JP2000159093A - Method and device for abnormality judgement of negative pressure sensor - Google Patents
Method and device for abnormality judgement of negative pressure sensorInfo
- Publication number
- JP2000159093A JP2000159093A JP10338059A JP33805998A JP2000159093A JP 2000159093 A JP2000159093 A JP 2000159093A JP 10338059 A JP10338059 A JP 10338059A JP 33805998 A JP33805998 A JP 33805998A JP 2000159093 A JP2000159093 A JP 2000159093A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- negative pressure
- abnormality
- pressure sensor
- chamber
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、負圧センサの異常
判定方法及び装置に係り、特に、ブレーキ装置用バキュ
ームブースタの負圧を検出する負圧センサの異常判定に
好適な負圧センサの異常判定方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for determining an abnormality of a negative pressure sensor, and more particularly to an abnormality of a negative pressure sensor suitable for determining an abnormality of a negative pressure sensor for detecting a negative pressure of a vacuum booster for a brake device. The present invention relates to a determination method and an apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両用ブレーキ装置に用いられるバキュ
ームブースタは、内燃機関の吸気管から負圧が導入さ
れ、その負圧を動力源としてブレーキ操作を助勢する機
構である。バキュームブースタには、負圧の変化を監視
すると共に、負圧供給系の失陥を検出すべく、負圧セン
サが設けられる。かかる負圧センサの異常を判定する方
法として、従来より、例えば特開平１０−１５７６１３
号に開示される異常判定装置が知られている。この異常
判定装置は、負圧センサの出力信号が略一定値に固定さ
れた場合に、負圧センサの異常を判定するものである。2. Description of the Related Art A vacuum booster used in a vehicle brake system is a mechanism in which a negative pressure is introduced from an intake pipe of an internal combustion engine and the negative pressure is used as a power source to assist a brake operation. The vacuum booster is provided with a negative pressure sensor for monitoring a change in the negative pressure and detecting a failure in the negative pressure supply system. As a method for determining the abnormality of such a negative pressure sensor, a conventional method has been described, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-157613.
Is known. This abnormality determining device determines an abnormality of the negative pressure sensor when an output signal of the negative pressure sensor is fixed to a substantially constant value.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、スロットルバ
ルブが閉じた状態では吸気管にはほぼ一定の負圧が発生
し、また、ブレーキ操作が行われていない場合やブレー
キ操作量がほぼ一定に維持されている状態では、バキュ
ームブースタの負圧は消費されることはない。このよう
な場合には、バキュームブースタの負圧はほとんど変化
しないため、上記従来の異常判定装置の如く、負圧セン
サの出力信号が略一定値に固定されたことをもって異常
判定を行ったのでは、誤判定を招くことになる。However, when the throttle valve is closed, a substantially constant negative pressure is generated in the intake pipe, and when the brake operation is not performed or the brake operation amount is maintained substantially constant. In this state, the negative pressure of the vacuum booster is not consumed. In such a case, since the negative pressure of the vacuum booster hardly changes, the abnormality determination may not be performed when the output signal of the negative pressure sensor is fixed to a substantially constant value as in the above-described conventional abnormality determination device. This leads to an erroneous determination.
【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、バキュームブースタ用負圧センサの異常判定を
誤りなく正確に行い得る負圧センサの異常判定方法及び
装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a method and an apparatus for judging an abnormality of a vacuum pressure sensor for a vacuum booster capable of accurately and accurately judging an abnormality of the vacuum pressure sensor. And
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、バキュームブースタの負圧を検出する
負圧センサの異常を判定する負圧センサの異常判定方法
であって、前記バキュームブースタの負圧に所定の度合
いを越える変動が生ずる負圧変動状態を検出する負圧変
動状態検出ステップと、前記負圧変動状態における負圧
センサの出力値が、前記所定の度合いの負圧変動に見合
った変化を示さない場合に前記負圧センサの異常を判定
する異常判定ステップとを備える負圧センサの異常判定
方法により達成される。The above object is achieved by the present invention.
As described in the above, a method for determining an abnormality of a negative pressure sensor for determining an abnormality of a negative pressure sensor that detects a negative pressure of a vacuum booster, wherein the negative pressure of the vacuum booster has a fluctuation exceeding a predetermined degree. A negative pressure fluctuation state detecting step of detecting a state, and when the output value of the negative pressure sensor in the negative pressure fluctuation state does not show a change corresponding to the predetermined degree of negative pressure fluctuation, the abnormality of the negative pressure sensor is determined. This is achieved by a method of judging an abnormality of a negative pressure sensor, comprising an abnormality judging step.
【０００６】また、上記の目的は、請求項３に記載する
如く、バキュームブースタの負圧を検出する負圧センサ
の異常を判定する負圧センサの異常判定装置であって、
前記バキュームブースタの負圧に所定の度合いを越える
変動が生ずる負圧変動状態を検出する負圧変動状態検出
手段と、前記負圧変動状態における負圧センサの出力値
が、前記所定の度合いの負圧変動に見合った変化を示さ
ない場合に負圧センサの異常を判定する異常判定手段と
を備える負圧センサの異常判定装置により達成される。The above object is also an apparatus for determining an abnormality of a negative pressure sensor for detecting an abnormality of a negative pressure sensor for detecting a negative pressure of a vacuum booster.
Negative pressure fluctuation state detection means for detecting a negative pressure fluctuation state in which the negative pressure of the vacuum booster fluctuates beyond a predetermined degree; and an output value of the negative pressure sensor in the negative pressure fluctuation state, wherein the negative value of the predetermined degree is negative. This is achieved by an abnormality determination device for a negative pressure sensor that includes an abnormality determination unit that determines abnormality of the negative pressure sensor when a change corresponding to the pressure fluctuation is not shown.
【０００７】請求項１及び３記載の発明において、バキ
ュームブースタの負圧に所定の度合いを越える変動が生
ずる負圧変動状態が検出される。かかる負圧変動状態に
おける負圧センサの出力値が、所定の度合いの負圧変動
に見合った変化を示さない場合に、負圧センサの異常が
判定される。従って、請求項１及び３記載の発明によれ
ば、負圧センサの異常が誤判定されるのを防止すること
ができる。In the first and third aspects of the present invention, a negative pressure fluctuation state in which the negative pressure of the vacuum booster fluctuates beyond a predetermined degree is detected. When the output value of the negative pressure sensor in the negative pressure fluctuation state does not show a change corresponding to a predetermined degree of negative pressure fluctuation, it is determined that the negative pressure sensor is abnormal. Therefore, according to the first and third aspects of the present invention, it is possible to prevent the abnormality of the negative pressure sensor from being erroneously determined.
【０００８】この場合、請求項２及び４に記載する如
く、前記負圧変動状態は、ブレーキ操作が所定速以上で
解除されている状態であってもよい。請求項２及び４記
載の発明において、ブレーキ操作が所定速以上で解除さ
れると、バキュームブースタの負圧が一時的に消費され
ることで、負圧には所定の度合いを越える変動が生ず
る。従って、かかる状態を負圧変動状態とすることがで
きる。In this case, the negative pressure change state may be a state in which the brake operation is released at a predetermined speed or higher. In the second and fourth aspects of the present invention, when the brake operation is released at a predetermined speed or higher, the negative pressure of the vacuum booster is temporarily consumed, so that the negative pressure fluctuates beyond a predetermined degree. . Therefore, such a state can be set as a negative pressure fluctuation state.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
バキュームブースタ用負圧センサの異常判定方法が適用
されるバキュームブースタ１０の構成図である。図１に
示す如く、バキュームブースタ１０は、フロントシェル
１２とリアシェル１４とで構成されるハウジング１６を
備えている。ハウジング１６の内部には、ダイアフラム
１８が配設されている。ハウジング１６の内部空間は、
ダイアフラム１８により、図１にける左側の定圧室２０
と、図１における右側の変圧室２２とに区分されてい
る。FIG. 1 is a block diagram of a vacuum booster 10 to which a method for determining an abnormality of a vacuum booster negative pressure sensor according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the vacuum booster 10 includes a housing 16 including a front shell 12 and a rear shell 14. A diaphragm 18 is provided inside the housing 16. The internal space of the housing 16 is
The constant pressure chamber 20 on the left side in FIG.
