JP2000250285A - カラー画像形成装置 - Google Patents

カラー画像形成装置

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JP2000250285A
JP2000250285A JP11054114A JP5411499A JP2000250285A JP 2000250285 A JP2000250285 A JP 2000250285A JP 11054114 A JP11054114 A JP 11054114A JP 5411499 A JP5411499 A JP 5411499A JP 2000250285 A JP2000250285 A JP 2000250285A
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Kazunori Nakamura
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 副走査方向のＡＣ成分の位置ずれを低減して
印字品質の劣化を防ぐことができるカラー画像形成装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】 複数の感光体６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃ各
々の駆動を独立に行う複数の駆動モータ５ｋ，５ｙ，５
ｍ，５ｃと、複数の駆動モータ各々の回転駆動制御を独
立に行う複数のモータ回転制御部４ｋ，４ｙ，４ｍ，４
ｃと、複数の感光体各々の回転位相を検出するための複
数の回転位相検出部７ｋ，７ｙ，７ｍ，７ｃと、基準と
なる感光体６ｋの回転位相に対する他感光体６ｙ，６
ｍ，６ｃの回転位相差を算出する回転位相差算出部３
と、印字動作時において回転位相差を設定する位相補正
設定部１と、算出された回転位相差と設定された回転位
相差とに基づいて他感光体の回転位相を補正する位相補
正制御部２とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のレーザ走査
ユニットにより複数の感光体を各々走査して各感光体に
形成する画像の副走査方向レジストレーションを制御す
るカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、電子写真方式を採用した画像
形成装置においては像担持体としての感光体を帯電器に
より帯電し、この感光体に画像情報に応じた光照射を行
って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像して
得た像をシート材等に転写して画像を形成することが行
われている。
【０００３】一方、画像のカラー化にともなって、上
記、各画像形成プロセスがなされる画像形成ステーショ
ンを複数備えて、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、
好ましくはブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に
形成し、各像担持体の転写位置にてシート材に各色像を
重ねて転写することによりフルカラー画像を形成するタ
ンデム方式のカラー画像形成装置が提案されている。か
かるタンデム方式のカラー画像形成装置は各色ごとにそ
れぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利であ
る。
【０００４】しかしながら、異なる画像形成部で形成さ
れた各画像の位置合わせ（レジストレーション）を如何
に良好に行うかの点で問題点を有している。なぜなら
ば、シート材に転写された４色の画像形成位置のずれ
は、最終的には色ずれとしてまたは色調の変化として現
れてくるからである。
【０００５】そこで、予め色ずれの基準となるパターン
（以下、「レジストレーションパターン」と称す）を描
画し、複数のセンサーによってレジストレーションパタ
ーンを検出（色ずれ検出）し、その結果からずれ量を算
出し、そのずれ量に応じて、各画像の位置合わせ（色ず
れ補正）を行う。
【０００６】以下、従来のカラー画像形成装置の動作、
色ずれ検出動作について説明する。
【０００７】図９は一般的なカラー画像形成装置を示す
構成図であり、図１０は色ずれ検出部を示す構成図、図
１１は中間転写材上のレジストレーションパターンと色
ずれ検出部の配置を示す配置図、図１２は従来の駆動部
を示すブロック図である。
【０００８】図９において、２１ｋ，２１ｙ，２１ｍ，
２１ｃは画像ステーション、２２ｋ，２２ｙ，２２ｍ，
２２ｃは像担持体としての感光体、２３ｋ，２３ｙ，２
３ｍ，２３ｃは帯電器、２４ｋ，２４ｙ，２４ｍ，２４
ｃは現像器、２５ｋ，２５ｙ，２５ｍ，２５ｃはクリー
ニング器、２６ｋ，２６ｙ，２６ｍ，２６ｃは露光器、
２７は転写部、２８ｋ，２８ｙ，２８ｍ，２８ｃは転写
部２７を構成する転写器、２９ｋ，２６ｙ，２９ｍ，２
９ｃはレーザ光、３０、３１は後述の中間転写ベルト３
２を駆動するための駆動ローラ、３２は中間転写材とし
ての中間転写ベルト、３３は制御部、３４は給紙カセッ
ト、３５はシート材、３６は給紙ローラ、３７はシート
材転写ローラ、３８は定着器、３８ａは加熱ローラ、３
９は色ずれ検出部（センサユニット）である。
【０００９】また、図１０、図１１において、３９、３
９ａ、３９ｂはセンサユニット、４０はイメージセンサ
（ＣＣＤ）、４０ａ、４０ｂはＣＣＤ４０内の画素、４
１はランプ等の光源、４２はセルフォックレンズアレ
イ、４３〜４６はトナー像である。
【００１０】さらに、図１２において、５０は制御部
（図９の制御部３３に同じ）、５１はモータ回転制御
部、５２は駆動モータ、５３は駆動伝達部、５４は回転
移動部である。なお、図１２において、実線は電気系で
あることを示し、点線は機械系であることを示す。
【００１１】まず、図９における配置等について説明す
る。画像形成装置は４つの画像ステーション２１ｋ，２
１ｙ，２１ｍ，２１ｃが配置され、各画像ステーション
２１ｋ，２１ｙ，２１ｍ，２１ｃは像担持体としての感
光体２２ｋ，２２ｙ，２２ｍ，２２ｃをそれぞれに有す
る。また、その周りには専用の帯電器２３ｋ，２３ｙ，
２３ｍ，２３ｃ、画像情報に応じたレーザ光２９ｋ，２
６ｙ，２９ｍ，２９ｃを各々の感光体２２ｋ，２２ｙ，
２２ｍ，２２ｃに照射するための走査光学系の露光器２
６ｋ，２６ｙ，２６ｍ，２６ｃ、現像器２４ｋ，２４
ｙ，２４ｍ，２４ｃ、転写部２７内の転写器２８ｋ，２
８ｙ，２８ｍ，２８ｃ、クリーニング器２５ｋ，２５
ｙ，２５ｍ，２５ｃがそれぞれ配置されている。ここ
で、画像ステーション２１ｋ，２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ
はそれぞれブラック画像，イエロー画像，マゼンタ画
像，シアン画像を形成するところである。一方、各画像
ステーション２１ｋ，２１ｙ，２１ｍ，２１ｃを通過す
る態様で、感光体２２ｋ，２２ｙ，２２ｍ，２２ｃの下
方に無担ベルト状の中間転写ベルト３２が配置され、矢
印Ａ方向へ移動する。
【００１２】以上のような構成において、まず第１の画
像形成ステーション２１ｋの帯電器２３ｋ及び露光器２
６ｋ等の公知の電子写真プロセス手段により感光体２２
ｋ上に画像情報のブラック成分色の潜像を形成した後、
この潜像は現像器２４ｋでブラックトナーを有する現像
材によりブラックトナー像として可視像化され、転写器
２８ｋで中間転写ベルト３２にブラックトナー像が転写
される。
【００１３】一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト
３２に転写されている間に第２の画像形成ステーション
２１ｙではイエロー成分色の潜像が形成され、続いて現
像器２４ｙでイエロートナーによるイエロートナー像が
得られ、先の第１の画像ステーション２１ｋで転写が終
