JP2000158243A - 部品自動圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 従来の手動式の部品圧入治具は作業者によっ
て仕上がりにバラツキが出易い。従来の機械式の部品圧
入機は一種類の部品しか圧入できない。 【解決手段】 本件発明の部品自動圧入装置は、部品埋
込み穴のあるワーク１を作業台２にセットし、部品３を
搬送中に加熱して所定位置まで搬送し、作業台２をＸ−
Ｙ軸方向に移動させてワークの部品埋込み穴を前記部品
２の下方にセットし、その部品２を上方から降下する保
持部７により保持しながらワーク１の部品埋込み穴に押
し込み、その後に保持部７を引き上げて、部品埋込み穴
に圧入固定された部品から引き抜くようにした。また、
部品を搬送中に加熱せずに、保持部を超音波により振動
させ、その振動により部品を振動させながらワークの部
品埋込み穴に押し込み、その後に保持部を引き上げて部
品埋込み穴に圧入固定された部品から引き抜くようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は本発明は、パソコ
ン、通信機器等の基板のカバー、ケース等（ワーク）の
部品埋込み穴に、雌ネジ等のビット（部品）を自動的に
圧入するための部品自動圧入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】前記カバーやケースは通常は樹脂製であ
り、それらには中心部に部品埋込み孔が縦向きに開口さ
れた突子が突設されており、その部品埋込み孔に金属製
の雌ネジが圧入固定されている。金属製の雌ネジを部品
埋込み孔に圧入固定する方法として従来は手動方式と機
械方式とがあった。

【０００３】従来の手動方式は金属製の部品ａ（図１
４）を、一個づつ所定の向きに揃えて金属製の整理台に
縦横に格子状に並べ、その整理台をヒータの上に載せて
２００℃〜５００℃に加熱し、図１４の圧入治具ｂの先
端の保持部（通常はプラスチック製チューブ）ｃを部品
ａの螺子穴ｄに差込んで、同部品ａを整理台から一個づ
つ取り出してワークｅの部品埋込み穴ｆに押込んでい
た。この場合、部品ａが押込まれた部品埋込み穴ｆの周
壁は部品ａの熱により軟化して部品ａの外周面に予め形
成されている溝とか凹凸の凹部ｇに食い込み、その樹脂
が硬化すると部品ａがワークｅに固定される。軟化した
樹脂は瞬時に硬化するため、部品ａを部品埋込み穴ｆへ
押込んだらすぐに圧入治具ｂを部品埋込み穴ｆから抜い
ても、部品ａが圧入治具ｂにと共に部品埋込み穴ｆから
引き抜かれることはない。

【０００４】従来の機械方式は、ワークを作業台に位置
決めして固定し、加熱された部品を圧入具により１個づ
つ保持し、その圧入具がワークの部品埋込み穴の上に移
動してから降下して、部品を当該部品埋込み穴に圧入固
定する方式である。この場合も、部品が押込まれた部品
埋込み穴の周壁は部品の熱により軟化して部品の外周面
の凹部に食い込んで硬化する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記手動方式には次の
様な課題があった。 ．部品を手作業で一個づつ整理台に並べなければなら
ないため手間が掛かる。 ．整理台に並べた個々の部品に圧入治具を押込んで部
品を一個づつ取り出し、その部品をその都度ワークの部
品埋込み穴に圧入しなければならないため、非常に手間
が掛かり、面倒であった。 ．作業員が未熟練者の場合は勿論のこと、熟練者であ
ても部品がワークの部品埋込み穴に斜めに圧入された
り、ワークの部品埋込み穴の途中までしか圧入されなか
ったりして不良が発生し易い。 ．作業者が異なれば作業員が熟練者であっても仕上り
にバラツキが出る。 ．通常は一つのワークに複数の部品埋込み穴があるた
め、手作業では圧入を忘れる部品埋込み穴が生じ易い。
その確率は部品埋込み穴の数が多くなればなる程、高く
なる。 ．整理台がヒータで加熱されるため、不注意によって
作業員が作業中に火傷をすることがある。

【０００６】従来の機械方式は次のような課題があっ
た。 ．部品を押込む圧入具が部品を保持した状態で移動
し、更に圧入のための昇降もするため、圧入具が部品保
持機構、移動機構、圧入機構を備えなければならず、機
構が複雑になる。 ．圧入具が移動するため部品の圧入位置がずれ易く、
位置ずれすると部品が斜めに圧入されたり、圧入の途中
で詰まって停止したりすることがあり、圧入不良の原因
になる。 ．圧入具が１回の移動及び昇降（１ストローク）でワ
ークに１種類の部品しか圧入することができないため、
圧入具を２以上設けても、いずれかの圧入具が圧入の動
きをしている間は他の圧入具は圧入の動きをすることが
できず、作業能率が悪い。

【０００７】本発明の目的は、部品の圧入忘れ、位置ず
れ、圧入不足、圧入後の曲がりといった不良が発生しに
くく、部品を部品埋込み穴に正確且つ迅速に圧入するこ
とができ、作業能率が向上して大幅な労力の削減が可能
であり、作業中に火傷をすることもなく安全な部品自動
圧入装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１の
部品自動圧入装置は、ワークをセットする作業台と、作
業台をＸ−Ｙ軸方向に移動させる駆動機構と、ワークに
圧入する部品を整列させて送り出す搬送体と、部品を搬
送中に加熱する加熱部と、搬送されてくる加熱後の部品
を押し下げ位置に位置決めする位置決め部と、位置決め
部にセットされた加熱後の部品を保持及び解除が可能な
保持部と、保持部を降下させて保持部が保持した部品を
作業台にセットされたワークの部品埋込み穴に押込んで
圧入する往復移動可能な圧入具と、作業台、保持部、圧
入具等の動作を制御する制御部を有し、位置決め部は、
降下する保持部により押圧されると開いて保持部に保持
された部品が押し下げられ、保持部が位置決め部よりも
上方に戻って保持部による押圧が解除されると復帰具に
より閉じられるものである。

【０００９】本発明のうち請求項２の部品自動圧入装置
は、ワークをセットする作業台と、作業台をＸ−Ｙ軸方
向に移動させる駆動機構と、ワークに圧入する部品を整
列させて送り出す搬送体と、搬送されてくる部品を押し
下げ位置に位置決めする位置決め部と、位置決め部にセ
ットされた部品を保持可能な保持部と、保持部を降下さ
せて保持部が保持した部品を作業台にセットされたワー
クの部品埋込み穴に押込んで圧入する往復移動可能な圧
入具と、作業台、保持部、圧入具等の動作を制御する制
御部を有し、前記保持部は超音波によって振動され、そ
の振動により部品を振動させながらワークの部品埋込み
穴に押込み可能であるものである。

