JP2000152581A - ブラシレスモータ及びブラシレスモータのステータ - Google Patents
ブラシレスモータ及びブラシレスモータのステータInfo
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
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Abstract
(57)【要約】
【課題】モータ体格を大きくすることなく、高出力とす
ることができるブラシレスモータを提供する。 【解決手段】ブラシレスモータ１１は、マグネット８の
極数Ｐと、ティース１４ａ〜１４ｉの数Ｔとの関係が、
Ｐ＝８ｎ、かつ、Ｔ＝９ｎ（但し、ｎは１以上の整数）
を満たすように構成される。このような構成のモータ１
１は、ティース１４ａ〜１４ｉが３つずつＵ相，Ｖ相，
Ｗ相と順次割り当てられ、各相に割り当てられた中央の
ティース１４ｂ，１４ｅ，１４ｈ間の中心角θ１が、θ
１＝（１２０°／ｎ）とされる。次いで、その中央のテ
ィース１４ｂ，１４ｅ，１４ｈに対して、両側に配置す
るティース１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆ，１４ｇ，
１４ｉの中心角θ２が、（３６０°／Ｔ）＜θ２≦（３
６０°／Ｐ）の範囲内となるように、各ティース１４ａ
〜１４ｉの位置が決定される。
ることができるブラシレスモータを提供する。 【解決手段】ブラシレスモータ１１は、マグネット８の
極数Ｐと、ティース１４ａ〜１４ｉの数Ｔとの関係が、
Ｐ＝８ｎ、かつ、Ｔ＝９ｎ（但し、ｎは１以上の整数）
を満たすように構成される。このような構成のモータ１
１は、ティース１４ａ〜１４ｉが３つずつＵ相，Ｖ相，
Ｗ相と順次割り当てられ、各相に割り当てられた中央の
ティース１４ｂ，１４ｅ，１４ｈ間の中心角θ１が、θ
１＝（１２０°／ｎ）とされる。次いで、その中央のテ
ィース１４ｂ，１４ｅ，１４ｈに対して、両側に配置す
るティース１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆ，１４ｇ，
１４ｉの中心角θ２が、（３６０°／Ｔ）＜θ２≦（３
６０°／Ｐ）の範囲内となるように、各ティース１４ａ
〜１４ｉの位置が決定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はブラシレスモータに
係り、詳しくは、ロータの多極着磁されたマグネットに
対するステータのティースの配置に関するものである。
係り、詳しくは、ロータの多極着磁されたマグネットに
対するステータのティースの配置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来のブラシレスモータの概略
構成を示す。ブラシレスモータ１のステータ２は、ステ
ータコア外輪（以下、単に外輪という）３、ステータコ
ア内輪（以下、単に内輪という）４、及び、Ｕ相、Ｖ
相、Ｗ相コイル５Ｕ，５Ｖ，５Ｗで構成される。内輪４
には、放射状に延び、かつ中心角が４０°で等間隔に第
１〜第９ティース４ａ〜４ｉが形成される。
構成を示す。ブラシレスモータ１のステータ２は、ステ
ータコア外輪（以下、単に外輪という）３、ステータコ
ア内輪（以下、単に内輪という）４、及び、Ｕ相、Ｖ
相、Ｗ相コイル５Ｕ，５Ｖ，５Ｗで構成される。内輪４
には、放射状に延び、かつ中心角が４０°で等間隔に第
１〜第９ティース４ａ〜４ｉが形成される。
【０００３】第１〜第３ティース４ａ〜４ｃには、それ
ぞれ巻線が集中巻きされて、前記Ｕ相コイル５Ｕを構成
する第１〜第３Ｕ相コイル５u1〜５u3が構成される。第
４〜第６ティース４ｄ〜４ｆには、それぞれ巻線が集中
巻きされて、前記Ｖ相コイル５Ｖを構成する第１〜第３
Ｖ相コイル５v1〜５v3が構成される。第７〜第９ティー
ス４ｇ〜４ｉには、それぞれ巻線が集中巻きされて、前
記Ｗ相コイル５Ｗを構成する第１〜第３Ｗ相コイル５w1
〜５w3が構成される。尚、第１，第３，第４，第６，第
７，第９ティース４ａ，４ｃ，４ｄ，４ｆ，４ｇ，４ｉ
は巻線が同方向に巻回され、残りの第２，第５，第８テ
ィース４ｂ，４ｅ，４ｈは前記方向とは逆の方向に巻線
が巻回される。
ぞれ巻線が集中巻きされて、前記Ｕ相コイル５Ｕを構成
する第１〜第３Ｕ相コイル５u1〜５u3が構成される。第
４〜第６ティース４ｄ〜４ｆには、それぞれ巻線が集中
巻きされて、前記Ｖ相コイル５Ｖを構成する第１〜第３
Ｖ相コイル５v1〜５v3が構成される。第７〜第９ティー
ス４ｇ〜４ｉには、それぞれ巻線が集中巻きされて、前
記Ｗ相コイル５Ｗを構成する第１〜第３Ｗ相コイル５w1
〜５w3が構成される。尚、第１，第３，第４，第６，第
７，第９ティース４ａ，４ｃ，４ｄ，４ｆ，４ｇ，４ｉ
は巻線が同方向に巻回され、残りの第２，第５，第８テ
ィース４ｂ，４ｅ，４ｈは前記方向とは逆の方向に巻線
が巻回される。
【０００４】そして、このように各ティース４ａ〜４ｉ
に巻線が巻着された後に、内輪４、即ち各ティース４ａ
〜４ｉの先端が外輪３に組み付けられて前記ステータ２
が構成される。このように構成されたステータ２は、前
記モータ１の図示しないハウジングに固定される。
に巻線が巻着された後に、内輪４、即ち各ティース４ａ
〜４ｉの先端が外輪３に組み付けられて前記ステータ２
が構成される。このように構成されたステータ２は、前
記モータ１の図示しないハウジングに固定される。
【０００５】一方、ロータ６は、シャフト７及びマグネ
ット８で構成され、前記内輪４の内側に回転可能に設け
られる。シャフト７は、前記モータ１のハウジングに回
転可能に支持される。該シャフト７には、前記内輪４の
内周面に対向する位置に、中心角が４５°で等間隔に
Ｎ，Ｓ極を着磁した極数８のマグネット８が固着され
る。
ット８で構成され、前記内輪４の内側に回転可能に設け
られる。シャフト７は、前記モータ１のハウジングに回
転可能に支持される。該シャフト７には、前記内輪４の
内周面に対向する位置に、中心角が４５°で等間隔に
Ｎ，Ｓ極を着磁した極数８のマグネット８が固着され
