JP2000205011A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- combustion engine
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、マニュアルトランスミッションの
車両で、クラッチクラッチミートを判定したとき燃焼状
態判定を中止することにより、燃焼状態を誤判定するこ
とを防止できる内燃機関の制御装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 マニュアルトランスミッションの車両に
適用され、燃焼状態を判定することにより通常制御時に
比して燃焼安定性を向上させる燃焼安定化制御を実行す
る機能を有する内燃機関の制御装置において、マニュア
ルトランスミッションのクラッチミートを判定するクラ
ッチミート判定手段と、クラッチミートが判定された時
に前記燃焼状態の判定を中止させる燃焼状態判定中止手
段Ｓ１４とを有する。このため、クラッチミートによっ
て機関回転数が低下した場合に、この機関回転数の低下
から燃焼状態が不安定と誤判定することを防止できる。
車両で、クラッチクラッチミートを判定したとき燃焼状
態判定を中止することにより、燃焼状態を誤判定するこ
とを防止できる内燃機関の制御装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 マニュアルトランスミッションの車両に
適用され、燃焼状態を判定することにより通常制御時に
比して燃焼安定性を向上させる燃焼安定化制御を実行す
る機能を有する内燃機関の制御装置において、マニュア
ルトランスミッションのクラッチミートを判定するクラ
ッチミート判定手段と、クラッチミートが判定された時
に前記燃焼状態の判定を中止させる燃焼状態判定中止手
段Ｓ１４とを有する。このため、クラッチミートによっ
て機関回転数が低下した場合に、この機関回転数の低下
から燃焼状態が不安定と誤判定することを防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の制御装
置に係り、特に、通常制御に比して燃焼性の向上を図る
燃焼安定化制御を実行する機能を有する内燃機関の制御
装置に関する。
置に係り、特に、通常制御に比して燃焼性の向上を図る
燃焼安定化制御を実行する機能を有する内燃機関の制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の通常運転時には、エミッショ
ン低減を図るべく、空燃比がリーン側に制御される。し
かし、低温運転時には、燃料が気化し難いため、空燃比
がリーン側に制御されると、燃焼状態が不安定化してド
ライバビリティの悪化を招く。そこで、従来より、低温
運転時には、吸気弁の開弁期間内に燃料噴射を行う吸気
同期噴射制御、燃料噴射量を通常時よりも増加させる噴
射量増加制御、あるいは、点火時期を通常時よりも進角
させる点火時期進角制御により燃焼状態の安定化を図る
ことが行われている。以下、低温運転時に燃焼状態の安
定化を図るべく実行される上記の制御を、「燃焼安定化
制御」と総称する。
ン低減を図るべく、空燃比がリーン側に制御される。し
かし、低温運転時には、燃料が気化し難いため、空燃比
がリーン側に制御されると、燃焼状態が不安定化してド
ライバビリティの悪化を招く。そこで、従来より、低温
運転時には、吸気弁の開弁期間内に燃料噴射を行う吸気
同期噴射制御、燃料噴射量を通常時よりも増加させる噴
射量増加制御、あるいは、点火時期を通常時よりも進角
させる点火時期進角制御により燃焼状態の安定化を図る
ことが行われている。以下、低温運転時に燃焼状態の安
定化を図るべく実行される上記の制御を、「燃焼安定化
制御」と総称する。
【０００３】ところで、内燃機関の燃料として、通常の
燃料（軽質燃料）に比べて蒸発し難い性質を有する重質
燃料が用いられる場合がある。このような重質燃料が用
いられた場合にも低温運転時における燃焼安定性を確保
できるように重質燃料に適合した条件で燃焼安定化制御
が実行されると、軽質燃料が用いられる場合には、排気
ガス中のエミッションが増加してしまう。そこで、例え
ば、特開平９−２０６８５５号公報に開示される内燃機
関の制御装置では、内燃機関の燃焼状態に基づいて燃料
の性質を検出し、その結果に応じて燃焼安定化制御を実
行することとしている。
燃料（軽質燃料）に比べて蒸発し難い性質を有する重質
燃料が用いられる場合がある。このような重質燃料が用
いられた場合にも低温運転時における燃焼安定性を確保
できるように重質燃料に適合した条件で燃焼安定化制御
が実行されると、軽質燃料が用いられる場合には、排気
ガス中のエミッションが増加してしまう。そこで、例え
ば、特開平９−２０６８５５号公報に開示される内燃機
関の制御装置では、内燃機関の燃焼状態に基づいて燃料
の性質を検出し、その結果に応じて燃焼安定化制御を実
行することとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平９−
２０６８５５号公報に開示される内燃機関の制御装置で
は、内燃機関の燃焼状態を機関回転数から判定してい
る。しかし、マニュアルトランスミッション（ＭＴ）の
車両では、クラッチ操作が実行されると、燃焼状態が良
好であるにも拘わらずクラッチミートによって機関回転
数が低下し、燃焼状態が不良と誤判定してしまう場合が
あるという問題があった。
２０６８５５号公報に開示される内燃機関の制御装置で
は、内燃機関の燃焼状態を機関回転数から判定してい
る。しかし、マニュアルトランスミッション（ＭＴ）の
車両では、クラッチ操作が実行されると、燃焼状態が良
好であるにも拘わらずクラッチミートによって機関回転
数が低下し、燃焼状態が不良と誤判定してしまう場合が
あるという問題があった。
【０００５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、マニュアルトランスミッションの車両で、クラ
ッチクラッチミートを判定したとき燃焼状態判定を中止
することにより、燃焼状態を誤判定することを防止でき
る内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
であり、マニュアルトランスミッションの車両で、クラ
ッチクラッチミートを判定したとき燃焼状態判定を中止
することにより、燃焼状態を誤判定することを防止でき
る内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、マニュアルトランスミッションの車両に適用され、
燃焼状態を判定することにより通常制御時に比して燃焼
安定性を向上させる燃焼安定化制御を実行する機能を有
する内燃機関の制御装置であって、前記マニュアルトラ
ンスミッションのクラッチミートを判定するクラッチミ
ート判定手段と、前記クラッチミートが判定された時に
前記燃焼状態の判定を中止させる燃焼状態判定中止手段
とを有する。
は、マニュアルトランスミッションの車両に適用され、
燃焼状態を判定することにより通常制御時に比して燃焼
安定性を向上させる燃焼安定化制御を実行する機能を有
する内燃機関の制御装置であって、前記マニュアルトラ
ンスミッションのクラッチミートを判定するクラッチミ
ート判定手段と、前記クラッチミートが判定された時に
前記燃焼状態の判定を中止させる燃焼状態判定中止手段
とを有する。
【０００７】このように、クラッチミートが判定された
時に燃焼状態の判定を中止させるため、クラッチミート
によって機関回転数が低下した場合に、この機関回転数
の低下から燃焼状態が不安定と誤判定することを防止で
きる。請求項２に記載の発明は、請求項１記載の内燃機
関の制御装置において、前記燃焼安定化制御は、吸気弁
の開弁期間内に燃料噴射を行う吸気同期噴射制御を行
う。
時に燃焼状態の判定を中止させるため、クラッチミート
によって機関回転数が低下した場合に、この機関回転数
の低下から燃焼状態が不安定と誤判定することを防止で
きる。請求項２に記載の発明は、請求項１記載の内燃機
関の制御装置において、前記燃焼安定化制御は、吸気弁
の開弁期間内に燃料噴射を行う吸気同期噴射制御を行
う。
【０００８】これにより、クラッチミート時の誤判定に
よって、誤って吸気同期噴射制御が行われエミッション
が悪化することを防止できる。請求項３に記載の発明
は、請求項１記載の内燃機関の制御装置において、前記
燃焼安定化制御は、点火時期を通常時よりも進角させる
点火時期進角制御を行う。
よって、誤って吸気同期噴射制御が行われエミッション
が悪化することを防止できる。請求項３に記載の発明
は、請求項１記載の内燃機関の制御装置において、前記
燃焼安定化制御は、点火時期を通常時よりも進角させる
点火時期進角制御を行う。
【０００９】これにより、クラッチミート時の誤判定に
よって、誤って点火時期進角制御が行われエミッション
が悪化することを防止できる。請求項４に記載の発明
は、請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機関の制御装
置において、前記クラッチミート判定手段は、クラッチ
の接続状態の検出信号から前記クラッチミートを判定す
る。
よって、誤って点火時期進角制御が行われエミッション
が悪化することを防止できる。請求項４に記載の発明
は、請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機関の制御装
置において、前記クラッチミート判定手段は、クラッチ