And a transformer chamber 22 on the right side in FIG.
【００１０】フロントシェル１２には、定圧室２０に連
通する負圧導入口２４が設けられている。負圧導入口２
４には、内燃機関の吸気管のスロットル弁より下流側の
部位に至る負圧供給管２６が接続されている。従って、
定圧室２０には、吸気管に生じた負圧が供給される。以
下、定圧室２０内の負圧を、ブースタ負圧Ｐb と称す。[0010] The front shell 12 is provided with a negative pressure inlet 24 communicating with the constant pressure chamber 20. Negative pressure inlet 2
4 is connected to a negative pressure supply pipe 26 reaching a portion of the intake pipe of the internal combustion engine downstream of the throttle valve. Therefore,
The negative pressure generated in the intake pipe is supplied to the constant pressure chamber 20. Hereinafter, the negative pressure in the constant pressure chamber 20, referred to as a booster negative pressure P b.
【００１１】定圧室２０には負圧センサ２８が配設され
ている。負圧センサ２８はブースタ負圧Ｐb に応じた信
号ｐＰＢを電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）３
０に向けて出力する。ＥＣＵ３０は負圧センサ２８の出
力信号ｐＰＢに基づいてブースタ負圧Ｐb を検出し、そ
の検出結果を用いて、ブースタ負圧Ｐb の変化を監視す
ると共に負圧供給系の失陥を検知する。In the constant pressure chamber 20, a negative pressure sensor 28 is provided. Negative pressure sensor 28 is an electronic control unit a signal pPB corresponding to the booster negative pressure P b (hereinafter, referred to as ECU) 3
Output toward 0. ECU30 detects the booster negative pressure P b on the basis of the output signal pPB the negative pressure sensor 28, using the detection result, detects the failure of the negative pressure supply system monitors the change in the booster negative pressure P b .
【００１２】ダイアフラム１８の中央部には、ブースタ
ピストン３２が嵌着されている。ブースタピストン３２
はその一端が定圧室２０に露出するように、リアシェル
１４により摺動可能に保持されている。ブースタピスト
ン３２は、定圧室２０に配設されたピストンリターンス
プリング３４により図１における右側へ付勢されてい
る。ブースタピストン３２には、その中央部を軸方向に
貫通する内部空間３６が形成されている。ブースタピス
トン３２の内部空間３６には、プランジャ３８が、その
軸方向に摺動可能に配設されている。A booster piston 32 is fitted in the center of the diaphragm 18. Booster piston 32
Is slidably held by the rear shell 14 such that one end thereof is exposed to the constant pressure chamber 20. The booster piston 32 is biased rightward in FIG. 1 by a piston return spring 34 disposed in the constant pressure chamber 20. An internal space 36 is formed in the booster piston 32 so as to penetrate the central portion in the axial direction. A plunger 38 is provided in the internal space 36 of the booster piston 32 so as to be slidable in the axial direction.
【００１３】内部空間３６には、また、コントロールバ
ルブ４０が配設されている。コントロールバルブ４０
は、環状の弁体４２と、弁体４２を保持する円筒状の保
持部４４とを備えている。保持部４４の図１における右
端部は、内部空間３６の内壁に固定されている。保持部
４４は、軸方向に弾性変形できるように構成されてい
る。従って、弁体４２は軸方向に所定の範囲で変位する
ことができる。なお、内部空間３６の弁体４２より図１
中左側の、プランジャ３８を取り囲む空間を、以下、バ
ルブ室４６と称す。また、内部空間３６のコントロール
バルブ４０より図１中右側の空間を、以下、大気室４８
と称す。大気室４８には、その図１中右端部に設けられ
たエアクリーナ５０を介して大気が導入される。In the internal space 36, a control valve 40 is provided. Control valve 40
Includes an annular valve body 42 and a cylindrical holding portion 44 for holding the valve body 42. The right end of the holding portion 44 in FIG. 1 is fixed to the inner wall of the internal space 36. The holding section 44 is configured to be elastically deformable in the axial direction. Therefore, the valve element 42 can be displaced in the axial direction within a predetermined range. In addition, FIG.
The space surrounding the plunger 38 on the middle left side is hereinafter referred to as a valve chamber 46. The space on the right side in FIG.
Called. The atmosphere is introduced into the atmosphere chamber 48 via an air cleaner 50 provided at the right end in FIG.
【００１４】コントロールバルブ４０の弁体４２の中央
部には、オペレーティングロッド５２が挿通されてい
る。弁体４２の内径は、オペレーティングロッド５２の
外径に比して大きく設定されている。このため、オペレ
ーティングロッド５２の外周と弁体４２の内周との間に
は、適当なクリアランス（以下、このクリアランスを導
通路５４と称す）が形成されている。オペレーティング
ロッド５２はその図１中左側端部においてプランジャ３
８に連結されていると共に、その図１中右側端部におい
て図示しないブレーキペダルに連結されている。An operating rod 52 is inserted through the center of the valve body 42 of the control valve 40. The inner diameter of the valve body 42 is set to be larger than the outer diameter of the operating rod 52. Therefore, an appropriate clearance (hereinafter, this clearance is referred to as a conductive path 54) is formed between the outer periphery of the operating rod 52 and the inner periphery of the valve body 42. The operating rod 52 has a plunger 3 at its left end in FIG.
8 and a brake pedal (not shown) at its right end in FIG.
【００１５】オペレーティングロッド５２には、スプリ
ング５６の一端が掛止されている。スプリング５６の他
端は、コントロールバルブ４０の保持部４４に掛止され
ている。スプリング５６は、オペレーティングロッド５
２及びプランジャ３８を、ブースタピストン３２に対し
てブレーキペダル側へ付勢している。従って、オペレー
ティングロッド５２にペダル踏力が入力されていない場
合、オペレーティングロッド５２及びプランジャ３８
は、スプリング５６が発する上記付勢力により、図１に
示す基準位置に保持される。One end of a spring 56 is hooked on the operating rod 52. The other end of the spring 56 is hooked on the holding section 44 of the control valve 40. The spring 56 includes the operating rod 5
2 and the plunger 38 are urged toward the brake pedal with respect to the booster piston 32. Therefore, when the pedaling force is not input to the operating rod 52, the operating rod 52 and the plunger 38
Is held at the reference position shown in FIG. 1 by the urging force generated by the spring 56.
【００１６】オペレーティングロッド５２には、また、
スプリング５８の一端が掛止されている。スプリング５
８の他端は、コントロールバルブ４０の弁体４２に当接
している。スプリング５８の付勢力は、弁体４２をプラ
ンジャ３８側へ付勢する力として作用する。プランジャ
３８は、弁体４２と対向する部位に、環状の大気弁座６
０を備えている。弁体４２が大気弁座６０に着座した状
態では、バルブ室４６と大気室４８とは互いに遮断され
る。また、弁体４２が大気弁座６０から離座すると、バ
ルブ室４６と大気室４８とは、導通路５４を介して互い
に連通する。図１に示す基準位置では、弁体４２はスプ
リング５８により付勢されることにより大気弁座６０に
着座している。The operating rod 52 also has
One end of the spring 58 is hooked. Spring 5
The other end of 8 is in contact with the valve body 42 of the control valve 40. The urging force of the spring 58 acts as a force for urging the valve body 42 toward the plunger 38 side. The plunger 38 is provided at a position facing the valve element 42 with the annular atmospheric valve seat 6.
0 is provided. When the valve body 42 is seated on the atmosphere valve seat 60, the valve chamber 46 and the atmosphere chamber 48 are shut off from each other. When the valve element 42 is separated from the atmosphere valve seat 60, the valve chamber 46 and the atmosphere chamber 48 communicate with each other via the conduction path 54. At the reference position shown in FIG. 1, the valve body 42 is seated on the atmospheric valve seat 60 by being urged by the spring 58.
