JP2000213005A - 油圧掘削機の作業機操作用油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特定のアクチュエータの増速と平常速度とを
自動的に切換えて操作性を向上させると共に、特定のア
クチュエータと他のアクチュエータとの複合操作時の操
作性を向上できる油圧掘削機の作業機操作用油圧回路を
提供する。 【構成】 合流切換弁(5) を介して第２ポンプ(4) に接
続された第２方向切換弁(18)と、第２方向切換弁(18)に
より制御される第２アクチュエータ(19)と、第２アクチ
ュエータ(19)が操作されたことを検出する他操作検出セ
ンサ(21,22) と、他操作検出センサ(21,22) の検出信号
を入力しないときは、合流切換弁(5) のパイロット受圧
部(5a)を第１方向切換弁(2) の一方のパイロット管路(2
a)に接続する指令を電磁式切換弁(7) に出力し、他操作
検出センサ(21,22) のいずれかの検出信号を入力した場
合は、この検出信号を入力している間だけ、合流切換弁
(5)のパイロット受圧部(5a)をタンク(25)に切換えて接
続する指令を電磁式切換弁(7) に出力するコントローラ
(15)とを備えたことを特徴とする油圧掘削機の作業機操
作用油圧回路。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧掘削機の作業機
操作用油圧回路に関し、特に、特定の作業機の一方の作
動だけを増速自在とした油圧掘削機の作業機操作用油圧
回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の作業機を有する油圧掘削機等の建
設機械においては、作業内容に応じて特定の作業機のみ
を増速させることを要求される場合がある。従来、この
ような要求に対して複数の油圧ポンプを有する油圧回路
を構成し、通常は複数の作業機を作動させるそれぞれの
アクチュエータを１つの油圧ポンプで駆動し、特定のア
クチュエータを増速するときは、他の油圧ポンプから応
援して駆動するようにした、複数ポンプを有する作業機
操作用油圧回路が用いられている。例えば、図４は、特
開平８−１３４９６０号公報に記載された油圧掘削機の
作業機操作用油圧回路を示しており、以下、同図により
従来技術を説明する。なお、各構成要素の後に記す括弧
内には相当する本発明の構成要素を記し、以後は本発明
の構成要素で示す。フロントポンプ（第１ポンプ）１を
メイン制御バルブ（第１方向切換弁）２を介してブーム
シリンダ（第１アクチュエータ）３に接続すると共に、
リアポンプ（第２ポンプ）４をサブ制御バルブ（合流切
換弁）５を介して第１アクチュエータ３の一方のポート
３ａに接続する。パイロットバルブ（パイロット弁）９
は図示しないブーム用操作具の操作に基づいて切換わる
伸長用パイロットバルブ（パイロット弁）９ａと縮小用
パイロットバルブ（パイロット弁）９ｂとから構成され
ている。パイロット弁９ｂは、管路８ａ及びショックレ
ス弁８を介して第１方向切換弁２の一方のパイロット管
路２ａに接続され、パイロットバルブ（パイロット弁）
９ｂは、管路１１ａ及びショックレス弁１１を介して第
１方向切換弁２の他方のパイロット管路２ｂに接続され
る。切換えバルブ（電磁式切換弁）７は作業切換スイッ
チ６がＯＦＦのときａ位置に、作業切換スイッチ６がＯ
Ｎのときｂ位置に切換わるようになっている。電磁式切
換弁７のａ位置では、パイロット弁９ａはショックレス
弁８及びパイロット管路２ａを介して合流切換弁５のパ
イロット受圧部５ａに接続される。電磁式切換弁７のｂ
位置では、第１方向切換弁２の一方のパイロット管路２
ａはバイパス回路Ｇを介して管路８ａに接続され、他方
のパイロット管路２ｂはバイパス回路Ｈを介して管路１
１ａに接続され、合流切換弁５のパイロット受圧部５ａ
はタンク１０に接続される。