る。
【０００６】このように構成されたブラシレスモータ１
では、図示しない励磁回路からそれぞれ１２０°位相が
ずれたＵ相，Ｖ相，Ｗ相励磁電流が各相のコイル５Ｕ，
５Ｖ，５Ｗに対して供給される。すると、各相のコイル
５Ｕ，５Ｖ，５Ｗがそれぞれ励磁されてステータ２に回
転磁界が発生し、その回転磁界に基づいてロータ６は回
転する。
では、図示しない励磁回路からそれぞれ１２０°位相が
ずれたＵ相，Ｖ相，Ｗ相励磁電流が各相のコイル５Ｕ，
５Ｖ，５Ｗに対して供給される。すると、各相のコイル
５Ｕ，５Ｖ，５Ｗがそれぞれ励磁されてステータ２に回
転磁界が発生し、その回転磁界に基づいてロータ６は回
転する。
【０００７】ここで、マグネットの極数を「Ｐ」とし、
ティースの数を「Ｔ」とした場合、Ｐ＝８ｎ、かつ、Ｔ
＝９ｎ（但し、ｎは１以上の整数）を満たすようにブラ
シレスモータを構成すると、特公平８−８７６４号公報
の表２にも開示されているが、コギングトルクの脈動数
が比較的大きくなることが解っている。つまり、コギン
グトルクの大きさはその脈動数に反比例するので、コギ
ングトルクが小さい、いわゆる低振動のモータを構成す
ることができる。従って、図２に示す前記モータ１で
は、ｎ＝１とし、マグネットの極数Ｐが「８」、ティー
スの数Ｔが「９」となるようにモータ１を構成して、該
モータ１の振動の低減が図られている。
ティースの数を「Ｔ」とした場合、Ｐ＝８ｎ、かつ、Ｔ
＝９ｎ（但し、ｎは１以上の整数）を満たすようにブラ
シレスモータを構成すると、特公平８−８７６４号公報
の表２にも開示されているが、コギングトルクの脈動数
が比較的大きくなることが解っている。つまり、コギン
グトルクの大きさはその脈動数に反比例するので、コギ
ングトルクが小さい、いわゆる低振動のモータを構成す
ることができる。従って、図２に示す前記モータ１で
は、ｎ＝１とし、マグネットの極数Ｐが「８」、ティー
スの数Ｔが「９」となるようにモータ１を構成して、該
モータ１の振動の低減が図られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図２におい
て第２ティース４ｂの中心線上にマグネット８のＮ極の
中心が配置されたとき、第１，第３ティース４ａ，４ｃ
の中心線上からマグネット８のＳ極の中心がずれてしま
う。これを図３に示すように、第１〜第３ティース４ａ
〜４ｃに巻着された第１〜第３Ｕ相コイル５u1〜５u3の
誘起電圧Ｖ１〜Ｖ３に対応させてみると、第２Ｕ相誘起
電圧Ｖ２の位相のずれが０°（位相がずれていない）に
対して、第１Ｕ相誘起電圧Ｖ１の位相が２０°進み、第
３Ｕ相誘起電圧Ｖ３の位相が２０°遅れることになる。
て第２ティース４ｂの中心線上にマグネット８のＮ極の
中心が配置されたとき、第１，第３ティース４ａ，４ｃ
の中心線上からマグネット８のＳ極の中心がずれてしま
う。これを図３に示すように、第１〜第３ティース４ａ
〜４ｃに巻着された第１〜第３Ｕ相コイル５u1〜５u3の
誘起電圧Ｖ１〜Ｖ３に対応させてみると、第２Ｕ相誘起
電圧Ｖ２の位相のずれが０°（位相がずれていない）に
対して、第１Ｕ相誘起電圧Ｖ１の位相が２０°進み、第
３Ｕ相誘起電圧Ｖ３の位相が２０°遅れることになる。
【０００９】このとき、第１〜第３Ｕ相誘起電圧Ｖ１〜
Ｖ３のプラス側のピーク値を「１」とした場合、各Ｕ相
誘起電圧Ｖ１〜Ｖ３を合成したＵ相コイル５Ｕ全体の合
成誘起電圧Ｖ０は、図３及び図４に示すように、そのプ
ラス側のピーク値が最大値「３」に比べてやや低い約
「２．８７９」となる。又、このようなことは、Ｖ相，
Ｗ相コイル５Ｖ，５Ｗについても同様のことが言える。
従って、上記構成のモータ１では、各コイル５Ｕ，５
Ｖ，５Ｗに供給される駆動電流を回転磁界に変換すると
きに、その変換ロスが比較的大きいという問題があっ
た。このことが、モータ１の高出力化及び小型化の妨げ
となっていた。
Ｖ３のプラス側のピーク値を「１」とした場合、各Ｕ相
誘起電圧Ｖ１〜Ｖ３を合成したＵ相コイル５Ｕ全体の合
成誘起電圧Ｖ０は、図３及び図４に示すように、そのプ
ラス側のピーク値が最大値「３」に比べてやや低い約
「２．８７９」となる。又、このようなことは、Ｖ相，
Ｗ相コイル５Ｖ，５Ｗについても同様のことが言える。
従って、上記構成のモータ１では、各コイル５Ｕ，５
Ｖ，５Ｗに供給される駆動電流を回転磁界に変換すると
きに、その変換ロスが比較的大きいという問題があっ
た。このことが、モータ１の高出力化及び小型化の妨げ
となっていた。
【００１０】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、モータ体格を大きく
することなく、高出力とすることができるブラシレスモ
ータ及びブラシレスモータのステータを提供することに
ある。
されたものであって、その目的は、モータ体格を大きく
することなく、高出力とすることができるブラシレスモ
ータ及びブラシレスモータのステータを提供することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、多極着磁されたマグネッ
トを備えたロータと、ティースに巻線を巻回して、前記
ロータを回転させるための回転磁界を発生するＵ相，Ｖ
相，Ｗ相コイルを備えたステータとを有し、前記マグネ
ットの極数Ｐと、前記ティースの数Ｔとの関係が、Ｐ＝
８ｎ、かつ、Ｔ＝９ｎ（但し、ｎは１以上の整数）を満
たすように構成されるブラシレスモータにおいて、前記
ティースを３つずつＵ相，Ｖ相，Ｗ相と順次割り当て、
各相に割り当てられた中央のティース間の中心角θ１
を、 θ１＝（１２０°／ｎ） とし、その中央のティースに対して、両側に配置するテ
ィースの中心角θ２を、 （３６０°／Ｔ）＜θ２≦（３６０°／Ｐ） の範囲内として、各ティースの位置を決定した。
め、請求項１に記載の発明は、多極着磁されたマグネッ
トを備えたロータと、ティースに巻線を巻回して、前記
ロータを回転させるための回転磁界を発生するＵ相，Ｖ
相，Ｗ相コイルを備えたステータとを有し、前記マグネ
ットの極数Ｐと、前記ティースの数Ｔとの関係が、Ｐ＝
