JP2000020407A - 電子制御装置 - Google Patents

電子制御装置

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JP2000020407A JP10185804A JP18580498A JP2000020407A JP 2000020407 A JP2000020407 A JP 2000020407A JP 10185804 A JP10185804 A JP 10185804A JP 18580498 A JP18580498 A JP 18580498A JP 2000020407 A JP2000020407 A JP 2000020407A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＥＥＰＲＯＭ（書換可能な不揮発性メモリ）
からＲＡＭ（読書き可能な揮発性メモリ）にデータを書
写し所定の制御対象を制御する際、その制御に影響を与
えることなくＥＥＰＲＯＭに最新のデータを確実に書戻
すこと。 【解決手段】 ＥＥＰＲＯＭ１６からＲＡＭ１３に書写
されたデータにより所定の制御対象を制御するためのア
プリケーション処理が実行されている際、ＥＥＰＲＯＭ
１６にも直ちに書戻す必要のある新たなデータが発生さ
れたときにはアプリケーション処理側では書込要求が発
生される。この書込要求による実際の書戻しは別のＥＥ
ＰＲＯＭ書込処理で実行されるため、アプリケーション
処理の中断は極めて短い時間でよい。これにより、重要
なデータが電源の瞬断等のトラブルにより壊れたり消え
てしまうことが防止され、リアルタイム性が重要視され
る制御が不都合なく実行される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、書換可能な不揮発
性メモリに常に最新のデータを記憶する電子制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電源ＯＮ（オン）時の初期設定で
書換え可能な不揮発性メモリに記憶されたデータを読書
き可能な揮発性メモリに転送し書写し、この揮発性メモ
リのデータに基づき所定の制御対象を制御し、電源ＯＦ
Ｆ（オフ）時に揮発性メモリの最新のデータを不揮発性
メモリに書戻すという処理手順を有する電子制御装置が
知られている。これは、不揮発性メモリには書換回数に
制限があり揮発性メモリのように何度もその都度、デー
タを書換えられないことに対処するための処理である。
【０００３】ここで、従来のアプリケーション処理にお
ける前述の不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭと揮発
性メモリとしてのＲＡＭとの間のデータの流れについ
て、図７のフローチャートに基づき、図８のブロック図
を参照して説明する。
【０００４】図７において、ステップＳ４０１で、初期
設定としてＥＥＰＲＯＭ１６内に格納されたデータがＲ
ＡＭ１３内の記憶領域Ａ１３１に転送され書写される
（図８に示す処理参照）。次にステップＳ４０２に移
行して、ＥＥＰＲＯＭ１６に対して発生した書込みはＲ
ＡＭ１３内の記憶領域Ａ１３１に対して実行される（図
８に示す処理参照）。次にステップＳ４０３に移行し
て、ＥＥＰＲＯＭ１６からのデータを読出すときにはそ
のデータが格納されているＲＡＭ１３内の記憶領域Ａ１
３１から読出される（図８に示す処理参照）。次にス
テップＳ４０４に移行して、イグニッションスイッチに
よる電源ＯＦＦ時の終了処理でＲＡＭ１３内に格納され
ている最新のデータがＥＥＰＲＯＭ１６内に書戻され
（図８に示す処理参照）、本ルーチンを終了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、書換え可能
な不揮発性メモリに記憶される前やその途中に、例え
ば、車両の盗難防止機能における暗証番号やダイアグノ
ーシス（Diagnosis:故障診断）の診断結果のようなデー
タが電源上のトラブル等により壊れたり消えてしまうと
車を始動させることができなくなったり、故障解析がで
きなくなるという不具合があった。ここで、不揮発性メ
モリへの書込処理をできるだけ短い周期で揮発性メモリ
内のデータと比較しつつ、一致しないときには書換えす
ることが考えられるが、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）の書換時間は所定の制御対象を制御するためのプロ
グラム実行時間に比べて長いため、図９のタイムチャー
トに示すように、書換中には他の処理が一時中断状態と
なってしまうことで、リアルタイム性が重要視される制
御に対しては不具合が発生することとなる。
【０００６】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、不揮発性メモリから揮発性メ
モリに転送されたデータに基づき所定の制御対象を制御
する際、不揮発性メモリへの最新のデータの書戻要求が
あったときにはその制御に影響を与えることなく不揮発
性メモリに確実に書戻し可能な電子制御装置の提供を課
題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の電子制御装置
によれば、書換可能な不揮発性メモリからのデータが書
