JP2000161060A - 冷却用ファンの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】機種毎に専用の油圧機器、専用の油圧回路を用
意して油圧回路を構築する必要をなくして汎用性の高い
冷却用ファンの駆動装置を提供する。さらにエンジンと
は別体の油圧源で冷却用ファンを駆動する場合に、より
少ない部品点数で油圧回路を構築できるようにする。さ
らにまたファン駆動用油圧モータの吸収トルクが変動し
た場合に冷却用ファンの回転数の変動を抑制して回転を
安定させる制御を行う。さらにまたファン駆動用油圧モ
ータの負荷が変動した場合に冷却用ファンの回転数の変
動を抑制して回転を安定させる制御を行う。 【解決手段】冷却用ファン８の回転数（風量）の制御は
可変容量型のファン駆動用油圧モータ７の容量（斜板７
ｃ）を変化させる斜板駆動機構部６を駆動制御すること
によって行われる。ファン駆動用油圧モータ７の吸収ト
ルクＴを設定吸収トルク値Ｔaにするための指令ｉに応
じてトルク制御弁２５が駆動制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は冷却用ファンを駆動
する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械などの油圧駆動機械ではエンジ
ンによって油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから吐出
された作動圧油が操作弁を介して油圧シリンダなどの油
圧アクチュエータに供給される。これにより作業機が作
動することになる。

【０００３】エンジンや作動圧油には冷却が必要であ
る。

【０００４】エンジンの冷却には主として水冷式の冷却
装置が用いられる。すなわちエンジン本体に設けられた
ウオータジェケットにクーラント（冷却水）を循環させ
ることで冷却が行われる。ウオータジャケット内で熱く
なったクーラントはラジエタに導かれて冷却され、冷や
されたクーラントは再びウオータジャケットに戻され
る。

【０００５】作動圧油の冷却は作動圧油をオイルクーラ
に導くことで行われる。油圧回路内のエネルギー損失は
熱として作動圧油に伝導する。クーラントと同様に作動
圧油はオイルクーラへ導かれて冷却され、冷やされた作
動圧油は再び油圧回路に戻される。

【０００６】ラジエータとオイルクーラは共に、冷却用
ファンによって発生する風によって冷やされる。大抵の
場合冷却用ファンの発生する風の通路にオイルクーラ、
ラジエータが順に設置される。その具体的配置は常に冷
却効率が考慮される。

【０００７】この冷却用ファンはエンジンの駆動軸に取
り付けられている。このため冷却用ファンの回転数はエ
ンジン回転数に応じたものになる。

【０００８】近年建設機械の騒音低減の要請がある。こ
のためエンジンで発生する音を防音するためにエンジン
を遮蔽するという対策がとられる。しかしエンジンを遮
蔽する場合にはエンジンの駆動軸に冷却用ファンを取り
付けることができない。

【０００９】そこで特開平９−２５０３４２号公報にみ
られる技術が採用されている。

【００１０】この公報には、エンジンとは別体のファン
駆動用の固定容量型油圧ポンプとファン駆動用の固定容
量型油圧モータを配設しファン駆動用の固定容量型油圧
ポンプから吐出される圧油をファン駆動用の固定容量型
油圧モータに供給して冷却用ファンを駆動する発明が記
載されている。

【００１１】この場合固定容量型油圧ポンプはファン駆
動専用の油圧ポンプとして設けられている。そしてファ
ン駆動専用の固定容量型油圧ポンプからファン駆動用の
固定容量型油圧モータに対する圧力が低下した場合、タ
ンクからファン駆動用固定容量型油圧モータへ圧油を遅
れなく補充供給してキャビテーションを防止するために
切換弁による制御が行われる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記公報記載の発明に
よればエンジンとは別体の油圧ポンプを駆動源として冷
却用ファンを駆動している。このため冷却用ファン、ラ
ジエータ、オイルクーラその他機器の配置の自由度が増
しエンジンの遮蔽と冷却用ファンによる冷却が両立す
る。しかし次のような問題点を有している。

【００１３】すなわち上記公報記載のファン駆動用の固
定容量型油圧ポンプはファン駆動専用に設けられてい
る。よって専用の油圧ポンプを新たに配設する必要があ
るため部品点数が増加することになる。ここでエンジン
とは別体の油圧源で冷却用ファンを駆動する場合に、よ
り少ない部品点数で油圧回路を構築したいとの要求があ
る。しかしこの要求には応えることはできない。

【００１４】さらに上記公報記載の制御の内容は、タン
クからファン駆動用固定容量型油圧モータへ圧油を遅れ
なく補充供給してキャビテーションを防止するという制
御でしかない。

【００１５】ここでファン駆動用油圧モータの吸収トル
クが変動する状況下では冷却用ファンの回転数が変動し
てしまい回転が安定しなくなる。上記公報記載の発明に
よればファン駆動用油圧モータの吸収トルクが変動した
場合に冷却用ファンの回転数の変動を抑制して回転を安
定させる制御を行うことはできなかった。

【００１６】さらにファン駆動用油圧モータの負荷が変
動する状況下においても冷却用ファンの回転数が変動し
てしまい回転が安定しなくなる。上記公報記載の発明に
よればファン駆動用油圧モータの負荷が変動した場合に
冷却用ファンの回転数の変動を抑制して回転を安定させ
る制御を行うことができなかった。

【００１７】そこで本発明は油圧源で冷却用ファンを駆
動する場合に、より少ない部品点数で油圧回路を構築で
きるようにすることを解決課題とする。

【００１８】さらにまた本発明はファン駆動用油圧モー
タの吸収トルクが変動した場合に冷却用ファンの回転数
の変動を抑制して回転を安定させる制御を行うことを解
決課題とする。

【００１９】さらにまた本発明はファン駆動用油圧モー
タの負荷が変動した場合に冷却用ファンの回転数の変動
を抑制して回転を安定させる制御を行うことを解決課題
とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段および効果】そこで本発明
の第１発明では、駆動源（１）によって駆動される主油
圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出さ
れた作動圧油が操作弁（３）を介して供給されることに
よって作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆動
源（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、前
記主油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が流入ポート
（７ａ）から流入されることによって作動され前記冷却
用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
（７）と、前記可変容量型油圧モータ（７）の吸収トル
クが設定吸収トルクと一致するように前記可変容量型油
圧モータ（７）の容量（７ｃ）を制御する容量制御弁
（２５）とを具えるようにしている。

【００２１】第１発明を図１を参照して説明する。

【００２２】第１発明によれば、冷却用ファン８の回転
数（風量）の制御は可変容量型のファン駆動用油圧モー
タ７の容量（斜板７ｃ）を変化させる斜板駆動機構部６
を駆動制御することによって行われる。斜板駆動機構部
６という一般の作業機用の主油圧ポンプ２の斜板の駆動
に使用されている斜板駆動機構部５と同じものを利用し
て油圧回路を構築することができる。したがって汎用性
の高い冷却用ファンの駆動装置を提供することが可能と
なる。

【００２３】さらに第１発明によれば、既存の作業機駆
動用の主油圧ポンプ２をファン駆動用の油圧ポンプとし
て利用することでファン駆動専用の油圧ポンプの配設を
省略することができる。このため油圧機器の部品点数を
少なくすることができる。

【００２４】さらにまた第１発明によれば、ファン駆動
用油圧モータ７の吸収トルクＴを設定吸収トルク値Ｔa
にするための指令ｉに応じて容量制御弁２５が駆動制御
される。この結果ファン駆動用油圧モータ７の吸収トル
クＴが変動する状況下であっても吸収トルクＴが設定ト
ルク値Ｔaに保持される。この結果冷却用ファン８のフ
ァン回転数Ｎの変動が抑制され回転が安定する。

【００２５】また第２発明では、駆動源（１）によって
駆動される主油圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ
（２）から吐出された作動圧油が操作弁（３）を介して
供給されることによって作動する油圧アクチュエータ
（４）と、前記駆動源（１）または前記作動圧油を冷却
する冷却用ファン（８）と、前記主油圧ポンプ（２）の
吐出圧と前記油圧アクチュエータ（４）の負荷圧との差
圧が所望の設定差圧になるように前記主油圧ポンプ
（２）の容量（２ａ）を制御する主ポンプ容量制御弁
（２０）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、
前記主油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が流入ポー
ト（７ａ）から流入されることによって作動され前記冷
却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
（７）と、前記可変容量型油圧モータ（７）の吸収トル
クが設定吸収トルクと一致するように前記可変容量型油
圧モータ（７）の容量（７ｃ）を制御する容量制御弁
（２５）と、前記油圧アクチュエータ（４）の負荷圧と
前記可変容量型油圧モータ（７）の負荷圧のうちで大き
い方の負荷圧を選択する負荷圧選択手段（１９）とを具
え、前記主油圧ポンプ容量制御手段（２０）で、前記主
油圧ポンプ（２）の吐出圧と前記負荷圧選択手段（１
９）で選択された負荷圧との差圧を前記所望の設定差圧
にする制御を行わせるようにしている。

【００２６】第２発明を図１を参照して説明する。

【００２７】第２発明によれば、冷却用ファン８の回転
数（風量）の制御は可変容量型のファン駆動用油圧モー
タ７の容量（斜板７ｃ）を変化させる斜板駆動機構部６
を駆動制御することによって行われる。斜板駆動機構部
６という一般の作業機用の主油圧ポンプ２の斜板の駆動
に使用されている斜板駆動機構部５と同じものを利用し
て油圧回路を構築することができる。したがって汎用性
の高い冷却用ファンの駆動装置を提供することが可能と
なる。

【００２８】さらに第２発明によれば、既存の作業機駆
動用の主油圧ポンプ２をファン駆動用の油圧ポンプとし
て利用することでファン駆動専用の油圧ポンプの配設を
省略することができる。このため油圧機器の部品点数を
少なくすることができる。

【００２９】さらにまた第２発明によれば、ファン駆動
用油圧モータ７の吸収トルクＴを設定吸収トルク値Ｔa
にするための指令ｉに応じて容量制御弁２５が駆動制御
される。この結果ファン駆動用油圧モータ７の吸収トル
クＴが変動する状況下であっても吸収トルクＴが設定ト
ルク値Ｔaに保持される。この結果冷却用ファン８のフ
ァン回転数Ｎの変動が抑制され回転が安定する。

【００３０】ところで主ポンプ容量制御弁２０では、主
油圧ポンプ２の吐出圧Ｐと油圧アクチュエータ４の負荷
圧ＰLSとの差圧を所望の設定差圧にするロードセンシン
グ制御が行われる。ここで主油圧ポンプ２は油圧アクチ
ュエータ４とファン駆動用油圧モータ７の共通の油圧駆
動源である。したがって油圧アクチュエータ４の負荷
（作業機の負荷）が軽い状況下でロードセンシング制御
を行うとすると、油圧アクチュエータ４の負荷圧ＰLSは
低くなりこれに伴い主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐが低くな
る。したがって主油圧ポンプ２からファン駆動用油圧モ
ータ７に供給される流量が不足する。このためファン駆
動用油圧モータ７を回転させるに必要な最低限のトルク
が確保できなくなる。

【００３１】そこで本第２発明では、油圧アクチュエー
タ４の負荷圧ＰLSとファン駆動用油圧モータ７の負荷圧
ＰmLSのうちで大きい方の負荷圧が選択される。油圧ア
クチュエータ４の負荷（作業機の負荷）が軽い状況下で
は、ファン駆動用油圧モータ７の負荷圧ＰmLSが選択さ
れる。この負荷圧ＰmLSは主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐに
ほぼ一致する圧力である。

【００３２】そして主油圧ポンプ容量制御手段２０で
は、主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐと上記選択された負荷圧
（ＰmLS）との差圧を所望の設定差圧にするロードセン
シング制御が行われる。よって選択された負荷圧ＰmLS
は油圧アクチュエータ４の負荷圧ＰLSよりも高いのでこ
れに伴い主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐが高くなる。したが
ってファン駆動用油圧モータ７の負荷圧ＰmLSが増加し
ていく。このためファン駆動用油圧モータ７を回転させ
るに必要な最低限のトルクが確保される。

【００３３】また第３発明では、第１発明または第２発
明において、前記容量制御弁（２５）に対して設定吸収
トルクを指示する設定吸収トルク指示手段（１３、２
４）をさらに具えるようにしている。

【００３４】第３発明を図１、図４を参照して説明す
る。

【００３５】第３発明によれば第１発明または第２発明
と同様の効果が得られる。

【００３６】さらに第３発明によれば設定トルク指示手
段（コントローラ１３、電磁比例制御弁２４）によっ
て、ファン駆動用油圧モータ７で必要な設定吸収トルク
値Ｔaが容量制御弁２５に対して指示される。具体的に
は図４に示すように必要に応じてＴa1、Ｔa2、Ｔa3とい
う大きさの異なる設定吸収トルク値Ｔaが容量制御弁２
５に指示される。この結果ファン駆動用油圧モータ７の
吸収トルクＴの大きさがＴa1、Ｔa2、Ｔa3と変化され
る。このように本第３発明によればファン駆動用油圧モ
ータ７の吸収トルクＴを必要に応じて変化させることが
できる。

