に移動される（図３（ｂ）参照）。よって、運転者の右
方向のターン信号のＯＮ操作に応じて、カメラ１の撮像
領域が後方から右後側方に変更される。

【００２９】一方、ステップＳ２でターン信号が右でな
い、つまり、左と判定された場合は（ステップＳ２で
Ｎ）、ステップＳ４において、カメラ１の撮像領域が車
両の左後側方となる位置への撮像領域変更部材２の移動
要求がＩ／Ｆ１４を介して駆動部５に出力され、その
後、上位モジュールに復帰する。そして、この移動要求
を受けた駆動部５によって、撮像領域変更部材２の左後
側方用プリズム部２ｃがカメラ１のレンズの前方に位置
するように移動される（図３（ｃ）参照）。よって、運
転者の左方向のターン信号のＯＮ操作に応じて、カメラ
１の撮像領域が後方から左後側方に変更される。

【００３０】また、ステップＳ１において、ターン信号
がＯＮでない、つまり、ＯＦＦと判定された場合は（ス
テップＳ１でＮ）、ステップＳ５に進む。ステップＳ５
において、Ｉ／Ｆ１４より舵角信号に基づいて、ハンド
ルの舵角が読み込まれ、その後、ステップＳ６に進む。

【００３１】ステップＳ６において、読み込まれた舵角
に基づいて右折か否かが判定される。より詳細には、舵
角が右折を判定するために予め用意された角度を超えた
か否かが判定される。右折と判定された場合は（ステッ
プＳ６でＹ）、ステップＳ７に進む。

【００３２】ステップＳ７において、カメラ１の撮像領
域が車両の右後側方となる位置への撮像領域変更部材２
の移動要求がＩ／Ｆ１４を介して駆動部５に出力され、
その後、上位モジュールに復帰する。そして、この移動
要求を受けた駆動部５によって、撮像領域変更部材２の
右後側方用プリズム部２ｂがカメラ１のレンズの前方に
位置するように移動される（図３（ｂ）参照）。よっ
て、運転者の右方向へのハンドル操作に応じて、カメラ
１の撮像領域が後方から右後側方に変更される。

【００３３】一方、ステップＳ６において、右折ではな
いと判定された場合は（ステップＳ６でＮ）、ステップ
Ｓ８に進む。そして、ステップＳ８において、読み込ま
れた舵角に基づいて左折か否かが判定される。より詳細
には、舵角が左折を判定するために予め用意された角度
を超えたか否かが判定される。左折と判定された場合は
（ステップＳ８でＹ）、ステップＳ９に進む。

【００３４】ステップＳ９において、カメラ１の撮像領
域が車両の左後側方となる位置への撮像領域変更部材２
の移動要求がＩ／Ｆ１４を介して駆動部５に出力され、
その後、上位モジュールに復帰する。そして、この移動
要求を受けた駆動部５によって、撮像領域変更部材２の
左後側方用プリズム部２ｃがカメラ１のレンズの前方に
位置するように移動される（図３（ｃ）参照）。よっ
て、運転者の左方向のハンドル操作に応じて、カメラ１
の撮像領域が後方から左後側方に変更される。

【００３５】また、ステップＳ８において、左折ではな
いと判定された場合は（ステップＳ８でＮ）、ステップ
１０に進む。そして、ステップＳ１０において、カメラ
１の撮像領域が車両の後方となる位置への撮像領域変更
部材２の移動要求がＩ／Ｆ１４を介して駆動部５に出力
され、その後、上位モジュールに復帰する。そして、こ
の移動要求を受けた駆動部５によって、撮像領域変更部
材２の平板部２ａがカメラ１のレンズの前方に位置する
ように移動される（図３（ａ）参照）。よって、運転者
による左右方向のターン信号のＯＮ操作、左右方向への
ハンドル操作に応じて左若しくは右後側方に可変された
撮像領域可が、通常の後方に戻される。