【０００３】上記構成の作用について説明する。掘削積
込作業等の通常の作業を行う場合は、作業切換スイッチ
６をＯＦＦにして電磁式切換弁７をａ位置に切換える。
パイロット弁９ａを操作するとそのパイロット圧によ
り、第１方向切換弁２をａ位置に、合流切換弁５をａ位
置に切換える。このため、第１ポンプ１及び第２ポンプ
４の吐出油は第１アクチュエータ３の一方のポート３ａ
に供給されて、第１アクチュエータ３の伸長作動が増速
される。パイロットポート２ｂからの戻り油はショック
レス弁１１を通って絞られた状態でパイロット弁９ｂか
らドレンされるため、第１方向切換弁２及び合流切換弁
５の移動速度が緩和される。また、パイロット弁９ｂを
操作するとそのパイロット圧により、第１方向切換弁２
がｂ位置に切換わり、合流切換弁５はｂ位置に切換わる
ため、第１ポンプ１の吐出油のみが第１アクチュエータ
３の他方のポートに供給され、第１アクチュエータ３は
平常速度で縮小作動する。パイロットポート２ａからの
戻り油はショックレス弁１１を通って絞られた状態でパ
イロット弁９ａからドレンされるため、第１方向切換弁
２の移動速度が緩和される。

【０００４】また、ブームを上下に振動させて杭打ち等
のような特殊作業を行う場合は、作業切換スイッチをＯ
Ｎにして電磁式切換弁７をｂ位置にして合流切換弁５の
パイロット受圧部５ａをドレンすると、合流切換弁５は
第２ポンプ４と第１アクチュエータ３の一方のポート３
ａとを遮断する。このため、第１アクチュエータ３の一
方のポート３ａには第１ポンプ１の圧油だけが供給され
るため、前記の第１アクチュエータ３の増速機能は作動
せず、第１アクチュエータ３は平常速度でのみ伸長又は
縮小作動する。また、パイロット管路２ａ，２ｂからの
戻り油は、それぞれバイパス回路Ｇ，Ｈを通るため絞ら
れることなくパイロット弁９ａ，９ｂからドレンされる
ため、第１方向切換弁２の移動速度が遅くなることはな
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の作業機操作用油圧回路には次の問題がある。 （１）作業切換スイッチ６をＯＦＦした場合には、第１
アクチュエータ３の伸長速度が増速されるため、第１ア
クチュエータ３以外のアクチュエータとの複合操作時に
は、第１アクチュエータ３と他のアクチュエータとの速
度のアンバランスのためにオペレータが作業し難くな
り、操作性が低下する。 （２）掘削積込作業等の通常作業の増速時には、第１方
向切換弁２のパイロット管路２ａ，２ｂの戻り油はそれ
ぞれショックレス弁８，１１を通過するため、第１方向
切換弁２及び合流切換弁５の移動速度が遅くなる。従っ
て、作業機操作速度を増大させて作業能率を向上させる
作業には適さない。

【０００６】本発明は上記従来の問題点に着目してなさ
れたもので、特定のアクチュエータの増速と平常速度と
を自動的に切換えて操作性を向上させると共に、特定の
アクチュエータと他のアクチュエータとの複合操作時の
操作性を向上できる油圧掘削機の作業機操作用油圧回路
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、第１の発明に係る油圧掘削機の作業
機操作用油圧回路は、第１パイロット弁により制御され
るパイロット操作式の第１方向切換弁を介して第１ポン
プを第１アクチュエータに接続すると共に、第１パイロ
ット弁により制御されるパイロット操作式の合流切換弁
を介して第２ポンプを第１アクチュエータの一方側のポ
ートに接続し、第１方向切換弁の一方のパイロット管路
と、合流切換弁のパイロット受圧部とを電磁式切換弁を
介して接続し、電磁式切換弁により合流切換弁のパイロ
ット受圧部を第１方向切換弁の一方側のパイロット管路
に接続したときは、第２ポンプと第１アクチュエータの
一方側のポートとを連通し、電磁式切換弁により合流切
換弁のパイロット受圧部をドレンしたときは、第２ポン
プと第１アクチュエータの一方側のポートとを遮断する
ようにした油圧掘削機の作業機操作用油圧回路におい
て、合流切換弁を介して第２ポンプに接続された第２方
向切換弁と、第２方向切換弁により制御される第２アク
チュエータと、第２アクチュエータが操作されたことを
検出する他操作検出センサと、他操作検出センサの検出
信号を入力しないときは、合流切換弁のパイロット受圧
部を第１方向切換弁の一方のパイロット管路に接続する
指令を電磁式切換弁に出力し、他操作検出センサのいず
れかの検出信号を入力した場合は、この検出信号を入力
している間だけ、合流切換弁のパイロット受圧部をタン
クに切換えて接続する指令を電磁式切換弁に出力するコ
ントローラとを備えたことを特徴とする。