【００３７】また第４発明では、駆動源（１）によって
駆動される主油圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ
（２）から吐出された作動圧油が操作弁（３）を介して
供給されることによって作動する油圧アクチュエータ
（４）と、前記駆動源（１）または前記作動圧油を冷却
する冷却用ファン（８）とを具えた冷却用ファンの駆動
装置において、前記冷却用ファン（８）を回転させる可
変容量型油圧モータ（７）と、前記主油圧ポンプ（２）
の圧油吐出口（２ｂ）と前記可変容量型油圧モータ
（７）の流入ポート（７ａ）とを接続する管路（１７
ａ、１７ｂ）上に設けられ、前記主油圧ポンプ（２）の
圧油吐出口（２ｂ）から前記可変容量型油圧モータ
（７）の流入ポート（７ａ）に流入させる圧油の流量を
制御する流量制御弁（４１）とを具えるようにしてい
る。

【００３８】第４発明を図２を参照して説明する。

【００３９】第４発明によれば、冷却用ファン８の回転
数（風量）の制御は可変容量型のファン駆動用油圧モー
タ７の容量（斜板７ｃ）を変化させる斜板駆動機構部６
を駆動制御することによって行われる。斜板駆動機構部
６という一般の作業機用の主油圧ポンプ２の斜板の駆動
に使用されている斜板駆動機構部５と同じものを利用し
て油圧回路を構築することができる。したがって汎用性
の高い冷却用ファンの駆動装置を提供することが可能と
なる。

【００４０】さらに第４発明によれば、既存の作業機駆
動用の主油圧ポンプ２をファン駆動用の油圧ポンプとし
て利用することでファン駆動専用の油圧ポンプの配設を
省略することができる。このため油圧機器の部品点数を
少なくすることができる。

【００４１】さらにまた第４発明によれば、作業機用油
圧アクチュエータ４に対して供給する圧油の流量を制御
する操作弁３と同様に、ファン駆動用油圧モータ７側に
もファン駆動用油圧モータ７に供給する圧油の流量を制
御する流量制御弁４１が設けられる。

【００４２】また第５発明では、駆動源（１）によって
駆動される主油圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ
（２）から吐出された作動圧油が操作弁（３）を介して
供給されることによって作動する油圧アクチュエータ
（４）と、前記駆動源（１）または前記作動圧油を冷却
する冷却用ファン（８）と、前記主油圧ポンプ（２）の
吐出圧と前記油圧アクチュエータ（４）の負荷圧との差
圧が第１の設定差圧になるように前記主油圧ポンプ
（２）の容量（２ａ）を制御する主ポンプ容量制御弁
（２０）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、
前記冷却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モ
ータ（７）と、前記主油圧ポンプ（２）の圧油吐出口
（２ｂ）と前記可変容量型油圧モータ（７）の流入ポー
ト（７ａ）とを接続する管路（１７ａ、１７ｂ）上に設
けられ、前記主油圧ポンプ（２）の圧油吐出口（２ｂ）
から前記可変容量型油圧モータ（７）の流入ポート（７
ａ）に流入させる圧油の流量を制御する流量制御弁（４
１）と、前記流量制御弁（４１）に流入される圧油の圧
力と前記流量制御弁（４１）から流出される圧油の圧力
との差圧が第２の設定差圧になるように前記可変容量型
油圧モータ（７）の容量（７ｃ）を制御する差圧制御弁
（５０）と、前記油圧アクチュエータ（４）の負荷圧と
前記流量制御弁（４１）から流出される圧油の圧力のう
ちで大きい方の圧力を選択する圧力選択手段（１９）と
を具え、前記主油圧ポンプ容量制御手段（２０）で、前
記主油圧ポンプ（２）の吐出圧と前記圧力選択手段（１
９）で選択された圧力との差圧を前記第１の設定差圧に
する制御を行わせるようにしている。

【００４３】第５発明を図２を参照して説明する。

【００４４】第５発明によれば、冷却用ファン８の回転
数（風量）の制御は可変容量型のファン駆動用油圧モー
タ７の容量（斜板７ｃ）を変化させる斜板駆動機構部６
を駆動制御することによって行われる。斜板駆動機構部
６という一般の作業機用の主油圧ポンプ２の斜板の駆動
に使用されている斜板駆動機構部５と同じものを利用し
て油圧回路を構築することができる。したがって汎用性
の高い冷却用ファンの駆動装置を提供することが可能と
なる。

【００４５】さらに第５発明によれば、既存の作業機駆
動用の主油圧ポンプ２をファン駆動用の油圧ポンプとし
て利用することでファン駆動専用の油圧ポンプの配設を
省略することができる。このため油圧機器の部品点数を
少なくすることができる。

【００４６】さらにまた第５発明によれば、作業機用油
圧アクチュエータ４に対して供給する圧油の流量を制御
する操作弁３と同様に、ファン駆動用油圧モータ７側に
もファン駆動用油圧モータ７に供給する圧油の流量を制
御する流量制御弁４１が設けられる。

【００４７】差圧制御弁５０では、上記流量制御弁４１
の前後の圧Ｐ、ＰmLSの差圧ΔＰm＝Ｐ−ＰmLSを第２の
設定差圧にするロードセンシング制御が行われる。

【００４８】ここで油圧回路の一般公式より流量制御弁
４１の絞りの開口面積をＡr、流量係数をｃとすると、
流量制御弁４１の絞りの前後を流れる流量Ｑmつまりフ
ァン駆動用油圧モータ７に供給される流量Ｑmと流量制
御弁４１の絞りの前後差圧ΔＰmとの間には以下の関係
が成立する。 Ｑm＝ｃ・Ａr・√（ΔＰm） …（１） 上記（１）式より明らかに前後差圧ΔＰmが所望の第２
の設定差圧に保持されれば、開口面積Ａrに比例した流
量Ｑmが得られる。したがってこのとき流量制御弁４１
に対する駆動指令値（開口指令Ａr）に比例してファン
駆動用油圧モータ７に対する供給流量Ｑmは変化し、こ
れに比例して冷却用ファン８の回転数Ｎが変化する。そ
して冷却用ファン８の回転数Ｎの変化に応じてファン駆
動用油圧モータ７の吸収トルクＴが変化される。このた
め流量制御弁４１を制御することによってファン駆動用
油圧モータ７で必要な一定の吸収トルク値Ｔaが得ら
れ、冷却用ファン８で一定のファン回転数Ｎaが得られ
る。

【００４９】さらにロードセンシング制御を行うように
しているのでファン駆動用油圧モータ７の負荷ＰmLSが
変動する状況下であっても流量制御弁４１に対する開口
指令Ａrに比例した一定のファン回転数Ｎaが冷却用ファ
ン８で得られる。

【００５０】このように第５発明によれば、ファン駆動
用油圧モータ７の負荷が変動した場合であっても冷却用
ファン８の回転数Ｎの変動が抑制され回転が安定する。

【００５１】一方主ポンプ容量制御弁２０においても、
主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐと油圧アクチュエータ４の負
荷圧ＰLSとの差圧ΔＰを第１の設定差圧にするロードセ
ンシング制御が行われる。ここで主油圧ポンプ２は油圧
アクチュエータ４とファン駆動用油圧モータ７の共通の
油圧駆動源である。したがって油圧アクチュエータ４の
負荷（作業機の負荷）が軽い状況下でロードセンシング
制御を行うとすると、油圧アクチュエータ４の負荷圧Ｐ
LSは低くなりこれに伴い主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐが低
くなる。したがって主油圧ポンプ２からファン駆動用油
圧モータ７に供給される流量が不足する。このためファ
ン駆動用油圧モータ７を回転させるに必要な最低限のト
ルクが確保できなくなる。

【００５２】そこで本第５発明では、油圧アクチュエー
タ４の負荷圧ＰLSと流量制御弁４１から流出される圧油
の圧力ＰmLS（ファン駆動用油圧モータ７の負荷圧ＰmL
S）のうちで大きい方の圧力が選択される。油圧アクチ
ュエータ４の負荷（作業機の負荷）が軽い状況下では、
流量制御弁４１から流出される圧油の圧力ＰmLS（ファ
ン駆動用油圧モータ７の負荷圧ＰmLS）が選択される。

【００５３】そして主油圧ポンプ容量制御手段２０で
は、主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐと上記選択された圧力
（ＰmLS）との差圧を所望の設定差圧にするロードセン
シング制御が行われる。よって選択された圧力ＰmLSは
油圧アクチュエータ４の負荷圧ＰLSよりも高いのでこれ
に伴い主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐが高くなる。したがっ
てファン駆動用油圧モータ７の負荷圧ＰmLSが増加して
いく。このためファン駆動用油圧モータ７を回転させる
に必要な最低限のトルクが確保される。

【００５４】また第６発明では、第４発明または第５発
明において、前記流量制御弁（４１）に対して前記可変
容量型油圧モータ（７）の流入ポート（７ａ）に流入さ
せる圧油の流量を指示する流量指示手段（１３、４０）
をさらに具えるようにしている。

【００５５】第６発明を図２を参照して説明する。

【００５６】第６発明によれば第４発明または第５発明
と同様の効果が得られる。

【００５７】さらに第６発明によれば流量指示手段（コ
ントローラ１３、電磁比例制御弁４０）によって、ファ
ン駆動用油圧モータ７で必要な流量Ｑm（吸収トルク値
Ｔ）が流量制御弁４１に対して指示される。具体的には
流量制御弁４１の開口面積Ａrを変化させる指示が流量
制御弁４１に与えられる。この結果ファン駆動用油圧モ
ータ７に対する供給流量Ｑmが変化される（吸収トルク
値Ｔが変化される）。このように本第４発明によればフ
ァン駆動用油圧モータ７に対する供給流量Ｑm（吸収ト
ルクＴ）を必要に応じて変化させることができる。

【００５８】また第７発明では、第４発明または第５発
明において、前記主油圧ポンプ（２）以外に前記可変容
量型油圧モータ（７）の流入ポート（７ａ）に圧油を供
給する補助油圧ポンプ（４４）をさらに具えるようにし
ている。

【００５９】第７発明を図２を参照して説明する。

【００６０】第７発明によれば第４発明または第５発明
と同様の効果が得られる。

【００６１】さらに第７発明によれば、以下のような効
果が得られる。

【００６２】すなわち主油圧ポンプ２は作業機用油圧ア
クチュエータ４とファン駆動用油圧モータ７に共通する
油圧駆動源である。したがって作業機用油圧アクチュエ
ータ４が駆動され作業機が作動している状態では、主油
圧ポンプ２から吐出される圧油の流量の多くが作業機用
油圧アクチュエータ４に供給されている。このため主油
圧ポンプ２からファン駆動用油圧モータ７に供給される
流量は不足する。このとき本第７発明によれば主油圧ポ
ンプ２以外に設けられた補助油圧ポンプ４４からファン
駆動用油圧モータ７に圧油が補助供給されて不足分の流
量が補われる。

【００６３】また第８発明は、第１発明または第２発明
または第４発明または第５発明において、前記可変容量
型油圧モータ（７）から流出された圧油が排出されるタ
ンク（９）と前記可変容量型油圧モータ（７）の流入ポ
ート（７ａ）との間を管路（３７）で連通させ当該管路
（３７）上に前記可変容量型油圧モータ（７）の流入ポ
ート（７ａ）側のみに圧油を導く手段（２９）を設けた
ことを特徴とする。

【００６４】第８発明を図２を参照して説明する。

【００６５】第８発明によれば第１発明または第２発明
または第４発明または第５発明と同様の効果が得られ
る。

【００６６】さらに第８発明によれば、ファン駆動用油
圧モータ７の流入ポート７ａには、主油圧ポンプ２から
吐出された圧油とともに、タンク９から圧油が管路３７
上をチェック弁２９を通過して導入される。したがって
急激な圧力変化などが起きた場合にキャビテーション発
生を防止することができる。

【００６７】また第９発明では、駆動源（１）によって
駆動され圧油吐出口（２ｂ、２′ｂ）が複数設けられた
主油圧ポンプ（２、２′）と、前記主油圧ポンプ（２、
２′）の複数の圧油吐出口（２ｂ、２′ｂ）から吐出さ
れた作動圧油が操作弁（３、３′）を介して供給される
ことによって作動する油圧アクチュエータ（４、４′）
と、前記駆動源（１）または前記作動圧油を冷却する冷
却用ファン（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置に
おいて、前記主油圧ポンプ（２、２′）の複数の圧油吐
出口（２ｂ、２′ｂ）から吐出された各作動圧油のうち
で最大の圧力となる作動圧油を選択する選択手段（６
４、６５）と、前記選択手段（６４、６５）で選択され
た作動圧油が流入ポート（７ａ）から流入されることに
よって作動され前記冷却用ファン（８）を回転させる可
変容量型油圧モータ（７）とを具えている。

