JP2000213982A - Automatic counting machine of hanger goods - Google Patents
Automatic counting machine of hanger goodsInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンガートロリに
吊り下げられて搬送されるハンガー商品の数量を搬送途
中で検数するためのハンガー商品自動検数機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hanger goods automatic counting machine for counting the number of hanger goods suspended and conveyed on a hanger trolley during conveyance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ハンガートロリに積載されて搬送
されるハンガー商品の数をカウントする自動検数器とし
ては、例えば図６及び図７に示すものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an automatic counter for counting the number of hanger items loaded and transported on a hanger trolley, for example, those shown in FIGS. 6 and 7 are known.
【０００３】これらの図に示すように、自動検数器Ａ１
はベルトフィーダのケーシングＡ２から懸架支持されて
いるトロリ走行レールＡ３を走行するハンガートロリＡ
４の走行経路の両側に対向して配置されている発光部と
受光部からなる２組の光電センサＡ５，Ａ６と、これら
の光電センサＡ５，Ａ６の発する信号をカウントする図
示しないカウンタから構成されている。As shown in these figures, an automatic counter A1
Is a hanger trolley A traveling on a trolley traveling rail A3 suspended from a casing A2 of a belt feeder.
4 are composed of two sets of photoelectric sensors A5 and A6 each including a light-emitting unit and a light-receiving unit disposed on both sides of the travel route of No. 4 and a counter (not shown) for counting signals emitted by these photoelectric sensors A5 and A6. ing.
【０００４】図７に示すように、これらの光電センサＡ
５，Ａ６の発光部と受光部はそれぞれ、ケーシングＡ２
から垂下されている左右一対の支持板Ａ７，Ａ８にハン
ガートロリＡ４の走行方向に並んで取り付けられてお
り、それぞれの発光部と受光部間をハンガートロリＡ４
のロードバーＡ９に吊り下げられているハンガー商品Ｈ
のハンガーフックＦの首部が通過する際に、これらの光
電センサＡ５，Ａ６の受光部が発する信号を、カウンタ
が積算してハンガートロリＡ４に積載されているハンガ
ー商品の数を算出するようにしている。As shown in FIG. 7, these photoelectric sensors A
The light-emitting part and the light-receiving part of A5 and A6 respectively correspond to the casing A2
Are mounted side by side in the traveling direction of the hanger trolley A4 on a pair of left and right support plates A7, A8 which are suspended from the hanger trolley A4.
Hanger product H suspended from the load bar A9
When the neck of the hanger hook F passes, the signals generated by the light receiving portions of the photoelectric sensors A5 and A6 are integrated by a counter to calculate the number of hanger products loaded on the hanger trolley A4. I have.
【０００５】なお、この例では、カウンタのカウントミ
スを防止するために２組の光電センサＡ５，Ａ６のカウ
ント値が常に一致しているか否かを監視することで、カ
ウントミスをチェックしている。In this example, in order to prevent a count error of the counter, the count error is checked by monitoring whether or not the count values of the two sets of photoelectric sensors A5 and A6 always match. .
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述したような、従来
のハンガー商品の自動検数機においては、光電センサに
よって、定位置を通過するハンガー商品のハンガーフッ
ク首部を検出し、その検出信号をカウンタで積算するこ
とによって、ハンガートロリに積載されているハンガー
商品の数を算出しているため、ハンガートロリのロード
バーに吊り下げられているハンガー商品のハンガーフッ
クどうしがハンガートロリの走行中の振動等によって重
なって交差した場合や、ハンガー商品上部に埃よけのカ
バーが装着されている場合には、光電センサの動作に支
障を生じ、ハンガートロリに積載されているハンガー商
品の数を正確にカウントできなくなる問題があった。In the conventional automatic counting machine for hanger goods as described above, the neck of the hanger hook of the hanger goods passing the fixed position is detected by the photoelectric sensor, and the detection signal is counted. By calculating the number of hanger products loaded on the hanger trolley, the hanger hooks of the hanger products hung on the load bar of the hanger trolley may vibrate during running of the hanger trolley. If they overlap each other, or if a dust cover is attached to the top of the hanger product, the operation of the photoelectric sensor will be affected, and the number of hanger products loaded on the hanger trolley will be accurately counted. There was a problem that could not be done.
【０００７】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題点を解消し、ハンガートロリに積載されている
ハンガー商品の数を正確且つ迅速にカウントすることの
できるハンガー商品自動検数機を提供することを目的と
する。Accordingly, the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art and provides an automatic hanger goods counting machine capable of accurately and quickly counting the number of hanger goods loaded on a hanger trolley. The purpose is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のハンガー商品自動検数機の第１のものは、
空のハンガートロリの走行経路中に設けられた第１の計
量レールと、第１の計量レールとこれを懸架支持する固
定支持部材との間に設けられ、第１の計量レールに載っ
たハンガートロリの重量を計測する第１の重量計測手段
と、第１の計量レールより下流側で複数のハンガー商品
を積載した後のハンガートロリの走行経路中に設けられ
た第２の計量レールと、第２の計量レールとこれを懸架
支持する固定支持部材との間に設けられ、第２の計量レ
ールに載ったハンガートロリの総重量を計測する第２の
重量計測手段と、第１の重量計測手段によって計測され
る空のハンガートロリの重量の計測値及び、第２の重量
計測手段によって計測される、ハンガー商品を積載した
ハンガートロリの総重量の計測値並びに第２の計量レー
ル上でこのハンガートロリからハンガー商品を一つ取り
外して計測されるハンガートロリの総重量の計測値に基
づいて、ハンガートロリに積載されているハンガー商品
の数を算出する演算手段とを備えて構成されている。In order to achieve the above object, a first automatic hanger goods counting machine of the present invention comprises:
A first weighing rail provided in a traveling path of an empty hanger trolley, a hanger trolley provided between the first weighing rail and a fixed support member for suspending and supporting the first weighing rail, and mounted on the first weighing rail. A first weight measuring means for measuring the weight of the second weighing rail, a second weighing rail provided in a traveling route of the hanger trolley after a plurality of hanger products are loaded downstream of the first weighing rail, A second weight measuring means provided between the weighing rail and a fixed supporting member for suspending and supporting the weighing rail, and measuring a total weight of the hanger trolley mounted on the second weighing rail; and a first weight measuring means. The measured value of the weight of the empty hanger trolley to be measured, the measured value of the total weight of the hanger trolley loaded with hanger goods, measured by the second weight measuring means, and the hanger on the second weighing rail. Based on the total weight of the measured value of the hanger trolley to be measured by removing one hanger products from the trolley is constructed by an arithmetic means for calculating the number of hangers goods stacked on the hanger trolley.