【０００８】第１の発明によれば、第１パイロット弁の
一方のパイロット圧が第１方向切換弁の一方のパイロッ
ト管路に供給されると、第１方向切換弁は第１ポンプの
吐出油を第１アクチュエータの一方のポートに供給す
る。このとき、第２アクチュエータが操作されてなくコ
ントローラが他操作検出センサの検出信号を入力しない
と、電磁式切換弁は合流切換弁のパイロット受圧部を第
１方向切換弁の一方のパイロット管路に接続したままと
なる。このため、第１パイロット弁の一方のパイロット
圧が合流切換弁のパイロット受圧部に供給されて第２ポ
ンプの吐出油も第１アクチュエータの一方のポートに供
給される。従って、第１アクチュエータは第１ポンプ及
び第２ポンプの吐出油により速度が増速するため、従来
技術のように、第１アクチュエータの増速時に手動スイ
ッチをわざわざ操作する必要がなく作業操作性及び作業
能率が向上する。第１アクチュエータが第１ポンプ及び
第２ポンプの吐出油により増速しているときに、第２ア
クチュエータが操作されてコントローラが他操作検出セ
ンサの検出信号を入力すると、電磁式切換弁は合流切換
弁のパイロット受圧部をタンクに接続する。このため、
第２ポンプの吐出油は第１アクチュエータの一方のポー
トに供給されなくなり第１アクチュエータは第１ポンプ
だけの吐出油により作動する。従って、従来技術のよう
に、増速されている第１アクチュエータを元の速度に戻
す時にも手動スイッチをわざわざ操作する必要がなく作
業操作性及び作業能率が向上する。第１パイロット弁の
他方のパイロット圧が第１方向切換弁の他方のパイロッ
ト管路に供給されると、第２アクチュエータの操作に関
係なく第１アクチュエータの他方のポートへ第１ポンプ
の吐出油だけが供給されて第１アクチュエータは平常速
度で作動する。このため、作業内容に応じて特定の第１
アクチュエータを１方向作動時は２ポンプが合流して増
速され、他方向作動時は１ポンプによる平常速度となる
ように、自動的に切換えられるので、作業に適合した作
業機速度が得られ、作業能率及び作業性が向上する。

【０００９】第２の発明に係る油圧掘削機の作業機操作
用油圧回路は、第１の発明において、第１方向切換弁が
一方へ操作されたことを検出する特定操作検出センサを
設けると共に、コントローラは、特定操作検出センサか
ら検出信号を入力すると共に、他操作検出センサの検出
信号を入力しない場合に、電磁式切換弁を励磁して合流
切換弁のパイロット受圧部を第１方向切換弁の一方のパ
イロット管路に接続することを特徴とする。

【００１０】第２の発明によれば、第１アクチュエータ
が操作されているときに、第２アクチュエータが操作さ
れていないと、電磁式切換弁を励磁して合流切換弁のパ
イロット受圧部を第１方向切換弁の一方のパイロット管
路に接続する。このため、第１アクチュエータは、第１
ポンプ及び第２ポンプの吐出油が供給されて速度が増速
する。このときに、第２アクチュエータが操作される
と、第２アクチュエータが操作されている間だけ電磁式
切換弁を消磁して合流切換弁のパイロット受圧部をドレ
ンする。このため、第１アクチュエータは、第１ポンプ
だけの吐出油が供給されて平常速度となる。このよう
に、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの複合
操作時に電磁式切換弁を消磁して第１アクチュエータを
平常速度にしたため、電磁式切換弁の故障により励磁さ
れないときには第１アクチュエータは必ず平常速度とな
り、増速されることがないため作業操作性が向上する。

【００１１】第３の発明に係る油圧掘削機の作業機操作
用油圧回路は、第１あるいは第２のいずれかの発明にお
いて、合流切換弁の切換時におけるパイロット受圧部内
の単位時間当たりの圧力変化率を低減する緩衝手段を備
えたことを特徴とする。

