JP2000213982A - ハンガ―商品自動検数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンガートロリに積載されているハンガー商
品の数を正確且つ迅速にカウントできるハンガー商品自
動検数機を提供する。 【解決手段】 第１の計量レール上の空のハンガートロ
リの重量を計測する第１の重量計測手段と、第２の計量
レール上で、ハンガー商品を積載後のハンガートロリの
総重量を計測する第２の重量計測手段と、第１の重量計
測手段が計測したハンガートロリの重量の計測値及び第
２の重量計測手段が計測した、複数のハンガー商品を積
載したハンガートロリの総重量の計測値並びに第２の計
量レール上でハンガートロリからハンガー商品を一つ取
り外して計測されるハンガートロリの総重量の計測値か
らハンガートロリに積載されたハンガー商品の数を算出
する演算手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンガートロリに
吊り下げられて搬送されるハンガー商品の数量を搬送途
中で検数するためのハンガー商品自動検数機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハンガートロリに積載されて搬送
されるハンガー商品の数をカウントする自動検数器とし
ては、例えば図６及び図７に示すものが知られている。

【０００３】これらの図に示すように、自動検数器Ａ１
はベルトフィーダのケーシングＡ２から懸架支持されて
いるトロリ走行レールＡ３を走行するハンガートロリＡ
４の走行経路の両側に対向して配置されている発光部と
受光部からなる２組の光電センサＡ５，Ａ６と、これら
の光電センサＡ５，Ａ６の発する信号をカウントする図
示しないカウンタから構成されている。

【０００４】図７に示すように、これらの光電センサＡ
５，Ａ６の発光部と受光部はそれぞれ、ケーシングＡ２
から垂下されている左右一対の支持板Ａ７，Ａ８にハン
ガートロリＡ４の走行方向に並んで取り付けられてお
り、それぞれの発光部と受光部間をハンガートロリＡ４
のロードバーＡ９に吊り下げられているハンガー商品Ｈ
のハンガーフックＦの首部が通過する際に、これらの光
電センサＡ５，Ａ６の受光部が発する信号を、カウンタ
が積算してハンガートロリＡ４に積載されているハンガ
ー商品の数を算出するようにしている。

【０００５】なお、この例では、カウンタのカウントミ
スを防止するために２組の光電センサＡ５，Ａ６のカウ
ント値が常に一致しているか否かを監視することで、カ
ウントミスをチェックしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したような、従来
のハンガー商品の自動検数機においては、光電センサに
よって、定位置を通過するハンガー商品のハンガーフッ
ク首部を検出し、その検出信号をカウンタで積算するこ
とによって、ハンガートロリに積載されているハンガー
商品の数を算出しているため、ハンガートロリのロード
バーに吊り下げられているハンガー商品のハンガーフッ
クどうしがハンガートロリの走行中の振動等によって重
なって交差した場合や、ハンガー商品上部に埃よけのカ
バーが装着されている場合には、光電センサの動作に支
障を生じ、ハンガートロリに積載されているハンガー商
品の数を正確にカウントできなくなる問題があった。

【０００７】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題点を解消し、ハンガートロリに積載されている
ハンガー商品の数を正確且つ迅速にカウントすることの
できるハンガー商品自動検数機を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のハンガー商品自動検数機の第１のものは、
空のハンガートロリの走行経路中に設けられた第１の計
量レールと、第１の計量レールとこれを懸架支持する固
定支持部材との間に設けられ、第１の計量レールに載っ
たハンガートロリの重量を計測する第１の重量計測手段
と、第１の計量レールより下流側で複数のハンガー商品
を積載した後のハンガートロリの走行経路中に設けられ
た第２の計量レールと、第２の計量レールとこれを懸架
支持する固定支持部材との間に設けられ、第２の計量レ
ールに載ったハンガートロリの総重量を計測する第２の
重量計測手段と、第１の重量計測手段によって計測され
る空のハンガートロリの重量の計測値及び、第２の重量
計測手段によって計測される、ハンガー商品を積載した
ハンガートロリの総重量の計測値並びに第２の計量レー
ル上でこのハンガートロリからハンガー商品を一つ取り
外して計測されるハンガートロリの総重量の計測値に基
づいて、ハンガートロリに積載されているハンガー商品
の数を算出する演算手段とを備えて構成されている。

