JP2000219333A - 紙葉類取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は載置台に載置される紙葉類がくせ券の
場合であっても、正確に押付力を検出して確実に取り出
すことができるようにした紙葉類取出装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】本発明は、紙葉類Ｐを取出す取出ロータ１
８と、紙葉類Ｐを載置する載置台５５を有し、この載置
台５１を移動させることにより紙葉類Ｐを取出ロータ１
８に押し付ける給紙基台５１と、この給紙基台５１に設
けられて取出ロータ１８に対向し、載置台５１上に載置
された紙葉類Ｐの取出方向先端側を載置して載置台５５
とともに移動し、取出ロータ１８に対する紙葉類Ｐの押
付力を検出する検出レバー５７と、載置台５１に検出レ
バー５７の紙葉類取出方向前方に位置して設けられ、紙
葉類Ｐの取出方向先端部を支持する受け部８２とを具備
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、有価証
券などの紙葉類を取出す紙葉類取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙葉類取出装置は、積層された
紙葉把から紙葉類を１枚ずつ吸着・分離して搬送部へ受
け渡す取出部と、紙葉把を積載し取出部まで移動して一
定の条件で供給する供給部から構成される。

【０００３】供給部は紙葉類を載置する載置台を有し、
この載置台を上昇させることにより、取出部の取出ロー
タに紙葉類を押し付けるようになっている。載置台の紙
葉類取出方向先端側には取出ロータに対する紙葉類の押
付力を検出するための検出部が上下方向に移動自在に設
けられている。この検出部で押付力を検出することによ
り、紙葉類を常に一定の押付力で取出ロータに押し付け
ることができるようなっている。

【０００４】また、載置台に載置された紙葉類にはその
両側部からエアーが吹き込まれることにより捌かれて、
一枚ずつ良好に取り出すことができるようになってい
る。

【０００５】さらに、載置台上に載置される紙葉類は載
置台に離間対向して設けられるガイド手段によりガイド
されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、紙葉類の取出方向先端部を検出部で受けてい
たため、例えば、紙葉類の先端部が検出部の方向に向っ
て湾曲するくせ券の場合には、検出部が押し下げられて
しまう虞がある。この場合には、紙葉類に先端折れが発
生し、紙葉類を確実に取出すことができなくなるととも
に、取出手段に対する紙葉類の押付力も正確に検出する
ことができなくなる不都合があった。

【０００７】また、検出部に過負荷が作用した場合に
は、検出部が過負荷を全て受けてしまい損傷する虞があ
った。

【０００８】さらに、載置手段に離間対向して配置され
るガイド手段を固定的に設けていたため、紙葉類間にエ
アーが吹き込まれたときには、ガイド手段が紙葉類の膨
らみを強制的に押え込んでしまう。このため、ガイド手
段がエアーの吹き込みの妨げになり、紙葉類を良好に捌
くことができなくなるという不都合がある。

【０００９】そこで、本発明は載置台に載置される紙葉
類がくせ券の場合であっても、正確に押付力を検出して
確実に取り出すことができ、また、検出手段に過負荷が
作用しないように、さらに、ガイド手段がエアーの吹き
込みの妨げになることのないようにした紙葉類取出装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、紙葉類を取出す取出
手段と、前記紙葉類を載置する載置台を有し、この載置
台を移動させることにより前記紙葉類を前記取出手段に
押し付ける押付手段と、この押付手段に設けられて前記
取出手段に対向し、前記載置台上に載置された紙葉類の
取出方向先端側を載置して前記載置台とともに移動し、
前記取出手段に対する前記紙葉類の押付力を検出する検
出手段と、前記載置台に前記検出手段の紙葉類取出方向
前方に位置して設けられ、前記紙葉類の取出方向先端部
を支持する支持部とを具備する。

【００１１】請求項２記載のものは、紙葉類を取出す取
出手段と、前記紙葉類を載置する載置台を有し、この載
置台を移動させることにより前記紙葉類を前記取出手段
に押し付ける押付手段と、この押付手段に設けられて前
記取出手段に対向し、前記載置台上に載置された紙葉類
の取出方向先端側を載置して前記載置台とともに移動
し、前記取出手段に対する前記紙葉類の押付力を検出す
る検出手段と、前記載置台に設けられ、前記検出手段に
過負荷が作用しないように防御する防御手段と、を具備
する。

【００１２】請求項３記載のものは、紙葉類を取出す取
出手段と、前記紙葉類を載置する載置台を有し、この載
置台を移動させることにより前記紙葉類を前記取出手段
に押し付ける押付手段と、この押付手段に設けられて前
記取出手段に対向し、前記載置台上に載置された紙葉類
の取出方向先端側を載置して前記載置台とともに移動
し、前記取出手段に対する前記紙葉類の押付力を検出す
る検出手段と、前記載置台に前記検出手段の紙葉類取出
方向前方に位置して設けられ、前記紙葉類の取出方向先
端部を支持する支持部と、前記載置台に設けられ、前記
検出手段に過負荷が作用しないように防御する防御手段
とを具備する。

【００１３】請求項４記載のものは、紙葉類を取出す取
出手段と、前記紙葉類を積層載置する載置台を有し、こ
の載置台を移動させることにより前記紙葉類を前記取出
手段に押し付ける押付手段と、前記載置台に載置された
紙葉類間にエアーを吹き込むことにより、前記紙葉類を
捌く捌き手段と、前記載置台に対し離間する方向に移動
自在に設けられ、前記載置台上の紙葉類をガイドするガ
イド手段とを具備する。