了した中間転写ベルト３２にイエロートナー像が第２の
画像ステーション２１ｙの転写器２８ｙにて転写されブ
ラックトナー像と重ね合わされる。
【００１４】以下、マゼンタトナー像、シアントナー像
についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写ベ
ルト３２にも４色のトナー像の重ね合わせが終了する
と、給紙ローラ３６により給紙カセット３４から給紙さ
れた紙等のシート材３５上にシート材転写ローラ３７に
よって４色のトナー像が一括転写搬送され、定着器３８
で加熱定着され、シート材３５上にフルカラー画像が得
られる。
【００１５】なお、転写が終了したそれぞれの感光体２
２ｋ，２２ｙ，２２ｍ，２２ｃはクリーニング器２５
ｋ，２５ｙ，２５ｍ，２５ｃで残留トナーが除去され、
引き続き行われる次の像形成に備えられ、印字動作は完
了する。
【００１６】図１２に示すように、駆動部の制御は、装
置全体の動作を制御するＣＰＵ等の制御部５０の制御信
号に応じて、モータ回転制御部５１が駆動モータ５２を
起動し、その回転数の制御を行って回転駆動の制御を行
う。駆動伝達部５３は、駆動モータ５２の回転軸からギ
ヤ等により回転移動部５４に駆動力を伝達し、感光体２
２ｋ，２２ｙ，２２ｍ，２２ｃや、中間転写ベルト３２
や、定着器３８内の加熱ローラ３８ａ等を含む回転移動
部５４が回転駆動される。駆動モータ５２として公知の
ステッピングモータ（図示せず）を使用する場合、モー
タ回転制御手段５１は、回転数に対応した周波数の制御
信号を出力して回転数の制御を行う。一方、駆動モータ
５２としてＤＣモータ（図示せず）を使用する場合、モ
ータ回転制御部５１は、例えばＰＬＬ制御方式で駆動モ
ータの回転数の制御を行う。すなわち、回転する駆動モ
ータ５２の回転数に比例した周波数を発生するＦＧ信号
ａを検出し、基準となるクロック周波数（図示せず）に
対して、ＦＧ信号ａの位相および周波数が一致するよう
に制御し、定速回転制御を行う。
【００１７】以上のような構成で、一連のカラー画像を
形成するが、電源オン時や、各々の画像ステーション２
１ｋ，２１ｙ，２１ｍ，２１ｃの交換、画像形成装置の
設置状態、機内の温度変化等による各画像形成ステーシ
ョンの位置ずれ、走査光学系の取り付けずれ等により色
ずれが発生し、主走査方向の位置ずれや副走査方向の位
置ずれ等となって現れる。そこで、電源オン時や、各々
の画像ステーション２１ｋ，２１ｙ，２１ｍ，２１ｃの
交換時、機内の温度変化毎に色ずれ検出・補正動作を行
う。
【００１８】図９に示すように、各画像ステーション２
１ｋ，２１ｙ，２１ｍ，２１ｃの下流側に、色ずれを検
出するためのセンサユニット３９が配置されている。図
１０に示すように、センサユニット３９は、ＣＣＤ４
０、ランプ等の光源４１及び反射光をＣＣＤ４０に結像
するためのセルフォックレンズアレイ４２からなり、図
１１に示すように、センサユニット３９はＣＣＤ４０内
の画素４０ａ、４０ｂが中間転写ベルト３２の搬送方向
Ａと直角に交わる線上に配置され、中間転写ベルト３２
上の画像形成開始開始位置付近と画像形成終了位置付近
に２つ配置されている。
【００１９】以上のような構成において、色ずれ検出動
作について説明する。前記印字動作と同様に、予めきめ
られた直線や図形等のレジストレーションパターンを形
成、例えば中間転写ベルト３２の進行方向Ａと直角に交
わる線上に露光器２６ｋ，２６ｙ，２６ｍ，２６ｃの走
査開始位置を含む図１１の点線４７上と走査終了位置を
含む図１１の点線４８上とに予めきめられた間隔で各色
毎にトナー像４３，４４，４５，４６として転写させ、
センサユニット３９ａ及び３９ｂにて各色の位置ずれ
（色ずれ）量を測定する。例えば、主走査方向（図１１
のＡ方向に対して垂直方向）の位置ずれは、図１１に示
すように、中間転写ベルト３２上の各色のレジストレー
ションパターン４３，４４，４５，４６がセンサユニッ
ト３９ａ内のＣＣＤ４０ａを通過するときに、各色の主
走査方向の書き出し開始位置を検出し、予め決められた
設計値との誤差を位置ずれとして検出する。また、副走
査方向（図１１のＡ方向）の位置ずれは、図１１に示す
ように、中間転写ベルト３２上の各色のレジストレーシ
ョンパターン４３，４４，４５，４６がセンサユニット
３９ａ内のＣＣＤ４０ａを通過する時間Ｔ１と予め決め
られた設計値の時間差（ΔＴ１＝Ｔ−Ｔ１、Ｔは予め決
められた設計値）と搬送速度ｖより各色の位置ずれ（Δ
Ｙ１＝ΔＴ１・ｖ）を演算することで、検出する。さら
に、他のスキュー誤差（主走査方向の傾斜）や主走査方
向倍率誤差（主走査方向の印字領域幅の誤差）において
も、それぞれに対応する所定の形状のレジストレーショ
ンパターンを形成し、検出・演算を行うことで検出する
ことができる。
【００２０】このようにして検出した各種の色ずれに対
する補正動作について説明する。主走査方向の位置ずれ
は、主走査方向の書き出し開始位置を決定する制御部３
３において、露光器２６ｋ，２６ｙ，２６ｍ，２６ｃの
画像データ書き出しタイミングを各色に対して独立に制
御することによって、主走査方向の書き出し開始位置を
補正する。また、副走査方向位置ずれは、副走査方向の
印字領域を示す副走査方向の書き込みタイミング信号を
各色に対して独立に制御することによって副走査方向の
印字領域を制御し、副走査方向の位置ずれを補正する。
さらに、スキュー誤差や主走査方向倍率誤差について、
画像処理技術を用いた補正を行う。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
レジストレーション調整方法における副走査方向の位置
ずれに対する補正は、レジストレーションパターンを繰
返し形成させた場合にどの位置においても各色のパター
ンが常に一定の位置ずれになるとみなされる位置ずれ
（以下、「ＤＣ成分の位置ずれ」と称す）を検出して補
正する方式を採っており、次に説明する要因により発生
する周期変動によるレジストレーションパターンの位置
ずれ（以下、「ＡＣ成分の位置ずれ」と称す）に対する
補正を行うことができない。このＡＣ成分の位置ずれ
は、各色の感光体表面の速度変動や、中間転写ベルト表
面の速度変動等に起因して発生する。各色の感光体表面
の速度変動は、駆動を行う駆動モータの回転変動や、駆
動モータの駆動力を伝達する伝達ギヤ列で発生するピッ
チむら、ギヤの偏心回転による速度変動あるいは感光体
自体の偏心回転による速度変動等に起因して発生し、感
光体の周長を変動周期として発生し、各色それぞれのＡ
Ｃ成分の変動位相がばらつくことによって発生する。ま
た、中間転写ベルト表面の速度変動は、駆動を行う駆動
モータの回転変動や、駆動モータの駆動力を伝達する伝
達ギヤ列で発生するピッチむら、ギヤの偏心回転による
速度変動あるいは駆動ローラ等の偏心回転等に起因して
発生し、中間転写ベルトの周長を変動周期として発生す
る。このような感光体や中間転写ベルトの速度変動によ
るＡＣ成分の位置ずれによって副走査方向の位置ずれが
発生し、印字品質の劣化という問題点を有していた。
【００２２】このカラー画像形成装置では、各色の感光
体表面の速度変動に起因して発生するＡＣ成分の位置ず
れを低減するために、各色の感光体の回転位相を検出
し、基準となる所定の感光体の回転位相に対して他の複
数の感光体が所定の位相差で回転するように駆動モータ
それぞれを独立に回転駆動し、各色の感光体の回転位相
を独立に制御することにより、副走査方向のＡＣ成分の
位置ずれを低減し、印字品質の劣化を防ぐことが要求さ
れている。
【００２３】本発明は、副走査方向のＡＣ成分の位置ず
れを低減して印字品質の劣化を防ぐことができるカラー
画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のカラー画像形成装置は、感光体と感光体に形
成された潜像をトナー画像として顕画化する現像器とを
有する複数の画像ステーションと、複数の画像ステーシ