【０００９】また、本発明のハンガー商品自動検数機の
第２のものは、ハンガー商品を積載したハンガートロリ
の走行経路中に設けられた計量レールと、前記計量レー
ルとこれを懸架支持する固定支持部材との間に設けら
れ、計量レールに載ったハンガートロリの総重量を計測
する重量計測手段と、ハンガートロリ毎に付されている
識別コードを読み取る識別コード読取手段と、識別コー
ドから判別される空のハンガートロリの重量データ及
び、重量計測手段によって計測される、複数のハンガー
商品を積載したハンガートロリの総重量の計測値並びに
計量レール上でハンガートロリからハンガー商品を一つ
取り外して計測されるハンガートロリの総重量の計測値
に基づいて、ハンガートロリに積載されているハンガー
商品の数を算出する演算手段とを備えて構成されてい
る。

【００１０】

【作用】本発明のハンガー商品自動検数機の第１のもの
では、空のハンガートロリが第１の計量レール上へ走行
してきて、ここで一旦停止する。第１の計量レールは、
固定支持部材で懸架支持されているが、前記固定支持部
材と第１の計量レールとの間には、第１の重量計測手段
が設けられているため、前記計量レールに載ったハンガ
ートロリの重量はこの計量レールを介して第１の重量計
測手段に加わり、前記重量計測手段によって計測され、
その計測値は演算手段に送られる。

【００１１】なお、第１の重量計測手段には、ハンガー
トロリの重量とともに計量レールの重量も作用するが、
計量レール自体の重量は既知であるためハンガートロリ
のみの重量を知ることができる。

【００１２】第１の重量計測手段でハンガートロリの重
量を計測した後、ハンガートロリは第１の計量レールか
ら送り出され、その下流側において複数のハンガー商品
が積載される。

【００１３】ハンガー商品が積載されたハンガートロリ
は、次に第２の計量レール上に走行してきてここで一旦
停止する。

【００１４】次いで、第２の計量レールとこれを懸架支
持している固定支持部材との間に設けられている第２の
重量計測手段によって、第１の重量計測手段と同様にし
て、ハンガートロリの総重量が計測され、その計測値が
演算手段に入力される。

【００１５】この時、第２の重量計測手段によって計測
されるハンガートロリの重量は、ハンガートロリに積載
されている複数のハンガー商品も含めた重量となる。

【００１６】前記総重量を計測後、第２の計量レール上
でハンガートロリからハンガー商品を一つだけ取り外し
てから、ハンガートロリの総重量が第２の重量計測手段
によって再び計測され、その計測値が演算手段に送られ
る。

【００１７】演算手段では、第１の重量計測手段が計測
した空のハンガートロリの重量の計測値Ｗ０及び、第２
の重量計測手段が計測した、複数のハンガー商品を積載
したハンガートロリの総重量の計測値Ｗ１並びにハンガ
ー商品を一つ取り外した時のハンガートロリの総重量の
計測値Ｗ２からハンガートロリに積載されているハンガ
ー商品の数Ｎを、Ｎ＝（Ｗ１−Ｗ０）／（Ｗ１−Ｗ２）
の関係に基づいて演算して算出する。

【００１８】また、本発明のハンガー商品自動検数機の
第２のものでは、前述した第１のもののように、空のハ
ンガートロリの重量を計測するための、計量レールや重
量計測手段は備えておらず、その代わりに空のハンガー
トロリの重量に関する情報が、ハンガートロリ毎に付さ
れた識別コードにより与えられている。

