JP2000170583A - Emergency stop circuit device for engine - Google Patents

Emergency stop circuit device for engine

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JP2000170583A
JP2000170583A JP10349513A JP34951398A JP2000170583A JP 2000170583 A JP2000170583 A JP 2000170583A JP 10349513 A JP10349513 A JP 10349513A JP 34951398 A JP34951398 A JP 34951398A JP 2000170583 A JP2000170583 A JP 2000170583A
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JP
Japan
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engine
switch
stop
circuit
emergency
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JP10349513A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kawabuchi
博史 川渕
Hiroyuki Sasaura
寛之 笹浦
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Yanmar Agribusiness Co Ltd
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Seirei Industry Co Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine stop circuit for indicating an emergency switch position for stopping an engine, and showing an accident in a circuit at the time of night work or an unforeseen situation of an agricultural machine. SOLUTION: A hold coil 23 is made invalid in magnetic force, and a cutoff valve connected to a fuel cut solenoide 31 is closed to stop an engine, by wiring plural automatic stop switches 30 and a manual stop switch 32 to be operated at the time of emergency, in series between a key switch 7 and a fuel supply solenoid 16, and making the wiring unelectrified. Moreover a lamp 17 lit by normal time electrification is wired in parallel to the series circuit of an emergency stop switch 18, to extinguish the lamp 17 when abnormality occurs in the circuit. Since a return type alternative is used as the switch 18, the engine can be started even without lock releasing operation by turning the switch 7 ON and OFF.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、農作業機における
エンジンの緊急停止回路装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency stop circuit device for an engine in an agricultural work machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】農作業機のエンジン始動と停止は、オペ
レーターのキースイッチ操作で行うものと、受継ぎや搬
送の詰まりや異常を制御装置で検出して、自動的にエン
ジンを停止させるものがある。又、ディーゼルエンジン
の停止装置はキースイッチ「切」で燃料をカットするソ
レノイドの通電を遮断することによって停止するように
なってをり、制御装置に異常が発生した場合も、該エン
ジン停止回路が開回路となって、各部装置を停止させる
ことができる。しかし、制御装置の異常によるものは修
復し難く、制御装置を介在させずに直接通電する非常用
カプラを別途に設けて、直接接続して作業を継続するも
のが実開平5−61455号公報に開示されている。こ
の様な非常処置が修復されないまま作業することが多
く、詰まりや異常の発生が判らずに継続して作業するた
め装置の損傷を招いたり、燃料供給路が遮断されている
のに、エンジンのキースイッチを始動しようとする誤操
作の問題点がある。
2. Description of the Related Art An engine of a farm work machine is started and stopped by operating a key switch by an operator, and an engine is automatically stopped by detecting a clogging or abnormality of inheritance or conveyance by a control device. . Also, the stop device of the diesel engine is stopped by turning off the energization of the solenoid that cuts off the fuel with the key switch "OFF". It becomes an open circuit and can stop each part device. However, it is difficult to repair the failure caused by the abnormality of the control device, and an emergency coupler that directly supplies power without intervening the control device is separately provided and the operation is directly connected to continue the work in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-61455. It has been disclosed. In many cases, work is performed without repairing such emergency measures.Consequently, work is continued without obstruction of clogging or abnormalities. There is a problem of erroneous operation of starting the key switch.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、エンジン停
止回路に生じた異常を事前に知ることによって、始動の
誤操作を防止するとともに、制御装置を省略した単純配
線による修復し易いエンジン緊急停止回路の提供を目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention prevents an erroneous start operation by knowing in advance the abnormality that has occurred in an engine stop circuit, and easily repairs the engine by simple wiring without a control device. The purpose is to provide.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、デェーゼルエ
ンジンの燃料を供給する電源を遮断してエンジン停止を
する電気回路であって、燃料カットソレノイドと燃料供
給ソレノイド間に自動で異常を感知する自動停止スイッ
チと、緊急時に操作する手動停止スイッチをエンジン停
止回路に直列配線する手段を講じた。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an electric circuit for shutting off a power supply for supplying fuel to a diesel engine and stopping the engine, and automatically detects an abnormality between the fuel cut solenoid and the fuel supply solenoid. An automatic stop switch to be operated and a manual stop switch to be operated in an emergency are connected in series to the engine stop circuit.