ョンで形成されたトナー画像を中間転写材へ転写し搬送
する転写部と、複数の画像ステーション内の感光体の各
々に光を照射し潜像を形成する複数の露光器とを有し、
複数の画像ステーションで顕画化されたトナー画像を中
間転写材に順次重ね合わせて合成像を形成するカラー画
像形成装置であって、複数の感光体それぞれの駆動を独
立に行う複数の駆動モータと、複数の駆動モータそれぞ
れの回転駆動制御を独立に行う複数のモータ回転制御部
と、駆動モータに回転駆動された複数の感光体それぞれ
の回転位相を検出するための複数の回転位相検出部と、
複数の回転位相検出部で検出された回転位相のうち基準
となる所定の感光体の回転位相に対する他の複数の感光
体の回転位相差を算出する回転位相差算出部と、印字動
作時において回転位相差を設定する位相補正設定部と、
算出された回転位相差と設定された回転位相差とに基づ
いて感光体の回転位相を補正する位相補正制御部とを有
する構成を備えている。
【００２５】これにより、副走査方向のＡＣ成分の位置
ずれを低減し、印字品質の劣化を防ぐことが可能なカラ
ー画像形成装置が得られる。
【００２６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のカラー
画像形成装置は、感光体と感光体に形成された潜像をト
ナー画像として顕画化する現像器とを有する複数の画像
ステーションと、複数の画像ステーションで形成された
トナー画像を中間転写材へ転写し搬送する転写部と、複
数の画像ステーション内の感光体の各々に光を照射し潜
像を形成する複数の露光器とを有し、複数の画像ステー
ションで顕画化されたトナー画像を中間転写材に順次重
ね合わせて合成像を形成するカラー画像形成装置であっ
て、複数の感光体それぞれの駆動を独立に行う複数の駆
動モータと、複数の駆動モータそれぞれの回転駆動制御
を独立に行う複数のモータ回転制御部と、駆動モータに
回転駆動された複数の感光体それぞれの回転位相を検出
するための複数の回転位相検出部と、複数の回転位相検
出部で検出された回転位相のうち基準となる所定の感光
体の回転位相に対する他の複数の感光体の回転位相差を
算出する回転位相差算出部と、印字動作時において回転
位相差を設定する位相補正設定部と、算出された回転位
相差と設定された回転位相差とに基づいて感光体の回転
位相を補正する位相補正制御部とを有することとしたも
のであり、算出された各感光体の回転位相差と設定され
た各感光体の回転位相差とに基づいて各感光体の回転位
相を独立に補正することができるので、複数の感光体の
回転位相を精度良く制御することができ、副走査方向の
ＡＣ成分の位置ずれが発生した場合にも、その位置ずれ
を低減して印字品質の劣化を防ぐことができるという作
用を有する。
【００２７】請求項２に記載のカラー画像形成装置は、
請求項１に記載のカラー画像形成装置において、モータ
回転制御部はＰＬＬ制御により駆動モータの回転数制御
を行い、位相補正制御部はモータ回転制御部が入力する
ＰＬＬ基準クロックの周波数を制御することで感光体の
回転位相を制御することとしたものであり、感光体の回
転位相の補正が正確に行われるという作用を有する。
【００２８】請求項３に記載のカラー画像形成装置は、
請求項１または２に記載のカラー画像形成装置におい
て、複数の各画像ステーションで形成され、転写部に順
次転写され搬送される各色のレジストレーションパター
ンを検出するレジストレーション検出部を備え、位相補
正設定部はレジストレーション検出部により検出したレ
ジストレーションの補正値により回転位相差を設定する
こととしたものであり、位相補正制御部は回転位相差算
出部により算出された前記回転位相差およびレジストレ
ーションの検出値に基づいて複数の感光体の回転位相を
制御することができるので、複数の感光体の回転位相を
精度良く制御することができるという作用を有する。
【００２９】請求項４に記載のカラー画像形成装置は、
請求項１または２に記載のカラー画像形成装置におい
て、キー入力信号または外部入力信号による各種設定が
可能な入力設定部を備え、位相補正設定部は入力設定部
によって設定された補正値によって回転位相差を設定す
ることとしたものであり、入力設定部におけるユーザの
設定値に基づいて複数の感光体の回転位相を精度良く制
御することができるという作用を有する。
【００３０】請求項５に記載のカラー画像形成装置は、
請求項１乃至４のいずれか１に記載のカラー画像形成装
置において、位相補正制御部は、感光体の回転位相の補
正を、印字動作開始前、複数の画像ステーションのいず
れかの交換もしくは調整後、装置の電源投入後または印
字動作中に詰まった印字用紙を取り除くジャム処理後に
行うこととしたものであり、待機中、画像ステーション
の交換もしくは調整前または装置電源投入前に複数の複
数の感光体のいずれかの回転位相がずれても、あるいは
ジャム処理によって複数の感光体のいずれかの回転位相
がずれても、そのずれた回転位相の補正を行って所定の
回転位相で回転するように制御することができるという
作用を有する。
【００３１】請求項６に記載のカラー画像形成装置は、
請求項１乃至４のいずれかに１に記載のカラー画像形成
装置において、位相補正制御部は、複数の感光体のうち
で特定の１つを基準とし、基準となる感光体を駆動する
駆動モータである基準駆動モータのＰＬＬ基準クロック
の周波数を基準周波数として、基準駆動モータに対する
他駆動モータのＰＬＬ基準クロックの周波数を定められ
た期間のみ基準周波数より下げることで感光体の回転位
相を遅らせる方向に制御して感光体の位相補正を行うこ
ととしたものであり、感光体の回転位相を遅らせる場合
（つまり回転速度を下げる場合）に精度良く制御するこ
とができるという作用を有する。
【００３２】請求項７に記載のカラー画像形成装置は、
請求項１乃至４のいずれかに１に記載のカラー画像形成
装置において、位相補正制御部は、複数の感光体のうち
で特定の１つを基準とし、基準となる感光体を駆動する
基準駆動モータのＰＬＬ基準クロックの周波数を基準周
波数として、基準駆動モータに対する他駆動モータのＰ
ＬＬ基準クロックの周波数を定められた期間のみ基準周
波数より上げることで感光体の回転位相を早める方向に
制御して感光体の位相補正を行うこととしたものであ
り、感光体の回転位相を早める場合（つまり回転速度を
上げる場合）に精度良く制御することができるという作
用を有する。
【００３３】請求項８に記載のカラー画像形成装置は、
請求項１乃至４のいずれかに１に記載のカラー画像形成
装置において、位相補正制御部は、複数の感光体のうち
で特定の１つを基準とし、基準となる感光体を駆動する
駆動モータである基準駆動モータのＰＬＬ基準クロック
の周波数を基準周波数として、基準駆動モータに対する
他駆動モータのＰＬＬ基準クロックの周波数を位相補正
量に応じて定められた期間のみ基準周波数より上げるか
または下げるかを判別して、位相補正処理時間が短くな
る方向に感光体の回転位相を制御して感光体の位相補正
を行うこととしたものであり、感光体の回転位相補正の
処理時間が短縮されかつその回転位相を精度良く制御す
ることができるという作用を有する。
【００３４】請求項９に記載のカラー画像形成装置は、
請求項１乃至４のいずれかに１に記載のカラー画像形成
装置において、位相補正制御部は、複数の感光体のうち
で特定の１つを基準と、基準となる感光体を駆動する駆
動モータである基準駆動モータのＰＬＬ制御の基準クロ
ックの周波数を基準周波数として、基準駆動モータに対
する他駆動モータのＰＬＬ基準クロックの周波数を基準
周波数に対して、定められた期間を一定時間単位で位相
補正量に応じて数段階に切替えて制御することで、駆動
モータ回転速度の加減速制御を行い、位相補正処理時間
が短くなるように制御して感光体の位相補正を行うこと
としたものであり、感光体の回転位相補正の処理時間が
短縮されかつその回転位相を精度良く制御することがで