の接続状態の検出信号から前記クラッチミートを判定す
る。
【００１０】このように、クラッチの接続状態の検出信
号からクラッチミートを判定することにより、クラッチ
ミートを正確に判定することができる。請求項５に記載
の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機関の
制御装置において、前記クラッチミート判定手段は、機
関回転数の変化から前記クラッチミートを判定する。
号からクラッチミートを判定することにより、クラッチ
ミートを正確に判定することができる。請求項５に記載
の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機関の
制御装置において、前記クラッチミート判定手段は、機
関回転数の変化から前記クラッチミートを判定する。
【００１１】このように、機関回転数の変化からクラッ
チミートを判定することにより、クラッチの接続状態を
検出するセンサを不要とすることができる。請求項６に
記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機
関の制御装置において、前記クラッチミート判定手段
は、吸気管圧力の変化から前記クラッチミートを判定す
る。
チミートを判定することにより、クラッチの接続状態を
検出するセンサを不要とすることができる。請求項６に
記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機
関の制御装置において、前記クラッチミート判定手段
は、吸気管圧力の変化から前記クラッチミートを判定す
る。
【００１２】このように、吸気管圧力の変化からクラッ
チミートを判定することにより、クラッチの接続状態を
検出するセンサを不要とすることができる。
チミートを判定することにより、クラッチの接続状態を
検出するセンサを不要とすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の内燃機関の制御
装置が適用されるシステムの一実施例の構成図を示す。
本システムは内燃機関１０を備えている。内燃機関１０
はＥＣＵ１２により制御される。内燃機関は、シリンダ
ブロック１４を備えている。シリンダブロック１４の内
部には、シリンダ１６およびウォータジャケット１８が
形成されている。ウォータジャケット１８には、水温セ
ンサ１９が配設されている。水温センサ１９はウォータ
ジャケット１８の内部を流れる冷却水の温度（以下、水
温ＴＨＷと称す）に応じた信号をＥＣＵ１２に向けて出
力する。ＥＣＵ１２は水温センサ１９の出力信号に基づ
いて水温ＴＨＷを検出する。
装置が適用されるシステムの一実施例の構成図を示す。
本システムは内燃機関１０を備えている。内燃機関１０
はＥＣＵ１２により制御される。内燃機関は、シリンダ
ブロック１４を備えている。シリンダブロック１４の内
部には、シリンダ１６およびウォータジャケット１８が
形成されている。ウォータジャケット１８には、水温セ
ンサ１９が配設されている。水温センサ１９はウォータ
ジャケット１８の内部を流れる冷却水の温度（以下、水
温ＴＨＷと称す）に応じた信号をＥＣＵ１２に向けて出
力する。ＥＣＵ１２は水温センサ１９の出力信号に基づ
いて水温ＴＨＷを検出する。
【００１４】シリンダ１６の内部にはピストン２０が配
設されている。ピストン２０は、シリンダ１６の内部
を、図１における上下方向に摺動することができる。シ
リンダブロック１４の上部には、シリンダヘッド２２が
固定されている。シリンダヘッド２２には、吸気ポート
２４および排気ポート２６が形成されている。シリンダ
ヘッド２２の底面、ピストン２０の上面、およびシリン
ダ１６の側壁は、燃焼室２８を画成している。上述した
吸気ポート２４および排気ポート２６は、共に燃焼室２
８に開口している。燃焼室２８には、点火プラグ３０の
先端が露出している。点火プラグ３０はＥＣＵ１２から
点火信号を供給されることにより、燃焼室２８内の燃料
に点火する。
設されている。ピストン２０は、シリンダ１６の内部
を、図１における上下方向に摺動することができる。シ
リンダブロック１４の上部には、シリンダヘッド２２が
固定されている。シリンダヘッド２２には、吸気ポート
２４および排気ポート２６が形成されている。シリンダ
ヘッド２２の底面、ピストン２０の上面、およびシリン
ダ１６の側壁は、燃焼室２８を画成している。上述した
吸気ポート２４および排気ポート２６は、共に燃焼室２
８に開口している。燃焼室２８には、点火プラグ３０の
先端が露出している。点火プラグ３０はＥＣＵ１２から
点火信号を供給されることにより、燃焼室２８内の燃料
に点火する。
【００１５】内燃機関１０は、また、吸気弁３４及び排
気弁３６を備えている。吸気弁３４排気弁３６は、それ
ぞれ、吸気ポート２４及び排気ポート２６の燃焼室２８
への開口部に設けられた弁座に離着座することにより、
各ポートを開閉させる。吸気ポート２４には、吸気マニ
ホールド３８が連通している。吸気マニホールド３８に
は、燃料噴射弁４０が配設されている。燃料噴射弁４０
はＥＣＵ１２から付与される指令信号に応じて燃料を吸
気マニホールド３８内に噴射する。
気弁３６を備えている。吸気弁３４排気弁３６は、それ
ぞれ、吸気ポート２４及び排気ポート２６の燃焼室２８
への開口部に設けられた弁座に離着座することにより、
各ポートを開閉させる。吸気ポート２４には、吸気マニ
ホールド３８が連通している。吸気マニホールド３８に
は、燃料噴射弁４０が配設されている。燃料噴射弁４０
はＥＣＵ１２から付与される指令信号に応じて燃料を吸
気マニホールド３８内に噴射する。
【００１６】吸気マニホールド３８の上流側には、サー
ジタンク４２が連通している。サージタンク４２の更に
上流側には、吸気管４４が連通している。吸気管４４に
は、スロットルバルブ４６が配設されている。スロット
ルバルブ４６の近傍には、スロットル開度センサ４８が
配設されている。スロットル開度センサ４８の出力信号
はＥＣＵ１２に供給されている。ＥＣＵ１２はスロット
ル開度センサ４８の出力信号に基づいて、スロットル開
度を検出する。
ジタンク４２が連通している。サージタンク４２の更に
上流側には、吸気管４４が連通している。吸気管４４に
は、スロットルバルブ４６が配設されている。スロット
ルバルブ４６の近傍には、スロットル開度センサ４８が
配設されている。スロットル開度センサ４８の出力信号
はＥＣＵ１２に供給されている。ＥＣＵ１２はスロット
ル開度センサ４８の出力信号に基づいて、スロットル開
度を検出する。
【００１７】吸気管４４の上流側にはエアフローメータ
５０が連通している。エアフローメータ５０は、その内
部を通過する空気の流量に応じた信号をＥＣＵ１２に向
けて出力する。ＥＣＵ１２はエアフローメータ５０の出
力信号に基づいて、内燃機関１０の吸入空気量ＧＡを検
出する。エアフローメータ５０の更に上流側にはエアク
リーナ５２が連通している。吸気管４４にはエアクリー
ナ５２により濾過された外気が流入する。
５０が連通している。エアフローメータ５０は、その内
部を通過する空気の流量に応じた信号をＥＣＵ１２に向
けて出力する。ＥＣＵ１２はエアフローメータ５０の出
力信号に基づいて、内燃機関１０の吸入空気量ＧＡを検
出する。エアフローメータ５０の更に上流側にはエアク
リーナ５２が連通している。吸気管４４にはエアクリー
ナ５２により濾過された外気が流入する。
【００１８】一方、内燃機関の排気ポート２６には、排
気通路５４が連通している。排気通路５４には、Ｏ 2セ
ンサ５６が配設されている。Ｏ 2センサ５６は、排気ガ
ス中に含まれる酸素濃度に応じた信号をＥＣＵ１２に向
けて出力する。排気通路５４のＯ 2センサ５６より下流
側には、触媒コンバータ５８が配設されている。触媒コ
ンバータ５８は排気ガスに含まれる炭化水素（ＨＣ）、
一酸化炭素（ＣＯ）、及び酸化窒素（ＮＯＸ）を吸着さ
せることにより排気ガスを浄化する。触媒コンバータ５
８には、触媒温センサ６０が配設されている。触媒温セ
ンサ６０は触媒コンバータ５８の温度（以下、触媒温度
Ｔｃと称す）に応じた信号をＥＣＵ１２に向けて出力す
る。ＥＣＵ１２は、触媒温度センサ５８の出力信号に基
づいて触媒温度Ｔｃを検出する。
気通路５４が連通している。排気通路５４には、Ｏ 2セ
ンサ５６が配設されている。Ｏ 2センサ５６は、排気ガ
ス中に含まれる酸素濃度に応じた信号をＥＣＵ１２に向
けて出力する。排気通路５４のＯ 2センサ５６より下流
側には、触媒コンバータ５８が配設されている。触媒コ
ンバータ５８は排気ガスに含まれる炭化水素（ＨＣ）、
一酸化炭素（ＣＯ）、及び酸化窒素（ＮＯＸ）を吸着さ
せることにより排気ガスを浄化する。触媒コンバータ５
８には、触媒温センサ６０が配設されている。触媒温セ
ンサ６０は触媒コンバータ５８の温度（以下、触媒温度
Ｔｃと称す）に応じた信号をＥＣＵ１２に向けて出力す
る。ＥＣＵ１２は、触媒温度センサ５８の出力信号に基
づいて触媒温度Ｔｃを検出する。
【００１９】内燃機関１０は、また、クランク角センサ
６２を備えている。クランク角センサ６２は、内燃機関
１０が所定のクランク角だけ回転する毎にパルス信号を
ＥＣＵ１２に向けて出力する。ＥＣＵ１２は、クランク
角センサ６２の出力信号に基づいて、内燃機関１０の回
転数（以下、機関回転数ＮＥと称す）を検出する。ＥＣ
Ｕ１２には、また、クラッチスイッチ６６が接続されて
いる。クラッチスイッチ６６はクラッチペダルが運転者
に踏み込まれてクラッチが切れたときにオンで、クラッ
チがつながったときにオフとなる信号をＥＣＵ１２に供