【０００９】また、本発明のハンガー商品自動検数機の
第２のものは、ハンガー商品を積載したハンガートロリ
の走行経路中に設けられた計量レールと、前記計量レー
ルとこれを懸架支持する固定支持部材との間に設けら
れ、計量レールに載ったハンガートロリの総重量を計測
する重量計測手段と、ハンガートロリ毎に付されている
識別コードを読み取る識別コード読取手段と、識別コー
ドから判別される空のハンガートロリの重量データ及
び、重量計測手段によって計測される、複数のハンガー
商品を積載したハンガートロリの総重量の計測値並びに
計量レール上でハンガートロリからハンガー商品を一つ
取り外して計測されるハンガートロリの総重量の計測値
に基づいて、ハンガートロリに積載されているハンガー
商品の数を算出する演算手段とを備えて構成されてい
る。[0009] A second embodiment of the automatic hanger goods counting machine of the present invention comprises a measuring rail provided in a traveling route of a hanger trolley loaded with hanger goods, the measuring rail and a fixed support for suspending and supporting the measuring rail. Weight measuring means provided between the support member and measuring the total weight of the hanger trolley mounted on the weighing rail, identification code reading means for reading an identification code attached to each hanger trolley, and discrimination from the identification code The weight data of the empty hanger trolley and the measured value of the total weight of the hanger trolley loaded with a plurality of hanger products, which are measured by the weight measuring means, and the measurement is performed by removing one hanger product from the hanger trolley on the weighing rail. Calculating the number of hanger items loaded on the hanger trolley based on the measured value of the total weight of the hanger trolley. It is constructed and means.
【００１０】[0010]
【作用】本発明のハンガー商品自動検数機の第１のもの
では、空のハンガートロリが第１の計量レール上へ走行
してきて、ここで一旦停止する。第１の計量レールは、
固定支持部材で懸架支持されているが、前記固定支持部
材と第１の計量レールとの間には、第１の重量計測手段
が設けられているため、前記計量レールに載ったハンガ
ートロリの重量はこの計量レールを介して第１の重量計
測手段に加わり、前記重量計測手段によって計測され、
その計測値は演算手段に送られる。In the first automatic hanger goods counting machine of the present invention, the empty hanger trolley travels on the first weighing rail and temporarily stops there. The first weighing rail is
Although it is suspended and supported by the fixed support member, the first weight measuring means is provided between the fixed support member and the first weighing rail. Is added to the first weight measuring means via the measuring rail, and is measured by the weight measuring means,
The measured value is sent to the calculating means.
【００１１】なお、第１の重量計測手段には、ハンガー
トロリの重量とともに計量レールの重量も作用するが、
計量レール自体の重量は既知であるためハンガートロリ
のみの重量を知ることができる。The weight of the weighing rail acts on the first weight measuring means together with the weight of the hanger trolley.
Since the weight of the weighing rail itself is known, the weight of only the hanger trolley can be known.
【００１２】第１の重量計測手段でハンガートロリの重
量を計測した後、ハンガートロリは第１の計量レールか
ら送り出され、その下流側において複数のハンガー商品
が積載される。After the weight of the hanger trolley is measured by the first weight measuring means, the hanger trolley is sent out from the first weighing rail, and a plurality of hanger products are loaded on the downstream side thereof.
【００１３】ハンガー商品が積載されたハンガートロリ
は、次に第２の計量レール上に走行してきてここで一旦
停止する。[0013] The hanger trolley on which the hanger goods are loaded then travels on the second weighing rail, where it temporarily stops.
【００１４】次いで、第２の計量レールとこれを懸架支
持している固定支持部材との間に設けられている第２の
重量計測手段によって、第１の重量計測手段と同様にし
て、ハンガートロリの総重量が計測され、その計測値が
演算手段に入力される。Next, the hanger trolley is provided by the second weight measuring means provided between the second measuring rail and the fixed support member for suspending and supporting the second measuring rail in the same manner as the first weight measuring means. Is measured, and the measured value is input to the calculating means.
【００１５】この時、第２の重量計測手段によって計測
されるハンガートロリの重量は、ハンガートロリに積載
されている複数のハンガー商品も含めた重量となる。At this time, the weight of the hanger trolley measured by the second weight measuring means is the weight including a plurality of hanger products loaded on the hanger trolley.
【００１６】前記総重量を計測後、第２の計量レール上
でハンガートロリからハンガー商品を一つだけ取り外し
てから、ハンガートロリの総重量が第２の重量計測手段
によって再び計測され、その計測値が演算手段に送られ
る。After measuring the total weight, only one hanger product is removed from the hanger trolley on the second weighing rail, and the total weight of the hanger trolley is measured again by the second weight measuring means. Is sent to the calculating means.
【００１７】演算手段では、第１の重量計測手段が計測
した空のハンガートロリの重量の計測値Ｗ０及び、第２
の重量計測手段が計測した、複数のハンガー商品を積載
したハンガートロリの総重量の計測値Ｗ１並びにハンガ
ー商品を一つ取り外した時のハンガートロリの総重量の
計測値Ｗ２からハンガートロリに積載されているハンガ
ー商品の数Ｎを、Ｎ＝（Ｗ１−Ｗ０）／（Ｗ１−Ｗ２）
の関係に基づいて演算して算出する。In the calculating means, the measured value W0 of the weight of the empty hanger trolley measured by the first weight measuring means and the second
Of the total weight of the hanger trolley loaded with a plurality of hanger products and the total weight measured W2 of the hanger trolley when one hanger product is removed. N = (W1-W0) / (W1-W2)
Is calculated based on the relationship.
【００１８】また、本発明のハンガー商品自動検数機の
第２のものでは、前述した第１のもののように、空のハ
ンガートロリの重量を計測するための、計量レールや重
量計測手段は備えておらず、その代わりに空のハンガー
トロリの重量に関する情報が、ハンガートロリ毎に付さ
れた識別コードにより与えられている。Further, in the second embodiment of the automatic hanger goods counting machine of the present invention, as in the first embodiment, a weighing rail and a weight measuring means for measuring the weight of the empty hanger trolley are provided. Instead, information about the weight of an empty hanger trolley is provided by an identification code assigned to each hanger trolley.
【００１９】従って、本発明の第２のものでは、空のハ
ンガートロリはその重量を計測することなく、複数のハ
ンガー商品が積載され、次いで計量レール上に走行して
きてここで一旦停止する。Therefore, in the second embodiment of the present invention, the empty hanger trolley is loaded with a plurality of hanger items without measuring its weight, and then travels on the measuring rail, where it stops once.
【００２０】前記計量レールに載ったハンガートロリの
重量はこの計量レールを介して重量計測手段に加わり、
前記重量計測手段によって計測され、その計測値は演算
手段に送られる。The weight of the hanger trolley placed on the measuring rail is applied to the weight measuring means via the measuring rail,
The weight is measured by the weight measuring means, and the measured value is sent to the calculating means.
【００２１】この時、重量計測手段によって計測される
ハンガートロリの重量は、ハンガートロリに積載されて
いる複数のハンガー商品も含めた重量となる。At this time, the weight of the hanger trolley measured by the weight measuring means is the weight including a plurality of hanger products loaded on the hanger trolley.