【0005】直列に配線された停止スイッチの回路に、
正常の通電時に閉回路の手動停止スイッチが点灯するラ
ンプを並列に接続して、手扱作業の不測の事態にスイッ
チ位置を明らかにし、消灯することで回路中の異常発生
が判る手段を講じた。
[0005] In the circuit of a stop switch wired in series,
A lamp that turns on the manual stop switch of the closed circuit during normal energization is connected in parallel, the switch position is clarified in the event of unforeseen handling, and a means is provided to turn off the light to indicate the occurrence of an abnormality in the circuit. .

【0006】緊急時に操作する手動停止スイッチを、復
帰型のオルタネート式にして、キースイッチの「入」、
「切」をするロック解除の手間を省き、誤操作を防ぐ手
段を講じた。
The manual stop switch operated in an emergency is a return type alternate type, and the key switch is turned on and off.
We have eliminated the trouble of unlocking to “turn off” and took measures to prevent erroneous operations.

【0007】[0007]

【発明実施の形態】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【実施例】本発明のエンジン緊急停止回路をコンバイン
に適応させた実施例図によって説明すれば、図3に示す
ように、クローラ式走行装置を備えたシャーシフレーム
上の左側に脱穀部(A)を、右側にはエンジンと穀粒収
納タンク(1)を配設し、該脱穀部(A)の前方に刈取
り部(B)を昇降自在に支着してあり、穀稈を刈取りな
がら揚上する穀稈搬送装置(C)で、フィードチェン
(2)に受継がせて、後方に搬送して脱粒処理をするも
のである。又、収納タンク(1)の前方に操作部(D)
を設け、中央に配設するシート(3)の下部には吸気カ
バー(4)で覆われたラジエーターの冷却装置(5)と
エンジンを搭載している。そして、操作部(D)前面の
パネル(6)にはキースイッチ(7)や走行レバー
(8)を装備し、側面のサイドパネル(9)には各種の
スイッチ(10)を配備したものである。尚、脱穀部
(A)で選別した良穀粒は、収納タンク(1)に一時貯
留して排出オーガ(11)を回動させて、車輌等に投出
するようにしてある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to an embodiment in which an engine emergency stop circuit according to the present invention is adapted to a combine, as shown in FIG. 3, a threshing unit (A) is provided on the left side of a chassis frame provided with a crawler type traveling device. On the right side, an engine and a grain storage tank (1) are arranged, and a mowing part (B) is attached to the front of the threshing part (A) so as to be movable up and down. In the grain culm conveying device (C), the culm is transferred to the feed chain (2), and then conveyed rearward to perform a shedding process. An operation unit (D) is provided in front of the storage tank (1).
A cooling device (5) for a radiator covered with an intake cover (4) and an engine are mounted below a seat (3) disposed in the center. The panel (6) on the front of the operation unit (D) is equipped with a key switch (7) and a travel lever (8), and the side panel (9) on the side is provided with various switches (10). is there. The good grains selected in the threshing unit (A) are temporarily stored in a storage tank (1), and are discharged to a vehicle or the like by rotating a discharge auger (11).

