JP2000169039A - チョッパー折り機およびチョッパー折り状態判別方法 - Google Patents
チョッパー折り機およびチョッパー折り状態判別方法Info
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- JP2000169039A JP2000169039A JP34875498A JP34875498A JP2000169039A JP 2000169039 A JP2000169039 A JP 2000169039A JP 34875498 A JP34875498 A JP 34875498A JP 34875498 A JP34875498 A JP 34875498A JP 2000169039 A JP2000169039 A JP 2000169039A
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Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 チョッパー折りされたシートの縁が正確に監
視できるようにする。 【解決手段】 対向ロール２の直下の二つ折り印刷シー
ト１０１が通過する経路２００の両側に、二つ折り印刷
シート１０１の折り縁１０２と、その一端から延びた重
ね縁１０３がシルエットとして撮影できるように、カメ
ラ８と光源９とを対向設置すると共に、カメラ８に画像
処理装置１３を接続し、折り縁１０２と重ね縁１０３と
の交差角αが計測できるようにした。
視できるようにする。 【解決手段】 対向ロール２の直下の二つ折り印刷シー
ト１０１が通過する経路２００の両側に、二つ折り印刷
シート１０１の折り縁１０２と、その一端から延びた重
ね縁１０３がシルエットとして撮影できるように、カメ
ラ８と光源９とを対向設置すると共に、カメラ８に画像
処理装置１３を接続し、折り縁１０２と重ね縁１０３と
の交差角αが計測できるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、雑誌や書籍などを
製本するために印刷装置により印刷されたシートを、所
定形状の折丁に二つ折り加工するためのチョッパー折り
機と、チョッパー折り状態の良否の判別を行う方法に関
する。
製本するために印刷装置により印刷されたシートを、所
定形状の折丁に二つ折り加工するためのチョッパー折り
機と、チョッパー折り状態の良否の判別を行う方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ウェブ状（帯状）の印刷紙に
印刷された印刷シートは、その装置の後段に併設した印
刷シート折り機によって、連続的に所定の折り形状に折
り加工して、雑誌や書籍を製本するための折丁を製造し
ている。
印刷された印刷シートは、その装置の後段に併設した印
刷シート折り機によって、連続的に所定の折り形状に折
り加工して、雑誌や書籍を製本するための折丁を製造し
ている。
【０００３】一般に、雑誌・書籍などの印刷に多用され
ているオフセット輪転印刷装置では、巻き取り紙（ロー
ル紙）から巻き出し送行する長尺状のウェブシートに、
印刷ユニットで所要の文字・絵柄を印刷したのち、三角
板などのフォーマー手段（折りプレート）でウェブシー
トを送行方向に沿って二つ折り、三つ折り、四つ折りな
どの所定の形状に連続的に折り加工し、シーターなどの
断裁手段によって枚葉状にシート断裁して印刷シートを
得たのち、さらにその印刷シート送行方向または印刷シ
ート送行方向と直交する方向に、チョッパー折り機にて
印刷シートを二つ折りして、折丁として最終的にスタッ
カーに排出するようになっている。
ているオフセット輪転印刷装置では、巻き取り紙（ロー
ル紙）から巻き出し送行する長尺状のウェブシートに、
印刷ユニットで所要の文字・絵柄を印刷したのち、三角
板などのフォーマー手段（折りプレート）でウェブシー
トを送行方向に沿って二つ折り、三つ折り、四つ折りな
どの所定の形状に連続的に折り加工し、シーターなどの
断裁手段によって枚葉状にシート断裁して印刷シートを
得たのち、さらにその印刷シート送行方向または印刷シ
ート送行方向と直交する方向に、チョッパー折り機にて
印刷シートを二つ折りして、折丁として最終的にスタッ
カーに排出するようになっている。
【０００４】すなわち、印刷ユニットから供給される印
刷済みのウェブシートは、三角板とその下方（送行方向
下流）に配置された対向する一対のガイドローラとを備
えたフォーマー手段によって、そのシート幅方向を、例
えば半分に折り（二つ折り）加工されるようになってい
る。
刷済みのウェブシートは、三角板とその下方（送行方向
下流）に配置された対向する一対のガイドローラとを備
えたフォーマー手段によって、そのシート幅方向を、例
えば半分に折り（二つ折り）加工されるようになってい
る。
【０００５】続いて、二つ折り加工されたウェブシート
は、チャッキング機構・くわえ折り機構・カッター機構
を備えた２〜３本のロータリーシリンダーからなるロー
タリー式折り機に、そのチャッキング機構によってシー
ト先端部をチャッキングされて導入され、導入方向と直
交する方向にくわえ折り機構でさらに二つ折りされると
共に、カッター機構により一定長の断裁ピッチ毎に印刷
シートとして断裁されて、折り加工された枚葉状の印刷
シートとして排出される。
は、チャッキング機構・くわえ折り機構・カッター機構
を備えた２〜３本のロータリーシリンダーからなるロー
タリー式折り機に、そのチャッキング機構によってシー
ト先端部をチャッキングされて導入され、導入方向と直
交する方向にくわえ折り機構でさらに二つ折りされると
共に、カッター機構により一定長の断裁ピッチ毎に印刷
シートとして断裁されて、折り加工された枚葉状の印刷
シートとして排出される。
【０００６】そして、この折り加工された枚葉状の印刷
シートは、チョッパー折り機に導入され、その印刷シー
トの中間部が互いに平行な対向ロールの、例えば上方に
位置するように移送され、対向ロールの上方より対向ロ
ール間に繰り返し突入するチョッパーブレードが対向ロ
ール間に降下する際に、印刷シートは送行方向に沿っ
て、または送行方向と直交する方向に沿って、さらに半
分に折られて、すなわちチョッパー折りされて排出さ
れ、雑誌や書籍などの折丁が完成する。
シートは、チョッパー折り機に導入され、その印刷シー
トの中間部が互いに平行な対向ロールの、例えば上方に
位置するように移送され、対向ロールの上方より対向ロ
ール間に繰り返し突入するチョッパーブレードが対向ロ
ール間に降下する際に、印刷シートは送行方向に沿っ
て、または送行方向と直交する方向に沿って、さらに半
分に折られて、すなわちチョッパー折りされて排出さ
れ、雑誌や書籍などの折丁が完成する。
【０００７】図９は、チョッパー折り機の一例を示す説
明図、図１０は図９に示したチョッパー折り機を横方向
から見たときの説明図であり、印刷および折り加工され
た枚葉状の印刷シート１００は、ガイドテーブル４の上
を送行する上ベルト５と下ベルト６との間に挟み込まれ
て、１部づつチョッパー折り機の一対の平行なロール２
ａ、２ｂからなる対向ロール２の上に矢印方向に導入さ
れ、導入方向の前方両側に設置した前当部７・７に印刷
シート１００の前端部が当接して常に定位置に位置決め
されるようになっている。
明図、図１０は図９に示したチョッパー折り機を横方向
から見たときの説明図であり、印刷および折り加工され
た枚葉状の印刷シート１００は、ガイドテーブル４の上
を送行する上ベルト５と下ベルト６との間に挟み込まれ
て、１部づつチョッパー折り機の一対の平行なロール２
ａ、２ｂからなる対向ロール２の上に矢印方向に導入さ
れ、導入方向の前方両側に設置した前当部７・７に印刷
シート１００の前端部が当接して常に定位置に位置決め
されるようになっている。
【０００８】そして、印刷シート１００の前端部が前当
部７・７に当接して停止するタイミングで、または印刷
シート１００の前端部が前当部７・７に当接する直前ま
たは当接した直後のタイミングで、チョッパーブレード
１が印刷シート１００の上方より下方の対向ロール２の
ロール２ａ、２ｂの間に向かって下降動作し、このチョ
ッパーブレード１の動作によって、対向ロール２の上に
ある印刷シート１００はロール２ａ、２ｂの間に導入さ
れて二つ折りされ、対向ロール２の下方のチョッパー折
り印刷シートが通過する経路２００を二つ折り印刷シー
ト１０１（製本用の折丁）となって通過・排出されるよ
うになっている。なお、対向ロール２下方の経路２００
内に、印刷シート１００の二つ折りをより確実にするた
めに、別の平行な一対の対向ロール３を備えたものもあ
る。
部７・７に当接して停止するタイミングで、または印刷
シート１００の前端部が前当部７・７に当接する直前ま
たは当接した直後のタイミングで、チョッパーブレード
１が印刷シート１００の上方より下方の対向ロール２の
ロール２ａ、２ｂの間に向かって下降動作し、このチョ
ッパーブレード１の動作によって、対向ロール２の上に
ある印刷シート１００はロール２ａ、２ｂの間に導入さ
れて二つ折りされ、対向ロール２の下方のチョッパー折
り印刷シートが通過する経路２００を二つ折り印刷シー
ト１０１（製本用の折丁）となって通過・排出されるよ
うになっている。なお、対向ロール２下方の経路２００
内に、印刷シート１００の二つ折りをより確実にするた
めに、別の平行な一対の対向ロール３を備えたものもあ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のチョッパー
折り機においては、印刷および折り加工された枚葉状の
印刷シート１００が斜めの姿勢でチョッパー折り機に導
入されたり、あるいは印刷シート１００の前端部がチョ
ッパー折り機の両方の前当部７・７に正しく当接せず
に、一方の前当部７だけに当接して、印刷シート１００
が斜めの状態のままチョッパーブレード１が下降動作し
て二つ折りされた場合には、二つ折りされた印刷シート
１０１は、図７に示したように捻られた状態に折られて
折り不良が発生し、製本用折丁としては不良品になって
しまう。
折り機においては、印刷および折り加工された枚葉状の
印刷シート１００が斜めの姿勢でチョッパー折り機に導
入されたり、あるいは印刷シート１００の前端部がチョ
ッパー折り機の両方の前当部７・７に正しく当接せず
に、一方の前当部７だけに当接して、印刷シート１００
が斜めの状態のままチョッパーブレード１が下降動作し
て二つ折りされた場合には、二つ折りされた印刷シート
１０１は、図７に示したように捻られた状態に折られて
折り不良が発生し、製本用折丁としては不良品になって
しまう。
【００１０】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、チョッパー折りされたシートの縁が正確に
監視できるようにして、チョッパー折り機の折り動作タ
イミングの調整や、不良品の抜取作業などが迅速に、且
つ、確実に行えるようにすることを目的としている。
れたもので、チョッパー折りされたシートの縁が正確に
監視できるようにして、チョッパー折り機の折り動作タ
イミングの調整や、不良品の抜取作業などが迅速に、且
つ、確実に行えるようにすることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明は、互いに逆方向に回転する平行な一対の
対向ロールと、シートをこの対向ロールの間に二つ折り
状態で案内するチョッパーブレードとを備えたチョッパ
ー折り機において、二つ折りされたシートの折り縁と、
その端部から延びる何れか一方のシートの重ね縁とを撮
影する撮影手段が画像処理手段に接続されて対向ロール
の二つ折りシート排出側に設けられたチョッパー折り機
である。
の第１の発明は、互いに逆方向に回転する平行な一対の
対向ロールと、シートをこの対向ロールの間に二つ折り
状態で案内するチョッパーブレードとを備えたチョッパ
ー折り機において、二つ折りされたシートの折り縁と、
その端部から延びる何れか一方のシートの重ね縁とを撮
影する撮影手段が画像処理手段に接続されて対向ロール
の二つ折りシート排出側に設けられたチョッパー折り機
である。
【００１２】第２の発明は、前記第１の発明のチョッパ
ー折り機において、撮影手段が二つ折りシートの通路を
挟んで対向設置される一つのレンズと、一つの光源とを
備えるようにしたチョッパー折り機である。
ー折り機において、撮影手段が二つ折りシートの通路を
挟んで対向設置される一つのレンズと、一つの光源とを
備えるようにしたチョッパー折り機である。
【００１３】第３の発明は、前記第１または第２の発明
のチョッパー折り機において、シートの到達を検出する
センサと、このセンサからの信号に基づいて撮影手段の
起動時期を決定する撮影時期決定手段とを備えるように
したチョッパー折り機である。
のチョッパー折り機において、シートの到達を検出する
センサと、このセンサからの信号に基づいて撮影手段の
起動時期を決定する撮影時期決定手段とを備えるように
したチョッパー折り機である。
【００１４】第４の発明は、前記第１〜第３何れかの発
明のチョッパー折り機において、チョッパーブレードま
たは対向ロールの動作系に１サイクルの動作を行う毎に
信号を出力するセンサと、このセンサからの信号に基づ
いて撮影手段の起動時期を決定する撮影時期決定手段と
を備えるようにしたチョッパー折り機である。
明のチョッパー折り機において、チョッパーブレードま
たは対向ロールの動作系に１サイクルの動作を行う毎に
信号を出力するセンサと、このセンサからの信号に基づ
いて撮影手段の起動時期を決定する撮影時期決定手段と
を備えるようにしたチョッパー折り機である。
【００１５】第５の発明は、前記何れかの発明のチョッ
パー折り機の対向ロールによって二つ折りされたシート
の折り縁と重ね縁とを撮影手段によって撮影し、この撮
影した画像を画像処理手段で２値化処理などして前記両
縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得
る領域毎に、この抽出された画素についてＸ−Ｙ直交座
標からハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ
−θ空間へ変換し、各ρ−θ空間での重心を求めてそれ
ぞれを示す直線の基準点からの距離Ｐと傾きΘとし、こ
の2本の直線の交差角を求めてシートの折り状態の良否
を決定するようにしたチョッパー折り状態判別方法であ
る。
パー折り機の対向ロールによって二つ折りされたシート
の折り縁と重ね縁とを撮影手段によって撮影し、この撮
影した画像を画像処理手段で２値化処理などして前記両
縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得
る領域毎に、この抽出された画素についてＸ−Ｙ直交座
標からハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ
−θ空間へ変換し、各ρ−θ空間での重心を求めてそれ
ぞれを示す直線の基準点からの距離Ｐと傾きΘとし、こ
の2本の直線の交差角を求めてシートの折り状態の良否
を決定するようにしたチョッパー折り状態判別方法であ
る。
【００１６】第６の発明は、前記何れかの発明のチョッ
パー折り機の対向ロールによって二つ折りされたシート
の折り縁と重ね縁とを撮影手段によって撮影し、この撮
影した画像を画像処理手段で２値化処理などして前記両
縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得
る領域毎に、この抽出された画素がＸ−Ｙ直交座標空間
である程度連続した塊になるように膨張処理などを行な
い、それぞれに最大の塊のモーメントの主軸を求め、各
主軸の位置と傾きを中心とした狭い範囲で、前記抽出さ
れた各縁を表す候補の画素についてＸ−Ｙ直交座標から
ハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ−θ空
間へ変換し、各ρ−θ空間での重心を求めてそれぞれを
示す直線の基準点からの距離Ｐと傾きΘとし、この2本
の直線の交差角を求めてシートの折り状態の良否を決定
するようにしたチョッパー折り状態判別方法である。
パー折り機の対向ロールによって二つ折りされたシート
の折り縁と重ね縁とを撮影手段によって撮影し、この撮
影した画像を画像処理手段で２値化処理などして前記両
縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得
る領域毎に、この抽出された画素がＸ−Ｙ直交座標空間
である程度連続した塊になるように膨張処理などを行な
い、それぞれに最大の塊のモーメントの主軸を求め、各
主軸の位置と傾きを中心とした狭い範囲で、前記抽出さ
れた各縁を表す候補の画素についてＸ−Ｙ直交座標から
ハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ−θ空
間へ変換し、各ρ−θ空間での重心を求めてそれぞれを
示す直線の基準点からの距離Ｐと傾きΘとし、この2本
の直線の交差角を求めてシートの折り状態の良否を決定
するようにしたチョッパー折り状態判別方法である。
【００１７】第７の発明は、前記第５または第６の発明
のチョッパー折り状態判別方法において、ρ−θ空間で
の強度が高いものだけをサンプリングし、この強度の高
いものだけの重心を求めて距離Ｐと傾きΘとするように
したチョッパー折り状態判別方法である。
のチョッパー折り状態判別方法において、ρ−θ空間で
の強度が高いものだけをサンプリングし、この強度の高
いものだけの重心を求めて距離Ｐと傾きΘとするように
したチョッパー折り状態判別方法である。
【００１８】第８の発明は、前記第７の発明のチョッパ
ー折り状態判別方法において、ρ−θ空間で一番強度の
高いものと、この強度が一番高いものとの距離ρと傾き
θの差が共に所定値以内にあり、且つ、距離ρと傾きθ
の少なくとも一方が連続しているものについてのみサン
プリングを行うようにしたチョッパー折り状態判別方法
である。
ー折り状態判別方法において、ρ−θ空間で一番強度の
高いものと、この強度が一番高いものとの距離ρと傾き
θの差が共に所定値以内にあり、且つ、距離ρと傾きθ
の少なくとも一方が連続しているものについてのみサン
プリングを行うようにしたチョッパー折り状態判別方法
である。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１〜
図８に基づいて説明する。なお、理解を容易にするた
め、これらの図においても前記図９・図１０において説
明した部分と同様の機能を有する部分には、同一の符号
を付した。
図８に基づいて説明する。なお、理解を容易にするた
め、これらの図においても前記図９・図１０において説
明した部分と同様の機能を有する部分には、同一の符号
を付した。
【００２０】すなわち、図１・図２において、１は上下
動作するチョッパーブレード、２は対向して水平に設置
された平行な１対のロール２ａ、２ｂからなる対向ロー
ル、３はこの対向ロール２の下方に同様に設置された１
対のロール３ａ、３ｂからなるもう一つの対向ロールで
あり、上段の対向ロール２よりもニップ圧（挟持圧）が
強くなっている。また、４はガイドテーブル、５は上部
ベルト、６は下部ベルトであり、２００は対向ロール３
を含めた二つ折り印刷シート１０１が通過する経路であ
る。
動作するチョッパーブレード、２は対向して水平に設置
された平行な１対のロール２ａ、２ｂからなる対向ロー
ル、３はこの対向ロール２の下方に同様に設置された１
対のロール３ａ、３ｂからなるもう一つの対向ロールで
あり、上段の対向ロール２よりもニップ圧（挟持圧）が
強くなっている。また、４はガイドテーブル、５は上部
ベルト、６は下部ベルトであり、２００は対向ロール３
を含めた二つ折り印刷シート１０１が通過する経路であ
る。
【００２１】したがって、本発明のチョッパー折り機の
折り機構の基本構造は、前記図９・図１０に基づいて説
明した従来のチョッパー折り機と同一である。
折り機構の基本構造は、前記図９・図１０に基づいて説
明した従来のチョッパー折り機と同一である。
【００２２】そして、本発明のチョッパー折り機におい
ても、前段の図示しない印刷ユニット・フォーマー手段
・断裁手段などを駆動して得られた枚葉状の印刷シート
１００は図１に示すように、対向ロール２の例えば上方
に図面裏面側から表面側に導入され、前記図９・図１０
に示す前当部７・７に当接するなどして停止する。
ても、前段の図示しない印刷ユニット・フォーマー手段
・断裁手段などを駆動して得られた枚葉状の印刷シート
１００は図１に示すように、対向ロール２の例えば上方
に図面裏面側から表面側に導入され、前記図９・図１０
に示す前当部７・７に当接するなどして停止する。
【００２３】また、図１に示すように、対向ロール２の
直下には、二つ折り印刷シート１０１の折り状態の良否
を検出するためのカメラ８が設置されている。なお、９
は、カメラ８による撮影時にバックライトとして機能す
る光源である。
直下には、二つ折り印刷シート１０１の折り状態の良否
を検出するためのカメラ８が設置されている。なお、９
は、カメラ８による撮影時にバックライトとして機能す
る光源である。
【００２４】カメラ８は、対向ロール２の下流側に設置
されるものであって、必ずしも対向ロール２の直下に設
ける必要はなく、対向ロール３を含めた二つ折り印刷シ
ート１０１が通過する経路２００に臨んで設置される。
されるものであって、必ずしも対向ロール２の直下に設
ける必要はなく、対向ロール３を含めた二つ折り印刷シ
ート１０１が通過する経路２００に臨んで設置される。
【００２５】また、必要に応じて、カメラ８と同じレベ
ル若しくはそれよりも対向ロール２側に片寄せて、二つ
折り印刷シート１０１の前端部の到達（通過）を検出し
て前端部通過検出信号を発信するタイミングセンサ１０
を設ける。そして、このタイミングセンサ１０からの前
端部通過検出信号を受けてのち、タイマー、カウンター
などの動作により所定時間ｔ（ｔ＝０を含む）経過後、
カメラ８による検出動作を開始する。
ル若しくはそれよりも対向ロール２側に片寄せて、二つ
折り印刷シート１０１の前端部の到達（通過）を検出し
て前端部通過検出信号を発信するタイミングセンサ１０
を設ける。そして、このタイミングセンサ１０からの前
端部通過検出信号を受けてのち、タイマー、カウンター
などの動作により所定時間ｔ（ｔ＝０を含む）経過後、
カメラ８による検出動作を開始する。
【００２６】なお、この場合のタイミングセンサ１０
は、経路２００に臨んで設置した照射光源１０ａと、そ
の反対側に設置した検出受光部１０ｂとからなり、照射
光源１０ａから出た光が検出受光部１０ｂに届かなくな
ったときに、二つ折り印刷シート１０１の前端がタイミ
ングセンサ１０の位置に到達したと判断するように構成
してあるが、タイミングセンサ１０としては、対向ロー
ル２若しくはチョッパーブレード１の動作系に、１サイ
クル毎にタイミング信号を発信する回転カムスイッチ、
マイクロスイッチ、ロータリーエンコーダなどからなる
タイミングスイッチを設置し、これをタイミングセンサ
として利用することもできる。
は、経路２００に臨んで設置した照射光源１０ａと、そ
の反対側に設置した検出受光部１０ｂとからなり、照射
光源１０ａから出た光が検出受光部１０ｂに届かなくな
ったときに、二つ折り印刷シート１０１の前端がタイミ
ングセンサ１０の位置に到達したと判断するように構成
してあるが、タイミングセンサ１０としては、対向ロー
ル２若しくはチョッパーブレード１の動作系に、１サイ
クル毎にタイミング信号を発信する回転カムスイッチ、
マイクロスイッチ、ロータリーエンコーダなどからなる
タイミングスイッチを設置し、これをタイミングセンサ
として利用することもできる。
【００２７】図２に基づいて、本発明をさらに詳細に説
明する。カメラ８は、例えばＮＴＳＣ方式準拠のＣＣＤ
カメラであり、二つ折り印刷シート１０１が通過する経
路２００の背面側には、二つ折り印刷シート１０１の折
り縁１０２と、その端部から延びる何れか一方の重ね縁
１０３に対応した光源９を設置し、前記両縁がシルエッ
トとして撮影できるようになっている。
明する。カメラ８は、例えばＮＴＳＣ方式準拠のＣＣＤ
カメラであり、二つ折り印刷シート１０１が通過する経
路２００の背面側には、二つ折り印刷シート１０１の折
り縁１０２と、その端部から延びる何れか一方の重ね縁
１０３に対応した光源９を設置し、前記両縁がシルエッ
トとして撮影できるようになっている。
【００２８】また、カメラ８はパソコンなどからなる画
像処理装置１３と接続してあり、カメラ８が撮影した画
像が画像処理装置１３で処理できるようになっている。
像処理装置１３と接続してあり、カメラ８が撮影した画
像が画像処理装置１３で処理できるようになっている。
【００２９】例えば図３に示したように、カメラ８から
入力された画像は、図示しないＡＤ変換器を通してデジ
タル化され、画像メモリ１４のＸ−Ｙ空間１５に２次元
の配列として格納される。この格納された２次元画像
は、図示しない微分回路（ＣＰＵで処理しても良い）で
水平方向あるいは垂直方向に微分され、エッジが強調さ
れる。強調されたエッジはさらに図示しない２値化回路
で２値化され、再び画像メモリ１４のＸ−Ｙ空間１５に
格納される。このＸ−Ｙ空間１５に格納された２値化画
像をＣＰＵ１７でハフ変換し、ρ−θ空間１６へρ−θ
の強度として格納する。このρ−θ空間１６の強度分布
からＣＰＵ１７により上位の候補群を求め、強度を重み
として重心のρ、θを求め、それぞれをＰ、Θとして出
力する。
入力された画像は、図示しないＡＤ変換器を通してデジ
タル化され、画像メモリ１４のＸ−Ｙ空間１５に２次元
の配列として格納される。この格納された２次元画像
は、図示しない微分回路（ＣＰＵで処理しても良い）で
水平方向あるいは垂直方向に微分され、エッジが強調さ
れる。強調されたエッジはさらに図示しない２値化回路
で２値化され、再び画像メモリ１４のＸ−Ｙ空間１５に
格納される。このＸ−Ｙ空間１５に格納された２値化画
像をＣＰＵ１７でハフ変換し、ρ−θ空間１６へρ−θ
の強度として格納する。このρ−θ空間１６の強度分布
からＣＰＵ１７により上位の候補群を求め、強度を重み
として重心のρ、θを求め、それぞれをＰ、Θとして出
力する。
【００３０】対向ロール２によってチョッパー折りされ
た二つ折り印刷シート１０１の折り縁１０２と重ね縁１
０３は、カメラ８によって一つの画面に、バックライト
として機能する光源９により生じた影の端の部分として
図４に示したように撮影される。
た二つ折り印刷シート１０１の折り縁１０２と重ね縁１
０３は、カメラ８によって一つの画面に、バックライト
として機能する光源９により生じた影の端の部分として
図４に示したように撮影される。
【００３１】そして、画像処理装置１３により検査窓内
を水平方向あるいは垂直方向に微分してエッジ成分を強
調し、例えば微分強度のピーク値を基準に二値化の閾値
を求め、縁を２値画像として求める。この画像の二値化
処理によって、二つ折り印刷シート１０１の折り縁１０
２と、重ね縁１０３を示す候補画素が抽出される。
を水平方向あるいは垂直方向に微分してエッジ成分を強
調し、例えば微分強度のピーク値を基準に二値化の閾値
を求め、縁を２値画像として求める。この画像の二値化
処理によって、二つ折り印刷シート１０１の折り縁１０
２と、重ね縁１０３を示す候補画素が抽出される。
【００３２】そして、折り縁１０２、重ね縁１０３それ
ぞれを示す直線の、基準点からの距離Ｐと傾きΘを、例
えば図５のように処理して求め、さらに直線同士の交差
角αを求めてチョッパー折り状態を判別する。
ぞれを示す直線の、基準点からの距離Ｐと傾きΘを、例
えば図５のように処理して求め、さらに直線同士の交差
角αを求めてチョッパー折り状態を判別する。
【００３３】すなわち、縁が存在し得る領域毎に、折り
縁１０２、重ね縁１０３それぞれに抽出された画素につ
いてＸ−Ｙ直交座標からハフ変換により基準点からの距
離ρと傾きθのρ−θ空間へ変換し、強度が上位のもの
（例えば、最大値の９０％以内）を選択し、その内でρ
とθの少なくともどちらかが連続しているものだけを選
択し、候補群のρとθに強度を重みとして重心を求めて
それぞれを示す直線の基準点からの距離Ｐと傾きΘと
し、さらにこの距離Ρと傾きΘとで特徴づけられる直線
同士の交差角αを求め、この交差角αによってチョッパ
ー折りされた二つ折り印刷シート１０１の良否を評価す
る。
縁１０２、重ね縁１０３それぞれに抽出された画素につ
いてＸ−Ｙ直交座標からハフ変換により基準点からの距
離ρと傾きθのρ−θ空間へ変換し、強度が上位のもの
（例えば、最大値の９０％以内）を選択し、その内でρ
とθの少なくともどちらかが連続しているものだけを選
択し、候補群のρとθに強度を重みとして重心を求めて
それぞれを示す直線の基準点からの距離Ｐと傾きΘと
し、さらにこの距離Ρと傾きΘとで特徴づけられる直線
同士の交差角αを求め、この交差角αによってチョッパ
ー折りされた二つ折り印刷シート１０１の良否を評価す
る。
【００３４】なお、Ｘ−Ｙ直交座標からρ−θ空間への
ハフ変換は、例えば距離ρについては画素サイズの１／
１０〜１／２０程度、傾きθについても１／１０〜１／
２０度程度に細かく行う。
ハフ変換は、例えば距離ρについては画素サイズの１／
１０〜１／２０程度、傾きθについても１／１０〜１／
２０度程度に細かく行う。
【００３５】そして、上記のようにして求めた交差角α
が、例えば９０°であればチョッパー折りが正常に行わ
れ、前記条件を満足しないときにはチョッパー折りが正
常に行われていないと判別する。
が、例えば９０°であればチョッパー折りが正常に行わ
れ、前記条件を満足しないときにはチョッパー折りが正
常に行われていないと判別する。
【００３６】なお、前記条件は、折丁の内容、すなわち
製本される本の内容によって異なることは予想されるこ
とである。
製本される本の内容によって異なることは予想されるこ
とである。
【００３７】また、強度の上位のものを選択する方法と
しては、例えば上位から５番目までと云ったように個数
を限定して行うことも可能である。
しては、例えば上位から５番目までと云ったように個数
を限定して行うことも可能である。
【００３８】また、図６に示したように、二値化して求
めた二つ折り印刷シート１０１の折り縁１０２と、重ね
縁１０３の候補となる画素１８を（図６ａ）、膨張化処
理などしてある程度の大きさの塊１９とし（図６ｂ）、
この塊１９のモーメントの主軸２０を求める（図６
ｃ）。そして、この主軸２０の位置と傾きを中心とした
狭い範囲、すなわち距離ρ±Δρの範囲と、傾きθ±Δ
θの範囲で、前記図４におけるハフ変換を行うこともで
きる（図６ｄ）。この処理方法によれば、ハフ変換処理
が簡単になり、チョッパー折り状態の判別が迅速に行え
るようになる。
めた二つ折り印刷シート１０１の折り縁１０２と、重ね
縁１０３の候補となる画素１８を（図６ａ）、膨張化処
理などしてある程度の大きさの塊１９とし（図６ｂ）、
この塊１９のモーメントの主軸２０を求める（図６
ｃ）。そして、この主軸２０の位置と傾きを中心とした
狭い範囲、すなわち距離ρ±Δρの範囲と、傾きθ±Δ
θの範囲で、前記図４におけるハフ変換を行うこともで
きる（図６ｄ）。この処理方法によれば、ハフ変換処理
が簡単になり、チョッパー折り状態の判別が迅速に行え
るようになる。
【００３９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではないので、特許請求の範囲に記載の趣旨から逸
脱しない範囲で各種の変形実施が可能である。
ものではないので、特許請求の範囲に記載の趣旨から逸
脱しない範囲で各種の変形実施が可能である。
【００４０】例えば、図８に示したように、経路２００
とカメラ８との間に平面ミラー１１などの適宜の光路変
更手段を設置して、カメラ８の取り付け位置をチョッパ
ー折り作業の邪魔にならない位置に変更することなどが
可能である。
とカメラ８との間に平面ミラー１１などの適宜の光路変
更手段を設置して、カメラ８の取り付け位置をチョッパ
ー折り作業の邪魔にならない位置に変更することなどが
可能である。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、チョッパー折りされた
シートの縁の状態が正確に監視できるので、チョッパー
折り機の折り動作タイミングの調整や、不良品の抜取作
業などが迅速に、且つ、確実に行える。
シートの縁の状態が正確に監視できるので、チョッパー
折り機の折り動作タイミングの調整や、不良品の抜取作
業などが迅速に、且つ、確実に行える。
【００４２】しかも、対向する縁の位置・傾斜などが、
ＣＣＤカメラの画素より細かい精度で精確に把握できる
と云った特徴もある。
ＣＣＤカメラの画素より細かい精度で精確に把握できる
と云った特徴もある。
【図１】本発明のチョッパー折り機を正面から見た時の
説明図である。
説明図である。
【図２】本発明のチョッパー折り機のシステム構成の説
明図である。
明図である。
【図３】画像処理手段の説明図である。
【図４】カメラ画像の説明図である。
【図５】画像処理工程の説明図である。
【図６】ハフ変換の範囲を限定する処理工程の説明図で
ある。
ある。
【図７】形状不良となった二つ折り印刷シートの説明図
である。
である。
【図８】他の実施形態を示す説明図である。
【図９】従来のチョッパー折り機の説明図である。
【図１０】図９のチョッパー折り機を横方向から見た時
の説明図である。
の説明図である。
１ チョッパーブレード ２・３ 対向ロール ４ ガイドテーブル ５ 上部ベルト ６ 下部ベルト ７ 前当部 ８ カメラ ９ 光源 １０ タイミングセンサ １０ａ 照射光源 １０ｂ 検出受光部 １１ 平面ミラー １３ 画像処理装置 １４ 画像メモリ １５ Ｘ−Ｙ空間 １６ ρ−θ空間 １７ ＣＰＵ １８ 画素 １９ 塊 ２０ 主軸 １００ 印刷シート １０１ 二つ折り印刷シート １０２ 折り縁 １０３ 重ね縁 ２００ 経路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉木 和弘 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 (72)発明者 大規 護郎 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 (72)発明者 岸 浩司 大阪府大阪市西区江戸堀１−25−22 東洋 インスペクションズ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F108 AA01 AB01 AC04 CD01 EA14
Claims (8)
- 【請求項１】 互いに逆方向に回転する平行な一対の対
向ロールと、シートをこの対向ロールの間に二つ折り状
態で案内するチョッパーブレードとを備えたチョッパー
折り機において、二つ折りされたシートの折り縁と、そ
の端部から延びる何れか一方のシートの重ね縁とを撮影
する撮影手段が画像処理手段に接続されて対向ロールの
二つ折りシート排出側に設けられたことを特徴とするチ
ョッパー折り機。 - 【請求項２】 撮影手段が二つ折りシートの通路を挟ん
で対向設置される一つのレンズと、一つの光源とを備え
たことを特徴とする請求項１記載のチョッパー折り機。 - 【請求項３】 シートの到達を検出するセンサと、この
センサからの信号に基づいて撮影手段の起動時期を決定
する撮影時期決定手段とを備えたことを特徴とする請求
項１または２記載のチョッパー折り機。 - 【請求項４】 チョッパーブレードまたは対向ロールの
動作系に１サイクルの動作を行う毎に信号を出力するセ
ンサと、このセンサからの信号に基づいて撮影手段の起
動時期を決定する撮影時期決定手段とを備えたことを特
徴とする請求項１〜３何れかに記載のチョッパー折り
機。 - 【請求項５】 請求項１〜４何れかに記載のチョッパー
折り機の対向ロールによって二つ折りされたシートの折
り縁と重ね縁とを撮影手段によって撮影し、この撮影し
た画像を画像処理手段で２値化処理などして前記両縁を
示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得る領
域毎に、この抽出された画素についてＸ−Ｙ直交座標か
らハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ−θ
空間へ変換し、各ρ−θ空間での重心を求めてそれぞれ
を示す直線の基準点からの距離Ｐと傾きΘとし、この2
本の直線の交差角を求めてシートの折り状態の良否を決
定することを特徴とするチョッパー折り状態判別方法。 - 【請求項６】 請求項１〜４何れかに記載のチョッパー
折り機の対向ロールによって二つ折りされたシートの折
り縁と重ね縁とを撮影手段によって撮影し、この撮影し
た画像を画像処理手段で２値化処理などして前記両縁を
示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得る領
域毎に、この抽出された画素がＸ−Ｙ直交座標空間であ
る程度連続した塊になるように膨張処理などを行ない、
それぞれに最大の塊のモーメントの主軸を求め、各主軸
の位置と傾きを中心とした狭い範囲で、前記抽出された
各縁を表す候補の画素についてＸ−Ｙ直交座標からハフ
変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ−θ空間へ
変換し、各ρ−θ空間での重心を求めてそれぞれを示す
直線の基準点からの距離Ｐと傾きΘとし、この2本の直
線の交差角を求めてシートの折り状態の良否を決定する
ことを特徴とするチョッパー折り状態判別方法。 - 【請求項７】 ρ−θ空間での強度が高いものだけをサ
ンプリングし、この強度の高いものだけの重心を求めて
距離Ｐと傾きΘとすることを特徴とする請求項５または
６記載のチョッパー折り状態判別方法。 - 【請求項８】 ρ−θ空間で一番強度の高いものと、こ
の強度が一番高いものとの距離ρと傾きθの差が共に所
定値以内にあり、且つ、距離ρと傾きθの少なくとも一
方が連続しているものについてのみサンプリングが行わ
れることを特徴とする請求項７記載のチョッパー折り状
態判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34875498A JP3750385B2 (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | チョッパー折り機およびチョッパー折り状態判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34875498A JP3750385B2 (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | チョッパー折り機およびチョッパー折り状態判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000169039A true JP2000169039A (ja) | 2000-06-20 |
| JP3750385B2 JP3750385B2 (ja) | 2006-03-01 |
Family
ID=18399149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34875498A Expired - Fee Related JP3750385B2 (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | チョッパー折り機およびチョッパー折り状態判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3750385B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007054937A1 (de) * | 2007-11-17 | 2009-05-20 | Manroland Ag | Vorrichtung zum Falzen von Flachprodukten |
| US7744076B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-06-29 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet folding apparatus, sheet processing apparatus and image forming apparatus |
| JP2010244352A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Murata Machinery Ltd | 画像処理装置と処理方法、及び処理プログラム |
| EP2487127A1 (de) | 2011-02-10 | 2012-08-15 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung einer Schräglage eines durch Längsfalzen eines Produktes durch einen Längsfalzapparat erzeugten Falzbruchs sowie Längsfalzapparat mit Mitteln zur Ermittlung einer derartigen Schräglage |
| CN116477413A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-07-25 | 济南海凌余亦生物科技有限公司 | 一种湿巾折叠装置 |
-
1998
- 1998-12-08 JP JP34875498A patent/JP3750385B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7744076B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-06-29 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet folding apparatus, sheet processing apparatus and image forming apparatus |
| DE102007054937A1 (de) * | 2007-11-17 | 2009-05-20 | Manroland Ag | Vorrichtung zum Falzen von Flachprodukten |
| EP2060522A1 (de) * | 2007-11-17 | 2009-05-20 | manroland AG | Vorrichtung zum Falzen von Flachprodukten |
| JP2010244352A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Murata Machinery Ltd | 画像処理装置と処理方法、及び処理プログラム |
| EP2487127A1 (de) | 2011-02-10 | 2012-08-15 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung einer Schräglage eines durch Längsfalzen eines Produktes durch einen Längsfalzapparat erzeugten Falzbruchs sowie Längsfalzapparat mit Mitteln zur Ermittlung einer derartigen Schräglage |
| DE102011003925A1 (de) * | 2011-02-10 | 2012-08-16 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung einer Schräglage eines durch Längsfalzen eines Produktes durch einen Längsfalzapparat erzeugten Falzbruchs sowie Längsfalzapparat mit Mitteln zur Ermittlung einer derartigen Schräglage |
| DE102011003925B4 (de) * | 2011-02-10 | 2013-12-05 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung einer Schräglage eines durch Längsfalzen eines Produktes durch einen Längsfalzapparat erzeugten Falzbruchs sowie Längsfalzapparat mit Mitteln zur Ermittlung einer derartigen Schräglage |
| CN116477413A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-07-25 | 济南海凌余亦生物科技有限公司 | 一种湿巾折叠装置 |
| CN116477413B (zh) * | 2023-06-01 | 2023-12-12 | 阜阳市阳阳卫生科技有限公司 | 一种湿巾折叠装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3750385B2 (ja) | 2006-03-01 |
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