JP2000189083A - 寿司ロボット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 客に知られることなく寿司玉の製造を可能に
し、寿司ロボットの普及、発展を図る。 【解決手段】 寿司飯ａ投入用ホッパー４を有し、台座
１上に固定した本体３と、寿司飯ａを下部から上方へ圧
縮搬送する寿司飯圧縮搬送機構８と、圧縮搬送した寿司
飯ａを通して所定形状に成形する成形孔１８を備え、寿
司飯圧縮搬送機構上部に配置した成形ブロック１７と、
圧縮成形寿司飯ａ_１の押し出し長さを検知するセンサー
４３と、成形ブロック１７上の成形孔１８両側に対向配
置し、センサー４３による圧縮成形寿司飯ａ_１の検知信
号を受信して開閉動し、圧縮成形寿司飯ａ_１を切断する
一対のシャッター２７、２８とを備え、これら全てを前
記台座１上に立設した寿司桶２に内装して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、寿司飯を所定の形
状及び固さに圧縮成形して寿司玉を自動製造する寿司ロ
ボットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、江戸前と呼ばれている握り寿司
は、寿司職人が寿司飯を一口大に握った寿司玉の上にわ
さびをつけた新鮮な魚介類等の寿司種を載せて、再度手
の掌及び指を利用して四方から締めつけて所定形状に形
成される。

【０００３】しかし、上記したように、握り寿司の製造
を、寿司職人の技能に頼るのでは、製造コストがアップ
する。そこで、近年の職人不足や製造の低コスト化等の
要求によって寿司玉を機械によって自動的に製造する、
所謂寿司ロボットなるものが開発され、現在寿司店やレ
ストラン等において使用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、お客には
依然として機械化を望まない風潮があり、これが寿司ロ
ボットの普及の大きな要因となっている。

【０００５】この対策として、お客の目に見えない場所
で寿司ロボットを用い多量に寿司玉を作り、これをスト
ッカー等に入れて寿司を握る店に持ち込むことが行われ
ているが、この場合、寿司玉を作ってから握り寿司にす
るまでに時間が経過し、品質が劣化する等の問題があ
る。

【０００６】

【目的】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、お客に知られることなく、寿司店やレストラン等で
寿司ロボットを用いた寿司玉の製造を可能にし、当該寿
司ロボットの普及、発展を図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の寿司ロボットは、台座上に固定され、寿司
飯投入用ホッパーが設けられている本体と、寿司飯を下
部から上方へ圧縮搬送する寿司飯圧縮搬送機構と、該寿
司飯圧縮搬送機構上部に配置され、圧縮搬送される寿司
飯を通して所定形状に成形するための成形孔が設けられ
ている寿司飯成形ブロックと、圧縮成形寿司飯の押し出
し長さを検知するセンサーと、前記成形ブロック上の成
形孔両側に対向配置され、前記センサーによる圧縮成形
寿司飯の検知信号を受信して開閉動し、圧縮成形寿司飯
を切断して寿司玉を製造する一対のシャッターとからな
って、これら全てを前記台座上に立設配置された寿司桶
に内装したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】スイッチをＯＮするとモータが始動し、寿司飯
圧縮搬送機構が作動し、ホッパー内の寿司飯は下部から
上方へ圧縮搬送されていき、上部の成形ブロックの成形
孔内に押し込まれる。上記寿司飯圧縮搬送機構は、縦設
された寿司飯搬送用円孔内に、ネジコンベアを配置して
なるので、上記円孔から上方へ搬送される寿司飯は、上
記成形ブロックの成形孔下部に、下端を上記円孔の内径
と略同一の大径に、上端を小径として略截頭円錐形状に
形成されているテーパ孔内に押し込まれることにより、
さらに圧縮されながら上部の成形孔に押し込まれてい
き、該成形孔を通して上方へ押し出されるが、この時、
上記成形孔により当該圧縮寿司飯は所定の形状に成形さ
れる。