【0008】図1は、エンジン緊急停止の回路図であっ
て、操作部(D)に設けたエンジン始動と停止をするキ
ースイッチ(7)を装備し、機体に搭載したバッテリー
(12)に接続し、エンジン停止位置(13)と通電位
置(14)それに、スタート位置(15)に切替えるよ
うにしてある。緊急停止スイッチ(18)には自動で復
帰するオルタネート式の手動停止スイッチ(32)と、
正常時に閉回路の自動停止スイッチ(31)が複数個直
列に配線され、連接する燃料供給ソレノイド(16)の
作動によって燃料を遮断する燃料カットソレノイド(3
1)は燃料供給路の中途部に配設されている。通電時の
作動を説明すると、先ずプルコイル(22)が励磁して
供給路を開き、ホールドコイル(23)の継続する磁力
によって保持され燃料が供給されるようにしてあり、非
通電になるキースイッチ(7)や緊急停止スイッチ(1
8)が「切」になると、該ホールドコイル(22)が磁
力を失いバネ圧によって遮断弁が燃料供給路を閉鎖する
ことで、エンジンが停止するようになっている。
FIG. 1 is a circuit diagram of an engine emergency stop, which is provided with a key switch (7) provided on an operation unit (D) for starting and stopping the engine and connected to a battery (12) mounted on the body. The engine is switched to an engine stop position (13), an energization position (14), and a start position (15). The emergency stop switch (18) includes an alternate manual stop switch (32) that automatically returns,
A plurality of closed-circuit automatic stop switches (31) are wired in series during normal operation, and a fuel cut solenoid (3) that shuts off fuel by operating a connected fuel supply solenoid (16).
1) is disposed in the middle of the fuel supply path. The operation at the time of energization will be described. First, the pull coil (22) is energized to open the supply path, and the fuel is supplied while being held by the continuous magnetic force of the hold coil (23). (7) and emergency stop switch (1
When 8) is turned off, the hold coil (22) loses magnetic force and the shutoff valve closes the fuel supply path by spring pressure, so that the engine stops.

【0009】このような、直列に配置した緊急停止スイ
ッチ回路に、通電時に点灯するランプ(17)を並列に
接続して、操作部(D)のサイドパネル(9)面上や、
手扱作業の緊急時に操作する、刈取り側のフレーム(1
9)に手動停止スイッチ(32)を装備して、運転中に
点灯させオペレーターの夜間作業や、手扱作業の不測の
事態にスイッチ位置を明らかにしたので操作がし易くな
り、消灯することで回路中の異常発生が判るようになっ
ている。
A lamp (17) that is turned on when energized is connected in parallel to such an emergency stop switch circuit arranged in series, so that it can be connected to the side panel (9) of the operation unit (D),
The mowing side frame (1
9) Equipped with a manual stop switch (32), which is illuminated during driving to illuminate the switch position during nighttime operation of the operator and unexpected situations of manual handling work, making it easier to operate and turning off the light. The occurrence of an abnormality in the circuit can be recognized.

【0010】図2は、リレー、スイッチ、ソレノイド等
の電装機器が作動するタイムチャートで、各々の動作を
C1〜C6の記号で表わしたものである。キースイッチ
(7)の停止位置「切」から「入」の動作(C1)をす
ると、バッテリー(12)からの通電が始まり、タイマ
ー(20)によってリレー(21)は1秒間通電する動
作(C2)をすることで、燃料供給ソレノイド(16)
のプルコイル(22)を励磁する動作(C3)で遮断弁
を作動させて燃料供給路を開き、該プルコイル(22)
が非通電になった後も、遮断弁の作動位置を継続して励
磁するホールドコイル(23)が保持する動作(C4)
によって、継続して遮断弁を開きエンジンに燃料を供給
し続ける動作(C5)となる。このように、遮断弁の作
動位置を継続して保持することでエンジンは連続回転す
るが、次にキースイッチ「切」や緊急停止スイッチ(1
8)が作動する動作(C6)で非通電となって、前述す
るホールドコイル(23)が磁力を失い該燃料供給路を
閉鎖するとともに、ランプが消灯するようにした回路に
してある。
FIG. 2 is a time chart showing the operation of the electrical equipment such as relays, switches, and solenoids. Each operation is represented by symbols C1 to C6. When the operation (C1) of the key switch (7) at the stop position "OFF" to "ON" (C1), the power supply from the battery (12) starts, and the timer (20) activates the relay (21) for one second (C2). ), The fuel supply solenoid (16)
In the operation (C3) of exciting the pull coil (22), the shut-off valve is operated to open the fuel supply path, and the pull coil (22) is opened.
(C4) operation in which the hold coil (23) that continuously excites the operating position of the shut-off valve even after the power supply is de-energized
Accordingly, an operation (C5) is performed in which the shut-off valve is continuously opened and fuel is continuously supplied to the engine. As described above, the engine is continuously rotated by continuously maintaining the operation position of the shut-off valve. Next, the key switch “OFF” and the emergency stop switch (1) are operated.
In the circuit (8), when the operation is stopped (C6), the circuit is de-energized, the above-mentioned hold coil (23) loses magnetic force, closes the fuel supply path, and turns off the lamp.

