KR20180131297A - 베니어판 검사 및 세척장치 - Google Patents

Abstract

베니어판을 이송하기 위한 제1 컨베이어장치와
상기 제1 컨베이어장치에 의해 이송된 베니어판을 검사하기 위한 검사장치와
상기 검사장치의 아래에 위치하며 검사가 끝난 베니어판을 세척장치가 위치한 제3 컨베이어장치로 이송하기 위한 제2 컨베이어장치와
제3 컨베이어 장치의 상부에 위치하며 검사가 끝난 베니어판을 세척하기 위한 세척장치와
세척이 끝난 베니어판을 배출하기 위한 제4 컨베이어장치를 포함하여 구성되는 베니어판 검사 및 세척장치에 있어서,
상기 제2 컨베이어장치 및 상기 제3 컨베이어장치의 양단에는 상기 베니어판을 상하면으로 뒤집기 위한 전환장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 베니어판 검사 및 세척장치

Description

베니어판 검사 및 세적장치{Veneer inspection and cleaning device}

본 발명은 베니어판 이송하면서 베니어판의 표면 상태를 검사하고 세척하는 장치에 관한 것이다.

목재를 얇게 쪼개낸 단판(單板베니어)을 섬유방향이 서로 엇갈리게 되도록 겹붙인 것을 합판(베니어코아)이라 하고, 일반적으로 널리 이용되고 있다. 3장 합친 것, 5장 합친 것, 기수의 다층(多層)을 합친 합판 등이 있다. 3장 합친 중판(中板)을 약간 두껍게 한 것, 비교적 두껍게 한 합판(란바코아) 등도 있다.이들의 합판은 수종에 따라 너도밤나무 합판, 노송나무 합판, 나왕 합판이라 하고, 제조법에 따라서 로터리합판, 슬레이트합판, 소우드합판 등으로 불릴 경우도 있다. 합판에 쓰이는 접착제는 석탄산수지(石炭酸樹脂),요소수지(尿素樹脂),초산(酢酸)비닐수지 등 여러 가지 접착제가 있고, 이것들은 접착력이 강하고 내수성이 높다.그 밖에 카세인, 콩글루 등도 사용된다.

한편, 접착제를 사용하여 단판을 겹붙이는 경우, 단판의 상하 표면 등에 이물질이 있으면 단판이 잘 접합되지 않고, 추후 사용시 벌어지거나 뜨는 현상이 발생하기도 한다.

종래 목재 검사 장치로서 회전형 엑스레이 장치를 이용하여 목재 내부의 단면 형상을 획득하는 장치가 등록특허공보 0-1284375호에 개시되어 있다.

그러나 종래기술의 엑스레이 장치는 목재의 내부 단면 형상을 취득하기 위한 것이어서, 합판의 가공을 위하여 단판의 표면 및 이면에 이물질이 있는지를 검사하기 위한 것은 아니었다.

한국 등록특허공보 10-1284375호

본 발명은 합판을 가공하는 장치에 있어서, 베니어판을 이송하는 이송장치와 하나의 라인에서 베니어판의 상면 및 하면을 검사하고 세척할 수 있는 베니어판 검사 및 세척 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 베니어판 검사 장치는 베니어판의 상면 및 하면 뒤집기 위한 전환장치, 베니어판의 상면 및 하면에 이물질 등이 부착되었는지 여부를 검사하기 위한 검사장치, 베니어판을 검사장치까지 이송하기 위한 제1컨베이어장치, 베니어판의 상면 및 하면에 부착된 이물질을 세척하는 세척장치, 세척이 끝난 베니어판을 이송하기 위한 제4 컨베이어장치를 포함하여 이루어진다. 또한 베니어판의 물리적 특성상 이물질을 청소할 때 반드시 인력에 의하여야 할 때도 있다. 따라서 베니어판의 이물질을 검사한 후, 작업자에게 이물질이 베니어판의 어느 위치에 부착되어 있는지 알려주는 알림 장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 베니어판 검사 및 세척 장치는 컴팩트하게 구성되어 있고, 하나의 이송 장비 안에서 베니어판을 전환할 수 있으며 효율적인 공간 활용이 가능하다는 효과가 있다. 또한,적은 수의 카메라로도 베니어판의 상하면을 모두 검사할 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 베니어판 검사 및 세척장치 사시도이다.
도 2는 본 발명의 검사장치 및 세척장치에 채택되는 컨베이어장치의 사시도이다.
도 4은 본 발명의 검사장치 및 세척장치에 채택되는 컨베이어장치의 상하 운동을 나타내는 설명도이다.
도 4는 본 발명의 전환장치에 관한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명은 베니어판을 이송하기 위한 제1 컨베이어장치와