【０００９】上記成形孔からの成形寿司飯の押し出し長
さは、該成形寿司飯上端をセンサーが検知することで決
定されるから、該センサーによる検知信号がコントロー
ラへ送信され、該コントローラによって、一対のシャッ
ターの駆動源であるモータの始動、停止と、正転、逆転
がコントロールされるので、センサーが成形寿司飯上端
を検知するとモータが始動し、一対のシャッターが閉動
されて上記成形寿司飯が所定位置で切断されることで均
一圧縮（寿司飯密度）で、定重量（長さ）及び所定の形
状、大きさの寿司玉が製造される。

【００１０】上記寿司玉は、閉動された一対のシャッタ
ー上に載置されるので、該寿司玉を片手で取り出し、上
面にわさびをつけた寿司種を載せ、手の掌と指で軽くお
さえることで握り寿司を形成することができる。

【００１１】上記寿司玉は寿司桶内で製造されるので、
客席からは、寿司職人が片手で寿司桶内で寿司玉を予備
成形して取り出すのと同じ動作に見えることとなる。

【００１２】センサーの位置を上下方向に移動し、検知
位置を変えることで、所望重量及び大きさの寿司玉を製
造することができる。また、シャッター上から寿司玉を
取り出すと、センサーによる検知が行われなくなるか
ら、コントローラによりモータがコントロールされて逆
転し、一対のシャッターが閉動されると、寿司飯圧縮搬
送機構によって、寿司飯は上方へ押し上げられ、成形孔
を通して上方へ押し出され、上記したと同様に、センサ
ーが検知し、シャッターが閉動され、寿司玉が製造され
る。以上の動作の反復により、寿司玉は順次製造され
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る寿司ロボット
の実施形態につき図面を参照して説明する。図１は本発
明の寿司ロボットの縦断正面図を示し、図２は同上ロボ
ットの平面図を示し、図３は図２におけるＡ−Ａ線拡大
断面図を示し、図４は同上ロボットを一部断面した正面
図を示し、図５は、同上ロボットにおける成形ブロック
と、一方のガイドブロックと一方のシャッターの分解斜
視図を示す。

【００１４】図１ないし図３に示したように台座１は、
プラスチック製等の頂板１ａと、側板１ｂと、脱着自在
な底板１ｃとで平面円形の中空に形成されていると共
に、上部を下部よりも小径の嵌合部１ｄに形成して、底
部を開口した寿司桶２の下部を嵌合することで、該寿司
桶２は台座１上に脱着自在に固定立設される。

【００１５】上記寿司桶２は、例えばプラスチック等で
下部を小径に、これより上部へ徐々に大径に形成されて
いると共に、例えば外周面には図４に示したように、細
長い木板を縦に並べた模様２ａを、また外周面の上部と
下部にたが２ｂ、２ｂを各々印刷等によって表すこと
で、本物の桶に見えるように形成されている。また、上
記した寿司桶２以外に、木板にて形成されている本物の
桶を使用することもある。

【００１６】図１ないし図４に示したように上記台座１
の頂板１ａ上には、中央部から一側へ寿司飯投入用ホッ
パー４が設けられている本体３が上向きにて脱着自在
に、図示しないネジ等で固定されている。この本体３
は、プラスチック等によって形成されるもので、上記ホ
ッパー４は図２に示したように、平面の形状が矩形に形
成されていて、その上部は大径の円筒部３ａに拡大形成
されている。

【００１７】図２及び図３に示したように、上記ホッパ
ー４内の中央下部にはネジコンベア５が、ネジコンベア
軸５ａをホッパー４の後壁３ｂに軸受６を介在して回転
自在に水平に支承されていて、その先端部５ｂは、上記
ホッパー４の前壁である厚肉部３ｃに水平に、かつ後述
する寿司飯圧縮搬送機構８の下部とを連通して開設した
横孔７内に配置されている。