【0011】図3は、脱穀部(A)の受継ぎに生じる詰
まり異常を検出する実施例の正面図と平面図で、図4は
ガイド部(E)の平面図であって、穀稈搬送装置(C)
の終端部からフィードチェン(2)に渡って、穀稈の中
途部を弾圧し該フィードチェン(2)の搬送力を高める
とともに稈こぼれを防ぐようにしてあって、その構成は
搬送路(24)を迂回する刈り取りフレーム(19)に
取付け板(25)を嵌着させて、支点軸(26)に設け
た巻バネ(27)の一端を支着して板バネ(28)をフ
ィードチェン(2)に押当てたガイド部(E)を構成し
てある。
FIG. 3 is a front view and a plan view of an embodiment for detecting a clogging abnormality occurring in the inheritance of the threshing unit (A). FIG. Equipment (C)
From the terminal end of the feed chain (2), the middle part of the grain culm is repressed to increase the conveying force of the feed chain (2) and prevent the culm from spilling. The mounting plate (25) is fitted to the cutting frame (19) bypassing the above), and one end of a winding spring (27) provided on the fulcrum shaft (26) is supported to connect the leaf spring (28) to the feed chain (2). ) Is formed as a guide portion (E).

【0012】詰まり異常が発生すると、追随する穀稈が
滞留して該板バネ(27)を持ち上げ取付け板(25)
の前部が(イ)矢印の方向に降下し、フィードチェン
(2)と同じ高さのフレーム(19)に設置した検出ス
イッチ(29)に当接して、緊急停止スイッチ(18)
が作動し非通電となって、前述するホールドコイル(2
3)が磁力を失い燃料が遮断される。このような、手動
の緊急停止スイッチ(18)は操作部(D)のサイドパ
ネル(9)にも設けてあり複数配設した実施例である。
When a clogging abnormality occurs, the following grain stem stays and lifts the leaf spring (27) to mount the mounting plate (25).
(A) descends in the direction of the arrow and abuts the detection switch (29) installed on the frame (19) at the same height as the feed chain (2), and the emergency stop switch (18)
Is activated and de-energized, and the hold coil (2
3) loses magnetic force and the fuel is shut off. Such a manual emergency stop switch (18) is also provided on the side panel (9) of the operation unit (D), and is an embodiment in which a plurality of such manual emergency stop switches are provided.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明は、農作業機のエンジン停止回路
に手動と自動停止スイッチを直列に配線し、正常時に点
灯するランプを並列に接続したので、夜間作業や手扱作
業の不測の事態に停止スイッチ位置を明示して操作し易
くし、通電しても消灯することで回路中の異常が判るよ
うになっている。又、手動停止スイッチは自動復帰する
オルタネート式のスイッチであって、キースイッチの
「入」、「切」をするロック解除の操作をしなくとも、
ランプ点灯時にはエンジン始動が行えるので、燃料供給
がカットされているのに始動する誤操作を防ぐことがで
きる。
According to the present invention, the manual stop switch and the automatic stop switch are connected in series to the engine stop circuit of the agricultural work machine, and the lamps that are turned on in the normal state are connected in parallel. The stop switch position is clearly indicated to facilitate the operation, and the power is turned off even when the power is supplied, so that an abnormality in the circuit can be recognized. In addition, the manual stop switch is an alternate type switch that automatically returns, so that the key switch can be turned on and off without performing the unlocking operation.
Since the engine can be started when the lamp is turned on, erroneous operation of starting even when the fuel supply is cut off can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】エンジンの始動停止と緊急停止スイッチの回路
図である。
FIG. 1 is a circuit diagram of an engine start / stop and emergency stop switch.

【図2】回路のタイムチャートを記号C1〜C6で分類
した動作表である。
FIG. 2 is an operation table in which time charts of circuits are classified by symbols C1 to C6.

【図3】コンバインを右側から見た正面図である。FIG. 3 is a front view of the combine seen from the right side.