【００１７】ブースタピストン３２の内周の弁体４２と
対向する部位には、環状の真空弁座６２が形成されてい
る。真空弁座６２は、図１に示す基準位置で、弁体４２
との間に所定のクリアランスが確保されるように形成さ
れている。ブースタピストン３２には、内部空間３６の
真空弁座６２より外周側の部位に開口し、内部空間３６
と定圧室２０とを連通させる負圧通路６４が形成されて
いる。負圧通路６４は、弁体４２が真空弁座６２から離
座した状態でバルブ室４６と導通し、弁体４２が真空弁
座６２に着座するとバルブ室４６から遮断される。ま
た、ブースタピストン３２には、バルブ室４６と変圧室
２２とを連通する変圧通路６６が形成されている。An annular vacuum valve seat 62 is formed at a portion of the inner periphery of the booster piston 32 which faces the valve body 42. The vacuum valve seat 62 is at the reference position shown in FIG.
Is formed so that a predetermined clearance is ensured between them. The booster piston 32 is opened at a position on the outer peripheral side of the vacuum valve seat 62 in the internal space 36,
A negative pressure passage 64 for communicating the pressure chamber 20 with the constant pressure chamber 20 is formed. The negative pressure passage 64 communicates with the valve chamber 46 in a state where the valve body 42 is separated from the vacuum valve seat 62, and is shut off from the valve chamber 46 when the valve body 42 is seated on the vacuum valve seat 62. The booster piston 32 is formed with a variable pressure passage 66 that communicates the valve chamber 46 with the variable pressure chamber 22.
【００１８】ブースタピストン３２は、その図１中左側
端面において、リアクションディスク７０に当接してい
る。リアクションディスク７０は、弾性材料で形成され
た円板状の部材である。リアクションディスク７０の他
端面は、出力ロッド７２に当接している。出力ロッド７
２は、マスタシリンダ７４の入力軸７６に連結されてい
る。ブレーキペダルに対してブレーキ踏力ＦP が作用す
ると、そのブレーキ踏力ＦP に応じた押圧力が出力ロッ
ド７２を介してマスタシリンダ７４の入力軸７６に伝達
される。The booster piston 32 is in contact with a reaction disk 70 at its left end face in FIG. The reaction disk 70 is a disk-shaped member formed of an elastic material. The other end surface of the reaction disk 70 is in contact with the output rod 72. Output rod 7
2 is connected to the input shaft 76 of the master cylinder 74. When the brake pressing force F P is applied to the brake pedal, it is transmitted to the input shaft 76 of the master cylinder 74 pressing force corresponding to the brake pressing force F P via the output rod 72.
【００１９】マスタシリンダ７４は、その内部に液圧室
７８、８０を備えている。液圧室７８、８０には、入力
軸７６に伝達された押圧力に応じた液圧、すなわち、マ
スタシリンダ圧ＰM/C が発生する。液圧室７８には、マ
スタシリンダ圧ＰM/C に応じた信号を出力するマスタ圧
センサ８２が連通している。ＥＣＵ３０は、マスタ圧セ
ンサ８２の出力信号に基づいてマスタシリンダ圧ＰM/C
を検出する。一方、リアクションディスク７０には、出
力ロッド７２を介してマスタシリンダ圧ＰM/Cに応じた
反力が入力される。The master cylinder 74 has hydraulic chambers 78 and 80 therein. In the hydraulic chambers 78 and 80, a hydraulic pressure corresponding to the pressing force transmitted to the input shaft 76, that is, a master cylinder pressure P M / C is generated. The hydraulic pressure chamber 78 communicates with a master pressure sensor 82 that outputs a signal corresponding to the master cylinder pressure PM / C. The ECU 30 determines the master cylinder pressure P M / C based on the output signal of the master pressure sensor 82.
Is detected. On the other hand, a reaction force corresponding to the master cylinder pressure P M / C is input to the reaction disk 70 via the output rod 72.
【００２０】リアクションディスク７０は、その中央部
において、プランジャ３８と対向している。プランジャ
３８は、ブースタピストン３２に対して図１に示す基準
位置にある場合に、リアクションディスク７０との間に
所定のクリアランスが確保されるように形成されてい
る。ＥＣＵ３０には、ブレーキスイッチ８４が接続され
ている。ブレーキスイッチ８４はブレーキペダルが踏み
込まれていない状態ではオフ状態をとり、ブレーキペダ
ルが踏み込まれるとオン状態となるスイッチである。Ｅ
ＣＵ３０はブレーキスイッチ８４の状態に基づいてブレ
ーキ操作の有無を判別する。The reaction disk 70 faces the plunger 38 at the center. The plunger 38 is formed such that a predetermined clearance is secured between the plunger 38 and the reaction disk 70 when the plunger 38 is at the reference position shown in FIG. A brake switch 84 is connected to the ECU 30. The brake switch 84 is a switch that is turned off when the brake pedal is not depressed and turned on when the brake pedal is depressed. E
The CU 30 determines the presence or absence of a brake operation based on the state of the brake switch 84.
【００２１】次に、バキュームブースタ１０の動作につ
いて説明する。ブレーキペダル１１２に対してブレーキ
踏力Ｆp が付与されていない場合、オペレーティングロ
ッド５２及びプランジャ３８は、上記の如く、図１に示
す基準位置に保持される。この場合、コントロールバル
ブ４０の弁体４２が大気弁座６０に着座し、かつ、弁体
４２が真空弁座６２から離座した状態、すなわち、変圧
通路６６が大気室４８から遮断され、かつ、変圧通路６
６がバルブ室４６を介して負圧通路６４と連通した状態
が形成される。Next, the operation of the vacuum booster 10 will be described. When the brake pedal force F p to the brake pedal 112 is not granted, the operating rod 52 and the plunger 38, as described above, is held at the reference position shown in FIG. In this case, the valve body 42 of the control valve 40 is seated on the atmosphere valve seat 60 and the valve body 42 is separated from the vacuum valve seat 62, that is, the variable pressure passage 66 is shut off from the atmosphere chamber 48, and Transformation passage 6
A state is established in which the valve 6 communicates with the negative pressure passage 64 via the valve chamber 46.
【００２２】かかる状況下では、定圧室２０と変圧室２
２とが導通状態となる。従って、変圧室２２の内圧は定
圧室２０の内圧（すなわち、ブースタ負圧Ｐb ）に等し
くなる。定圧室２０の内圧と変圧室２２の内圧とが等し
い場合、ダイアフラム１８にはブースタ負圧Ｐb に起因
する力は何ら作用しない。このため、ブレーキ踏力Ｆ P
が入力されていない場合は、出力ロッド７２からマスタ
シリンダ７４に対して、押圧力は伝達されない。Under these circumstances, the constant pressure chamber 20 and the variable pressure chamber 2
2 becomes conductive. Therefore, the internal pressure of the transformation chamber 22 is constant.
The internal pressure of the pressure chamber 20 (that is, the booster negative pressure PbEqual to)
It becomes. The internal pressure of the constant pressure chamber 20 and the internal pressure of the variable pressure chamber 22 are equal.
The diaphragm 18 has a booster negative pressure PbDue to
The power to do has no effect. Therefore, the brake depression force F P
Is not input, the output rod 72
No pressing force is transmitted to the cylinder 74.
【００２３】ブレーキペダル１１２に対してブレーキ踏
力ＦP が付与されると、オペレーティングロッド５２
は、ブースタピストン３２に対して相対的に図１におけ
る左側へ変位する。オペレーティングロッド５２の相対
変位量が所定量に達すると、プランジャ３８の端面がリ
アクションディスク７０に当接すると共に、コントロー
ルバルブ４０の弁体４２が真空弁座６２に着座して、負
圧通路６４と変圧通路６６とが遮断状態とされる。[0023] When the brake pressing force F P against the brake pedal 112 is applied, the operating rod 52
Is displaced relative to the booster piston 32 to the left in FIG. When the relative displacement amount of the operating rod 52 reaches a predetermined amount, the end surface of the plunger 38 comes into contact with the reaction disk 70, and the valve body 42 of the control valve 40 is seated on the vacuum valve seat 62, and the negative pressure passage 64 The passage 66 is cut off.