【００１０】本発明のうち請求項３の部品自動圧入装置
は、ワークをセットする作業台と、作業台をＸ−Ｙ軸方
向に移動させる駆動機構と、ワークに圧入する部品を整
列させて送り出す搬送体と、搬送されてくる部品を押し
下げ位置に位置決めする位置決め部と、位置決め部にセ
ットされた部品を保持可能な保持部と、保持部を降下さ
せて保持部が保持した部品を作業台にセットされたワー
クの部品埋込み穴に押込んで圧入する往復移動可能な圧
入具と、作業台、保持部、圧入具等の動作を制御する制
御部を有し、前記保持部は超音波によって振動され、そ
の振動により部品を振動させながらワークの部品埋込み
穴に押込み可能であり、位置決め部は、降下する保持部
により押圧されると開いて保持部に保持された部品が押
し下げられ、保持部が位置決め部よりも上方に戻って押
圧が解除される復帰具により閉じられるものである。

【００１１】本発明のうち請求項４の部品自動圧入装置
は、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の部品自動
圧入装置において、前記圧入具はマグネット式ロッドレ
スシリンダによって往復駆動されるものである。

【００１２】本発明のうち請求項５の部品自動圧入装置
は、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の部品自動
圧入装置において、保持部は、部品の螺子孔に差込み可
能な細長い軸の下端寄り外周に、軸より外径が大きく且
つ部品の螺子孔より外径が大きく、且つ径が伸縮可能な
復元力を有する係止リングを設けたものである。

【００１３】本発明のうち請求項６の部品自動圧入装置
は、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の部品自動
圧入装置において、圧入具は当該ワークの最終の部品埋
込み穴への部品の圧入が終了してから次のワークへの埋
込みが開始されるまでの間、加熱部により加熱された部
品が搬送体により位置決め部に搬送されるのを阻止可能
な位置に保持されるものである。

【００１４】本発明のうち請求項７の部品自動圧入装置
は、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の部品自動
圧入装置において、作業台が、ワークをその裏面側から
吸引固定する吸引機構を有するものである。

【００１５】本発明のうち請求項８の部品自動圧入装置
は、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の部品自動
圧入装置において、位置決め部の底面をその手前の搬送
体よりも一段低くし、位置決め部の側壁面を搬送体によ
り搬送されてくる部品が押し付けられるとその側壁面に
沿って押し上げられるように上方に向けて次第に外側拡
がりになるテーパ面としたものである。

【００１６】本発明のうち請求項９の部品自動圧入装置
は、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の部品自動
圧入装置において、位置決め部へ部品が位置決めされた
か否かを検知する部品センサを設けたものである。

【００１７】本発明のうち請求項１０の部品自動圧入装
置は、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の部品自
動圧入装置において、圧入具がマグネット式ロッドレス
シリンダによって往復駆動され、且つ当該ワークの最終
の部品埋込み穴への部品の圧入が終了してから次のワー
クへの埋込みが開始されるまでの間、加熱部により加熱
された部品が搬送体により位置決め部に搬送されるのを
阻止可能な位置に保持されるものである。

【００１８】本発明のうち請求項１１の部品自動圧入装
置は、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の部品自
動圧入装置において、圧入具がマグネット式ロッドレス
シリンダによって往復駆動され、且つ当該ワークの最終
の部品埋込み穴への部品の圧入が終了してから次のワー
クへの埋込みが開始されるまでの間、加熱部により加熱
された部品が搬送体により位置決め部に搬送されるのを
阻止可能な位置に保持されるものであり、保持部が、部
品の螺子孔に差込み可能な細長い軸の下端寄り外周に、
軸より外径が大きく且つ部品の螺子孔より外径が大き
く、且つ径が伸縮可能な復元力を有する係止リングを設
けてなるものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】（実施形態１）本発明の部品自動
圧入装置の第１の実施形態を図１〜図７に基づいて詳細
に説明する。この部品自動圧入装置はワーク１をのせる
作業台２と、パーツフィーダ２１から向きを揃えて送り
出された部品３を一列に並べて搬送する搬送体４と、部
品３の搬送中に部品３を加熱する加熱部５と、加熱後の
部品３を所定位置に位置決めする位置決め部６と、位置
決め部６に位置決めされた部品３を保持及び解除可能な
保持部７と、保持部７を押し下げて保持部７で保持され
た部品３をワーク１の部品埋込み穴８に押し込む圧入具
９と、作業台２と保持部７と圧入具９の動作を制御する
制御部１０を備えており、これらのうち作業台２と制御
部１０以外のものは３組づつ備えられている。

【００２０】図１ではテーブル２２の上にＸ軸レール２
３を２本平行に設け、２本のＸ軸レール２３の間にＸ軸
螺子シャフト２４を設け、その上にカバー２５を被せ、
それらの上にＸ軸移動台２６を設けて、Ｘ軸螺子シャフ
ト２４が正回転するとＸ軸移動台２６がＸ軸レール２３
に沿ってその左右いずれか一方に移動し、Ｘ軸螺子シャ
フト２４が逆回転すると逆方向に移動するようにしてあ
る。また、Ｘ軸移動台２６の上に２本のＹ軸レール２７
を２本平行に且つＸ軸レール２３と直交する方向に設
け、２本のＹ軸レール２７の間にＹ軸螺子シャフト２８
を設け、その上にカバー２９を被せ、それらの上にＹ軸
移動台３０を設けて、Ｙ軸螺子シャフト２８が正回転す
るとＹ軸移動台３０がＹ軸レール２７に沿ってその左右
いずれか一方に移動し、Ｙ軸螺子シャフト２８が逆回転
すると逆方向に移動するようにしてある。これにより、
Ｙ軸移動台３０の上に設けた作業台２がＸ軸方向とＹ軸
方向に往復移動可能なるようにしてある。

【００２１】作業台２はワーク１をセットするものであ
り、硬質ゴムを型取りして成形するとか、樹脂成形する
等してワーク１をセットし易くしてある。また、図２に
示すように作業台２の上面には吸引口３１を設け、その
裏側に吸引用ホース３２を連結して吸引機構１１を設け
てあり、図示されていないエア式吸引装置により吸引用
ホース３２内を吸引すると吸引口３１も吸引されて、作
業台２の上に載せてあるワーク１が吸引口３１により吸
引され、吸引口３１に取り付けられている吸盤３３に密
着することにより作業台２に固定されると共に、樹脂製
のワーク１の歪み、変形、曲がり等が矯正されて、ワー
ク１が作業台２に水平に固定されるようにしてある。前
記吸引用ホース３２は作業台２のＸ軸、Ｙ軸方向への移
動に追従して移動できるようにして、絡まったり、折れ
たりしないようにしてある。

