JP3403364B2

JP3403364B2 - 御櫃型米飯成形装置

Info

Publication number: JP3403364B2
Application number: JP32340199A
Authority: JP
Inventors: 喜作鈴木
Original assignee: 鈴茂器工株式会社
Priority date: 1999-11-12
Filing date: 1999-11-12
Publication date: 2003-05-06
Anticipated expiration: 2019-11-12
Also published as: JP2001136948A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば握り寿司
や、包餡おにぎり、サンドおにぎり等のおにぎりを製造
する際の前工程として、米飯を圧縮して、所定の形状及
び大きさ並びに固さの成形品を成形するための自動化さ
れた御櫃型米飯成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、寿司玉等の米飯成形装置には、
計量器を備えた計測コンベアによって、米飯投入ホッパ
ーから供給される米飯を目標値に計測し、この定量米飯
をターンテーブルに設けた成形型に供給後、押圧プレス
型によって圧縮し、成形品を成形するよう構成したもの
と、米飯投入ホッパーから供給される米飯を計量器を
備えた計測コンベアによって目標値に計測し、この定量
米飯を搬送コンベアに移送し、該搬送コンベアの上部に
設けた成形型にて定量米飯を周りから圧縮すると共に、
押圧プレス型にて上部から圧縮することで成形品を成形
するよう構成したもの等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上記した
の装置は、米飯の計量器及び定量米飯の搬送機構が不
可欠である上、円盤状の大きいターンテーブルが必要と
なるので構造的に複雑で、かつ大型となる。また、上記
したの装置は、米飯搬送コンベアと、上部に成形型、
押圧プレス型を備えた搬送コンベアとの間に計量器を備
えた計測コンベアを配設してなるので、構造的に複雑
で、大型(長い)となる。

【０００４】従って、上記した、の両装置ともに、
広い設置スペースが必要となって、例えばカウンター等
のような狭い場所での使用が困難となるだけでなく、米
飯搬送及び計量、並びに成形が間欠的に行なわれるた
め、米飯の成形効率が悪い等の問題がある。

【０００５】

【目的】本発明は、上記従来技術が有する問題点に鑑み
てなされたもので、御櫃型容器の内部に米飯成形機を内
蔵し、上記容器内上部の成形品取り出し部の一側に、安
全センサーと、米飯検知センサーを上下に、かつ所定の
間隔をおいて配設して構成することにより、成形品を連
続して効率よく成形できると共に、不用意に手を深くま
で差し込んだ場合、これを安全センサーが検知して機械
が非常停止し、安全であり、しかも、複数の米飯検知セ
ンサーの場合、その選択により、また単一の米飯検知セ
ンサーの場合、これの上下方向移動により成形品の量目
調整を容易にでき、また、小型化できて、狭い場所で使
用できる御櫃型米飯成形装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、請求項１は、御櫃型容器の内部に、該容
器の上部から成形品を取り出せるように米飯成形機を内
蔵し、前記容器内上部の成形品取り出し部の一側に、安
全センサーと、成形孔からの圧縮成形米飯上端の押し出
し長さを検知する米飯検知センサーを上下配置に各設け
てなることを特徴とする。

【０００７】また、請求項２は、御櫃型容器の内部に、
該容器の上部から成形品を取り出せるように米飯成形機
を内蔵し、前記容器内上部の成形品取り出し部の一側
に、安全センサーと、成形孔からの圧縮成形米飯上端の
押し出し長さを検知する複数の米飯検知センサーを上下
配置に、かつ複数の米飯検知センサーは、上下方向へ所
定の間隔をおいて各設けてなることを特徴とする。

【０００８】さらに、請求項３は、御櫃型容器の内部
に、該容器の上部から成形品を取り出せるように米飯成
形機を内蔵し、前記容器内上部の成形品取り出し部の一
側に、安全センサーと、前記成形孔からの圧縮成形米飯
上端の押し出し長さを検知する単一の米飯検知センサー
を上下配置に、かつ該米飯検知センサーは上下移動調整
自在に各設けてなることを特徴とする。