【００１４】請求項５記載のものは、紙葉類を取出す取
出手段と、前記紙葉類を積層載置する載置台を有し、こ
の載置台を移動させることにより前記紙葉類を前記取出
手段に押し付ける押付手段と、前記載置台に載置された
紙葉類間にエアーを吹き込むことにより、前記紙葉類を
捌く捌き手段と、前記載置台に対し離間する方向に移動
自在で、かつ、前記紙葉類の取出方向後方に向って上昇
するように傾斜し、載置台上の紙葉類をガイドするガイ
ド手段とを具備する。

【００１５】請求項６記載のものは、紙葉類を取出す取
出手段と、前記紙葉類を積層載置する載置台を有し、こ
の載置台を移動させることにより前記紙葉類を前記取出
手段に押し付ける押付手段と、この押付手段に設けられ
て前記取出手段に対向し、前記載置台上に載置された紙
葉類の取出方向先端側を載置して前記載置台とともに移
動し、前記取出手段に対する前記紙葉類の押付力を検出
する検出手段と、前記載置台に前記検出手段の紙葉類取
出方向前方に位置して設けられ、前記紙葉類の取出方向
先端部を支持する支持部と、前記載置台に載置された紙
葉類間にエアーを吹き込むことにより、前記紙葉類を捌
く捌き手段と、前記載置台に対し離間する方向に移動自
在に設けられ、前記載置台上の紙葉類をガイドするガイ
ド手段とを具備する。

【００１６】請求項７記載のものは、紙葉類を取出す取
出手段と、前記紙葉類を積層載置する載置台を有し、こ
の載置台を移動させることにより前記紙葉類を前記取出
手段に押し付ける押付手段と、この押付手段に設けられ
て前記取出手段に対向し、前記載置台上に載置された紙
葉類の取出方向先端側を載置して前記載置台とともに移
動し、前記取出手段に対する前記紙葉類の押付力を検出
する検出手段と、前記載置台に設けられ、前記検出手段
に過負荷が作用しないように防御する防御手段と、前記
載置台に載置された紙葉類間にエアーを吹き込むことに
より、前記紙葉類を捌く捌き手段と、前記載置台に対し
離間する方向に移動自在に設けられ、前記載置台上の紙
葉類をガイドするガイド手段とを具備する。

【００１７】請求項８記載のものは、紙葉類を取出す取
出手段と、前記紙葉類を載置する載置台を有し、この載
置台を移動させることにより前記紙葉類を前記取出手段
に押し付ける押付手段と、この押付手段に設けられて前
記取出手段に対向し、前記載置台上に載置された紙葉類
の取出方向先端側を載置して前記載置台とともに移動
し、前記取出手段に対する前記紙葉類の押付力を検出す
る検出手段と、前記載置台に前記検出手段の紙葉類取出
方向前方に位置して設けられ、前記紙葉類の取出方向先
端部を支持する支持部と、前記載置台に設けられ、前記
検出手段に過負荷が作用しないように防御する防御手段
と、前記載置台に載置された紙葉類間にエアーを吹き込
むことにより、前記紙葉類を捌く捌き手段と、前記載置
台に対し離間する方向に移動自在に設けられ、前記載置
台上の紙葉類をガイドするガイド手段とを具備する。

【００１８】請求項９記載のものは、紙葉類を取出す取
出手段と、前記紙葉類を積層載置する載置台を有し、こ
の載置台を移動させることにより前記紙葉類を前記取出
手段に押し付ける押付手段と、この押付手段に設けられ
て前記取出手段に対向し、前記載置台上に載置された紙
葉類の取出方向先端側を載置して前記載置台とともに移
動し、前記取出手段に対する前記紙葉類の押付力を検出
する検出手段と、前記載置台に前記検出手段の紙葉類取
出方向前方に位置して設けられ、前記紙葉類の取出方向
先端部を支持する支持部と、前記載置台に載置された紙
葉類間にエアーを吹き込むことにより、前記紙葉類を捌
く捌き手段と、前記載置台に対し離間する方向に移動自
在で、かつ紙葉類の取出方向後方に向って上昇するよう
に傾斜し、前記載置台上の紙葉類をガイドするガイド手
段とを具備する。

【００１９】請求項１０記載のものは、紙葉類を取出す
取出手段と、前記紙葉類を載置する載置台を有し、この
載置台を移動させることにより前記紙葉類を前記取出手
段に押し付ける押付手段と、この押付手段に設けられて
前記取出手段に対向し、前記載置台上に載置された紙葉
類の取出方向先端側を載置して前記載置台とともに移動
し、前記取出手段に対する前記紙葉類の押付力を検出す
る検出手段と、前記載置台に設けられ、前記検出手段に
過負荷が作用しないように防御する防御手段と、前記載
置台に載置された紙葉類間にエアーを吹き込むことによ
り、前記紙葉類を捌く捌き手段と、前記載置台に対し離
間する方向に移動自在でかつ、紙葉類の取出方向後方に
向って上昇するように傾斜して設けられ、前記載置台上
の紙葉類をガイドするガイド手段とを具備する。