給する。
６２を備えている。クランク角センサ６２は、内燃機関
１０が所定のクランク角だけ回転する毎にパルス信号を
ＥＣＵ１２に向けて出力する。ＥＣＵ１２は、クランク
角センサ６２の出力信号に基づいて、内燃機関１０の回
転数（以下、機関回転数ＮＥと称す）を検出する。ＥＣ
Ｕ１２には、また、クラッチスイッチ６６が接続されて
いる。クラッチスイッチ６６はクラッチペダルが運転者
に踏み込まれてクラッチが切れたときにオンで、クラッ
チがつながったときにオフとなる信号をＥＣＵ１２に供
給する。
【００２０】本システムにおいて、内燃機関１０の通常
運転中は、排気ガス中のエミッション低減を図るべく、
空燃比がリーン側に制御される。以下、内燃機関１０の
通常運転中に実現される上記の制御を「通常制御」と称
す。一方、内燃機関１０の低温始動時のように、燃焼状
態の不安定化が予想される場合には、燃焼安定性を確保
すべく、吸気弁の開弁期間内に燃料噴射を行う吸気同期
噴射制御、燃料噴射量を通常時よりも増加させる噴射量
増加制御、あるいは、点火時期を通常時よりも進角させ
る点火時期進角制御により燃焼状態の安定化を図ること
が行われている。以下、低温運転時に燃焼状態の安定化
を図るべく実行される上記の制御を、「燃焼安定化制
御」と総称する。
運転中は、排気ガス中のエミッション低減を図るべく、
空燃比がリーン側に制御される。以下、内燃機関１０の
通常運転中に実現される上記の制御を「通常制御」と称
す。一方、内燃機関１０の低温始動時のように、燃焼状
態の不安定化が予想される場合には、燃焼安定性を確保
すべく、吸気弁の開弁期間内に燃料噴射を行う吸気同期
噴射制御、燃料噴射量を通常時よりも増加させる噴射量
増加制御、あるいは、点火時期を通常時よりも進角させ
る点火時期進角制御により燃焼状態の安定化を図ること
が行われている。以下、低温運転時に燃焼状態の安定化
を図るべく実行される上記の制御を、「燃焼安定化制
御」と総称する。
【００２１】しかしながら、マニュアルトランスミッシ
ョン（ＭＴ）の車両では、クラッチ操作が実行される
と、燃焼状態が良好であるにも拘わらずクラッチミート
によってエンジン回転数が低下し、燃焼状態が不良と誤
判定してしまうため、燃焼状態の判定を中止するが必要
である。以下、本システムにおいてＥＣＵ１２が実行す
る処理の内容について説明する。まず、図２〜図５を用
いて本発明の第１実施例について説明する。
ョン（ＭＴ）の車両では、クラッチ操作が実行される
と、燃焼状態が良好であるにも拘わらずクラッチミート
によってエンジン回転数が低下し、燃焼状態が不良と誤
判定してしまうため、燃焼状態の判定を中止するが必要
である。以下、本システムにおいてＥＣＵ１２が実行す
る処理の内容について説明する。まず、図２〜図５を用
いて本発明の第１実施例について説明する。
【００２２】図２は、本発明装置において、燃焼状態判
定を中止させるべくＥＣＵ１２が実行するルーチンの一
実施例のフローチャートである。なお、図２に示すルー
チン、及び、以下に示す各ルーチンは、何れも、所定時
間間隔で起動される定時割り込みルーチンである。図２
に示すルーチンが起動されると、先ずステップＳ１０の
処理が実行される。ステップＳ１０では、カウンタｃｃ
ｌのカウント値が０から所定値Ａの範囲内であるか否か
を判別する。所定値Ａはクラッチミート後、機関回転数
ＮＥが充分に安定する期間に相当する値である。その結
果、カウンタｃｃｌの値が０から所定値Ａの範囲外、つ
まり、ｃｃｌ＞Ａである場合は、次にステップＳ１２に
進んで、カウンタｃｃｌのカウント値を０にリセット
し、ステップＳ１４で判定中止フラグｘｃｎｅｄに０を
設定した後、今回のルーチンを終了する。
定を中止させるべくＥＣＵ１２が実行するルーチンの一
実施例のフローチャートである。なお、図２に示すルー
チン、及び、以下に示す各ルーチンは、何れも、所定時
間間隔で起動される定時割り込みルーチンである。図２
に示すルーチンが起動されると、先ずステップＳ１０の
処理が実行される。ステップＳ１０では、カウンタｃｃ
ｌのカウント値が０から所定値Ａの範囲内であるか否か
を判別する。所定値Ａはクラッチミート後、機関回転数
ＮＥが充分に安定する期間に相当する値である。その結
果、カウンタｃｃｌの値が０から所定値Ａの範囲外、つ
まり、ｃｃｌ＞Ａである場合は、次にステップＳ１２に
進んで、カウンタｃｃｌのカウント値を０にリセット
し、ステップＳ１４で判定中止フラグｘｃｎｅｄに０を
設定した後、今回のルーチンを終了する。
【００２３】一方、カウンタｃｃｌの値が０から所定値
Ａの範囲内にある場合は、ステップＳ１６に進んで判定
中止フラグｘｃｎｅｄに１を設定した後、今回のルーチ
ンを終了する。ところで、ＥＣＵ１２は、判定中止フラ
グｘｃｎｅｄに「１」にセットされている場合に、燃焼
状態判定を中止する。図３は、本発明装置において、カ
ウンタｃｃｌのカウントを行うべくＥＣＵ１２が実行す
るルーチンのフローチャートである。図３に示すルーチ
ンが起動されると、先ずステップＳ２０の処理が実行さ
れる。
Ａの範囲内にある場合は、ステップＳ１６に進んで判定
中止フラグｘｃｎｅｄに１を設定した後、今回のルーチ
ンを終了する。ところで、ＥＣＵ１２は、判定中止フラ
グｘｃｎｅｄに「１」にセットされている場合に、燃焼
状態判定を中止する。図３は、本発明装置において、カ
ウンタｃｃｌのカウントを行うべくＥＣＵ１２が実行す
るルーチンのフローチャートである。図３に示すルーチ
ンが起動されると、先ずステップＳ２０の処理が実行さ
れる。
【００２４】ステップＳ２０では、クラッチフラグｘｃ
ｌが１から０に変化したか否かを判別する。クラッチフ
ラグｘｃｌはクラッチスイッチ６６の検出信号に基づき
クラッチが切れたときに１で、クラッチがつながったと
きに０となるフラグである。つまり、ステップＳ２０で
はクラッチミートを検出している。ここで、クラッチフ
ラグｘｃｌが１から０に変化してクラッチミートが検出
されると、ステップＳ２２に進んでカウンタｃｃｌのカ
ウントをスタートさせ、今回のルーチンを終了する。ス
テップＳ２０でクラッチミートが検出されなければ今回
のルーチンを終了する。なお、カウンタｃｃｌはスター
ト後、所定時間毎にカウントアップする。
ｌが１から０に変化したか否かを判別する。クラッチフ
ラグｘｃｌはクラッチスイッチ６６の検出信号に基づき
クラッチが切れたときに１で、クラッチがつながったと
きに０となるフラグである。つまり、ステップＳ２０で
はクラッチミートを検出している。ここで、クラッチフ
ラグｘｃｌが１から０に変化してクラッチミートが検出
されると、ステップＳ２２に進んでカウンタｃｃｌのカ
ウントをスタートさせ、今回のルーチンを終了する。ス
テップＳ２０でクラッチミートが検出されなければ今回
のルーチンを終了する。なお、カウンタｃｃｌはスター
ト後、所定時間毎にカウントアップする。
【００２５】このため、クラッチミートが検出された
後、カウンタｃｃｌはカウントアップを開始して判定中
止フラグｘｃｎｅｄに１が設定され、カウント値が所定
値Ａを超えた時点で判定中止フラグｘｃｎｅｄに０が設
定される。図４は、本発明装置において、燃焼安定化制
御を行わせるべくＥＣＵ１２が実行するルーチンの一実
施例のフローチャートである。図４に示すルーチンが起
動されると、先ずステップＳ３０の処理が実行される。
後、カウンタｃｃｌはカウントアップを開始して判定中
止フラグｘｃｎｅｄに１が設定され、カウント値が所定
値Ａを超えた時点で判定中止フラグｘｃｎｅｄに０が設
定される。図４は、本発明装置において、燃焼安定化制
御を行わせるべくＥＣＵ１２が実行するルーチンの一実
施例のフローチャートである。図４に示すルーチンが起
動されると、先ずステップＳ３０の処理が実行される。
【００２６】ステップＳ３０では、判定中止フラグｘｃ
ｎｅｄが０か否かを判別する。判定中止フラグｘｃｎｅ
ｄが１の場合は、燃焼状態の判定中止であるために、ス
テップＳ４２において制御切換フラグＦに「０」を設定
して、燃焼安定化制御の実行を中止し、今回のルーチン
を終了する。一方、判定中止フラグｘｃｎｅｄが０の場
合は、燃焼状態の判定中止ではないために、ステップＳ
３２に進んで内燃機関１０の吸入空気量ＧＡが所定値ｄ
未満であるか否かが判別される。一般に、吸入空気量Ｇ
Ａが大きいほど燃焼は不安定になりやすい。そこで、ス
テップＳ３２においてＧＡ＜ｄが成立する場合は、燃焼
が不安定化する可能性があると判断されて、次にステッ
プＳ３４の処理が実行される。一方、ステップＳ３２に
おいてＧＡ＜ｄが不成立であれば、ステップＳ４２にお
いて制御切換フラグＦに「０」を設定して、燃焼安定化
制御の実行を中止し、今回のルーチンを終了する。
ｎｅｄが０か否かを判別する。判定中止フラグｘｃｎｅ
ｄが１の場合は、燃焼状態の判定中止であるために、ス
テップＳ４２において制御切換フラグＦに「０」を設定
して、燃焼安定化制御の実行を中止し、今回のルーチン
を終了する。一方、判定中止フラグｘｃｎｅｄが０の場
合は、燃焼状態の判定中止ではないために、ステップＳ
３２に進んで内燃機関１０の吸入空気量ＧＡが所定値ｄ
未満であるか否かが判別される。一般に、吸入空気量Ｇ
Ａが大きいほど燃焼は不安定になりやすい。そこで、ス
テップＳ３２においてＧＡ＜ｄが成立する場合は、燃焼
が不安定化する可能性があると判断されて、次にステッ
プＳ３４の処理が実行される。一方、ステップＳ３２に
おいてＧＡ＜ｄが不成立であれば、ステップＳ４２にお
いて制御切換フラグＦに「０」を設定して、燃焼安定化
制御の実行を中止し、今回のルーチンを終了する。