【０００９】

【作用】ホッパー内に投入された米飯は、米飯成形機の
スクリューコンベアにより下部から上部へ圧縮移送さ
れ、成形孔から上方へ押し出されることで、所定の形状
に圧縮成形される。この圧縮成形米飯の押し出し長さの
上端を米飯検知センサーが検知すると、モータが正転
し、米飯切断用のシャッタが対向閉動して上記圧縮成形
米飯を切断し、所定の形状、大きさの成形品が成形され
る。

【００１０】成形品を取り出すと米飯検知センサーによ
り圧縮成形米飯が検知されなくなるので、モータが逆転
し、シャッタは対称に開動され、成形孔が開成されるの
で、圧縮成形米飯は成形孔から上部へ押し出される。以
上の動作の繰り返しによって、成形品は連続して成形さ
れる。

【００１１】さらに、ホッパー内の米飯が少なくなり、
または無くなる等して、スクリューコンベアによって米
飯が圧縮移送されないにもかかわらず、機械が作動して
いる場合に、成形品の取り出し部に指先を差し込むと、
これを安全センサーが検知して機械の駆動用モータが停
止し、成形機は非常停止する。これによって、指先等を
シャッタにて怪我するのを未然に防止できる。

【００１２】さらに、複数の米飯検知センサーを設けた
場合は、その何れかを選択することで、成形品の量目調
整を複数段階に調整することができる。また、上下方向
へ移動調整自在とした単一の米飯検知センサーの場合
は、該米飯検知センサーを任意に上下方向へ移動調整す
ることで、成形品の量目調整を無段階に行なうことがで
きる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る御櫃型米飯成
形装置の一実施形態を示す握り寿司用寿司玉成形装置に
ついて図面を参照して説明する。図１は同上装置の御櫃
型容器及び寿司飯圧縮搬送機構並びに圧縮成形機構、シ
ャッタ機構の縦断面図を示し、図２は同上装置の平面図
を示し、図３は図２におけるＡ−Ａ線矢視断面図を示
し、図４は同上装置における米飯検知センサーの他の実
施形態を示し、図５は同上装置によって成形した寿司玉
の斜視図を示し、図６は同上装置によって成形した上飯
体と下飯体を用いて製造したサンドおにぎりの斜視図を
示す。

【００１４】本発明装置は図１及び図２に示したよう
に、御櫃型容器Ａと、寿司玉成形機Ｂと、安全センサー
Ｃと、寿司飯検知センサーＤとで構成されている。上記
御櫃型容器Ａは、図１ないし図３に示したように、上端
が連設されている内壁１と外壁１ａとの間の間隙２に、
公知の断熱材３を充填して、底板４上に起立固定するこ
とにより有底円筒形状に、かつ保温機能を持たせて形成
されている。さらに、上記御櫃型容器Ａの外壁１ａは、
木目模様等を印刷、あるいは同模様を印刷した図示しな
い外装シートを貼着することにより、外見的に従来の御
櫃に酷似するデザインに形成されている。

【００１５】上記御櫃型容器Ａの内部には、該容器Ａの
上部から寿司玉が取り出せるように寿司玉成形機Ｂが内
蔵されている。上記御櫃型容器Ａ内に対して寿司玉成形
機Ｂは脱着自在に内蔵されるもので、その脱着機構は次
のように構成されている。図１に示したように、中央部
を横断面略Ｕ型の谷部５ａに形成して、御櫃型容器Ａ内
に嵌合固定した外部ホッパー５内に内部ホッパー６を落
し込むことにより、上記外部、内部両ホッパー５、６に
よって中央部から後部（図２及び図３において左側部）
に寿司飯投入ホッパーが形成される。

【００１６】上記寿司玉成形機Ｂは、図１ないし図３に
示したように、上記した内部ホッパー６と、寿司飯搬送
機構７と、寿司飯圧縮移送機構８と、寿司玉成形機構９
と、シャッタ機構１０とで形成されている。

【００１７】上記寿司飯搬送機構７は、次のように構成
される。図２及び図３に示したように、一個のスクリュ
ーコンベア１１と、二個一対の寿司飯支え兼撹拌翼１
２、１３とで構成されている。上記スクリューコンベア
１１は、コンベア軸１１ａの外周にスクリュー羽根１１
ｂを螺設して形成され、コンベア軸１１ａの後部を、内
部ホッパー６の後壁１４と内部ホッパー６の後壁１４の
内側に嵌合固定される支持板１５に設けた図示しない軸
受に脱着かつ回転自在に支承し、当該スクリューコンベ
ア１１の前端部は、内部ホッパー６の前壁１６下部に貫
通形成した横孔１７内に挿入することで、内部ホッパー
６の中央部に横断面略半円形状に凹設した谷部６ａ内に
配設されている。