【００２０】請求項１１記載のものは、紙葉類を取出す
取出手段と、前記紙葉類を載置する載置台を有し、この
載置台を移動させることにより前記紙葉類を前記取出手
段に押し付ける押付手段と、この押付手段に設けられて
前記取出手段に対向し、前記載置台上に載置された紙葉
類の取出方向先端側を載置して前記載置台とともに移動
し、前記取出手段に対する前記紙葉類の押付力を検出す
る検出手段と、前記載置台に前記検出手段の紙葉類取出
方向前方に位置して設けられ、前記紙葉類の取出方向先
端部を支持する支持部と、前記載置台に設けられ、前記
検出手段に過負荷が作用しないように防御する防御手段
と、前記載置台に載置された紙葉類間にエアーを吹き込
むことにより、前記紙葉類を捌く捌き手段と、前記載置
台に対し離間する方向に移動自在でかつ、紙葉類の取出
方向後方に向って上昇するように傾斜して設けられ、載
置台上の紙葉類をガイドするガイド手段とを具備する。

【００２１】本発明は、載置手段に圧力検出手段の紙葉
類取出方向前方に位置して支持部を設け、この支持部に
より、載置手段に載置される紙葉類の取出方向先端部を
支持することにより、紙葉類が先端側にくせを有するく
せ券の場合であっても、支持部により紙葉類の先端部を
押し上げて矯正することができるようにする。

【００２２】また、載置台に検知手段に作用する過負荷
を防御する防御手段を設けることにより、検知手段に過
負荷を与えることがないようにする。

【００２３】また、載置台上に載置された紙葉類をガイ
ドするガイド手段を載置台に対し、接離する方向に移動
自在に設けることにより、紙葉類間にエアーが吹き込ま
れたときには、ガイド手段が載置手段から離間する方向
に移動させることができるようにする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１乃至図１１に
示す一実施の形態を参照して説明する。

【００２５】図１は紙葉類処理装置を示すもので、この
紙葉類処理装置は、取出装置１０、搬送部２０、処理部
１２、区分部２８、第１及び第２の集積部３０，３０か
ら構成されている。取出装置１０から取り出された紙葉
類は搬送部２０により処理部１２及び区分部２８を介し
て集積部３０，３０に搬送される。

【００２６】取出装置１０では、積層状態で載置された
紙葉類を上方のものから順次、１枚ずつ分離して搬送部
２０へ受け渡す。搬送部２０では取出部１０から受け渡
された紙葉類をベルト２０ａとアイドルローラ２０ｂの
間に挟み、一定の速度で搬送する。処理部１２では紙葉
類に対し様々な処理を施す。区分部２８は処理部１２か
らの情報に基づき搬送方向を振り分け、第１或いは第２
の集積部３０の集積ユニット２４，２６へ送る。集積ユ
ニット２４，２６は搬送されてきた紙葉類を受けとめて
停止させ、再び束状に積層する。

【００２７】図２及び図３は取出装置１０を示す構成図
である。

【００２８】取出装置１０は大略、積層された紙葉類を
上方のものから順次、１枚ずつ吸着し取り出す取出部
Ｂ、紙葉類の束を積載し取出部Ｂまで移動、供給する供
給部Ｃから構成される。

【００２９】図４乃至図７は取出部Ｂを示すものであ
る。

【００３０】図中１は基板で、この基板１にはローラ状
をなすチャンバ部材１１の一端部が固定されている。チ
ャンバ部材１１の他端部は基板１に固定された支持部材
１３ａ及びこの支持部材１３ａに取り付けられた支持部
材１３ｂにより支持されている。チャンバ部材１１内に
は図５に示すようにチャンバ１５が形成され、このチャ
ンバ１５は連通穴１１ａを介して外部に連通されてい
る。このチャンバ１５は軸受を介して円筒状の薄肉の取
出ロータ１８内に挿入され、取出ロータ１８はチャンバ
部材１１の周方向に沿って回転可能になっている。取出
ロータ１８の外周面には、図６に示すように、軸方向に
ｍ列、周方向にｎ行の複数の吸着穴１９が穿設されてい
る。チャンバ１５には取出ロータ１８の回転中心の略直
下から始まり、取出ロータ１８の回転方向へ略３０度進
んだ位置までに亘り、切欠部２１が形成されている。チ
ャンバ１５は連通穴１１ａ、吸引管１１ｂ及びバルブ
（図示略）を介して真空ポンプ（図示略）に連通されて
いる。真空ポンプを作動させ、バルブを開くことによ
り、チャンバ１５内は大気圧に対し負圧に維持されるよ
うになっている。

【００３１】また、取出ロータ１８の両側部には図４に
示すように無端状のベルト２４ａ，２４ｂが掛け渡され
ている。このベルト２４ａ，２４ｂは図２に示すアイド
ルローラ２５ａ，２５ｂ及びサーボモータ（図示略）に
より駆動されるドライブローラ２６に巻き掛けられてい
る。取出ロータ１８はサーボモータの駆動により、矢印
方向に回転される。アイドルローラ２５ｂの軸に取り付
けたロータリエンコーダ（図示略）により、アイドルロ
ーラ２５ｂの回転速度を検出し、これからベルト２４
ａ，２４ｂの搬送速度を算出する。この結果をもとにサ
ーボモータを制御して、取出ロータ１８を所定の回転速
度で回転させるようになっている。