【００２４】かかる状態から更にオペレーティングロッ
ド５２がリアクションディスク７０に向けて押圧される
と、オペレーティングロッド５２及びプランジャ３８
は、リアクションディスク７０の中央のプランジャ３８
に当接する部分（以下、単に中央部分と称す）を弾性変
形させながら相対変位し続ける。このようにしてプラン
ジャ３８の相対変位量が増加すると、オペレーティング
ロッド５２にはリアクションディスク７０の弾性変形量
に応じた反力、すなわち、ブレーキ踏力ＦP に応じた反
力が伝達される。In this state, when the operating rod 52 is further pressed toward the reaction disk 70, the operating rod 52 and the plunger 38
Is the plunger 38 in the center of the reaction disc 70
(Hereinafter, simply referred to as a central portion) while being elastically deformed. In this manner, when the relative displacement of the plunger 38 is increased, the reaction force to the operating rod 52 in accordance with the elastic deformation of the reaction disk 70, i.e., a reaction force corresponding to the brake pressing force F P is transmitted.
【００２５】また、弁体４２が真空弁座６２に着座する
と、以後、弁体４２のブースタピストン３２に対する相
対変位は阻止される。このため、かかる状態が形成され
た後、更にオペレーティングロッド５２がリアクション
ディスク７０に向けて押圧されると、プランジャ３８が
弁体４２に対して相対変位する。その結果、弁体４２が
大気弁座６０から離座することで、変圧通路６６と大気
室４８とが導通路５４を介して導通する状態が形成され
る。When the valve body 42 is seated on the vacuum valve seat 62, the valve body 42 is prevented from being displaced relative to the booster piston 32 thereafter. Therefore, when the operating rod 52 is further pressed toward the reaction disk 70 after such a state is formed, the plunger 38 is relatively displaced with respect to the valve body 42. As a result, when the valve element 42 is separated from the atmosphere valve seat 60, a state is established in which the variable pressure passage 66 and the atmosphere chamber 48 are conducted through the conduction path 54.
【００２６】かかる状態が形成されると、以後、導通路
５４、バルブ室４６、及び変圧通路６６を通って、変圧
室２２に大気が導入され始める。その結果、変圧室２２
の内圧は、定圧室２０の内圧に比して高圧となる。この
ようにして、変圧室２２と定圧室２０との間に圧力差Δ
Ｐが生ずると、ダイアフラム１８には、図１中左向きの
押圧力（以下、助勢力ＦA と称す）が作用する。このよ
うにして発生する助勢力ＦA は、ダイアフラム１８から
ブースタピストン３２に伝達され、更に、リアクション
ディスク７０のブースタピストン３２に当接する部分
（以下、単に周辺部分と称す）に伝達される。When such a state is formed, the air starts to be introduced into the transformation chamber 22 through the conduction path 54, the valve chamber 46, and the transformation path 66. As a result, the transformer chamber 22
Is higher than the internal pressure of the constant pressure chamber 20. Thus, the pressure difference Δ between the variable pressure chamber 22 and the constant pressure chamber 20
When P occurs, a leftward pressing force in FIG. 1 (hereinafter referred to as an assisting force F A ) acts on the diaphragm 18. The assisting force F A generated in this manner is transmitted from the diaphragm 18 to the booster piston 32, and further transmitted to a portion of the reaction disk 70 that abuts on the booster piston 32 (hereinafter, simply referred to as a peripheral portion).
【００２７】ブースタピストン３２からリアクションデ
ィスク７０の周辺部分に助勢力ＦAが入力されると、リ
アクションディスク７０の周辺部分には弾性変形が生ず
る。この弾性変形は、ダイアフラム１８の両側の圧力差
ΔＰが大きくなるにつれて、すなわち、変圧室２２への
大気の導入が継続されるにつれて、増大する。リアクシ
ョンディスク７０の周辺部分における弾性変形量が増大
する過程では、ブースタピストン３２がプランジャ３８
に対して相対的に図１中左側へ変位する。そして、リア
クションディスク７０の周辺部分の弾性変形量が中央部
分の弾性変形量とほぼ等しい値に達すると、弁体４２が
大気弁座６０に着座することで、変圧室２２への大気の
導入が停止される。従って、ダイアフラム１８の両側に
生ずる圧力差ΔＰは、リアクションディスク７０の周辺
部分の弾性変形量と中央部分の弾性変形量が等しくなっ
た状態で保持される。When the assisting force F A is input from the booster piston 32 to the peripheral portion of the reaction disk 70, the peripheral portion of the reaction disk 70 undergoes elastic deformation. This elastic deformation increases as the pressure difference ΔP on both sides of the diaphragm 18 increases, that is, as the introduction of the atmosphere into the transformation chamber 22 continues. In the process where the amount of elastic deformation in the peripheral portion of the reaction disk 70 increases, the booster piston 32
Is displaced to the left in FIG. When the amount of elastic deformation of the peripheral portion of the reaction disk 70 reaches a value substantially equal to the amount of elastic deformation of the central portion, the valve body 42 is seated on the atmosphere valve seat 60, and the introduction of the atmosphere into the transformation chamber 22 is prevented. Stopped. Therefore, the pressure difference ΔP generated on both sides of the diaphragm 18 is maintained in a state where the amount of elastic deformation of the peripheral portion of the reaction disk 70 and the amount of elastic deformation of the central portion thereof are equal.
【００２８】リアクションディスク７０の周辺部分の弾
性変形量と中央部分の弾性変形量が等しい状態は、リア
クションディスク７０の周辺部分に作用する圧力Ｐ1 と
中央部分に作用する圧力Ｐ2 とが一致する場合に形成さ
れる。上記の如く、圧力Ｐ2はリアクションディスク７
０の周辺部分に助勢力ＦA が伝達することにより生じ、
また、圧力Ｐ1 はリアクションディスク７０の中央部分
にブレーキ踏力ＦP が伝達されることにより生ずる。こ
れらの圧力Ｐ1 、及びＰ2 は、リアクションディスク７
０の周辺部分の面積Ｓ1 、及び中央部分の面積Ｓ2 を用
いて次式で表される。When the amount of elastic deformation at the peripheral portion of the reaction disk 70 is equal to the amount of elastic deformation at the central portion, the pressure P 1 acting on the peripheral portion of the reaction disk 70 and the pressure P 2 acting on the central portion match. If formed. As described above, the pressure P 2 is set at the reaction disc 7
It is caused by the transmission of the assisting force F A to the peripheral portion of 0,
The pressure P 1 is generated by the brake pressing force F P is transmitted to the central portion of the reaction disc 70. These pressures P 1 and P 2 are the reaction disc 7
Using the area S 1 of the peripheral part of 0 and the area S 2 of the central part, it is expressed by the following equation.
【００２９】Ｐ1 ＝ＦA ／Ｓ1 Ｐ2 ＝ＦP ／Ｓ2 従って、上記の如くダイアフラム１８の両側の圧力差Δ
Ｐが保持された状態（つまり、Ｐ1 ＝Ｐ2 が成立する状
態）で、助勢力ＦA とブレーキ踏力ＦP との間には次式
で表される関係が成立する。P 1 = F A / S 1 P 2 = F P / S 2 Therefore, as described above, the pressure difference Δ on both sides of the diaphragm 18 is obtained.
State P is held (i.e., a state where P 1 = P 2 is satisfied), the relation holds as represented by the following formula between the assisting force F A and the brake pressing force F P.
【００３０】ＦA ＝（Ｓ1 ／Ｓ2 ）・ＦP すなわち、バキュームブースタ１０によれば、ブレーキ
踏力ＦP に対して所定の倍力比を有する助勢力ＦA が発
生する。そして、助勢力ＦA とブレーキ踏力ＦPとの合
力がマスタシリンダ７４に伝達されることで、ブレーキ
踏力ＦP に対して倍力された制動力が発生する。F A = (S 1 / S 2 ) · F P In other words, according to the vacuum booster 10, an assisting force F A having a predetermined boosting ratio with respect to the brake depression force F P is generated. Then, when the resultant force of the assist force F A and the brake pressing force F P is transmitted to the master cylinder 74, booster has been braking force is generated with respect to the brake pressing force F P.