【００６８】第９発明を図３を参照して説明する。

【００６９】第９発明によれば、冷却用ファン８の回転
数（風量）の制御は可変容量型のファン駆動用油圧モー
タ７の容量（斜板７ｃ）を変化させる斜板駆動機構部６
を駆動制御することによって行われる。斜板駆動機構部
６という一般の作業機用の主油圧ポンプ２、２′の斜板
の駆動に使用されている斜板駆動機構部５、５′と同じ
ものを利用して油圧回路を構築することができる。した
がって汎用性の高い冷却用ファンの駆動装置を提供する
ことが可能となる。

【００７０】さらに第９発明によれば、既存の作業機駆
動用の主油圧ポンプ２、２′をファン駆動用の油圧ポン
プとして利用することでファン駆動専用の油圧ポンプの
配設を省略することができる。このため油圧機器の部品
点数を少なくすることができる。第９発明によれば主油
圧ポンプ２、２′に複数の圧油吐出口２ｂ、２′ｂが設
けられている場合に、高圧側のポンプ吐出圧油をファン
駆動用油圧モータ７に供給させることができる。

【００７１】また第１０発明では、駆動源（１）によっ
て駆動され圧油吐出口（２ｂ、２′ｂ）が複数設けられ
た主油圧ポンプ（２、２′）と、前記主油圧ポンプ
（２、２′）の複数の圧油吐出口（２ｂ、２′ｂ）から
吐出された作動圧油が操作弁（３、３′）を介して供給
されることによって作動する複数の油圧アクチュエータ
（４、４′）と、前記駆動源（１）または前記作動圧油
を冷却する冷却用ファン（８）と、前記主油圧ポンプ
（２）の吐出圧と前記複数の油圧アクチュエータ（４、
４′）の負荷圧との差圧が第１の設定差圧になるように
前記主油圧ポンプ（２、２′）の容量（２ａ、２′ａ）
を制御する主ポンプ容量制御弁（２０、２０′）とを具
えた冷却用ファンの駆動装置において、前記冷却用ファ
ン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ（７）と、
前記主油圧ポンプ（２、２′）の複数の圧油吐出口（２
ｂ、２′ｂ）から吐出された各作動圧油のうちで最大の
圧力となる作動圧油を選択するポンプ圧選択手段（６
４、６５）と、前記ポンプ圧選択手段（６４、６５）で
選択された作動圧油を前記可変容量型油圧モータ（７）
の流入ポート（７ａ）に連通させる管路（１７ａ、１７
ｂ）と、前記管路（１７ａ、１７ｂ）上に設けられ、前
記可変容量型油圧モータ（７）の流入ポート（７ａ）に
流入する圧油の流量を制御する流量制御弁（４１）と、
前記流量制御弁（４１）に流入される圧油の圧力と前記
流量制御弁（４１）から流出される圧油の圧力との差圧
が第２の設定差圧になるように前記可変容量型油圧モー
タ（７）の容量（７ｃ）を制御する差圧制御弁（５０）
と、前記複数の油圧アクチュエータ（４、４′）の負荷
圧と前記流量制御弁（４１）から流出される圧油の圧力
のうちで大きい方の圧力を選択する負荷圧選択手段（１
９）とを具え、前記主油圧ポンプ容量制御手段（２０、
２０′）で、前記主油圧ポンプ（２、２′）の吐出圧と
前記負荷圧選択手段（１９）で選択された圧力との差圧
を前記第１の設定差圧にする制御を行わせるようにした
ことを特徴とする。

【００７２】第１０発明を図３を参照して説明する。

【００７３】第１０発明によれば、冷却用ファン８の回
転数（風量）の制御は可変容量型のファン駆動用油圧モ
ータ７の容量（斜板７ｃ）を変化させる斜板駆動機構部
６を駆動制御することによって行われる。斜板駆動機構
部６という一般の作業機用の主油圧ポンプ２、２′の斜
板の駆動に使用されている斜板駆動機構部５、５′と同
じものを利用して油圧回路を構築することができる。し
たがって汎用性の高い冷却用ファンの駆動装置を提供す
ることが可能となる。

【００７４】さらに第１０発明によれば、既存の作業機
駆動用の主油圧ポンプ２、２′をファン駆動用の油圧ポ
ンプとして利用することでファン駆動専用の油圧ポンプ
の配設を省略することができる。このため油圧機器の部
品点数を少なくすることができる。第１０発明によれば
主油圧ポンプ２、２′に複数の圧油吐出口２ｂ、２′ｂ
が設けられている場合に、高圧側のポンプ吐出圧油をフ
ァン駆動用油圧モータ７に供給させることができる。

【００７５】さらにまた第１０発明によれば、作業機用
油圧アクチュエータ４、４′に対して供給する圧油の流
量を制御する操作弁３、３′と同様に、ファン駆動用油
圧モータ７側にもファン駆動用油圧モータ７に供給する
圧油の流量を制御する流量制御弁４１が設けられる。

【００７６】差圧制御弁５０では、上記流量制御弁４１
の前後の圧Ｐ、ＰmLSの差圧ΔＰm＝Ｐ−ＰmLSを第２の
設定差圧にするロードセンシング制御が行われる。

【００７７】上記油圧の一般公式を示す（１）式より明
らかに前後差圧ΔＰmが所望の第２の設定差圧に保持さ
れれば、開口面積Ａrに比例した流量Ｑmが得られる。し
たがってこのとき流量制御弁４１に対する駆動指令値
（開口指令Ａr）に比例してファン駆動用油圧モータ７
に対する供給流量Ｑmは変化し、これに比例して冷却用
ファン８の回転数Ｎが変化する。そして冷却用ファン８
の回転数Ｎの変化に応じてファン駆動用油圧モータ７の
吸収トルクＴが変化される。このため流量制御弁４１を
制御することによってファン駆動用油圧モータ７で必要
な一定の吸収トルク値Ｔaが得られ、冷却用ファン８で
一定のファン回転数Ｎaが得られる。

【００７８】さらにロードセンシング制御を行うように
しているのでファン駆動用油圧モータ７の負荷ＰmLSが
変動する状況下であっても流量制御弁４１に対する開口
指令Ａrに比例した一定のファン回転数Ｎaが冷却用ファ
ン８で得られる。

【００７９】このように第１０発明によれば、ファン駆
動用油圧モータ７の負荷が変動した場合であっても冷却
用ファン８の回転数Ｎの変動が抑制され回転が安定す
る。

【００８０】一方主ポンプ容量制御弁２０、２０′にお
いても、主油圧ポンプ２、２′の吐出圧Ｐ1、Ｐ2と複数
の油圧アクチュエータ４の負荷圧（最大負荷圧）ＰLSと
の差圧ΔＰを第１の設定差圧にするロードセンシング制
御が行われる。ここで主油圧ポンプ２、２′は油圧アク
チュエータ４、４′とファン駆動用油圧モータ７の共通
の油圧駆動源である。したがって複数の油圧アクチュエ
ータ４、４′の最大負荷（作業機の最大負荷）が軽い状
況下でロードセンシング制御を行うとすると、複数の油
圧アクチュエータ４、４′の最大負荷圧ＰLSは低くなり
これに伴い主油圧ポンプ２、２′の吐出圧Ｐ1、Ｐ2が低
くなる。したがって主油圧ポンプ２、２′からファン駆
動用油圧モータ７に供給される流量が不足する。このた
めファン駆動用油圧モータ７を回転させるに必要な最低
限のトルクが確保できなくなる。

【００８１】そこで本第１０発明では、複数の油圧アク
チュエータ４、４′の最大負荷圧ＰLSと流量制御弁４１
から流出される圧油の圧力ＰmLS（ファン駆動用油圧モ
ータ７の負荷圧ＰmLS）のうちで大きい方の圧力が選択
される。複数の油圧アクチュエータ４、４′の最大負荷
（作業機の負荷）が軽い状況下では、流量制御弁４１か
ら流出される圧油の圧力ＰmLS（ファン駆動用油圧モー
タ７の負荷圧ＰmLS）が選択される。

【００８２】そして主油圧ポンプ容量制御手段２０で
は、主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐと上記選択された圧力
（ＰmLS）との差圧を所望の設定差圧にするロードセン
シング制御が行われる。よって選択された圧力ＰmLSは
複数の油圧アクチュエータ４、４′の最大負荷圧ＰLSよ
りも高いのでこれに伴い主油圧ポンプ２、２′の吐出圧
Ｐ1、Ｐ2が高くなる。したがってファン駆動用油圧モー
タ７の負荷圧ＰmLSが増加していく。このためファン駆
動用油圧モータ７を回転させるに必要な最低限のトルク
が確保される。

【００８３】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
冷却用ファンの駆動装置の実施形態について説明する。
同図１に示す油圧回路はたとえば油圧ショベルなどの建
設機械に搭載される。適用対象が建設機械の場合同図１
に示す可変容量型の主油圧ポンプ２はたとえばブームを
作動させる油圧シリンダ４に圧油を供給する圧油供給源
となる。

【００８４】主油圧ポンプ２は駆動源としてのエンジン
１によって駆動される。主油圧ポンプ２はたとえば斜板
式ピストンポンプで構成される。主油圧ポンプ２の斜板
２ａが変化することによって主油圧ポンプ２の押し退け
容積（容量）（ｃｃ/ｒｅｖ）が変化される。

【００８５】主油圧ポンプ２の押し退け容積（容量）は
斜板駆動機構部５が作動されることによって変化され
る。

【００８６】主油圧ポンプ２はタンク９内の圧油を吸い
込み圧油吐出口２ｂから吐出圧Ｐの圧油を吐出する。主
油圧ポンプ２の吐出圧油は管路１１を介して操作弁３に
供給される。

【００８７】操作弁３は可変絞りを有しており、操作レ
バー１４の操作量に応じて開口面積が変化されることに
よって主油圧ポンプ２から吐出された圧油の流量が制御
される。すなわち操作弁３は流量制御弁として機能す
る。操作弁３で流量が制御された主油圧ポンプ２の吐出
圧油は管路１２を介して油圧シリンダ４に供給される。
油圧シリンダ４に圧油が供給されることによってこの油
圧シリンダ４が駆動される。油圧シリンダ４が駆動され
ることによって図示せぬ作業機（ブーム）が作動され
る。操作弁３は圧油の流量を制御するだけではなく油圧
シリンダ４に対する圧油の供給方向を切り換える方向切
換弁としても機能する。

【００８８】つぎに斜板駆動機構部５の構成について説
明する。

【００８９】斜板駆動機構部５には、管路１２から分岐
されたＬＳ圧管路１６が接続されているとともに管路１
１から分岐された管路１２が接続されている。

【００９０】斜板駆動機構部５は、流入される圧油の流
量に応じて主油圧ポンプ２の斜板２ａを駆動してポンプ
容量を変化させるサーボピストン２１と、パイロットポ
ートに加えられた主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ、油圧シリ
ンダ４の負荷圧ＰLSに応じて圧油の流量を制御し制御さ
れた圧油をサーボピストン２１に流入させるＬＳ弁２０
（ロードセンシング弁２０）とから構成されている。

【００９１】ＬＳ弁２０は、主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ
と油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSとの差圧ΔＰ（＝Ｐ−Ｐ
LS）を第１の設定差圧ΔＰLSに保持する制御を行う。こ
の制御はロードセンシング制御といわれる。第１の設定
差圧ΔＰLSはＬＳ弁２０に付与されるバネ２０ａのバネ
力に応じて定まる。

【００９２】すなわちＬＳ弁２０のパイロットポート２
０ｂには管路２２を介してポンプ吐出圧Ｐが加えられ
る。一方上記パイロットポート２０ｂに対向するように
バネ２０ａと同じ側に設けられたパイロットポート２０
ｃにはＬＳ圧管路１６を介して負荷圧ＰLSが加えられ
る。