【００３２】後述するように給紙基台５１の上昇が開始
されて載置された紙葉類Ｐの上面が取出ロータ１８に押
し付けられ、取出ロータ１８の吸着穴１９がチャンバ１
５の切欠部２１の位置に到達すると、載置された紙葉類
Ｐの最上位にあるものが、吸着穴１９に吸着されて後続
の紙葉類と分離され、取出ロータ１８の回転に伴い搬送
される。さらに、取出ロータ１８が回転し、吸着穴１９
がチャンバ１５の切欠部２１から外れた位置に到達する
と、吸着穴１９の紙葉類に対する吸着力が作用しなくな
り、取出ロータ１８に吸着され搬送されてきた紙葉類
は、その搬送方向の先端部から順次、取出ロータ１８か
ら剥離され、ベルト２４とアイドルローラ２５ａに挟み
込まれて次の搬送装置へと送り込まれる。

【００３３】また、基板１には取出ロータ１８の左斜め
下に位置して、図７にも示すように、２枚取り防止ブロ
ック３２が取り付けられている。２枚取り防止ブロック
３２の内部には水平にチャンバ（図示しない）が形成さ
れている。このチャンバは２枚取り防止ブロック３２に
垂直に穿設された複数本の吸着穴３４…を介して外部に
連通されている。チャンバは図示しないバルブを中継し
て真空ポンプ（図示略）に接続されており、真空ポンプ
によりチャンバ内は大気圧に対し負圧に維持されるよう
になっている。従って、取出ロータ１８に２枚同時に紙
葉類が吸着された場合には、下側の紙葉類が２枚取り防
止ブロック３２の吸着穴３４…に吸着されて停止し、搬
送装置へ紙葉類が２枚同時に送り込まれることが防止さ
れるようになっている。この２枚取り防止ブロック３２
の吸着穴３４によって吸着されて停止された紙葉類は取
出ロータ１８が回転し、吸着穴３４が次に取出位置に到
達したときに取出ロータ１８の吸着穴１９により吸着さ
れて取り出される。

【００３４】なお、２枚取り防止ブロック３２の紙葉類
の搬送方向先端部と対向する側面３２ａにより、給紙基
台５１上に積載された紙葉類の先端が位置決めされるよ
うになっている。

【００３５】一方、給紙部Ｃは図２及び図３に示すよう
に、サブフレーム４１を備えている。このサブフレーム
４１は基板１に取り付けられている。このサブフレーム
４１には取付部材４２によりリニアスライダ４３ｂ，４
４ｃのレール４３ａが固定されている。また、サブフレ
ーム４１には支持部材４４ａ、４４ｂを介して上下の軸
受４５ａ、４５ｂが固定されている。これら軸受４５
ａ、４５ｂにはボールネジ４６が回転自在に支持され、
リニアスライダ４３のスライダ４３ｂ、４４ｃの移動方
向と平行になるよう配置されている。ボールネジ４６の
外周にはボールナット４７が螺合されている。ボールネ
ジ４６の下端部には図３に示すように連結部材４８を介
して駆動モータ（例えばＡＣサーボモータ）４９の回転
軸４９ａに連結されている。

【００３６】一方、リニアスライダ４３のスライダ４３
ｂ、４４ｃには、押付手段としての給紙基台５１が取り
付けられており、この給紙基台５１と、ボールネジ４６
に螺合されているボールナット４７とは、連結部材５２
を介して固定連結されている。駆動モータ４９を正回
転、あるいは逆回転してボールネジ４６を駆動すること
により、ボールナット４７がボールネジ４６に沿って上
昇、あるいは下降し、給紙基台５１を昇降させることが
できるようになっている。

【００３７】サブフレーム４１のボールネジ４６の左側
には、発光部と受光部とが対向して一体的に構成された
光電式のセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄがボー
ルネジ４６の軸方向に平行に配置されている。給紙基台
５１が昇降すると、連結部材５２に固定された遮光板５
４が、これらのセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ
の光路を遮ることにより、給紙基台５１の位置が検出さ
れる。センサ５３ａ、及び５３ｄは、給紙基台５１がそ
れぞれ可動範囲の上限及び下限位置にあることを検出す
る。センサ５３ｂは、給紙基台５１が図示しない紙葉把
投入装置により投入される紙葉類を受け取るための基準
位置（ホームポジション）にあることを検出する。セン
サ５３ｃは、給紙基台５１上に紙葉類が取り残された場
合等において、取り残された紙葉類を人手により取り除
くために給紙台を退避させる位置に給紙基台５１がある
ことを検出する。

【００３８】給紙基台５１の上部の水平を成す部分には
載置台５５が固定されており、また、載置台５５の左方
で取出ロータ１８の直下にあたる位置には、図８及び図
９に示すようにな検出手段としての検出機構５６が設け
られている。この検出機構５６は載置台５５とほぼ同一
な高さにおいて紙葉類の先端側を載置する検知レバー５
７を備えている。検知レバー５７は支軸５７ａを介して
回動自在に取付けられている。この検知レバー５７は図
示しない押上機構により所定の押付力で上方に押圧さ
れ、その上面部が載置台５５の上面部と略同一の位置に
位置決めされるようになっている。