【００３１】本実施例のシステムにおいて、上述の如
く、ＥＣＵ３０は負圧センサ２８の出力信号ｐＰＢに基
づいてブースタ負圧ＰＢを検出し、その検出値を用い
て、ブースタ負圧Ｐb の変化を監視すると共に、負圧供
給系の失陥を検知する。負圧センサ２８に異常が生ずる
と、これらの機能を実現できないため、負圧センサ２８
の異常を正確に検知することが必要である。本実施例の
システムは、負圧センサ２８の出力信号ｐＰＢが一定値
に固定されてしまう異常（以下、固着異常と称す）の判
定を高い信頼度で行い得る点に特徴を有している。[0031] In the system of the present embodiment, as described above, ECU 30 detects the booster negative pressure PB based on the output signal pPB the negative pressure sensor 28, by using the detected value, a change in the booster negative pressure P b Monitor and detect failure of the negative pressure supply system. If an abnormality occurs in the negative pressure sensor 28, these functions cannot be realized.
It is necessary to accurately detect the abnormalities of the vehicle. The system according to the present embodiment is characterized in that it is possible to determine with high reliability an abnormality in which the output signal pPB of the negative pressure sensor 28 is fixed to a constant value (hereinafter, referred to as a fixing abnormality).
【００３２】上述の如く、ブレーキペダルが踏み込まれ
ると、変圧室１８が大気室４８と導通し、変圧室１８に
大気圧が導入されることで助勢力ＦA が発生する。一
方、ブレーキペダルの踏み込みが解除されると、再び、
変圧室１８が大気室４８から遮断され、かつ、定圧室２
０と導通する状態となる。かかる状態が形成されると、
定圧室２０のブースタ負圧Ｐb が変圧室１８に導入され
始め、それに伴って、ブースタ負圧Ｐb は一時的に減少
（絶対圧としては増加）する。この場合、ブレーキペダ
ルの踏み込みが速やかに解除されるほど、ブースタ負圧
Ｐb が急速に変圧室１８に導入されるため、ブースタ負
圧Ｐb の減少の度合いも大きくなる。[0032] As described above, when the brake pedal is depressed, the variable pressure chamber 18 is conducted to the atmospheric chamber 48, assisting force F A is generated by the atmospheric pressure is introduced into the variable pressure chamber 18. On the other hand, when the brake pedal is released,
The variable pressure chamber 18 is cut off from the atmosphere chamber 48 and the constant pressure chamber 2
It is in a state of conducting with 0. When such a state is formed,
Booster negative pressure P b of the constant pressure chamber 20 starts to be introduced into the variable pressure chamber 18, along with it, the booster negative pressure P b is (as the absolute pressure increases) temporarily decreases. In this case, as the depression of the brake pedal is released quickly, since the booster negative pressure P b is introduced into rapidly variable pressure chamber 18, the greater the degree of reduction in the booster negative pressure P b.
【００３３】図２は、ブレーキペダルが踏み込まれ、踏
み込み量がほぼ一定に維持された後、踏み込みが解除さ
れた場合の、（Ａ）ブースタ負圧Ｐb の時間変化、及び
（Ｂ）マスタシリンダ圧ＰM/C の時間変化の一例を示
す。図２の期間Ｉに示す如く、ブレーキペダルの踏み込
み量が一定に維持されている状態、すなわち、マスタシ
リンダ圧ＰM/C が一定に維持されている状態では、定圧
室２０からブースタ負圧Ｐb が流出することがないた
め、ブースタ負圧Ｐb も一定に維持される。一方、ブレ
ーキペダルの踏み込みがある程度以上の勾配で解除され
ると、定圧室２０から変圧室２２へ負圧が導入されるの
に伴って、図２の期間IIに示す如く、ブースタ負圧Ｐb
に一時的な低下が生ずる。負圧センサ２８に固着異常が
生じている場合は、かかる状況下でも、図２（Ａ）に破
線で示す如く、出力信号ｐＰＢは一定値に維持される。
そこで、本実施例では、ブレーキペダルの踏み込み解除
時に、出力信号ｐＰＢに所定値以上の変化が生じない場
合に、負圧センサ２８に固着異常が生じたと判定する。[0033] Figure 2, the brake pedal is depressed after the depression amount is maintained substantially constant, when the depression is released, (A) booster time variation of the negative pressure P b, and (B) a master cylinder 5 shows an example of a time change of the pressure PM / C. As shown in a period I of FIG. 2, in a state where the amount of depression of the brake pedal is maintained constant, that is, in a state where the master cylinder pressure P M / C is maintained constant, the booster negative pressure P since b is never flow out, the booster negative pressure P b also remains constant. On the other hand, when the depression of the brake pedal is released with a gradient of more than a certain extent, as the negative pressure from the constant pressure chamber 20 into the variable pressure chamber 22 is introduced, as shown in a period II in FIG. 2, the booster negative pressure P b
A temporary drop occurs. When a fixation abnormality has occurred in the negative pressure sensor 28, the output signal pPB is maintained at a constant value even under such a situation, as indicated by a broken line in FIG.
Therefore, in the present embodiment, if the output signal pPB does not change by a predetermined value or more when the depression of the brake pedal is released, it is determined that the fixation abnormality has occurred in the negative pressure sensor 28.
【００３４】図３及び図４は、上記の機能を実現すべく
ＥＣＵ３０が実行するルーチンのフローチャートであ
る。なお、図３及び図４に示すルーチンは一定時間間隔
で起動される定時割り込みルーチンである。先ず、図３
に示すルーチンについて説明する。図３に示すルーチン
は、ブレーキペダルの踏み込みの解除によりブースタ負
圧Ｐb が変動している状態であるか否か、すなわち、出
力信号ｐＰＢに基づいて負圧センサ２８の固着異常の判
定を行い得る状態であるか否かを判定すべく実行され
る。図３に示すルーチンが起動されると、先ず、ステッ
プ１００の処理が実行される。FIGS. 3 and 4 are flowcharts of a routine executed by the ECU 30 to realize the above functions. The routine shown in FIGS. 3 and 4 is a periodic interruption routine started at regular time intervals. First, FIG.
Will be described. The routine shown in FIG. 3, whether or not the state booster negative pressure P b by the release of depression of the brake pedal is fluctuating, i.e., performs a fixation abnormality determination of the negative pressure sensor 28 based on the output signal pPB It is executed to determine whether or not it is in a state to obtain. When the routine shown in FIG. 3 is started, first, the process of step 100 is executed.
【００３５】ステップ１００では、マスタシリンダ圧Ｐ
M/C が所定値Ａ以上であるか否かが判別される。所定値
Ａは、マスタシリンダ圧ＰM/C がＡ以上に昇圧されるま
でブレーキペダルが踏み込まれた後、踏み込みが解除さ
れた場合にブースタ負圧Ｐbに一定以上の変動が生ずる
ような値に設定されている。ステップ１００において、
ＰM/C ≧Ａが成立すれば、次にステップ１０２におい
て、踏み込みフラグＦｄがオン状態にセットされた後、
ステップ１０４の処理が実行される。In step 100, the master cylinder pressure P
It is determined whether M / C is equal to or greater than a predetermined value A. The predetermined value A, the master cylinder after the pressure P M / C is depressed the brake pedal until the boosted above A, values such as variations in the above constant booster negative pressure P b is generated when the depression is released Is set to In step 100,
If P M / C ≧ A is satisfied, then, in step 102, after the depression flag Fd is set to the ON state,
Step 104 is executed.
【００３６】一方、ステップ１００においてＰM/C ≧Ａ
が不成立であれば、次にステップ１０６において、踏み
込みフラグＦｄがオン状態であるか否かが判別される。
その結果、踏み込みフラグＦｄがオン状態であれば、こ
れまでにマスタシリンダ圧Ｐ M/C が所定値Ａを越えたこ
とがあると判断されて、次にステップ１０４の処理が実
行される。一方、ステップ１０６において踏み込みフラ
グＦｄがオン状態でなければ、今回のルーチンは終了さ
れる。On the other hand, in step 100, PM / C≧ A
If is not established, then in step 106, step
It is determined whether or not the embedding flag Fd is on.
As a result, if the depression flag Fd is in the ON state,
Master cylinder pressure P M / CExceeds the specified value A
Is determined to exist, and then the process of step 104 is executed.