【００１２】第３の発明によれば、合流切換弁のパイロ
ット受圧部における単位時間当たりの圧力変化率は緩衝
手段により低減される。このため、第１ポンプだけの第
１アクチュエータの平常速度時と、第１ポンプ及び第２
ポンプの合流による第１アクチュエータの増速時とをス
ムーズに変化させることができる。従って、油圧掘削機
の油圧装置だけでなく油圧掘削機全体の衝撃が緩和され
て耐久性が向上する。また、圧力変化率を低減する緩衝
手段は、合流切換弁の切換速度を低減するだけであり、
第１方向切換弁の切換速度は低減しないため作業機操作
速度が減少することなく作業能率が低下することはな
い。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
を参照して詳述する。なお、図４に示す従来の技術と同
様な構成要素には同一符号を付してその説明を省略す
る。先ず、第１実施形態を図１，２に基づいて説明す
る。第１ポンプ１は、第１パイロット弁９により制御さ
れるパイロット操作式の第１方向切換弁２を介して第１
アクチュエータ３に接続される。また、第２ポンプ４
は、第１パイロット弁９により制御されるパイロット操
作式の合流切換弁５を介して、第１アクチュエータ３の
一方のポート３ａに接続される。電磁式切換弁７を励磁
すると合流切換弁５のパイロット受圧部５ａは電磁式切
換弁７のｂ位置を介してドレンされる。電磁式切換弁７
を消磁すると合流切換弁５のパイロット受圧部５ａは電
磁式切換弁７のａ位置を介して第１方向切換弁２の一方
のパイロット管路２ａに接続される。合流切換弁５のパ
イロット受圧部５ａにパイロット圧が供給されると、第
２ポンプ４は合流切換弁５のａ位置を介して第１アクチ
ュエータ３の一方のポート３ａに連通する。合流切換弁
５のパイロット受圧部５ａにパイロット圧がないと、合
流切換弁５のｂ位置を介して第２ポンプ４と第１アクチ
ュエータ３の一方のポート３ａとの間を遮断する。

【００１４】また、第１アクチュエータ３以外のアクチ
ュエータ（ここでは第２アクチュエータ１９）を操作す
る第２パイロット弁１７により制御されるパイロット操
作式の第２方向切換弁１８及び合流切換弁５を介して、
第２ポンプ４と第２アクチュエータ１９とが接続され
る。第２方向切換弁１８の両方のパイロット管路１８
ａ，１８ｂには、それぞれ第２方向切換弁１８のパイロ
ット圧が所定値以上であることを検出する第２圧力セン
サ２１，２２（他操作検出センサの一例）が接続され
る。増速機能設定スイッチ２６がＯＮに設定されている
場合には、コントローラ１５は第２圧力センサ２１，２
２の少なくとも一方の信号を入力している間だけ電磁式
切換弁７を励磁して、電磁式切換弁７のｂ位置を介して
合流切換弁５のパイロット受圧部５ａをタンクに接続す
る。また、合流切換弁５のパイロット受圧部５ａと電磁
式切換弁７とを接続する管路には、合流切換弁５のパイ
ロット受圧部５ａ内における単位時間当たりの圧力変化
率を低減する絞り（緩衝手段の一例）２３が介設され
る。増速機能設定スイッチ２６をＯＦＦに設定すると、
コントローラ１５は第２圧力センサ２１，２２の少なく
とも一方の信号を入力しても電磁式切換弁７を常時、励
磁して、電磁式切換弁７及び合流切換弁５を共にｂ位置
に切換えて増速機能を無効にする。なお、第１パイロッ
ト弁９及び第２パイロット弁１７にはパイロット圧源と
してパイロットポンプ２４が接続される。

【００１５】本実施形態の作用について説明する。増速
機能設定スイッチ２６をＯＮに設定した後、第２パイロ
ット弁１７を中立にしたままで第１パイロット弁９のみ
を一方に操作すると、コントローラ１５は電磁式切換弁
７を消磁するため電磁式切換弁７はａ位置となり、合流
切換弁５のパイロット受圧５ａに第１パイロット弁９の
パイロット圧が供給されて、合流切換弁５はａ位置とな
る。これにより、第１パイロット弁９の一方への操作に
応じて第１方向切換弁２と合流切換弁５とが操作され
て、第１アクチュエータ３の一方のポート３ａへ第１ポ
ンプ１及び第２ポンプ４の吐出油が合流して供給され、
第１アクチュエータ３の１方向速度が増速される。従っ
て、従来技術のように、第１アクチュエータ３の増速時
と平常速度時とに切換える場合に手動スイッチをわざわ
ざ操作する必要がないため、作業操作性及び作業能率が
向上する。

【００１６】第１パイロット弁９が他方に操作される
と、第２パイロット弁１７の操作に関係なく第１パイロ
ット弁９の操作に応じて第１方向切換弁２が他方向（ｂ
位置方向）に操作され、第１アクチュエータ３の他方の
ポート３ｂへ第１ポンプ１だけの吐出油が供給されて第
１アクチュエータ３は平常速度で作動する。