【００３６】そして、撮像領域変更処理から復帰する
と、車両の運転操作に応じた撮像領域の画像がカメラ１
からＩ／Ｆ１４を介してＲＡＭ１３に読み取られる。そ
して、この画像に基づいて車両の後側方監視が行われ、
他車両、障害物等との衝突の危険性が検出されると、警
報部６によって運転者に警報が発せられる。

【００３７】以上の説明からも明らかなように、ＣＰＵ
１１が請求項中の運転操作検出手段、ターン信号検出手
段、舵角検出手段、並びに撮像領域判定手段として機能
している。詳細には、上述した図４のフローチャートの
ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ６、並びにＳ８の判定処理が請
求項中の運転操作検出手段として機能しており、そのう
ち、ステップＳ２の判定処理が請求項中のターン信号検
出手段、ステップＳ６及びＳ８が舵角検出手段としてそ
れぞれ機能している。そして、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ
７、Ｓ９、並びにＳ１０の処理が請求項中の撮像領域判
定手段として機能している。また、ＣＰＵ１１からの要
求に応じて、駆動部５が撮像領域変更部材２を移動させ
ていることから、駆動部５が請求項中の駆動手段として
機能している。

【００３８】次に、上述した構成による本実施の形態の
動作（作用）の一例について、図５を参照して説明す
る。

【００３９】図５（ａ）において、Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞ
れ車線を示し、本発明の車両用後側方監視装置が搭載さ
れた車両１００が車線Ｂを走行している。このとき、車
両１００に搭載されているカメラ１の撮像領域は、車両
１００の後方である撮像領域ＥＢとなっている。

【００４０】車両１００が進路Ｒ１のように、車線Ｂか
ら車線Ａへ車線変更を行う場合、通常、運転者によって
左方向へのターン操作が行われる。すると、この操作に
応じたターン信号のＯＮを認識し（ステップＳ１で
Ｙ）、ターン信号が左方向であることを認識すると（ス
テップＳ２でＮ）、撮像領域変更部材２の左後側方用プ
リズム部２ｃがカメラ１のレンズの前方に位置するよう
に移動される（ステップＳ３）ので、カメラ１の撮像領
域は、車両の左後側方である撮像領域ＥＬとなる。よっ
て、運転者の左方向のターン信号のＯＮ操作に応じて、
カメラ１の撮像領域が後方から左後側方に切り替えら
れ、車線Ａにおける車両１００に接近する他車両を監視
することができる。

【００４１】一方、車両１００が進路Ｒ２のように、車
線Ｂから車線Ｃへ車線変更を行う場合、通常、運転者に
よって右方向へのターン操作が行われる。すると、この
操作に応じたターン信号のＯＮを認識し（ステップＳ１
でＹ）、ターン信号が右方向であることを認識すると
（ステップＳ２でＹ）、撮像領域変更部材２の右後側方
用プリズム部２ｂがカメラ１のレンズの前方に位置する
ように移動される（ステップＳ３）ので、カメラ１の撮
像領域は、車両の右後側方である撮像領域ＥＲとなる。
よって、運転者の右方向のターン信号のＯＮ操作に応じ
て、カメラ１の撮像領域が後方から右後側方に切り替え
られ、車線Ｃにおける車両１００に接近する他車両を監
視することができる。

【００４２】また、図５（ｃ）に示す車庫入れなどのよ
うに、退路Ｒ３のように車両１００を後退させる場合、
車両１００のハンドルの舵角が読み込まれ（ステップＳ
５）、この舵角に基づいて右折か（ステップＳ６）、左
折か（ステップＳ８）の判定がなされ、その判定結果に
基づいて、上述したようにカメラ１の撮像領域が撮像領
域ＥＬに変更されて、車両１００に接近する車両や車両
１００が接近する障害物などを監視することができる。