【００１８】さらに、上記ホッパー４内には、上記した
ネジコンベア５の上部左右両側に２個一対の寿司飯支え
兼攪拌翼９、１０を、その両軸９ａ、１０ａの両端部を
上記した厚肉部３ａと後壁３ｂに軸受１１、１２を介在
して回転自在に、かつ上記ネジコンベア５と並行に軸支
させてある。

【００１９】上記ネジコンベア軸５ａと一対の寿司飯支
え兼攪拌軸９ａ、１０ａは、図３に示したモータ１３の
軸と連動連結されている図示しない減速機の軸と図示し
ない歯車伝動機構にて連動連結されている。

【００２０】寿司飯圧縮搬送機構８は図１及び図３に示
したように、上記本体３の厚肉部３ｃに開設した有底状
の縦長円孔８ａ内にネジコンベア８ｂを、その軸８ｃの
下部を底壁８ｄに軸受１４を介在して回転自在に支承し
て配置させることで形成されている。また、上記ネジコ
ンベア軸８ｃの、上記底壁８ｄから下方へ突出した端部
は、既述台座１内に固設したモータ１５の軸１５ａと歯
車伝動機構１６にて連動連結されていることで、上記ネ
ジコンベア８ｂは、既述ホッパー４内から上記ネジコン
ベア５によって横孔７を通して縦長円孔８ａ内に搬送さ
れる寿司飯ａを、下部から上方へ圧縮しつつ搬送する方
向へ回転される。

【００２１】上記寿司飯圧縮搬送機構８の上部、即ち上
部厚肉部３ｃの上部には、中央に成形孔１８を上下方向
へ貫通して設けた成形ブロック１７を、図３に示したよ
うに、該成形ブロック１７から下方へ突設した複数の固
定ピン１９、１９■■A上記厚肉部３ｃ上面に開口して
縦長に凹設した複数の凹孔２０、２０■ノ嵌合すること
で脱着自在に固定させてある。

【００２２】上記成形ブロック１７における成形孔１８
の方には、下端が上記した縦長円孔８ａの内径と略同一
径で、上端が上記成形孔１８の二軸方向の寸法と略同一
で、下端より小さく形成されたテーパ孔２１が設けられ
ている。

【００２３】上記成形ブロック１７の上面にあって、上
記成形孔１８の前後両側（図２及び図３において左右両
側）には、左右方向（図２において上下方向）に長い二
個一対のガイドブロック２２、２２が、図４及び図５に
示したように同ブロック２２、２２の下面から下方へ垂
直に各々突設した２個一対の固定用ピン２３、２４を、
上記成形ブロック１７上面に垂直に凹設した凹孔２５、
２６に嵌合することで脱着自在に、かつ並行に固定させ
てある。

【００２４】上記成形ブロック１７上の一対のガイドブ
ロック２２、２２間には、対向部に圧縮成形寿司飯ａ_１
を切断する刃部２７ａ、２８ａが突設されている２個一
対のシャッター２７、２８を開閉自在に配置させてあ
る。

【００２５】上記シャッター２７、２８を開閉する駆動
機構２９は次のように形成されている。 図１に示した
ように、下端を台座１における底板１ｃの左右に軸受３
０、３１を介在して回転自在に支承され、台座１の頂板
１ａ、本体３の上方底部３ｄを貫通して、上部が上記成
形ブロック１７の左右の軸孔１７ａ、１７ｂに挿通され
ている二個一対の回転軸３２、３３と、該回転軸３２、
３３の上端に固定され、上面に偏心ピン３４ａ、３５ａ
が立設され、上記成形ブロック１７の上面左右に凹設し
た凹所３６、３７に回転自在に嵌合されている二個一対
の円盤３４、３５と、可逆モータ等の駆動源３８とを備
え、上記一対の回転軸３２、３３のうち、何れか一方、
図示例では回転軸３３を駆動源３８の図示しない駆動軸
と歯車伝動機構３９によって連動連結されていると共
に、一対の回転軸３２、３３は歯車伝動機構４０によっ
て、両円盤３４、３５が反対方向に回転されるように連
動連結されている。