【００３９】また、検知レバー５７の下方には、検知レ
バー５７の下方への変位量を検出するセンサ６１が設け
られている。このセンサ６１は支持部材６２を介して給
紙基台５１に取り付けられている。センサ６１が検知レ
バー５７の変位量を検知することにより、検知レバー５
７の上面部５７ｂと載置台５５の上面部５５ｂとの高さ
の差が検知できるようになっている。

【００４０】図示しない紙葉把投入装置により載置台５
５上へ投入される紙葉類Ｐは、載置台５５の上面部５５
ｂ、及び検知レバー５７の上面部５７ｂに跨り積載され
るが、紙葉類Ｐの重量の大部分を支持するのは面積の広
い載置台５５の上面部５５ｂであり、検知レバー５７の
上面部５７ｂには紙葉類Ｐの重量は殆ど掛からない。

【００４１】取出ロータ１８の吸着穴１９が紙葉類Ｐを
吸着する位置と略同一の高に位置し、取出ロータ１８の
右側下方には、図９に示すように積載された紙葉類Ｐの
両側端部に吹出口を対向させるノズル６６ａ、６６ｂが
取り付けられている。これらのノズル６６ａ、６６ｂの
吹出口と反対側の端部には、管６７ａ、６７ｂが接続さ
れ、バルブ（図示略）を介してエアコンプレッサ（図示
略）の出力部に連結されている。これらのノズル６６
ａ、６６ｂから紙葉類Ｐの側方にエアーを吹き付けるこ
とにより紙葉類が捌かれる。

【００４２】また、取出ロータ１８の後方には図８に示
すように、上面ガイド部材６８が設けられている。この
上面ガイド部材６８は載置台５５に離間対向され、第１
及び第２のシャフト７０，７１の下端部に取付けられて
いる。第１及び第２のシャフト７０，７１は支持板７２
に上下動自在に取付けられている。第１及び第２のシャ
フト７０，７１の中途部には鍔部７０ａ，７１ａが形成
され、支持板７２と上面ガイド部材６８との間に位置す
る第１及び第２のシャフト部分にはスプリング７３，７
４が券回されている。上面ガイド部材６８はスプリング
７３，７４により、下方に弾性的に付勢され、鍔部７０
ａ，７１ａが支持板７２に当接することにより、所定位
置に停止される。第１及び第２のシャフト７０，７１は
長さが異なり、即ち、第２のシャフト７１は第１のシャ
フト７０より長さが短く、上面ガイド部材６８は紙葉類
の取出方向後方に向って上昇するように傾斜されてい
る。

【００４３】図１０は載置台５５及び検知レバー５７を
示す斜視図である。

【００４４】載置台５５の先端中央部には紙葉類の取り
出し方向に沿って水平に突出する防御手段としての突出
部８１が一体に突出形成され、この突出部８１の先端部
には突出部８１の突出方向と直交する方向に沿って受け
部８２が一体に形成されている。

【００４５】検知レバー５７は図１１にも示すように断
面凹状に形成され、その上面部５７ａは取出ロータ１８
の吸込部のチップ部１８ａを避けて取出ロータ１８に対
向されている。載置台５５の突出部８１は検知レバー５
７の凹部８４内に挿通されてその先端部に受け部８２を
一体に形成している。即ち、受け部８２は検知レバー５
７の紙葉類取出方向前方に位置されている。

【００４６】また、載置台５５の突出部８１及び受け部
８２はその上面部が検知レバー５７の上面部よりも低位
になるように配置され、検知レバー５７の検知動作を妨
げることのないようになっている。

【００４７】次に、上記のように構成された取出装置の
作用を、図２、図３を参照しつつ説明する。

【００４８】まず、センサ６１により検知レバー５７の
上面部が所定の位置にあることが確認されたのち、駆動
モータ４９が駆動される。これにより、給紙基台５１が
上昇しホームポジション、即ち、紙葉把投入装置から送
り込まれてくる紙葉把Ｐの受け入れが可能な位置に達す
ると停止する。ついで、取出ロータ１８が回転され、取
出ロータ１８の回転速度が所定の回転速度に達したら、
真空ポンプが作動され２枚取り防止ブロック３２のチャ
ンバへつながる電磁弁が開かれる。こののち、紙葉把投
入装置に対する紙葉把Ｐの投入が許可される。紙葉把投
入装置からは所定枚数（たとえば、１００枚）の紙葉類
が載置台５５上に送られてくる。紙葉把投入装置から紙
葉類が送られて、載置台５５に紙葉類が積載されると、
給紙基台５１は駆動モータ４９により高速で上昇される
とともに、載置台５５の側方にあるエアーノズル６６
ａ、６６ｂのバルブが開かれる。載置台５５の紙葉類が
エアーノズル６６ａ、６６ｂの近傍まで達すると、紙葉
類の側面にエアーノズル６６ａ、６６ｂからエアーが吹
き込まれて密着状態の紙葉類が捌かれ、良好な取り出し
を可能とする。