【００４３】上述したように、車両１００に搭載された
車両用後側方監視装置において、車両１００に対する運
転操作に基づいてカメラ１の撮像領域を判定し、この判
定した撮像領域となるように、撮像領域変更部材２を駆
動部５によって移動させることで、カメラ１自体を移動
させることなく、カメラ１の撮像領域を可変とすること
ができる。よって、車両１００の運転操作に応じた領域
にカメラ１の撮像領域が変更され、その撮像領域から得
られた画像に基づいて監視が行われるため、撮像領域が
狭いカメラ１を用いても、信頼性のよい後側方監視を行
うことができる。また、超広角レンズのように、レンズ
の収差が大となることで、物体の位置検出誤差が非常に
多くなることもない。従って、狭い撮像領域のカメラ１
（撮像手段）を固定して用いても、信頼性のよい車両の
後側方監視を行うことができる車両用後側方監視装置を
提供することが可能となる。

【００４４】その結果、運転者が車両の進路変更時に、
後側方の安全確認を怠ったり、あるいは進路変更しよう
としている車線側の後側方から接近する車両を認識でき
なかった際に生じる他車両との衝突の可能性を削減させ
ることができるため、撮像領域が狭いカメラ１を用いた
本発明に係る車両用後側方監視装置を用いても、車両の
安全性を向上させることができる。

【００４５】また、上述した本実施の形態では、車両１
００のハンドルの舵角に基づいて、カメラ１の撮像領域
を変更する方法は、車庫入れなどの車両１００が後退時
について説明したが、本発明はこれに限定するもにでは
なく、他の場合にも有効に活用することができる。例え
ば、運転中の居眠りによって、運転者がターン信号のＯ
Ｎ操作を行わずにハンドル操作のみによって、進路Ｒ１
又は進路Ｒ２のような運転者の意志によらない進路変更
画生じてた場合であっても、接近車両が検出されれば運
転者に対して警報を促すことができる。

【００４６】さらに、上述した本実施の形態では、入射
光を直進させて撮像手段に入射させる平板部と、入射光
を屈折させて撮像手段に入射させるプリズム部を有する
撮像領域変更部材について説明したが、本発明はこれに
限定するものではなく、上述したプリズム部材を左右の
側方用にそれぞれ設け、車両の運転操作に応じて該当す
るプリズム部材を出し入れするなどの他の実施の形態と
することもできる。

【００４７】また、上述した本実施の形態では、撮像領
域変更手段を光学部材によって実現させているが、本発
明はこれに限定するものではなく、電気的に撮像領域を
変更させる部材等を用いて実現させることもできる。

【００４８】さらに、上述した本実施の形態では、撮像
手段の撮像領域を後方、左後側方、右後側方の３つの領
域に変更する実施の形態としているが、本発明はこれに
限定するものではなく、それ以上の領域として実現させ
ることもできる。例えば、複数の撮像領域毎に応じた舵
角の判定角度を予め用意し、各判定角度と舵角とを判定
し、その判定結果に応じて撮像領域を決定することもで
きる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明の車両用後側方監視装置によれば、表示手段自体
を移動させることなく、車両の運転操作に応じた撮像領
域の正確な画像を撮像手段から得られることが可能とな
り、かつ、この画像に基づいて車両の後側方を監視を行
うことができるため、撮像領域の狭い撮像手段を用いて
も、信頼性の良い車両の後側方監視を行うことができ
る。従って、広角レンズを有する撮像手段を用いる必要
がなくなるため、レンズの収差が大となることで、物体
の位置検出誤差が非常に多くなるという不具合は生じな
い。また、撮像手段自体を移動させる必要もなくなるの
で、撮像手段を設置するに当たり、車両における撮像手
段の設置場所を確保するのが困難であったという不具合
も生じない。

【００５０】上記請求項２に記載した本発明の車両用後
側方監視装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に
加え、車両の後方領域、左後側方領域、右後側方領域か
らの正確な画像に基づいて車両の後側方の監視が行われ
るので、車両の後側方監視の信頼性をより一層向上させ
ることができる。

【００５１】上記請求項３に記載した本発明の車両用後
側方監視装置によれば、請求項２に記載の発明の効果に
加え、撮像領域判定手段での判定に応じた各領域からの
入射光を撮像手段に入射させることで、正確な画像を撮
像手段から得ることが可能となり、この撮像領域の画像
に基づいて車両の後側方の監視が行われるので、車両の
後側方監視の信頼性をより一層向上させることができ
る。