写された読書き可能な揮発性メモリのデータにより演算
処理が実行されている際、不揮発性メモリにも直ちに書
戻す必要のある新たなデータが発生したときには書込要
求を発生するだけで元の処理が続行され、実際の書戻し
は別の書込処理で実行される。このように、元の演算処
理における中断は極めて短い時間でよいこととなる。こ
れにより、重要なデータが電源の瞬断等のトラブルによ
り壊れたり消えてしまうことが防止され、リアルタイム
性が重要視される制御が不都合なく実行できる。
【０００８】請求項２の電子制御装置の制御手段では、
書込要求として揮発性メモリの記憶領域に書戻すべきデ
ータに対応した書込時に必要な付随データを書込むだけ
でよく、このための中断は極めて短い時間でよく、この
処理とは別の書込処理によって直ちに書戻すべきデータ
をその書込時に必要な付随データに基づき不揮発性メモ
リに確実に書戻すことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
【００１０】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる電子制御装置が適用され車両に搭載された内燃機関
用電子制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１１】図１において、１０は内燃機関用電子制御
装置（Electronic Control Unit;以下、単に、『ＥＣ
Ｕ』と記す）であり、ＥＣＵ１０には、周知の中央処理
装置としてＣＰＵ１１、内燃機関用制御プログラム及び
データを格納する読出し専用の不揮発性メモリとしての
ＲＯＭ１２、各種データを格納する読書き可能な揮発性
メモリとしてのＲＡＭ１３、それらを接続するアドレス
バス１４及びデータバス１５等からなる論理演算回路と
してのマイクロコンピュータ１００が備えられている。
そして、このマイクロコンピュータ１００にはシリアル
通信ラインを介して各種データを格納する書換可能な読
出し専用の不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ（Elec
trically Erasable Programmable ROM: 電気的に書換可
能な読出し専用メモリ）１６が接続されている。
【００１２】また、ＥＣＵ１０には図示しない内燃機関
の運転状態を検出する各種センサ１からのセンサ信号が
入力される。これら各種センサ１からのセンサ信号はＥ
ＣＵ１０内の入力回路１７により波形整形処理、Ａ／Ｄ
変換処理等が実行されたのちマイクロコンピュータ１０
０に入力される。マイクロコンピュータ１００のＣＰＵ
１１では入力回路１７からのセンサ信号に基づき内燃機
関に対する最適な制御量が演算され、その演算結果とし
ての制御信号が出力回路１８に出力される。そして、出
力回路１８からの制御信号により内燃機関のイグナイタ
２１、インジェクタ（燃料噴射弁）２２等のアクチュエ
ータが駆動され、必要に応じて各種警告灯２３が点灯さ
れる。また、車載の他のＥＣＵ（例えば、盗難判定用Ｅ
ＣＵ）３０が、シリアルデータを入出力する入出力回路
１９Ａを介してマイクロコンピュータ１００に接続さ
れ、他のＥＣＵ３０とマイクロコンピュータ１００との
間でデータのやりとりが行われる。更に、ダイアグツー
ル（故障診断装置）４０が着脱可能にシリアル用入出力
回路１９Ｂを介してマイクロコンピュータ１００に接続
され、ダイアグツール４０の接続時に故障診断に関する
データのやりとりが、ダイアグツール４０とマイクロコ
ンピュータ１００との間で行われる。また、ＥＣＵ１０
には車載バッテリ（図示略）からのバッテリ電圧＋Ｂを
ＥＣＵ動作電圧５〔Ｖ〕に調整する電源回路５０が備え
られており、この動作電圧５〔Ｖ〕はマイクロコンピュ
ータ１００、入力回路１７、出力回路１８等に供給され
る。
【００１３】次に、本実施例のアプリケーション処理に
おけるＥＥＰＲＯＭ１６とＲＡＭ１３との間のデータの
流れについて、図２に示すブロック図を参照して説明す
る。なお、ＲＡＭ１３内にはＥＥＰＲＯＭ１６に格納さ
れた全データが転送され記憶される記憶領域Ａ１３１と
そのデータに対応した付随データとして書込時に必要な
アドレス及びサイズが記憶される記憶領域Ｂ１３２とが
形成されている。
【００１４】本実施例の図２のブロック図における処理
〜処理は、前述の図８のブロック図における従来の
処理〜処理と同様であるため、その詳細な説明を省
略する。ここで、本実施例の図２では、アプリケーショ
ン処理による処理と同時に実行される処理及びＥＥ
ＰＲＯＭ書込処理による処理、処理が追加されてい
る。
【００１５】本実施例では、ＥＥＰＲＯＭ１６内へのＥ
ＥＰＲＯＭ書込要求が発生されると図２に示す処理が
実行され、そのデータがＲＡＭ１３の記憶領域Ａ１３１
に書込まれると同時に、図２に示す処理が実行されＥ
ＥＰＲＯＭ書込処理が必要とするデータに対応した付随
データとして、ＥＥＰＲＯＭ１６への書込起動時に必要
なアドレス及びサイズがＲＡＭ１３の記憶領域Ｂ１３２
にセットされる。
【００１６】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる電子制御装置で使用されているＣＰＵ１１のアプリ
ケーション処理によるＥＥＰＲＯＭ書込要求時の処理手