【００４９】そして、給紙基台５１が上昇して紙葉把の
上面が所定の位置に達すると、取出ロータ１８のチャン
バ１５の電磁弁が開かれる。載置台５５の紙葉類が取出
ロータ１８に接触する位置にきて、かつ取出ロータ１８
の吸着穴１９が取出位置まで回転してくると、載置台５
５上の最上位の紙葉類が取出ロータ１８の吸着穴１９に
より吸着されて後続の紙葉類と分離される。この分離さ
れた紙葉類は取出ロータ１８の回転に伴い搬送される。
取出ロータ１８の回転により、吸着穴１９がチャンバ１
５の切欠部２１から外れた位置に到達すると、吸着穴１
９の紙葉類に対する吸着力が作用しなくなり、取出ロー
タ１８に吸着され搬送されてきた紙葉類は、その搬送方
向の先端部から順次、取出ロータ１８から剥離され、ア
イドルローラ２５ａとベルト２４ａ、２４ｂにより挟ま
れて、次の搬送装置へと送り込まれる。取出ロータ１８
に２枚同時に紙葉類が吸着された場合には、下側の紙葉
類が、２枚取り防止ブロック３２の吸着穴３４に吸着さ
れて停止し、搬送装置へ送り込まれることが防止され
る。この２枚取り防止ブロック３２の吸着穴３４によっ
て停止された紙葉類は、取出ロータ１８がさらに回転
し、吸着穴３４が次に取出位置に到達したときに、吸着
穴１９により吸着され取出される。

【００５０】給紙基台５１の上昇の開始以後は、取出動
作が行われている間においても、センサ６１により検知
レバー５７の基準位置からの変位量が検出されて、その
量に応じて給紙基台５１の動作が制御される。即ち、検
知レバー５７の基準位置からの変位量が、所定の範囲内
にある場合は、取り出しに適正な押付力でもって紙葉類
が取出ロータ１８に押し付けられていると判断し、駆動
モータ４９は低速モードで駆動され、給紙基台５１は低
速で上昇される。検知レバー５７の基準位置からの変位
量が、所定の範囲より小さい場合は、給紙基台５１が上
昇中でまだ載置台５５上の紙葉類が取出ロータ１８に接
触していないか、あるいは載置台５５上の紙葉類が取出
ロータ１８に接触してはいるが、押付力が不足している
と判断し、この場合には、給紙基台５１は低速の２乃至
３倍の速い速度で上昇させられる。押圧部材５７の基準
位置からの変位量が、所定の範囲より大きい場合には、
押付力が過大であるし判断し、給紙基台５１の上昇は一
時停止される。

【００５１】このようにして、載置台５５上の紙葉類が
全て取り出されると、給紙基台５１をホームポジショ
ン、すなわち紙葉把投入装置から送り込まれてくる紙葉
類を受け入れる位置に移動される。以下、これまでに述
べた動作手順を繰り返し、次の紙葉類の取り出しが行わ
れる。

【００５２】ところで、紙葉類取出部の載置台５５上に
は例えば、図８に示すように紙葉類の先端側が下方に向
って変形するものが送られてくることがある。このよう
な紙葉類を載置台５５の上昇により取出ロータ１８に押
し付けると、紙葉類のカール部が先に取出ロータ１８に
当接して紙葉類の先端が下方に向って押し下げられる。

【００５３】しかしながら、この実施形態では、載置台
５５の先端部に検知レバー５７の前方に位置して受け部
８２を一体に固定的に設けるため、載置台５５の上昇時
には受け部８２により、紙葉類の変形する先端を受けて
押し上げることができ、その変形を矯正することができ
る。

【００５４】従って、検知レバー５７により紙葉類の押
付力を正確に検出することができるとともに、取出時に
紙葉類の先端部が２枚取り防止ブロック３２に当接して
先端折れを発生することもなく、確実に取り出すことが
できる。

【００５５】また、図１１に示すように、検知レバー５
７を凹状に形成し、その凹部８４内に載置台５５の先端
部に一体に突設した突出部８１を挿通させるため、検知
レバー５７に異常な過負荷が加わった場合には、突出部
８１で過負荷を受けることができ、検知レバー５７に損
傷を与えることがない。

【００５６】また、取出ロータ１８の吸込部のチップ１
８ａを避けて検知レバー５７を取出ロータ１８に対向さ
るため、検知レバー５７がチップ部の幾何形状を検出し
てしまうこがなく、紙葉類の押付力のみを検出すること
ができ、検出精度を向上できる。

【００５７】また、ガイド手段６８を載置台５５に対
し、接離する方向に移動自在に設けたから、紙葉類間に
エアーが吹き込まれたときには、ガイド手段６８が載置
台５５から離間する方向に移動する。従って、ガイド手
段６８がエアーの吹き込みの妨げになることがなく、紙
葉類を良好に捌くことができる。

【００５８】また、上面ガイド手段６８をその後部側に
向って載置台５５からの離間幅を増大させるように傾斜
させるため、紙葉類に吹き込まれるエアーの抜けを向上
でき、より一層良好に紙葉類を捌くことができる。

【００５９】図１２及び図１３は本発明の他の実施の形
態を示すもので、図１２は２枚取り防止ブロック９１を
示す斜視図で、図１３は取出ロータ９２を示す斜視図で
ある。

【００６０】この実施の形態では、２枚取り防止ブロッ
ク９１がブロック本体部９３とこのブロック本体部９３
に着脱自在に設けられる吸込ブロック部９４とに分割さ
れている。この実施の形態によれば、吸込ブロック部９
４の形状変更、或いは摩耗などにより交換する場合に
は、吸込ブロック部９４のみの交換が可能となり、経済
的になるという利点がある。

【００６１】２枚取り防止ブロック９１をブロック本体
部９３とこのブロック本体部９３に着脱自在に設けられ
る吸込ブロック部９４とに分割したことにより、取出ロ
ータ９２の吸込部９２ａは吸込ブロック部９４に対向す
る中央部のみに設けられている。