【００１８】上記した二個一対の寿司飯支え兼撹拌翼１
２、１３は、図２に示したように、回転軸１２ａ、１３
ａの周りに二条のスクリュー羽根１２ｂ、１２ｃ、１３
ｂ、１３ｃを螺設して形成され、各回転軸１２ａ、１３
ａの前端を、内部ホッパー６の前壁１６に図示しない軸
受を介して回転かつ脱着自在に支承し、各後端部は、内
部ホッパー６の後壁１４と既述した支持板１５によっ
て、上記したコンベア軸１１ａと同様にして回転かつ脱
着自在に支承されている。

【００１９】上記した一個のスクリューコンベア１１
と、二個一対の寿司飯支え兼撹拌翼１２、１３は、コン
ベア軸１１ａ及び回転軸１２ａ、１３ａの各後端に固定
した図２に示すギヤ１１ｃ、１２ｄ、１３ｄを、図示し
ないモータの軸と連動連結したギヤケース１８内の図示
しないギヤ伝動機構の駆動軸と、図示しないギヤ伝動機
構によって噛合、噛脱自在に連動連結させてある。

【００２０】上記寿司飯圧縮移送機構８は、次のように
構成される。図１及び図２に示したように、既述内部ホ
ッパー６の横孔１７と連通して、該内部ホッパー６の前
部に脱着自在に垂直に立設した有底状の円筒１９と、下
端内径を径大に、この下端から上部へ徐々に内径に小径
に形成したテーパ孔２０ａを内部に有し、上記円筒１９
の上端に脱着自在に嵌合固定したテーパ筒２０と、スク
リューコンベア２１とで構成されている。

【００２１】上記スクリューコンベア２１は、図１及び
図３に示したように、コンベア軸２１ａの周りにコンベ
ア羽根２１ｂを螺設して、上部を上端へ徐々に径小とな
るテーパ部２１ｃに形成させてあり、コンベア軸２１ａ
の下部を、上記円筒１９の底壁に貫通形成した軸孔に貫
通して、上記した円筒１９、テーパ筒２０内に回転自在
に支承されている。また、上記コンベア軸２１ａの下端
は、図１及び図３に示したように、既述外部ホッパー５
における谷部５ａの底壁５ｂに貫通支承したギヤ軸２２
とカップリング２３等によって脱着自在に連結させてあ
り、該ギヤ軸２２は、図３に示したように、モータ２３
の軸２３ａとギヤ伝動機構２４により連動連結されてい
る。

【００２２】上記寿司玉成形機構９は次のように構成さ
れる。図１及び図３に示したように、既述テーパ筒２０
のテーパ孔２０ａと、テーパ筒２０の上端に一体に連設
されて、中央部に成形孔２５ａを上下方向へ貫通して形
成されている左右方向に長い成形ブロック２５とで形成
されている。

【００２３】上記成形孔２５ａは、図２に示したよう
に、成形する寿司玉の外形状、つまり一軸方向に長い平
面略小判形状等に形成されていて、既述寿司飯圧縮移送
機構８によって寿司飯ａが下方から押し上げ圧送される
ことで、テーパ孔２０ａにより徐々に、かつ円滑に圧縮
されながら上部の成形孔２５ａに押し込まれ、該成形孔
２５ａにて所定形状の圧縮成形寿司飯ａ₂が圧縮成形さ
れ、該圧縮成形寿司飯ａ₂は成形孔２５ａから上方へ押
し出される。

【００２４】上記シャッタ機構１０は、次のように構成
される。図１及び図２に示したように、前後両側にガイ
ド片２７ａ、２８ａを対称に突設して、上記した成形ブ
ロック２５の成形孔２５ａの左右両側上面に、左右方向
へ長く凹設した二個一対の凹溝２６、２６に、該凹溝２
６、２６の前後両側に対設したガイド溝２６ａ、２６ａ
に上記ガイド片２７ａ、２８ａを係合して左右方向へス
ライド自在に、つまり、対向閉動及び対称閉動自在に嵌
合した二個一対のシャッター２７、２８と、該シャッタ
２７、２８の開閉駆動機構２９とで構成される。