【００２２】前記総重量を計測後、計量レール上でハン
ガートロリからハンガー商品を一つだけ取り外した後、
ハンガートロリの総重量が重量計測手段によって再び計
測され、その計測値は演算手段に送られる。After measuring the total weight, after removing only one hanger product from the hanger trolley on the weighing rail,
The total weight of the hanger trolley is measured again by the weight measuring means, and the measured value is sent to the calculating means.
【００２３】演算手段では、重量計測手段が計測した空
のハンガートロリの重量の計測値Ｗ０及び、第２の重量
計測手段が計測した、複数のハンガー商品を積載したハ
ンガートロリの総重量の計測値Ｗ１並びにハンガー商品
を一つ取り外した時のハンガートロリの総重量Ｗ２から
ハンガートロリに積載されているハンガー商品の数Ｎ
を、Ｎ＝（Ｗ１−Ｗ０）／（Ｗ１−Ｗ２）の関係に基づ
いて算出する。In the calculating means, the measured value W0 of the weight of the empty hanger trolley measured by the weight measuring means, and the measured value of the total weight of the hanger trolley loaded with a plurality of hanger products measured by the second weight measuring means. From W1 and the total weight W2 of the hanger trolley when one hanger product is removed, the number N of the hanger products loaded on the hanger trolley is N
Is calculated based on the relationship of N = (W1−W0) / (W1−W2).
【００２４】[0024]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て説明する。図１は、本発明のハンガー商品自動検数機
の第１実施例を示す概略斜視図であって、本発明のハン
ガー商品自動検数機１は、ハンガートロリ２の走行経路
の途中に設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a first embodiment of a hanger goods automatic counting machine of the present invention. The hanger goods automatic counting machine 1 of the present invention is provided in the middle of a traveling route of a hanger trolley 2. ing.
【００２５】前記ハンガー商品自動検数機１は、空のハ
ンガートロリ２の重量を計測するための計量部３と、複
数のハンガー商品Ｈを積載後のハンガートロリ２の総重
量を計測するための計量部４とを有している。The hanger goods automatic counting machine 1 has a weighing unit 3 for measuring the weight of an empty hanger trolley 2 and a weighing unit 3 for measuring the total weight of the hanger trolley 2 after a plurality of hanger goods H are loaded. And a weighing unit 4.
【００２６】これらの２つの計量部３，４の間では、ハ
ンガートロリ２が走行するトロリ走行レール５が、ハン
ガー商品Ｈを運んでくるトラックＴが発着するプラット
ホームＰ側にＵ字状に迂回しており、前記トロリ走行レ
ール５の迂回部分は伸縮自在なテレスコビーム６に支持
されて、プラットホームＰに着けられたトラックＴの荷
台側へ侵入可能に構成されている。A trolley traveling rail 5 on which the hanger trolley 2 travels is diverted in a U-shape between the two weighing sections 3 and 4 on the platform P side where the truck T carrying the hanger goods H arrives and departs. The detour portion of the trolley traveling rail 5 is supported by a telescopic beam 6 that can be extended and retracted, and is configured to be able to enter the loading platform side of the truck T mounted on the platform P.
【００２７】なお、前記迂回部分において、テレスコビ
ーム６とともにトロリ走行レール５を伸縮させるための
構造としては、例えば実公平４−３２３４８号公報に記
載されているようなものを用いることができる。As the structure for extending and retracting the trolley running rail 5 together with the telescopic beam 6 in the detour portion, for example, the structure described in Japanese Utility Model Publication No. 4-32348 can be used.
【００２８】また、トロリ走行レール５の迂回部分で
は、トラックＴで運ばれてきたハンガー商品Ｈを、作業
者Ｍ１がハンガートロリ２に設けられているロードバー
２Ａに複数吊り掛けて積載するようにしている。In the detour portion of the trolley traveling rail 5, a worker M1 suspends and loads a plurality of hanger goods H carried by the truck T on a load bar 2A provided on the hanger trolley 2. ing.
【００２９】ここで、同一のハンガートロリ２に積載さ
れるハンガー商品Ｈは全て同一アイテムであり、これら
のハンガー商品Ｈには商品識別用のバーコードが付され
ている。Here, all the hanger products H loaded on the same hanger trolley 2 are the same item, and these hanger products H are provided with bar codes for product identification.
【００３０】前記商品識別用のバーコードは、計量部４
の側方の作業者Ｍ２が手にしているハンドスキャナ７に
よって読み取られ、その識別データは、後述するように
して算出されるハンガートロリ２に積載されているハン
ガー商品Ｈの数量データとともに、データ管理用コンピ
ュータ８に入力される。The bar code for identifying the product is stored in the measuring unit 4.
The identification data is read by the hand scanner 7 held by the worker M2 on the side of the hanger trolley 2 together with the quantity data of the hanger goods H loaded on the hanger trolley 2 calculated as described later. Computer 8.
【００３１】次に、計量部３及び計量部４の構造につい
て説明する。計量部３は空のハンガートロリ２の重量を
計測し、計量部４は、ハンガー商品Ｈが積載されている
ハンガートロリ２の総重量を計測するために設けられて
いるが、基本的には同一構造であり、これらは、図２〜
図４に示すように構成されている。Next, the structures of the measuring units 3 and 4 will be described. The weighing unit 3 measures the weight of the empty hanger trolley 2, and the weighing unit 4 is provided to measure the total weight of the hanger trolley 2 on which the hanger goods H are loaded. Structures, which are shown in FIGS.
It is configured as shown in FIG.
【００３２】すなわち、これらの計量部３，４は、ハン
ガートロリ２の走行路を形成しているトロリ走行レール
５の間に設けられた計量レール９を有している。That is, these measuring sections 3 and 4 have measuring rails 9 provided between the trolley running rails 5 forming the running path of the hanger trolley 2.
【００３３】前記計量レール９は、その両端付近がそれ
ぞれ一対の支持アーム１０の下端部に支持されており、
これらの支持アーム１０の上端部は、それぞれロードセ
ル１１で構成されている重量計測手段を介して、中間支
持枠１２の両端部に支持されている。The measuring rail 9 is supported at the lower ends of a pair of support arms 10 near both ends thereof.
The upper ends of these support arms 10 are supported at both ends of an intermediate support frame 12 via weight measuring means constituted by load cells 11, respectively.
【００３４】また、前記中間支持枠１２は、両端部が連
結部材１３，１４によって天井Ｃに固定されている水平
支持ビーム１５から懸架支持されている。前記水平支持
ビーム１５はまた、複数の連結部材１６を介してトロリ
走行レール５を懸垂支持している。The intermediate support frame 12 is suspended from a horizontal support beam 15 whose both ends are fixed to the ceiling C by connecting members 13 and 14. The horizontal support beam 15 also supports the trolley traveling rail 5 via a plurality of connecting members 16 in a suspended manner.
【００３５】これらの計量部３，４においては、計量レ
ール９とその両端近傍のトロリ走行レール５の上方に、
ハンガートロリ２を駆動するためのベルトフィーダ１７
が設けられている。In these measuring sections 3 and 4, above the measuring rail 9 and the trolley running rail 5 near both ends thereof,
Belt feeder 17 for driving hanger trolley 2
Is provided.