【００９３】したがって差圧Ｐ−ＰLSが第１の設定差圧
ΔＰLSよりも大きいときにはＬＳ弁２０は図中左側の弁
位置に移動される。このためＬＳ弁２０からサーボピス
トン２１に対してポンプ吐出圧油が流入され、主油圧ポ
ンプ２の斜板２ａが最小容量ＭＩＮ側に移動される。こ
のため主油圧ポンプ２から吐出される流量が減らされ主
油圧ポンプ２の吐出圧Ｐが小さくなる。この結果差圧Ｐ
−ＰLSが小さくなり第１の設定差圧ΔＰLSに一致され
る。逆に差圧Ｐ−ＰLSが第１の設定差圧ΔＰLSよりも小
さくなったときにはＬＳ弁２０は右側の弁位置に移動さ
れる。このためサーボピストン２１からＬＳ弁２０を介
して圧油がタンク９に流出され、主油圧ポンプ２の斜板
２ａが最大容量ＭＡＸ側に移動される。このため主油圧
ポンプ２から吐出される流量が増加され主油圧ポンプ２
の吐出圧Ｐが大きくなる。この結果差圧Ｐ−ＰLSが大き
くなり第１の設定差圧ΔＰLSに一致される。以上のよう
にしてＬＳ弁２０によって常に差圧Ｐ−ＰLSが第１の設
定差圧ΔＰLSに保持される。

【００９４】本実施形態では作業機駆動用として備えら
れている上記主油圧ポンプ２が冷却用ファン８の油圧駆
動源として利用され、冷却用ファン８が駆動される。図
１の油圧回路において二点鎖線で囲まれた部分が冷却用
ファン駆動部１０である。この冷却用ファン駆動部１０
は一体のもの（モータアッセンブリ）として構築するこ
とができる。

【００９５】主油圧ポンプ２のポンプ吐出圧管路１１は
分岐管路１７に接続されており、この分岐管路１７は上
記冷却用ファン駆動部１０に接続されている。

【００９６】また油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSを検出す
るＬＳ圧管路１６は分岐管路１８に接続されており、こ
の分岐管路１８は上記冷却用ファン駆動部１０に接続さ
れている。

【００９７】上記管路１７はファン駆動用油圧モータ７
の流入ポート７ａに連通している。ファン駆動用油圧モ
ータ７の出力軸には冷却用ファン８が取り付けられてい
る。このため主油圧ポンプ２から吐出された圧油は管路
１１、１７を介してファン駆動用油圧モータ７に供給さ
れこれに応じて冷却用ファン８が回転される。

【００９８】ファン駆動用油圧モータ７は可変容量型の
油圧モータである。

【００９９】ファン駆動用油圧モータ７の容量Ｄ（ｃｃ
/ｒｅｖ）は斜板駆動機構部６が作動されることによっ
て変化される。

【０１００】ファン駆動用油圧モータ７は主油圧ポンプ
２の吐出圧油を流入ポート７ａから流入させて出力軸を
出力回転数Ｎで回転させ冷却用ファン８を回転させる。
そしてファン駆動用油圧モータ７の流出ポート７ｂから
流出された圧油は管路２７を通過してタンク９に戻され
る。ファン駆動用油圧モータ７の駆動圧力は主油圧ポン
プ２の吐出圧Ｐである。ファン駆動用油圧モータ７の出
力回転数つまり冷却用ファン８の回転数Ｎはファン回転
数センサ３６によって検出される。

【０１０１】ここでファン駆動用油圧モータ７の吸収ト
ルクＴと、冷却用ファン８の回転数Ｎとの間には、ｋ1
を冷却用ファン８により定まる定数として次式（２）の
関係が成立する。なお＾2は２乗を意味する（以下同様
である）。

【０１０２】Ｔ＝ｋ1・Ｎ＾2 …（２） またファン駆動用油圧モータ７の１回転当たりの容量Ｄ
と駆動圧力Ｐ（ｋｇ/ｃｍ2）と、冷却用ファン８の回転
数Ｎとの間には、ｋ2を定数として次式（３）の関係が
成立する。

【０１０３】Ｐ・Ｄ・ｋ2＝ｋ1・Ｎ＾2 …（３） またファン駆動用油圧モータ７の１回転当たりの容量Ｄ
と、ファン駆動用油圧モータ７に供給される圧油の流量
をＱm（ｌ/ｍｉｎ）との間には、ｋ3を定数として次式
（３）の関係が成立する。

【０１０４】Ｑm＝Ｎ・Ｄ …（４） したがって上記（２）、（３）、（４）式から明らかな
ように、ファン駆動用油圧モータ７の駆動圧力Ｐ、流量
Ｑmが大きくなると冷却用ファン８の回転数Ｎは大きく
なる。そして冷却用ファン８の回転数Ｎの増加に伴いフ
ァン駆動用油圧モータ７の吸収トルクＴが大きくなる。

【０１０５】図４はファン駆動用油圧モータ７の駆動圧
力Ｐと容量Ｄと吸収トルクＴの関係を示している。図４
においてカーブＡ1は値の大きな設定吸収トルクＴa1が
得られる駆動圧力Ｐと容量Ｄの関係を示している。カー
ブＡ1上では設定吸収トルクＴa1の値は一定となる。ま
たカーブＡ2は中程度の大きさの設定吸収トルクＴa2が
得られる駆動圧力Ｐと容量Ｄの関係を示している。カー
ブＡ2上では設定吸収トルクＴa2の値は一定となる。ま
たカーブＡ3は値の小さい設定吸収トルクＴa3が得られ
る駆動圧力Ｐと容量Ｄの関係を示している。カーブＡ3
上では設定吸収トルクＴa3の値は一定となる。ここで設
定吸収トルクＴa1を最大トルク値とする。

【０１０６】温度センサ２３ではタンク９内の作動油の
温度ｔが検出される。

【０１０７】コントローラ１３は上記温度センサ２３の
検出温度ｔを示す信号、上記ファン回転数センサ３６の
検出ファン回転数Ｎを示す信号を入力して設定吸収トル
ク値Ｔaを変化させるための電流指令ｉを生成しこの電
流指令ｉを冷却用ファン駆動部１０に対して出力する。

【０１０８】冷却用ファン駆動部１０の電磁比例制御弁
２４はコントローラ１３から出力された電流指令ｉが電
磁ソレノイド２４ａに入力されることによって弁位置が
変化され電流値ｉに対応する大きさのパイロット圧Ｐp
をＴＣ弁２５のパイロットポート２５ｃに加える弁であ
る。

【０１０９】斜板駆動機構部６は、流入される圧油の流
量に応じてファン駆動用油圧モータ７の斜板７ｃを駆動
して容量Ｄを変化させるサーボピストン２６と、主油圧
ポンプ２の吐出圧Ｐ（ファン駆動用油圧モータ７の駆動
圧力Ｐ）、電磁比例制御弁２４から出力されたパイロッ
ト圧Ｐpに応じて圧油の流量を制御し制御された圧油を
サーボピストン２６に流入させるＴＣ弁２５（トルク制
御弁２５）とを中心に構成されている。

【０１１０】ＴＣ弁２５は、ファン駆動用油圧モータ７
の駆動圧力Ｐと容量Ｄの積つまり吸収トルクＴを設定吸
収トルク値Ｔaに保持する制御を行う弁である。すなわ
ちＴＣ弁２５のパイロットポート２５ｂには管路１７、
２９、２９ａを介してポンプ吐出圧Ｐが加えられる。ま
た上記パイロットポート２５ｂと同じ側に設けられたパ
イロットポート２５ｃには電磁比例制御弁２４を介して
パイロット圧Ｐpが加えられる。ＴＣ弁２５にはパイロ
ットポート２５ｂ、２５ｃに対向する側にバネ２５ａが
配設されている。設定吸収トルク値ＴaはＴＣ弁２５に
付与されるバネ２５ａのバネ力に応じて定まる。バネ２
５ａによって最大吸収トルク値Ｔa1が設定されるとす
る。また設定吸収トルク値Ｔaは、ＴＣ弁２５のパイロ
ットポート２５ｃに加えられるパイロット圧Ｐpに応じ
て変化される。

【０１１１】サーボピストン２６とＴＣ弁２５は管路３
５によって接続されている。この管路３５を介してＴＣ
弁２５から圧油がサーボピストン２６に流入出される。

【０１１２】管路１７は管路２９、３２を介してＴＣ弁
２５の流入ポートに連通されている。ＴＣ弁２５の流入
ポートには管路１７、２９、３２を介して主油圧ポンプ
２のポンプ吐出圧油が流入される。

【０１１３】管路１８はチェック弁１９を介して管路３
３に接続されている。管路３３はＴＣ弁２５に接続され
ている。管路３３上には固定絞り３４が配設されてい
る。チェック弁１９はＴＣ弁２５、固定絞り３４を通過
した圧油のみを管路１８側に流出させる弁である。チェ
ック弁１９の流出側つまり管路１８側の圧力は負荷圧Ｐ
LSである。一方チェック弁１９の流入側つまり管路３３
側の圧力をＰmLSとする。

【０１１４】タンク９は管路２８、管路３１、管路１７
を介してファン駆動用油圧モータ７の流入ポート７ａに
連通されている。管路２８上にはタンク９内の圧油をフ
ァン駆動用油圧モータ７の流入ポート７ａ側のみに導通
させるチェック弁３０が配設されている。

【０１１５】つぎに図１に示すコントローラ１３で行わ
れる処理を中心に図１の油圧回路で行われる動作につい
て説明する。

【０１１６】・トルク制御 コントローラ１３は、ファン駆動用油圧モータ７の吸収
トルクＴが一定の吸収トルク値Ｔaになるトルク一定制
御を行う。ここでトルク一定制御を行う理由について説
明する。

【０１１７】従来技術によれば、作業機を駆動する油圧
ポンプと別に設けられたファン駆動専用の油圧ポンプに
よってファン駆動用油圧モータが駆動される。このため
ファン駆動用油圧モータの吸収トルクは作業機にかかる
負荷、操作弁の開口面積の変動の影響を受けない。した
がってファン駆動用油圧モータの吸収トルクは比較的安
定しており一定値を維持している。したがって冷却用フ
ァンのファン回転数の変動が抑制されて回転を安定させ
ることができる。

【０１１８】これに対して図１に示す実施形態の場合に
は作業機を駆動する主油圧ポンプ２がファン駆動用の油
圧ポンプとしてファン駆動用油圧モータ７を駆動する。
このため作業機にかかる負荷、操作弁３の開口面積の変
動の影響を受けてファン駆動用油圧モータ７の吸収トル
クは安定しない。したがって冷却用ファン８のファン回
転数が変動してしまい回転が安定しないことになる。

【０１１９】そこで冷却用ファン８のファン回転数の変
動を抑制して回転を安定させるべくファン駆動用油圧モ
ータ７の吸収トルクＴを一定値Ｔaに維持する制御を行
うものである。

【０１２０】コントローラ１３には、タンク９の各温度
ｔに対応づけられて、冷却用ファン８で必要なファン目
標回転数Ｎaが記憶されている。温度ｔに対応するファ
ン目標回転数Ｎaで冷却用ファン８を回転させると、最
適に作動油が冷却される。これら温度ｔとファン目標回
転数Ｎaの対応関係は、シミュレーション、実験などに
より求められる。

【０１２１】なお図１の実施形態では冷却用ファン８に
よって油圧シリンダ４などを作動させる作動油の温度を
冷却する場合を想定しているが、もちろん作動油とエン
ジン１（クーラント）の両方を冷却する場合にも適用す
ることができる。

【０１２２】この場合エンジン１はウオータジャケット
を循環するクーラントによって冷却される。エンジン１
から熱を奪ったクーラントはラジエータに供給され上記
冷却用ファン８で発生する風によって冷却されてエンジ
ン１のウオータジャケットに戻される。またエンジン１
が強制空冷エンジンの場合には冷却用ファン８で発生し
た風によってエンジン１を直接冷却してもよい。

【０１２３】また冷却用ファン８によって作動油を冷却
しないでエンジン１のみを冷却する場合にも本発明を適
用することができる。

【０１２４】冷却用ファン８によってエンジン１と作動
油の両方を冷却する場合には、検出温度ｔとしてタンク
９の温度ｔ2以外にクーラントの温度（水温）ｔ1が温度
センサ２３と同様の温度センサによって検出される。

【０１２５】この場合の冷却に必要なクーラント温度ｔ
1、タンク温度ｔ2とファン目標回転数Ｎaの対応関係を
図５に示す。

【０１２６】すなわち同図５に示すように予めクーラン
ト温度ｔ1とファン目標回転数Ｎ1の対応関係が設定され
るとともにタンク温度ｔ2とファン目標回転数Ｎ2の対応
関係が設定される。そこで現在のクーラント温度ｔ1に
対応するファン目標回転数Ｎ1が求められる。また現在
のタンク温度ｔ2に対応するファン目標回転数Ｎ2が求め
られる。そしてこれら求められたファン目標回転数Ｎ
1、Ｎ2のうちで最も高い回転数ＭＡＸ（Ｎ1、Ｎ2）が最
終的なファン目標回転数Ｎaとされる。なお上記クーラ
ント、タンク以外の対象を冷却してもよい。この場合の
冷却に必要なファン目標回転数Ｎaは、各冷却対象ごと
に求められるファン目標回転数をＮ1、Ｎ2、Ｎ3、…と
した場合Ｎa＝ＭＡＸ（Ｎ1、Ｎ2、Ｎ3、…）によって求
めることができる。