【００２５】上記した一対のシャッタ２７、２８は、図
１に示したように、ブロック状の本体から前方へ薄肉の
切断刃２７ｂ、２８ｂを対向延出して形成させてあると
共に、本体の裏面に、後述する偏心ピン３２ａ、３３ａ
をスライド自在に係合するスライド溝２７ｂ、２８ｂ
を、シャッタ２７、２８の開閉方向と直角方向に凹設さ
せてある。

【００２６】上記開閉駆動機構２９は、次のように構成
される。図１に示したように、御櫃型容器Ａの底板４に
図示しない軸受を介在して下端部が回転自在に支承さ
れ、上部を、上記成形ブロック２５における底壁の左右
両側に凹設した二個一対の円形凹部３０、３１の底壁に
形成した貫通孔３０ａ、３１ａに挿通し、上面に偏心ピ
ン３２ａ、３３ａを突設して、上記円形凹部３０、３１
に回転自在に嵌合した円形の回転体３２、３３を上下方
向へ脱着自在に固定した二個一対の回転軸３４、３４
と、モータ３５とを備え、一対の回転軸３４、３４の一
方と、上記モータ３５の図示しないモータ軸をギヤ伝動
機構３６にて連動連結させると共に、一対の回転軸３
４、３４が反対方向へ回転されるよう、当該両回転軸３
４、３４をギヤ伝動機構３７を介して連動連結させてあ
る。

【００２７】上記した開閉駆動機構２９によって、両回
転体３２、３３が反対方向へ回転されることで、一対の
シャッタ２７、２８は図１に実線で示した開いた状態か
ら図１に二点鎖線で示した閉じた状態に閉動され、成形
孔２５ａから上方へ押し出された圧縮成形寿司飯ａ₂の
上端ａ₃を切断し、図５に示した寿司玉ａ₄が製造され
る。また、一対のシャッタ２７、２８は閉じた状態から
開動されて成形孔２５ａから圧縮成形寿司飯ａ₂の上端
ａ₃が押し出される。

【００２８】上記安全センサーＣと寿司飯検知センサー
Ｄは、次のように構成される。図１に示したように、既
述御櫃型容器Ａ内上部の寿司玉ａ₄取り出し部の一側
に、安全センサーＣと、寿司飯検知センサーＤを上下配
置に、かつ上下方向へ所定の間隔をおいて各配設させて
ある。

【００２９】上記安全センサーＣは、成形機Ｂが作動
中、上記寿司玉取り出し部に手、指先等を不用意に挿入
した際、該手、指先等を検知して成形機Ｂが非常停止す
るようモータ３５と電気的に接続させてある。これによ
って、手、指先等がシャッタ機構１０によって怪我する
のを未然に防止することができる。因みに、シャッタ機
構１０にて手、指先等が怪我し易いのは、寿司玉ａ₄が
切断、成形される時よりも、圧縮成形寿司飯ａ₂の成形
孔２５ａからの押し出しが中絶したときに多発し易い。

【００３０】上記寿司飯検知センサーＤは、図１に示し
たように、既述成形孔２５ａからの圧縮成形寿司飯ａ₂
上端ａ₃の押し出し長さを検知するように設けてある。
つまり、圧縮成形寿司飯ａ₂の上端ａ₃の検知することに
より、既述モータ３５が正転して一対のシャッタ２７、
２８が対向閉動し、圧縮成形寿司飯ａ₂の上端部ａ₃を所
定長さに切断して所定の形状、大きさの寿司玉ａ₄を成
形し、また、該寿司玉ａ₄が取り出されて、寿司飯検知
センサーＤが圧縮成形寿司飯ａ₂の上端ａ₃を検知しなく
なると、既述モータ３５が逆転して一対のシャッタ２
７、２８が対称開動し、成形孔２５ａから圧縮成形寿司
飯ａ₂が押し出されるよう、当該寿司飯検知センサーＤ
はモータ３５と電気的に接続されている。