【００２６】上記した一対のシャッター２７、２８の裏
面には図２に示したように、前後方向（図２において左
右方向）に長いガイド孔４１、４２を凹設して、上記偏
心ピン３４ａ、３５ａをスライド自在に係嵌させてあ
り、上記円盤３４、３５の回転により、偏心ピン３４
ａ、３５ａの偏心量だけシャッター２７、２８は開閉動
されるよう形成されている。

【００２７】既述台座１上には図１に示したように、セ
ンサー４３が固定されていて、本体３の上方底部３ｄを
貫通して上方へ延設させてあり、既述寿司飯圧縮搬送機
構８によって、下部から上方へ搬送され、成形孔１８を
通して圧縮成形され、さらに上方へ押し上げられる成形
寿司飯ａ₁の上端を検知するよう当該センサー４３は設
けられている。

【００２８】上記センサー４３は図示しないコントロー
ラを介して既述シャッター２７、２８の駆動源３８と電
気的に接続させてあり、センサー４３が圧縮成形寿司飯
ａ₁の上端を検知すると、その検知信号をコントローラ
が受信して駆動源３８が始動コントロールされ、一対の
シャッター２７、２８は図４に示したように閉動して圧
縮成形寿司飯ａ₁が所定長さに切断され、寿司玉ａ_２が
形成され、また寿司玉ａ₂を取り出すことでセンサー４
３による検知が行われなくなると、図示しないコントロ
ーラが検知信号を受信されなくなることで駆動源３８が
コントロールされ、一対の回転軸３２、３３は逆転さ
れ、一対のシャッター２７、２８が開動されるよう構成
されている。

【００２９】図１に示したように、台座１上に固定され
た軸承部材４３ａに、上端へセンサー４３を固定したス
ライド軸４３ｂを上下方向へスライド自在に挿通し、該
スライド軸４３ａを、図４に示したように台座１前面に
軸承された操作ノブ４３ｃの回転軸４３ｄと、リンク機
構４３ｅや図示しないクランク機構等で連結し、上記操
作ノブ４３ｃを回転することで、センサー４３の位置を
上下に多段階に調整できるようにして、所望大きさ（重
量）の寿司玉ａ₂を製造できるよう構成されている。

【００３０】また、既述成形孔１８の長さ方向の対向面
と、一対のガイドブロック２２、２２の成形孔１８に対
応する対向面に、図５に示したように横断面円弧状に凹
曲されている複数の縦長凹溝条４４、４４…、４５、４
５…を、成形孔１８の長さ方向へ連設すると、記述ネジ
コンベア８ｂによって捩られながら成形孔１８に圧縮搬
送される寿司飯ａが、上記凹溝条４４、４４…４５、４
５…に案内されることによって、寿司飯ａの捩れが抑制
されて垂直に押し上げられ、上記成形孔１８によって寿
司飯ａは形良く、一定の寿司飯密度に圧縮成形されると
共に、この圧縮成形寿司飯ａ₁を変形なく所定の高さま
で押し上げることができて都合が良い。

【００３１】さらに、一対のシャッター２７、２８は、
図１及び図４並びに図５に示したように、上面に、刃部
２７ａ、２８ａから後方へ凹所２７ｂ、２８ｂを凹設す
ると共に、下面にあって、刃部２７ａ、２８ａから後方
へ下向きに開口する凹部２７ｃ、２８ｃを、その終端を
上部から下方へ彎曲下降することで曲面２７ｄ、２８ｄ
に形成させてある。

【００３２】上記一対のシャッター２７、２８による
と、図４に示したように、一対のシャッター２７、２８
が閉動して圧縮成形寿司飯ａ_１が切断されることで製造
された寿司玉ａ_２は、シャッター２７、２８上面の凹所
２７ｂ、２８ｂ内に載って、該寿司玉ａ_２が傾いたり、
倒れることなく、直立して寿司玉ａ_２が崩れたり、変形
するのを防止できると共に、取り出し易くなる。