【００６２】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、載置手段
に圧力検出手段の紙葉類取出方向前方に位置して支持部
を設け、この支持部により、載置手段に載置される紙葉
類の取出方向先端部を支持するから、紙葉類が先端側に
くせを有するくせ券の場合であっても、支持部により紙
葉類の先端部を押し上げて矯正することができる。

【００６３】従って、紙葉類の先端折れを防止でき、確
実に取出すことができるとともに、取出手段に対する紙
葉類の押付力も正確に検出することができる。

【００６４】また、載置台に検知手段に作用する過負荷
を防御する防御手段を設けたから、検知手段に過負荷を
与えることがなく、その損傷を防止することができる。

【００６５】また、載置台上に載置された紙葉類をガイ
ドするガイド手段を載置台に対し、接離する方向に移動
自在に設けたから、紙葉類間にエアーが吹き込まれたと
きには、ガイド手段が載置手段から離間する方向に移動
させることができる。

【００６６】従って、ガイド手段がエアーの吹き込みの
妨げになることがなく、紙葉類を良好に捌くことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を
示す構成図。

【図２】紙葉類取出装置を示す正面図。

【図３】紙葉類取出装置の給紙基台の駆動部を示す正面
図。

【図４】取出ロータを示す斜視図

【図５】取出ロータを示す縦断側面図。

【図６】取出ロータを示す縦断正面図。

【図７】２枚取り防止部を示す斜視図。

【図８】取出部を示す正面図。

【図９】取出部を示す平面図。

【図１０】載置台及び押付力検出部を示す斜視図。

【図１１】載置台及び押付力検出部を示す側断面図。

【図１２】本発明の他の実施の形態である２枚取り防止
部を示す斜視図。

【図１３】取出ロータを示す斜視図。

【符号の説明】

Ｐ…紙葉類 １８…取出ロータ（取出手段） ５１…給紙基台（押付手段） ５５…載置台 ５７…検出レバー（検出手段） ６６ａ，６６ｂ…ノズル（捌き手段） ６８…ガイド手段 ８１…突出部（防御手段） ８２…受部（支持部）