【００２７】ステップＳ３４では、内燃機関１０の始動
後の経過時間Ｔが所定値ｅを超え、かつ所定値ｆ未満で
あるか否かが判別される。その結果、ｅ＜Ｔ＜ｆが成立
する場合は、次にステップＳ３６において、水温ＴＨＷ
が所定値ｇを超え、かつ所定値ｈ未満であるか否かが判
別される。ステップＳ３６においてｇ＜ＴＨＷ＜ｈが成
立する場合は、内燃機関１０は低温始動状態ではないが
未だ暖機されていないと判断されて、ステップＳ３８の
処理が実行される。一方、ステップＳ３６においてｇ＜
ＴＨＷ＜ｈが不成立であれば、ステップＳ４２において
制御切換フラグＦに「０」を設定して、燃焼安定化制御
の実行を中止し、今回のルーチンを終了する。
後の経過時間Ｔが所定値ｅを超え、かつ所定値ｆ未満で
あるか否かが判別される。その結果、ｅ＜Ｔ＜ｆが成立
する場合は、次にステップＳ３６において、水温ＴＨＷ
が所定値ｇを超え、かつ所定値ｈ未満であるか否かが判
別される。ステップＳ３６においてｇ＜ＴＨＷ＜ｈが成
立する場合は、内燃機関１０は低温始動状態ではないが
未だ暖機されていないと判断されて、ステップＳ３８の
処理が実行される。一方、ステップＳ３６においてｇ＜
ＴＨＷ＜ｈが不成立であれば、ステップＳ４２において
制御切換フラグＦに「０」を設定して、燃焼安定化制御
の実行を中止し、今回のルーチンを終了する。
【００２８】ステップＳ３８では、機関回転数ＮＥが所
定値ｉ未満であるか否かが判別される。その結果、ＮＥ
＜ｉが成立する場合は、燃焼状態が不安定であると判断
されて、次にステップＳ４４において燃焼安定化制御期
間をカウントするカウンタｃｉｎｊａ６０をゼロクリア
してステップＳ４６に進み、制御切換フラグＦに「１」
を設定する。これにより、燃焼安定化制御が実行され、
この後、今回のルーチンは終了される。なお、カウンタ
ｃｉｎｊａ６０はゼロクリア後所定時間毎にカウントア
ップされる。
定値ｉ未満であるか否かが判別される。その結果、ＮＥ
＜ｉが成立する場合は、燃焼状態が不安定であると判断
されて、次にステップＳ４４において燃焼安定化制御期
間をカウントするカウンタｃｉｎｊａ６０をゼロクリア
してステップＳ４６に進み、制御切換フラグＦに「１」
を設定する。これにより、燃焼安定化制御が実行され、
この後、今回のルーチンは終了される。なお、カウンタ
ｃｉｎｊａ６０はゼロクリア後所定時間毎にカウントア
ップされる。
【００２９】一方、ステップＳ３８においてＮＥ＜ｉが
不成立であれば、ステップＳ４０でカウンタｃｉｎｊａ
６０のカウント値が所定値ｊ未満であるか否かが判別さ
れる。所定値ｊは燃焼安定化制御を継続する予め決めら
れた時間に相当する値である。その結果、ｃｉｎｊａ６
０＜ｊが成立する場合は、燃焼安定化制御期間がまだ終
わってないためにステップＳ４６に進み、制御切換フラ
グＦに「１」を設定して燃焼安定化制御が実行され、こ
の後、今回のルーチンは終了される。
不成立であれば、ステップＳ４０でカウンタｃｉｎｊａ
６０のカウント値が所定値ｊ未満であるか否かが判別さ
れる。所定値ｊは燃焼安定化制御を継続する予め決めら
れた時間に相当する値である。その結果、ｃｉｎｊａ６
０＜ｊが成立する場合は、燃焼安定化制御期間がまだ終
わってないためにステップＳ４６に進み、制御切換フラ
グＦに「１」を設定して燃焼安定化制御が実行され、こ
の後、今回のルーチンは終了される。
【００３０】また、ｃｉｎｊａ６０＜ｊが不成立であれ
ば、燃焼安定化制御期間が終了したためにステップＳ４
２において制御切換フラグＦに「０」を設定して、燃焼
安定化制御の実行を中止し、今回のルーチンを終了す
る。このため、図５に示すように、内燃機関の始動によ
り機関回転数ＮＥが上昇し、その後安定化する。クラッ
チフラグｘｃｌが１から０に変化してクラッチミートが
検出されると、カウンタｃｃｌのカウントがスタートす
ると共に判定中止フラグｘｃｎｅｄに１が設定される。
そして、クラッチミートのために機関回転数ＮＥが低下
している期間が終わると、カウント値が所定値Ａを超え
た時点で判定中止フラグｘｃｎｅｄに０が設定される。
また、これと共にカウンタｃｃｌがリセットされる。つ
まり、クラッチミートのために機関回転数ＮＥが低下し
ている期間は燃焼状態の判定が中止され、誤判定が防止
される。
ば、燃焼安定化制御期間が終了したためにステップＳ４
２において制御切換フラグＦに「０」を設定して、燃焼
安定化制御の実行を中止し、今回のルーチンを終了す
る。このため、図５に示すように、内燃機関の始動によ
り機関回転数ＮＥが上昇し、その後安定化する。クラッ
チフラグｘｃｌが１から０に変化してクラッチミートが
検出されると、カウンタｃｃｌのカウントがスタートす
ると共に判定中止フラグｘｃｎｅｄに１が設定される。
そして、クラッチミートのために機関回転数ＮＥが低下
している期間が終わると、カウント値が所定値Ａを超え
た時点で判定中止フラグｘｃｎｅｄに０が設定される。
また、これと共にカウンタｃｃｌがリセットされる。つ
まり、クラッチミートのために機関回転数ＮＥが低下し
ている期間は燃焼状態の判定が中止され、誤判定が防止
される。
【００３１】次に、図６〜図８を用いて本発明の第２実
施例について説明する。この実施例は判定中止フラグｘ
ｃｎｅｄのリセットを期間ではなく、機関回転数の情報
から適切なタイミングに設定している。図６は、本発明
装置において、判定中止フラグｘｃｎｅｄのセットを行
うべくＥＣＵ１２が実行するルーチンのフローチャート
である。図６に示すルーチンが起動されると、先ずステ
ップＳ５０の処理が実行される。
施例について説明する。この実施例は判定中止フラグｘ
ｃｎｅｄのリセットを期間ではなく、機関回転数の情報
から適切なタイミングに設定している。図６は、本発明
装置において、判定中止フラグｘｃｎｅｄのセットを行
うべくＥＣＵ１２が実行するルーチンのフローチャート
である。図６に示すルーチンが起動されると、先ずステ
ップＳ５０の処理が実行される。
【００３２】ステップＳ５０では、クラッチフラグｘｃ
ｌが１から０に変化したか否かを判別する。クラッチフ
ラグｘｃｌはクラッチスイッチ６６の検出信号に基づき
クラッチが切れたときに１で、クラッチがつながったと
きに０となるフラグである。つまり、ステップＳ２０で
はクラッチミートを検出している。ここで、クラッチフ
ラグｘｃｌが１から０に変化してクラッチミートが検出
されると、ステップＳ５２に進んで判定中止フラグｘｃ
ｎｅｄに１が設定され、今回のルーチンを終了する。ス
テップＳ５０でクラッチミートが検出されなければ今回
のルーチンを終了する。
ｌが１から０に変化したか否かを判別する。クラッチフ
ラグｘｃｌはクラッチスイッチ６６の検出信号に基づき
クラッチが切れたときに１で、クラッチがつながったと
きに０となるフラグである。つまり、ステップＳ２０で
はクラッチミートを検出している。ここで、クラッチフ
ラグｘｃｌが１から０に変化してクラッチミートが検出
されると、ステップＳ５２に進んで判定中止フラグｘｃ
ｎｅｄに１が設定され、今回のルーチンを終了する。ス
テップＳ５０でクラッチミートが検出されなければ今回
のルーチンを終了する。
【００３３】図７は、本発明装置において、判定中止フ
ラグｘｃｎｅｄのリセットを行うべくＥＣＵ１２が実行
するルーチンのフローチャートである。図７に示すルー
チンが起動されると、先ずステップＳ６０の処理が実行
される。ステップＳ６０では、判定中止フラグｘｃｎｅ
ｄに１が設定されているか否かを判別する。判定中止フ
ラグｘｃｎｅｄが１の場合はステップＳ６２において、
機関回転数ＮＥの変化量であるｅｄｌｎｅの変化量（Ｎ
Ｅの２次微分値）が負で、かつ、機関回転数変化量ｅｄ
ｌｎｅが０から所定値Ｂの範囲内であるか否かを判別す
る。所定値Ｂは０より僅かに大きい値である。その結
果、ｅｄｌｎｅの変化量が負で、かつ０＜ｅｄｌｎｅ＜
Ｂの条件が成立した場合はステップＳ６４に進んで判定
中止フラグｘｃｎｅｄに０が設定され、今回のルーチン
を終了する。ステップＳ６０またはＳ６２それぞれの条
件が不成立の場合は今回のルーチンを終了する。
ラグｘｃｎｅｄのリセットを行うべくＥＣＵ１２が実行
するルーチンのフローチャートである。図７に示すルー
チンが起動されると、先ずステップＳ６０の処理が実行
される。ステップＳ６０では、判定中止フラグｘｃｎｅ
ｄに１が設定されているか否かを判別する。判定中止フ
ラグｘｃｎｅｄが１の場合はステップＳ６２において、
機関回転数ＮＥの変化量であるｅｄｌｎｅの変化量（Ｎ
Ｅの２次微分値）が負で、かつ、機関回転数変化量ｅｄ
ｌｎｅが０から所定値Ｂの範囲内であるか否かを判別す
る。所定値Ｂは０より僅かに大きい値である。その結
果、ｅｄｌｎｅの変化量が負で、かつ０＜ｅｄｌｎｅ＜
Ｂの条件が成立した場合はステップＳ６４に進んで判定
中止フラグｘｃｎｅｄに０が設定され、今回のルーチン
を終了する。ステップＳ６０またはＳ６２それぞれの条
件が不成立の場合は今回のルーチンを終了する。
【００３４】このため、図８に示すように、内燃機関の
始動により機関回転数ＮＥが上昇し、その後安定化す
る。クラッチフラグｘｃｌが１から０に変化してクラッ
チミートが検出されると、判定中止フラグｘｃｎｅｄに
１が設定される。そして、クラッチミートのために機関
回転数ＮＥが低下している期間が終わり機関回転数ＮＥ
が安定すると、ｅｄｌｎｅの変化量が負で、かつ０＜ｅ
ｄｌｎｅ＜Ｂの条件が成立し、この時点で判定中止フラ
グｘｃｎｅｄに０が設定される。つまり、クラッチミー
トのために機関回転数ＮＥが低下している期間は燃焼状
態の判定が中止され、誤判定が防止される。
始動により機関回転数ＮＥが上昇し、その後安定化す