【００５２】上記請求項４に記載した本発明の車両用後
側方監視装置によれば、請求項１〜３の何れかに記載の
発明の効果に加え、運転者の進路変更の意志に基づいて
撮像領域が変更され、この撮像領域の画像に基づいて車
両の後側方の監視が行われるので、車両の後側方監視の
信頼性をより一層向上させることができる。

【００５３】上記請求項５に記載した本発明の車両用後
側方監視装置によれば、請求項１〜４の何れかに記載の
発明の効果に加え、運転者のハンドル操作に基づいて撮
像領域が変更され、この撮像領域の画像に基づいて車両
の後側方の監視が行われるので、車両の後側方監視の信
頼性をより一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用後側方監視装置の基本構成
を示す図である。

【図２】本発明に係る車両用後側方監視装置の概略構成
を示すシステム構成図である。

【図３】図２の撮像領域変更部材の説明図である。

【図４】図２のＣＰＵが行う撮像領域変更処理の概要の
一例を示すフローチャートである。

【図５】図２のカメラの撮像領域の変更を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１撮像手段（カメラ）２撮像領域変更手段（撮像領域変更部材）３運転操作検出手段（ＣＰＵ）３ａターン信号検出手段（ＣＰＵ）３ｂ舵角検出手段（ＣＰＵ）４撮像領域判定手段（ＣＰＵ）５駆動手段（駆動部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤浪一友静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社内Ｆターム(参考） 5C054 CC02 CF05 CG02 CG05 EA01 FC11 FF02 HA30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に取り付けられ、前記車両の後側方
を撮像する撮像手段を備え、該撮像手段により得た前記
車両の後側方の画像に基づいて前記車両の後側方を監視
する車両用後側方監視装置において、前記撮像手段の前面に設けられ、かつ、前記撮像手段に
よる撮像領域を変更する撮像領域変更手段と、前記車両の運転操作を検出する運転操作検出手段と、前記運転操作検出手段による検出に応じ前記撮像領域を
判定する撮像領域判定手段と、前記撮像領域判定手段で判定した前記撮像領域となるよ
うに前記撮像領域変更手段を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする車両用後側方監視装置。
【請求項２】前記撮像領域変更手段が、前記撮像領域
を前記車両の後方領域、左後側方領域、右後側方領域の
何れかに変更するようにしたことを特徴とする請求項１
に記載の車両用後側方監視装置。
【請求項３】前記撮像領域変更手段は、前記後方領域
からの入射光を直進させて前記撮像手段に入射させる平
板部と、前記左後側方領域からの入射光を屈折させて前
記撮像手段に入射させる左後側方用プリズム部と、前記
右後側方領域からの入射光を屈折させて前記撮像手段に
入射させる右後側方用プリズム部とを有する光学部材か
らなり、前記駆動手段は、前記撮像領域判定手段での判定に応じ
て、前記撮像領域変更手段の前記平板部、前記左後側方
用プリズム部、前記右後側方用プリズム部の何れかが前
記撮像手段の前面となるように、前記撮像領域変更手段
を移動するようにしたことを特徴とする請求項２に記載
の車両用後側方監視装置。
【請求項４】前記運転操作検出手段は、前記車両のタ
ーン信号のオンを検出するターン信号検出手段を備え、前記撮像領域判定手段が、前記ターン信号検出手段によ
る検出に応じターン方向となる前記撮像領域を判定する
ようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記
載の車両用後側方監視装置。
【請求項５】前記運転操作検出手段は、前記車両のハ
ンドルの舵角を検出する舵角検出手段を備え、前記撮像領域判定手段が、前記舵角検出手段によって検
出された前記舵角が所定角度を超えているときには、前
記舵角に応じた方向となるように前記撮像領域を判定す
るようにしたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに
記載の車両用後側方監視装置。