８ｎ、かつ、Ｔ＝９ｎ（但し、ｎは１以上の整数）を満
たすように構成されるブラシレスモータにおいて、前記
ティースを３つずつＵ相，Ｖ相，Ｗ相と順次割り当て、
各相に割り当てられた中央のティース間の中心角θ１
を、 θ１＝（１２０°／ｎ） とし、その中央のティースに対して、両側に配置するテ
ィースの中心角θ２を、 （３６０°／Ｔ）＜θ２≦（３６０°／Ｐ） の範囲内として、各ティースの位置を決定した。
【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブラシレスモータにおいて、前記各相の中央のティー
スに対して、両側に配置するティースの中心角θ２を、 θ２＝（３６０°／Ｐ） として、各ティースの位置を決定した。
のブラシレスモータにおいて、前記各相の中央のティー
スに対して、両側に配置するティースの中心角θ２を、 θ２＝（３６０°／Ｐ） として、各ティースの位置を決定した。
【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のブラシレスモータにおいて、前記各相の中央の
ティースに巻回される巻線の巻き数を、その他のティー
スに巻回される巻線の巻き数より多くした。
に記載のブラシレスモータにおいて、前記各相の中央の
ティースに巻回される巻線の巻き数を、その他のティー
スに巻回される巻線の巻き数より多くした。
【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のブラシレスモータにおいて、前記各相の中央の
ティースに巻回される巻線の断面積を、その他のティー
スに巻回される巻線の断面積より大きくした。
に記載のブラシレスモータにおいて、前記各相の中央の
ティースに巻回される巻線の断面積を、その他のティー
スに巻回される巻線の断面積より大きくした。
【００１５】請求項５に記載の発明は、ティースに巻線
を巻回して、多極着磁されたマグネットを備えたロータ
を回転させるための回転磁界を発生するＵ相，Ｖ相，Ｗ
相コイルを備え、前記マグネットの極数Ｐと、前記ティ
ースの数Ｔとの関係が、Ｐ＝８ｎ、かつ、Ｔ＝９ｎ（但
し、ｎは１以上の整数）を満たすように構成されるブラ
シレスモータのステータにおいて、前記ティースを３つ
ずつＵ相，Ｖ相，Ｗ相と順次割り当て、各相に割り当て
られた中央のティース間の中心角θ１を、 θ１＝（１２０°／ｎ） とし、その中央のティースに対して、両側に配置するテ
ィースの中心角θ２を、 （３６０°／Ｔ）＜θ２≦（３６０°／Ｐ） の範囲内として、各ティースの位置を決定したことを特
徴とするブラシレスモータのステータである。
を巻回して、多極着磁されたマグネットを備えたロータ
を回転させるための回転磁界を発生するＵ相，Ｖ相，Ｗ
相コイルを備え、前記マグネットの極数Ｐと、前記ティ
ースの数Ｔとの関係が、Ｐ＝８ｎ、かつ、Ｔ＝９ｎ（但
し、ｎは１以上の整数）を満たすように構成されるブラ
シレスモータのステータにおいて、前記ティースを３つ
ずつＵ相，Ｖ相，Ｗ相と順次割り当て、各相に割り当て
られた中央のティース間の中心角θ１を、 θ１＝（１２０°／ｎ） とし、その中央のティースに対して、両側に配置するテ
ィースの中心角θ２を、 （３６０°／Ｔ）＜θ２≦（３６０°／Ｐ） の範囲内として、各ティースの位置を決定したことを特
徴とするブラシレスモータのステータである。
【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のブラシレスモータのステータにおいて、前記各相の中
央のティースに対して、両側に配置するティースの中心
角θ２を、 θ２＝（３６０°／Ｐ） として、各ティースの位置を決定した。
のブラシレスモータのステータにおいて、前記各相の中
央のティースに対して、両側に配置するティースの中心
角θ２を、 θ２＝（３６０°／Ｐ） として、各ティースの位置を決定した。
【００１７】従って、請求項１，５に記載の発明によれ
ば、マグネットの極数Ｐと、ティースの数Ｔとの関係
が、Ｐ＝８ｎ、かつ、Ｔ＝９ｎ（但し、ｎは１以上の整
数）を満たすように構成されるブラシレスモータでは、
各相に割り当てられた中央のティース間の中心角θ１
を、θ１＝（１２０°／ｎ）とし、その中央のティース
に対して、両側に配置するティースの中心角θ２を、
（３６０°／Ｔ）＜θ２≦（３６０°／Ｐ）の範囲内と
して、各ティースが配置される。すると、各相毎に各テ
ィースの中心線とマグネットの各極の中心との位置ずれ
が小さくなる。言い換えれば、各ティースに巻着された
コイルの誘起電圧の位相のずれが小さくなり、各相のコ
イルの合成誘起電圧が最大値に近づく。つまり、各コイ
ルに供給される駆動電流を回転磁界に変換するときの変
換ロスが小さくなる。従って、モータ体格を大きくする
ことなく、高出力とすることができる。
ば、マグネットの極数Ｐと、ティースの数Ｔとの関係
が、Ｐ＝８ｎ、かつ、Ｔ＝９ｎ（但し、ｎは１以上の整
数）を満たすように構成されるブラシレスモータでは、
各相に割り当てられた中央のティース間の中心角θ１
を、θ１＝（１２０°／ｎ）とし、その中央のティース
に対して、両側に配置するティースの中心角θ２を、
（３６０°／Ｔ）＜θ２≦（３６０°／Ｐ）の範囲内と
して、各ティースが配置される。すると、各相毎に各テ
ィースの中心線とマグネットの各極の中心との位置ずれ
が小さくなる。言い換えれば、各ティースに巻着された
コイルの誘起電圧の位相のずれが小さくなり、各相のコ
イルの合成誘起電圧が最大値に近づく。つまり、各コイ
ルに供給される駆動電流を回転磁界に変換するときの変
換ロスが小さくなる。従って、モータ体格を大きくする
ことなく、高出力とすることができる。
【００１８】請求項２，６に記載の発明によれば、各相
の中央のティースに対して、両側に配置するティースの
中心角θ２を、θ２＝（３６０°／Ｐ）として、各ティ
ースが配置される。すると、各ティースの中心線とマグ
ネットの各極の中心との位置ずれはなく、各ティースに
巻着されたコイルの誘起電圧の位相のずれはない。従っ
て、各相のコイルの合成誘起電圧が最大値となり、各コ
イルに供給される駆動電流を回転磁界に変換するときの
変換ロスが最も小さくなる。従って、モータ体格を大き
くすることなく、確実に高出力とすることができる。
の中央のティースに対して、両側に配置するティースの
中心角θ２を、θ２＝（３６０°／Ｐ）として、各ティ
ースが配置される。すると、各ティースの中心線とマグ
ネットの各極の中心との位置ずれはなく、各ティースに
巻着されたコイルの誘起電圧の位相のずれはない。従っ
て、各相のコイルの合成誘起電圧が最大値となり、各コ
イルに供給される駆動電流を回転磁界に変換するときの
変換ロスが最も小さくなる。従って、モータ体格を大き
くすることなく、確実に高出力とすることができる。
【００１９】請求項３に記載の発明によれば、各相の中
央のティースに巻回される巻線の巻き数が、その他のテ
ィースに巻回される巻線の巻き数より多くされる。これ
は、請求項１又は２に記載のブラシレスモータでは、各
相の中央のティースと、その両側のティースとの間隙が
広くなるため、巻線のスペースが大きくとれることによ
る。このようにすれば、各相の中央のティースに巻回さ
れるコイルの誘起電圧が大きくなるため、各相のコイル
の合成誘起電圧を大きくすることができる。従って、モ
ータの高出力化を図ることができる。
央のティースに巻回される巻線の巻き数が、その他のテ
ィースに巻回される巻線の巻き数より多くされる。これ
は、請求項１又は２に記載のブラシレスモータでは、各
相の中央のティースと、その両側のティースとの間隙が
広くなるため、巻線のスペースが大きくとれることによ
る。このようにすれば、各相の中央のティースに巻回さ
れるコイルの誘起電圧が大きくなるため、各相のコイル
の合成誘起電圧を大きくすることができる。従って、モ
ータの高出力化を図ることができる。
【００２０】請求項４に記載の発明によれば、各相の中
央のティースに巻回される巻線の断面積が、その他のテ
ィースに巻回される巻線の断面積より大きくされる。こ
れは、請求項１又は２に記載のブラシレスモータでは、
各相の中央のティースと、その両側のティースとの間隙
が広くなるため、巻線のスペースが大きくとれることに
よる。このようにすれば、各相の中央のコイルの巻線抵
抗が小さくなるため、モータの消費電力を低減すること
ができる。
央のティースに巻回される巻線の断面積が、その他のテ
ィースに巻回される巻線の断面積より大きくされる。こ
れは、請求項１又は２に記載のブラシレスモータでは、
各相の中央のティースと、その両側のティースとの間隙
が広くなるため、巻線のスペースが大きくとれることに
よる。このようにすれば、各相の中央のコイルの巻線抵
抗が小さくなるため、モータの消費電力を低減すること
ができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１に従って説明する。尚、説明の便宜上、図
２に示す従来例と同様の構成については同一の符号を付
してその説明を一部省略する。
の形態を図１に従って説明する。尚、説明の便宜上、図
２に示す従来例と同様の構成については同一の符号を付
してその説明を一部省略する。
【００２２】図１は、本実施の形態のブラシレスモータ
の概略構成を示す。この形態のブラシレスモータ１１
は、従来例と同様に、マグネットの極数Ｐが「８」、テ
ィースの数Ｔが「９」となるように構成する。つまり、
中心角が４５°で等間隔にＮ，Ｓ極を着磁した極数
「８」のマグネット８のロータ６が使用される。
の概略構成を示す。この形態のブラシレスモータ１１
は、従来例と同様に、マグネットの極数Ｐが「８」、テ
ィースの数Ｔが「９」となるように構成する。つまり、
中心角が４５°で等間隔にＮ，Ｓ極を着磁した極数
「８」のマグネット８のロータ６が使用される。
【００２３】一方、ステータ１２は、ステータコア外輪
（以下、単に外輪という）１３、ステータコア内輪（以
下、単に内輪という）１４、及び、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相コ
イル１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗで構成される。内輪１４に
は、放射状に延びる第１〜第９ティース１４ａ〜１４ｉ
が形成される。又、第２，第５，第８ティース１４ｂ，
１４ｅ，１４ｈは、中心角が１２０°で等間隔に配置さ
れる。更に、第１，第３ティース１４ａ，１４ｃは、第
２ティース１４ｂを中心として、両側にそれぞれ中心角
が４５°となるように配置される。第４，第６ティース
１４ｄ，１４ｆは、第５ティース１４ｅを中心として、
両側にそれぞれ中心角が４５°となるように配置され
る。第７，第９ティース１４ｇ，１４ｉは、第８ティー
ス１４ｈを中心として、両側にそれぞれ中心角が４５°
となるように配置される。
（以下、単に外輪という）１３、ステータコア内輪（以
下、単に内輪という）１４、及び、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相コ
イル１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗで構成される。内輪１４に
は、放射状に延びる第１〜第９ティース１４ａ〜１４ｉ
が形成される。又、第２，第５，第８ティース１４ｂ，
１４ｅ，１４ｈは、中心角が１２０°で等間隔に配置さ
れる。更に、第１，第３ティース１４ａ，１４ｃは、第
２ティース１４ｂを中心として、両側にそれぞれ中心角
が４５°となるように配置される。第４，第６ティース
１４ｄ，１４ｆは、第５ティース１４ｅを中心として、
両側にそれぞれ中心角が４５°となるように配置され
る。第７，第９ティース１４ｇ，１４ｉは、第８ティー
ス１４ｈを中心として、両側にそれぞれ中心角が４５°
となるように配置される。
【００２４】即ち、この形態では、図１において第２テ
ィース１４ｂの中心線上にマグネット８のＮ極の中心が
配置されたとき、第１，第３ティース１４ａ，１４ｃの
中心線上にマグネット８のＳ極の中心が配置されること
になる。これは、Ｕ相コイル１５Ｕに限らず、Ｖ相，Ｗ
相コイル１５Ｖ，１５Ｗも同様になる。
ィース１４ｂの中心線上にマグネット８のＮ極の中心が
配置されたとき、第１，第３ティース１４ａ，１４ｃの
中心線上にマグネット８のＳ極の中心が配置されること
になる。これは、Ｕ相コイル１５Ｕに限らず、Ｖ相，Ｗ
相コイル１５Ｖ，１５Ｗも同様になる。
【００２５】第１〜第３ティース１４ａ〜１４ｃには、
それぞれ巻線が集中巻きされて、前記Ｕ相コイル１５Ｕ
を構成する第１〜第３Ｕ相コイル１５u1〜１５u3が構成
される。第４〜第６ティース１４ｄ〜１４ｆには、それ
ぞれ巻線が集中巻きされて、前記Ｖ相コイル１５Ｖを構
成する第１〜第３Ｖ相コイル１５v1〜１５v3が構成され
る。第７〜第９ティース１４ｇ〜１４ｉには、それぞれ
巻線が集中巻きされて、前記Ｗ相コイル１５Ｗを構成す
る第１〜第３Ｗ相コイル１５w1〜１５w3が構成される。
尚、第１，第３，第４，第６，第７，第９ティース１４
ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｉは巻線が
同方向に巻回され、残りの第２，第５，第８ティース１
４ｂ，１４ｅ，１４ｈは前記方向とは逆の方向に巻線が
巻回される。尚、各相のコイル１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗ
は、それぞれ同じ断面積の巻線を使用し、かつ同じ巻き
数で構成される。
それぞれ巻線が集中巻きされて、前記Ｕ相コイル１５Ｕ
を構成する第１〜第３Ｕ相コイル１５u1〜１５u3が構成
される。第４〜第６ティース１４ｄ〜１４ｆには、それ
ぞれ巻線が集中巻きされて、前記Ｖ相コイル１５Ｖを構
成する第１〜第３Ｖ相コイル１５v1〜１５v3が構成され
る。第７〜第９ティース１４ｇ〜１４ｉには、それぞれ
巻線が集中巻きされて、前記Ｗ相コイル１５Ｗを構成す
る第１〜第３Ｗ相コイル１５w1〜１５w3が構成される。
尚、第１，第３，第４，第６，第７，第９ティース１４
ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｉは巻線が
同方向に巻回され、残りの第２，第５，第８ティース１
４ｂ，１４ｅ，１４ｈは前記方向とは逆の方向に巻線が
巻回される。尚、各相のコイル１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗ
は、それぞれ同じ断面積の巻線を使用し、かつ同じ巻き
数で構成される。
【００２６】そして、このように各ティース１４ａ〜１
４ｉに巻線が巻着された後に、内輪１４、即ち各ティー
ス１４ａ〜１４ｉの先端が外輪１３に組み付けられて前
記ステータ１２が構成される。このように構成されたス
テータ１２は、前記モータ１１の図示しないハウジング
に固定される。
４ｉに巻線が巻着された後に、内輪１４、即ち各ティー
ス１４ａ〜１４ｉの先端が外輪１３に組み付けられて前
記ステータ１２が構成される。このように構成されたス
テータ１２は、前記モータ１１の図示しないハウジング
に固定される。
【００２７】このように構成されたブラシレスモータ１
１では、図示しない励磁回路からそれぞれ１２０°位相
がずれたＵ相，Ｖ相，Ｗ相励磁電流が各相のコイル１５
Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗに対して供給される。すると、各相
のコイル１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗがそれぞれ励磁されて
ステータ１２に回転磁界が発生し、その回転磁界に基づ
いてロータ６は回転する。
１では、図示しない励磁回路からそれぞれ１２０°位相
がずれたＵ相，Ｖ相，Ｗ相励磁電流が各相のコイル１５
Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗに対して供給される。すると、各相
のコイル１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗがそれぞれ励磁されて
ステータ１２に回転磁界が発生し、その回転磁界に基づ
いてロータ６は回転する。
【００２８】又、この形態では、図１において第２ティ
ース１４ｂの中心線上にマグネット８のＮ極の中心が配
置されたとき、第１，第３ティース１４ａ，１４ｃの中
心線上とマグネット８のＳ極の中心が一致する。これ
を、第１〜第３ティース１４ａ〜１４ｃに巻着された第
１〜第３Ｕ相コイル１５u1〜１５u3の誘起電圧Ｖ１〜Ｖ
３に対応させてみると、各誘起電圧Ｖ１〜Ｖ３の位相の
ずれが解消される。
ース１４ｂの中心線上にマグネット８のＮ極の中心が配
置されたとき、第１，第３ティース１４ａ，１４ｃの中
心線上とマグネット８のＳ極の中心が一致する。これ
を、第１〜第３ティース１４ａ〜１４ｃに巻着された第
１〜第３Ｕ相コイル１５u1〜１５u3の誘起電圧Ｖ１〜Ｖ
３に対応させてみると、各誘起電圧Ｖ１〜Ｖ３の位相の
ずれが解消される。
【００２９】つまり、各誘起電圧Ｖ１〜Ｖ３のプラス側
のピーク値を「１」とした場合、各誘起電圧Ｖ１〜Ｖ３
を合成したＵ相コイル１５Ｕ全体の合成誘起電圧Ｖ０
は、そのプラス側のピーク値が最大値「３」となる。従
って、この形態のモータ１１では、各相のコイル１５Ｕ
〜１５Ｗに供給される駆動電流を回転磁界に変換すると
きの変換ロスが小さく抑えられる。
のピーク値を「１」とした場合、各誘起電圧Ｖ１〜Ｖ３
を合成したＵ相コイル１５Ｕ全体の合成誘起電圧Ｖ０
は、そのプラス側のピーク値が最大値「３」となる。従
って、この形態のモータ１１では、各相のコイル１５Ｕ
〜１５Ｗに供給される駆動電流を回転磁界に変換すると
きの変換ロスが小さく抑えられる。
【００３０】次に、上記の構成を、一般的なブラシレス
モータに適用してみる。マグネットの極数を「Ｐ」と
し、ティースの数を「Ｔ」とした場合、Ｐ＝８ｎ、か
つ、Ｔ＝９ｎ（但し、ｎは１以上の整数）を満たすよう
に構成されたブラシレスモータにおいて、先ず、「ｎ」
を任意に設定して、マグネットの極数Ｐ及びティースの
数を決定する。