【００２２】ワーク１は従来からのそれと同様のもので
も、新規な形状、構造のものでもよいが、加熱された金
属製の部品を押込むと軟化して部品に食い付いて硬化す
る樹脂製とか硬質ゴム製のもの等である。その一例とし
ては電子機器の樹脂製ケースやカバー等があり、それに
は通常は図１４に示すように突子ｈが上向きに突設され
ており、その突子ｈの中心部に部品埋込み穴ｆが開口さ
れている。この部品埋込み穴ｆは図１４（ａ）に示すよ
うに上から下まで均一径のものもあり、図１４（ｂ）に
示すように上部に大径穴ｊが形成され、その下にそれよ
り径の小さな小径穴ｋが連通されているものもある。

【００２３】ワーク１の部品埋込み穴８に圧入される部
品には各種形状、構造のものがあるが、その一例として
は図１４（ａ）に示すような雌螺子とか、同図（ｃ）に
示すような雌螺子等がある。図１４（ａ）に示す雌螺子
は外周面が上から下に向けて先細りになるテーパに形成
され、その外周面に樹脂食い込み用の凹ｇが形成され、
中心部に螺子穴ｄが貫通されたものである。図１４
（ｃ）に示す雌螺子は上部に鍔ｌが形成され、その下に
鍔ｌより径の小さな筒部ｍが形成され、その外周面に樹
脂食い込み用の凹ｇが形成され、中心部に螺子穴ｄが貫
通されたものである。

【００２４】部品３はパーツフィーダ２１から上向きに
向きを揃えて１個づつ一列に搬送体４に送り出される。
搬送体４は図４（ｂ）、（ｃ）に示すように搬送溝４１
を有する樋状に形成され、その搬送溝４１内に先に送り
出された部品３が後から送り出された部品３により押さ
れて搬送されるようにしてある。搬送溝４１の形状は搬
送される部品の形状によっても異なるが、一例として図
３（ｃ）に示すものは、図８（ａ）に示す形状の部品を
搬送するためのものであり、その部品の形状に合わせ
て、断面形状が上向き開口の矩形に形成されている。他
の例として図３（ｄ）に示すものは、図８（ｃ）に示す
形状の部品を搬送するためのものであり、その部品の形
状に合わせて、鍔Ｌがガイドされる幅広溝４２とそれよ
り幅の狭い幅狭溝４３とを設けてある。

【００２５】搬送体４により搬送された部品３は搬送体
４の先に設けられた加熱部５に送り込まれて加熱され
る。加熱部５は溝状の通路５１を設けて、その通路５１
内を部品３が通過できるようにしてあり、その通路５１
の両外側の側壁にヒータが埋蔵されて、通路５１内を通
過する部品３がその通過中に約２００〜５００℃に加熱
されるようにしてある。この通路５１の形状も、搬送体
４の搬送溝４１の形状と同様に、通路５１を通過する部
品３の形状に合わせた形状にしてある。

【００２６】加熱部５により加熱された部品３は、その
先に設けた位置決め部６に送り込まれる。位置決め部６
は図４に示すように加熱部５の側壁先端面５２にピン５
３により回動可能に取り付けた金属製のブロック５４に
形成されている。この位置決め部６は図５の様に２つの
ブロック５４の夫々に加熱部５の通路５１の底面よりも
一段低い凹部６１を形成し、その凹部６１の側壁面１３
を下から上に向けて次第に外側に傾斜する斜面に形成し
て、前記ブロック５４が図４（ｂ）のようにスプリング
５５により引上げられて水平に保持されると、夫々のブ
ロック５４に形成された前記凹部６１が突き合わされて
部品３を支持可能な円形の凹部が形成されるようにして
ある。前記凹部６１は加熱部５の通路５１の底面よりも
約０．１ｍｍ低くし、側壁面１３の傾斜角度は部品３の
外周面の角度によっても異なるが約１度程度にするのが
適する。このように凹部６１を一段低くし、側壁面１３
を傾斜させることにより、加熱部５の通路５１から位置
決め部６に押し出された部品３は、図５（ａ）に示すよ
うに押し出し方向先方が下向きになって傾斜し、その部
品３の外周面３４に後続の部品３の外周面３４の上部が
押し当り、そのまま後続の部品３により押されて側壁面
１３の傾斜に沿って押し上げられて、後続の部品３より
も一段上がるようにしてある。部品３が位置決め部６に
おいてこの様に上がると、同部品３を降下させる圧入具
９が隣の後続の部品３の上面を押してしまうことがな
く、浮き上がっている部品３の上面だけを確実に押し下
げることができる。

【００２７】前記ブロック５４は位置決め部６に位置決
めされている部品３を圧入具９により押し下げると、図
４（ｂ）のようにブロック５４を取り付けたピン５３を
回転軸として下側方に回動して開き、部品３がワーク１
の部品埋込み穴８まで押し下げられて圧入されるように
なる。更に、位置決め部６の近傍には、それに部品３が
位置決めされたか否かを検知する部品センサが配置され
るか内蔵されるかされており、その部品センサにより位
置決め部６に部品３が送り込まれていないことが検知さ
れると圧入具９が降下せず、位置決め部６に部品３が送
り込まれているときにのみ圧入具９が降下するようにし
て、圧入具９が空打ちしないようにしてある。

【００２８】位置決め部６に位置決めされた部品３は保
持部７により保持される。保持部７は図１、図３〜図７
に示すように圧入具９の先端に取り付けられている。図
１、図３〜図５の保持部７には耐熱性のプラスチック製
チューブが使用されており、このチューブは部品３の螺
子穴６２よりも多少太めのものであり、その先端を斜め
先細りにして当該先端部を螺子穴６２に差し込み易くし
てあり、螺子穴６２に差し込むとチューブの外周面が同
螺子穴６２の内周面に接触して部品３が保持されるよう
にしてある。

【００２９】図６の保持部７はエアー吸引式のものであ
り、圧入具９の下部である支持部６３に吸引孔６４（外
径１ｍｍ程度）とそれから分岐した分岐孔６５（外径は
吸引孔６４と同程度かそれより小さめ）とが開口され、
その支持部６３の底面に連通孔６６が均一間隔で開口さ
れた円盤状の補助具１５をビス６７により支持部６３の
底面に取り付けて、各分岐孔６５に各連通孔６６を連通
させ、ビス６７の頭部６８の径を部品３の螺子穴６２の
径より僅かに小さくして、保持部７を部品３の上面に押
し当てるときに当該頭部６８が螺子穴６２に嵌入するよ
うにしてある。このような構造とすることにより、保持
部７を降下させるとビス６７の頭部６８が位置決めガイ
ドとなって最初に部品３の螺子穴６２に嵌入され、その
後に補助具１５が部品３の上面に押し付けられる。その
状態で前記吸引孔６４内を外部の吸引装置で吸引すると
分岐孔６５及び各連通孔６６内も吸引されて、補助具１
５が押し付けられた部品３を吸引して保持でき、その吸
引を解除すると保持が解除される。図６の補助具１５の
外径は部品３の上面の外径よりも大きく、ワーク１の部
品埋込み穴８の大径部１４よりも僅かに小さくして、吸
着した部品３を部品埋込み孔８に圧入したときに、その
補助具１５が当該部品埋込み孔８の大径部１４に密に嵌
入するようにしてある。ちなみに支持部６３の先端部の
外径が６ｍｍ程度で部品埋込み穴８の大径部１４の直径
が４ｍｍ程度、その深さが０．３ｍｍ程度のときは、補
助具１５の直径を４ｍｍ程度、厚さを０．３ｍｍ程度と
するのがよい。補助具１５は繰返しの使用により摩耗し
たときは交換することが可能である。

【００３０】保持部７が前記図６に示す様なエアー吸引
式のものである場合には前記吸引孔６４及び分岐孔６５
を介して保持部７全体に超音波を伝え、当該保持部７に
よって保持されている部品３を振動させながら、ワーク
１の部品埋込み穴８に押し込むようにすることが望まし
い。即ち、部品３を振動させながらワーク１の部品埋込
み穴８に圧入するようにすれば、部品３を加熱して部品
埋込み穴８の内壁を軟化させなくとも部品３を部品埋込
み穴８に圧入固定することができるので、加熱部５を設
ける必要がなくなる。

【００３１】図７の保持部７は金属パイプを利用したも
のであり、先細りにした金属パイプ６９の径の一箇所に
縦方向にスリット７５を入れて、金属パイプ６９を外か
ら加圧すると金属パイプ６９の外径が縮小し、加圧を解
除すると元の外径に復元できるようにバネ特性をもたせ
て、金属パイプ６９を部品３の螺子穴６２に差し込むと
金属パイプ６９の外周面が螺子穴６２に密接して部品３
が保持され、螺子穴６２から抜くと自動的に元の外径に
復元するようにしたものである。この保持部７では縦方
向中央部の周囲にリング状の補助具１５を取付けて、保
持した部品３をワーク１の部品埋込み孔８に圧入したと
きに、その補助具１５が当該部品埋込み孔８の大径部１
４に密に嵌入するようにしてある。

【００３２】保持部７は図１、図３〜図７に示すもの以
外のものであってもよく、例えば開き式コレットチャッ
ク、スプリング開き式チャック、熱により外径が変化す
る形状記憶合金製のパイプといったものもあり、また、
後述する図１０に示すものであってもよい。

【００３３】前記したＸ軸移動台２６、Ｙ軸移動台３
０、圧入具９等の動作、そのタイミング等は制御部１０
により制御される。制御部１０は図１に示すようにＣＮ
Ｃコントローラ７１と制御ボックス７２からなり、制御
ボックス７２には作業台２の位置決め及びその移動スピ
ード、部品３の供給及び圧入スピード等の諸条件がプロ
グラミングされており、そのプログラムに応じてＣＮＣ
コントローラ７１が作動してＸ軸移動台２６、Ｙ軸移動
台３０、圧入具９等が所定の動作をするようになってい
る。制御部１０は図１に示す足踏み式の始動スイッチ７
３が踏まれると始動して所定の指令を出し、Ｘ軸移動台
２６、Ｙ軸移動台３０、圧入具９等を作動させ、所定の
作動が終了すると自動的に停止し、次に始動スイッチ７
３が踏まれるまで停止が継続するようにしてある。

【００３４】本発明の部品自動圧入装置の使用時の動作
は次のようになる。 ．部品３はパーツフィーダ２１から一定の向きに揃え
て搬送体４に送り出され、搬送体４により搬送されて加
熱部５に送られ、加熱部５を通過する間に加熱されて位
置決め部６に送り出され、位置決めされる。これは常時
行なわれている。 ．ワーク１を作業台２の上にのせて始動スイッチ７３
を踏むと、作業台２の吸引機構１１により作業台２の上
のワーク１が吸引されて、ワーク１の歪み、曲がり等が
矯正されると共に、ワーク１が作業台２に固定される。 ．制御部１０からの制御に基づいてＸ軸移動台２６、
Ｙ軸移動台３０が移動し、ワーク１の部品埋込み穴８が
位置決め部６の下にきたら、それら台の移動が停止す
る。 ．制御部１０からの制御に基づいて圧入具９が降下し
て、位置決め部６の上に位置決めされている保持部７を
部品３に押し付け、保持部７により部品３を吸引する等
して部品３を保持する。 ．圧入具９がそのまま降下を続けて部品３を押し下げ
る。このとき、ブロック５４が下方に開くため、圧入具
９は保持部７が保持した部品３がワーク１の部品埋込み
穴８に押込まれるまで降下して部品３を所定の深さまで
圧入する。部品３は部品埋込み穴８の周壁を軟化させ
て、軟化した樹脂が部品３の外周面に付着する。この
間、加熱部５から送り込まれる加熱済の部品３は、圧入
具９の外周面に突き当ってそれ以上送り込まれず、その
位置に停止している。また、ブロック５４は開いたまま
に保持される。 ．圧入具９を引上げると、部品埋込み穴８に圧入固定
された部品３から保持部７が抜けて保持部７と圧入具９
が上昇する。元の位置（ブロック５４より上方）まで戻
ると、ブロック５４が閉じて元の状態に戻り、加熱済の
部品３のうち最も先の部品３だけが加熱部５から、ブロ
ック５４に形成されている位置決め部６に送り込まれて
位置決めされる。この間にＸ軸移動台２６、Ｙ軸移動台
３０が移動して次に部品３を埋込むワーク１の部品埋込
み穴８を位置決め部６の下にセットする。 ．以下、前記〜の動作が繰返されて、ワーク１の
所定箇所の部品埋込み穴８に部品３が圧入固定される。 以上の動作説明は、１組みのパーツフィーダ２１、搬送
体４、加熱部５、圧入具９の動作について説明したが、
図１に示す３組のパーツフィーダ２１、搬送体４、加熱
部５、圧入具９を同時に動作させることもできる。その
ようにすれば、３つの圧入具９により異なる種類の部品
３を異なる部品埋込み穴８に同時に圧入することができ
る。パーツフィーダ２１、搬送体４、加熱部５、圧入具
９の組み数を多くすれば、一度により多くの種類の部品
３を圧入することもできる。又、パーツフィーダ２１、
搬送体４、加熱部５、圧入具９を別のものに交換するこ
とによっても異なる種類の部品３を圧入できる。

【００３５】（実施形態２）本発明の第２の実施形態を
図８に基づいて説明する。この部品自動圧入装置は図８
に示す様に加熱部５の先に配置したブロック５４を、ケ
ース７６内を貫通する２本のロッド７７の軸方向一端に
取り付けてあり、ブロック５４はそれに形成された位置
決め部６上の部品３に保持具７を差込んで圧入具９で押
し下げると下方に回転し、圧入具９が上昇してブロック
５４よりも上方まで戻ると、前回とは逆方向に回動して
戻るようにしてある。また、ロッド７７の反対側端部の
夫々には下向きに突出するアーム７８を設け、このアー
ム７８同士をコイルスプリング（復帰具）１６により連
結して、下方に開いたブロック５４が復帰具１６により
上方に引き戻されるようにしてある。このようにロッド
７７をケース７６内に収容すると、構造が簡潔になり、
ロッド７７が汚れたり、それに埃が付着したりしにくく
なり、動作不良や故障の原因になりにくい。

【００３６】（実施形態３）本発明の第３の実施形態を
図９（ａ）、図９（ｂ）に示す。この部品自動圧入装置
の基本的構成は実施形態１と同じであり、異なるのは圧
入具９をマグネット式ロッドレスシリンダ１７によって
往復駆動するようにしたことである。ロッドレスシリン
ダ１７は図９（ａ）に示す様に筒状のシリンダ７９の上
部に上部通路８０が、下部に下部通路８１が夫々形成さ
れ、シリンダ７９の内部に内部磁石８２が昇降可能に挿
入されて、上部通路８０からシリンダ７９内にエアーを
供給し、下部通路８１からシリンダ７９内のエアーが排
気されるようにすると、シリンダ７９内の内部磁石８２
が図中の下方に移動し、逆に下部通路８１からシリンダ
７９内にエアーを供給し、上部通路８０からシリンダ７
９内のエアーが排気されるようにすると、内部磁石８２
が上方に移動するようにしたものである。この内部磁石
８２の昇降に伴ってシリンダ７９の外周面に接触させて
ある外部磁石８３が昇降し、更に、外部磁石８３に固定
されている外向きコ字状の支持具８５も昇降する。同時
に支持具８５に支持されている圧入具９も同方向に昇降
する。この圧入具９は支持具８５の穴８４に貫通され、
圧入具９の軸方向中程に固定した鍔８６の上下にスプリ
ング８７を配置して、支持具８５に支持してある。前記
スプリング８７を配置することにより、圧入具９を降下
させて保持部７によって保持されている部品３をワーク
１の部品埋込み穴８に圧入する際に、又は圧入具９を上
昇させる際に、何らかの理由により当該圧入具９の軸方
向に所定以上の力が作用したときに、その力がスプリン
グ８７により吸収されて、圧入具９や部品埋込み穴８等
に無理な力が加わらず、それらの損傷が緩衝される。

【００３７】（実施形態４）本発明の第４の実施形態を
図１０、図１１に示す。この部品自動圧入装置の基本構
成は実施形態１と同一である。異なるのは保持具７を図
１０に示す様な構造としたことである。図１０に示すも
のは、外径が部品３の螺子穴６２の内径より僅かに細く
して螺子穴６２に差込み可能とした軸１８の下端寄り外
周面に嵌合溝８８を形成し、嵌合溝８８に係止リング
（Ｃリング）１９を嵌めたものである。保持具７の先端
は先細りにして部品３の螺子穴６２に差込み易くしてあ
る。係止リング１９の外径は部品３の螺子穴６２の内径
より僅かに大きくし、また、径方向への伸縮性をもたせ
て、外部から径方向に力が加わると外径が伸縮する様に
してある。

【００３８】この保持具７を図１１（ａ）に示す様に降
下させてその先端を部品３の螺子穴６２に差込むと、当
初は係止リング１９の外周面が螺子穴６２の端部に係止
するが、さらに保持部７を降下させると、図１１（ｂ）
に示す様に係止リング１９が螺子穴６２の端部によって
その径方向に押されて外径が縮小し、螺子穴６２内に嵌
合し、係止リング１９の外周面が螺子穴６２の内周面に
密接して部品３が保持される。この状態で保持部７を更
に押し下げると部品３を支持していたブロック５４が開
いて、部品３が部品埋込み穴８内に押込まれ、圧入具９
を引上げると保持部７が係止リング１９と共に螺子穴６
２から抜けて部品３が部品埋込み穴８に残り、圧入が完
了する。前記係止リング１９はＣリングに限られるもの
ではなく、部品３の螺子穴６２内に押し込むとその内周
面に密接し、螺子穴６２から抜くと復元力によって外径
が広がるものであれば、他のものであってもよい。

【００３９】（実施形態５）本発明の第５の実施形態を
図１２、図１３に示す。この実施形態は基本的には実施
形態１の部品自動圧入装置と同様であり、それに更に次
の機能を付加したものである。１つのワーク１の多数の
部品埋込み穴８のうち、最終の部品埋込み穴８への部品
３の圧入が完了してから、次のワーク１の部品埋込み穴
８への部品３の埋込みが開始されるまでの間、加熱され
た部品３が位置決め部６に送り出されるのを圧入具９に
より停止させて加熱部５に待機させ、部品３がその待機
中にも加熱されて冷めないようにしたものである。その
ために図１２に示す様にマグネット式ロッドレスシリン
ダ１７に昇降可能に取付けた外部磁石８９の側面から側
方に保持板９０を突設し、この保持板９０に２つのエア
ーシリンダ９１のチューブ９２を貫通固定し、夫々のエ
アーシリンダ９１のロッド９３の先端に支持板９４を取
付けてある。また、保持板９０と支持板９４に圧入具９
を貫通し、その圧入具９を保持板９０には固定せずにス
ライド可能な状態にし、支持板９４には固定してある。
この部品自動圧入装置では、マグネット式ロッドレスシ
リンダ１７により外部磁石８９が昇降すると、保持板９
０−エアーシリンダ９１−支持板９４が昇降し、支持板
９４の昇降に伴って圧入具９も昇降し、部品３が部品埋
込み穴８に圧入される。このとき、エアーシリンダ９１
のロッド９３を縮めた状態で圧入具９を往復駆動させ、
１つのワーク１の多数の部品埋込み穴８の全てに部品３
を圧入し終えてから、マグネット式ロッドレスシリンダ
１７によって圧入具９を途中まで引き上げると共に、エ
アーシリンダ９１のロッド９３を伸ばして圧入具９を通
常より押し下げると、図１３に示す様に圧入具９の外周
面が加熱部５の通路５１の出口を閉塞した位置で停止
し、通路５１内の部品３が送り出されるのを停止させ
て、部品３を当該通路５１に待機させることができる。

【００４０】前記のように必要な全ての部品埋込み穴８
に部品が圧入されたワーク１は作業台２から取り出され
る。それに変えて次のワーク１が作業台２にセットされ
てから、エアーシリンダ９１のロッド９３を縮めると圧
入具９は通常の高さまで上昇し、圧入具９による通路５
１の閉塞は解除され、位置決め部６に加熱済の部品３が
送り込まれる。その後は前回と同様に圧入具９を昇降さ
せて、新たなワーク１の部品埋込み穴８への部品３の圧
入を再開する。このため、作業台２へのワーク１の入れ
替え時に加熱された部品３が所定位置に確実に待機し、
加熱も継続され、加熱済み部品３の温度が低下しない。

【００４１】前記マグネット式ロッドレスシリンダ１７
とエアーシリンダ９１との連係動作は例えば次のように
して実現することができる。図１２に示す様に圧入具９
の外周面に一定間隔で白と黒に塗り分けられた被検知体
９５を張り付けるとか印刷するとかし、この被検知体９
５の近くにそれの白黒部分を交互に検知してＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号を出力する光学式のセンサ９６を配置しておき、
そのＯＮ／ＯＦＦ信号を制御部１０によってモニタす
る。制御部１０はＯＮ／ＯＦＦ信号が複数回入力される
と圧入具９が正常に昇降していると判断すると共に、Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ信号が所定時間入力されないと、圧入具９が
完全に上昇又は降下したと判断し、その昇降回数又は降
下回数をカウントし、ワーク１の部品埋込み穴８の数だ
け圧入具９が降下し終えたら、前記エアーシリンダ９１
にエアーを供給して、部品３を押し下げて降下している
圧入具９が引き戻される途中で、夫々のエアーシリンダ
９１のロッド９３を伸ばし、圧入具９が加熱部５の通路
５１の出口を閉塞する位置に保持し、その後、所定時間
（作業台２にワーク１を載せ替えるために必要な時間）
が経過したらエアーシリンダ９１のロッド９３を縮めて
圧入具９を通常の高さまで引き上げるように予めプログ
ラミングしておく。前記エアーシリンダ９１の最大スト
ロークは２０ｍｍ程度が適する。

【００４２】また、この被検知体９５とセンサ９６を使
用して作業台２をＸ−Ｙ軸方向に移動させ、圧入具９の
下方にワーク１の部品埋込み穴８が位置するようにする
制御することも可能である。具体的には制御部１０は、
前記の様にしてワーク１の当該部品埋込み孔８に部品３
の圧入を終えた圧入具９が完全に上昇したと判断する
と、作業台２の駆動機構に、当該ワーク１の次の部品埋
込み孔８が圧入具９の真下に位置するようにワーク１を
移動させる命令を出力するようにプログラミングしてお
く。

【００４３】前記被検知体９５は白と黒に塗り分けただ
けであると、ワーク１の高さが異なり、圧入具９の昇降
量が被検知体９５の白色部分又は黒色部分の幅よりも少
なくなるとＯＮ／ＯＦＦ信号の何れか一方が出力された
ままとなるため、制御部１０が圧入具９の昇降を検知で
きないが、前記の様に被検知体９５を一定間隔で白と黒
に塗り分けておけばこのような問題はない。

【００４４】

【発明の効果】本発明のうち請求項１の部品自動圧入装
置には、次のような効果がある。 １．自動式であるため部品をワークに正確且つ迅速に圧
入することができる。 ２．自動式であるためワークに多数の圧入箇所があって
も部品の圧入もれが無い。 ３．部品が搬送中に加熱部で加熱されるので、従来の様
に加熱のための前準備も必要ない。 ４．多種類の部品をワークに同時に圧入することができ
るので、一種類の部品しか圧入することのできない装置
に比べると３０〜４０％のコスト削減が可能となる。 ５．自動式であるため種類の異なる部品を同時にワーク
に圧入することが可能である。 ６．パーツフィーダ、搬送体、加熱部、圧入部を交換す
るだけで、異なる形状、構造の部品をワークに圧入する
ことができる。 ７．１つのワークに圧入箇所が多数あっても、圧入忘れ
が生じない。 ８．自動式であるため圧入にバラツキがなく、仕上りが
均一になり、不良がでにくくなる。 ９．ワークをセットする作業台をＸ軸及びＹ軸に移動さ
せるものであるため、部品の位置ずれが少ない。 １０．自動式であるため、作業員が作業中に怪我するこ
とが殆ど無い。 １１．位置決め部による部品の位置決め及びその解除が
確実且つ容易である。

【００４５】本発明のうち請求項２の部品自動圧入装置
は、保持部を超音波により振動させて部品を振動させ、
その振動で部品を部品埋込み穴に押し込み可能であるの
で、部品を加熱しなくとも部品を部品埋込み穴に確実に
圧入可能となる。

【００４６】本発明のうち請求項３の部品自動圧入装置
は、保持部を超音波により振動させて部品を振動させ、
その振動で部品を部品埋込み穴に押し込み可能であり、
且つ位置決め部が開閉式であるため、部品を加熱しなく
とも部品を部品埋込み穴に確実に圧入可能であると共
に、位置決め部による部品の位置決め及びその解除が確
実且つ容易である。

【００４７】本発明のうち請求項４の部品自動圧入装置
は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の部品自動
圧入装置において、圧入具をマグネット式ロッドレスシ
リンダによって往復駆動させるので、上記効果に加え圧
入具を高速で且つスムーズに昇降させることができると
いう効果を有する。

【００４８】本発明のうち請求項５の部品自動圧入装置
は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の部品自動
圧入装置において、保持部を、部品の螺子穴に差込み可
能な細長い軸の下端寄りに、軸より外径が大きく且つ部
品の螺子穴より外径が大きく、且つ径が伸縮可能な復元
力を有する係止リングを設けたものであるため、上記効
果に加え小さな部品でも保持部により確実に保持でき、
圧入の途中で部品が保持具から落下することもないとい
う効果を有する。

【００４９】本発明のうち請求項６の部品自動圧入装置
は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の部品自動
圧入装置において、一つのワークの最終の部品埋込み穴
への部品の圧入が終了したときに、圧入具が加熱部の通
路の出口を閉塞して、次のワークへの部品の埋込みが開
始されるまでの間、加熱部により加熱された部品が送り
出されるのを停止させるので、上記効果に加え次のワー
クへの部品の埋込みが開始されるまでの間に加熱された
部品が当該通路に待機し温度が低下しないという効果を
有する。

【００５０】本発明のうち請求項７の部品自動圧入装置
は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の部品自動
圧入装置において、作業台にワークをその裏面側から吸
引固定するための吸引機構を設けたので、上記効果に加
えワークの歪み、変形等が矯正され、部品埋込み穴に対
して部品が垂直に圧入され、斜め打ち込み等の不良が発
生しないという効果を有する。

【００５１】本発明のうち請求項８の部品自動圧入装置
は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の部品自動
圧入装置において、位置決め部をその手前の搬送体より
も一段低くし、且つ部品が押し付けられる側壁面を上方
に向けて次第に外側拡がりになるテーパ面としたので、
上記効果に加え部品が位置決め部に連続的に送られてき
ても、隣り合う部品が重なることがなく、過って後方の
部品をワークに圧入することがないという効果を有す
る。

【００５２】本発明のうち請求項９の部品自動圧入装置
は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の部品自動
圧入装置において、位置決め部へ部品が位置決めされた
か否かを検知する部品センサを設けたので、上記効果に
加え圧入具が空打ちすることがなく、部品埋込み穴への
部品の圧入抜けがないという効果を有する。

【００５３】本発明のうち請求項１０の部品自動圧入装
置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の部品自
動圧入装置において、圧入具をマグネット式ロッドレス
シリンダによって往復駆動させると共に、加熱部の通路
の出口を閉塞して、次のワークへの部品の埋込みが開始
されるまでの間、加熱部により加熱された部品が送り出
されるのを停止させるので、上記効果に加え、圧入具を
高速で且つスムーズに昇降させることができ、且つ次の
ワークへの部品の埋込みが開始されるまでの間に加熱さ
れた部品が当該通路に待機し温度が低下しないという効
果を有する。

【００５４】本発明のうち請求項１１の部品自動圧入装
置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の部品自
動圧入装置において、圧入具をマグネット式ロッドレス
シリンダによって往復駆動させ、加熱部の通路の出口を
閉塞して、次のワークへの部品の埋込みが開始されるま
での間、加熱部により加熱された部品が送り出されるの
を停止させると共に、保持部を部品の螺子穴に差込み可
能な細長い軸の下端寄りに、軸より外径が大きく且つ部
品の螺子穴より外径が大きく、且つ径が伸縮可能な復元
力を有する係止リングを設けたものであるため、上記効
果に加え、圧入具を高速で且つスムーズに昇降させるこ
とができ、且つ次のワークへの部品の埋込みが開始され
るまでの間に加熱された部品が当該通路に待機し温度が
低下せず、小さな部品でも保持部により確実に保持で
き、圧入の途中で部品が保持具から落下することもない
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品自動圧入装置の第１の実施形態の
一例を示す斜視図。

【図２】（ａ）は本発明の部品自動圧入装置の吸引機構
を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）のａ−ａ断面図。

【図３】（ａ）は本発明の部品自動圧入装置の搬送体と
加熱部と位置決め部の位置関係を示す説明図、（ｂ）は
その正面図、（ｃ）は搬送体の一例を示す横方向断面
図、（ｄ）は搬送体の他例を示す横方向断面図。

【図４】（ａ）は加熱部と位置決め部の位置関係を示す
斜視図、（ｂ）（ｃ）は位置決め部と圧入具の動作説明
図。

【図５】（ａ）（ｂ）は部品の搬送及び圧入方法の説明
図。

【図６】（ａ）は圧入具の一例とそれによる部品の圧入
状態を示す縦方向断面図、（ｂ）は補助具の断面図、
（ｃ）は（ａ）の圧入具と補助具との位置関係を示す説
明図。

【図７】（ａ）は圧入具の他例とそれによる部品の圧入
状態を示す縦方向断面図、（ｂ）は（ａ）の保持部と補
助具との位置関係を示す説明図。

【図８】本発明の第２の実施形態の位置決め部を示す説
明図。

【図９】（ａ）は本発明におけるマグネット式ロッドレ
スシリンダの説明図、（ｂ）は支持具の一例を示す説明
図。

【図１０】本発明の第４の実施形態における保持具を示
す説明図。

【図１１】（ａ）（ｂ）は保持具による部品の保持状態
を示す説明図

【図１２】本発明の第５の実施形態における圧入具の駆
動機構を示す説明図。

【図１３】本発明における圧入具が加熱部の通路を閉塞
した状態の説明図。

【図１４】（ａ）は従来の手動方式のワークへの部品圧
入方法の説明図、（ｂ）はワークの他例を示す説明図、
（ｃ）は部品の他例を示す説明図。

【符号の説明】

１ ワーク ２ 作業台 ３ 部品 ４ 搬送体 ５ 加熱部 ６ 位置決め部 ７ 保持部 ８ 部品埋込み穴 ９ 圧入具 １０ 制御部 １１ 吸引機構 １３ 側壁面 １６ 復帰具 １７ マグネット式ロッドレスシリンダ １８ 軸 １９ 係止リング