きるという作用を有する。
【００３５】請求項１０に記載のカラー画像形成装置
は、請求項１乃至４のいずれかに１に記載のカラー画像
形成装置において、位相補正制御部は、ＰＬＬ制御の基
準となる基準クロックによって複数のそれぞれの駆動モ
ータを起動して回転させた状態で、それぞれのＰＬＬ制
御の基準クロックの周波数を制御することとしたもので
あり、駆動モータに駆動される感光体を回転させた状態
で、感光体の回転位相を精度良く制御することができる
という作用を有する。
【００３６】請求項１１に記載のカラー画像形成装置
は、請求項１乃至１０のいずれかに１に記載のカラー画
像形成装置において、位相補正設定部は、回転位相差の
設定値を不揮発性メモリに記憶することとしたものであ
り、各色のレジストレーションパターンの検出の処理回
数を削減すること、または位相補正値の再指定処理を削
減することが可能になるという作用を有する。
【００３７】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図１１を参照しながら説明する。
【００３８】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１によるカラー画像形成装置の駆動部を示すブロック
図である。
【００３９】図１において、１は位相補正設定部、２は
位相補正制御部、３は回転位相差算出部、４ｋ，４ｙ，
４ｍ，４ｃはそれぞれブラックＫ，イエローＹ，マゼン
タＭ，シアンＣのモータ回転制御部、５ｋ，５ｙ，５
ｍ，５ｃはそれぞれブラックＫ，イエローＹ，マゼンタ
Ｍ，シアンＣの感光体駆動モータ、６ｋ，６ｙ，６ｍ，
６ｃはそれぞれブラックＫ，イエローＹ，マゼンタＭ，
シアンＣの感光体、７ｋ，７ｙ，７ｍ，７ｃはそれぞれ
感光体６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃの回転軸上に配設された
回転位相検出部である。図１の位相補正設定部１、位相
補正制御部２、回転位相差算出部３は図９の制御部３３
内に配置される。
【００４０】以上のように構成されたカラー画像形成装
置の駆動部について、その配置、機能、動作等を図２〜
図８を用いて説明する。図２は回転位相検出部７ｋ，７
ｙ，７ｍ，７ｃを示す構成図であり、図３（ａ）〜
（ｄ）は各感光体６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃのホーム信号
を示すタイミング図、図４（ａ）〜（ｄ）は各色の副走
査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号を示すタイミン
グ図、図５（ａ）〜（ｈ）は位相補正制御前における各
感光体のホーム信号と各色の副走査方向の位置ずれのＡ
Ｃ成分の位相信号との関係を示すタイミング図、図６
（ａ）〜（ｈ）は位相補正制御後における各感光体のホ
ーム信号と各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位
相信号との関係を示すタイミング図、図７は図１の駆動
部における感光体の位相補正制御の動作を示すフローチ
ャート、図８（ａ）、（ｂ）は位相制御のための感光体
駆動モータ５ｋ，５ｙ，５ｍ，５ｃの速度設定切替えを
示す説明図である。
【００４１】図１において、感光体駆動モータ５ｋ，５
ｙ，５ｍ，５ｃとしては公知のＤＣモータを使用し、内
部に回転速度を検出するホール素子が備えられ（図示せ
ず）、そのホール素子からの周波数信号ＦＧｋ、ＦＧ
ｙ、ＦＧｍ、ＦＧｃがモータ回転制御部４ｋ，４ｙ，４
ｍ，４ｃにそれぞれ入力されている。ここでモータ回転
制御手段４ｋ，４ｙ，４ｍ，４ｃはＰＬＬ（フェーズ・
ロック・ループ）制御回路（図示せず）であり、入力さ
れる基準クロック（図示せず）と前記周波数信号に対し
て位相及び周波数が一致するように駆動モータ５ｋ，５
ｙ，５ｍ，５ｃの回転速度を制御し、駆動モータ５ｋ，
５ｙ，５ｍ，５ｃは基準クロック周波数に対応する一定
速度で回転する。
【００４２】感光体６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃは、駆動モ
ータ５ｋ，５ｙ，５ｍ，５ｃによってそれぞれ回転駆動
され、図９に記載のブラックＫ、シアンＣ、マゼンタ
Ｍ、イエローＹの各画像形成ステーション２１ｋ，２１
ｙ，２１ｍ，２１ｃ内に備わる感光体２２ｋ，２２ｙ，
２２ｍ，２２ｃと同一のものである。回転位相検出部７
ｋ，７ｙ，７ｍ，７ｃは、図２に示すようにホーム位置
検出用のエンコーダ板１０ｋ，１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ
と透過センサ１１ｋ，１１ｙ，１１ｍ，１１ｃを備えて
おり、感光体1回転周期内のホーム信号として出力し、
感光体６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃそれぞれの回転位相を検
出するものである。なお、１２ｋ，１２ｙ，１２ｍ，１
２ｃは感光体６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃの回転軸である。
【００４３】図３において、Ｋのホーム信号，Ｙのホー
ム信号，Ｍのホーム信号，Ｃのホーム信号はそれぞれ、
回転位相検出部７ｋ，７ｙ，７ｍ，７ｃの出力信号であ
る。
【００４４】図１において、回転位相差算出部３は、回
転位相検出部７ｋ，７ｙ，７ｍ，７ｃから出力されたＫ
のホーム信号，Ｙのホーム信号，Ｍのホーム信号および
Ｃのホーム信号から、Ｋのホーム信号に対するＹＭＣ各
色のホーム信号の位相ずれ時間を算出する。また位相補
正設定部１は、位相補正を実施するか否かの設定、およ
び位相補正を実施する場合には印字動作時における感光
体６ｙ，６ｍ，６ｃの回転位相差の設定を行う。位相補
正設定部１は、従来の技術で説明した色ずれ検出部３９
と同等のものであり、その説明は省略する。また位相補
正設定部１は、ユーザによるキー入力信号または外部入
力信号による各種設定が可能な入力設定部を有するもの
であってもよい。
【００４５】位相補正制御部２は、位相補正設定部１か
ら得られた印字動作時における感光体６ｋの回転位相に
対する他の複数の感光体６ｙ，６ｍ，６ｃの回転位相差
と、回転位相差算出部３から得られた感光体６ｋのＫの
ホーム信号に対するＹＭＣ各色のホーム信号の位相差と
に基づいて、感光体６ｋのＫのホーム信号に対するＹＭ
Ｃ各色のホーム信号の位相補正量を算出し、ＰＬＬ制御
の基準クロック周波数を切り替えて、ＹＭＣ各色のホー
ム信号の位相補正制御を行うものである。また位相補正
制御部２は、位相補正設定部１から得られた印字動作時
における感光体６ｋの回転位相に対する他の複数の感光
体６ｙ，６ｍ，６ｃの回転位相差を不揮発性メモリ（図
示せず）に記憶する。ここで前記不揮発性メモリは、好
ましくはＥＥＰＲＯＭ（電気的書込み・消去可能なＲＯ
Ｍ）あるいはフラッシュメモリ等が使用できるが、電源
をＯＦＦしてもデータが消失しないメモリであればいず
れのメモリを使用してもよく、また、バックアップ電池
等により、電源をＯＦＦしてもデータが消失しない機構
を設けてあれば、ＳＲＡＭ等のメモリを使用しても良
い。
【００４６】次に、図１の駆動部における感光***相補
正制御の動作を図７のフローチャートを用いて詳細説明
する。
【００４７】まず、位相補正制御部２は、感光体６ｋ，
６ｙ，６ｍ，６ｃを通常印字時の回転速度Ｖoで駆動す
るためのＰＬＬ制御基準クロックｆoをモータ回転制御
部４ｋ，４ｙ，４ｍ，４ｃに設定して駆動モータ５ｋ，
５ｙ，５ｍ，５ｃを駆動する。このとき、回転位相検出
部７ｋ，７ｙ，７ｍ，７ｃからは、図３に示したように
それぞれ周期ＴopcのＫのホーム信号，Ｙのホーム信
号，Ｍのホーム信号，Ｃのホーム信号が出力される。こ
こで、回転位相差算出部３によって、Ｋのホーム信号に
対するＹＭＣ各色のホーム信号の位相差の検出（Ｓ１）