【００３６】前記ベルトフィーダ１７は、連結部材１６
によって水平支持ビーム１５から懸垂支持されている細
長いケーシング１８を有しており、その内部には、駆動
プーリ１９と従動プーリ２０の間に掛け渡された駆動ベ
ルト２１が設けられていて、前記駆動ベルト２１の下側
の走行部分の下面は、トロリ走行レール５及び計量レー
ル９上に支持される、ハンガートロリ２のトロリ車輪２
Ｂを取り付けているトロリ支持枠２Ｃ上面に当接する位
置に配置されている。The belt feeder 17 includes a connecting member 16
A drive belt 21 spanned between a drive pulley 19 and a driven pulley 20 is provided therein. The lower surface of the lower traveling portion of the belt 21 is supported on the trolley traveling rail 5 and the weighing rail 9 by the trolley wheels 2 of the hanger trolley 2.
It is arranged at a position where it comes into contact with the upper surface of the trolley support frame 2C to which B is attached.
【００３７】前記駆動ベルト２１は、駆動プーリ１９を
図３に示すようにケーシング１８外側に取り付けられて
いるギヤモータ２２で回転駆動することによって走行駆
動され、駆動ベルト２１の下側走行部分の下面とハンガ
ートロリ２のトロリ支持枠２Ｃ上面間に作用する摩擦力
によって摩擦ハンガートロリ２が推進駆動される。The drive belt 21 is driven to run by rotating a drive pulley 19 by a gear motor 22 mounted on the outside of the casing 18 as shown in FIG. The friction hanger trolley 2 is propelled and driven by the frictional force acting between the upper surfaces of the trolley support frames 2C of the hanger trolley 2.
【００３８】また、計量レール９のハンガートロリ２の
走行方向前端部近傍位置の片側には、計量レール９上で
ハンガートロリ２を停止位置決めするためのストッパ機
構２３が配置されている。A stopper mechanism 23 for stopping and positioning the hanger trolley 2 on the measuring rail 9 is disposed on one side of the measuring rail 9 near the front end of the hanger trolley 2 in the traveling direction.
【００３９】前記ストッパ機構２３は、エアシリンダ２
３Ａの伸縮ロッド２３Ｂの先端に設けられたストッパ片
２３Ｃを有しており、伸縮ロッド２３Ｂが伸長した位置
では、ストッパ片２３Ｃは、計量レール９の上面と交差
してハンガートロリ２の走行経路に突出し、計量レール
９上に載ったハンガートロリ２の前側のトロリ支持枠２
Ｃ前端に当接することによって、前記ハンガートロリ２
の前方への移動を阻止し、また、伸縮ロッド２３Ｂが収
縮した位置では、ストッパ片２３Ｃはハンガートロリ２
に干渉しない位置まで退避するようになっている。The stopper mechanism 23 includes the air cylinder 2
3A has a stopper piece 23C provided at the tip of a telescopic rod 23B, and at a position where the telescopic rod 23B is extended, the stopper piece 23C intersects with the upper surface of the measuring rail 9 and moves along the travel path of the hanger trolley 2. The trolley support frame 2 on the front side of the hanger trolley 2 protruding and resting on the measuring rail 9
C, by contacting the front end, the hanger trolley 2
Is stopped, and at the position where the telescopic rod 23B is contracted, the stopper piece 23C is attached to the hanger trolley 2.
To a position that does not interfere with the vehicle.
【００４０】また、計量レール９の手前側のトロリ走行
レール５上に載っているハンガートロリ２を計量レール
９の直前位置で停止させるために、ストッパ機構２４が
設けられている。A stopper mechanism 24 is provided to stop the hanger trolley 2 placed on the trolley traveling rail 5 on the front side of the weighing rail 9 at a position immediately before the weighing rail 9.
【００４１】前記ストッパ機構２４は、前述したストッ
パ機構２３と同様なエアシリンダ２４Ａ、伸縮ロッド２
４Ｂ、及び、ストッパ片２４Ｃで構成されている。The stopper mechanism 24 includes an air cylinder 24A and a telescopic rod 2 similar to the stopper mechanism 23 described above.
4B and a stopper piece 24C.
【００４２】一方、図１に示すように、計量部４の近傍
には、前述したデータ管理用コンピュータ８とともに、
計量コントローラ２５と制御盤２６が設けられている。On the other hand, as shown in FIG. 1, in the vicinity of the measuring section 4, together with the data management computer 8 described above,
A weighing controller 25 and a control panel 26 are provided.
【００４３】本実施例においては、計量コントローラ２
５が本発明における演算手段を構成していて、ここに計
量部３と計量部４にそれぞれ設けられている前述したロ
ードセル１１からの信号が入力されることにより、ハン
ガートロリ２に積載されているハンガー商品Ｈの数を算
出する機能を有している。In this embodiment, the weighing controller 2
Numeral 5 constitutes the arithmetic means in the present invention, and is loaded on the hanger trolley 2 by inputting a signal from the above-mentioned load cell 11 provided in each of the measuring section 3 and the measuring section 4. It has a function of calculating the number of hanger products H.
【００４４】また、制御盤２６は、前述したストッパ機
構２３，２４のエアシリンダ２３Ａ，２４Ａへエアを出
し入れする電磁弁の開閉動作と、ベルトフィーダ１７の
ギヤモータ２２の駆動制御を行うとともに、計量コント
ローラ２５とデータ管理用コンピュータ８との間のイン
ターフェースの役割を有している。The control panel 26 controls the opening / closing operation of the solenoid valves for taking air in and out of the air cylinders 23A and 24A of the stopper mechanisms 23 and 24, the drive control of the gear motor 22 of the belt feeder 17, and the weighing controller. And an interface between the data management computer 8 and the data management computer 8.
【００４５】次に前述したように構成されているハンガ
ー商品自動検数機１の動作を説明する。Next, the operation of the hanger automatic product counting machine 1 configured as described above will be described.
【００４６】図１において、空のハンガートロリ２は、
トロリ走行レール５上を計量部３の手前まで図示しない
搬送手段で送られてくる。In FIG. 1, an empty hanger trolley 2
It is sent on the trolley running rail 5 to a position just before the weighing unit 3 by a transporting means (not shown).
【００４７】前記ハンガートロリ２は、計量部３の計量
レール９に侵入する手前位置で、図示しないセンサに検
出されると、ストッパ機構２４のストッパ片２４Ｃが突
出して一旦停止される。When the hanger trolley 2 is detected by a sensor (not shown) at a position just before it enters the weighing rail 9 of the weighing section 3, the stopper piece 24C of the stopper mechanism 24 projects and temporarily stops.
【００４８】そして、これも図示していないセンサによ
って計量部３の計量レール９上に先行するハンガートロ
リ２が侵入していないことが確認されると、制御盤２６
からの制御信号によってストッパ片２４Ｃが退避すると
ともに、計量部３のベルトフィーダ１７の駆動ベルト２
１が走行駆動され、前記駆動ベルト２１によって前記ハ
ンガートロリ２は計量レール９上へ引き込まれ、前方に
突出しているストッパ機構２３のストッパ片２３Ｃによ
って停止位置決めされる。When it is confirmed by a sensor (not shown) that the preceding hanger trolley 2 has entered the measuring rail 9 of the measuring section 3, the control panel 26
The stopper piece 24C is retracted by the control signal from the controller 3 and the driving belt 2 of the belt feeder 17 of the measuring section 3 is moved.