Is performed. On the other hand, in step 106,
If Fd is not on, this routine is terminated.
It is.
【００３７】ステップ１０４では、マスタシリンダ圧Ｐ
M/C が所定値Ｂ以上であるか否かが判別される。ただ
し、所定値ＢはＢ＜Ａを満足するように設定された値で
ある。ステップ１０４において、ＰM/C ≧Ｂが不成立で
あれば、マスタシリンダ圧ＰM/ C は既に十分に低下し、
ブースタ負圧Ｐb に生じた変動は収束してしまった可能
性があると判断されて今回のルーチンは終了される。一
方、ステップ１０６において、ＰM/C ≧Ｂが成立する場
合は、次にステップ１０８の処理が実行される。At step 104, the master cylinder pressure P
It is determined whether M / C is equal to or greater than a predetermined value B. However, the predetermined value B is a value set so as to satisfy B <A. In step 104, if P M / C ≧ B is not satisfied, the master cylinder pressure P M / C has already sufficiently decreased, and
Variation occurring in the booster negative pressure P b is present routine is determined that there is a possibility that had converged is terminated. On the other hand, when PM / C ≧ B is satisfied in step 106, the process of step 108 is executed next.
【００３８】ステップ１０８では、マスタシリンダ圧Ｐ
M/C の時間変化率ＤＰＭＣ（＝ｄＰ M/C ／ｄｔ）が所定
値Ｃ未満であるか否かが判別される。所定値Ｃは、マス
タシリンダＰM/C の時間変化率ＤＰＭＣがＣ未満となる
ような速度でブレーキペダルの踏み込みが解除された場
合にブースタ負圧Ｐb に一定以上の変動が生ずるような
値に設定されている。なお、時間変化率ＤＰＭＣはマス
タシリンダ圧ＰM/C が低下する場合に負の値となるた
め、所定値Ｃも負の値として設定されている。ステップ
１０８において、ＤＰＭＣ＜Ｃが不成立であれば、今回
のルーチンは終了される。一方、ステップ１０８におい
て、ＤＰＭＣ＜Ｃが成立する場合は、ブースタ負圧ＰＢ
に一定以上の変動が生ずる程度に高い速度でブレーキペ
ダルの踏み込みが解除されていると判断され、次にステ
ップ１１０において、異常判定許可フラグＦｓがオン状
態にセットされる。In step 108, the master cylinder pressure P
M / CTime change rate DPMC (= dP M / C/ Dt) is specified
It is determined whether or not the value is less than the value C. The predetermined value C is
Ta cylinder PM / CTime change rate DPMC becomes less than C
When the brake pedal is released at such speed
Booster negative pressure PbSuch that a certain amount of fluctuation occurs
Is set to a value. The time rate of change DPMC is
Ta cylinder pressure PM / CWill be negative if
Therefore, the predetermined value C is also set as a negative value. Steps
If DPMC <C is not satisfied at 108, this time
Is terminated. Meanwhile, in step 108
Therefore, if DPMC <C holds, the booster negative pressure PB
Brake pedal at a speed high enough to cause
It is determined that the stepping on the dull has been released.
In step 110, the abnormality determination permission flag Fs is turned on.
Set to state.
【００３９】ステップ１１０に続くステップ１１２で
は、ブレーキ操作が行われていない状態が所定時間Ｔ以
上継続しているか否かが判別される。その結果、肯定判
別された場合は、ブースタ負圧Ｐb の変動は既に収束し
たと判断されて、次にステップ１１４において、異常判
定許可フラグＦｓがオフ状態にリセットされた後、今回
のルーチンは終了される。一方、ステップ１１２におい
て否定判別された場合は、ステップ１１４の処理は実行
されることなく今回のルーチンは終了される。In step 112 following step 110, it is determined whether or not the state in which the brake operation is not performed has continued for a predetermined time T or more. As a result, if an affirmative determination, the variation of booster negative pressure P b is is determined that the already converged, then at step 114, after the abnormality determination permission flag Fs is reset to the OFF state, the current routine Will be terminated. On the other hand, if a negative determination is made in step 112, the routine of this time is ended without executing the processing of step 114.
【００４０】次に、図４に示すルーチンについて説明す
る。図４に示すルーチンは、異常許可許可フラグＦｓが
オン状態にセットされている状況下で負圧センサ２８の
固着異常を判定すべく実行される。図４に示すルーチン
が起動されると、先ずステップ１５０の処理が実行され
る。ステップ１５０では、固着異常フラグＦｃがオン状
態であるか否かが判別される。固着異常フラグＦｃは、
本ルーチンにおいて負圧センサ２８の固着異常が検出さ
れた場合にオン状態にセットされるフラグである。ステ
ップ１５０において、固着異常フラグＦｃがオン状態で
なければ、次にステップ１５２の処理が実行される。Next, the routine shown in FIG. 4 will be described. The routine shown in FIG. 4 is executed to determine whether the negative pressure sensor 28 is stuck abnormally in a situation where the abnormality permission permission flag Fs is set to the ON state. When the routine shown in FIG. 4 is started, first, the processing of step 150 is executed. In step 150, it is determined whether or not the fixation abnormality flag Fc is on. The fixation abnormality flag Fc is
This flag is set to the ON state when a fixation abnormality of the negative pressure sensor 28 is detected in this routine. If it is determined in step 150 that the fixation abnormality flag Fc is not in the ON state, the process of step 152 is performed next.
【００４１】ステップ１５２では、異常判定許可フラグ
Ｆｓがオン状態であるか否かが判別される。その結果、
異常判定許可フラグＦｓがオン状態であれば、次にステ
ップ１５４の処理が実行される。一方、ステップ１５２
において、異常判定許可フラグＦｓがオン状態でなけれ
ば、今回のルーチンは終了される。ステップ１５４で
は、異常判定許可フラグＦｓがオン状態とされた状況下
での負圧センサ２８の出力信号ｐＰＢの変化幅（すなわ
ち、出力信号ｐＰＢの最大値と最小値の差）ΔｐＰＢ１
が所定値Ｄ以下であるか否かが判別される。その結果、
ΔｐＰＢ１≦Ｄが成立するならば、ブースタ負圧Ｐb に
一定以上の変動が生じているにもかかわらず、出力信号
ｐＰＢがそれに見合った変化を示していないと判断され
る。この場合、負圧センサ２８に固着異常が生じている
可能性があると判断されて、次にステップ１５６におい
て、異常判定カウンタＣＴがインクリメントされると共
に固着判定許可フラグＦｓがオフ状態にリセットされた
後、ステップ１５８の処理が実行される。一方、ステッ
プ１５４において、ΔｐＰＢ１≦Ｄが不成立であれば、
負圧センサ２８に固着異常は生じていないと判断され
て、次にステップ１６０において、異常判定カウンタＣ
Ｔがゼロにクリアされると共に固着判定許可フラグＦｓ
がオフ状態にリセットされた後、今回のルーチンは終了
される。In step 152, it is determined whether or not the abnormality determination permission flag Fs is on. as a result,
If the abnormality determination permission flag Fs is on, the process of step 154 is performed next. On the other hand, step 152
In this case, if the abnormality determination permission flag Fs is not in the ON state, the current routine ends. In step 154, the variation width of the output signal pPB of the negative pressure sensor 28 (ie, the difference between the maximum value and the minimum value of the output signal pPB) ΔpPB1 under the condition that the abnormality determination permission flag Fs is turned on.
Is smaller than or equal to a predetermined value D. as a result,
If ΔpPB1 ≦ D is satisfied, in spite of the fluctuations of more than a certain booster negative pressure P b is generated, the output signal pPB is determined not to indicate a change commensurate therewith. In this case, it is determined that there is a possibility that a sticking abnormality has occurred in the negative pressure sensor 28, and then in step 156, the abnormality determination counter CT is incremented and the sticking determination permission flag Fs is reset to the off state. Thereafter, the process of step 158 is executed. On the other hand, if ΔpPB1 ≦ D is not satisfied in step 154,
It is determined that there is no fixation abnormality in the negative pressure sensor 28, and then in step 160, the abnormality determination counter C
T is cleared to zero and the sticking determination permission flag Fs
After this is reset to the OFF state, the current routine ends.