상기 제1 컨베이어장치에 의해 이송된 베니어판을 검사하기 위한 검사장치와

상기 검사장치의 아래에 위치하며 검사가 끝난 베니어판을 세척장치가 위치한 제3 컨베이어장치로 이송하기 위한 제2 컨베이어장치와

제3 컨베이어 장치의 상부에 위치하며 검사가 끝난 베니어판을 세척하기 위한 세척장치와

세척이 끝난 베니어판을 배출하기 위한 제4 컨베이어장치를 포함하여 구성되는 베니어판 검사 및 세척장치에 있어서,

상기 제2 컨베이어장치 및 상기 제3 컨베이어장치의 양단에는 상기 베니어판을 상하면으로 뒤집기 위한 전환장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 베니어판 검사 및 세척장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 베니어판 검사 및 세척장치를 도시한다. 베니어판 검사 및 세적장치는 총 4개의 컨베이어장치(10, 20, 30, 40)로 토대로 이루어진다. 제1 컨베이어장치(10)는 최초 도입부에 해당하는 것으로서, 베니어판을 최초로 도입하여 이송하는 컨베이어 벨트이다.

제2 컨베이어장치(20)의 상부에는 베니어판의 상면 및 하면에 이물질이 부착되어 있는지를 검사하기 위한 검사장치(50)가 자리잡고 있으며, 양 사이드에는 베니어판의 상면 및 하면을 파지하여 뒤집기 위한 전환장치(60)가 자리잡고 있다.

검사장치(50)는 CCTV 등의 영상수집 및 처리장치로 구성된다.

제3 컨베이어장치(30)의 상부에는 베니어판의 상면 및 하면에 부착된 이물질을 세척하기 위한 세척장치(70)가 자리잡고 있으며, 양 사이드에는 베니어판의 상면 및 하면을 파지하여 뒤집기 위한 전환장치(60)가 자리잡고 있다.

세척장치(70)는 에어를 분사할 수 있는 에어건으로 구성되는 것이 바람직하다.

제4 컨베이어장치(40)는 세척이 끝난 베니어판을 외부로 보내기 위한 컨베이어벨트이다.

제1 및 제4 컨베이어장치는 통상의 컨베이어 벨트이고, 검사 및 세척장치의 아래에 자리잡은 제3 및 제4 컨베이어장치(20, 30)는 컨베이어장치의 다리(22, 32)가 상하로 신축이 가능하게 구성된다.

도 2에서와 같이 제2 및 제3 컨베이어장치(20, 30)의 다리(22, 32)는 피스톤 실린더와 같이 형성되어 상하로 신축이 가능하게 구성되는데, 원통상의 프레임(22b, 32b)내부로 피스톤상의 부재(22a, 32a)가 왕복운동을 하여 전환장치 및 세척장치용 컨베이어장치(20, 30)가 전체적으로 상하운동이 가능하게 된다.

또한 다리(22, 32)를 상하로 신축가능하게 하는 구동원은 원통상의 프레임(22b, 32b) 내부에 설치된 리니어 모터(23, 33)를 이용하여 구동된다.

제2 및 제3 컨베이어장치(20, 30)의 컨베이어벨트는 제1 및 제4 컨베이어장치(10, 40)의 벨트보다 그 폭이 좁게 구성된다. 이는 베니어판의 상하면을 전환시키기 위해서인데, 아래에서 자세히 설명한다.

제1 및 제4 컨베이어장치(10, 40)의 벨트의 폭은 작업 대상으로 하는 베니어판의 폭과 동일한 사이즈로 구성되는 것이 바람직하다. 또한 제2 및 제3 컨베이어장치(20, 30)의 벨트폭은 작업 대상으로 하는 베니어판의 폭보다 작은 사이즈로 구성되어야 한다.