【００１７】また、第１アクチュエータ３の増速時に第
２パイロット弁１７を操作すると、第２方向切換弁１８
のパイロット圧が所定値以上であることを第２圧力セン
サ２１，２２が検出してコントローラ１５に出力する。
コントローラ１５は、第２方向切換弁１８のパイロット
圧が所定値以上である間は電磁式切換弁７を励磁するた
め、合流切換弁５のパイロット受圧部５ａはドレンされ
る。これにより、電磁式切換弁７はｂ位置に切換わり第
２ポンプ４と第１アクチュエータ３の一方のポート３ａ
とは遮断されると共に、第２パイロット弁１７のパイロ
ット圧に応じて第２方向切換弁１８が操作されて第２ポ
ンプ４の吐出油により第２アクチュエータ１９が作動す
る。これにより、第１アクチュエータ３は、第１ポンプ
１の吐出油だけにより両方向共に平常速度で作動し、第
２アクチュエータ１９は、第２ポンプ４の吐出油により
平常速度で作動する。

【００１８】第１アクチュエータ３をバケットシリンダ
に適用し、バケットチルト方向のみを二つのポンプ１，
４で駆動すると、掘削を複合操作で開始した場合は、各
作業機は全て平常速度で作動し、掘削終了時にバケット
単独操作での土砂等の掬込みを行う場合には、自動的に
バケットチルト速度が増速されるのでバケットの掬込み
土量が増加して作業能率が向上する。このとき、増速機
能の切換えを自動的に行うので、オペレータはスイッチ
切換操作を行う必要がなく、作業機操作に専念できるの
で操作性が向上する。また、この場合は、バケットダン
プ時には平常速度となるため掬込み土を目的とする位置
（ダンプ車のベッセル等）に正確にダンプすることがで
きる。

【００１９】また、第１アクチュエータ３をアームシリ
ンダに適用し、すき取り作業及び法面整正作業等におい
て、引き側は１ポンプの吐出量で遅く丁寧に作業して作
業精度を向上させ、戻し側は２ポンプの吐出量で早戻し
することにより作業能率を向上させることができる。な
お、作業の種類によっては引き側と戻し側とを逆にして
もよくオペレータの好みに応じて自在に設定すればよ
い。また、第１アクチュエータ３と第２アクチュエータ
１９との複合操作時には、第１アクチュエータ３及び第
２アクチュエータ１９の速度のアンバランスがないので
操作し易くなり、作業操作性及び作業能率が向上する。
第２パイロット弁１７の操作を停止すると、自動的に第
１アクチュエータ３の１方向の単独操作時に増速可能な
状態に復帰する。

【００２０】合流切換弁５のパイロット受圧部５ａ内に
おける単位時間当たりの圧力変化率は、電磁式切換弁７
とパイロット受圧部５ａとを接続するパイロット管路に
介設置された絞り２３（緩衝手段の一例）により低減さ
れる。このため、図２に示すように第１アクチュエータ
３に供給される圧油の流量は、第１ポンプだけの第１ア
クチュエータの平常速度時（複合操作時）と、第１ポン
プ及び第２ポンプの合流による増速時（単独操作時）と
の切換時にスムーズに変化する。従って、油圧掘削機の
油圧装置だけでなく油圧掘削機全体の衝撃が緩和されて
耐久性が向上する。また、圧力変化率を低減する緩衝手
段としての絞り２３は、合流切換弁５の切換速度を低減
するだけであり、第１方向切換弁２の切換速度は低減し
ないため作業機操作速度が減少することなく、よって作
業能率が低下することはない。

【００２１】なお、本実施形態では圧力変化率を低減す
る緩衝手段として電磁式切換弁７とパイロット受圧部５
ａとを接続するパイロット管路に絞り２３を介設した
が、本発明はこれに限るものではなく、コントローラ１
５から電磁式切換弁７に出力する信号を切換時に滑らか
に変化させてもよい。