順を示す図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００１７】図３において、ステップＳ１０１で、デー
タがＲＡＭ１３の記憶領域Ａ１３１に書込まれる。次に
ステップＳ１０２に移行して、ＲＡＭ１３内の記憶領域
Ａ１３１に書込まれたデータに対応した付随データとし
て、後述のＥＥＰＲＯＭ１６への書込起動時に必要なア
ドレスが同じＲＡＭ１３内の記憶領域Ｂ１３２にセット
される。次にステップＳ１０３に移行して、ＲＡＭ１３
内の記憶領域Ａ１３１に書込まれたデータに対応した付
随データとして、後述のＥＥＰＲＯＭ１６への書込起動
時に必要なサイズが同じＲＡＭ１３内の記憶領域Ｂ１３
２にセットされ、本ルーチンを終了する。こののち、ア
プリケーション処理に戻り、残りのアプリケーション処
理が実行される。
【００１８】ここで、ＣＰＵ１１のアプリケーション処
理と並行して実行される実際のＥＥＰＲＯＭ１６に対す
るＥＥＰＲＯＭ書込処理である図２に示す処理は、図
４及び図５に示す別の処理にて実行される。
【００１９】まず、ＥＥＰＲＯＭ書込処理におけるＥＥ
ＰＲＯＭ１６に対する書込起動時の処理手順を示す図４
のフローチャートに基づき、図６のタイムチャートを参
照して説明する。なお、このルーチンはＥＥＰＲＯＭ１
６への書込要求が発生された際、書込要求のアプリケー
ション処理とは別のＥＥＰＲＯＭ書込処理でＲＡＭ１３
内の記憶領域Ｂ１３２に付随データが書込まれていると
起動される。
【００２０】図４において、ステップＳ２０１で書込許
可コマンドがＥＥＰＲＯＭ１６に送信され、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１６への書込みが許可状態とされる。次にステップＳ
２０２に移行して、ＲＡＭ１３内の記憶領域Ｂ１３２に
セットされている付随データとしてのアドレス及びサイ
ズ（図２に示す処理参照）に基づき書込コマンドがＥ
ＥＰＲＯＭ１６に送信され、本ルーチンを終了する。こ
ののち、図６に示すように、ＥＥＰＲＯＭ書込中として
ＲＡＭ１３の記憶領域Ａ１３１に格納されている最新の
データの実際の書込みが実行される。
【００２１】ここで、上記処理は書込要求のアプリケー
ション処理よりも優先レベルの高い処理に定義されてお
り、アプリケーション処理が一時中断され実行される
か、または所定の周期毎に書込要求が確認されると実行
される。なお、所定の周期毎に起動される場合には、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１６の書込時間より長い周期で起動されなけ
ればならない。例えば、ＥＥＰＲＯＭ１６の書込みに１
０ｍｓかかる場合には、この処理は１０ｍｓよりも長い
周期、例えば、１６ｍｓ毎に起動されるようにする。こ
れは、ＥＥＰＲＯＭ１６の書込時間より短い周期に設定
されることで、前回の書込みが終了していないうちに新
たな書込みが起動されるような不具合を防止するためで
ある。
【００２２】次に、ＥＥＰＲＯＭ書込処理におけるＥＥ
ＰＲＯＭ１６に対する書込終了時の処理手順を示す図５
のフローチャートに基づき、図６のタイムチャートを参
照して説明する。なお、このルーチンは、図６に示すよ
うに、上述の図４による書込起動処理ののちＥＥＰＲＯ
Ｍ書込中として実際の書込みが実行され（図２に示す処
理参照）、ＥＥＰＲＯＭ１６への書込みが終了すると
起動される。
【００２３】図５において、ステップＳ３０１で書込禁
止コマンドがＥＥＰＲＯＭ１６に送信され、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１６に対する書込みが禁止状態とされる。次にステッ
プＳ３０２に移行して、読出コマンドがＥＥＰＲＯＭ１
６に送信され、ＥＥＰＲＯＭ１６に書込まれたデータが
正しく書込まれているかがチェックされ、本ルーチンを
終了する。ここで、上記処理は書込みの終了割込により
実行してもよく、または書込起動から書込終了までの時
間経過後に起動してもよい。
【００２４】このように、本実施例のＥＣＵ１０は、書
換可能な不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ１６及び
読書き可能な揮発性メモリとしてのＲＡＭ１３と、ＥＥ
ＰＲＯＭ１６に記憶されたデータをＲＡＭ１３に書写
し、ＲＡＭ１３のデータを読出し演算処理して書込んだ
ＲＡＭ１３のデータを所定のタイミングでＥＥＰＲＯＭ
１６に書戻すＣＰＵ１１にて達成される制御手段とを具
備し、前記制御手段は、演算処理されたデータをＲＡＭ
１３に書込む際、そのデータがＥＥＰＲＯＭ１６にも直
ちに書戻すべきデータであるときには、同時に書込要求
を発生させ、この書込要求に応じた別の書込処理にて書
戻すべきデータをＥＥＰＲＯＭ１６に書戻すものであ
る。
【００２５】したがって、ＥＥＰＲＯＭ１６からのデー
タが書写されたＲＡＭ１３のデータにより所定の制御対
象を制御するためのアプリケーション処理が実行されて
いる際、ＥＥＰＲＯＭ１６にも直ちに書戻す必要のある
新たなデータが発生したときにはアプリケーション処理
側では書込要求を発生させるだけでよく、実際の書戻し
は別の書込処理で実行されるためアプリケーション処理
の中断は極めて短い時間でよいこととなる。これによ
り、重要なデータが電源の瞬断等のトラブルにより壊れ
たり消えてしまうことが防止され、リアルタイム性が重
要視される制御が不都合なく実行されることとなる。
【００２６】また、本実施例のＥＣＵ１０は、ＣＰＵ１
１にて達成される制御手段が、書込要求にてＲＡＭ１３
の記憶領域Ｂ１３２に書戻すべきデータに対応して書込
時に必要な付随データとしてのアドレス及びサイズを書
込むと共に、別のＥＥＰＲＯＭ書込処理によって付随デ
ータとしてのアドレス及びサイズに基づき書戻すべきデ
ータをＥＥＰＲＯＭ１６に書戻すものである。
【００２７】即ち、所定の制御対象を制御するためのア
プリケーション処理による書込要求としては、ＲＡＭ１
３の記憶領域Ｂ１３２に書戻すべきデータに対応した付
随データであるアドレス及びサイズを書込むだけでよ
い。これにより、アプリケーション処理の中断は極めて
短い時間となり、その処理とは別のＥＥＰＲＯＭ書込処
理によって書戻すべきデータがその書込時に必要なアド
レス及びサイズに基づきＥＥＰＲＯＭ１６に確実に書戻
されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る電子制御装置が適用され車両に搭載されたＥＣＵの全
体構成を示すブロック図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る電子制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにお
けるアプリケーション処理及びＥＥＰＲＯＭ書込処理に
よるＥＥＰＲＯＭとＲＡＭとの間のデータの流れを示す
ブロック図である。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る電子制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにお
けるＥＥＰＲＯＭ書込要求時の処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図４】 図４は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る電子制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにお
けるＥＥＰＲＯＭに対する書込起動時の処理手順を示す
フローチャートである。
【図５】 図５は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る電子制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにお
けるＥＥＰＲＯＭに対する書込終了時の処理手順を示す
フローチャートである。
【図６】 図６は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る電子制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにお
けるアプリケーション処理及びＥＥＰＲＯＭ書込処理を
示すタイムチャートである。
【図７】 図７は従来のアプリケーション処理における
ＥＥＰＲＯＭとＲＡＭとの間のデータの処理手順を示す
フローチャートである。
【図８】 図８は従来のアプリケーション処理における
ＥＥＰＲＯＭとＲＡＭとの間のデータの流れを示すブロ
ック図である。
【図９】 図９は従来のアプリケーション処理を示すタ
イムチャートである。
【符号の説明】
１ 各種センサ １０ ＥＣＵ（内燃機関用電子制御装置） １１ ＣＰＵ（制御手段） １３ ＲＡＭ（読書き可能な揮発性メモリ） １３１ 記憶領域Ａ １３２ 記憶領域Ｂ １６ ＥＥＰＲＯＭ（書換可能な不揮発性メモリ）

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 書換可能な不揮発性メモリ及び読書き可
    能な揮発性メモリと、 前記不揮発性メモリに記憶されたデータを前記揮発性メ
    モリに書写し、前記揮発性メモリのデータを読出し演算
    処理して書込んだ前記揮発性メモリのデータを所定のタ
    イミングで前記不揮発性メモリに書戻す制御手段とを具
    備し、 前記制御手段は、演算処理されたデータを前記揮発性メ
    モリに書込む際、前記データが前記不揮発性メモリにも
    直ちに書戻すべきデータであるときには、同時に書込要
    求を発生させ、この書込要求に応じた別の書込処理にて
    前記書戻すべきデータを前記不揮発性メモリに書戻すこ
    とを特徴とする電子制御装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記書込要求にて前記
    揮発性メモリの所定の記憶領域に前記書戻すべきデータ
    に対応して書込時に必要な付随データを書込むと共に、
    前記別の書込処理によって前記付随データに基づき前記
    書戻すべきデータを前記不揮発性メモリに書戻すことを
    特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
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