이렇게 구성함으로서 제1 컨베이어장치(10)로부터 이송되어 검사를 위한 제2 컨베이어장치(20)의 상면에 베니어판이 놓이게 되면, 베니어판의 양단부는 컨베이어벨트(21)의 양 가장자리를 벗어나 돌출되게 되며, 양 가장자리를 벗어나 돌출되는 부위를 뒤에서 설명하는 제1 및 제2 파지부(61, 62)로 파지를 하게 된다. 제1 파지부(61) 및 제2 파지부(62)로 베니어판의 양 단부를 파지를 하여 고정한 후, 위에서 설명한 제2 컨베이어장치(20)의 다리(22)의 피스톤상의 부재(22a)가 아래로 신축하여 제2 컨베이어장치(20)가 전체적으로 하강하여 베니어판의 상하면 전환에 필요한 공간을 확보한 후, 전환장치(60)의 작동에 의해 베니어판의 상면과 하면을 뒤집게 된다.

베니어판의 상면 및 하면을 뒤집어 가면서 각 면에 대한 이물질 검사가 종료되면 제2컨베이어장치(20)의 다리(22)의 피스톤상의 부재(22a)가 상방으로 신축하여 제2컨베이어장치(20)는 다시 원래의 상태로 되돌아가 베니어판이 제2컨베이어장치에 놓이게 되며, 컨베이어(21)가 구동하여 베니어판은 제3컨베이어장치(30)로 이송된다.

제3 컨베이어장치(30)로 이송되어 제3 컨베이어장치(30)의 컨베이어벨트(31)에 베니어판이 놓이게 된다. 제3 컨베이어장치의 컨베이어벨트(31)의 폭 역시 제2 컨베이어장치와 마찬가지로 베니어판의 폭보다 좁으므로 베니어판의 양단부는 컨베이어벨트(31)의 양 가장자리를 벗어나 돌출되는 상태로 자리잡게 된다. 이후 제3 컨베이어장치(30)의 다리(32)의 피스톤상의 부재(32a)가 아래로 하강하여 제3 컨베이어장치(30)가 전체적으로 하강하여 베니어판의 상하면 전환에 필요한 공간을 확보한 후, 전환장치(60)의 작동에 의해 베니어판의 상면과 하면을 뒤집게 된다.

베니어판의 상면 및 하면을 뒤집어 가면서 각 면에 대한 이물질 세척이 종료되면 제3 컨베이어장치(30)의 다리(32)의 피스톤상의 부재(32a)가 상방으로 신축하여 제3 컨베이어장치(30)는 다시 원래의 상태로 되돌아가 베니어판이 제3 컨베이어장치에 놓이게 되며, 컨베이어벨트(31)가 구동하여 베니어판은 제4 컨베이어장치(40)로 이송되어 베니어판의 검사 및 세척작업이 종료된다.

다음은 전환장치(60)의 구조 및 작동에 대해서 도 4를 이용하여 설명한다. 모터(63)는 제1 파지부(61)와 제2 파지부(62)를 회전시키는 기능을 하며, 이 모터(63)의 회전축은 제1 단(64)과 제2 단(65)으로 구성된 실린더(유압)와 연결되고, 제2단(65)의 다른 일단에는 밀음부(66)가 연결된다.

이 밀음부(66)는 제1 파지부(61)의 관통홀(61a)에 삽입되며, 상기 관통홀(61a)과 밀음부(66)는 각형(특히 사각형)으로 구성되어 모터(63)의 회전에 의해 파지부(61, 62)가 회전될 수 있도록 구성된다.

그리고, 제1 파지부(61)와 제2 파지부(62)는 토션스프링이 결합된 경첩에 의해 연결되어, 제1 파지부(61)가 제2 파지부(62)의 수직면에 일직선상에 위치(도 4의 (a) 참조) 한다.

즉, 파지부(61, 62)에 철판이 배치되면, 실린더(64, 65)에 의해 밀음부(66)가 철판 방향으로 전진하여 철판의 일측면에 고정된다.

이때, 제2 실린더(65)의 외면 일측에는 제2 실린더(65)와 수직된 방향으로 돌출된 'ㄱ'자 연결부(67)와 이 연결부(67)의 다른 일단에 형성된 로울러(68)가 구성되며, 상기 제2 실린더(65)가 전진하면서 도 4의 (a)와 같이 제2 파지부(62)의 수직면에 일직성산에 위치하던 제1 파지부(61)를 밀어줌으로써, 제1 파지부(61)가 제2 파지부(62)의 수직면과 수직되도록 하여 최종적으로 제1 파지부(61)와 제2 파지부(62)가 철판을 파지하여 잡을 수 있도록 합니다. 이후 모터(63)가 회전된다.