を行い、ＴｍＹ，ＴｍＭ，ＴｍＣを算出する。
【００４８】次に、位相補正制御部２は、色ずれＡＣ成
分検出が必要か否かの判定（Ｓ２）を行う。すなわち、
色ずれＡＣ成分検出可能な場合において、印字動作開始
前である場合、あるいは複数の画像ステーション２１
ｋ，２１ｙ，２１ｍ，２１ｃのいずれかの交換された場
合、あるいは装置の電源投入後である場合、あるいは印
字動作中に印字用紙が装置内を正常に搬送されずに紙詰
まりを起こし、詰まった印字用紙を取り除くジャム処理
後である場合には、色ずれＡＣ成分検出が必要と判定す
るものである。なお、印字動作開始前、ジャム処理後等
の情報はジャム検出部（図示せず）等から制御部３３へ
入力される。
【００４９】ステップ２で色ずれＡＣ成分検出が必要と
判定された場合は、ＡＣ成分の色ずれ検出（Ｓ３）を行
い、色ずれＡＣ成分検出が必要でないと判定された場合
は、位相補正後のホーム信号位相差設定値を前記不揮発
性メモリより読み込む（Ｓ６）。
【００５０】次に、ステップ２で色ずれＡＣ成分検出が
必要と判定された場合の処理について詳細に説明する。
すなわち、色ずれＡＣ成分の検出（Ｓ３）を行い、次に
各色の色ずれＡＣ成分のピーク位置位相差を算出し（Ｓ
４）、前記ＡＣ成分のピーク位置を合わせるための位相
補正設定値の算出を行う（Ｓ５）処理について詳細に説
明する。
【００５１】まず、副走査方向の位置ずれのＡＣ成分を
検出するために、Ｋの感光体２２ｋによりレジストレー
ションパターンを中間転写ベルト３２に形成する（Ｓ
３）。このレジストレーションパターンは従来の技術の
図１０に示すように、中間転写ベルト３２の進行方向Ａ
と直角に交わる線上に、露光器２６ｋ，２６ｙ，２６
ｍ，２６ｃの走査開始位置を含む直線上と走査終了位置
を含む直線上に予めきめられた間隔で、トナー像を順次
に転写して形成する。
【００５２】次に、色ずれ検出部３９（位相補正設定部
１）によりレジストレーションパターンを検出し、副走
査方向の位置ずれのＡＣ成分の検出を行う（Ｓ３）。す
なわち、図１０に示すように、レジストレーションパタ
ーンがセンサユニット３９ａ内のＣＣＤ４０ａを通過す
る時間Ｔ１と予め決められた設計値の時間差（ΔＴ１＝
Ｔ−Ｔ１、Ｔは予め決められた設計値）と搬送速度Ｖs
より各色の位置ずれ（ΔＹ１＝ΔＴ１・ｖ）を演算する
ことで検出する。この演算を個々のレジストレーション
パターン毎に順次に行い、副走査方向の位置ずれを検出
する。検出した副走査方向の位置ずれは、Ｋの感光体２
２ｋ表面の速度変動や、中間転写ベルト３２表面の速度
変動等に起因して発生するＡＣ成分を含んでおり、Ｋの
感光体２２ｋの速度変動に起因するＡＣ成分のみを抽出
するために、検出データにバンド・パス・フィルタ等の
フィルタ処理を施す。このようにして、図４（ａ）に示
すように、Ｋの感光体２２ｋの速度変動成分をＫのＡＣ
成分として検出することができ、このＡＣ成分はＫの感
光体２２ｋの偏心等による速度変動を示すために１回転
周期Ｔopcで変動する。従って、Ｋの印字開始位置から
１回転周期Ｔopcに相当する距離Ｌopcの中にＫの色ずれ
ＡＣ成分ピーク位置が存在し、その距離Ｌpkを検出でき
る。
【００５３】次にＹ，Ｍ，Ｃについては、Ｋの印字開始
位置から１回転周期Ｔopcに相当する距離Ｌopcの整数倍
の位置から印字を開始することで、それぞれの印字開始
位置から１回転周期Ｔopcに相当する距離Ｌopcの中に色
ずれＡＣ成分ピーク位置が存在し、その距離Ｌpy，Ｌp
ｍ，Ｌpcを検出できる。なぜならば、感光体のホーム信
号は、感光体の１回転周期Ｔopcに１度パルス信号とし
て発生し、また副走査方向の位置ずれのＡＣ成分も１回
転周期Ｔopcで変動するからである。
【００５４】ここで、ＫのＡＣ成分ピーク位置と他の色
Ｙ，Ｍ，ＣのＡＣ成分ピーク位置の位相遅れ時間をそれ
ぞれＴacＹ，ＴacＭ，ＴacＣとすると、ＴacＹ，Ｔac
Ｍ，ＴacＣは次式（１）、（２）、（３）で示される
（図５参照）。
【００５５】 ＴacＹ＝（Ｌpy−Ｌpk）／Ｖs・・・・・（１） ＴacＭ＝（Ｌpm−Ｌpk）／Ｖs・・・・・（２） ＴacＣ＝（Ｌpc−Ｌpk）／Ｖs・・・・・（３） 従って、Ｙ，Ｍ，ＣのＡＣ成分ピーク位置をＫのＡＣ成
分ピーク位置に合わせるための位相補正設定値をそれぞ
れＴｍＹ’，ＴｍＭ’，ＴｍＣ’とすると、まずＴｍ
Ｙ’は次式（４）のようになる。
【００５６】 ＴｍＹ’＝ＴｍＹ−ＴacＹ・・・・・（４） ただし、ＴｍＹ’＜０の場合は、次式（５）で示され
る。
【００５７】 ＴｍＹ’＝ＴｍＹ’＋Ｔopc＝ＴｍＹ−ＴacＹ＋Ｔopc・・・・・（５） また、ＴｍＹ’≧Ｔopcの場合は、次式（６）で示され
る。
【００５８】 ＴｍＹ’＝ＴｍＹ’−Ｔopc・・・・・（６） これにより、次式（７）が成立する。
【００５９】０≦ＴｍＹ’＜Ｔopc・・・・・・（７） ＴｍＭ’，ＴｍＣ’についても同様に算出される。
【００６０】ここで、位相補正設定ＴｍＹ’，Ｔｍ
Ｍ’，ＴｍＣ’を不揮発性メモリに記憶する。
【００６１】次に、色ずれＡＣ成分検出が必要でないと
判定された場合は、以前の位相補正設定値が有効な場合
は、前記不揮発性メモリに記憶されている位相補正設定
ＴｍＹ’，ＴｍＭ’，ＴｍＣ’を読み込む。
【００６２】次に現在の位相差ＴｍＹ，ＴｍＭ，ＴｍＣ
からの位相補正量ΔＴｍＹ，ΔＴｍＭ，ΔＴｍＣの算出
を次式（８）、（９）、（１０）により行う（Ｓ７）。
【００６３】 ΔＴｍＹ＝ＴｍＹ’−ＴｍＹ・・・・・（８） ΔＴｍＭ＝ＴｍＭ’−ＴｍＭ・・・・・（９） ΔＴｍＣ＝ＴｍＣ’−ＴｍＣ・・・・・（１０） ここで、感光体の位相補正制御において、Ｙ，Ｍ、Ｃの
駆動モータ５ｙ，５ｍ，５ｃの回転速度を下げて感光体
ホーム信号の位相を遅らせるような制御について説明す
る。ΔＴｍＹ＜０のときは、 ΔＴｍＹ＝ΔＴｍＹ＋Ｔopc＝ＴｍＹ’−ＴｍＹ＋Ｔopc・・・（１１） となる。ΔＴｍＭ，ΔＴｍＣについても同様である。
【００６４】また、感光体の位相補正制御において、
Ｙ，Ｍ、Ｃの駆動モータ５ｙ，５ｍ，５ｃの回転速度を
上げて感光体ホーム信号の位相を早めるような制御を行
う場合について説明する。ΔＴｍＹ＞０のときは、 ΔＴｍＹ＝ΔＴｍＹ−Ｔopc・・・・（１２） となる。ΔＴｍＭ，ΔＴｍＣについても同様である。
【００６５】また、位相補正量に応じて、Ｙ，Ｍ、Ｃの
駆動モータ５ｙ，５ｍ，５ｃの回転速度を上げるかまた
は下げるかを判別して、位相補正処理時間が短くなる方
向に感光体の回転位相を制御する場合について説明す
る。ΔＴｍＹ＜−Ｔopc/２のときは、 ΔＴｍＹ＝ΔＴｍＹ＋Ｔopc・・・・・（１３） ΔＴｍＹ＞Ｔopc／２のときは、 ΔＴｍＹ＝ΔＴｍＹ−Ｔopc・・・・・（１４） となる。ΔＴｍＭ，ΔＴｍＣについても同様である。
【００６６】このように、位相補正のためのホーム信号
の補正処理は最大でも感光体半周分なので、補正処理時
間の短縮が可能である（Ｓ８）。
【００６７】次に、図８を参照して位相補正制御を説明
する。
【００６８】本実施の形態では、Ｋの感光体の位相補正
は行わず、他の感光体Ｙ，Ｍ，ＣについてＫの感光体の
位相に合わせる制御を行うものであり、全ての感光体駆
動モータ５ｋ，５ｙ，５ｍ，５ｃが回転速度Ｖsで駆動
しているものとし、説明のためＹの感光体６ｙの位相補
正について説明する。まず、図８（ａ）は、Ｙの感光体
駆動モータ５ｙの速度設定値をＶsからＶ1に切替えるこ
とで、Ｙ感光体６ｙの位相をΔＴｍＹずらすように制御
しているものである。このとき位相補正処理時間はｎＴ
要している。
【００６９】また、図８（ｂ）は、Ｙの感光体駆動モー
タ５ｙの速度設定値を時間Ｔ毎にＶsからＶ1，Ｖ2…Ｖ
2，Ｖ1，Ｖsと可変させてに切替えることで、Ｙ感光体
６ｙの位相をΔＴｍＹずらすように制御しているもので
あって、その処理時間はｍＴ(ｍ≦ｎ)である。
【００７０】すなわち、位相補正量に応じて、速度可変
量を切替えることで位相補正時間の短縮が可能である。
この速度可変値は、位相補正量に応じて毎回異なるもの
であるが、前もって不揮発性メモリまたはＲＯＭ等にデ
ータテーブルとして作成されているものを参照するよう
にしてもよい。
【００７１】他のＭの感光体６ｍ，Ｃの感光体６ｃにつ
いても同様である。
【００７２】上記のように、Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体の位相
を補正することにより、図６に示すようにＫ，Ｙ，Ｍ，
Ｃの色ずれＡＣ成分の位相を合わせることが可能であ
る。
【００７３】以上のように本実施の形態では、複数の感
光体６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃそれぞれの駆動を独立に行
う複数の駆動モータ５ｋ，５ｙ，５ｍ，５ｃと、複数の
駆動モータ５ｋ，５ｙ，５ｍ，５ｃそれぞれの回転駆動
制御を独立に行う複数のモータ回転制御部４ｋ，４ｙ，
４ｍ，４ｃと、駆動モータに回転駆動された複数の感光
体６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃそれぞれの回転位相を検出す
るための複数の回転位相検出部７ｋ，７ｙ，７ｍ，７ｃ
と、複数の回転位相検出部７ｋ，７ｙ，７ｍ，７ｃで検
出された回転位相のうち基準となる所定の感光体６ｋの
回転位相に対する他の複数の感光体６ｙ，６ｍ，６ｃの
回転位相差を算出する回転位相差算出部３と、印字動作
時において回転位相差を設定する位相補正設定部１と、
算出された回転位相差と設定された回転位相差とに基づ
いて感光体６ｙ，６ｍ，６ｃの回転位相を補正する位相
補正制御部２とを設けたことにより、算出された各感光
体の回転位相差と設定された各感光体の回転位相差とに
基づいて各感光体６ｙ，６ｍ，６ｃの回転位相を独立に
補正することができるので、複数の感光体６ｙ，６ｍ，
６ｃの回転位相を精度良く制御することができ、副走査
方向のＡＣ成分の位置ずれが発生した場合にも、その位
置ずれを低減して印字品質の劣化を防ぐことができる。
【００７４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
記載のカラー画像形成装置によれば、感光体と感光体に
形成された潜像をトナー画像として顕画化する現像器と
を有する複数の画像ステーションと、複数の画像ステー
ションで形成されたトナー画像を中間転写材へ転写し搬
送する転写部と、複数の画像ステーション内の感光体の
各々に光を照射し潜像を形成する複数の露光器とを有
し、複数の画像ステーションで顕画化されたトナー画像
を中間転写材に順次重ね合わせて合成像を形成するカラ
ー画像形成装置であって、複数の感光体それぞれの駆動
を独立に行う複数の駆動モータと、複数の駆動モータそ
れぞれの回転駆動制御を独立に行う複数のモータ回転制
御部と、駆動モータに回転駆動された複数の感光体それ
ぞれの回転位相を検出するための複数の回転位相検出部
と、複数の回転位相検出部で検出された回転位相のうち
基準となる所定の感光体の回転位相に対する他の複数の
感光体の回転位相差を算出する回転位相差算出部と、印
字動作時において回転位相差を設定する位相補正設定部
と、算出された回転位相差と設定された回転位相差とに
基づいて感光体の回転位相を補正する位相補正制御部と
を有することにより、算出された各感光体の回転位相差
と設定された各感光体の回転位相差とに基づいて各感光
体の回転位相を独立に補正することができるので、複数
の感光体の回転位相を精度良く制御することができ、副
走査方向のＡＣ成分の位置ずれが発生した場合にも、そ
の位置ずれを低減して印字品質の劣化を防ぐことができ
るという有利な効果が得られる。
【００７５】請求項２に記載のカラー画像形成装置によ
れば、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、
モータ回転制御部はＰＬＬ制御により駆動モータの回転
数制御を行い、位相補正制御部はモータ回転制御部が入
力するＰＬＬ基準クロックの周波数を制御することで感
光体の回転位相を制御することにより、感光体の回転位
相の補正を正確に行うことができるという有利な効果が
得られる。
【００７６】請求項３に記載のカラー画像形成装置によ
れば、請求項１または２に記載のカラー画像形成装置に
おいて、複数の各画像ステーションで形成され、転写部
に順次転写され搬送される各色のレジストレーションパ
ターンを検出するレジストレーション検出部を備え、位
相補正設定部はレジストレーション検出部により検出し
たレジストレーションの補正値により回転位相差を設定
することにより、位相補正制御部は回転位相差算出部に
より算出された前記回転位相差およびレジストレーショ
ンの検出値に基づいて複数の感光体の回転位相を制御す
ることができるので、複数の感光体の回転位相を精度良
く制御することができるという有利な効果が得られる。
【００７７】請求項４に記載のカラー画像形成装置によ
れば、請求項１または２に記載のカラー画像形成装置に
おいて、キー入力信号または外部入力信号による各種設
定が可能な入力設定部を備え、位相補正設定部は入力設
定部によって設定された補正値によって回転位相差を設
定することにより、入力設定部におけるユーザの設定値
に基づいて複数の感光体の回転位相を精度良く制御する
ことができるという有利な効果が得られる。
【００７８】請求項５に記載のカラー画像形成装置によ
れば、請求項１乃至４のいずれか１に記載のカラー画像
形成装置において、位相補正制御部は、感光体の回転位
相の補正を、印字動作開始前、複数の画像ステーション
のいずれかの交換もしくは調整後、装置の電源投入後ま
たは印字動作中に詰まった印字用紙を取り除くジャム処
理後に行うことにより、待機中、画像ステーションの交
換もしくは調整前または装置電源投入前に複数の複数の
感光体のいずれかの回転位相がずれても、あるいはジャ
ム処理によって複数の感光体のいずれかの回転位相がず
れても、そのずれた回転位相の補正を行って所定の回転
位相で回転するように制御することができるという有利
な効果が得られる。
【００７９】請求項６に記載のカラー画像形成装置によ
れば、請求項１乃至４のいずれかに１に記載のカラー画
像形成装置において、位相補正制御部は、複数の感光体
のうちで特定の１つを基準とし、基準となる感光体を駆
動する駆動モータである基準駆動モータのＰＬＬ基準ク
ロックの周波数を基準周波数として、基準駆動モータに
対する他駆動モータのＰＬＬ基準クロックの周波数を定
められた期間のみ基準周波数より下げることで感光体の
回転位相を遅らせる方向に制御して感光体の位相補正を
行うことにより、感光体の回転位相を遅らせる場合に精
度良く制御することができるという有利な効果が得られ
る。
【００８０】請求項７に記載のカラー画像形成装置によ
れば、請求項１乃至４のいずれかに１に記載のカラー画
像形成装置において、位相補正制御部は、複数の感光体
のうちで特定の１つを基準とし、基準となる感光体を駆
動する基準駆動モータのＰＬＬ基準クロックの周波数を
基準周波数として、基準駆動モータに対する他駆動モー
タのＰＬＬ基準クロックの周波数を定められた期間のみ
基準周波数より上げることで感光体の回転位相を早める
方向に制御して感光体の位相補正を行うことにより、感
光体の回転位相を早める場合に精度良く制御することが
できるという有利な効果が得られる。
【００８１】請求項８に記載のカラー画像形成装置によ
れば、請求項１乃至４のいずれかに１に記載のカラー画
像形成装置において、位相補正制御部は、複数の感光体
のうちで特定の１つを基準とし、基準となる感光体を駆
動する駆動モータである基準駆動モータのＰＬＬ基準ク
ロックの周波数を基準周波数として、基準駆動モータに
対する他駆動モータのＰＬＬ基準クロックの周波数を位
相補正量に応じて定められた期間のみ基準周波数より上
げるかまたは下げるかを判別して、位相補正処理時間が
短くなる方向に感光体の回転位相を制御して感光体の位
相補正を行うことにより、感光体の回転位相補正の処理
時間が短縮されかつその回転位相を精度良く制御するこ
とができるという有利な効果が得られる。
【００８２】請求項９に記載のカラー画像形成装置によ
れば、請求項１乃至４のいずれかに１に記載のカラー画
像形成装置において、位相補正制御部は、複数の感光体
のうちで特定の１つを基準と、基準となる感光体を駆動
する駆動モータである基準駆動モータのＰＬＬ制御の基
準クロックの周波数を基準周波数として、基準駆動モー
タに対する他駆動モータのＰＬＬ基準クロックの周波数
を基準周波数に対して、定められた期間を一定時間単位
で位相補正量に応じて数段階に切替えて制御すること
で、駆動モータ回転速度の加減速制御を行い、位相補正
処理時間が短くなるように制御して感光体の位相補正を
行うことにより、感光体の回転位相補正の処理時間が短
縮されかつその回転位相を精度良く制御することができ
るという有利な効果が得られる。
【００８３】請求項１０に記載のカラー画像形成装置に
よれば、請求項１乃至４のいずれかに１に記載のカラー
画像形成装置において、位相補正制御部は、ＰＬＬ制御
の基準となる基準クロックによって複数のそれぞれの駆
動モータを起動して回転させた状態で、それぞれのＰＬ
Ｌ制御の基準クロックの周波数を制御することにより、
駆動モータに駆動される感光体を回転させた状態で、感
光体の回転位相を精度良く制御することができるという
有利な効果が得られる。
【００８４】請求項１１に記載のカラー画像形成装置に
よれば、請求項１乃至１０のいずれかに１に記載のカラ
ー画像形成装置において、位相補正設定部は、回転位相
差の設定値を不揮発性メモリに記憶することにより、各
色のレジストレーションパターンの検出の処理回数を削
減すること、または位相補正値の再指定処理を削減する
ことが可能になるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるカラー画像形成装
置の駆動部を示すブロック図
【図２】回転位相検出部を示す構成図
【図３】（ａ）各感光体のホーム信号を示すタイミング
図 （ｂ）各感光体のホーム信号を示すタイミング図 （ｃ）各感光体のホーム信号を示すタイミング図 （ｄ）各感光体のホーム信号を示すタイミング図
【図４】（ａ）各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分
の位相信号を示すタイミング図 （ｂ）各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信
号を示すタイミング図 （ｃ）各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信
号を示すタイミング図 （ｄ）各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信
号を示すタイミング図
【図５】（ａ）位相補正制御前における各感光体のホー
ム信号と各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相
信号との関係を示すタイミング図 （ｂ）位相補正制御前における各感光体のホーム信号と
各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号との
関係を示すタイミング図 （ｃ）位相補正制御前における各感光体のホーム信号と
各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号との
関係を示すタイミング図 （ｄ）位相補正制御前における各感光体のホーム信号と
各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号との
関係を示すタイミング図 （ｅ）位相補正制御前における各感光体のホーム信号と
各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号との
関係を示すタイミング図 （ｆ）位相補正制御前における各感光体のホーム信号と
各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号との
関係を示すタイミング図 （ｇ）位相補正制御前における各感光体のホーム信号と
各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号との
関係を示すタイミング図 （ｈ）位相補正制御前における各感光体のホーム信号と
各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号との
関係を示すタイミング図
【図６】（ａ）位相補正制御後における各感光体のホー
ム信号と各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相
信号との関係を示すタイミング図 （ｂ）位相補正制御後における各感光体のホーム信号と
各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号との
関係を示すタイミング図 （ｃ）位相補正制御後における各感光体のホーム信号と
各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号との
関係を示すタイミング図 （ｄ）位相補正制御後における各感光体のホーム信号と
各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号との
関係を示すタイミング図 （ｅ）位相補正制御後における各感光体のホーム信号と
各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号との
関係を示すタイミング図 （ｆ）位相補正制御後における各感光体のホーム信号と
各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号との
関係を示すタイミング図 （ｇ）位相補正制御後における各感光体のホーム信号と
各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号との
関係を示すタイミング図 （ｈ）位相補正制御後における各感光体のホーム信号と
各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号との
関係を示すタイミング図
【図７】図１の駆動部における感光体の位相補正制御の
動作を示すフローチャート
【図８】（ａ）位相制御のための感光体駆動モータの速
度設定切替えを示す説明図 （ｂ）位相制御のための感光体駆動モータの速度設定切
替えを示す説明図
【図９】一般的なカラー画像形成装置を示す構成図
【図１０】色ずれ検出部を示す構成図
【図１１】中間転写材上のレジストレーションパターン
と色ずれ検出部の配置を示す配置図
【図１２】従来の駆動部を示すブロック図
【符号の説明】
１ 位相補正設定部 ２ 位相補正制御部 ３ 回転位相差算出部 ４ｋ，４ｙ，４ｍ，４ｃ モータ回転制御部 ５ｋ，５ｙ，５ｍ，５ｃ 駆動モータ ６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃ 感光体 ７ｋ，７ｙ，７ｍ，７ｃ 回転位相検出部 ２１ｋ，２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ 画像ステーション ２２ｋ，２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ 感光体 ２３ｋ，２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ 帯電器 ２４ｋ，２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ 現像器 ２５ｋ，２５ｙ，２５ｍ，２５ｃ クリーニング器 ２６ｋ，２６ｙ，２６ｍ，２６ｃ 露光器 ２７ 転写部 ２８ｋ，２８ｙ，２８ｍ，２８ｃ 転写器 ２９ｋ，２６ｙ，２９ｍ，２９ｃ レーザ光 ３０、３１ 駆動ローラ ３２ 中間転写ベルト（中間転写材） ３３ 制御部 ３４ 給紙カセット ３５ シート材 ３６ 給紙ローラ ３７ シート材転写ローラ ３８ 定着器 ３８ａ 加熱ローラ ３９，３９ａ、３９ｂ 色ずれ検出部（センサユニッ