【０１２７】以上のようにしてコントローラ１３で温度
センサ２３で検出された温度ｔ（たとえば作動油温度ｔ
2）に対応する目標ファン回転数Ｎaが求められると、こ
の目標ファン回転数Ｎaに対応する目標吸収トルクＴaが
上記（２）式（Ｔ＝ｋ1・Ｎ^2）にしたがい求められ
る。そして上記求められた吸収トルクＴaをＴＣ弁２５
で設定するために必要な電流指令ｉが電磁比例制御弁２
４に対して出力される。

【０１２８】いま電流指令ｉが最大吸収トルク値Ｔa1を
設定する指令であるとすると、電磁比例制御弁２４から
ＴＣ弁２５に対して加えられるパイロット圧Ｐpはオフ
される。このときのＴＣ弁２５の動作について説明す
る。

【０１２９】いまＴＣ弁２５のパイロットポート２５ｂ
に加えられる油圧モータ７の駆動圧力Ｐ（ポンプ吐出圧
Ｐ）がバネ２５ａによるバネ力よりも大きくなると、Ｔ
Ｃ弁２５は図中右側に押され図中左側の弁位置に位置さ
れ。これによりＴＣ弁２５から管路３５を介して圧油が
サーボピストン２６に流入される。このためサーボピス
トン２６は最小容量ＭＩＮ側に移動されファン駆動用油
圧モータ７の斜板７ｃを最小容量側に駆動する。この結
果ファン駆動用油圧モータ７の容量Ｄが減少される。

【０１３０】一方、ＴＣ弁２５のパイロットポート２５
ｂに加えられる油圧モータ７の駆動圧力Ｐ（ポンプ吐出
圧Ｐ）がバネ２５ａによるバネ力よりも小さくなると、
ＴＣ弁２５は図中左側に押され図中右側の弁位置に位置
され。これによりサーボピストン２６から管路３５、Ｔ
Ｃ弁２５を介して圧油がタンク９に排出される。このた
めサーボピストン２６は最大容量ＭＡＸ側に移動されフ
ァン駆動用油圧モータ７の斜板７ｃを最大容量側に駆動
する。この結果ファン駆動用油圧モータ７の容量Ｄが増
加される。

【０１３１】またＴＣ弁２５のパイロットポート２５ｂ
に加えられる油圧モータ７の駆動圧力Ｐ（ポンプ吐出圧
Ｐ）とバネ２５ａによるバネ力とが釣り合うと、ＴＣ弁
２５は中央の弁位置に位置される。この中央の弁位置に
位置されるときには主油圧ポンプ２の吐出圧油が管路３
２を介してＴＣ弁２５内の絞りを通過する。さらに管路
３３上の固定絞り３３を通過する。この結果主油圧ポン
プ２の吐出圧Ｐが圧力ＰmLSまで減圧された上でチェッ
ク弁１９に流入されることになる。

【０１３２】このようにして図４のカーブＡ1上でファ
ン駆動用油圧モータ７の駆動圧力Ｐ、容量Ｄの値が変化
され、ファン駆動用油圧モータ７の駆動圧力Ｐと容量Ｄ
の積が設定吸収トルクＴa1に一致される。

【０１３３】また目標ファン回転数Ｎaがより低い回転
数に決定されると、より低い設定吸収トルクＴa2または
さらにより低い吸収トルクＴa3にするための電流指令ｉ
がコントローラ１３から電磁比例制御弁２４に対して出
力される。このため電磁比例制御弁２４からＴＣ弁２５
に対して加えられるパイロット圧Ｐpは増加される。

【０１３４】このときＴＣ弁２５のパイロットポート２
５ｃに加えられるパイロット圧Ｐpが増加するのでパイ
ロットポート２５ｃに対向して設けられたバネ２５ａに
よるバネ力が強められる。したがってＴＣ弁２５でより
低い吸収トルク値Ｔa2またはさらにより低い吸収トルク
値Ｔa3が設定される。

【０１３５】よって設定吸収トルクＴa2にするための電
流指令ｉがコントローラ１３から出力された場合には図
４のカーブＡ2上でファン駆動用油圧モータ７の駆動圧
力Ｐ、容量Ｄの値が変化され、ファン駆動用油圧モータ
７の駆動圧力Ｐと容量Ｄの積が設定吸収トルクＴa2に一
致される。また設定吸収トルクＴa3にするための電流指
令ｉがコントローラ１３から出力された場合には図４の
カーブＡ3上でファン駆動用油圧モータ７の駆動圧力
Ｐ、容量Ｄの値が変化され、ファン駆動用油圧モータ７
の駆動圧力Ｐと容量Ｄの積が設定吸収トルクＴa3に一致
される。

【０１３６】以上のようにしてファン駆動用油圧モータ
７の吸収トルクＴは一定の設定吸収トルク値Ｔa1または
Ｔa2またはＴa3に保持される。この結果冷却用ファン８
のファン回転数Ｎの変動が抑制され回転が安定する。

【０１３７】ところでファン駆動用油圧モータ７の流入
ポート７ａには、主油圧ポンプ２から吐出された圧油と
ともに、タンク９から圧油が管路２８、３１、２９、１
７上をチェック弁１１を通過して導入されている。した
がって急激な圧力変化などが起きた場合にキャビテーシ
ョン発生を防止することができる。

【０１３８】なおコントローラ１３において上述したよ
うな冷却用ファン８の回転数の制御（吸収トルクの制
御）を行うに際して、ファン回転数センサ３６で検出さ
れた冷却用ファン８の実際のファン回転数Ｎをフィード
バック信号として、目標ファン回転数Ｎaと実際のファ
ン回転数Ｎとの偏差が零となるようなフィードバック制
御を行うようにしてもよい。もちろんファン回転数セン
サ３６で検出された冷却用ファン８の実際のファン回転
数Ｎを制御に使用しないオープンループ制御でファン回
転数を制御してもよい。

【０１３９】つぎに作業機の作動状況に応じた動作につ
いて説明する。なお以下の説明では設定吸収トルクＴと
してＴa1が設定されているものとする。

【０１４０】（ａ）冷却用ファンと作業機が複合動作し
ていて作業機の負荷が小さい場合 いま冷却用ファン８と油圧シリンダ４により作動される
作業機が複合動作していて作業機の負荷が小さい場合を
考える。

【０１４１】主油圧ポンプ２側のＬＳ弁２０では、主油
圧ポンプ２の吐出圧Ｐと油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSと
の差圧ΔＰを第１の設定差圧にするロードセンシング制
御が行われている。ここで主油圧ポンプ２は油圧シリン
ダ４とファン駆動用油圧モータ７の共通の油圧駆動源で
ある。このためつぎのような問題が生じる。

【０１４２】いま操作弁３の絞りの開口が閉じられ油圧
シリンダ４の負荷（作業機の負荷）が軽い状況下である
とすると油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSは低くなる。した
がってＬＳ弁２０でロードセンシング制御が行われると
油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSの低下に伴い主油圧ポンプ
２の吐出圧Ｐが低くなる。したがって主油圧ポンプ２か
らファン駆動用油圧モータ７に供給される流量が不足す
る。このためファン駆動用油圧モータ７を回転させるに
必要な最低限のトルクが確保できなくなる。

【０１４３】そこで本実施形態では、つぎのようにして
ファン駆動用油圧モータ７を回転させるに必要な最低限
のトルクを確保している。

【０１４４】すなわちいまチェック弁１９の流出側の圧
力は油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSでありチェック弁１９
の流入側の圧力はＰmLSである。この圧力ＰmLSは主油圧
ポンプ２の吐出圧（ファン駆動用油圧モータ７の負荷
圧）Ｐにほぼ一致する圧力である。

【０１４５】油圧シリンダ４の負荷（作業機の負荷）が
軽い状況下では、負荷圧ＰLSよりも圧力ＰmLSの方が高
いのでチェック１９から圧力ＰmLSを示す圧油が管路１
８に流出され、管路１８、ＬＳ圧管路１６を介してＬＳ
弁２０のパイロットポート２０ｃに加えられる。なおチ
ェック弁１９と同様に、負荷圧ＰLS、圧力ＰmLSのうち
で大きい方の圧力を選択してＬＳ弁２０に導くことがで
きる部材であれば、チェック弁１９の代わりに使用する
ことができる。

【０１４６】このためＬＳ弁２０では、主油圧ポンプ２
の吐出圧Ｐと上記選択された圧力ＰmLSとの差圧を第１
の設定差圧にするロードセンシング制御が行われる。選
択された圧力ＰmLSは油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSより
も高いのでこれに伴い主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐが高く
なる。したがってファン駆動用油圧モータ７の駆動圧力
Ｐが増加していく。つまり図４に示すようにファン駆動
用油圧モータ７の駆動圧力ＰはＰcまで増加される。Ｔ
Ｃ弁２５のパイロットポート２５ｂに加えられる油圧モ
ータ７の駆動圧力Ｐcとバネ２５ａによるバネ力とが釣
り合うと、ＴＣ弁２５は中央の弁位置に位置される。こ
の中央の弁位置に位置されるときには主油圧ポンプ２の
吐出圧油がＴＣ弁２５内の絞り、固定絞り３３を通過す
る。この結果主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐcが圧力ＰmLSま
で減圧された上でチェック弁１９から流出されＬＳ弁２
０のパイロットポート２０ｃに加えられる。

【０１４７】このようにしてファン駆動用油圧モータ７
は圧力Ｐcで吸収トルクがマッチングし、ファン駆動用
油圧モータ７を回転させるに必要な最低限のトルクが確
保される。一方主油圧ポンプ２側のＬＳ弁２０では油圧
シリンダ４の負荷圧ＰLSよりも高い圧力ＰmLSを用いて
ロードセンシング制御が行われる。

【０１４８】（ｂ）冷却用ファンが単独動作している場
合 いま冷却用ファン８のみが動作しており油圧シリンダ４
により作動される作業機が動作していない場合を考え
る。この場合も上記（ａ）の複合動作の場合と同様にし
て、ファン駆動用油圧モータ７は圧力Ｐcでマッチング
し、ファン駆動用油圧モータ７を回転させるに必要な最
低限のトルクが確保される。一方主油圧ポンプ２側のＬ
Ｓ弁２０のパイロットポート２０ｃには油圧シリンダ４
の負荷圧ＰLSよりも高い圧力ＰmLSが加えられた状態に
なっている。

【０１４９】（ｃ）冷却用ファンと作業機が複合動作し
ていて作業機の負荷が大きい場合 いま冷却用ファン８と油圧シリンダ４により作動される
作業機が複合動作していて作業機の負荷が大きい場合を
考える。

【０１５０】主油圧ポンプ２側のＬＳ弁２０では、主油
圧ポンプ２の吐出圧Ｐと油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSと
の差圧ΔＰを第１の設定差圧にするロードセンシング制
御が行われている。

【０１５１】いま操作弁３の絞りの開口が開かれ油圧シ
リンダ４の負荷（作業機の負荷）が大きい状況下である
とすると油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSは高くなる。した
がってＬＳ弁２０でロードセンシング制御が行われると
油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSの増大に伴い主油圧ポンプ
２の吐出圧Ｐが高くなる。したがってファン駆動用油圧
モータ７の駆動圧力Ｐが増加していく。つまり図４に示
すようにファン駆動用油圧モータ７の駆動圧力ＰはＰa
まで増加される。これに伴いファン駆動用油圧モータ７
の容量ＤはＤaまで低下される。ＴＣ弁２５のパイロッ
トポート２５ｂに加えられる油圧モータ７の駆動圧力Ｐ
aとバネ２５ａによるバネ力とが釣り合うと、ＴＣ弁２
５は中央の弁位置に位置される。このときファン駆動用
油圧モータ７の容量ＤはＤaに設定される。ＴＣ弁２５
が中央の弁位置に位置されるときには主油圧ポンプ２の
吐出圧油がＴＣ弁２５内の絞り、固定絞り３３を通過す
る。チェック弁１９の流出側の圧力は油圧シリンダ４の
負荷圧ＰLSでありチェック弁１９の流入側の圧力はＰmL
Sである。

【０１５２】油圧シリンダ４の負荷（作業機の負荷）が
大きい状況下では、負荷圧ＰLSの方が圧力ＰmLSよりも
高いのでチェック１９から圧力ＰmLSを示す圧油は管路
１８に流出されない。このためＬＳ弁２０では、主油圧
ポンプ２の吐出圧Ｐと油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSとの
差圧ΔＰを第１の設定差圧にするロードセンシング制御
が行われる。

【０１５３】このようにしてファン駆動用油圧モータ７
は圧力Ｐaでマッチングし、ファン駆動用油圧モータ７
が一定吸収トルクＴa1で駆動される。一方主油圧ポンプ
２側のＬＳ弁２０では油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSを用
いてロードセンシング制御が行われる。

【０１５４】以上のように図１に示す実施形態によれ
ば、冷却用ファン８の回転数（風量）の制御は可変容量
型のファン駆動用油圧モータ７の容量（斜板７ｃ）を変
化させる斜板駆動機構部６を駆動制御することによって
行われる。斜板駆動機構部６はサーボピストン、制御弁
を備えた構造である。よって一般の作業機用の主油圧ポ
ンプの斜板の駆動に使用されている斜板駆動機構部と同
等のものを利用して油圧回路を構築することができる。
したがって汎用性の高い冷却用ファンの駆動装置を提供
することが可能となる。

【０１５５】さらに本実施形態によれば、既存の作業機
駆動用の主油圧ポンプ２をファン駆動用の油圧ポンプと
して利用することでファン駆動専用の油圧ポンプの配設
を省略することができる。このため油圧機器の部品点数
を少なくすることができる。

【０１５６】さらにまた本実施形態によれば、ファン駆
動用油圧モータ７の吸収トルクＴを設定吸収トルク値Ｔ
aにするための指令ｉに応じてトルク制御弁２５が駆動
制御される。この結果ファン駆動用油圧モータ７の吸収
トルクＴが変動する状況下であっても吸収トルクＴが一
定の設定トルク値Ｔaに保持される。この結果冷却用フ
ァン８のファン回転数Ｎの変動が抑制され回転が安定す
る。

【０１５７】さらにまた本実施形態によれば、主油圧ポ
ンプ２からファン駆動用油圧モータ７に供給される流量
が不足する状況下であっても、ファン駆動用油圧モータ
７を回転させるに必要な最低限のトルクが確保されると
いう効果が得られる。

【０１５８】つぎに図２を参照して別の実施形態につい
て説明する。以下図１と同じ符号は同じ構成要素である
として重複した説明は省略する。

【０１５９】操作盤４３には油圧ショベルが行う各種作
業種類つまり各作業モードのうちからいずれかの作業モ
ードＭを選択する作業モード選択スイッチ４３ａが設け
られている。また主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐが圧力セン
サ６０で検出される。作業モード選択スイッチ４３ａで
選択された作業モードＭを示す信号および圧力センサ６
０の検出圧力Ｐを示す信号はコントローラ１３に入力さ
れる。

【０１６０】本実施形態では主油圧ポンプ２の圧油吐出
口２ｂとファン駆動用油圧モータ７の流出ポート７ａと
の間の管路上に流量制御弁４１が設けられている。

【０１６１】主油圧ポンプ２はタンク９内の圧油を吸い
込み圧油吐出口２ｂから圧油を吐出する。主油圧ポンプ
２の吐出圧油は管路１７ａを介して操作弁３と同様の流
量制御弁４１に供給される。一般に操作弁３はブロック
型あるいはカートリッジ式の筐体内に追加使用を想定し
ているサービス弁とともに収容されている。したがって
流量制御弁４１はサービス弁として追加使用することが
できる。このため既存の油圧回路に冷却用ファンの駆動
装置（回路）を後から追加する改造を行う場合に大幅な
構造の変更を要しない。

【０１６２】流量制御弁４１は可変絞りを有しており、
電磁比例制御弁４０から出力されるパイロット圧Ｐpに
応じて開口面積Ａrが変化されることによって主油圧ポ
ンプ２から吐出された圧油の流量を制御する。流量制御
弁４１で流量が制御された主油圧ポンプ２の吐出圧油が
管路１７ｂを介してファン駆動用油圧モータ７の流入ポ
ート７ａに供給される。

【０１６３】コントローラ１３は入力された信号に基づ
き電流指令ｉを生成しこの電流指令ｉを電磁比例制御弁
４０に対して出力するものである。電磁比例制御弁４０
からは入力された電流指令ｉに応じたパイロット圧Ｐp
のパイロット圧油が出力され、パイロット圧管路４２を
介して流量制御弁４１のパイロットポート４１ａに加え
られる。パイロット圧Ｐpがパイロットポート４１ａに
加えられることによって流量制御弁４１が駆動される。
なお流量制御弁４１に電磁ソレノイドを設け電磁弁とし
コントローラ１３から出力される電気信号に応じて流量
制御弁４１を直接駆動制御してもよい。

【０１６４】流量制御弁４１に流入される圧油の圧力を
Ｐ（主油圧ポンプ２の吐出圧）とし、流量制御弁４１か
ら流出される圧油の圧力をＰmLS（ファン駆動用油圧モ
ータ７の負荷圧）とする。よって流量制御弁４１の前後
差圧はΔＰm（＝Ｐ−ＰmLS）となる。

【０１６５】流量制御弁４１の圧油流入ポートは管路１
７ａ、管路４５を介して固定容量型の油圧ポンプ４４の
圧油吐出口に接続されている。固定容量型油圧ポンプ４
４はたとえばギヤポンプによって構成することができ
る。固定容量型油圧ポンプ４４はエンジン１によって駆
動される。管路４５上には固定容量型油圧ポンプ４４か
ら吐出された圧油を流量制御弁４１に流入させる方向の
みに圧油を導くチェック弁４６が配設されている。固定
容量型油圧ポンプ４４の圧油吐出口にはリリーフ弁４
７、アンロード弁４８が接続されている。リリーフ弁４
７、アンロード弁４８とタンク９は管路４９によって接
続されている。

【０１６６】一方流量制御弁４１の圧油流出ポートは管
路１７ｂ、管路１８を介してＬＳ圧管路１６に接続され
ている。管路１８上には図１と同様にして固定絞り３
４、チェック弁１９が配設されている。チェック弁１９
の流入側の圧力をＰ′mLSとする。なおチェック弁１９
の流出側の圧力は油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSである。
また流量制御弁４１の圧油流出ポートは管路１７ｂ、管
路３８、管路２７を介してタンク９に接続されている。
管路３８上にはリリーフ弁３９が配設されている。

【０１６７】タンク９とファン駆動用油圧モータ７の流
入ポート７ａとの間は管路２７、管路３７によって接続
されている。管路３７上にはタンク９からファン駆動用
油圧モータ７の流入ポート７ａの方向のみに圧油を導く
チェック弁２９が配設されている。

【０１６８】つぎにファン駆動用油圧モータ７の斜板７
ｃを駆動する斜板駆動機構部６の構成について説明す
る。

【０１６９】斜板駆動機構部６は、流入される圧油の流
量に応じてファン駆動用油圧モータ７の斜板７ｃを駆動
して容量Ｄを変化させるサーボピストン２６と、パイロ
ットポートに加えられた流量制御弁４１の流入圧Ｐ（主
油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ）、流量制御弁４１の流出圧Ｐ
mLS（ファン駆動用油圧モータ７の負荷圧ＰmLS）に応じ
て圧油の流量を制御し制御された圧油をサーボピストン
２６に流入させるＬＳ弁５０（ロードセンシング弁５
０）とから構成されている。つまり斜板駆動機構部６は
主油圧ポンプ２側の斜板駆動機構部５と同様に構成され
ている。

【０１７０】ＬＳ弁５０は、流量制御弁４１に流入され
る圧油の圧力Ｐ（主油圧ポンプ２の吐出圧）と流量制御
弁４１から流出される圧油の圧力ＰmLS（ファン駆動用
油圧モータ７の負荷圧）との差圧ΔＰm（＝Ｐ−ＰmLS）
を第２の設定差圧ΔＰmLSに保持するロードセンシング
制御を行う。第２の設定差圧ΔＰmLSはＬＳ弁５０に付
与されるバネ５０ａのバネ力に応じて定まる。

【０１７１】すなわちＬＳ弁５０のパイロットポート５
０ｂには管路１７ａ、管路４５、管路５１、管路５２を
介して流量制御弁４１の流入圧Ｐ（主油圧ポンプ２の吐
出圧Ｐ）が加えられる。一方上記パイロットポート５０
ｂに対向するようにバネ５０ａと同じ側に設けられたパ
イロットポート５０ｃには管路１７ｂ、管路５４を介し
て流量制御弁４１の流出圧ＰmLS（ファン駆動用油圧モ
ータ７の負荷圧ＰmLS）が加えられる。

【０１７２】したがって差圧Ｐ−ＰmLSが第２の設定差
圧ΔＰmLSよりも大きいときにはＬＳ弁５０は図中左側
の弁位置に移動される。このため管路１７ａ、管路５
１、管路５３、ＬＳ弁５０、管路５５を介してサーボピ
ストン２１にポンプ吐出圧油が流入され、ファン駆動用
油圧モータ７の斜板７ｃが最小容量ＭＩＮ側に移動され
る。このためファン駆動用油圧モータ７に流入される流
量Ｑmが減らされ主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐが小さくな
る。この結果差圧Ｐ−ＰmLSが小さくなり第２の設定差
圧ΔＰmLSに一致される。

【０１７３】逆に差圧Ｐ−ＰmLSが第２の設定差圧ΔＰm
LSよりも小さくなったときにはＬＳ弁５０は右側の弁位
置に移動される。このためサーボピストン２６から管路
５５、ＬＳ弁５０、管路５６、管路４９を介して圧油が
タンク９に流出され、ファン駆動用油圧モータ７の斜板
７ｃが最大容量ＭＡＸ側に移動される。このためファン
駆動用油圧モータ７に流入される流量Ｑmが増加され主
油圧ポンプ２の吐出圧Ｐが大きくなる。この結果差圧Ｐ
−ＰmLSが大きくなり第２の設定差圧ΔＰmLSに一致され
る。以上のようにしてＬＳ弁５０によって常に流量制御
弁４１の前後差圧Ｐ−ＰmLSが第２の設定差圧ΔＰmLSに
保持される。

【０１７４】つぎに図２に示すコントローラ１３で行わ
れる処理を中心に図２の油圧回路で行われる動作につい
て説明する。

【０１７５】ＬＳ弁５０では、流量制御弁４１の前後の
圧Ｐ、ＰmLSの差圧ΔＰm＝Ｐ−ＰmLSを第２の設定差圧
ΔＰmLSにするロードセンシング制御が行われる。

【０１７６】ここで油圧回路の一般公式より流量制御弁
４１の絞りの開口面積をＡr、流量係数をｃとすると、
流量制御弁４１の絞りの前後を流れる流量Ｑmつまりフ
ァン駆動用油圧モータ７に供給される流量Ｑmと流量制
御弁４１の絞りの前後差圧ΔＰmとの間には以下の関係
が成立する。 Ｑm＝ｃ・Ａr・√（ΔＰm） …（１） いまＬＳ弁５０でロードセンシング制御が行われること
により前後差圧ΔＰmが第２の設定差圧ΔＰmLSに保持さ
れている。よって上記（１）式より明らかに開口面積Ａ
rに比例した流量Ｑmが得られる。流量Ｑmに応じて冷却
用ファン８の回転数Ｎが変化する。よってコントローラ
１３ではファン目標回転数Ｎaに対応する開口面積Ａrの
指令を生成すればよい。

【０１７７】コントローラ１３では図１の実施形態と同
様にして検出温度ｔに対応するファン目標回転数Ｎaが
求められる。この場合作業モード選択スイッチ４３ａで
選択された作業モードＭに応じてファン目標回転数Ｎa
を変化させるようにしてもよい。また圧力センサ６０で
検出されたポンプ吐出圧Ｐに応じてファン目標回転数Ｎ
aを変化させるようにしてもよい。そこでコントローラ
１３は求められたファン目標回転数Ｎaを得るために必
要な流量制御弁４１の開口面積Ａrを演算して、この開
口面積Ａrを得るために必要な電流指令ｉを生成する。
そしてこの電流指令ｉを冷却用ファン駆動部１０の電磁
比例制御弁４０に対して出力する。

【０１７８】このため電磁比例制御弁４０から流量制御
弁４１に駆動指令値Ｐp（開口指令Ａr）が加えられ、流
量制御弁４１が駆動される。これにより開口指令Ａrに
比例してファン駆動用油圧モータ７への供給流量Ｑmが
変化する。そしてこの供給流量Ｑmに比例して冷却用フ
ァン８の回転数Ｎが変化する。そして冷却用ファン８の
回転数Ｎの変化に応じてファン駆動用油圧モータ７の吸
収トルクＴが変化される。

【０１７９】このようにして流量制御弁４１を制御する
ことによってファン駆動用油圧モータ７で必要な一定の
吸収トルク値Ｔaが得られ、冷却用ファン８で一定のフ
ァン回転数Ｎaが得られる。

【０１８０】さらにＬＳ弁５０でロードセンシング制御
を行うようにしているのでファン駆動用油圧モータ７の
負荷ＰmLSが変動する状況下であっても流量制御弁４１
に対する開口指令Ａrに比例した一定のファン回転数Ｎa
が冷却用ファン８で得られる。このように本実施形態に
よれば、ファン駆動用油圧モータ７の負荷が変動した場
合であっても冷却用ファン８の回転数Ｎの変動が抑制さ
れ回転が安定するという効果が得られる。

【０１８１】一方主油圧ポンプ２側のＬＳ弁２０におい
ても、主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐと油圧シリンダ４の負
荷圧ＰLSとの差圧ΔＰを第１の設定差圧ΔＰLSにするロ
ードセンシング制御が行われている。ここで主油圧ポン
プ２は油圧シリンダ４とファン駆動用油圧モータ７の共
通の油圧駆動源である。したがって油圧シリンダ４の負
荷（作業機の負荷）が軽い状況下あるいは冷却用ファン
８が単独で動作している状況下でロードセンシング制御
を行うとすると、油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSは低くな
りこれに伴い主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐが低くなる。し
たがって主油圧ポンプ２からファン駆動用油圧モータ７
に供給される流量が不足する。このためファン駆動用油
圧モータ７を回転させるに必要な最低限のトルクが確保
できなくなる。

【０１８２】そこで本実施形態では図１の実施形態と同
様にしてファン駆動用油圧モータ７を回転させるに必要
な最低限のトルクを確保するようにしている。

【０１８３】すなわちいまチェック弁１９の流出側の圧
力は油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSでありチェック弁１９
の流入側の圧力はファン駆動用油圧モータ７の負荷圧
Ｐ′mLSである。

【０１８４】油圧シリンダ４の負荷（作業機の負荷）が
軽い状況下では、作業機側負荷圧ＰLSよりもファン側圧
力Ｐ′mLSの方が高いのでチェック１９から圧力Ｐ′mLS
を示す圧油が管路１８に流出され、管路１８、ＬＳ圧管
路１６を介してＬＳ弁２０のパイロットポート２０ｃに
加えられる。

【０１８５】このためＬＳ弁２０では、主油圧ポンプ２
の吐出圧Ｐとファン側負荷圧Ｐ′mLSとの差圧を第１の
設定差圧ΔＰLSにするロードセンシング制御が行われ
る。ファン側負荷圧Ｐ′mLSは油圧シリンダ４の負荷圧
ＰLSよりも高いのでこれに伴い主油圧ポンプ２の吐出圧
Ｐが高くなる。したがってファン駆動用油圧モータ７に
対する負荷圧ＰmLSが増加していく。このためファン駆
動用油圧モータ７を回転させるに必要な最低限のトルク
が確保される。

【０１８６】油圧シリンダ４の負荷（作業機の負荷）が
大きい状況下では、作業機側負荷圧ＰLSの方がファン側
負荷圧Ｐ′mLSよりも高いのでチェック１９から圧力
Ｐ′mLSを示す圧油は管路１８に流出されない。このた
めＬＳ弁２０では、主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐと油圧シ
リンダ４の負荷圧ＰLSとの差圧ΔＰを第１の設定差圧Δ
ＰLSにするロードセンシング制御が行われる。

【０１８７】さて主油圧ポンプ２は作業機用油圧シリン
ダ４とファン駆動用油圧モータ７に共通する油圧駆動源
である。したがって作業機用油圧シリンダ４が駆動され
作業機が作動している状態では、主油圧ポンプ２から吐
出される圧油の流量の多くが作業機用油圧シリンダ４に
供給されている。このため主油圧ポンプ２からファン駆
動用油圧モータ７に供給される流量は不足する。このと
き固定容量型油圧ポンプ４４から吐出された圧油が流量
制御弁４１に流入され、流量制御弁４１を介してファン
駆動用油圧モータ７に供給される。

【０１８８】このように本実施形態によれば主油圧ポン
プ２以外に設けられた固定容量型油圧ポンプ４４からフ
ァン駆動用油圧モータ７に圧油が供給されるので不足分
の流量が補われる。なお補助用の油圧ポンプ４４は可変
容量型で構成してもよい。

【０１８９】なお主油圧ポンプ２から吐出される流量が
多くなりポンプ吐出圧が高くなるとアンロード弁４８が
開位置に切り換えられ、固定容量型油圧ポンプ４４から
吐出された圧油がアンロード弁４８、管路４９を介して
タンク９に排出される。

【０１９０】また固定容量型油圧ポンプ４４の吐出圧が
大きくなるとリリーフ弁４７が開位置側に作動され、固
定容量型油圧ポンプ４４から吐出された圧油がリリーフ
弁４７、管路４９を介してタンク９に排出される。

【０１９１】また流量制御弁４１の流出ポート側の圧力
ＰmLSが高くなると、リリーフ弁３９が開位置側に作動
され、流量制御弁４１から流出された圧油がリリーフ弁
３９、管路３８、管路２７を介してタンク９に排出され
る。

【０１９２】またファン駆動用油圧モータ７の流入ポー
ト７ａには、主油圧ポンプ２から吐出された圧油ととも
に、タンク９から圧油が管路３７上のチェック弁２９を
通過して導入される。したがって急激な圧力変化などが
起きた場合にキャビテーション発生を防止することがで
きる。

【０１９３】以上のように図２に示す実施形態によれ
ば、冷却用ファン８の回転数（風量）の制御は可変容量
型のファン駆動用油圧モータ７の容量（斜板７ｃ）を変
化させる斜板駆動機構部６を駆動制御することによって
行われる。斜板駆動機構部６という一般の作業機用の主
油圧ポンプ２の斜板の駆動に使用されている斜板駆動機
構部５と同じものを利用して油圧回路を構築することが
できる。したがって汎用性の高い冷却用ファンの駆動装
置を提供することが可能となる。

【０１９４】さらに本実施形態によれば、既存の作業機
駆動用の主油圧ポンプ２をファン駆動用の油圧ポンプと
して利用することでファン駆動専用の油圧ポンプの配設
を省略することができる。このため油圧機器の部品点数
を少なくすることができる。

【０１９５】さらにまた本実施形態によれば、作業機用
油圧シリンダ４に対して供給する圧油の流量を制御する
操作弁３と同様に、ファン駆動用油圧モータ７側にもフ
ァン駆動用油圧モータ７に供給する圧油の流量を制御す
る流量制御弁４１が設けられる。そしてＬＳ弁５０で、
上記流量制御弁４１の前後の圧Ｐ、ＰmLSの差圧ΔＰm＝
Ｐ−ＰmLSを第２の設定差圧にするロードセンシング制
御が行われる。このためファン駆動用油圧モータ７の負
荷が変動した場合であっても冷却用ファン８の回転数Ｎ
の変動が抑制され回転が安定するという効果が得られ
る。

【０１９６】さらにまた本実施形態によれば、主油圧ポ
ンプ２からファン駆動用油圧モータ７に供給される流量
が不足する状況下であっても、ファン駆動用油圧モータ
７を回転させるに必要な最低限のトルクが確保されると
いう効果が得られる。

【０１９７】つぎに図３を参照して別の実施形態につい
て説明する。以下図２と同じ符号は同じ構成要素である
として重複した説明は省略する。なお図３における冷却
用ファン駆動部１０は図２とほぼ同一構成であるとして
重複した図示は適宜省略する。

【０１９８】本実施形態は主油圧ポンプ２、２′が２つ
設けられている場合に適用される実施形態である。本実
施形態では斜板２ａ、２′ａが独立して駆動されるタン
デムポンプ２、２′を想定している。しかし本発明とし
ては圧油吐出口が複数設けられている油圧ポンプであれ
ば適用が可能であり油圧ポンプの構造は任意である。た
とえばタンデムポンプの代わりに、斜板が２つの圧油吐
出口に共通となっている２フローウエイ型の油圧ポンプ
を使用してもよい。また圧油吐出口の数としては２つに
限らず３以上設けてもよい。そして圧油吐出口の数に対
応して油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）についても
２つ以上複数設けてもよい。

【０１９９】図３において一方の油圧ポンプ２に関わる
構成要素と他方の油圧ポンプ２′に関わる構成要素は同
一のものであるとして、他方の油圧ポンプ２′に関わる
構成要素については一方の油圧ポンプ２に関わる構成要
素の符号にダッシュを付して重複した説明を省略する。

【０２００】一方の油圧ポンプ２の圧油吐出口２ｂから
吐出される吐出圧油の圧力をＰ1とし、他方の油圧ポン
プ２′の圧油吐出口２′ｂから吐出される吐出圧油の圧
力をＰ2とする。

【０２０１】一方の油圧ポンプ２のポンプ圧吐出管路１
１には分岐管路６２が接続されている。また他方の油圧
ポンプ２′のポンプ圧油吐出管路１１′には分岐管路６
３が接続されている。管路６２にはチェック弁６４が設
けられていると共に、管路６３にはチェック弁６５が設
けられている。チェック弁６４、６５の各流出口が対向
するようにチェック弁６４、６５が配設されている。チ
ェック弁６４、６５の流出口は管路１７ａに接続されて
いる。管路１７ａは、図２と同様に冷却用ファン駆動部
１０に接続されている。つまり管路１７ａは流量制御弁
４１に連通されている。

【０２０２】したがって、チェック弁６４、６５では２
つの油圧ポンプ２、２′の各圧油吐出口２ｂ、２′ｂか
ら吐出された圧力Ｐ1、Ｐ2のポンプ吐出圧油のうちで最
大圧力Ｐの圧油が選択され、管路１７ａに出力される。
つまり流量制御弁４１には最大圧力Ｐとなっているポン
プ吐出圧油が流入されることになる。

【０２０３】なお上記対向するチェック弁６４、６５の
代わりにシャトル弁を使用してもよい。

【０２０４】また一方の油圧シリンダ４の負荷圧をＰ1L
Sとし、他方の油圧シリンダ４′の負荷圧をＰ2LSとす
る。

【０２０５】一方の油圧シリンダ４に連通する管路１２
にはＬＳ圧管路１６が接続されている。また他方の油圧
シリンダ４′に連通する管路１２′にはＬＳ圧管路１
６′が接続されている。ＬＳ圧管路１６、１６′はシャ
トル弁６１の流入口に接続されている。シャトル弁６１
の流出口はＬＳ圧管路１６″に接続されている。ＬＳ圧
管路１６″は、各斜板駆動機構部５、５′の各ＬＳ弁２
０のパイロットポート２０ｃ、２０′ｃに接続されてい
る。またシャトル弁６１の流出口はＬＳ圧管路１６″を
介して管路１８に接続されている。管路１８は、図２と
同様に冷却用ファン駆動部１０に接続されている。つま
り管路１８はチェック弁１９の流出口に連通されてい
る。

【０２０６】したがって、シャトル弁６１では２つの油
圧シリンダ４、４′の各負荷圧Ｐ1LS、Ｐ2LSのうちで最
大負荷圧ＰLSが選択され、ＬＳ圧管路１６″に出力され
る。このため一方の主油圧ポンプ２側のＬＳ弁２０で
は、主油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ1と２つの油圧シリンダ
４、４′の最大負荷圧ＰLSとの差圧ΔＰを第１の設定差
圧にするロードセンシング制御が行われる。同様に他方
の主油圧ポンプ２′側のＬＳ弁２０′では、主油圧ポン
プ２′の吐出圧Ｐ2と２つの油圧シリンダ４、４′の最
大負荷圧ＰLSとの差圧ΔＰを第１の設定差圧にするロー
ドセンシング制御が行われる。

【０２０７】一方チェック弁１９の流出口には２つの油
圧シリンダ４、４′の最大負荷圧ＰLSが作用しているの
で、この最大負荷圧ＰLSと、チェック弁１９の流入口側
の圧力Ｐ′mLSのうちで大きい方の圧力が選択されてチ
ェック弁１９から管路１８に流出される。

【０２０８】なおシャトル弁６１の代わりに対向するチ
ェック弁を使用してもよい。

【０２０９】つぎに図３の実施形態で行われる動作につ
いて説明する。

【０２１０】本実施形態では図２の実施形態と同様にし
てファン駆動用油圧モータ７を回転させるに必要な最低
限のトルクが確保される。

【０２１１】すなわちいまチェック弁１９の流出側の圧
力は２つの油圧シリンダ４、４′の最大負荷圧ＰLSであ
りチェック弁１９の流入側の圧力はファン駆動用油圧モ
ータ７の負荷圧Ｐ′mLSである。

【０２１２】油圧シリンダ４、４′の負荷（作業機の負
荷）が軽い状況下では、作業機側最大負荷圧ＰLSよりも
ファン側圧力Ｐ′mLSの方が高いのでチェック１９から
圧力Ｐ′mLSを示す圧油が管路１８に流出され、管路１
８、ＬＳ圧管路１６″を介してＬＳ弁２０、ＬＳ弁２
０′の各パイロットポート２０ｃ、２０′ｃに加えられ
る。