モータに適用してみる。マグネットの極数を「Ｐ」と
し、ティースの数を「Ｔ」とした場合、Ｐ＝８ｎ、か
つ、Ｔ＝９ｎ（但し、ｎは１以上の整数）を満たすよう
に構成されたブラシレスモータにおいて、先ず、「ｎ」
を任意に設定して、マグネットの極数Ｐ及びティースの
数を決定する。
【００３１】次に、ティースを３つずつＵ相→Ｖ相→Ｗ
相→Ｕ相→Ｖ相→Ｗ相…と割り当てる。このとき、各相
に割り当てられた中央のティース間の中心角θ１を次式
により決定する。 θ１＝（１２０°／ｎ） そして、求められた「θ１」に基づいて、各相に割り当
てられた中央のティースの位置が決定される。
相→Ｕ相→Ｖ相→Ｗ相…と割り当てる。このとき、各相
に割り当てられた中央のティース間の中心角θ１を次式
により決定する。 θ１＝（１２０°／ｎ） そして、求められた「θ１」に基づいて、各相に割り当
てられた中央のティースの位置が決定される。
【００３２】次に、位置が決定された中央のティースに
対して、両側に配置するティースの中心角θ２を次式に
より決定する。 （３６０°／Ｔ）＜θ２≦（３６０°／Ｐ） そして、求められた「θ２」に基づいて、中央のティー
スに対する両側のティースの位置がそれぞれ決定され
る。このとき、「θ２」が（３６０°／Ｐ）、即ちマグ
ネット８の各極の中心角に近づくほど、各相毎に各ティ
ースの中心線とマグネットの各極の中心との位置ずれが
小さくなる。言い換えれば、各ティースに巻着されたコ
イルの誘起電圧の位相のずれが小さくなり、各相のコイ
ルの合成誘起電圧が最大値に近づく。つまり、各コイル
に供給される駆動電流を回転磁界に変換するときの変換
ロスが小さくなる。
対して、両側に配置するティースの中心角θ２を次式に
より決定する。 （３６０°／Ｔ）＜θ２≦（３６０°／Ｐ） そして、求められた「θ２」に基づいて、中央のティー
スに対する両側のティースの位置がそれぞれ決定され
る。このとき、「θ２」が（３６０°／Ｐ）、即ちマグ
ネット８の各極の中心角に近づくほど、各相毎に各ティ
ースの中心線とマグネットの各極の中心との位置ずれが
小さくなる。言い換えれば、各ティースに巻着されたコ
イルの誘起電圧の位相のずれが小さくなり、各相のコイ
ルの合成誘起電圧が最大値に近づく。つまり、各コイル
に供給される駆動電流を回転磁界に変換するときの変換
ロスが小さくなる。
【００３３】更に、θ２＝（３６０°／Ｐ）とすると、
各相毎に各ティースの中心線とマグネットの各極の中心
との位置ずれはなく、各ティースに巻着されたコイルの
誘起電圧の位相のずれはない。従って、各相のコイルの
合成誘起電圧が最大値となり、駆動電流を回転磁界に変
換するときの変換ロスが最も小さくなる。
各相毎に各ティースの中心線とマグネットの各極の中心
との位置ずれはなく、各ティースに巻着されたコイルの
誘起電圧の位相のずれはない。従って、各相のコイルの
合成誘起電圧が最大値となり、駆動電流を回転磁界に変
換するときの変換ロスが最も小さくなる。
【００３４】因みに、上記実施の形態のブラシレスモー
タ１１は、上記したように、ｎ＝１とし、マグネット８
の極数Ｐを「８」、ティースの数Ｔを「９」としてい
る。次に、ティースが３つずつＵ相→Ｖ相→Ｗ相と割り
当てられ、各相に割り当てられた中央のティース、即ち
第２，第５，第８ティース１４ｂ，１４ｅ，１４ｈ間の
中心角θ１が、ｎ＝１により、θ１＝１２０°となり、
その位置が決定される。
タ１１は、上記したように、ｎ＝１とし、マグネット８
の極数Ｐを「８」、ティースの数Ｔを「９」としてい
る。次に、ティースが３つずつＵ相→Ｖ相→Ｗ相と割り
当てられ、各相に割り当てられた中央のティース、即ち
第２，第５，第８ティース１４ｂ，１４ｅ，１４ｈ間の
中心角θ１が、ｎ＝１により、θ１＝１２０°となり、
その位置が決定される。
【００３５】次に、位置が決定された第２，第５，第８
ティース１４ｂ，１４ｅ，１４ｈに対して、両側に配置
するティース、即ち第１，第３，第４，第６，第７，第
９ティース１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆ，１４ｇ，
１４ｉの中心角θ２が、Ｐ＝８，Ｔ＝９により、４０°
＜θ２≦４５°となる。上記形態では、θ２＝４５°と
して各ティース１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆ，１４
ｇ，１４ｉの位置が決定される。
ティース１４ｂ，１４ｅ，１４ｈに対して、両側に配置
するティース、即ち第１，第３，第４，第６，第７，第
９ティース１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆ，１４ｇ，
１４ｉの中心角θ２が、Ｐ＝８，Ｔ＝９により、４０°
＜θ２≦４５°となる。上記形態では、θ２＝４５°と
して各ティース１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆ，１４
ｇ，１４ｉの位置が決定される。
【００３６】このとき、θ２＝４５°としているため、
上記したように、図１においてＵ相コイル１５Ｕでは各
ティース１４ａ〜１４ｃの中心線とマグネット８の各極
の中心との位置ずれはなく、各ティース１４ａ〜１４ｃ
に巻着された第１〜第３Ｕ相コイル１５u1〜１５u3の誘
起電圧Ｖ１〜Ｖ３の位相のずれはない。これは、Ｕ相コ
イル１５Ｕに限らず、Ｖ相，Ｗ相コイル１５Ｖ，１５Ｗ
も同様に言える。従って、各相のコイル１５Ｕ，１５
Ｖ，１５Ｗの合成誘起電圧が最大値となり、上記形態の
ブラシレスモータ１１は、各相のコイル１５Ｕ，１５
Ｖ，１５Ｗに供給される駆動電流を回転磁界に変換する
ときの変換ロスが最も小さくなるように構成されてい
る。従って、上記形態では、モータ体格を大きくするこ
となく、確実に高出力とすることが可能となる。
上記したように、図１においてＵ相コイル１５Ｕでは各
ティース１４ａ〜１４ｃの中心線とマグネット８の各極
の中心との位置ずれはなく、各ティース１４ａ〜１４ｃ
に巻着された第１〜第３Ｕ相コイル１５u1〜１５u3の誘
起電圧Ｖ１〜Ｖ３の位相のずれはない。これは、Ｕ相コ
イル１５Ｕに限らず、Ｖ相，Ｗ相コイル１５Ｖ，１５Ｗ
も同様に言える。従って、各相のコイル１５Ｕ，１５
Ｖ，１５Ｗの合成誘起電圧が最大値となり、上記形態の
ブラシレスモータ１１は、各相のコイル１５Ｕ，１５
Ｖ，１５Ｗに供給される駆動電流を回転磁界に変換する
ときの変換ロスが最も小さくなるように構成されてい
る。従って、上記形態では、モータ体格を大きくするこ
となく、確実に高出力とすることが可能となる。
【００３７】上記したように、本実施の形態では、以下
に示す作用効果を得ることができる。 （１）上記実施の形態のブラシレスモータ１１は、ｎ＝
１とし、マグネット８の極数Ｐが「８」、ティースの数
Ｔが「９」で構成されている。そして、各相に割り当て
られた中央のティース、即ち第２，第５，第８ティース
１４ｂ，１４ｅ，１４ｈ間の中心角θ１を「１２０°」
とし、該ティース１４ｂ，１４ｅ，１４ｈに対して、両
側に配置するティース、即ち第１，第３，第４，第６，
第７，第９ティース１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆ，
１４ｇ，１４ｉの中心角θ２を「４５°」として、各テ
ィース１４ａ〜１４ｉの位置が決定される。そのため、
各相毎に各ティース１４ａ〜１４ｉの中心線とマグネッ
ト８の各極の中心との位置ずれはなく、各ティース１４
ａ〜１４ｉに巻着されたコイル１５u1〜１５u3，１５v1
〜１５v3，１５w1〜１５w3の誘起電圧の位相のずれはな
い。従って、各相のコイル１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗの合
成誘起電圧が最大値となり、各コイル１５Ｕ，１５Ｖ，
１５Ｗに供給される駆動電流を回転磁界に変換するとき
の変換ロスを最も小さくすることができる。その結果、
モータ体格を大きくすることなく、確実に高出力とする
ことができる。
に示す作用効果を得ることができる。 （１）上記実施の形態のブラシレスモータ１１は、ｎ＝
１とし、マグネット８の極数Ｐが「８」、ティースの数
Ｔが「９」で構成されている。そして、各相に割り当て
られた中央のティース、即ち第２，第５，第８ティース
１４ｂ，１４ｅ，１４ｈ間の中心角θ１を「１２０°」
とし、該ティース１４ｂ，１４ｅ，１４ｈに対して、両
側に配置するティース、即ち第１，第３，第４，第６，
第７，第９ティース１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆ，
１４ｇ，１４ｉの中心角θ２を「４５°」として、各テ
ィース１４ａ〜１４ｉの位置が決定される。そのため、
各相毎に各ティース１４ａ〜１４ｉの中心線とマグネッ
ト８の各極の中心との位置ずれはなく、各ティース１４
ａ〜１４ｉに巻着されたコイル１５u1〜１５u3，１５v1
〜１５v3，１５w1〜１５w3の誘起電圧の位相のずれはな
い。従って、各相のコイル１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗの合
成誘起電圧が最大値となり、各コイル１５Ｕ，１５Ｖ，
１５Ｗに供給される駆動電流を回転磁界に変換するとき
の変換ロスを最も小さくすることができる。その結果、
モータ体格を大きくすることなく、確実に高出力とする
ことができる。
【００３８】尚、前記中心角θ２を「４５°」とした
が、その中心角θ２が「４０°＜θ２＜４５°」の範囲
内であれば、「４５°」に近づくほど、各相毎に各ティ
ース１４ａ〜１４ｉの中心線とマグネット８の各極の中
心との位置ずれが小さくなる。言い換えれば、各ティー
ス１４ａ〜１４ｉに巻着されたコイル１５u1〜１５u3，
１５v1〜１５v3，１５w1〜１５w3の誘起電圧の位相のず
れが小さくなり、各相のコイル１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗ
の合成誘起電圧が最大値に近づく。つまり、駆動電流を
回転磁界に変換するときの変換ロスを小さくできる望ま
しい範囲と言える。
が、その中心角θ２が「４０°＜θ２＜４５°」の範囲
内であれば、「４５°」に近づくほど、各相毎に各ティ
ース１４ａ〜１４ｉの中心線とマグネット８の各極の中
心との位置ずれが小さくなる。言い換えれば、各ティー
ス１４ａ〜１４ｉに巻着されたコイル１５u1〜１５u3，
１５v1〜１５v3，１５w1〜１５w3の誘起電圧の位相のず
れが小さくなり、各相のコイル１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗ
の合成誘起電圧が最大値に近づく。つまり、駆動電流を
回転磁界に変換するときの変換ロスを小さくできる望ま
しい範囲と言える。
【００３９】尚、本発明の実施の形態は以下のように変
更してもよい。 ○上記実施の形態では、各ティース１４ａ〜１４ｉに巻
回するコイル１５u1〜１５u3，１５v1〜１５v3，１５w1
〜１５w3を、それぞれ同じ断面積の巻線を使用し、かつ
同じ巻き数で構成したが、上記形態に各相の中央のティ
ース１４ｂ，１４ｅ，１４ｈと、該ティース１４ｂ，１
４ｅ，１４ｈの両側のティース１４ａ，１４ｃ，１４
ｄ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｉとの間隙が広くなるので、
各相の中央のティース１４ｂ，１４ｅ，１４ｈに巻回す
るコイル１５u2，１５v2，１５w2の巻き数を増加しても
よい。このように構成すれば、該コイル１５u2，１５v
2，１５w2の誘起電圧が大きくなるため、各相のコイル
１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗの合成誘起電圧を大きくするこ
とができる。このように構成すれば、モータ１１の高出
力化を図ることができる。
更してもよい。 ○上記実施の形態では、各ティース１４ａ〜１４ｉに巻
回するコイル１５u1〜１５u3，１５v1〜１５v3，１５w1
〜１５w3を、それぞれ同じ断面積の巻線を使用し、かつ
同じ巻き数で構成したが、上記形態に各相の中央のティ
ース１４ｂ，１４ｅ，１４ｈと、該ティース１４ｂ，１