【００４２】ステップ１５８では、異常判定カウンタＣ
Ｔが所定値Ｎ（例えば５）以上であるか否かが判別され
る。その結果、ＣＴ≧Ｎが成立するならば、負圧センサ
２８に固着異常が生じていると判定されて、次にステッ
プ１６２において、固着異常フラグＦｃがオン状態にセ
ットされる。一方、ステップ１６０においてＣＴ≧Ｎが
不成立であれば、ステップ１６２の処理は実行されるこ
となく今回のルーチンは終了される。At step 158, the abnormality determination counter C
It is determined whether T is equal to or greater than a predetermined value N (for example, 5). As a result, if CT ≧ N is satisfied, it is determined that the fixation abnormality has occurred in the negative pressure sensor 28, and then, in step 162, the fixation abnormality flag Fc is set to the ON state. On the other hand, if CT ≧ N is not satisfied in step 160, the current routine ends without executing the processing in step 162.
【００４３】上記ステップ１５０において、固着異常フ
ラグＦｃがオン状態である場合は、次にステップ１６４
の処理が実行される。ステップ１６４では、所定期間内
における負圧センサ２８の出力信号ｐＰＢの変化幅Δｐ
ＰＢ２が所定値Ｅ以上であるか否かが判別される。その
結果、ΔｐＰＢ２≧Ｅが成立するならば、負圧センサ２
８の固着異常は解消されたと判断されて、次にステップ
１６６において固着異常フラグＦｃがオフ状態にリセッ
トされる。一方、ステップ１６４において、ΔｐＰＢ２
≧Ｅが不成立であれば、固着異常フラグＦｃがオン状態
に維持されたまま今回のルーチンは終了される。If it is determined in step 150 that the fixation abnormality flag Fc is in the ON state, the process proceeds to step 164.
Is performed. In step 164, the change width Δp of the output signal pPB of the negative pressure sensor 28 within a predetermined period
It is determined whether PB2 is equal to or greater than a predetermined value E. As a result, if ΔpPB2 ≧ E holds, the negative pressure sensor 2
It is determined that the fixation abnormality of No. 8 has been resolved, and then in step 166, the fixation abnormality flag Fc is reset to the off state. On the other hand, in step 164, ΔpPB2
If ≧ E is not established, the current routine is terminated while the sticking abnormality flag Fc is maintained in the ON state.
【００４４】以上説明したように、図３及び図４に示す
ルーチンでは、負圧センサ２８の固着異常が検出される
と、固着異常フラグＦｃがオン状態にセットされる。従
って、ＥＣＵ３０はこの固着異常フラグＦｃを監視し、
オン状態となった場合に、警報の発生や、負圧センサ２
８の出力信号ｐＰＢに基づく各種処理の禁止等のフェー
ル対策をとることができる。As described above, in the routines shown in FIGS. 3 and 4, when the fixation abnormality of the negative pressure sensor 28 is detected, the fixation abnormality flag Fc is set to the ON state. Therefore, the ECU 30 monitors this sticking abnormality flag Fc,
When it is turned on, an alarm is generated and the negative pressure sensor 2
8 to prevent various processes based on the output signal pPB.
【００４５】上述の如く、図３及び図４に示すルーチン
によれば、ブースタ負圧Ｐb に一定以上の変動が生じて
いる状況下で、負圧センサ２８の出力信号ｐＰＢが所定
値を越える変化を示さない場合に、負圧センサ２８の固
着異常が検出される。従って、本実施例によれば、負圧
センサ２８の固着異常の判定を誤りなく高い信頼度で行
うことができる。[0045] As described above, according to the routine shown in FIG. 3 and FIG. 4, in a situation where change of more than a certain booster negative pressure P b is generated, the output signal pPB the negative pressure sensor 28 exceeds a predetermined value If no change is detected, a fixation abnormality of the negative pressure sensor 28 is detected. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to determine the fixation abnormality of the negative pressure sensor 28 without error and with high reliability.
【００４６】また、固着異常が検出された後、出力信号
ｐＰＢが所定値以上の変化を示した場合に固着異常フラ
グＦｃがオフ状態にリセットされる。従って、本実施例
によれば、負圧センサ２８の固着状態が解消した場合に
も、その旨を確実に検知することができる。なお、上記
実施例においては、ＥＣＵ３０が図３に示すルーチンの
ステップ１０８及び１１０を実行することが特許請求の
範囲に記載した負圧変動状態検出ステップ及び負圧変動
状態検出手段に相当し、また、ＥＣＵ３０が図４に示す
ルーチンのステップ１５４、１５６、１５８、１６２を
実行することが特許請求の範囲に記載した異常判定ステ
ップ及び異常判定手段に相当している。When the output signal pPB shows a change equal to or more than a predetermined value after the detection of the fixation abnormality, the fixation abnormality flag Fc is reset to the off state. Therefore, according to the present embodiment, even when the fixation state of the negative pressure sensor 28 is eliminated, it is possible to reliably detect that fact. In the above embodiment, the execution of steps 108 and 110 of the routine shown in FIG. 3 by the ECU 30 corresponds to the negative pressure fluctuation state detecting step and the negative pressure fluctuation state detecting means described in the claims. The execution of steps 154, 156, 158, and 162 of the routine shown in FIG. 4 by the ECU 30 corresponds to the abnormality determination step and abnormality determination means described in the claims.
【００４７】[0047]
【発明の効果】上述の如く、請求項１乃至４記載の発明
によれば、バキュームブースタ用負圧センサの異常を高
い信頼度で判定することができる。As described above, according to the first to fourth aspects of the present invention, it is possible to determine the abnormality of the vacuum booster negative pressure sensor with high reliability.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の一実施例である負圧センサの異常判定
方法が適用されるバキュームブースタの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a vacuum booster to which an abnormality determination method for a negative pressure sensor according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】図２（Ａ）は、ブレーキペダルが踏み込まれた
後、踏み込みが解除された場合のブースタ負圧Ｐb の時
間変化の一例を示す図である。図２（Ｂ）は、ブレーキ
ペダルが踏み込まれた後、踏み込みが解除された場合の
マスタシリンダ圧ＰM/C の時間変化の一例を示す図であ
る。[2] FIG. 2 (A), after the brake pedal is depressed, a diagram illustrating an example of a time variation of booster negative pressure P b when the depression is released. FIG. 2B is a diagram illustrating an example of a temporal change of the master cylinder pressure PM / C when the depression is released after the brake pedal is depressed.
【図３】本実施例において、ＥＣＵがブースタ負圧Ｐb
に変動が生じた状態を判定すべく実行するルーチンのフ
ローチャートである。FIG. 3 is a diagram showing an example in which an ECU operates a booster negative pressure P b
9 is a flowchart of a routine that is executed to determine a state in which a change has occurred in the first embodiment.
【図４】本実施例において、ＥＣＵが出力信号ｐＰＢに
基づいて負圧センサの固着異常を判定すべく実行するル
ーチンのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a routine executed by the ECU to determine a sticking abnormality of the negative pressure sensor based on the output signal pPB in the embodiment.
１０ バキュームブースタ ２８ 負圧センサ ３０ ＥＣＵ 10 Vacuum booster 28 Negative pressure sensor 30 ECU
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 四ツ谷 恒治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 水野 央 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 米村 修一 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 前畑 博己 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 鈴川 哲生 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3D048 BB04 CC26 HH49 HH66 HH68 HH71 RR01 RR06 RR35 3D049 BB02 CC02 HH08 HH42 HH47 HH48 HH52 RR01 RR04 RR13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tsuneharu Yotsuya 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (72) Inventor Hiroshi Mizuno 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation ( 72) Inventor Shuichi Yonemura 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Denso Corporation (72) Inventor Hiromi Maehata 1-1-1, Showa-cho, Kariya City, Aichi Prefecture Inside Denso Corporation (72) Inventor Tetsuo Suzukawa 3-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi F-term in DENSO Corporation (Reference) 3D048 BB04 CC26 HH49 HH66 HH68 HH71 RR01 RR06 RR35 3D049 BB02 CC02 HH08 HH42 HH47 HH48 HH52 RR01 RR04 RR13
Claims (4)
圧センサの異常を判定する負圧センサの異常判定方法で
あって、 前記バキュームブースタの負圧に所定の度合いを越える
変動が生ずる負圧変動状態を検出する負圧変動状態検出
ステップと、 前記負圧変動状態における負圧センサの出力値が、前記
所定の度合いの負圧変動に見合った変化を示さない場合
に前記負圧センサの異常を判定する異常判定ステップと
を備えることを特徴とする負圧センサの異常判定方法。1. A method of judging an abnormality of a negative pressure sensor for judging an abnormality of a negative pressure sensor for detecting a negative pressure of a vacuum booster, wherein the negative pressure of the vacuum booster fluctuates beyond a predetermined degree. A negative pressure fluctuation state detecting step of detecting a state, and when the output value of the negative pressure sensor in the negative pressure fluctuation state does not show a change corresponding to the predetermined degree of negative pressure fluctuation, the abnormality of the negative pressure sensor is determined. An abnormality determining step of determining the abnormality of the negative pressure sensor.