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク（１）をセットする作業台（２）
   と、作業台（２）をＸ−Ｙ軸方向に移動させる駆動機構
   と、ワーク（１）に圧入する部品（３）を整列させて送
   り出す搬送体（４）と、部品（３）を搬送中に加熱する
   加熱部（５）と、搬送されてくる加熱後の部品（３）を
   押し下げ位置に位置決めする位置決め部（６）と、位置
   決め部（６）にセットされた加熱後の部品（３）を保持
   及び解除が可能な保持部（７）と、保持部（７）を降下
   させて保持部（７）が保持した部品（３）を作業台
   （２）にセットされたワーク（１）の部品埋込み穴
   （８）に押込んで圧入する往復移動可能な圧入具（９）
   と、作業台（２）、保持部（７）、圧入具（９）等の動
   作を制御する制御部（１０）を有し、位置決め部（６）
   は、降下する保持部（７）により押圧されると開いて保
   持部（７）に保持された部品（３）が押し下げられ、保
   持部（７）が位置決め部（６）よりも上方に戻って保持
   部（７）による押圧が解除されると復帰具（１６）によ
   り閉じられることを特徴とする部品自動圧入装置。
2. 【請求項２】ワーク（１）をセットする作業台（２）
   と、作業台（２）をＸ−Ｙ軸方向に移動させる駆動機構
   と、ワーク（１）に圧入する部品（３）を整列させて送
   り出す搬送体（４）と、搬送されてくる部品（３）を押
   し下げ位置に位置決めする位置決め部（６）と、位置決
   め部（６）にセットされた部品（３）を保持可能な保持
   部（７）と、保持部（７）を降下させて保持部（７）が
   保持した部品（３）を作業台（２）にセットされたワー
   ク（１）の部品埋込み穴（８）に押込んで圧入する往復
   移動可能な圧入具（９）と、作業台（２）、保持部
   （７）、圧入具（９）等の動作を制御する制御部（１
   ０）を有し、前記保持部（７）は超音波によって振動さ
   れ、その振動により部品（３）を振動させながらワーク
   （１）の部品埋込み穴（８）に押込み可能であることを
   特徴とする部品自動圧入装置。
3. 【請求項３】ワーク（１）をセットする作業台（２）
   と、作業台（２）をＸ−Ｙ軸方向に移動させる駆動機構
   と、ワーク（１）に圧入する部品（３）を整列させて送
   り出す搬送体（４）と、搬送されてくる部品（３）を押
   し下げ位置に位置決めする位置決め部（６）と、位置決
   め部（６）にセットされた部品（３）を保持可能な保持
   部（７）と、保持部（７）を降下させて保持部（７）が
   保持した部品（３）を作業台（２）にセットされたワー
   ク（１）の部品埋込み穴（８）に押込んで圧入する往復
   移動可能な圧入具（９）と、作業台（２）、保持部
   （７）、圧入具（９）等の動作を制御する制御部（１
   ０）を有し、前記保持部（７）は超音波によって振動さ
   れ、その振動により部品（３）を振動させながらワーク
   （１）の部品埋込み穴（８）に押込み可能であり、位置
   決め部（６）は、降下する保持部（７）により押圧され
   ると開いて保持部（７）に保持された部品（３）が押し
   下げられ、保持部（７）が位置決め部（６）よりも上方
   に戻って押圧が解除される復帰具（１６）により閉じら
   れることを特徴とする部品自動圧入装置。
4. 【請求項４】請求項１又は請求項２又は請求項３記載の
   部品自動圧入装置において、前記圧入具（９）はマグネ
   ット式ロッドレスシリンダ（１７）によって往復駆動さ
   れることを特徴とする部品自動圧入装置。
5. 【請求項５】請求項１又は請求項２又は請求項３記載の
   部品自動圧入装置において、保持部（７）は、部品
   （３）の螺子穴（６２）に差込み可能な細長い軸（１
   ８）の下端寄り外周に、軸（１８）より外径が大きく且
   つ部品（３）の螺子穴（６２）より外径が大きく、且つ
   径が伸縮可能な復元力を有する係止リング（１９）を設
   けてなることを特徴とする部品自動圧入装置。
6. 【請求項６】請求項１又は請求項２又は請求項３記載の
   部品自動圧入装置において、圧入具（９）は当該ワーク
   （１）の最終の部品埋込み穴（８）への部品（３）の圧
   入が終了してから次のワーク（１）への埋込みが開始さ
   れるまでの間、加熱部（５）により加熱された部品
   （３）が搬送体（４）により位置決め部（６）に搬送さ
   れるのを阻止可能な位置に保持されるものであることを
   特徴とする部品自動圧入装置。
7. 【請求項７】請求項１又は請求項２又は請求項３記載の
   部品自動圧入装置において、作業台（２）が、ワーク
   （１）をその裏面側から吸引固定する吸引機構（１１）
   を有するものであることを特徴とする部品自動圧入装
   置。
8. 【請求項８】請求項１又は請求項２又は請求項３記載の
   部品自動圧入装置において、位置決め部（６）の底面を
   その手前の搬送体（４）よりも一段低くし、位置決め部
   （６）の側壁面（１３）を搬送体（４）により搬送され
   てくる部品（３）が押し付けられるとその側壁面（１
   ３）に沿って押し上げられるように上方に向けて次第に
   外側拡がりになるテーパ面としたことを特徴とする部品
   自動圧入装置。
9. 【請求項９】請求項１又は請求項２又は請求項３記載の
   部品自動圧入装置において、位置決め部（６）へ部品
   （３）が位置決めされたか否かを検知する部品センサを
   設けたことを特徴とする部品自動圧入装置。
10. 【請求項１０】請求項１又は請求項２又は請求項３記載
    の部品自動圧入装置において、圧入具（９）がマグネッ
    ト式ロッドレスシリンダ（１７）によって往復駆動さ
    れ、且つ当該ワーク（１）の最終の部品埋込み穴（８）
    への部品（３）の圧入が終了してから次のワーク（１）
    への埋込みが開始されるまでの間、加熱部（５）により
    加熱された部品（３）が搬送体（４）により位置決め部
    （６）に搬送されるのを阻止可能な位置に保持されるこ
    とを特徴とする部品自動圧入装置。
11. 【請求項１１】請求項１又は請求項２又は請求項３記載
    の部品自動圧入装置において、圧入具（９）がマグネッ
    ト式ロッドレスシリンダ（１７）によって往復駆動さ
    れ、且つ当該ワーク（１）の最終の部品埋込み穴（８）
    への部品（３）の圧入が終了してから次のワーク（１）
    への埋込みが開始されるまでの間、加熱部（５）により
    加熱された部品（３）が搬送体（４）により位置決め部
    （６）に搬送されるのを阻止可能な位置に保持されるも
    のであり、保持部（７）が、部品（３）の螺子穴（６
    ２）に差込み可能な細長い軸（１８）の下端寄り外周
    に、軸（１８）より外径が大きく且つ部品（３）の螺子
    穴（６２）より外径が大きく、且つ径が伸縮可能な復元
    力を有する係止リング（１９）を設けてなることを特徴
    とする部品自動圧入装置。