る。クラッチフラグｘｃｌが１から０に変化してクラッ
チミートが検出されると、判定中止フラグｘｃｎｅｄに
１が設定される。そして、クラッチミートのために機関
回転数ＮＥが低下している期間が終わり機関回転数ＮＥ
が安定すると、ｅｄｌｎｅの変化量が負で、かつ０＜ｅ
ｄｌｎｅ＜Ｂの条件が成立し、この時点で判定中止フラ
グｘｃｎｅｄに０が設定される。つまり、クラッチミー
トのために機関回転数ＮＥが低下している期間は燃焼状
態の判定が中止され、誤判定が防止される。
【００３５】次に、図９〜図１３を用いて本発明の第３
実施例について説明する。この実施例はクラッチスイッ
チを廃止して、コストダウンを図るものである。図９
は、本発明装置において、カウンタｃｄｌｎｅのカウン
トを行うべくＥＣＵ１２が実行するルーチンのフローチ
ャートである。図９に示すルーチンが起動されると、先
ずステップＳ７０の処理が実行される。
実施例について説明する。この実施例はクラッチスイッ
チを廃止して、コストダウンを図るものである。図９
は、本発明装置において、カウンタｃｄｌｎｅのカウン
トを行うべくＥＣＵ１２が実行するルーチンのフローチ
ャートである。図９に示すルーチンが起動されると、先
ずステップＳ７０の処理が実行される。
【００３６】ステップＳ７０では、機関回転数変化量ｅ
ｄｌｎｅの変化量（ＮＥの２次微分値）が負で、かつ、
機関回転数変化量ｅｄｌｎｅが所定値Ｃ未満であるか否
かを判別する。所定値Ｃは負の値である。その結果、機
関回転数変化量ｅｄｌｎｅの変化量が負で、かつｅｄｌ
ｎｅ＜Ｃの条件が成立した場合はステップＳ７２に進ん
でカウンタｃｄｌｎｅの値を１だけインクリメントし
て、今回のルーチンを終了する。ステップＳ７０の条件
が不成立の場合は今回のルーチンを終了する。
ｄｌｎｅの変化量（ＮＥの２次微分値）が負で、かつ、
機関回転数変化量ｅｄｌｎｅが所定値Ｃ未満であるか否
かを判別する。所定値Ｃは負の値である。その結果、機
関回転数変化量ｅｄｌｎｅの変化量が負で、かつｅｄｌ
ｎｅ＜Ｃの条件が成立した場合はステップＳ７２に進ん
でカウンタｃｄｌｎｅの値を１だけインクリメントし
て、今回のルーチンを終了する。ステップＳ７０の条件
が不成立の場合は今回のルーチンを終了する。
【００３７】図１０は、本発明装置において、カウンタ
ｃｄｌｎｅのリセットを行うべくＥＣＵ１２が実行する
ルーチンのフローチャートである。図１０に示すルーチ
ンが起動されると、先ずステップＳ７４の処理が実行さ
れる。ステップＳ７４では、カウンタｃｉｎｊａ６０の
カウント値が所定値ｊ未満であるか否かが判別される。
所定値ｊは燃焼安定化制御を継続する予め決められた時
間に相当する値である。その結果、ｃｉｎｊａ６０＜ｊ
が成立する場合は、燃焼安定化制御が行われているため
にステップＳ７６に進み、カウンタｃｄｌｎｅに０を設
定して、今回のルーチンは終了される。ステップＳ７４
の条件が不成立の場合は今回のルーチンを終了する。
ｃｄｌｎｅのリセットを行うべくＥＣＵ１２が実行する
ルーチンのフローチャートである。図１０に示すルーチ
ンが起動されると、先ずステップＳ７４の処理が実行さ
れる。ステップＳ７４では、カウンタｃｉｎｊａ６０の
カウント値が所定値ｊ未満であるか否かが判別される。
所定値ｊは燃焼安定化制御を継続する予め決められた時
間に相当する値である。その結果、ｃｉｎｊａ６０＜ｊ
が成立する場合は、燃焼安定化制御が行われているため
にステップＳ７６に進み、カウンタｃｄｌｎｅに０を設
定して、今回のルーチンは終了される。ステップＳ７４
の条件が不成立の場合は今回のルーチンを終了する。
【００３８】図１１は、本発明装置において、判定中止
フラグｘｃｎｅｄのセットを行うべくＥＣＵ１２が実行
するルーチンのフローチャートである。図１１に示すル
ーチンが起動されると、先ずステップＳ８０の処理が実
行される。ステップＳ８０では、カウンタｃｄｌｎｅの
カウント値が２以上であるか否かが判別される。その結
果、ｃｄｌｎｅ≧２が成立する場合はステップＳ８２に
進み、カウンタｃｄｌｎｅがインクリメントした直後の
タイミングであるか否かが判別される。その結果、カウ
ンタｃｄｌｎｅがステップＳ７２によってインクリメン
トした直後のタイミングであればクラッチミートがあっ
たと推定してステップＳ８４に進み、判定中止フラグｘ
ｃｎｅｄに１を設定し、ステップＳ８６でカウンタｃｄ
ｌｎｅ１のカウントをスタートさせ、今回のルーチンを
終了する。ステップＳ８０，Ｓ８２それぞれの条件が不
成立の場合はクラッチミートがなかったと推定して今回
のルーチンを終了する。なお、カウンタｃｄｌｎｅ１は
スタート後、所定時間毎にカウントアップする。
フラグｘｃｎｅｄのセットを行うべくＥＣＵ１２が実行
するルーチンのフローチャートである。図１１に示すル
ーチンが起動されると、先ずステップＳ８０の処理が実
行される。ステップＳ８０では、カウンタｃｄｌｎｅの
カウント値が２以上であるか否かが判別される。その結
果、ｃｄｌｎｅ≧２が成立する場合はステップＳ８２に
進み、カウンタｃｄｌｎｅがインクリメントした直後の
タイミングであるか否かが判別される。その結果、カウ
ンタｃｄｌｎｅがステップＳ７２によってインクリメン
トした直後のタイミングであればクラッチミートがあっ
たと推定してステップＳ８４に進み、判定中止フラグｘ
ｃｎｅｄに１を設定し、ステップＳ８６でカウンタｃｄ
ｌｎｅ１のカウントをスタートさせ、今回のルーチンを
終了する。ステップＳ８０，Ｓ８２それぞれの条件が不
成立の場合はクラッチミートがなかったと推定して今回
のルーチンを終了する。なお、カウンタｃｄｌｎｅ１は
スタート後、所定時間毎にカウントアップする。
【００３９】図１２は、本発明装置において、判定中止
フラグｘｃｎｅｄのリセットを行うべくＥＣＵ１２が実
行するルーチンのフローチャートである。図１２に示す
ルーチンが起動されると、先ずステップＳ９０の処理が
実行される。ステップＳ９０では、カウンタｃｄｌｎｅ
１のカウント値が所定値Ｄを超えるか否かが判別され
る。所定値Ｄはクラッチミート後、機関回転数ＮＥが充
分に安定する期間に相当する値である。その結果、ｃｄ
ｌｎｅ１＞Ｄが成立する場合はステップＳ９２に進み、
判定中止フラグｘｃｎｅｄに０を設定し、ステップＳ９
４でカウンタｃｄｌｎｅ１をゼロリセットさせ、今回の
ルーチンを終了する。ステップＳ９０の条件が不成立の
場合は機関回転数ＮＥが充分に安定していないため今回
のルーチンを終了する。
フラグｘｃｎｅｄのリセットを行うべくＥＣＵ１２が実
行するルーチンのフローチャートである。図１２に示す
ルーチンが起動されると、先ずステップＳ９０の処理が
実行される。ステップＳ９０では、カウンタｃｄｌｎｅ
１のカウント値が所定値Ｄを超えるか否かが判別され
る。所定値Ｄはクラッチミート後、機関回転数ＮＥが充
分に安定する期間に相当する値である。その結果、ｃｄ
ｌｎｅ１＞Ｄが成立する場合はステップＳ９２に進み、
判定中止フラグｘｃｎｅｄに０を設定し、ステップＳ９
４でカウンタｃｄｌｎｅ１をゼロリセットさせ、今回の
ルーチンを終了する。ステップＳ９０の条件が不成立の
場合は機関回転数ＮＥが充分に安定していないため今回
のルーチンを終了する。
【００４０】このため、図１３に示すように、内燃機関
の始動により機関回転数ＮＥが上昇し、その後安定化す
る。その途中で機関回転数変化量ｅｄｌｎｅの変化量が
負で、かつｅｄｌｎｅ＜Ｃの条件が成立したときカウン
タｃｄｌｎｅの値は１となる。次に、機関回転数変化量
ｅｄｌｎｅの変化量が負で、かつｅｄｌｎｅ＜Ｃの条件
が成立したときカウンタｃｄｌｎｅの値は２となり、ク
ラッチミートが推定される。これによって判定中止フラ
グｘｃｎｅｄに１が設定される。そして、クラッチミー
トのために機関回転数ＮＥが低下している期間が終わっ
た時点（ｃｄｌｎｅ１＞Ｄ）で、判定中止フラグｘｃｎ
ｅｄに０が設定される。つまり、クラッチミートのため
に機関回転数ＮＥが低下している期間は燃焼状態の判定
が中止され、誤判定が防止される。
の始動により機関回転数ＮＥが上昇し、その後安定化す
る。その途中で機関回転数変化量ｅｄｌｎｅの変化量が
負で、かつｅｄｌｎｅ＜Ｃの条件が成立したときカウン
タｃｄｌｎｅの値は１となる。次に、機関回転数変化量
ｅｄｌｎｅの変化量が負で、かつｅｄｌｎｅ＜Ｃの条件
が成立したときカウンタｃｄｌｎｅの値は２となり、ク
ラッチミートが推定される。これによって判定中止フラ
グｘｃｎｅｄに１が設定される。そして、クラッチミー
トのために機関回転数ＮＥが低下している期間が終わっ
た時点（ｃｄｌｎｅ１＞Ｄ）で、判定中止フラグｘｃｎ
ｅｄに０が設定される。つまり、クラッチミートのため
に機関回転数ＮＥが低下している期間は燃焼状態の判定
が中止され、誤判定が防止される。
【００４１】次に、図１４〜図１８を用いて本発明の第
４実施例について説明する。この実施例はクラッチスイ
ッチを廃止して、吸気管圧力ｐｍ（＝ＧＡ／ＮＥ）の変
化量ｅｄｌｐｍからクラッチミートを推定コストダウン
を図るものである。図１４は、本発明装置において、カ
ウンタｃｄｌｐｍのカウントを行うべくＥＣＵ１２が実
行するルーチンのフローチャートである。図１４に示す
ルーチンが起動されると、先ずステップＳ１００の処理
が実行される。
４実施例について説明する。この実施例はクラッチスイ
ッチを廃止して、吸気管圧力ｐｍ（＝ＧＡ／ＮＥ）の変
化量ｅｄｌｐｍからクラッチミートを推定コストダウン
を図るものである。図１４は、本発明装置において、カ
ウンタｃｄｌｐｍのカウントを行うべくＥＣＵ１２が実
行するルーチンのフローチャートである。図１４に示す