1, the hanger trolley 2 is pulled onto the measuring rail 9 by the drive belt 21, and is stopped and positioned by a stopper piece 23C of a stopper mechanism 23 projecting forward.
【００４９】そして、計量レール９上へ移動したハンガ
ートロリ２がセンサによって検出されるとベルトフィー
ダ１７は停止する。When the hanger trolley 2 moved onto the measuring rail 9 is detected by the sensor, the belt feeder 17 stops.
【００５０】ここで、計量レール９へ載っている空のハ
ンガートロリ２の重量は、計量レール９両端の支持アー
ム１０を介してロードセル１１へ負荷され、前記ロード
セル１１は、ハンガートロリ２の重量に対応する信号を
計量コントローラ２５に出力する。Here, the weight of the empty hanger trolley 2 placed on the weighing rail 9 is applied to the load cell 11 via the support arms 10 at both ends of the weighing rail 9, and the load cell 11 is reduced in weight to the weight of the hanger trolley 2. A corresponding signal is output to the weighing controller 25.
【００５１】こうして、計量部３において、空のハンガ
ートロリ２の重量計測が完了した後、制御盤２６からの
制御信号によって、ストッパ機構２３のストッパ片２３
Ｃは退避移動し、同時にベルトフィーダ１７が駆動され
て、ハンガートロリ２は計量部３前方のトロリ走行レー
ル５へ送り出される。After the weight measurement of the empty hanger trolley 2 is completed in the weighing section 3 in this way, the stopper piece 23 of the stopper mechanism 23 is operated by the control signal from the control panel 26.
C retreats, and at the same time, the belt feeder 17 is driven, and the hanger trolley 2 is sent out to the trolley traveling rail 5 in front of the measuring section 3.
【００５２】前記ハンガートロリ２のロードバー２Ａに
は、トロリ走行レール５のテレスコビーム６の先端に沿
って迂回する位置で、作業者Ｍ１によってプラットホー
ムＰに着けられたトラックＴの荷台に積み込まれている
同一アイテムのハンガー商品Ｈが複数吊り掛けられる。The load bar 2A of the hanger trolley 2 is loaded on the platform of the truck T mounted on the platform P by the worker M1 at a position detouring along the tip of the telescopic beam 6 of the trolley traveling rail 5. Hanger items H of the same item are hung.
【００５３】こうして、複数のハンガー商品Ｈが積載さ
れたハンガートロリ２は、トロリ走行レール５上を図示
していない搬送手段で前方へ送られる。In this way, the hanger trolley 2 on which the plurality of hanger goods H are loaded is sent forward on the trolley traveling rail 5 by the transport means (not shown).
【００５４】そして、前記ハンガートロリ２が計量部４
の手前まで移動してくると、計量部４の計量レール９に
侵入する手前位置で、ストッパ機構２４のストッパ片２
４Ｃが突出してハンガートロリ２は一旦停止される。Then, the hanger trolley 2 is
Is moved to a position just before the stopper piece 24 of the stopper mechanism 24 at a position just before it enters the measuring rail 9 of the measuring section 4.
The hanger trolley 2 is temporarily stopped by projecting 4C.
【００５５】前述した計量部３と同様に、計量部４の計
量レール９上に先行するハンガートロリ２が侵入してい
ないことがセンサで確認されると、制御盤２６からの制
御信号によってストッパ片２４Ｃが退避してベルトフィ
ーダ１７の駆動ベルト２１が走行駆動され、前記駆動ベ
ルト２１によって前記ハンガートロリ２は計量レール９
上へ引き込まれ、前方に突出しているストッパ機構２３
のストッパ片２３Ｃによって停止位置決めされるととも
に、ベルトフィーダ１７は停止する。When the sensor detects that the preceding hanger trolley 2 has not entered the weighing rail 9 of the weighing section 4 in the same manner as the weighing section 3 described above, a stopper signal is given by a control signal from the control panel 26. 24C retracts and the drive belt 21 of the belt feeder 17 is driven to travel, and the hanger trolley 2 is moved by the drive belt 21 to the measuring rail 9.
Stopper mechanism 23 which is drawn upward and projects forward
Is stopped and positioned by the stopper piece 23C, and the belt feeder 17 stops.
【００５６】次いで、計量部４のロードセル１１によっ
て、複数のハンガー商品Ｈを積載したハンガートロリ２
の総重量が計測され、この計測信号が計量コントローラ
２５に送られる。Then, the hanger trolley 2 on which a plurality of hanger products H are loaded is loaded by the load cell 11 of the measuring section 4.
Is measured, and this measurement signal is sent to the weighing controller 25.
【００５７】前記ハンガートロリ２の総重量を計測した
後、作業者Ｍ２はこのハンガートロリ２のロードバー２
Ａからハンガー商品Ｈを一つだけ取り外す。このとき、
ハンガー商品Ｈ一つ分だけ減少したハンガートロリ２の
総重量が、ロードセル１１によって再び計測され、この
計測信号が計量コントローラ２５に送られる。After measuring the total weight of the hanger trolley 2, the worker M 2 loads the load bar 2 of the hanger trolley 2.
Remove only one hanger product H from A. At this time,
The total weight of the hanger trolley 2 reduced by one hanger item H is measured again by the load cell 11, and the measurement signal is sent to the weighing controller 25.
【００５８】また、前述したように作業者Ｍ２は、取り
外したハンガー商品Ｈに付されている商品識別用のバー
コードＢ（図２参照）をハンドスキャナ７で読み取り、
その識別情報をデータ管理用コンピュータ８に入力す
る。As described above, the worker M2 reads the bar code B for product identification (see FIG. 2) attached to the removed hanger product H with the hand scanner 7, and
The identification information is input to the data management computer 8.
【００５９】計量コントローラ２５は、計量部３のロー
ドセル１１が計測した空のハンガートロリ２の重量の計
測値Ｗ０及び、計量部４のロードセル１１が計測した、
複数のハンガー商品Ｈを積載したハンガートロリ２の総
重量の計測値Ｗ１並びにハンガー商品Ｈを一つ取り外し
た時のハンガートロリ２の総重量の計測値Ｗ２から、ハ
ンガートロリ２に積載されているハンガー商品Ｈの数Ｎ
を、Ｎ＝（Ｗ１−Ｗ０）／（Ｗ１−Ｗ２）の関係に基づ
いて算出する。The weighing controller 25 measures the weight W0 of the empty hanger trolley 2 measured by the load cell 11 of the weighing section 3 and the measured value W0 of the load cell 11 of the weighing section 4.