【００１９】従って、本発明の第２のものでは、空のハ
ンガートロリはその重量を計測することなく、複数のハ
ンガー商品が積載され、次いで計量レール上に走行して
きてここで一旦停止する。

【００２０】前記計量レールに載ったハンガートロリの
重量はこの計量レールを介して重量計測手段に加わり、
前記重量計測手段によって計測され、その計測値は演算
手段に送られる。

【００２１】この時、重量計測手段によって計測される
ハンガートロリの重量は、ハンガートロリに積載されて
いる複数のハンガー商品も含めた重量となる。

【００２２】前記総重量を計測後、計量レール上でハン
ガートロリからハンガー商品を一つだけ取り外した後、
ハンガートロリの総重量が重量計測手段によって再び計
測され、その計測値は演算手段に送られる。

【００２３】演算手段では、重量計測手段が計測した空
のハンガートロリの重量の計測値Ｗ０及び、第２の重量
計測手段が計測した、複数のハンガー商品を積載したハ
ンガートロリの総重量の計測値Ｗ１並びにハンガー商品
を一つ取り外した時のハンガートロリの総重量Ｗ２から
ハンガートロリに積載されているハンガー商品の数Ｎ
を、Ｎ＝（Ｗ１−Ｗ０）／（Ｗ１−Ｗ２）の関係に基づ
いて算出する。

【００２４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て説明する。図１は、本発明のハンガー商品自動検数機
の第１実施例を示す概略斜視図であって、本発明のハン
ガー商品自動検数機１は、ハンガートロリ２の走行経路
の途中に設けられている。

【００２５】前記ハンガー商品自動検数機１は、空のハ
ンガートロリ２の重量を計測するための計量部３と、複
数のハンガー商品Ｈを積載後のハンガートロリ２の総重
量を計測するための計量部４とを有している。

【００２６】これらの２つの計量部３，４の間では、ハ
ンガートロリ２が走行するトロリ走行レール５が、ハン
ガー商品Ｈを運んでくるトラックＴが発着するプラット
ホームＰ側にＵ字状に迂回しており、前記トロリ走行レ
ール５の迂回部分は伸縮自在なテレスコビーム６に支持
されて、プラットホームＰに着けられたトラックＴの荷
台側へ侵入可能に構成されている。

【００２７】なお、前記迂回部分において、テレスコビ
ーム６とともにトロリ走行レール５を伸縮させるための
構造としては、例えば実公平４−３２３４８号公報に記
載されているようなものを用いることができる。

【００２８】また、トロリ走行レール５の迂回部分で
は、トラックＴで運ばれてきたハンガー商品Ｈを、作業
者Ｍ１がハンガートロリ２に設けられているロードバー
２Ａに複数吊り掛けて積載するようにしている。

【００２９】ここで、同一のハンガートロリ２に積載さ
れるハンガー商品Ｈは全て同一アイテムであり、これら
のハンガー商品Ｈには商品識別用のバーコードが付され
ている。

【００３０】前記商品識別用のバーコードは、計量部４
の側方の作業者Ｍ２が手にしているハンドスキャナ７に
よって読み取られ、その識別データは、後述するように
して算出されるハンガートロリ２に積載されているハン
ガー商品Ｈの数量データとともに、データ管理用コンピ
ュータ８に入力される。

【００３１】次に、計量部３及び計量部４の構造につい
て説明する。計量部３は空のハンガートロリ２の重量を
計測し、計量部４は、ハンガー商品Ｈが積載されている
ハンガートロリ２の総重量を計測するために設けられて
いるが、基本的には同一構造であり、これらは、図２〜
図４に示すように構成されている。

【００３２】すなわち、これらの計量部３，４は、ハン
ガートロリ２の走行路を形成しているトロリ走行レール
５の間に設けられた計量レール９を有している。

【００３３】前記計量レール９は、その両端付近がそれ
ぞれ一対の支持アーム１０の下端部に支持されており、
これらの支持アーム１０の上端部は、それぞれロードセ
ル１１で構成されている重量計測手段を介して、中間支
持枠１２の両端部に支持されている。