【００３１】また、上記寿司飯検知センサーＤは、図１
に示したように、上下方向へ一定の間隔をおいて複数個
（図示例では３個）設けることができる。このように、
複数の寿司飯検知センサーＤ₁、Ｄ₂、Ｄ₃…を設け、該
検知センサーＤ₁、Ｄ₂、Ｄ₃…を任意に選択すること
で、寿司玉ａ₄の量目調整を複数段階に行なうことがで
きる。

【００３２】さらに、上記寿司飯検知センサーＤを、図
４に示したように、一個設け、該検知センサーＤを、上
下駆動機構３８を介在して上下方向へ移動自在に形成す
るようにしてもよい。このように形成すると、寿司玉ａ
₄の量目調整を無段階に行なうことができる。

【００３３】尚、図６においてａ₅とａ₆は、既述成形孔
２５ａを円形に形成した本発明装置によって成形した上
飯体と、下飯体で、間に具材３９を介在して上、下両飯
体ａ ₅、ａ₆を合体することで図示したサンドおにぎりａ
₇を製造できる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次の効果を有する。（１）請求項１によれば、米飯が連続的に圧縮移送され
ることで圧縮成形米飯は成形され、成形孔からの圧縮成
形米飯の上端の押し出し長さをセンサーが検知すること
で一対のシャッタが閉動して定量（一定長さ）に切断
し、成形品を成形するものであるから、ベルトコンベア
等による寿司飯搬送手段及び計量コンベア並びに成形兼
寿司玉搬送手段が不要で構造的に簡潔な構成によって成
形品を効率よく成形することができると共に、成形機作
動中に米飯の圧縮移送が中断した際、成形品取り出し部
に不用意に手、指等を挿入しても、これを安全センサー
が検知して成形機は非常停止するので、手、指等を一対
のシャッタによって怪我することはなく安全である。ま
た成形機は構造的に簡単で、かつ御櫃型容器内にコンパ
クトに、かつ合理的に組み込まれているので小型化でき
て、狭い場所で使用できる。（２）また、請求項２によれば、複数の米飯検知センサ
ーの選択によって成形品の量目調整を複数段階に行なう
ことができるので、所望する大きさ（重量）の成形品を
容易に得ることができる。（３）さらに、請求項３によれば、単一米飯検知センサ
ーによって、成形品の量目調整を無段階に行なうことが
できるから、大きさ（重量）の異なる多数種の成形品が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る御櫃型米飯成形装置の一実施形態
を示す御櫃型容器及び米飯圧縮移送機構並びに米飯圧縮
機構、シャッタ機構の縦断面図である。

【図２】同上装置の全体を示す平面図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図４】同上装置の安全センサー及び米飯検知センサー
の他の実施形態を一部断面して示す側面図である。

【図５】同上装置によって成形した寿司玉を示す斜視図
である。

【図６】同上装置によって成形した上飯体と下飯体を用
いて製造したサンドおにぎりを示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ御櫃型容器Ｂ米飯成形機Ｃ安全センサーＤ、Ｄ₁、Ｄ₂、Ｄ₃ 米飯検知センサー

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】御櫃型容器の内部に、該容器の上部から成
形品を取り出せるように米飯成形機を内蔵し、前記御櫃
型容器内部の成形品取り出し部の一側に、安全センサー
を上方に、成形孔からの圧縮成形米飯上端の押し出し長
さを検知する米飯検知センサーを下方に各配置してなる
ことを特徴とする御櫃型米飯成形装置。
【請求項２】御櫃型容器の内部に、該容器の上部から成
形品を取り出せるように米飯成形機を内蔵し、前記御櫃
型容器内部の成形品取り出し部の一側に、安全センサー
を上方に、成形孔からの圧縮成形米飯上端の押し出し長
さを検知する複数の米飯検知センサーを下方に各配置
し、かつ複数の米飯検知センサーを、上下方向へ所定の
間隔をおいて各設けてなることを特徴とする御櫃型米飯
成形装置。
【請求項３】御櫃型容器の内部に、該容器の上部から成
形品を取り出せるように米飯成形機を内蔵し、前記御櫃
型容器内部の成形品取り出し部の一側に、安全センサー
を上方に、前記成形孔からの圧縮成形米飯上端の押し出
し長さを検知する単一の米飯検知センサーを下方に各配
置し、かつ該米飯検知センサーを上下移動調整自在に設
けてなることを特徴とする御櫃型米飯成形装置。