From the measured value W1 of the total weight of the hanger trolley 2 loaded with a plurality of hanger products H and the measured value W2 of the total weight of the hanger trolley 2 when one hanger product H is removed, the hanger loaded on the hanger trolley 2 Number N of goods H
Is calculated based on the relationship of N = (W1−W0) / (W1−W2).
【００６０】なお、ハンガー商品Ｈに用いるハンガー
は、少なくとも同一アイテムのハンガー商品Ｈに対して
は同一種類のものを用い、同じハンガートロリ２に積載
されるハンガー商品Ｈ間で重量のばらつきが生じないよ
うにすることが必要である。The hangers used for the hanger products H are of the same type at least for the hanger products H of the same item, and there is no variation in weight among the hanger products H loaded on the same hanger trolley 2. It is necessary to do so.
【００６１】また、それぞれの計量部３，４で用いられ
るロードセル１１の計測精度は、１／５０００程度で、
ハンガー商品Ｈを積載した一般的なハンガートロリ２の
総重量を５０ｋｇとしたときの計測誤差は１０ｇ程度で
あって、ハンガー商品Ｈの重量の最小値が１００ｇ程度
であるため、算出されるハンガー商品の数Ｎが誤ってカ
ウントされる恐れはないが、計量部３，４の周囲は、重
量計測時にハンガー商品Ｈが揺れないように、外部から
の風圧等を受けないような環境とする必要がある。The measurement accuracy of the load cell 11 used in each of the measuring units 3 and 4 is about 1/5000.
When the total weight of the common hanger trolley 2 loaded with the hanger goods H is 50 kg, the measurement error is about 10 g, and the minimum value of the weight of the hanger goods H is about 100 g. There is no danger that the number N will be erroneously counted, but the surroundings of the weighing units 3 and 4 need to be in an environment that does not receive external wind pressure or the like so that the hanger product H does not shake during weight measurement. is there.
【００６２】計量コントローラ２５が算出したハンガー
商品Ｈの数Ｎの情報は、制御盤２６を通じてデータ管理
用コンピュータ８に入力され、ハンドスキャナ７で読み
取られたハンガー商品Ｈの商品識別情報と関連させたデ
ータとしてここで管理される。The information on the number N of the hanger products H calculated by the weighing controller 25 is input to the data management computer 8 through the control panel 26 and is associated with the product identification information of the hanger products H read by the hand scanner 7. It is managed here as data.
【００６３】計量部４においてハンガートロリ２の重量
計測と、前記ハンガートロリ２に積載されているハンガ
ー商品Ｈのハンドスキャナ７によるバーコードＢの読み
取り作業が完了した後、作業者Ｍ２は一旦取り外したハ
ンガー商品Ｈを再びハンガートロリ２へ戻す。After the weight measurement of the hanger trolley 2 in the weighing section 4 and the reading operation of the bar code B of the hanger goods H loaded on the hanger trolley 2 by the hand scanner 7 are completed, the worker M2 is once removed. Return the hanger product H to the hanger trolley 2 again.
【００６４】その後、計量部４ではストッパ機構２３の
ストッパ片２３Ｃが制御盤２６からの制御信号によって
退避し、次いでベルトフィーダ１７が駆動されて、前記
ハンガートロリ２は計量部４前方のトロリ走行レール５
上へ送り出される。Thereafter, in the measuring section 4, the stopper piece 23C of the stopper mechanism 23 is retracted by the control signal from the control panel 26, and then the belt feeder 17 is driven, so that the hanger trolley 2 is moved to the trolley traveling rail in front of the measuring section 4. 5
Sent up.
【００６５】次に図５は本発明のハンガー商品自動検数
機の第２実施例を示す概略斜視図であって、この実施例
のハンガー商品自動検数機１’は、前述した第１実施例
のハンガー商品自動検数機１に設けられていた空のハン
ガートロリ２の重量を計測するための計量部３が省略さ
れている。Next, FIG. 5 is a schematic perspective view showing a second embodiment of a hanger article automatic counting machine according to the present invention. The measuring unit 3 for measuring the weight of the empty hanger trolley 2 provided in the example automatic hanger goods counting machine 1 is omitted.
【００６６】また、本実施例では、各ハンガートロリ２
にバーコードで表示されている識別コード２７（図２参
照）が付されていて、複数のハンガー商品Ｈを積載した
ハンガートロリ２が計量部４に送り込まれてきたとき
に、前記識別コード２７が計量部４のハンガートロリ２
の通過位置側方に近接して設けられている識別コード読
取手段としてのバーコードリーダ２８（図３参照）によ
って読み取られるようになっている。その他の部分の構
成については、第１実施例のものとほぼ同じである。In this embodiment, each hanger trolley 2
The bar code is provided with an identification code 27 (see FIG. 2). When the hanger trolley 2 loaded with a plurality of hanger products H is sent to the measuring unit 4, the identification code 27 is displayed. Hanger trolley 2 of measuring section 4
Is read by a bar code reader 28 (see FIG. 3) as identification code reading means provided in the vicinity of the side of the passing position. The other parts are almost the same as those of the first embodiment.
【００６７】なお、説明の都合上、図２及び図３にはそ
れぞれ識別コード２７とバーコードリーダ２８が図示し
てあるが、これらば、第２実施例においてのみ用いられ
るものであり、前述した第１実施例のハンガー自動検数
機１においては、用いられていない。For convenience of explanation, FIGS. 2 and 3 show an identification code 27 and a bar code reader 28, respectively, which are used only in the second embodiment and are described above. It is not used in the hanger automatic counting machine 1 of the first embodiment.
【００６８】バーコードリーダ２８が読み取った識別コ
ード２７は、制御盤２６へ送られる。前記制御盤２６内
には、予め識別コード２７に対応するハンガートロリ２
の空重量データが登録されていて、バーコードリーダ２
８から制御盤２６へ識別コード２７が入力されると制御
盤２６はこれに対応するハンガートロリ２の空重量デー
タを計量コントローラ２５へ出力するようになってい
る。The identification code 27 read by the bar code reader 28 is sent to the control panel 26. The control panel 26 has a hanger trolley 2 corresponding to the identification code 27 in advance.
Empty weight data is registered and the barcode reader 2
When the identification code 27 is input from 8 to the control panel 26, the control panel 26 outputs the corresponding empty weight data of the hanger trolley 2 to the weighing controller 25.
【００６９】一方、計量部４では、前述した第１実施例
のハンガー商品自動検数機１と同様にして、ハンガー商
品Ｈが積載されたハンガートロリ２が送り込まれてくる
と、ロードセル１１によって、複数のハンガー商品Ｈを
積載したハンガートロリ２の総重量と、これからハンガ
ー商品を一つ取り外した総重量が計測され、これらの計
測信号が計量コントローラ２５に送られる。On the other hand, when the hanger trolley 2 on which the hanger goods H are loaded is sent to the weighing section 4 in the same manner as the hanger goods automatic counting machine 1 of the first embodiment described above, the load cell 11 The total weight of the hanger trolley 2 loaded with a plurality of hanger products H and the total weight of the hanger trolley 2 from which one hanger product has been removed are measured, and these measurement signals are sent to the weighing controller 25.