【０２１３】このためＬＳ弁２０では、主油圧ポンプ２
の吐出圧Ｐ1とファン側負荷圧Ｐ′mLSとの差圧を第１の
設定差圧ΔＰLSにするロードセンシング制御が行われ
る。同様にしてＬＳ弁２０′では、主油圧ポンプ２′の
吐出圧Ｐ2とファン側負荷圧Ｐ′mLSとの差圧を第１の設
定差圧ΔＰLSにするロードセンシング制御が行われる。
ファン側負荷圧Ｐ′mLSは２つの油圧シリンダ４、４′
の最大負荷圧ＰLSよりも高いのでこれに伴い主油圧ポン
プ２、２′の吐出圧Ｐ1、Ｐ2が高くなる。したがって２
つの主油圧ポンプ２、２′の吐出圧油の最大吐出圧Ｐが
高くされて流量制御弁４１に流入される。この結果流量
制御弁４１から流出される圧油の圧力つまりファン駆動
用油圧モータ７の負荷圧ＰmLSが増加していく。このた
めファン駆動用油圧モータ７を回転させるに必要な最低
限のトルクが確保される。

【０２１４】油圧シリンダ４、４′の負荷（作業機の負
荷）が大きい状況下では、作業機側最大負荷圧ＰLSの方
がファン側負荷圧Ｐ′mLSよりも高いのでチェック１９
から圧力Ｐ′mLSを示す圧油は管路１８に流出されな
い。このためＬＳ弁２０では、主油圧ポンプ２の吐出圧
Ｐ1と２つの油圧シリンダ４、４′の最大負荷圧ＰLSと
の差圧ΔＰを第１の設定差圧ΔＰLSにするロードセンシ
ング制御が行われる。同様にＬＳ弁２０′では、主油圧
ポンプ２′の吐出圧Ｐ2と２つの油圧シリンダ４、４′
の最大負荷圧ＰLSとの差圧ΔＰを第１の設定差圧ΔＰLS
にするロードセンシング制御が行われる。

【０２１５】なお図２に示す油圧回路では、冷却用ファ
ン駆動部１０においてアンロード弁４８とリリーフ弁４
７を別体に配設しているが、図３に示すようにアンロー
ド弁４８の代わりにリリーフ弁４７を内蔵したアンロー
ド弁４８′を用いる実施も可能である。

【０２１６】以上のように図３に示す実施形態によれ
ば、主油圧ポンプ２、２′に複数の圧油吐出口２ｂ、
２′ｂが設けられている場合に、高圧側のポンプ吐出圧
油をファン駆動用油圧モータ７に供給させることができ
る。

【０２１７】また本実施形態によれば、主油圧ポンプ
２、２′の複数の圧油吐出口２ｂ、２′ｂからファン駆
動用油圧モータ７に供給される流量が不足する状況下で
あっても、ファン駆動用油圧モータ７を回転させるに必
要な最低限のトルクが確保されるという効果が得られ
る。

【０２１８】なお以上説明した実施形態の冷却用ファン
の駆動装置は、建設機械を含むあらゆる油圧駆動機械に
適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る冷却用ファンの駆動装置の
実施形態を示す油圧回路図である。

【図２】図２は本発明に係る冷却用ファンの駆動装置の
別の実施形態を示す油圧回路図である。

【図３】図３は本発明に係る冷却用ファンの駆動装置の
さらに別の実施形態を示す油圧回路図である。

【図４】図４はファン駆動用油圧モータの圧力と容量の
関係を示す図である。

【図５】図５は対象物の温度とファン目標回転数との関
係を説明する図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 主油圧ポンプ ３ 操作弁 ４ 油圧シリンダ ５、６ 斜板駆動機構部 ７ ファン駆動用油圧モータ ８ 冷却用ファン ９ タンク １３ コントローラ ２０、５０ ＬＳ弁 ２５ ＴＣ弁 ４１ 流量制御弁 ５０ ＬＳ弁

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源（１）によって駆動される主
   油圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出
   された作動圧油が操作弁（３）を介して供給されること
   によって作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆
   動源（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
   （８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、 前記主油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が流入ポー
   ト（７ａ）から流入されることによって作動され前記冷
   却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
   （７）と、 前記可変容量型油圧モータ（７）の吸収トルクが設定吸
   収トルクと一致するように前記可変容量型油圧モータ
   （７）の容量（７ｃ）を制御する容量制御弁（２５）と
   を具えた冷却用ファンの駆動装置。
2. 【請求項２】 駆動源（１）によって駆動される主
   油圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出
   された作動圧油が操作弁（３）を介して供給されること
   によって作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆
   動源（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
   （８）と、前記主油圧ポンプ（２）の吐出圧と前記油圧
   アクチュエータ（４）の負荷圧との差圧が所望の設定差
   圧になるように前記主油圧ポンプ（２）の容量（２ａ）
   を制御する主ポンプ容量制御弁（２０）とを具えた冷却
   用ファンの駆動装置において、 前記主油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が流入ポー
   ト（７ａ）から流入されることによって作動され前記冷
   却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
   （７）と、 前記可変容量型油圧モータ（７）の吸収トルクが設定吸
   収トルクと一致するように前記可変容量型油圧モータ
   （７）の容量（７ｃ）を制御する容量制御弁（２５）
   と、 前記油圧アクチュエータ（４）の負荷圧と前記可変容量
   型油圧モータ（７）の負荷圧のうちで大きい方の負荷圧
   を選択する負荷圧選択手段（１９）とを具え、 前記主油圧ポンプ容量制御手段（２０）で、前記主油圧
   ポンプ（２）の吐出圧と前記負荷圧選択手段（１９）で
   選択された負荷圧との差圧を前記所望の設定差圧にする
   制御を行わせるようにした冷却用ファンの駆動装置。
3. 【請求項３】 前記容量制御弁（２５）に対して設定
   吸収トルクを指示する設定吸収トルク指示手段（１３、
   ２４）をさらに具えるようにした請求項１または２記載
   の冷却用ファンの駆動装置。
4. 【請求項４】 駆動源（１）によって駆動される主油
   圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出さ
   れた作動圧油が操作弁（３）を介して供給されることに
   よって作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆動
   源（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
   （８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、 前記冷却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モ
   ータ（７）と、 前記主油圧ポンプ（２）の圧油吐出口（２ｂ）と前記可
   変容量型油圧モータ（７）の流入ポート（７ａ）とを接
   続する管路（１７ａ、１７ｂ）上に設けられ、前記主油
   圧ポンプ（２）の圧油吐出口（２ｂ）から前記可変容量
   型油圧モータ（７）の流入ポート（７ａ）に流入させる
   圧油の流量を制御する流量制御弁（４１）とを具えた冷
   却用ファンの駆動装置。
5. 【請求項５】 駆動源（１）によって駆動される主
   油圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出
   された作動圧油が操作弁（３）を介して供給されること
   によって作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆
   動源（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
   （８）と、前記主油圧ポンプ（２）の吐出圧と前記油圧
   アクチュエータ（４）の負荷圧との差圧が第１の設定差
   圧になるように前記主油圧ポンプ（２）の容量（２ａ）
   を制御する主ポンプ容量制御弁（２０）とを具えた冷却
   用ファンの駆動装置において、 前記冷却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モ
   ータ（７）と、 前記主油圧ポンプ（２）の圧油吐出口（２ｂ）と前記可
   変容量型油圧モータ（７）の流入ポート（７ａ）とを接
   続する管路（１７ａ、１７ｂ）上に設けられ、前記主油
   圧ポンプ（２）の圧油吐出口（２ｂ）から前記可変容量
   型油圧モータ（７）の流入ポート（７ａ）に流入させる
   圧油の流量を制御する流量制御弁（４１）と、 前記流量制御弁（４１）に流入される圧油の圧力と前記
   流量制御弁（４１）から流出される圧油の圧力との差圧
   が第２の設定差圧になるように前記可変容量型油圧モー
   タ（７）の容量（７ｃ）を制御する差圧制御弁（５０）
   と、 前記油圧アクチュエータ（４）の負荷圧と前記流量制御
   弁（４１）から流出される圧油の圧力のうちで大きい方
   の圧力を選択する圧力選択手段（１９）とを具え、 前記主油圧ポンプ容量制御手段（２０）で、前記主油圧
   ポンプ（２）の吐出圧と前記圧力選択手段（１９）で選
   択された圧力との差圧を前記第１の設定差圧にする制御
   を行わせるようにした冷却用ファンの駆動装置。
6. 【請求項６】 前記流量制御弁（４１）に対して前記
   可変容量型油圧モータ（７）の流入ポート（７ａ）に流
   入させる圧油の流量を指示する流量指示手段（１３、４
   ０）をさらに具えるようにした請求項４または５記載の
   冷却用ファンの駆動装置。
7. 【請求項７】 前記主油圧ポンプ（２）以外に前記可
   変容量型油圧モータ（７）の流入ポート（７ａ）に圧油
   を供給する補助油圧ポンプ（４４）をさらに具えるよう
   にした請求項４または５記載の冷却用ファンの駆動装
   置。
8. 【請求項８】 前記可変容量型油圧モータ（７）か
   ら流出された圧油が排出されるタンク（９）と前記可変
   容量型油圧モータ（７）の流入ポート（７ａ）との間を
   管路（３７）で連通させ当該管路（３７）上に前記可変
   容量型油圧モータ（７）の流入ポート（７ａ）側のみに
   圧油を導く手段（２９）を設けたことを特徴とする請求
   項１または２または４または５記載の冷却用ファンの駆
   動装置。
9. 【請求項９】 駆動源（１）によって駆動され圧油
   吐出口（２ｂ、２′ｂ）が複数設けられた主油圧ポンプ
   （２、２′）と、前記主油圧ポンプ（２、２′）の複数
   の圧油吐出口（２ｂ、２′ｂ）から吐出された作動圧油
   が操作弁（３、３′）を介して供給されることによって
   作動する油圧アクチュエータ（４、４′）と、前記駆動
   源（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
   （８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、 前記主油圧ポンプ（２、２′）の複数の圧油吐出口（２
   ｂ、２′ｂ）から吐出された各作動圧油のうちで最大の
   圧力となる作動圧油を選択する選択手段（６４、６５）
   と、 前記選択手段（６４、６５）で選択された作動圧油が流
   入ポート（７ａ）から流入されることによって作動され
   前記冷却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モ
   ータ（７）とを具えた冷却用ファンの駆動装置。
10. 【請求項１０】 駆動源（１）によって駆動され圧油
    吐出口（２ｂ、２′ｂ）が複数設けられた主油圧ポンプ
    （２、２′）と、前記主油圧ポンプ（２、２′）の複数
    の圧油吐出口（２ｂ、２′ｂ）から吐出された作動圧油
    が操作弁（３、３′）を介して供給されることによって
    作動する複数の油圧アクチュエータ（４、４′）と、前
    記駆動源（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用フ
    ァン（８）と、前記主油圧ポンプ（２）の吐出圧と前記
    複数の油圧アクチュエータ（４、４′）の負荷圧との差
    圧が第１の設定差圧になるように前記主油圧ポンプ
    （２、２′）の容量（２ａ、２′ａ）を制御する主ポン
    プ容量制御弁（２０、２０′）とを具えた冷却用ファン
    の駆動装置において、 前記冷却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モ
    ータ（７）と、 前記主油圧ポンプ（２、２′）の複数の圧油吐出口（２
    ｂ、２′ｂ）から吐出された各作動圧油のうちで最大の
    圧力となる作動圧油を選択するポンプ圧選択手段（６
    ４、６５）と、 前記ポンプ圧選択手段（６４、６５）で選択された作動
    圧油を前記可変容量型油圧モータ（７）の流入ポート
    （７ａ）に連通させる管路（１７ａ、１７ｂ）と、 前記管路（１７ａ、１７ｂ）上に設けられ、前記可変容
    量型油圧モータ（７）の流入ポート（７ａ）に流入する
    圧油の流量を制御する流量制御弁（４１）と、 前記流量制御弁（４１）に流入される圧油の圧力と前記
    流量制御弁（４１）から流出される圧油の圧力との差圧
    が第２の設定差圧になるように前記可変容量型油圧モー
    タ（７）の容量（７ｃ）を制御する差圧制御弁（５０）
    と、 前記複数の油圧アクチュエータ（４、４′）の負荷圧と
    前記流量制御弁（４１）から流出される圧油の圧力のう
    ちで大きい方の圧力を選択する負荷圧選択手段（１９）
    とを具え、 前記主油圧ポンプ容量制御手段（２０、２０′）で、前
    記主油圧ポンプ（２、２′）の吐出圧と前記負荷圧選択
    手段（１９）で選択された圧力との差圧を前記第１の設
    定差圧にする制御を行わせるようにした冷却用ファンの
    駆動装置。