【００３４】また、前記中間支持枠１２は、両端部が連
結部材１３，１４によって天井Ｃに固定されている水平
支持ビーム１５から懸架支持されている。前記水平支持
ビーム１５はまた、複数の連結部材１６を介してトロリ
走行レール５を懸垂支持している。

【００３５】これらの計量部３，４においては、計量レ
ール９とその両端近傍のトロリ走行レール５の上方に、
ハンガートロリ２を駆動するためのベルトフィーダ１７
が設けられている。

【００３６】前記ベルトフィーダ１７は、連結部材１６
によって水平支持ビーム１５から懸垂支持されている細
長いケーシング１８を有しており、その内部には、駆動
プーリ１９と従動プーリ２０の間に掛け渡された駆動ベ
ルト２１が設けられていて、前記駆動ベルト２１の下側
の走行部分の下面は、トロリ走行レール５及び計量レー
ル９上に支持される、ハンガートロリ２のトロリ車輪２
Ｂを取り付けているトロリ支持枠２Ｃ上面に当接する位
置に配置されている。

【００３７】前記駆動ベルト２１は、駆動プーリ１９を
図３に示すようにケーシング１８外側に取り付けられて
いるギヤモータ２２で回転駆動することによって走行駆
動され、駆動ベルト２１の下側走行部分の下面とハンガ
ートロリ２のトロリ支持枠２Ｃ上面間に作用する摩擦力
によって摩擦ハンガートロリ２が推進駆動される。

【００３８】また、計量レール９のハンガートロリ２の
走行方向前端部近傍位置の片側には、計量レール９上で
ハンガートロリ２を停止位置決めするためのストッパ機
構２３が配置されている。

【００３９】前記ストッパ機構２３は、エアシリンダ２
３Ａの伸縮ロッド２３Ｂの先端に設けられたストッパ片
２３Ｃを有しており、伸縮ロッド２３Ｂが伸長した位置
では、ストッパ片２３Ｃは、計量レール９の上面と交差
してハンガートロリ２の走行経路に突出し、計量レール
９上に載ったハンガートロリ２の前側のトロリ支持枠２
Ｃ前端に当接することによって、前記ハンガートロリ２
の前方への移動を阻止し、また、伸縮ロッド２３Ｂが収
縮した位置では、ストッパ片２３Ｃはハンガートロリ２
に干渉しない位置まで退避するようになっている。

【００４０】また、計量レール９の手前側のトロリ走行
レール５上に載っているハンガートロリ２を計量レール
９の直前位置で停止させるために、ストッパ機構２４が
設けられている。

【００４１】前記ストッパ機構２４は、前述したストッ
パ機構２３と同様なエアシリンダ２４Ａ、伸縮ロッド２
４Ｂ、及び、ストッパ片２４Ｃで構成されている。

【００４２】一方、図１に示すように、計量部４の近傍
には、前述したデータ管理用コンピュータ８とともに、
計量コントローラ２５と制御盤２６が設けられている。

【００４３】本実施例においては、計量コントローラ２
５が本発明における演算手段を構成していて、ここに計
量部３と計量部４にそれぞれ設けられている前述したロ
ードセル１１からの信号が入力されることにより、ハン
ガートロリ２に積載されているハンガー商品Ｈの数を算
出する機能を有している。

【００４４】また、制御盤２６は、前述したストッパ機
構２３，２４のエアシリンダ２３Ａ，２４Ａへエアを出
し入れする電磁弁の開閉動作と、ベルトフィーダ１７の
ギヤモータ２２の駆動制御を行うとともに、計量コント
ローラ２５とデータ管理用コンピュータ８との間のイン
ターフェースの役割を有している。

【００４５】次に前述したように構成されているハンガ
ー商品自動検数機１の動作を説明する。

【００４６】図１において、空のハンガートロリ２は、
トロリ走行レール５上を計量部３の手前まで図示しない
搬送手段で送られてくる。

【００４７】前記ハンガートロリ２は、計量部３の計量
レール９に侵入する手前位置で、図示しないセンサに検
出されると、ストッパ機構２４のストッパ片２４Ｃが突
出して一旦停止される。

【００４８】そして、これも図示していないセンサによ
って計量部３の計量レール９上に先行するハンガートロ
リ２が侵入していないことが確認されると、制御盤２６
からの制御信号によってストッパ片２４Ｃが退避すると
ともに、計量部３のベルトフィーダ１７の駆動ベルト２
１が走行駆動され、前記駆動ベルト２１によって前記ハ
ンガートロリ２は計量レール９上へ引き込まれ、前方に
突出しているストッパ機構２３のストッパ片２３Ｃによ
って停止位置決めされる。

【００４９】そして、計量レール９上へ移動したハンガ
ートロリ２がセンサによって検出されるとベルトフィー
ダ１７は停止する。

【００５０】ここで、計量レール９へ載っている空のハ
ンガートロリ２の重量は、計量レール９両端の支持アー
ム１０を介してロードセル１１へ負荷され、前記ロード
セル１１は、ハンガートロリ２の重量に対応する信号を
計量コントローラ２５に出力する。

【００５１】こうして、計量部３において、空のハンガ
ートロリ２の重量計測が完了した後、制御盤２６からの
制御信号によって、ストッパ機構２３のストッパ片２３
Ｃは退避移動し、同時にベルトフィーダ１７が駆動され
て、ハンガートロリ２は計量部３前方のトロリ走行レー
ル５へ送り出される。

【００５２】前記ハンガートロリ２のロードバー２Ａに
は、トロリ走行レール５のテレスコビーム６の先端に沿
って迂回する位置で、作業者Ｍ１によってプラットホー
ムＰに着けられたトラックＴの荷台に積み込まれている
同一アイテムのハンガー商品Ｈが複数吊り掛けられる。

【００５３】こうして、複数のハンガー商品Ｈが積載さ
れたハンガートロリ２は、トロリ走行レール５上を図示
していない搬送手段で前方へ送られる。

【００５４】そして、前記ハンガートロリ２が計量部４
の手前まで移動してくると、計量部４の計量レール９に
侵入する手前位置で、ストッパ機構２４のストッパ片２
４Ｃが突出してハンガートロリ２は一旦停止される。

【００５５】前述した計量部３と同様に、計量部４の計
量レール９上に先行するハンガートロリ２が侵入してい
ないことがセンサで確認されると、制御盤２６からの制
御信号によってストッパ片２４Ｃが退避してベルトフィ
ーダ１７の駆動ベルト２１が走行駆動され、前記駆動ベ
ルト２１によって前記ハンガートロリ２は計量レール９
上へ引き込まれ、前方に突出しているストッパ機構２３
のストッパ片２３Ｃによって停止位置決めされるととも
に、ベルトフィーダ１７は停止する。

【００５６】次いで、計量部４のロードセル１１によっ
て、複数のハンガー商品Ｈを積載したハンガートロリ２
の総重量が計測され、この計測信号が計量コントローラ
２５に送られる。

【００５７】前記ハンガートロリ２の総重量を計測した
後、作業者Ｍ２はこのハンガートロリ２のロードバー２
Ａからハンガー商品Ｈを一つだけ取り外す。このとき、
ハンガー商品Ｈ一つ分だけ減少したハンガートロリ２の
総重量が、ロードセル１１によって再び計測され、この
計測信号が計量コントローラ２５に送られる。

【００５８】また、前述したように作業者Ｍ２は、取り
外したハンガー商品Ｈに付されている商品識別用のバー
コードＢ（図２参照）をハンドスキャナ７で読み取り、
その識別情報をデータ管理用コンピュータ８に入力す
る。

【００５９】計量コントローラ２５は、計量部３のロー
ドセル１１が計測した空のハンガートロリ２の重量の計
測値Ｗ０及び、計量部４のロードセル１１が計測した、
複数のハンガー商品Ｈを積載したハンガートロリ２の総
重量の計測値Ｗ１並びにハンガー商品Ｈを一つ取り外し
た時のハンガートロリ２の総重量の計測値Ｗ２から、ハ
ンガートロリ２に積載されているハンガー商品Ｈの数Ｎ
を、Ｎ＝（Ｗ１−Ｗ０）／（Ｗ１−Ｗ２）の関係に基づ
いて算出する。

【００６０】なお、ハンガー商品Ｈに用いるハンガー
は、少なくとも同一アイテムのハンガー商品Ｈに対して
は同一種類のものを用い、同じハンガートロリ２に積載
されるハンガー商品Ｈ間で重量のばらつきが生じないよ
うにすることが必要である。

【００６１】また、それぞれの計量部３，４で用いられ
るロードセル１１の計測精度は、１／５０００程度で、
ハンガー商品Ｈを積載した一般的なハンガートロリ２の
総重量を５０ｋｇとしたときの計測誤差は１０ｇ程度で
あって、ハンガー商品Ｈの重量の最小値が１００ｇ程度
であるため、算出されるハンガー商品の数Ｎが誤ってカ
ウントされる恐れはないが、計量部３，４の周囲は、重
量計測時にハンガー商品Ｈが揺れないように、外部から
の風圧等を受けないような環境とする必要がある。

【００６２】計量コントローラ２５が算出したハンガー
商品Ｈの数Ｎの情報は、制御盤２６を通じてデータ管理
用コンピュータ８に入力され、ハンドスキャナ７で読み
取られたハンガー商品Ｈの商品識別情報と関連させたデ
ータとしてここで管理される。

【００６３】計量部４においてハンガートロリ２の重量
計測と、前記ハンガートロリ２に積載されているハンガ
ー商品Ｈのハンドスキャナ７によるバーコードＢの読み
取り作業が完了した後、作業者Ｍ２は一旦取り外したハ
ンガー商品Ｈを再びハンガートロリ２へ戻す。

【００６４】その後、計量部４ではストッパ機構２３の
ストッパ片２３Ｃが制御盤２６からの制御信号によって
退避し、次いでベルトフィーダ１７が駆動されて、前記
ハンガートロリ２は計量部４前方のトロリ走行レール５
上へ送り出される。

【００６５】次に図５は本発明のハンガー商品自動検数
機の第２実施例を示す概略斜視図であって、この実施例
のハンガー商品自動検数機１’は、前述した第１実施例
のハンガー商品自動検数機１に設けられていた空のハン
ガートロリ２の重量を計測するための計量部３が省略さ
れている。

【００６６】また、本実施例では、各ハンガートロリ２
にバーコードで表示されている識別コード２７（図２参
照）が付されていて、複数のハンガー商品Ｈを積載した
ハンガートロリ２が計量部４に送り込まれてきたとき
に、前記識別コード２７が計量部４のハンガートロリ２
の通過位置側方に近接して設けられている識別コード読
取手段としてのバーコードリーダ２８（図３参照）によ
って読み取られるようになっている。その他の部分の構
成については、第１実施例のものとほぼ同じである。

【００６７】なお、説明の都合上、図２及び図３にはそ
れぞれ識別コード２７とバーコードリーダ２８が図示し
てあるが、これらば、第２実施例においてのみ用いられ
るものであり、前述した第１実施例のハンガー自動検数
機１においては、用いられていない。

【００６８】バーコードリーダ２８が読み取った識別コ
ード２７は、制御盤２６へ送られる。前記制御盤２６内
には、予め識別コード２７に対応するハンガートロリ２
の空重量データが登録されていて、バーコードリーダ２
８から制御盤２６へ識別コード２７が入力されると制御
盤２６はこれに対応するハンガートロリ２の空重量デー
タを計量コントローラ２５へ出力するようになってい
る。

【００６９】一方、計量部４では、前述した第１実施例
のハンガー商品自動検数機１と同様にして、ハンガー商
品Ｈが積載されたハンガートロリ２が送り込まれてくる
と、ロードセル１１によって、複数のハンガー商品Ｈを
積載したハンガートロリ２の総重量と、これからハンガ
ー商品を一つ取り外した総重量が計測され、これらの計
測信号が計量コントローラ２５に送られる。

【００７０】また、作業者Ｍ２は、ハンガー商品Ｈに付
されている商品識別用のバーコードＢを前述したように
ハンドスキャナ７で読み取り、データ管理用コンピュー
タ８に入力する。

【００７１】一方、計量コントローラ２５は、制御盤２
６から送られてきた空のハンガートロリ２の重量データ
Ｗ０及び、計量部４のロードセル１１が計測した、複数
のハンガー商品Ｈを積載したハンガートロリ２の総重量
の計測値Ｗ１並びにハンガー商品Ｈを一つ取り外した時
のハンガートロリ２の総重量の計測値Ｗ２からハンガー
トロリ２に積載されているハンガー商品Ｈの数Ｎを、Ｎ
＝（Ｗ１−Ｗ０）／（Ｗ１−Ｗ２）の関係に基づいて演
算して算出する。

【００７２】なお、本実施例においては、識別コードを
バーコード２７とし、これを読み取る識別コード読取手
段にバーコードリーダ２８を用いているが、ハンガート
ロリ２に識別用のＩＤタグを取り付け、これを読み取る
識別コード読取手段を光センサ等の非接触式センサ、或
いは、リミットスイッチ等の接触式センサで構成しても
よい。

【００７３】また、この実施例においては、識別コード
にハンガートロリ２の仕分け先情報を含めることによ
り、ハンガートロリ２上のハンガー商品Ｈを自動的に指
定した仕分け位置で脱荷させることが可能である。

【００７４】前述した各実施例においては、ハンガート
ロリ２の重量計測手段としてロードセルを用いている
が、これに限定するものではなく、ストレインゲージ等
の他の重量計測手段を用いてもよい。

【００７５】また、これらの実施例では、演算手段とし
て計量コントローラ２５を用いているが、これに限定す
るものではなく、計量コントローラ２５を独立して設け
ずに、制御盤２６にこの機能を組み込んでこれを演算手
段としてもよく、また、データ管理用コンピュータ８に
演算手段の機能を持たせてもよい。

【００７６】さらに、計量コントローラ２５、制御盤２
６、及び、データ管理用コンピュータ８の機能を一台の
コンピュータに含めるようにし、これを演算手段として
もよい。

【００７７】また、前述した各実施例においては、計量
レール９の上でハンガートロリ２を推進駆動するために
ベルトフィーダ１７を用いているが、これに限定するも
のではなく、プッシャを有するチェーンフィーダを用い
てハンガートロリ２を駆動したり、計量レール９を前下
がりに傾斜配置して、ハンガートロリ２が自重で前進移
動するようにしてもよい。

【００７８】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
発明によれば、ハンガートロリの走行中に、これに積載
されているハンガー商品のハンガーフックの首部等の通
過を定位置に設置された光電スイッチやマイクロスイッ
チで計測して、ハンガー商品の数をカウントしていた従
来の自動検数器と比較して、ハンガー商品のハンガーフ
ックどうしが重なってハンガートロリのロードバーに吊
り下げられている場合や、ハンガー商品上部がカバーで
覆われている場合にも、ハンガー商品の数量を迅速且つ
正確にカウントすることができる。