定速以上で解除されている状態であることを特徴とする
請求項１記載の負圧センサの異常判定方法。2. The method according to claim 1, wherein the negative pressure fluctuation state is a state in which a brake operation is released at a predetermined speed or higher.
圧センサの異常を判定する負圧センサの異常判定装置で
あって、 前記バキュームブースタの負圧に所定の度合いを越える
変動が生ずる負圧変動状態を検出する負圧変動状態検出
手段と、 前記負圧変動状態における負圧センサの出力値が、前記
所定の度合いの負圧変動に見合った変化を示さない場合
に前記負圧センサの異常を判定する異常判定手段とを備
えることを特徴とする負圧センサの異常判定装置。3. An apparatus for judging an abnormality of a negative pressure sensor for judging an abnormality of a negative pressure sensor for detecting a negative pressure of a vacuum booster, wherein the negative pressure fluctuation of the vacuum booster causes a fluctuation exceeding a predetermined degree. Negative pressure fluctuation state detecting means for detecting a state; and when the output value of the negative pressure sensor in the negative pressure fluctuation state does not show a change corresponding to the predetermined degree of negative pressure fluctuation, the abnormality of the negative pressure sensor is determined. An abnormality judging device for a negative pressure sensor, comprising: an abnormality judging means for judging.
定速以上で解除されている状態であることを特徴とする
請求項３記載の負圧センサの異常判定装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein the negative pressure fluctuation state is a state in which a brake operation is released at a predetermined speed or higher.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33805998A JP3680913B2 (en) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | Negative pressure sensor abnormality determination method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33805998A JP3680913B2 (en) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | Negative pressure sensor abnormality determination method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000159093A true JP2000159093A (en) | 2000-06-13 |
| JP3680913B2 JP3680913B2 (en) | 2005-08-10 |
Family
ID=18314537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33805998A Expired - Fee Related JP3680913B2 (en) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | Negative pressure sensor abnormality determination method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3680913B2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001055135A (en) * | 1999-07-30 | 2001-02-27 | Robert Bosch Gmbh | Brake booster system, driving method of brake booster system, and circuit thereof |
| WO2002034601A1 (en) * | 2000-10-21 | 2002-05-02 | Audi Ag | Method and device for verifying the testing of a brake booster |
| JP2008068747A (en) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Honda Motor Co Ltd | Negative pressure system of vehicle |
| JP2010143543A (en) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Toyota Motor Corp | Negative pressure sensor abnormality detection device |
| JP2010179755A (en) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Honda Motor Co Ltd | Brake device |
| JP2010208637A (en) * | 2010-05-27 | 2010-09-24 | Honda Motor Co Ltd | Negative pressure system for vehicle |
| WO2018100832A1 (en) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Failure diagnostic device for negative pressure sensors, failure diagnostic method for negative pressure sensors, and brake device |
| CN113715795A (en) * | 2020-05-22 | 2021-11-30 | 广州汽车集团股份有限公司 | Vacuum pressure sensor validity checking method and system |
| CN113928293A (en) * | 2020-07-14 | 2022-01-14 | 广州汽车集团股份有限公司 | Vehicle braking safety control method, device and system |
-
1998
- 1998-11-27 JP JP33805998A patent/JP3680913B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001055135A (en) * | 1999-07-30 | 2001-02-27 | Robert Bosch Gmbh | Brake booster system, driving method of brake booster system, and circuit thereof |
| WO2002034601A1 (en) * | 2000-10-21 | 2002-05-02 | Audi Ag | Method and device for verifying the testing of a brake booster |
| JP2008068747A (en) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Honda Motor Co Ltd | Negative pressure system of vehicle |
| JP2010143543A (en) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Toyota Motor Corp | Negative pressure sensor abnormality detection device |
| JP2010179755A (en) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Honda Motor Co Ltd | Brake device |
| JP2010208637A (en) * | 2010-05-27 | 2010-09-24 | Honda Motor Co Ltd | Negative pressure system for vehicle |
| WO2018100832A1 (en) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Failure diagnostic device for negative pressure sensors, failure diagnostic method for negative pressure sensors, and brake device |
| CN110167807A (en) * | 2016-11-29 | 2019-08-23 | 日立汽车***株式会社 | The trouble-shooter of B/P EGR Back Pressure Transducer EGR, the method for diagnosing faults of B/P EGR Back Pressure Transducer EGR and brake apparatus |
| CN110167807B (en) * | 2016-11-29 | 2021-09-10 | 日立安斯泰莫株式会社 | Fault diagnosis device for negative pressure sensor, fault diagnosis method for negative pressure sensor, and brake device |
| CN113715795A (en) * | 2020-05-22 | 2021-11-30 | 广州汽车集团股份有限公司 | Vacuum pressure sensor validity checking method and system |
| CN113928293A (en) * | 2020-07-14 | 2022-01-14 | 广州汽车集团股份有限公司 | Vehicle braking safety control method, device and system |
| CN113928293B (en) * | 2020-07-14 | 2022-10-04 | 广州汽车集团股份有限公司 | Vehicle braking safety control method, device and system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3680913B2 (en) | 2005-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4588578B2 (en) | Brake device for vehicle | |
| JP3752756B2 (en) | Brake device for vehicle | |
| US8010273B2 (en) | Method for adapting emergency braking detection to sequenced braking recognition | |
| EP0982211A2 (en) | Brake booster diagnosing apparatus capable of optimizing determination of abnormality of booster | |
| JP2952798B2 (en) | Failure detection method in fluid pressure system and fluid pressure brake system for vehicle | |
| WO2018100832A1 (en) | Failure diagnostic device for negative pressure sensors, failure diagnostic method for negative pressure sensors, and brake device | |
| JP2000159093A (en) | Method and device for abnormality judgement of negative pressure sensor | |
| JP6266933B2 (en) | Braking device valve system | |
| JP2004019805A (en) | Check valve and brake actuator using the same | |
| US10926746B2 (en) | Hydraulic pressure control unit | |
| JP3927256B2 (en) | Braking force control device | |
| CA2259541C (en) | Braking system for an automotive vehicle including diagnosing device | |
| JPH09290743A (en) | Braking force control device | |
| CN115667028A (en) | Device and method for controlling a brake system, brake system and vehicle | |
| JP2004314747A (en) | Braking device for vehicle | |
| JP3530987B2 (en) | Vacuum booster | |
| US6328389B1 (en) | Braking force control device and braking force control method | |
| US20040189086A1 (en) | Vehicle hydraulic brake device | |
| JP3303719B2 (en) | Braking force control device | |
| JPH11278228A (en) | Brake device | |
| CN109311470B (en) | Evaluation and/or control device and method for ascertaining information about the mechanical useful power of an active brake booster | |
| JP6661991B2 (en) | Negative pressure pump controller | |
| JP2003104188A (en) | Controlling brake booster | |
| JP4581886B2 (en) | ABS control device for motorcycle | |
| JPH09123893A (en) | Failure detection method for fluid pressure control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040701 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041207 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050126 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050117 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050217 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050419 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050510 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080527 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090527 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100527 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110527 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110527 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120527 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130527 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140527 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |