JP2000168403A - 車両の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の表示装置において、その視認性の向上
を図る。 【解決手段】 ステアリングホイール２を、その車幅方
向の径が上下方向の径よりも長い楕円形状に形成する。
経路誘導情報、緊急の道路交通情報、または障害物接触
警報を表示するドライビングディスプレイ１３をステア
リングホイールに対しその車幅方向内側の斜め上方位置
のステアリングホイールよりも外側位置であって、ステ
アリングホイールの中心から車幅方向内側の斜め上方に
ステアリングホイールの車幅方向の径だけ離れた位置
（同図の２点鎖線参照）よりもステアリングホイールの
中心に近い側に配設する。駐車場情報等を表示するエン
ターテイメントディスプレイ１１をドライビングディス
プレイに対し車幅方向内側の斜め下方位置に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、経路誘導情報、緊
急の道路交通情報、または障害物接触警報等を運転者に
知らせるために用いられる車両の表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の車両の表示装置とし
て、この表示装置に道路地図情報が表示されるように構
成されたものが知られている（例えば、特開平８−１９
４８９２号公報参照）。このものでは、運転者はこの表
示装置に表示される道路地図を視認しながら運転を行う
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年情報化
が進み、走行中の車内に多くの情報が取り入れられるよ
うになってきている。このような情報としては、例え
ば、目的地までの経路を示す経路誘導情報、障害物との
接触の危険性に対し運転者の注意を促す障害物接触警
報、若しくは、走行路前方の事故その他による渋滞また
は走行路前方の路面凍結等の緊急の道路交通情報等が挙
げられる。このような数多くの情報を表示する表示装置
においては、その視認性を向上させることが重要であ
る。つまり、表示装置の視認性を向上させることによ
り、運転者が前方を状況を十分に認識しつつも、表示装
置に表示される多くの情報を容易かつ確実に認識するこ
とができるようにする必要がある。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、車両の表示装
置において、その視認性の向上を図ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明者は、以下の点に着目して本発明を完成する
に至ったものである。

【０００６】すなわち、視認性の良い配設位置とは、運
転者が前方を見ている状態から視線の移動量、すなわ
ち、上下方向及び左右方向の視線の移動量が少なくても
表示装置を見ることができる位置と考えられる。このこ
とに鑑み、表示装置はインストルメントパネルの上部位
置であって、ステアリングホイールの近い位置に配設す
ることが考えられ、このような位置としては、ステアリ
ングホイールの車幅方向内側の斜め上方位置で、かつ、
上記ステアリングホイールよりも外側位置が挙げられ
る。

【０００７】さらに、発明者は、ステアリングホイール
の形状を従来の真円形状から変更すれば、上記表示装置
の視認性をさらに向上させることが可能になる点に着目
した。すなわち、例えば、実開平６−６０５７７に記載
されているような横長の楕円形状のステアリングホイー
ルのようにすれば、上記表示装置は、ステアリングホイ
ールの車幅方向内側の斜め上方位置で、かつ、上記ステ
アリングホイールよりも外側位置において、より運転者
に近い側に配設することが可能になる点に着目し、本発
明を完成するに至った。

【０００８】具体的に、第１の発明は、ステアリングホ
イールに対して車幅方向内側の斜め上方位置で、かつ、
上下方向に拡がる投影面に対して垂直に投影したときの
位置が、上記ステアリングホイールを上記投影面に対し
て垂直に投影したときの領域の外側になるように配設さ
れた表示手段を備えたものとし、上記ステアリングホイ
ールを、舵角零の位置にあるとき、その中心から車幅方
向内側の斜め上方向の外周までの径の方が車幅方向の外
周までの車幅方向径よりも小さくなるように形成し、上
記表示手段を、この表示装置を上記投影面に対して垂直
に投影したときに、この投影面に対し垂直に投影した上
記ステアリングホイールの中心から車幅方向内側の斜め
上方に上記車幅方向径だけ離れた位置よりも上記ステア
リングホイールの中心に近接するような位置に配設する
ことを特定事項とするものである。この場合、表示手段
が配設される位置において、ステアリングホイールの中
心から外周までの径が小さくされているため、この表示
装置をより運転者に近い側に配設することが可能にな
る。このため、上記表示手段を見る際に運転者の視線の
移動量が少なくて済むようになり、その結果、視認性を
向上させることが可能になる。

【０００９】そして、上記のステアリングホイールとし
ては、その中心から上下方向の外周までの径の方が車幅
方向径よりも小さい横長の楕円形状に形成するようにし
てもよい。この場合、従来の真円形状のステアリングホ
イールに比べて、表示手段をより運転者に近い側に配設
することが可能になり、上記表示装置の視認性が向上す
る。

【００１０】また、運転者が要求する情報を表示する第
１表示手段と、上記運転者の要求に関わらず特定のタイ
ミングまたは所定の緊急時に上記運転者に示すべき情報
を表示する第２表示手段との２つを備えたものとし、上
記第２表示手段を、この第２表示装置を投影面に対して
垂直に投影したときに、この投影面に対し垂直に投影し
たステアリングホイールの中心から車幅方向内側の斜め
上方に車幅方向径だけ離れた位置よりも上記ステアリン
グホイールの中心に近接するような位置に配設するよう
にしてもよい。ここで、「運転者が要求する情報」とし
ては、例えば、駐車場の空き状況といった駐車場情報等
が挙げられ、「運転者の要求に関わらず特定のタイミン
グまたは所定の緊急時に上記運転者に示すべき情報」と
しては、例えば、経路誘導情報、障害物接触警報、若し
くは、走行路前方の事故その他による渋滞または走行路
前方の路面凍結等の緊急の道路交通情報等が挙げられ
る。上記２つの情報の内、運転者の要求に関わらず特定
のタイミングまたは所定の緊急時に上記運転者に示すべ
き情報は、運転者が回避行動等を取る必要があり、か
つ、緊急性が高いものであるため、運転者が迅速かつ確
実にその情報を認識することができるようにする必要が
ある。このため、第２表示手段を、視認性がより良い位
置に配設することにより、上記のような緊急性の高い情
報を運転者が迅速かつ確実に認識することが可能にな
る。

【００１１】また、上記のように第２表示手段を上記ス
テアリングホイールの中心から上記斜め上方の方向に上
記ステアリングホイールの車幅方向の径だけ離れた位置
よりも、上記ステアリングホイールの中心に近い側に配
設した場合には、第１表示手段を、第２表示手段に対し
て車幅方向内側の斜め下方位置に配設すればよい。

【００１２】そして、第２の発明は、ステアリングホイ
ールに対して車幅方向内側の斜め上方位置で、かつ、上
下方向に拡がる投影面に対して垂直に投影したときの位
置が、上記ステアリングホイールを上記投影面に対して
垂直に投影したときの領域の外側になるように配設され
た表示手段を備えたものとし、上記ステアリングホイー
ルはを舵角零の位置にあるとき、その中心から車幅方向
内側の斜め上方向の外周までの第１径の方がこの車幅方
向内側の斜め上方向とは異なる方向の外周までの第２径
よりも小さくなるように形成し、上記表示手段を、この
表示装置を上記投影面に対して垂直に投影したときに、
この投影面に対し垂直に投影した上記ステアリングホイ
ールの中心から車幅方向内側の斜め上方に上記第２径だ
け離れた位置よりも上記ステアリングホイールの中心に
近接するような位置に配設することを特定事項とするも
のである。ここで、「車幅方向内側の斜め上方向とは異
なる方向」の具体的な方向としては、例えば上下方向が
あり、この上下方向の場合には、ステアリングホイール
の形状は縦長の形状、例えば縦長の楕円形状となる。そ
して、この場合、表示装置の配設位置におけるステアリ
ングホイールの中心から外周までの径が小さいため、こ
の表示装置をより運転者に近い側に配設することが可能
になる。その結果、表示装置の視認性をより向上させる
ことが可能になる。

【００１３】そして、上記第２の発明において、運転者
が要求する情報を表示する第１表示手段と、上記運転者
の要求に関わらず特定のタイミングまたは所定の緊急時
に上記運転者に示すべき情報を表示する第２表示手段と
を備えたものとし、上記第２表示手段を、この第２表示
装置を投影面に対して垂直に投影したときに、この投影
面に対し垂直に投影したステアリングホイールの中心か
ら車幅方向内側の斜め上方に第２径だけ離れた位置より
も上記ステアリングホイールの中心に近接するような位
置に配設してもよい。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明における車
両の表示装置によれば、表示装置の配設位置をより運転
者に近い側にすることができるようになり、その結果、
上記表示装置の視認性を向上させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基いて説明する。

【００１６】図１または図２は、本発明の実施形態に係
る表示装置が配設されたインストルメントパネル１を示
している。このインストルメントパネル１には、エンタ
ーテイメントディスプレイ１１と、警報表示手段として
のドライビングディスプレイ１３と、警報出力手段とし
てのスピーカ１４とがそれぞれ配設されている。

【００１７】上記エンターテイメントディスプレイ１１
は、上記インストルメントパネル１の上下方向略中央位
置であって、車幅方向の車両中心位置に配設されてい
る。

【００１８】上記ドライビングディスプレイ１３は、上
記インストルメントパネル１の上部位置であって、車幅
方向の略車両中心付近に設けられたメータユニット１２
内の運転席寄りの位置に配設されるようになっている。
このため、上記ドライビングディスプレイ１３は、エン
ターテイメントディスプレイ１１よりも運転者側位置で
あって、上記エンターテイメントディスプレイ１１の斜
め上方に配設されるようになっている。また、上記メー
タユニット１２には、図３に示すようにスピードメー
タ、フューエルゲージ、水温ゲージ、オドメータ、トリ
ップメータ、セレクタインジケータライト及びターンシ
グナルインジケータライト等のインジケータライト、並
びに、オルタネータワーニングライト及びオイルプレッ
シャーワーニングライト等の各種ワーニングライトが備
えられている。

【００１９】また、図２に示すように、上記ドライビン
グディスプレイ１３は、インストルメントパネル１の車
両前後方向の前側位置に配設されている一方、上記エン
ターテイメントディスプレイ１１は、上記ドライビング
ディスプレイ１３よりも車両前後方向の後側位置に配設
されるようになっている。このため、上記エンターテイ
メントディスプレイ１１の垂直視認角、すなわちこのエ
ンターテイメントディスプレイ１１と運転者の視点を結
んだ線の上下方向角は略２２度に設定され、ドライビン
グディスプレイ１３の垂直視認角は略１１度に設定され
ている。このため、上記ドライビングディスプレイ１３
は、エンターテイメントディスプレイ１１に比べて視認
性が良くなっている。

【００２０】上記ドライビングディスプレイ１３、また
はエンターテイメントディスプレイ１１に表示する内容
は以下のようになっている。

【００２１】すなわち、車両の走行中に表示される情報
としては、障害物との接触の危険性に対し運転者の注意
を促す障害物接触警報、走行路前方の事故その他による
渋滞や路面の凍結や走行路前方の工事により路面の舗装
がないことなどの緊急の道路交通情報、若しくは、駐車
場情報といったコールセンタのサービス情報等があり、
このような各情報を、図４に示すように、縦軸に緊急
性、横軸に情報量と設定した座標系にプロットすると、
情報量としては少ないものの、素早く回避行動を取る必
要のある、つまり緊急性が高い「運転に必要な情報」
と、情報量としては多いものの、緊急性は低い「快適・
利便性につながる情報」との２種類に分類することがで
きる。そこで、視認性がより良いドライビングディスプ
レイ１３には、「運転に必要な情報」として、例えば図
１に示すように経路誘導情報が表示されるようになって
いる一方、上記ドライビングディスプレイ１３と比較し
て視認性が落ちるエンターテイメントディスプレイ１１
には、「快適・利便性につながる情報」としての駐車場
情報が表示されるようになっている。

【００２２】このように、表示装置として、エンターテ
イメントディスプレイ１１とドライビングディスプレイ
１３との２つを備えるようにして、上記ドライビングデ
ィスプレイ１３に情報量としては少ないものの、素早く
回避行動を取る必要がある緊急性が高い「運転に必要な
情報」である経路誘導情報、緊急の道路交通情報、及び
障害物接触情報を表示させる一方、上記エンターテイメ
ントディスプレイ１１に情報量としては多いものの、緊
急性は低い「快適・利便性につながる情報」である駐車
場情報を表示させるため、運転者がそれぞれの情報を確
実に認識することができるようになる。しかも、ドライ
ビングディスプレイ１３が、エンターテイメントディス
プレイ１１に比べて視認性の良い位置に配設されること
により、運転者は、より迅速に認識する必要のある情報
を確実に認識することができるようになる。

【００２３】このような、エンターテイメントディスプ
レイ１１及びドライビングディスプレイ１３の配設位置
は、以下のように定義することもできる。

【００２４】すなわち、図５に示すように、車速Ｖで直
進走行中の車両３において運転者３１が注視している地
点Ｐ′は、その車速Ｖで走行して２秒後に到達する点と
考えられている。そこで、上記地点Ｐ′と運転者３１の
目の位置とを結んだ線と、車両３のカウル位置において
上下方向に拡がる基準平面Ｓとの交点を前方注視点Ｐと
設定する。上記ドライビングディスプレイ１３は、この
ドライビングディスプレイ１３を上記基準平面Ｓに垂直
に投影したドライビングディスプレイ投影位置と上記前
方注視点Ｐとの距離が、上記エンターテイメントディス
プレイ１１を上記基準平面Ｓに垂直に投影したエンター
テイメントディスプレイ投影位置と前方注視点Ｐとの距
離よりも短くなるように配設されている（図１または図
２の点Ｐ参照）。

【００２５】このように、上記エンターテイメントディ
スプレイ１１及びドライビングディスプレイ１３はいず
れも、運転者が運転中に注視している状態から視線の移
動量が少なくても見ることができるように配設されてお
り、いわゆる視認性が良い位置に配設されている。この
ような表示装置の配設位置は、視認性の評価実験の結果
から導かれたものであり、つぎに、表示装置の視認性評
価実験について説明する。

【００２６】この、評価実験はシミュレーション実験で
あり、図６に示すように、シミュレータキャビン４とし
て実車両を用い、この車両４の前方位置にモニタ４１を
配設している。このモニタ４１には車両の走行中に前方
に見える道路や景色が車両の走行に応じて変化して映し
出されるようになっている。そして、シミュレータキャ
ビン４内の被験者４６はこの映像を見ながらステアリン
グ４５、アクセル４３、及びブレーキを操作することに
より上記映像内の道路コースを仮想的に走行するように
なっている。

【００２７】そして、上記シミュレータキャビン４内に
は、視認性評価の対象となる表示装置４８と、この表示
装置４８の表示内容に応じて上記被験者４６が操作する
操作スイッチ４４とが配設されている。また、上記モニ
タ４１の上部位置にはビデオカメラ４２が配設されるよ
うになっており、このビデオカメラ４２は被験者４６の
顔面を撮影するようになっている。

【００２８】上記ステアリング４５、アクセル４３、操
作スイッチ４４は、それぞれシミュレータホストＰＣ４
７に接続されるようになっており、それぞれを被験者４
６が操作すれば、その信号が上記シミュレータホストＰ
Ｃ４７に出力されるようになっている。また、このシミ
ュレータホストＰＣ４７は、上記ステアリング４５の舵
角、アクセル４３の踏み込み量等に応じてモニタ４１に
映し出される映像を制御するようになっている。

【００２９】そして、この視認性の評価実験において
は、図７または図８に示すように、表示装置をＡ〜Ｅの
５箇所に配設し、それぞれの配設位置における表示装置
４８の視認性の評価を行った。

【００３０】実験の方法としては、図９に示すような仮
想道路コースを所定時速で走行してもらうようにし、こ
の仮想道路コースの所定位置（同図の白丸ｅ１〜ｅ９参
照）において、表示装置４８に表示をさせるようにす
る。この表示内容は、例えば図１０に示すような経路選
択と呼ばれるものであり、この経路選択には、複数の経
路が表示されており、各経路を選択した場合に目的地に
到達するまでの時間が表示されている。そして、最も短
時間で目的地に到達可能な経路を被験者に選択したもら
うものであり、例えば、同図では、「ｃ」を選択するこ
とが正解となる。そして、被験者４６には、表示装置４
８の表示内容をみて、その答えがわかった時点で操作ス
イッチ４４を押してもらうようにする。この操作スイッ
チ４４が押されれば表示装置４８の表示は消えるように
なっている。それから、被験者４６に口頭で先ほどの表
示内容の答えを言ってもらうようにする。このような実
験を、各位置に配設された表示装置についてそれぞれ上
記コースを走行してもらいようにする。このため、各位
置に配設された表示装置に対し、９回の表示が行われて
データが測定されるようになっているようになってい
る。

【００３１】評価のために測定したデータは、表示装置
４８を見る時間としての視認時間、表示装置４８を見た
回数としての視認回数、及び被験者４６の表示内容に対
する正答率の視認性に関するものと、後述する車両のふ
らつきの安全性に関するものとである。

【００３２】上記視認時間は、表示装置４８に表示させ
てから操作スイッチ４４を押すまでの時間を計測するこ
とにより検出し、視認回数は、ビデオカメラ４２による
映像から被験者４６の目の動きを読み取りカウントし
た。また、正答率は、被験者４６が選択した経路が正解
であるか否かによって検出するようにしている。

【００３３】そして、図１１は上記のような評価実験に
おいて得られたデータの一例を示しており、同図におい
て横軸は時間を示している。そして、一番上の線は走行
の軌跡（車両中心の軌跡）を示し、上から２番目の線は
舵角の変化を示し、上から３番目の線は視認時間ΔＴを
示している。また、一番下の線は車両がふらついた場合
に立てられるふらつきフラグを示している。

【００３４】この車両のふらつきは、表示装置４８に表
示がされた直後の車両の位置を基準とし、その後この車
両が基準位置よりも左右に所定量以上移動した場合に
「車両がふらついた」と判定するようになっている。

【００３５】つぎに、このふらつき判定について図１２
に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００３６】まず、ステップＳ１１において、車両の走
行位置Ｓを読みとるようにする。次いで、ステップＳ１
２において、表示装置４８に表示がされているか否かを
判定するようにする。表示されているときはステップＳ
１３に進み、されていないときはステップＳ１８に進む
ようにする。

【００３７】そして、上記ステップＳ１３においては、
カウンタＱが１であるがか否かを判定するようにする。
このカウンタＱは車両の基準位置が設定されているか否
かを判定するためのものである。一方、ステップＳ１８
においては、上記カウンタＱを０にしてステップＳ１１
に戻るようにする。

【００３８】上記ステップＳ１３において、カウンタＱ
が１でなければ（０であれば）ステップＳ１４に進むよ
うにする。

【００３９】上記ステップＳ１４においては、基準位置
をＳ（上記ステップＳ１１参照）としてふらつき判定の
ためのしきい値、Ｓｈｉｇｈ及びＳｌｏｗを設定するよ
うにする。これは、上記基準位置に対し例えば±０．４
（ｍ）をしきい値とすればよい。

【００４０】そして、ステップＳ１５において、カウン
タＱを１に、すなわち車両の基準位置を設定したとして
ステップＳ１１に戻るようにする。

【００４１】一方、上記ステップＳ１３において、カウ
ンタＱが１であれば、ステップＳ１６に進み、以前に設
定したＳｈｉｇｈ及びＳｌｏｗを用いて車両の走行位置
Ｓがその範囲にあるか否かを判定するようにする。そし
て、範囲を超えていればステップＳ１７に進み、ふらつ
きフラグをオンにして上記ステップＳ１１に戻るように
する一方、範囲内にあれば、そのままステップＳ１１に
戻るようにする。

【００４２】そして、図１３は、仮想道路コースを一回
走行したときに得られたデータの一例を示しており、合
計９回の表示が行われている。

【００４３】このようにして得られた視認回数及び視認
時間等のデータは、次のようにして処理し評価を行っ
た。

【００４４】すなわち、視認回数及び視認時間は各個人
によって大きく異なる。つまり、数多く表示装置を見る
傾向の人や、表示装置を比較的長時間見続ける傾向の人
がいるように各個人によってその傾向が異なるため、各
データに関し単純に全員の平均値を算出したのでは正確
な評価が得られないおそれがある。そこで、基準となる
配置位置に対して各配置の表示装置はどれだけ性能が良
くなったかを示す性能比を各個人に関して算出し、この
各個人の性能比でもって被験者全員の平均を算出し、視
認性の評価を行った。この評価結果を表１及び図１４に
示す。

【００４５】

【表１】

【００４６】表１及び図１４は配置Ａを基準にし、性能
比の値が小さくされば性能が高く（視認性が良く）、値
が大きくなれば性能が低い（視認性が悪い）というよう
になっている。図１４より、配置Ｃのときが最も視認性
が良く、次いで、配置Ｂのときが視認性が良いことが判
明した（図７または図８参照）。この結果から、エンタ
ーテイメントディスプレイ１１は、配置Ｂの位置に配設
し、ドライビングディスプレイ１３は配置Ｃの位置に配
設することが望ましいことが導かれた。

【００４７】また、ステアリングホイール２は、図１５
に示すように、その上側部分と下側部分がそれぞれ同じ
だけ上下方向に縮められた（ΔＵ＝ΔＬ）、横長楕円形
状に形成されている。すなわち、ステアリングホイール
２の中心から車幅方向の外周までの車幅方向径ｒ２より
も車幅方向内側の斜め上方の外周までの径ｒ１が小さく
なるように形成されている。これにより、図１に示すよ
うに、真円形状のステアリングの場合にその半径の分だ
け離れた位置（図１の二点鎖線参照）よりも運転者側に
上記ドライビングディスプレイ１３を配設させることが
できるようになっている。

【００４８】つぎに、上記エンターテイメントディスプ
レイ１１及びドライビングディスプレイ１３の表示の制
御について説明する。

【００４９】図１６は、本実施形態に係る車両の表示装
置のブロック図を示し、上記ドライビングディスプレイ
１３、エンターテイメントディスプレイ１１は共に情報
・警報ＥＣＵ５１に接続され、この情報・警報ＥＣＵ５
１によってその表示が制御されるようになっている。

【００５０】また、上記情報・警報ＥＣＵ５１には、コ
ールセンタユニット５３が接続され、このコールセンタ
ユニット５３にはアンテナ受信器５５が接続されてい
る。このアンテナ受信器５５は、駐車場情報、交通事故
情報、走行路前方の渋滞、または、走行路前方の路面の
凍結等を車両に対し送信するコールセンタからの信号を
受信するようになっている。そして、このコールセンタ
ユニット５３は、後述するように、上記コールセンタか
らの信号に応じて、前方の道路環境の急変に対する警告
をドライビングディスプレイ１３へ表示させることが必
要であるか否かを判定するようになっており、第１判定
手段としての機能を有するようになっている。

【００５１】また、上記情報・警報ＥＣＵ５１には、運
転支援危険判断部５４が接続されており、この運転支援
危険判断部５４には、自車両の車速を検出する車速セン
サ５６、自車両前方を照射して障害物等を検出するレー
ザレーダ５７、及び舵角を検出する舵角センサ５８がそ
れぞれ接続されている。そして、この運転支援危険判断
部５４は、後述するように、上記レーザレーダ５７等の
検出結果から、障害物との接触可能性をドライビングデ
ィスプレイ１３へ表示させることが必要であるか否かを
判定するようになっており、第２判定手段としての機能
を有するようになっている。

【００５２】さらに、上記情報・警報ＥＣＵ５１には、
ナビゲーション手段としてのナビゲーション装置５２及
びスピーカ１４が接続されるようになっている。上記ナ
ビゲーション装置５２は自車両の現在位置を示すのみな
らず、経路誘導を行うように構成されている。また、上
記スピーカ１４は上記情報・警報ＥＣＵ５１に制御され
ることより警告音を出したり、エンターテイメントディ
スプレイ１１、及びドライビングディスプレイ１３に表
示がされると同時に音を出したりするように構成されて
いる。

【００５３】つぎに、ナビゲーション装置５２、コール
センタユニット５３、及び運転支援危険判断部５４にお
ける処理について、図１７〜図１９に示すフローチャー
トに基づいて説明する。

【００５４】まず、図１７は、ナビゲーション装置５２
における経路誘導の処理のフローチャートを示してお
り、ステップＳ４１において、車両の現在位置を表示す
るようにする。次いで、ステップＳ４２において、ナビ
ゲーション装置５２による経路誘導がオンされているか
否かを判定するようにする。オンされていればステップ
Ｓ４３に進む一方、オフの場合には経路誘導フラグをオ
フにして（ステップＳ４５）、ステップＳ４１に戻るよ
うにする。

【００５５】上記ステップＳ４３においては、車両の現
在位置が経路表示エリア内、例えば、経路を表示する必
要のある交差点を中心とした所定半径の円内であるか否
かを判定するようにし、エリア内であればステップＳ４
４に進む一方、エリア内でなければ経路誘導フラグをオ
フにして（ステップＳ４５）、ステップＳ４１に戻るよ
うにする。

【００５６】そして、上記ステップＳ４４においては経
路誘導フラグをオンにして、ステップＳ４３に戻るよう
にする。

【００５７】図１８は、コールセンタユニット５３にお
ける処理のフローチャートを示しており、まず、ステッ
プＳ５１において、インフラ設備、すなわち、コールセ
ンタからの情報を受信したか否かを判定するようにす
る。そして、受信したのであればステップＳ５２に進
み、情報表示フラグをオンにする。一方、受信していな
いのであれば、ステップＳ５３に進み、情報表示フラグ
をオフにする。

【００５８】図１９は、運転支援危険判断部５４におけ
る処理のフローチャートを示しており、まず、ステップ
Ｓ６１において、車速センサ５６による自車速、レーダ
レーダ５７による前方物体、及び舵角センサ５８による
舵角を検出するようにし、ステップＳ６２において、上
記検出結果に基づき危険判断を行うようにする。そし
て、ステップＳ６３において、上記危険判断に基づき警
報を出す必要があるか否かを判定するようにし、警告す
る必要があると判定されればステップＳ６５に進み警報
フラグをオンする一方、必要がないと判定されればステ
ップＳ６４に進み警報フラグをオフにする。

【００５９】つぎに、上記情報・警報ＥＣＵ５１におけ
る処理について、図２０に示すフローチャートに基づい
て説明する。

【００６０】まず、ステップＳ２１において、ナビゲー
ション装置５２において経路誘導フラグがオンされてい
るか否かを判定するようにし、オンされている場合には
ステップＳ２４に進み、情報・警報ファイルを選定し、
フラグ（Ｓ，Ｄ，Ｅ）を生成した後、ステップＳ２２に
進むようにする。一方、オフの場合にはそのままステッ
プＳ２２に進むようにする。

【００６１】上記ステップＳ２２においては、コールセ
ンタユニット５３において情報表示フラグがオンされて
いるか否かを判定するようにする。オンされている場合
には、ステップＳ２５に進み、情報・警報ファイルを選
定し、フラグ（Ｓ，Ｄ，Ｅ）を生成した後、ステップＳ
２３に進むようにする。一方、オフの場合にはそのまま
ステップＳ２３に進むようにする。

【００６２】上記ステップＳ２３においては、運転支援
危険判断部５４において警告フラグがオンされているか
否かを判定するようにし、オンされている場合には、ス
テップＳ２６に進み情報・警報ファイルを選定し、フラ
グ（Ｓ，Ｄ，Ｅ）を生成した後、ステップＳ２７に進む
ようにする。一方、オフの場合にはそのままステップＳ
２７に進むようにする。

【００６３】ここで、上記ステップＳ２４〜ステップＳ
２６における処理は、各フラグが予め設定された情報・
警報ファイルにどれに該当するかを選定し、それに基づ
き各フラグＳ，Ｄ，Ｅを生成するよ処理であり、ここ
で、フラグＳとはスピーカ１４で音・音声出力をさせる
フラグであり、フラグＤとはドライビングディスプレイ
１３に表示させるフラグであり、フラグＥとはエンター
テイメントディスプレイ１１に表示させるフラグであ
る。また、予め設定された情報・警報ファイルとは、同
一フラグにおいて２つの情報を同時に表示させる必要が
ある場合に、どちらを優先的に表示させるかの優先順位
の設定された情報・警報ファイルをいい、このような優
先順位は不安定状態に至るまでの時間が短い、すなわ
ち、回避行動等をとることができるまでの時間が短いほ
うが優先されるように設定されている。例えば、経路誘
導情報では約１０秒、緊急の道路交通情報では６秒、そ
して、障害物接触警報では３秒が、上記不安定状態に至
るまでの時間と考えられる。

【００６４】そして、ステップＳ２７においては、上記
経路誘導フラグ、情報表示フラグ、警告フラグの各フラ
グがオフであるか否かを判定するようにし、オフであれ
ばドライビングディスプレイ１３の表示を消去して（ス
テップＳ２８）、ステップＳ２１に戻るようにする。こ
のため、上記ドライビングディスプレイ１３に表示させ
る情報がない場合には、このドライビングディスプレイ
１３は消えた状態（ブラックアウト）になっている。こ
れにより、上記ドライビングディスプレイ１３に常時表
示がなされている場合と異なり、運転者は、気が散るこ
となく運転を行うことができるようになると共に、この
ドライビングディスプレイ１３に表示されればすぐにそ
れに気付くようになるため、情報を迅速かつ確実に視認
することができるようになる。

【００６５】一方、上記各フラグがオフでなければステ
ップＳ２９に進むようにする。

【００６６】上記ステップＳ２９においては、上記ステ
ップＳ２４〜ステップＳ２６において生成されたフラグ
に基づき、その優先順位を判定する。ここでは、音声フ
ラグＳｎが最も優先され、次いでドライビングディスプ
レイフラグＤｎ、エンターテイメントディスプレイフラ
グＥｎの順になっている。また、ｎの値は小さい方が優
先されるように設定されている。そして、優先されるフ
ラグがＳｎの場合にはステップＳ３０に進むようにし、
Ｄｎの場合にはステップＳ３１に進み、Ｅｎの場合には
ステップＳ３２に進むようにする。

【００６７】上記ステップＳ３０においては、音声出力
が出力中であるか否かを判定するようにし、出力中であ
る場合にはステップＳ３３に進む一方、出力中でない場
合にはステップＳ３５に進み、音・音声出力を行うよう
にする。一方、ステップＳ３３においては、そのフラグ
の優先順位が、現在出力中の情報のフラグの優先順位よ
り下位か否かを判定するようにする。そして、下位であ
る場合には現在出力中の音声情報をそのまま続けるよう
にする（ステップＳ３５）。一方、上位である場合に
は、現在出力中の音声情報に割り込みを行い（ステップ
Ｓ３４）、優先順位が上位である音声情報を出力するよ
うにする（ステップＳ３５）。そして、ステップＳ２１
に戻るようにする。

【００６８】一方、上記ステップＳ３１においては、ド
ライビングディスプレイ１３が出力中であるか否かを判
定するようにし、出力中である場合にはステップＳ３６
に進む一方、出力中でない場合にはステップＳ３８に進
み、ドライビングディスプレイ１３の表示出力を行うよ
うにする。一方、ステップＳ３６においては、上記ステ
ップＳ３３と同様に、そのフラグの優先順位が現在出力
中の情報のフラグの優先順位より下位か否かを判定する
ようにする。そして、下位である場合には現在出力中の
音声情報をそのまま続けるようにする（ステップＳ３
８）。一方、上位である場合には、現在出力中のドライ
ビングディスプレイ情報に割り込みを行い（ステップＳ
３７）、優先順位が上位であるドライビングディスプレ
イ情報を出力するようにする（ステップＳ３８）。この
ドライビングディスプレイ１３に表示される表示内容の
一例としては、例えば図２１（ａ）に示すように、経路
誘導情報や、同図（ｂ）に示すように、障害物接触警
報、また、同図（ｃ）に示すように、緊急の道路交通情
報が挙げられ、この場合の優先順位としては、障害物接
触警報、緊急の道路交通情報、そして経路誘導情報とな
る。

【００６９】一方、上記ステップＳ３２においては、エ
ンターテイメントディスプレイ１１の表示出力を行うよ
うにする。このエンターテイメントディスプレイ１１に
表示される表示内容の一例としては、駐車場情報が挙げ
られ、このような駐車場情報は、図２２（ａ）〜（ｃ）
に示すように３面で１組による情報量の多いものとなっ
ている。

【００７０】このように、上記情報・警報ＥＣＵ５１
は、上記第１判定手段としてのコールセンタユニット５
３及び第２判定手段としての運転支援危険判断部５３に
よる警報に対し優先順位を設定して、警報発生手段とし
てのスピーカ４からの音・音声出力またはドライビング
ディスプレイ１３の表示を行う警報制御手段としての機
能を有している。そして、障害物接触警報、緊急の道路
交通情報、及び経路誘導情報を同時に警報する必要にな
ったときは、不適合状態に至るまでの時間が短いものに
対応した警報を優先して発するというように予め設定さ
れた優先順位に従って警報または表示がなされるため、
より迅速な行動が必要とされる警報をより早く知ること
ができるようになる。このため、運転者は、その警報に
対する回避行動を迅速に行うことができるようになり、
その結果、走行の安定性を十分に確保することができる
ようになる。

【００７１】つぎに、上記実施形態の作用・効果を説明
する。

【００７２】ステアリングホイール２を、その車幅方向
の径が上下方向の径よりも長い楕円形状に形成すること
により、ドライビングディスプレイ１３は、真円形状の
ステアリングホイールの場合よりも、より運転者に近い
側に配設することができるようになる。このため、ドラ
イビングディスプレイ１３は、通常の真円形状のステア
リングホイールの場合よりも、より視認性を向上させる
ことができるようになる。

【００７３】＜他の実施形態＞なお、本発明は上記実施
形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態
を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、
ステアリングホイールとして、図１５に示すように、横
長の楕円形状のものを用いているが、これに限らず、例
えば以下の「その１」〜「その３」に示すような形状の
ステアリングホイールを用いてもよい。このようなステ
アリングホイールであっても、このステアリングホイー
ルを舵角零にした状態では、ステアリングホイールが真
円形状の場合にその半径の分だけ離れた位置よりも運転
者側に近い側に上記ドライビングディスプレイ１３を配
設させることができるようになり、ドライビングディス
プレイ１３の視認性をより向上させることができるよう
になる。

【００７４】（その１）「その１」に係るステアリング
ホイールは、図２３（ａ）に示すように、ステアリング
ホイール２１の中心から上方向の外周までの径が車幅方
向径よりもΔＵだけ小さい一方、下方向の外周までの径
を上記車幅方向径よりもΔＬだけ小さいようにしてもよ
い（ΔＵ＞ΔＬ）。また、同図（ｂ）に示すように、上
方向の外周までの径を車幅方向径よりもΔＵだけ小さい
ステアリングホイール２２のようにしてもよい（ΔＬ＝
０）。

【００７５】（その２）「その２」に係るステアリング
ホイールは、図２４（ａ）に示すように、ステアリング
ホイール２３の上下部分がカットされている形状を有し
ている（ΔＵ＝ΔＬ）。また、同図（ｂ）に示すよう
に、下側部分のカットする量を上側部分のカットする量
よりも少なくなるようにしたステアリングホイール２４
のようにしてもよい（ΔＵ＞ΔＬ）。さらに、同図
（ｃ）に示すように、上側部分のみをカットするように
したステアリングホイール２５のようにしてもよい（Δ
Ｌ＝０）。

【００７６】（その３）「その３」に係るステアリング
ホイールは、図２５に示すように、ステアリングホイー
ル２６の中心から車幅方向の外周までの径が、上下方向
の径よりもそれぞれΔｌ、Δｒだけ小さいようにされて
いる（Δｌ＝Δｒ）。すなわち、車幅方向内側の斜め上
方向の径である第１径ｒ１が、この車幅方向内側の斜め
上方向と異なる方向である上方向の外周までの径ｒ３
（第２径）よりも小さくなるように形成されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る表示装置が配設された
インストルメントパネルを示す正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面を示す断面説明図である。

【図３】メータユニットを示す拡大図である。

【図４】表示装置に表示される情報を、情報量及び緊急
性に対してプロットして分類した説明図である。

【図５】前方注視点の定義を示す説明図である。

【図６】表示装置の視認性評価実験に用いる装置の構成
を示す説明図である。

【図７】表示装置の視認性評価実験における表示装置の
配置を示す説明図である。

【図８】図７のＢ−Ｂ断面を示す断面説明図である。

【図９】表示装置の視認性評価実験を行う仮想道路コー
ス及び表示ポイントを示す説明図である。

【図１０】表示装置の視認性評価実験において表示装置
に表示させる経路選択情報の一例を示す図である。

【図１１】表示装置の視認性評価実験において、検出デ
ータの一例を示す説明図である。

【図１２】表示装置の視認性評価実験において、車両の
ふらつきを判定するフローチャートである。

【図１３】表示装置の視認性評価実験において、仮想道
路コースを一回走行した場合の検出データの一例を示す
説明図である。

【図１４】表示装置の視認性評価実験における評価結果
を示す説明図である。

【図１５】ステアリングホイールを示す正面図である。

【図１６】車両の表示装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図１７】ナビゲーション装置における経路誘導の処理
を示すフローチャートである。

【図１８】コールセンタユニットにおける処理を示すフ
ローチャートである。

【図１９】運転支援危険判断部における処理を示すフロ
ーチャートである。

【図２０】情報・警報ＥＣＵにおける処理を示すフロー
チャートである。

【図２１】ドライビングディスプレイに表示される表示
内容の一例を示す説明図である。

【図２２】エンターテイメントディスプレイに表示され
る表示内容の一例を示す説明図である。

【図２３】他の実施形態に係るステアリングホイールを
示す図１５対応図である。

【図２４】図２３とは異なる他の実施形態に係るステア
リングホイールを示す図１５対応図である。

【図２５】図２３及び図２４とは異なる他の実施形態に
係るステアリングホイールを示す図１５対応図である。

【符号の説明】

２，２１〜２６ ステアリングホイール １１ エンターテイメントディスプレイ（第
１表示手段） １３ ドライビングディスプレイ（第２表示
手段）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｆ 9/00 ３６３ Ｇ０９Ｆ 9/00 ３６３Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC05 HC31 HD07 3D030 DA11 DB12 DB13 DB16 3D044 BA20 BA21 BA26 BA30 BB01 BC13 BC28 BD01 5G435 AA01 CC13 EE12 LL17 5H180 AA01 BB04 CC03 CC14 CC27 FF03 FF12 FF22 FF24 FF25 FF27 FF32 LL01 LL04 LL07 LL08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングホイールに対して車幅方向
   内側の斜め上方位置で、かつ、上下方向に拡がる投影面
   に対して垂直に投影したときの位置が、上記ステアリン
   グホイールを上記投影面に対して垂直に投影したときの
   領域の外側になるように配設された表示手段を備え、 上記ステアリングホイールは、舵角零の位置にあると
   き、その中心から車幅方向内側の斜め上方向の外周まで
   の径の方が車幅方向の外周までの車幅方向径よりも小さ
   くなるように形成され、 上記表示手段は、この表示装置を上記投影面に対して垂
   直に投影したときに、この投影面に対し垂直に投影した
   上記ステアリングホイールの中心から車幅方向内側の斜
   め上方に上記車幅方向径だけ離れた位置よりも上記ステ
   アリングホイールの中心に近接するような位置に配設さ
   れていることを特徴とする車両の表示装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 ステアリングホイールは、その中心から上下方向の外周
   までの径の方が車幅方向径よりも小さい横長の楕円形状
   に形成されていることを特徴とする車両の表示装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 運転者が要求する情報を表示する第１表示手段と、上記
   運転者の要求に関わらず特定のタイミングまたは所定の
   緊急時に上記運転者に示すべき情報を表示する第２表示
   手段との２つを備え、 上記第２表示手段が、この第２表示装置を投影面に対し
   て垂直に投影したときに、この投影面に対し垂直に投影
   したステアリングホイールの中心から車幅方向内側の斜
   め上方に車幅方向径だけ離れた位置よりも上記ステアリ
   ングホイールの中心に近接するような位置に配設されて
   いることを特徴とする車両の表示装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 第１表示手段が、第２表示手段に対して車幅方向内側の
   斜め下方位置に配設されていることを特徴とする車両の
   表示装置。
5. 【請求項５】 ステアリングホイールに対して車幅方向
   内側の斜め上方位置で、かつ、上下方向に拡がる投影面
   に対して垂直に投影したときの位置が、上記ステアリン
   グホイールを上記投影面に対して垂直に投影したときの
   領域の外側になるように配設された表示手段を備え、 上記ステアリングホイールは、舵角零の位置にあると
   き、その中心から車幅方向内側の斜め上方向の外周まで
   の第１径の方がこの車幅方向内側の斜め上方向とは異な
   る方向の外周までの第２径よりも小さくなるように形成
   され、 上記表示手段は、この表示装置を上記投影面に対して垂
   直に投影したときに、この投影面に対し垂直に投影した
   上記ステアリングホイールの中心から車幅方向内側の斜
   め上方に上記第２径だけ離れた位置よりも上記ステアリ
   ングホイールの中心に近接するような位置に配設されて
   いることを特徴とする車両の表示装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 運転者が要求する情報を表示する第１表示手段と、上記
   運転者の要求に関わらず特定のタイミングまたは所定の
   緊急時に上記運転者に示すべき情報を表示する第２表示
   手段とを備え、 上記第２表示手段が、この第２表示装置を投影面に対し
   て垂直に投影したときに、この投影面に対し垂直に投影
   したステアリングホイールの中心から車幅方向内側の斜
   め上方に第２径だけ離れた位置よりも上記ステアリング
   ホイールの中心に近接するような位置に配設されている
   ことを特徴とする車両の表示装置。