【図4】コンバインの受継ぎに設けた実施例のガイド部
正面図である。
FIG. 4 is a front view of a guide portion of the embodiment provided for taking over a combine;

【図5】実施例のガイド部を拡大した平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view of a guide section of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A..脱穀部 B..刈取り部
C..穀稈搬送装置 D..操作部 E..ガイド部 1..収納タンク 2..フィードチェン
3..シート 4..吸気カバー 5..冷却装置
6..パネル 7..キースイッチ 8..走行レバー
9..サイドパネル 10..スイッチ 11..排出オーガ 1
2..バッテリー 13..エンジン停止位置14..通電位置 1
5..スタート位置 16..燃料供給ソレノイド17..ランプ 1
8..緊急停止スイッチ 19..フレーム 20..タイマー 2
1..リレー 22..プルコイル 23..ホールドコイル 2
4..搬送路 25..取付け板 26..支持軸 2
7..巻バネ 28..板バネ 29..検出スイッチ 3
0..自動停止スイッチ 31..燃料カットソレノイド 32..手動停止スイ
ッチ イ矢印..取付け板の降下する方向。 C1〜C6..タイムチャートの分類記号。
A. . Threshing section B. . Reaper
C. . Grain stalk transport device D. . Operation unit E. . Guide part 1. . Storage tank 2. . Feed chain
3. . Sheet 4. . Intake cover 5. . Cooling system
6. . Panel 7. . Key switch 8 . Travel lever
9. . Side panel 10. . Switch 11. . Discharge auger 1
2. . Battery 13. . Engine stop position 14. . Energizing position 1
5. . Start position 16. . Fuel supply solenoid 17. . Lamp 1
8. . Emergency stop switch 19. . Frame 20. . Timer 2
1. . Relay 22. . Pull coil 23. . Hold coil 2
4. . Conveyance path 25. . Mounting plate 26. . Support shaft 2
7. . Winding spring 28. . Leaf spring 29. . Detection switch 3
0. . Automatic stop switch 31. . Fuel cut solenoid 32. . Manual stop switch b. . The direction in which the mounting plate descends. C1 to C6. . Time chart classification symbol.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 バッテリー(12)からキースイッチ
(7)を介して供電し、詰まりや異常を検出することで
非通電にしてソレノイドを作動させ、エンジン停止をす
る農作業機の電気回路において、該キースイッチ(7)
と燃料供給ソレノイド(16)間の回路に、自動と手動
で停止をする複数の停止スイッチ(30)、(32)を
直列に配線したことを特徴とするエンジン緊急停止回路
装置。
In an electric circuit of an agricultural work machine, power is supplied from a battery (12) via a key switch (7), and when a clog or an abnormality is detected, the power is turned off to activate a solenoid and stop an engine. Key switch (7)
A plurality of stop switches (30) and (32) for automatic and manual stop are wired in series in a circuit between the fuel supply solenoid (16) and the fuel supply solenoid (16).
【請求項2】 燃料カットソレノイド(31)と燃料供
給ソレノイド(16)間に、複数の停止スイッチ(3
0)、(32)を直列に配線した緊急停止スイッチ(1
8)において、ランプ(17)を該緊急停止スイッチ
(18)の回路と並列に配線し、正常時に点灯さすこと
を特徴とする請求項1に記載のエンジン緊急停止装置。
2. A plurality of stop switches (3) between a fuel cut solenoid (31) and a fuel supply solenoid (16).
0) and (32) are wired in series.
The engine emergency stop device according to claim 1, wherein in (8), a lamp (17) is wired in parallel with a circuit of the emergency stop switch (18) and is turned on in a normal state.
【請求項3】コンバインの手扱作業時に操作する手動停
止スイッチ(32)を、自動復帰するオルタネート式と
するとともに、フィードチェン(2)に対向した高さの
刈取り部フレーム(19)に装着したことを特徴とする
請求項1に記載のエンジン緊急停止装置。
3. A manual stop switch (32) operated during a combine handling operation is of an alternate type which automatically returns, and is mounted on a cutting section frame (19) having a height opposed to the feed chain (2). The engine emergency stop device according to claim 1, wherein:
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