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を取出す取出手段と、 前記紙葉類を載置する載置台を有し、この載置台を移動
   させることにより前記紙葉類を前記取出手段に押し付け
   る押付手段と、 この押付手段に設けられて前記取出手段に対向し、前記
   載置台上に載置された紙葉類の取出方向先端側を載置し
   て前記載置台とともに移動し、前記取出手段に対する前
   記紙葉類の押付力を検出する検出手段と、 前記載置台に前記検出手段の紙葉類取出方向前方に位置
   して設けられ、前記紙葉類の取出方向先端部を支持する
   支持部と、 を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
2. 【請求項２】紙葉類を取出す取出手段と、 前記紙葉類を載置する載置台を有し、この載置台を移動
   させることにより前記紙葉類を前記取出手段に押し付け
   る押付手段と、 この押付手段に設けられて前記取出手段に対向し、前記
   載置台上に載置された紙葉類の取出方向先端側を載置し
   て前記載置台とともに移動し、前記取出手段に対する前
   記紙葉類の押付力を検出する検出手段と、 前記載置台に設けられ、前記検出手段に過負荷が作用し
   ないように防御する防御手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
3. 【請求項３】紙葉類を取出す取出手段と、 前記紙葉類を載置する載置台を有し、この載置台を移動
   させることにより前記紙葉類を前記取出手段に押し付け
   る押付手段と、 この押付手段に設けられて前記取出手段に対向し、前記
   載置台上に載置された紙葉類の取出方向先端側を載置し
   て前記載置台とともに移動し、前記取出手段に対する前
   記紙葉類の押付力を検出する検出手段と、 前記載置台に前記検出手段の紙葉類取出方向前方に位置
   して設けられ、前記紙葉類の取出方向先端部を支持する
   支持部と、 前記載置台に設けられ、前記検出手段に過負荷が作用し
   ないように防御する防御手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
4. 【請求項４】紙葉類を取出す取出手段と、 前記紙葉類を積層載置する載置台を有し、この載置台を
   移動させることにより前記紙葉類を前記取出手段に押し
   付ける押付手段と、 前記載置台に載置された紙葉類間にエアーを吹き込むこ
   とにより、前記紙葉類を捌く捌き手段と、 前記載置台に対し離間する方向に移動自在に設けられ、
   前記載置台上の紙葉類をガイドするガイド手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
5. 【請求項５】紙葉類を取出す取出手段と、 前記紙葉類を積層載置する載置台を有し、この載置台を
   移動させることにより前記紙葉類を前記取出手段に押し
   付ける押付手段と、 前記載置台に載置された紙葉類間にエアーを吹き込むこ
   とにより、前記紙葉類を捌く捌き手段と、 前記載置台に対し離間する方向に移動自在で、かつ、前
   記紙葉類の取出方向後方に向って上昇するように傾斜
   し、載置台上の紙葉類をガイドするガイド手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
6. 【請求項６】紙葉類を取出す取出手段と、 前記紙葉類を積層載置する載置台を有し、この載置台を
   移動させることにより前記紙葉類を前記取出手段に押し
   付ける押付手段と、 この押付手段に設けられて前記取出手段に対向し、前記
   載置台上に載置された紙葉類の取出方向先端側を載置し
   て前記載置台とともに移動し、前記取出手段に対する前
   記紙葉類の押付力を検出する検出手段と、 前記載置台に前記検出手段の紙葉類取出方向前方に位置
   して設けられ、前記紙葉類の取出方向先端部を支持する
   支持部と、 前記載置台に載置された紙葉類間にエアーを吹き込むこ
   とにより、前記紙葉類を捌く捌き手段と、 前記載置台に対し離間する方向に移動自在に設けられ、
   前記載置台上の紙葉類をガイドするガイド手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
7. 【請求項７】紙葉類を取出す取出手段と、 前記紙葉類を積層載置する載置台を有し、この載置台を
   移動させることにより前記紙葉類を前記取出手段に押し
   付ける押付手段と、 この押付手段に設けられて前記取出手段に対向し、前記
   載置台上に載置された紙葉類の取出方向先端側を載置し
   て前記載置台とともに移動し、前記取出手段に対する前
   記紙葉類の押付力を検出する検出手段と、 前記載置台に設けられ、前記検出手段に過負荷が作用し
   ないように防御する防御手段と、 前記載置台に載置された紙葉類間にエアーを吹き込むこ
   とにより、前記紙葉類を捌く捌き手段と、 前記載置台に対し離間する方向に移動自在に設けられ、
   前記載置台上の紙葉類をガイドするガイド手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
8. 【請求項８】紙葉類を取出す取出手段と、 前記紙葉類を載置する載置台を有し、この載置台を移動
   させることにより前記紙葉類を前記取出手段に押し付け
   る押付手段と、 この押付手段に設けられて前記取出手段に対向し、前記
   載置台上に載置された紙葉類の取出方向先端側を載置し
   て前記載置台とともに移動し、前記取出手段に対する前
   記紙葉類の押付力を検出する検出手段と、 前記載置台に前記検出手段の紙葉類取出方向前方に位置
   して設けられ、前記紙葉類の取出方向先端部を支持する
   支持部と、 前記載置台に設けられ、前記検出手段に過負荷が作用し
   ないように防御する防御手段と、 前記載置台に載置された紙葉類間にエアーを吹き込むこ
   とにより、前記紙葉類を捌く捌き手段と、 前記載置台に対し離間する方向に移動自在に設けられ、
   前記載置台上の紙葉類をガイドするガイド手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
9. 【請求項９】紙葉類を取出す取出手段と、 前記紙葉類を積層載置する載置台を有し、この載置台を
   移動させることにより前記紙葉類を前記取出手段に押し
   付ける押付手段と、 この押付手段に設けられて前記取出手段に対向し、前記
   載置台上に載置された紙葉類の取出方向先端側を載置し
   て前記載置台とともに移動し、前記取出手段に対する前
   記紙葉類の押付力を検出する検出手段と、 前記載置台に前記検出手段の紙葉類取出方向前方に位置
   して設けられ、前記紙葉類の取出方向先端部を支持する
   支持部と、 前記載置台に載置された紙葉類間にエアーを吹き込むこ
   とにより、前記紙葉類を捌く捌き手段と、 前記載置台に対し離間する方向に移動自在で、かつ紙葉
   類の取出方向後方に向って上昇するように傾斜し、前記
   載置台上の紙葉類をガイドするガイド手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
10. 【請求項１０】紙葉類を取出す取出手段と、 前記紙葉類を載置する載置台を有し、この載置台を移動
    させることにより前記紙葉類を前記取出手段に押し付け
    る押付手段と、 この押付手段に設けられて前記取出手段に対向し、前記
    載置台上に載置された紙葉類の取出方向先端側を載置し
    て前記載置台とともに移動し、前記取出手段に対する前
    記紙葉類の押付力を検出する検出手段と、 前記載置台に設けられ、前記検出手段に過負荷が作用し
    ないように防御する防御手段と、 前記載置台に載置された紙葉類間にエアーを吹き込むこ
    とにより、前記紙葉類を捌く捌き手段と、 前記載置台に対し離間する方向に移動自在でかつ、紙葉
    類の取出方向後方に向って上昇するように傾斜して設け
    られ、前記載置台上の紙葉類をガイドするガイド手段
    と、 を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
11. 【請求項１１】紙葉類を取出す取出手段と、 前記紙葉類を載置する載置台を有し、この載置台を移動
    させることにより前記紙葉類を前記取出手段に押し付け
    る押付手段と、 この押付手段に設けられて前記取出手段に対向し、前記
    載置台上に載置された紙葉類の取出方向先端側を載置し
    て前記載置台とともに移動し、前記取出手段に対する前
    記紙葉類の押付力を検出する検出手段と、 前記載置台に前記検出手段の紙葉類取出方向前方に位置
    して設けられ、前記紙葉類の取出方向先端部を支持する
    支持部と、 前記載置台に設けられ、前記検出手段に過負荷が作用し
    ないように防御する防御手段と、 前記載置台に載置された紙葉類間にエアーを吹き込むこ
    とにより、前記紙葉類を捌く捌き手段と、 前記載置台に対し離間する方向に移動自在でかつ、紙葉
    類の取出方向後方に向って上昇するように傾斜して設け
    られ、載置台上の紙葉類をガイドするガイド手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。