ルーチンが起動されると、先ずステップＳ１００の処理
が実行される。
【００４２】ステップＳ１００では、吸気管圧力の変化
量であるｅｄｌｐｍの変化量（ｐｍの２次微分値）が正
で、かつ、吸気管圧力変化量ｅｄｌｐｍが所定値Ｅを超
えるか否かを判別する。所定値Ｅは正の値である。その
結果、吸気管圧力変化量ｅｄｌｐｍの変化量が正で、か
つｅｄｌｐｍ＞Ｅの条件が成立した場合はステップＳ１
０２に進んでカウンタｃｄｌｐｍの値を１だけインクリ
メントして、今回のルーチンを終了する。ステップＳ１
００の条件が不成立の場合は今回のルーチンを終了す
る。
量であるｅｄｌｐｍの変化量（ｐｍの２次微分値）が正
で、かつ、吸気管圧力変化量ｅｄｌｐｍが所定値Ｅを超
えるか否かを判別する。所定値Ｅは正の値である。その
結果、吸気管圧力変化量ｅｄｌｐｍの変化量が正で、か
つｅｄｌｐｍ＞Ｅの条件が成立した場合はステップＳ１
０２に進んでカウンタｃｄｌｐｍの値を１だけインクリ
メントして、今回のルーチンを終了する。ステップＳ１
００の条件が不成立の場合は今回のルーチンを終了す
る。
【００４３】図１５は、本発明装置において、カウンタ
ｃｄｌｐｍのリセットを行うべくＥＣＵ１２が実行する
ルーチンのフローチャートである。図１５に示すルーチ
ンが起動されると、先ずステップＳ１０４の処理が実行
される。ステップＳ１０４では、カウンタｃｉｎｊａ６
０のカウント値が所定値ｊ未満であるか否かが判別され
る。所定値ｊは燃焼安定化制御を継続する予め決められ
た時間に相当する値である。その結果、ｃｉｎｊａ６０
＜ｊが成立する場合は、燃焼安定化制御が行われている
ためにステップＳ１０６に進み、カウンタｃｄｌｐｍに
０を設定して、今回のルーチンは終了される。ステップ
Ｓ１０４の条件が不成立の場合は今回のルーチンを終了
する。
ｃｄｌｐｍのリセットを行うべくＥＣＵ１２が実行する
ルーチンのフローチャートである。図１５に示すルーチ
ンが起動されると、先ずステップＳ１０４の処理が実行
される。ステップＳ１０４では、カウンタｃｉｎｊａ６
０のカウント値が所定値ｊ未満であるか否かが判別され
る。所定値ｊは燃焼安定化制御を継続する予め決められ
た時間に相当する値である。その結果、ｃｉｎｊａ６０
＜ｊが成立する場合は、燃焼安定化制御が行われている
ためにステップＳ１０６に進み、カウンタｃｄｌｐｍに
０を設定して、今回のルーチンは終了される。ステップ
Ｓ１０４の条件が不成立の場合は今回のルーチンを終了
する。
【００４４】図１６は、本発明装置において、判定中止
フラグｘｃｎｅｄのセットを行うべくＥＣＵ１２が実行
するルーチンのフローチャートである。図１６に示すル
ーチンが起動されると、先ずステップＳ１１０の処理が
実行される。ステップＳ１１０では、カウンタｃｄｌｐ
ｍのカウント値が２以上であるか否かが判別される。そ
の結果、ｃｄｌｐｍ≧２が成立する場合はステップＳ１
１２に進み、カウンタｃｄｌｐｍがインクリメントした
直後のタイミングであるか否かが判別される。その結
果、カウンタｃｄｌｐｍがステップＳ１０２によってイ
ンクリメントした直後のタイミングであればクラッチミ
ートがあったと推定してステップＳ１１４に進み、判定
中止フラグｘｃｎｅｄに１を設定し、ステップＳ１１６
でカウンタｃｄｌｐｍ１のカウントをスタートさせ、今
回のルーチンを終了する。ステップＳ１１０，Ｓ１１２
それぞれの条件が不成立の場合はクラッチミートがなか
ったと推定して今回のルーチンを終了する。なお、カウ
ンタｃｄｌｐｍ１はスタート後、所定時間毎にカウント
アップする。
フラグｘｃｎｅｄのセットを行うべくＥＣＵ１２が実行
するルーチンのフローチャートである。図１６に示すル
ーチンが起動されると、先ずステップＳ１１０の処理が
実行される。ステップＳ１１０では、カウンタｃｄｌｐ
ｍのカウント値が２以上であるか否かが判別される。そ
の結果、ｃｄｌｐｍ≧２が成立する場合はステップＳ１
１２に進み、カウンタｃｄｌｐｍがインクリメントした
直後のタイミングであるか否かが判別される。その結
果、カウンタｃｄｌｐｍがステップＳ１０２によってイ
ンクリメントした直後のタイミングであればクラッチミ
ートがあったと推定してステップＳ１１４に進み、判定
中止フラグｘｃｎｅｄに１を設定し、ステップＳ１１６
でカウンタｃｄｌｐｍ１のカウントをスタートさせ、今
回のルーチンを終了する。ステップＳ１１０，Ｓ１１２
それぞれの条件が不成立の場合はクラッチミートがなか
ったと推定して今回のルーチンを終了する。なお、カウ
ンタｃｄｌｐｍ１はスタート後、所定時間毎にカウント
アップする。
【００４５】図１７は、本発明装置において、判定中止
フラグｘｃｎｅｄのリセットを行うべくＥＣＵ１２が実
行するルーチンのフローチャートである。図１７に示す
ルーチンが起動されると、先ずステップＳ１２０の処理
が実行される。ステップＳ１２０では、カウンタｃｄｌ
ｐｍ１のカウント値が所定値Ｆを超えるか否かが判別さ
れる。所定値Ｆはクラッチミート後、機関回転数ＮＥが
充分に安定する期間に相当する値である。その結果、ｃ
ｄｌｐｍ１＞Ｆが成立する場合はステップＳ１２２に進
み、判定中止フラグｘｃｎｅｄに０を設定し、ステップ
Ｓ１２４でカウンタｃｄｌｐｍ１をゼロリセットさせ、
今回のルーチンを終了する。ステップＳ１２０の条件が
不成立の場合は吸気管圧力ｐｍが充分に安定していない
ため今回のルーチンを終了する。
フラグｘｃｎｅｄのリセットを行うべくＥＣＵ１２が実
行するルーチンのフローチャートである。図１７に示す
ルーチンが起動されると、先ずステップＳ１２０の処理
が実行される。ステップＳ１２０では、カウンタｃｄｌ
ｐｍ１のカウント値が所定値Ｆを超えるか否かが判別さ
れる。所定値Ｆはクラッチミート後、機関回転数ＮＥが
充分に安定する期間に相当する値である。その結果、ｃ
ｄｌｐｍ１＞Ｆが成立する場合はステップＳ１２２に進
み、判定中止フラグｘｃｎｅｄに０を設定し、ステップ
Ｓ１２４でカウンタｃｄｌｐｍ１をゼロリセットさせ、
今回のルーチンを終了する。ステップＳ１２０の条件が
不成立の場合は吸気管圧力ｐｍが充分に安定していない
ため今回のルーチンを終了する。
【００４６】このため、図１８に示すように、内燃機関
の始動により機関回転数ＮＥが上昇し、かつ吸気管圧力
ｐｍが低下し、その後安定化する。その途中で吸気管圧
力変化量ｅｄｌｐｍの変化量が正で、かつｅｄｌｐｍ＞
Ｅの条件が成立したときカウンタｃｄｌｐｍの値は１と
なる。次に、吸気管圧力変化量ｅｄｌｐｍの変化量が正
で、かつｅｄｌｐｍ＞Ｅの条件が成立したときカウンタ
ｃｄｌｐｍの値は２となり、クラッチミートが推定され
る。これによって判定中止フラグｘｃｎｅｄに１が設定
される。そして、クラッチミートのために吸気管圧力ｐ
ｍが上昇している期間が終わった時点（ｃｄｌｐｍ１＞
Ｆ）で、判定中止フラグｘｃｎｅｄに０が設定される。
つまり、クラッチミートのために吸気管圧力ｐｍが上昇
している期間は燃焼状態の判定が中止され、誤判定が防
止される。
の始動により機関回転数ＮＥが上昇し、かつ吸気管圧力
ｐｍが低下し、その後安定化する。その途中で吸気管圧
力変化量ｅｄｌｐｍの変化量が正で、かつｅｄｌｐｍ＞
Ｅの条件が成立したときカウンタｃｄｌｐｍの値は１と
なる。次に、吸気管圧力変化量ｅｄｌｐｍの変化量が正
で、かつｅｄｌｐｍ＞Ｅの条件が成立したときカウンタ
ｃｄｌｐｍの値は２となり、クラッチミートが推定され
る。これによって判定中止フラグｘｃｎｅｄに１が設定
される。そして、クラッチミートのために吸気管圧力ｐ
ｍが上昇している期間が終わった時点（ｃｄｌｐｍ１＞
Ｆ）で、判定中止フラグｘｃｎｅｄに０が設定される。
つまり、クラッチミートのために吸気管圧力ｐｍが上昇
している期間は燃焼状態の判定が中止され、誤判定が防
止される。
【００４７】ところで、始動後の一定時間は機関動作が
不安定であるために、最悪の場合には誤動作によって判
定中止フラグｘｃｎｅｄがセットされ燃焼安定化制御が
中止されるおそれがある。これを防止するためには、図
１６のルーチンに代えて図１９のルーチンを実行する。
図１９は、本発明装置において、判定中止フラグｘｃｎ
ｅｄのセットを行うべくＥＣＵ１２が実行するルーチン
のフローチャートである。図１９に示すルーチンが起動
されると、先ずステップＳ１０９の処理が実行される。
ステップＳ１０９では、始動後から所定時間Ｇ秒を経過
したか否かを判別し、始動後Ｇ秒を経過していない場合
は無条件で今回のルーチンを終了し、始動後Ｇ秒を経過
している場合にのみステップＳ１１０に進む。
不安定であるために、最悪の場合には誤動作によって判
定中止フラグｘｃｎｅｄがセットされ燃焼安定化制御が
中止されるおそれがある。これを防止するためには、図
１６のルーチンに代えて図１９のルーチンを実行する。
図１９は、本発明装置において、判定中止フラグｘｃｎ
ｅｄのセットを行うべくＥＣＵ１２が実行するルーチン
のフローチャートである。図１９に示すルーチンが起動
されると、先ずステップＳ１０９の処理が実行される。
ステップＳ１０９では、始動後から所定時間Ｇ秒を経過
したか否かを判別し、始動後Ｇ秒を経過していない場合
は無条件で今回のルーチンを終了し、始動後Ｇ秒を経過
している場合にのみステップＳ１１０に進む。
【００４８】ステップＳ１１０では、カウンタｃｄｌｐ
ｍのカウント値が２以上であるか否かが判別される。そ
の結果、ｃｄｌｐｍ≧２が成立する場合はステップＳ１
１２に進み、カウンタｃｄｌｐｍがインクリメントした
直後のタイミングであるか否かが判別される。その結
果、カウンタｃｄｌｐｍがステップＳ１０２によってイ