【００２２】次に、第２実施形態を図３に基づいて説明
する。なお、図１，２に示す第１実施形態と同様な構成
要素には同一符号を付してその説明を省略する。図１に
示す第１実施形態では、第１パイロット弁９の操作に係
わらず第２パイロット弁１７が中立のときは電磁式切換
弁７が消磁されており、第２パイロット弁１７を操作す
ると電磁式切換弁７が励磁されて合流切換弁５のパイロ
ット受圧部５ａをドレンした。これに対して第２実施形
態では、第１パイロット弁９を一方へ操作すると共に、
第２パイロット弁１７が中立のときは電磁式切換弁７が
励磁されており、第２パイロット弁１７を操作したとき
は電磁式切換弁７が消磁されて合流切換弁５のパイロッ
ト受圧部５ａをドレンする構成が異なる以外は第１実施
形態と同様である。

【００２３】以下に、第２実施形態について第１実施形
態と異なる部分を説明する。第１方向切換弁２の一方の
パイロット管路２ａには、第１パイロット弁９が一方に
操作されたことを検出する第１圧力センサ１６（特定操
作検出センサの一例）が接続される。コントローラ１５
は、増速機能設定スイッチ２６がＯＮに設定されている
場合には、第２圧力センサ２１，２２から検出信号を入
力していないときに、第１圧力センサ１６の検出信号を
入力すると電磁式切換弁７を励磁してａ位置に切換え
る。電磁式切換弁７のａ位置では合流切換弁５のパイロ
ット受圧部５ａと一方のパイロット管路２ａとが接続さ
れる。また、コントローラ１５は、第１圧力センサ１６
の検出信号を入力しているときに、第２圧力センサ２
１，２２から検出信号を入力すると電磁式切換弁７を消
磁してｂ位置に切換える。電磁式切換弁７のｂ位置では
合流切換弁５のパイロット受圧部５ａはドレンされる。

【００２４】増速機能設定スイッチ２６がＯＦＦに設定
されていると、コントローラ１５は、電磁式切換弁７を
常時、消磁して、電磁式切換弁７及び合流切換弁５を共
にｂ位置に切換えて増速機能を無効にする。

【００２５】本実施形態の作用について説明する。先
ず、増速機能設定スイッチ２６をＯＮに設定した後、第
１アクチュエータ３が操作されているときに、第２アク
チュエータ１９を操作しないと、電磁式切換弁７を励磁
して合流切換弁５のパイロット受圧部５ａを第１方向切
換弁２の一方のパイロット管路２ａに接続する。このた
め、第１アクチュエータ３には第１ポンプ１及び第２ポ
ンプ４の吐出油が供給されて増速される。このときに、
第２アクチュエータ１９が操作されるとコントローラ１
５が第２圧力センサ２１，２２から検出信号を入力し
て、第２アクチュエータ１９が操作されている間だけ電
磁式切換弁７を消磁して合流切換弁５のパイロット受圧
部５ａをドレンする。このため、第１アクチュエータ３
には第１ポンプ１の吐出油だけが供給されて平常速度と
なる。このように、第１アクチュエータ３及び第２アク
チュエータ１９の複合操作時に電磁式切換弁７を消磁し
て第１アクチュエータ３が平常速度になるようにしたた
め、電磁式切換弁７の故障により励磁されないときには
第１アクチュエータ３は必ず平常速度となり、増速され
ることがないため作業操作性が向上すると共に、第１ア
クチュエータ３及び第２アクチュエータ１９の複合操作
が可能である。

【００２６】また、増速機能設定スイッチ２６をＯＦＦ
に設定してコントローラ１５により増速機能を無効にす
ることにより、第１ポンプ１の吐出油を第１アクチュエ
ータ３に供給し、第２ポンプ４の吐出油を第２アクチュ
エータ１９に供給して全て平常速度で作動する通常の油
圧回路とすることもできる。

【００２７】以上、本発明による作用及び効果を説明す
る。 （１）特定の作業機の一方向単独操作の時は複数のポン
プで駆動して増速し、他方向単独操作の時、あるいは、
他の作業機との複合操作のときは、それぞれ１つのポン
プで駆動して平常速度としている。従って、特定の作業
目的に適合した特定の作業機の増速機能を選択できるの
で、作業能率を向上できる。このとき、増速機能の切換
えを自動的に行うので、オペレータはスイッチ切換操作
を行う必要がなく、作業機操作に専念できるので操作性
が向上する。 （２）第１アクチュエータ３と第２アクチュエータ１９
との複合操作時には、第１アクチュエータ３及び第２ア
クチュエータ１９の速度のアンバランスがないので操作
し易くなり、作業操作性及び作業能率が向上する。ま
た、第２パイロット弁１７の操作を停止すると、自動的
に第１アクチュエータ３の１方向の単独操作時に増速可
能な状態に復帰するので、増速切換えの手動操作が不要
となり、操作性を向上できる。 （３）第１アクチュエータ３に供給される圧油の流量
は、第１ポンプだけの時と第１ポンプ及び第２ポンプが
合流する時の切換時にスムーズに変化するため、油圧掘
削機の油圧装置だけでなく油圧掘削機全体の衝撃が緩和
されて耐久性が向上する。また、圧力変化率を低減する
緩衝手段としての絞り２３は、合流切換弁５の切換速度
を低減するだけであり、第１方向切換弁２の切換速度は
低減しないため作業能率を維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る作業機操作用油圧
回路図である。