【００３３】また、圧縮成形寿司飯ａ_１を切断する際、
上記した凹部２７ｃ、２８ｃ終端の曲面２７ｄ、２８ｄ
によって、図４に示した如く、圧縮成形寿司飯ａ₁の切
断部における左右の角度が押さえられて、丸くなること
によって、続いて圧縮成形寿司飯ａ_１が、所定長さ上方
へ押し出され、切断により、図６に示したような、上部
左右両角度（Ｒ）、（Ｒ）の丸い形の良い寿司玉ａ_２を
製造することができる。

【００３４】さらに、圧縮成形寿司飯ａ_１が一対のシャ
ッター２７、２８によって左右両側から押し切られて寿
司玉ａ_２が製造される際、図４に示したように、寿司玉
ａ_２の左右両側下端が、上記した凹所２７ｂ、２８ｂの
終端面によって内側へ対向押圧されることで、図６に示
したように上面中央が盛り上がって、略かまぼこ形状と
なり、寿司職人が握った同様と、形の良い寿司玉ａ_２を
得られる。

【００３５】尚、図３において、４６は寿司桶２の蓋
を、図４において、４７は既述モータ１３、１５及び駆
動源３８のＯＮ、ＯＦＦ用スイッチを各々示す。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、以上詳述したように構成され
ているので、当該寿司ロボットを店に置き、客席から見
た場合、寿司職人が寿司桶内で予備成形した寿司玉を取
り出すのと同じ動作の作業となるから、お客に知られる
ことなく寿司ロボットを用いた寿司玉の製造が可能とな
って、当該寿司ロボットの普及発展に寄与することがで
きる。

【００３７】さらに、寿司飯をその圧縮搬送機構によっ
て下部から上方へ圧縮搬送し、成形孔を通して圧縮成形
孔されたものを上部の一対のシャッターにて切断して寿
司玉を製造するための全ての機構が寿司桶内に納められ
ているので、他の場所で寿司ロボットを用いて寿司玉を
製造し、これをベルトコンベア等で寿司桶内に搬送する
ものに比べて、構造的に簡単、かつコンパクトであるこ
とによって、寿司桶内への納まりが良く、該寿司桶との
一体化により移動も容易で、かつ店の狭いカウンター内
等へも設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る寿司ロボットの実施形態を示す縦
断面図である。

【図２】同上寿司ロボットを示す平面図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線矢視縦断面図である。

【図４】同上寿司ロボットを一部断面して示す正面図で
ある。

【図５】同上寿司ロボットにおける成形ブロックと、一
方のガイドブロックと、一方のカッターとを各々示す斜
視図である。

【図６】同上寿司ロボットによって製造した寿司玉を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ 台座 ２ 寿司桶 ３ 本体 ４ ホッパー ８ 寿司飯圧縮搬送機構 １７ 成形ブロック １８ 成形孔 ２７、２８ 一対のシャッター ａ 寿司飯 ａ_１ 圧縮成形寿司飯 ａ_２ 寿司玉

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台座上に固定され、寿司飯投入用ホッパ
   ーが設けられている本体と、寿司飯を下部から上方へ圧
   縮搬送する寿司飯圧縮搬送機構と、該寿司飯圧縮搬送機
   構上部に配置され、圧縮搬送される寿司飯を通して所定
   形状に成形するための成形孔が設けられている寿司飯成
   形ブロックと、圧縮成形寿司飯の押し出し長さを検知す
   るセンサーと、前記成形ブロック上の成形孔両側に対向
   配置され、前記センサーによる圧縮成形寿司飯の検知信
   号を受信して開閉動し、圧縮成形寿司飯を切断して寿司
   玉を製造する一対のシャッターとからなって、これら全
   てを前記台座上に立設配置された寿司桶に内装したこと
   を特徴とする寿司ロボット。