【００７０】また、作業者Ｍ２は、ハンガー商品Ｈに付
されている商品識別用のバーコードＢを前述したように
ハンドスキャナ７で読み取り、データ管理用コンピュー
タ８に入力する。Further, the worker M2 reads the bar code B for product identification attached to the hanger product H with the hand scanner 7 as described above, and inputs the bar code B into the data management computer 8.
【００７１】一方、計量コントローラ２５は、制御盤２
６から送られてきた空のハンガートロリ２の重量データ
Ｗ０及び、計量部４のロードセル１１が計測した、複数
のハンガー商品Ｈを積載したハンガートロリ２の総重量
の計測値Ｗ１並びにハンガー商品Ｈを一つ取り外した時
のハンガートロリ２の総重量の計測値Ｗ２からハンガー
トロリ２に積載されているハンガー商品Ｈの数Ｎを、Ｎ
＝（Ｗ１−Ｗ０）／（Ｗ１−Ｗ２）の関係に基づいて演
算して算出する。On the other hand, the weighing controller 25 is
6, the weight data W0 of the empty hanger trolley 2 and the measured value W1 of the total weight of the hanger trolley 2 loaded with a plurality of hanger goods H and the hanger goods H measured by the load cell 11 of the weighing unit 4. From the measured value W2 of the total weight of the hanger trolley 2 when one is removed, the number N of the hanger products H loaded on the hanger trolley 2 is expressed by N
= (W1−W0) / (W1−W2).
【００７２】なお、本実施例においては、識別コードを
バーコード２７とし、これを読み取る識別コード読取手
段にバーコードリーダ２８を用いているが、ハンガート
ロリ２に識別用のＩＤタグを取り付け、これを読み取る
識別コード読取手段を光センサ等の非接触式センサ、或
いは、リミットスイッチ等の接触式センサで構成しても
よい。In the present embodiment, the identification code is a bar code 27, and the bar code reader 28 is used as the identification code reading means for reading the bar code. The identification code reading means for reading the data may be constituted by a non-contact sensor such as an optical sensor or a contact sensor such as a limit switch.
【００７３】また、この実施例においては、識別コード
にハンガートロリ２の仕分け先情報を含めることによ
り、ハンガートロリ２上のハンガー商品Ｈを自動的に指
定した仕分け位置で脱荷させることが可能である。Further, in this embodiment, by including the sorting destination information of the hanger trolley 2 in the identification code, the hanger goods H on the hanger trolley 2 can be automatically unloaded at the designated sorting position. is there.
【００７４】前述した各実施例においては、ハンガート
ロリ２の重量計測手段としてロードセルを用いている
が、これに限定するものではなく、ストレインゲージ等
の他の重量計測手段を用いてもよい。In each of the embodiments described above, the load cell is used as the weight measuring means of the hanger trolley 2. However, the present invention is not limited to this, and other weight measuring means such as a strain gauge may be used.
【００７５】また、これらの実施例では、演算手段とし
て計量コントローラ２５を用いているが、これに限定す
るものではなく、計量コントローラ２５を独立して設け
ずに、制御盤２６にこの機能を組み込んでこれを演算手
段としてもよく、また、データ管理用コンピュータ８に
演算手段の機能を持たせてもよい。In these embodiments, the weighing controller 25 is used as the arithmetic means. However, the present invention is not limited to this. The weighing controller 25 is not provided independently, and this function is incorporated in the control panel 26. This may be used as an arithmetic means, or the data management computer 8 may have the function of the arithmetic means.
【００７６】さらに、計量コントローラ２５、制御盤２
６、及び、データ管理用コンピュータ８の機能を一台の
コンピュータに含めるようにし、これを演算手段として
もよい。Further, the weighing controller 25 and the control panel 2
6, and the functions of the data management computer 8 may be included in a single computer, and this may be used as arithmetic means.
【００７７】また、前述した各実施例においては、計量
レール９の上でハンガートロリ２を推進駆動するために
ベルトフィーダ１７を用いているが、これに限定するも
のではなく、プッシャを有するチェーンフィーダを用い
てハンガートロリ２を駆動したり、計量レール９を前下
がりに傾斜配置して、ハンガートロリ２が自重で前進移
動するようにしてもよい。Further, in each of the above-described embodiments, the belt feeder 17 is used to drive the hanger trolley 2 on the measuring rail 9; however, the present invention is not limited to this, and the chain feeder having a pusher is used. May be used to drive the hanger trolley 2, or the weighing rail 9 may be inclined downward and forward so that the hanger trolley 2 moves forward by its own weight.
【００７８】[0078]
【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
発明によれば、ハンガートロリの走行中に、これに積載
されているハンガー商品のハンガーフックの首部等の通
過を定位置に設置された光電スイッチやマイクロスイッ
チで計測して、ハンガー商品の数をカウントしていた従
来の自動検数器と比較して、ハンガー商品のハンガーフ
ックどうしが重なってハンガートロリのロードバーに吊
り下げられている場合や、ハンガー商品上部がカバーで
覆われている場合にも、ハンガー商品の数量を迅速且つ
正確にカウントすることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, during the travel of the hanger trolley, the passage of the hanger hook, such as the neck portion, of the hanger goods loaded thereon is set in place. Compared with the conventional automatic counter that counted the number of hanger products by measuring with the photoelectric switch or micro switch that was installed, the hanger hooks of the hanger products overlapped and hung on the load bar of the hanger trolley Also, when the hanger product is covered with the cover, the quantity of the hanger product can be counted quickly and accurately.
【００７９】また、請求項２記載の発明によれば、空の
ハンガートロリの重量に関する情報が、予めハンガート
ロリ毎に識別コードとして付されているため、請求項１
の発明の効果に加え、ハンガー商品を積載する前にハン
ガートロリの空重量を計測するためのための計量レール
や重量計測手段を省略することができるため、装置の構
造が簡単になるとともに、設置スペースを少なくするこ
とができ、また、識別コードに仕分け先情報を含めるこ
とで、ハンガー商品を指定された仕分け位置に自動仕分
けすることが可能となる。According to the second aspect of the present invention, the information on the weight of the empty hanger trolley is attached in advance as an identification code to each hanger trolley.
In addition to the effect of the invention, the weighing rail and the weight measuring means for measuring the empty weight of the hanger trolley before loading the hanger products can be omitted, so that the structure of the apparatus is simplified and the installation is simplified. Space can be reduced, and by including sorting destination information in the identification code, it becomes possible to automatically sort hanger products to designated sorting positions.
【図１】 本発明のハンガー商品自動検数機の第１実施
例を示す概略斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a first embodiment of a hanger automatic product counter according to the present invention.
【図２】 本発明のハンガー商品自動検数機の要部側面
図。FIG. 2 is a side view of a main part of the hanger automatic counting machine of the present invention.