ンクリメントした直後のタイミングであればクラッチミ
ートがあったと推定してステップＳ１１４に進み、判定
中止フラグｘｃｎｅｄに１を設定し、ステップＳ１１６
でカウンタｃｄｌｐｍ１のカウントをスタートさせ、今
回のルーチンを終了する。ステップＳ１１０，Ｓ１１２
それぞれの条件が不成立の場合はクラッチミートがなか
ったと推定して今回のルーチンを終了する。なお、カウ
ンタｃｄｌｐｍ１はスタート後、所定時間毎にカウント
アップする。
ｍのカウント値が２以上であるか否かが判別される。そ
の結果、ｃｄｌｐｍ≧２が成立する場合はステップＳ１
１２に進み、カウンタｃｄｌｐｍがインクリメントした
直後のタイミングであるか否かが判別される。その結
果、カウンタｃｄｌｐｍがステップＳ１０２によってイ
ンクリメントした直後のタイミングであればクラッチミ
ートがあったと推定してステップＳ１１４に進み、判定
中止フラグｘｃｎｅｄに１を設定し、ステップＳ１１６
でカウンタｃｄｌｐｍ１のカウントをスタートさせ、今
回のルーチンを終了する。ステップＳ１１０，Ｓ１１２
それぞれの条件が不成立の場合はクラッチミートがなか
ったと推定して今回のルーチンを終了する。なお、カウ
ンタｃｄｌｐｍ１はスタート後、所定時間毎にカウント
アップする。
【００４９】このように、始動後Ｇ秒を経過していない
場合は無条件で今回のルーチンを終了することにより、
この間は判定中止フラグｘｃｎｅｄに１が設定されるこ
とをなくし、燃焼安定化制御が中止されることを防止で
きる。なお、ステップＳ１０、及びステップＳ５０、及
びステップＳ９０、及びステップＳ１２０により特許請
求の範囲に記載したクラッチミート判定手段が実現され
ており、またステップＳ１４、及びステップＳ６４、及
びステップＳ９２、及びステップＳ１２２で燃焼状態判
定中止手段が実現されている。
場合は無条件で今回のルーチンを終了することにより、
この間は判定中止フラグｘｃｎｅｄに１が設定されるこ
とをなくし、燃焼安定化制御が中止されることを防止で
きる。なお、ステップＳ１０、及びステップＳ５０、及
びステップＳ９０、及びステップＳ１２０により特許請
求の範囲に記載したクラッチミート判定手段が実現され
ており、またステップＳ１４、及びステップＳ６４、及
びステップＳ９２、及びステップＳ１２２で燃焼状態判
定中止手段が実現されている。
【００５０】
【発明の効果】上述の如く、請求項１に記載の発明は、
マニュアルトランスミッションの車両に適用され、燃焼
状態を判定することにより通常制御時に比して燃焼安定
性を向上させる燃焼安定化制御を実行する機能を有する
内燃機関の制御装置であって、前記マニュアルトランス
ミッションのクラッチミートを判定するクラッチミート
判定手段と、前記クラッチミートが判定された時に前記
燃焼状態の判定を中止させる燃焼状態判定中止手段とを
有する。
マニュアルトランスミッションの車両に適用され、燃焼
状態を判定することにより通常制御時に比して燃焼安定
性を向上させる燃焼安定化制御を実行する機能を有する
内燃機関の制御装置であって、前記マニュアルトランス
ミッションのクラッチミートを判定するクラッチミート
判定手段と、前記クラッチミートが判定された時に前記
燃焼状態の判定を中止させる燃焼状態判定中止手段とを
有する。
【００５１】このように、クラッチミートが判定された
時に燃焼状態の判定を中止させるため、クラッチミート
によって機関回転数が低下した場合に、この機関回転数
の低下から燃焼状態が不安定と誤判定することを防止で
きる。請求項２に記載の発明は、請求項１記載の内燃機
関の制御装置において、前記燃焼安定化制御は、吸気弁
の開弁期間内に燃料噴射を行う吸気同期噴射制御を行
う。
時に燃焼状態の判定を中止させるため、クラッチミート
によって機関回転数が低下した場合に、この機関回転数
の低下から燃焼状態が不安定と誤判定することを防止で
きる。請求項２に記載の発明は、請求項１記載の内燃機
関の制御装置において、前記燃焼安定化制御は、吸気弁
の開弁期間内に燃料噴射を行う吸気同期噴射制御を行
う。
【００５２】これにより、クラッチミート時の誤判定に
よって、誤って吸気同期噴射制御が行われエミッション
が悪化することを防止できる。請求項３に記載の発明
は、請求項１記載の内燃機関の制御装置において、前記
燃焼安定化制御は、点火時期を通常時よりも進角させる
点火時期進角制御を行う。
よって、誤って吸気同期噴射制御が行われエミッション
が悪化することを防止できる。請求項３に記載の発明
は、請求項１記載の内燃機関の制御装置において、前記
燃焼安定化制御は、点火時期を通常時よりも進角させる
点火時期進角制御を行う。
【００５３】これにより、クラッチミート時の誤判定に
よって、誤って点火時期進角制御が行われエミッション
が悪化することを防止できる。請求項４に記載の発明
は、請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機関の制御装
置において、前記クラッチミート判定手段は、クラッチ
の接続状態の検出信号から前記クラッチミートを判定す
る。
よって、誤って点火時期進角制御が行われエミッション
が悪化することを防止できる。請求項４に記載の発明
は、請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機関の制御装
置において、前記クラッチミート判定手段は、クラッチ
の接続状態の検出信号から前記クラッチミートを判定す
る。
【００５４】このように、クラッチの接続状態の検出信
号からクラッチミートを判定することにより、クラッチ
ミートを正確に判定することができる。請求項５に記載
の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機関の
制御装置において、前記クラッチミート判定手段は、機
関回転数の変化から前記クラッチミートを判定する。
号からクラッチミートを判定することにより、クラッチ
ミートを正確に判定することができる。請求項５に記載
の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機関の
制御装置において、前記クラッチミート判定手段は、機
関回転数の変化から前記クラッチミートを判定する。
【００５５】このように、機関回転数の変化からクラッ
チミートを判定することにより、クラッチの接続状態を
検出するセンサを不要とすることができる。請求項６に
記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機
関の制御装置において、前記クラッチミート判定手段
は、吸気管圧力の変化から前記クラッチミートを判定す
る。
チミートを判定することにより、クラッチの接続状態を
検出するセンサを不要とすることができる。請求項６に
記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機
関の制御装置において、前記クラッチミート判定手段
は、吸気管圧力の変化から前記クラッチミートを判定す
る。
【００５６】このように、吸気管圧力の変化からクラッ
チミートを判定することにより、クラッチの接続状態を
検出するセンサを不要とすることができる。
チミートを判定することにより、クラッチの接続状態を
検出するセンサを不要とすることができる。
【図１】本発明の内燃機関の制御装置が適用されるシス
テムの一実施例の構成図である。
テムの一実施例の構成図である。
【図２】本発明の第１実施例で燃焼状態判定を中止させ
るべくＥＣＵが実行するルーチンの一実施例のフローチ
ャートである。
るべくＥＣＵが実行するルーチンの一実施例のフローチ
ャートである。
【図３】本発明の第１実施例でカウンタｃｃｌのカウン
トを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一実施例のフ
ローチャートである。
トを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一実施例のフ
ローチャートである。
【図４】本発明の第１実施例で燃焼安定化制御を行わせ
るべくＥＣＵが実行するルーチンの一実施例のフローチ
ャートである。
るべくＥＣＵが実行するルーチンの一実施例のフローチ
ャートである。
【図５】本発明の第１実施例における各部の信号波形図
である。
である。
【図６】本発明の第２実施例で判定中止フラグｘｃｎｅ
ｄのセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一実
施例のフローチャートである。
ｄのセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一実
施例のフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施例で判定中止フラグｘｃｎｅ
ｄのリセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一
実施例のフローチャートである。
ｄのリセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一
実施例のフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施例における各部の信号波形図
である。
である。
【図９】本発明の第３実施例でカウンタｃｄｌｎｅのカ
ウントを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一実施例