【図２】１ポンプと２ポンプ切換時の第１アクチュエー
タの流量変化を示す図である。

【図３】本発明の第２実施形態に係る作業機操作用油圧
回路図である。

【図４】従来の作業機操作用油圧回路図である。

【符号の説明】

１；第１ポンプ、 ２；第１方向切換弁、 ２ａ；一方
のパイロット管路、３；第１アクチュエータ、 ３ａ；
一方のポート、 ４；第２ポンプ、 ５；合流切換弁、
５ａ；パイロット受圧部、 ７；電磁式切換弁、
９；第１パイロット弁、 １５；コントローラ、 １
６；第１圧力センサ、 １７；第２パイロット弁、 １
８；第２方向切換弁、 １９；第２アクチュエータ、
２１，２２；第２圧力センサ、 ２３；絞り、 ２６；
増速機能設定スイッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１パイロット弁により制御されるパイ
   ロット操作式の第１方向切換弁を介して第１ポンプを第
   １アクチュエータに接続すると共に、第１パイロット弁
   により制御されるパイロット操作式の合流切換弁を介し
   て第２ポンプを第１アクチュエータの一方側のポートに
   接続し、第１方向切換弁の一方のパイロット管路と、合
   流切換弁のパイロット受圧部とを電磁式切換弁を介して
   接続し、電磁式切換弁により合流切換弁のパイロット受
   圧部を第１方向切換弁の一方側のパイロット管路に接続
   したときは、第２ポンプと第１アクチュエータの一方側
   のポートとを連通し、電磁式切換弁により合流切換弁の
   パイロット受圧部をドレンしたときは、第２ポンプと第
   １アクチュエータの一方側のポートとを遮断するように
   した油圧掘削機の作業機操作用油圧回路において、 合流切換弁(5) を介して第２ポンプ(4) に接続された第
   ２方向切換弁(18)と、第２方向切換弁(18)により制御さ
   れる第２アクチュエータ(19)と、第２アクチュエータ(1
   9)が操作されたことを検出する他操作検出センサ(21,2
   2) と、他操作検出センサ(21,22) の検出信号を入力し
   ないときは、合流切換弁(5) のパイロット受圧部(5a)を
   第１方向切換弁(2) の一方のパイロット管路(2a)に接続
   する指令を電磁式切換弁(7) に出力し、他操作検出セン
   サ(21,22) のいずれかの検出信号を入力した場合は、こ
   の検出信号を入力している間だけ、合流切換弁(5) のパ
   イロット受圧部(5a)をタンク(25)に切換えて接続する指
   令を電磁式切換弁(7) に出力するコントローラ(15)とを
   備えたことを特徴とする油圧掘削機の作業機操作用油圧
   回路。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の油圧掘削機の作業機操
   作用油圧回路において、 第１方向切換弁(2) が一方へ操作されたことを検出する
   特定操作検出センサ(16)を設けると共に、コントローラ
   は、特定操作検出センサ(16)から検出信号を入力すると
   共に、他操作検出センサ(21,22) の検出信号を入力しな
   い場合に、電磁式切換弁(7) を励磁して合流切換弁(5)
   のパイロット受圧部(5a)を第１方向切換弁(2) の一方の
   パイロット管路(2a)に接続することを特徴とする油圧掘
   削機の作業機操作用油圧回路。
3. 【請求項３】 請求項１あるいは請求項２のいずれかに
   記載の油圧掘削機の作業機操作用油圧回路において、 合流切換弁(5) の切換時におけるパイロット受圧部(5a)
   内の単位時間当たりの圧力変化率を低減する緩衝手段(2
   3)を備えたことを特徴とする油圧掘削機の作業機操作用
   油圧回路。