그리고 제2 단(65)이 후진하면서, 연결부(67)와 로울러(68)가 후진하게 되면, 경첩에 구비된 토션스프링의 탄성력에 의해 제2 파지부(62)가 다시 도 4의 (a)와 같이 제1 파지부(61)가 제2 파지부(62)의 수직면과 일직선상에 위치된다.

이하에서는 본 발명에 의한 베니어판 검사 및 세척작업에 대해서 설명한다.

최초로 베니어판이 제1 컨베이어장치에 위치하고, 제1 컨베이어장치에 의해 제2 컨베이어장치로 베니어판이 이송된다. 제2 컨베이어장치로 이송된 베니어판의 양단을 전환장치의 제1, 제2 파지부가 파지하면, 제2 컨베이어장치는 리니어모터의 구동에 의해 아래로 하강하여 베니어판을 상하로 뒤집기 위한 공간이 확보된다.

이후 검사장치에 위해 베니어판의 상면을 검사하고, 상면 검사가 종료되면, 전환장치에 의해 베니어판이 뒤집어져, 베니어판의 하면이 위를 향하게 된 후, 검사장치에 의해 하면에 이물질이 부착되어 있는지를 검사한다.

검사장치에 의해 검사가 종료되면, 제2 컨베이어장치의 리니어모터가 구동하여 제2 컨베이어장치는 원래 위치로 상승하고, 제2 컨베이어장치위에 검사가 끝난 베니어판이 위치하면, 제2 컨베이어장치의 컨베이어벨트가 구동하여 베니어판을 제3 컨베이어장치로 이송시킨다.

한편, 검사가 종료되면 베니어판의 어느 위치에 이물질이 부착되어 있는지가 연산되는데, 이는 영상처리장치의 일반적인 기술이어서 자세한 연산방법의 기재는 생략한다.

이물질이 부착된 것으로 판단된 경우 제3 컨베이어장치로 이송된 베니어판은 세척장치에 의해 세척이 되는데, 세척은 에어건으로 베니어판에 부착된 이물질을 불어서 떨어뜨리는 방식으로 이루어진다.

만일 베니어판의 하면에 이물질이 부착된 경우, 제3 컨베이어장치로 이송된 베니어판의 양단을 전환장치의 제1, 제2 파지부가 파지하고, 제3 컨베이어장치는 리니어모터의 구동에 의해 아래로 하강하여 베니어판을 상하로 뒤집기 위한 공간이 확보한 후, 전환장치에 의해 베니어판을 뒤집어 베니어판의 하면이 위를 향하게 한 후 세척장치로 세척을 하게 된다. 또한 상면에 이물질이 부착된 경우라면 전환장치를 별도로 작동하지 않고 세척장치를 가동하여 세척한다.

세척공정이 끝난 베니어판은 제4 컨베이어장치로 이송되어 장치의 외부로 배출된다.

10 제1 컨베이어장치, 20 제2 컨베이어장치, 30 제3 컨베이어장치, 40 제4 컨베이어장치
50 감시장치, 60 전환장치, 70 세척장치

Claims (2)

1. 베니어판을 이송하기 위한 제1 컨베이어장치와
   상기 제1 컨베이어장치에 의해 이송된 베니어판을 검사하기 위한 검사장치와
   상기 검사장치의 아래에 위치하며 검사가 끝난 베니어판을 세척장치가 위치한 제3 컨베이어장치로 이송하기 위한 제2 컨베이어장치와
   제3 컨베이어 장치의 상부에 위치하며 검사가 끝난 베니어판을 세척하기 위한 세척장치와
   세척이 끝난 베니어판을 배출하기 위한 제4 컨베이어장치를 포함하여 구성되는 베니어판 검사 및 세척장치에 있어서,
   상기 제2 컨베이어장치 및 상기 제3 컨베이어장치의 양단에는 상기 베니어판을 상하면으로 뒤집기 위한 전환장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 베니어판 검사 및 세척장치
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 컨베이어장치와 상기 제3 컨베이어장치의 다리는 상하로 신축하는 것을 특징으로 하는 베니어판 검사 및 세척장치

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