【００７９】また、請求項２記載の発明によれば、空の
ハンガートロリの重量に関する情報が、予めハンガート
ロリ毎に識別コードとして付されているため、請求項１
の発明の効果に加え、ハンガー商品を積載する前にハン
ガートロリの空重量を計測するためのための計量レール
や重量計測手段を省略することができるため、装置の構
造が簡単になるとともに、設置スペースを少なくするこ
とができ、また、識別コードに仕分け先情報を含めるこ
とで、ハンガー商品を指定された仕分け位置に自動仕分
けすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のハンガー商品自動検数機の第１実施
例を示す概略斜視図。

【図２】 本発明のハンガー商品自動検数機の要部側面
図。

【図３】 図２のＡ−Ａ線位置から矢印方向に見た部分
平面図。

【図４】 図２のＢ−Ｂ線位置から矢印方向に見た断面
図。

【図５】 本発明のハンガー商品自動検数機の第２実施
例を示す概略斜視図。

【図６】 従来のハンガー商品自動検数器の１例を示す
側面図。

【図７】 図６のＣ−Ｃ線位置から矢印方向に見た断面
図。

【符号の説明】

１，１’ハンガー商品自動検数器 ２ ハンガートロリ ２Ａ ロードバー ２Ｂ トロリ車輪 ２Ｃ トロリ支持枠 ３，４ 計量部 ５ トロリ走行レール ６ テレスコビーム ７ ハンドスキャナ ８ データ管理用コンピュータ ９ 計量レール １０ 支持アーム １１ ロードセル（重量計測手段） １２ 中間支持枠 １３，１４，１６ 連結部材 １５ 水平支持ビーム １７ ベルトフィーダ １８ ケーシング １９ 駆動プーリ ２０ 従動プーリ ２１ 駆動ベルト ２２ ギヤモータ ２３，２４ ストッパ機構 ２２Ａ，２３Ａ エアシリンダ ２３Ｂ，２４Ｂ 伸縮ロッド ２３Ｃ，２４Ｃ ストッパ片 ２５ 計量コントローラ（演算手段） ２６ 制御盤 ２７ 識別コード ２８ バーコードリーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 一 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 中嶋 香一郎 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空のハンガートロリの走行経路中に設け
   られた第１の計量レールと、 第１の計量レールとこれを懸架支持する固定支持部材と
   の間に設けられ、第１の計量レールに載ったハンガート
   ロリの重量を計測する第１の重量計測手段と、 第１の計量レールより下流側で複数のハンガー商品を積
   載した後のハンガートロリの走行経路中に設けられた第
   ２の計量レールと、 第２の計量レールとこれを懸架支持する固定支持部材と
   の間に設けられ、第２の計量レールに載ったハンガート
   ロリの総重量を計測する第２の重量計測手段と、 第１の重量計測手段によって計測される空のハンガート
   ロリの重量の計測値及び、第２の重量計測手段によって
   計測される、ハンガー商品を積載したハンガートロリの
   総重量の計測値並びに第２の計量レール上でこのハンガ
   ートロリからハンガー商品を一つ取り外して計測される
   ハンガートロリの総重量の計測値に基づいて、ハンガー
   トロリに積載されているハンガー商品の数を算出する演
   算手段とを備えたことを特徴とするハンガー商品自動検
   数機。
2. 【請求項２】 ハンガー商品を積載したハンガートロリ
   の走行経路中に設けられた計量レールと、 前記計量レールとこれを懸架支持する固定支持部材との
   間に設けられ、計量レールに載ったハンガートロリの総
   重量を計測する重量計測手段と、 ハンガートロリ毎に付されている識別コードを読み取る
   識別コード読取手段と、 識別コードから判別される空のハンガートロリの重量デ
   ータ及び、重量計測手段によって計測される、複数のハ
   ンガー商品を積載したハンガートロリの総重量の計測値
   並びに計量レール上でハンガートロリからハンガー商品
   を一つ取り外して計測されるハンガートロリの総重量の
   計測値に基づいて、ハンガートロリに積載されているハ
   ンガー商品の数を算出する演算手段とを備えたことを特
   徴とするハンガー商品自動検数機。