のフローチャートである。
ウントを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一実施例
のフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施例でカウンタｃｄｌｎｅの
リセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一実施
例のフローチャートである。
リセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一実施
例のフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施例で判定中止フラグｘｃｎ
ｅｄのセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一
実施例のフローチャートである。
ｅｄのセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一
実施例のフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施例で判定中止フラグｘｃｎ
ｅｄのリセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの
一実施例のフローチャートである。
ｅｄのリセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの
一実施例のフローチャートである。
【図１３】本発明の第３実施例における各部の信号波形
図である。
図である。
【図１４】本発明の第４実施例でカウンタｃｄｌｐｍの
カウントを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一実施
例のフローチャートである。
カウントを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一実施
例のフローチャートである。
【図１５】本発明の第４実施例でカウンタｃｄｌｎｅの
リセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一実施
例のフローチャートである。
リセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一実施
例のフローチャートである。
【図１６】本発明の第４実施例で判定中止フラグｘｃｎ
ｅｄのセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一
実施例のフローチャートである。
ｅｄのセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの一
実施例のフローチャートである。
【図１７】本発明の第４実施例で判定中止フラグｘｃｎ
ｅｄのリセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの
一実施例のフローチャートである。
ｅｄのリセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの
一実施例のフローチャートである。
【図１８】本発明の第４実施例における各部の信号波形
図である。
図である。
【図１９】本発明の第４実施例で判定中止フラグｘｃｎ
ｅｄのセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの変
形例のフローチャートである。
ｅｄのセットを行うべくＥＣＵが実行するルーチンの変
形例のフローチャートである。
１０ 内燃機関 １２ ＥＣＵ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G092 AA01 BA09 BB01 BB06 EA03 EA05 EA07 EA08 EA14 EA17 EB08 FA15 FA44 FA50 GA01 GA02 GB09 HA01Z HA05Z HE02Z HE08Z HF15Z HF19Z 3G301 HA01 JA08 JA18 JA21 KA01 KA05 KA11 KB10 LA00 LB02 MA11 MA19 NA05 NA08 NB02 NB06 NB11 NE13 NE15 NE23 PA01Z PA08Z PA11Z PE01Z PE02Z PE03Z PE08Z PE10Z PF06Z PF16Z
Claims (6)
- 【請求項１】 マニュアルトランスミッションの車両に
適用され、燃焼状態を判定することにより通常制御時に
比して燃焼安定性を向上させる燃焼安定化制御を実行す
る機能を有する内燃機関の制御装置であって、 前記マニュアルトランスミッションのクラッチミートを
判定するクラッチミート判定手段と、 前記クラッチミートが判定された時に前記燃焼状態の判
定を中止させる燃焼状態判定中止手段とを有することを
特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の内燃機関の制御装置にお
いて、 前記燃焼安定化制御は、吸気弁の開弁期間内に燃料噴射
を行う吸気同期噴射制御を行うことを特徴とする内燃機
関の制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の内燃機関の制御装置にお
いて、 前記燃焼安定化制御は、点火時期を通常時よりも進角さ
せる点火時期進角制御を行うことを特徴とする内燃機関
の制御装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機
関の制御装置において、 前記クラッチミート判定手段は、クラッチの接続状態の
検出信号から前記クラッチミートを判定することを特徴
とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機
関の制御装置において、 前記クラッチミート判定手段は、機関回転数の変化から
前記クラッチミートを判定することを特徴とする内燃機
関の制御装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機
関の制御装置において、 前記クラッチミート判定手段は、吸気管圧力の変化から
前記クラッチミートを判定することを特徴とする内燃機
関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11008236A JP2000205011A (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11008236A JP2000205011A (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000205011A true JP2000205011A (ja) | 2000-07-25 |
Family
ID=11687527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11008236A Pending JP2000205011A (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000205011A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080215293A1 (en) * | 2007-03-01 | 2008-09-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Monitoring apparatus and method |
| JP2013253562A (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のラフアイドル検出装置 |
| JP2014189063A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Toyota Motor Corp | クラッチの継合判定装置 |
-
1999
- 1999-01-14 JP JP11008236A patent/JP2000205011A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080215293A1 (en) * | 2007-03-01 | 2008-09-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Monitoring apparatus and method |
| US8423227B2 (en) | 2007-03-01 | 2013-04-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Monitoring apparatus and method |
| JP2013253562A (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のラフアイドル検出装置 |
| JP2014189063A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Toyota Motor Corp | クラッチの継合判定装置 |
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