【図３】 図２のＡ−Ａ線位置から矢印方向に見た部分
平面図。FIG. 3 is a partial plan view seen from the position of the line AA in FIG. 2 in the direction of the arrow;
【図４】 図２のＢ−Ｂ線位置から矢印方向に見た断面
図。FIG. 4 is a sectional view taken in the direction of the arrow from the position of line BB in FIG. 2;
【図５】 本発明のハンガー商品自動検数機の第２実施
例を示す概略斜視図。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a second embodiment of the hanger automatic product counting machine of the present invention.
【図６】 従来のハンガー商品自動検数器の１例を示す
側面図。FIG. 6 is a side view showing an example of a conventional hanger product automatic counter.
【図７】 図６のＣ−Ｃ線位置から矢印方向に見た断面
図。FIG. 7 is a sectional view taken in the direction of the arrow from the position of line CC in FIG. 6;
１，１’ハンガー商品自動検数器 ２ ハンガートロリ ２Ａ ロードバー ２Ｂ トロリ車輪 ２Ｃ トロリ支持枠 ３，４ 計量部 ５ トロリ走行レール ６ テレスコビーム ７ ハンドスキャナ ８ データ管理用コンピュータ ９ 計量レール １０ 支持アーム １１ ロードセル（重量計測手段） １２ 中間支持枠 １３，１４，１６ 連結部材 １５ 水平支持ビーム １７ ベルトフィーダ １８ ケーシング １９ 駆動プーリ ２０ 従動プーリ ２１ 駆動ベルト ２２ ギヤモータ ２３，２４ ストッパ機構 ２２Ａ，２３Ａ エアシリンダ ２３Ｂ，２４Ｂ 伸縮ロッド ２３Ｃ，２４Ｃ ストッパ片 ２５ 計量コントローラ（演算手段） ２６ 制御盤 ２７ 識別コード ２８ バーコードリーダ 1, 1 'hanger commodity automatic counter 2 hanger trolley 2A load bar 2B trolley wheel 2C trolley support frame 3, 4 weighing unit 5 trolley running rail 6 telescopic beam 7 hand scanner 8 data management computer 9 weighing rail 10 support arm 11 Load cell (weight measuring means) 12 Intermediate support frame 13, 14, 16 Connecting member 15 Horizontal support beam 17 Belt feeder 18 Casing 19 Drive pulley 20 Follower pulley 21 Drive belt 22 Gear motor 23, 24 Stopper mechanism 22A, 23A Air cylinder 23B, 24B Telescopic rod 23C, 24C Stopper piece 25 Weighing controller (arithmetic means) 26 Control panel 27 Identification code 28 Bar code reader
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 一 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 中嶋 香一郎 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kazuyoshi Yoshida 4-17-17 Tsurumi, Tsurumi-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Tsubakimoto Chain Co., Ltd. (72) Kaichiro Nakajima 4-chome, Tsurumi-ku, Tsurumi-ku, Osaka-shi, Osaka No. 96 Inside Tsubakimoto Chain Co., Ltd.
Claims (2)
られた第１の計量レールと、 第１の計量レールとこれを懸架支持する固定支持部材と
の間に設けられ、第１の計量レールに載ったハンガート
ロリの重量を計測する第１の重量計測手段と、 第１の計量レールより下流側で複数のハンガー商品を積
載した後のハンガートロリの走行経路中に設けられた第
２の計量レールと、 第２の計量レールとこれを懸架支持する固定支持部材と
の間に設けられ、第２の計量レールに載ったハンガート
ロリの総重量を計測する第２の重量計測手段と、 第１の重量計測手段によって計測される空のハンガート
ロリの重量の計測値及び、第２の重量計測手段によって
計測される、ハンガー商品を積載したハンガートロリの
総重量の計測値並びに第２の計量レール上でこのハンガ
ートロリからハンガー商品を一つ取り外して計測される
ハンガートロリの総重量の計測値に基づいて、ハンガー
トロリに積載されているハンガー商品の数を算出する演
算手段とを備えたことを特徴とするハンガー商品自動検
数機。1. A first weighing rail provided in a traveling path of an empty hanger trolley, and a first weighing rail provided between the first weighing rail and a fixed support member for suspending and supporting the first weighing rail. Weight measuring means for measuring the weight of the hanger trolley placed on the trolley, and a second weighing means provided in a traveling route of the hanger trolley after a plurality of hanger products are loaded downstream of the first weighing rail. A second weight measuring means provided between the second weighing rail and a fixed support member for suspending and supporting the second weighing rail and measuring a total weight of the hanger trolley mounted on the second weighing rail; The measured value of the weight of the empty hanger trolley measured by the weight measuring means, the measured value of the total weight of the hanger trolley loaded with the hanger goods, measured by the second weight measuring means, and the second weighing tray Computing means for calculating the number of hanger products loaded on the hanger trolley based on the measured value of the total weight of the hanger trolley measured by removing one hanger product from the hanger trolley above. A unique automatic counting machine for hangers.
の走行経路中に設けられた計量レールと、 前記計量レールとこれを懸架支持する固定支持部材との
間に設けられ、計量レールに載ったハンガートロリの総
重量を計測する重量計測手段と、 ハンガートロリ毎に付されている識別コードを読み取る
識別コード読取手段と、 識別コードから判別される空のハンガートロリの重量デ
ータ及び、重量計測手段によって計測される、複数のハ
ンガー商品を積載したハンガートロリの総重量の計測値
並びに計量レール上でハンガートロリからハンガー商品
を一つ取り外して計測されるハンガートロリの総重量の
計測値に基づいて、ハンガートロリに積載されているハ
ンガー商品の数を算出する演算手段とを備えたことを特
徴とするハンガー商品自動検数機。2. A weighing rail provided in a traveling path of a hanger trolley on which hanger goods are loaded, and a hanger trolley provided between the weighing rail and a fixed support member for suspending and supporting the weighing rail. Weight measuring means for measuring the total weight of the hanger trolley, identification code reading means for reading the identification code attached to each hanger trolley, weight data of the empty hanger trolley determined from the identification code, and weight measurement means The total weight of a hanger trolley loaded with multiple hanger products and the total weight of the hanger trolley measured by removing one hanger product from the hanger trolley on the weighing rail. Calculating means for calculating the number of hanger products loaded on the hanger product. Several machines.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11016334A JP2000213982A (en) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | Automatic counting machine of hanger goods |
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| JP11016334A JP2000213982A (en) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | Automatic counting machine of hanger goods |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109271818A (en) * | 2018-08-24 | 2019-01-25 | 成都古河云科技有限公司 | A kind of intelligent self-service integral type tallying system and method |
| CN110586517A (en) * | 2019-09-04 | 2019-12-20 | 中国疾病预防控制中心辐射防护与核安全医学所 | Radioactive grain sorting system based on radio frequency identification technology |
-
1999
- 1999-01-25 JP JP11016334A patent/JP2000213982A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109271818A (en) * | 2018-08-24 | 2019-01-25 | 成都古河云科技有限公司 | A kind of intelligent self-service integral type tallying system and method |
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| CN110586517B (en) * | 2019-09-04 | 2021-06-15 | 中国疾病预防控制中心辐射防护与核安全医学所 | Radioactive grain sorting system based on radio frequency identification technology |
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