ト） ４０ イメージセンサ（ＣＣＤ） ４０ａ、４０ｂ 画素 ４１ 光源 ４２ セルフォックレンズアレイ ４３、４４、４５、４６ トナー像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 隆己 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 中村 和則 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DA17 DA41 DE07 EC03 EC10 ED02 ED16 ED24 EE01 EE03 EE04 EE08 FA28 2H030 AA01 AB02 AD05 AD17 BB36 BB42 BB56 BB63 BB71 2H032 AA05 BA01 BA09 CA01 CA12 9A001 GG11 HH31 HH34 JJ35

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】感光体と前記感光体に形成された潜像をト
    ナー画像として顕画化する現像器とを有する複数の画像
    ステーションと、前記複数の画像ステーションで形成さ
    れたトナー画像を中間転写材へ転写し搬送する転写部
    と、前記複数の画像ステーション内の感光体の各々に光
    を照射し潜像を形成する複数の露光器とを有し、前記複
    数の画像ステーションで顕画化されたトナー画像を中間
    転写材に順次重ね合わせて合成像を形成するカラー画像
    形成装置であって、前記複数の感光体それぞれの駆動を
    独立に行う複数の駆動モータと、前記複数の駆動モータ
    それぞれの回転駆動制御を独立に行う複数のモータ回転
    制御部と、前記駆動モータに回転駆動された前記複数の
    感光体それぞれの回転位相を検出するための複数の回転
    位相検出部と、前記複数の回転位相検出部で検出された
    回転位相のうち基準となる所定の感光体の回転位相に対
    する他の複数の感光体の回転位相差を算出する回転位相
    差算出部と、印字動作時において前記回転位相差を設定
    する位相補正設定部と、前記算出された回転位相差と前
    記設定された回転位相差とに基づいて前記感光体の回転
    位相を補正する位相補正制御部とを有することを特徴と
    するカラー画像形成装置。
  2. 【請求項２】前記モータ回転制御部はＰＬＬ制御により
    前記駆動モータの回転数制御を行い、前記位相補正制御
    部は前記モータ回転制御部が入力するＰＬＬ基準クロッ
    クの周波数を制御することで前記感光体の回転位相を制
    御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形
    成装置。
  3. 【請求項３】前記複数の各画像ステーションで形成さ
    れ、前記転写部に順次転写され搬送される各色のレジス
    トレーションパターンを検出するレジストレーション検
    出部を備え、前記位相補正設定部は前記レジストレーシ
    ョン検出部により検出したレジストレーションの補正値
    により前記回転位相差を設定することを特徴とする請求
    項１または２に記載のカラー画像形成装置。
  4. 【請求項４】キー入力信号または外部入力信号による各
    種設定が可能な入力設定部を備え、前記位相補正設定部
    は前記入力設定部によって設定された補正値によって前
    記回転位相差を設定することを特徴とする請求項１また
    は２に記載のカラー画像形成装置。
  5. 【請求項５】前記位相補正制御部は、前記感光体の回転
    位相の補正を、印字動作開始前、前記複数の画像ステー
    ションのいずれかの交換もしくは調整後、装置の電源投
    入後または印字動作中に詰まった印字用紙を取り除くジ
    ャム処理後に行うことを特徴とする請求項１乃至４のい
    ずれか１に記載のカラー画像形成装置。
  6. 【請求項６】前記位相補正制御部は、前記複数の感光体
    のうちで特定の１つを基準とし、前記基準となる感光体
    を駆動する駆動モータである基準駆動モータのＰＬＬ基
    準クロックの周波数を基準周波数として、前記基準駆動
    モータに対する他駆動モータのＰＬＬ基準クロックの周
    波数を定められた期間のみ前記基準周波数より下げるこ
    とで前記感光体の回転位相を遅らせる方向に制御して前
    記感光体の位相補正を行うことを特徴とする請求項１乃
    至４のいずれか１に記載のカラー画像形成装置。
  7. 【請求項７】前記位相補正制御部は、前記複数の感光体
    のうちで特定の１つを基準とし、前記基準となる感光体
    を駆動する基準駆動モータのＰＬＬ基準クロックの周波
    数を基準周波数として、前記基準駆動モータに対する他
    駆動モータのＰＬＬ基準クロックの周波数を定められた
    期間のみ前記基準周波数より上げることで前記感光体の
    回転位相を早める方向に制御して前記感光体の位相補正
    を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に
    記載のカラー画像形成装置。
  8. 【請求項８】前記位相補正制御部は、前記複数の感光体
    のうちで特定の１つを基準とし、前記基準となる感光体
    を駆動する駆動モータである基準駆動モータのＰＬＬ基
    準クロックの周波数を基準周波数として、前記基準駆動
    モータに対する他駆動モータのＰＬＬ基準クロックの周
    波数を位相補正量に応じて定められた期間のみ前記基準
    周波数より上げるかまたは下げるかを判別して、位相補
    正処理時間が短くなる方向に前記感光体の回転位相を制
    御して前記感光体の位相補正を行うことを特徴とする請
    求項１乃至４のいずれか１に記載のカラー画像形成装
    置。
  9. 【請求項９】前記位相補正制御部は、前記複数の感光体
    のうちで特定の１つを基準と、前記基準となる感光体を
    駆動する駆動モータである基準駆動モータのＰＬＬ制御
    の基準クロックの周波数を基準周波数として、前記基準
    駆動モータに対する他駆動モータのＰＬＬ基準クロック
    の周波数を前記基準周波数に対して、定められた期間を
    一定時間単位で位相補正量に応じて数段階に切替えて制
    御することで、前記駆動モータ回転速度の加減速制御を
    行い、位相補正処理時間が短くなるように制御して前記
    感光体の位相補正を行うことを特徴とする請求項１乃至
    ４のいずれか１に記載のカラー画像形成装置。
  10. 【請求項１０】前記位相補正制御部は、ＰＬＬ制御の基
    準となる基準クロックによって前記複数のそれぞれの駆
    動モータを起動して回転させた状態で、それぞれのＰＬ
    Ｌ制御の基準クロックの周波数を制御することにより前
    記感光体の位相補正を行うことを特徴とする請求項１乃
    至４のいずれか１に記載のカラー画像形成装置。
  11. 【請求項１１】前記位相補正設定部は、前記回転位相差
    の設定値を不揮発性メモリに記憶することを特徴とする
    請求項１乃至１０のいずれか１に記載のカラー画像形成
    装置。
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