４ｅ，１４ｈの両側のティース１４ａ，１４ｃ，１４
ｄ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｉとの間隙が広くなるので、
各相の中央のティース１４ｂ，１４ｅ，１４ｈに巻回す
るコイル１５u2，１５v2，１５w2の巻き数を増加しても
よい。このように構成すれば、該コイル１５u2，１５v
2，１５w2の誘起電圧が大きくなるため、各相のコイル
１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗの合成誘起電圧を大きくするこ
とができる。このように構成すれば、モータ１１の高出
力化を図ることができる。
【００４０】又、各相の中央のティース１４ｂ，１４
ｅ，１４ｈに巻回するコイル１５u2，１５v2，１５w2の
巻線の断面積を大きくしてもよい。このように構成すれ
ば、該コイル１５u2，１５v2，１５w2の誘起電圧は上記
実施の形態と同じであるが、該コイル１５u2，１５v2，
１５w2の巻線抵抗が小さくなるため、モータの消費電力
を低減することができる。
ｅ，１４ｈに巻回するコイル１５u2，１５v2，１５w2の
巻線の断面積を大きくしてもよい。このように構成すれ
ば、該コイル１５u2，１５v2，１５w2の誘起電圧は上記
実施の形態と同じであるが、該コイル１５u2，１５v2，
１５w2の巻線抵抗が小さくなるため、モータの消費電力
を低減することができる。
【００４１】○上記実施の形態では、各相の中央のティ
ースに対して、両側に配置するティースの中心角θ２
を、θ２＝（３６０°／Ｐ）としたが、 （３６０°／Ｔ）＜θ２≦（３６０°／Ｐ） の範囲内であればよい。
ースに対して、両側に配置するティースの中心角θ２
を、θ２＝（３６０°／Ｐ）としたが、 （３６０°／Ｔ）＜θ２≦（３６０°／Ｐ） の範囲内であればよい。
【００４２】○上記実施の形態では、ステータ１２の内
輪１４の内側にロータ６を配設する、いわゆるインナロ
ータ型のブラシレスモータに実施したが、ステータを覆
うようにロータを配設する、いわゆるアウタロータ型の
ブラシレスモータに実施してもよい。
輪１４の内側にロータ６を配設する、いわゆるインナロ
ータ型のブラシレスモータに実施したが、ステータを覆
うようにロータを配設する、いわゆるアウタロータ型の
ブラシレスモータに実施してもよい。
【００４３】上記各実施の形態から把握できる請求項以
外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載
する。 （イ）請求項５又は６に記載のブラシレスモータのステ
ータにおいて、前記各相の中央のティースに巻回される
巻線の巻き数を、その他のティースに巻回される巻線の
巻き数より多くしたことを特徴とするブラシレスモータ
のステータ。ここで、請求項５又は６に記載のブラシレ
スモータのステータでは、各相の中央のティースと、そ
の両側のティースとの間隙が広くなるため、巻線のスペ
ースが大きくとれる。このようにすれば、各相の中央の
ティースに巻回されるコイルの誘起電圧が大きくなるた
め、各相のコイルの合成誘起電圧を大きくすることがで
きる。従って、モータの高出力化を図ることができる。
外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載
する。 （イ）請求項５又は６に記載のブラシレスモータのステ
ータにおいて、前記各相の中央のティースに巻回される
巻線の巻き数を、その他のティースに巻回される巻線の
巻き数より多くしたことを特徴とするブラシレスモータ
のステータ。ここで、請求項５又は６に記載のブラシレ
スモータのステータでは、各相の中央のティースと、そ
の両側のティースとの間隙が広くなるため、巻線のスペ
ースが大きくとれる。このようにすれば、各相の中央の
ティースに巻回されるコイルの誘起電圧が大きくなるた
め、各相のコイルの合成誘起電圧を大きくすることがで
きる。従って、モータの高出力化を図ることができる。
【００４４】（ロ）請求項５又は６に記載のブラシレス
モータのステータにおいて、前記各相の中央のティース
に巻回される巻線の断面積を、その他のティースに巻回
される巻線の断面積より大きくしたことを特徴とするブ
ラシレスモータのステータ。ここで、請求項５又は６に
記載のブラシレスモータのステータでは、各相の中央の
ティースと、その両側のティースとの間隙が広くなるた
め、巻線のスペースが大きくとれる。このようにすれ
ば、各相の中央のコイルの巻線抵抗が小さくなるため、
モータの消費電力を低減することができる。
モータのステータにおいて、前記各相の中央のティース
に巻回される巻線の断面積を、その他のティースに巻回
される巻線の断面積より大きくしたことを特徴とするブ
ラシレスモータのステータ。ここで、請求項５又は６に
記載のブラシレスモータのステータでは、各相の中央の
ティースと、その両側のティースとの間隙が広くなるた
め、巻線のスペースが大きくとれる。このようにすれ
ば、各相の中央のコイルの巻線抵抗が小さくなるため、
モータの消費電力を低減することができる。
【００４５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
モータ体格を大きくすることなく、高出力とすることが
できるブラシレスモータ及びブラシレスモータのステー
タを提供することができる。
モータ体格を大きくすることなく、高出力とすることが
できるブラシレスモータ及びブラシレスモータのステー
タを提供することができる。
【図１】 本実施の形態のブラシレスモータの概略構成
図。
図。
【図２】 従来のブラシレスモータの概略構成図。
【図３】 Ｕ相コイルの誘起電圧を説明するための図。
【図４】 Ｕ相コイルの合成誘起電圧を説明するための
図。
図。
６…ロータ、８…マグネット、１２…ステータ、１４ａ
〜１４ｉ…ティース、１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗ…Ｕ相，
Ｖ相，Ｗ相コイル、Ｐ…極数、Ｔ…ティースの数。
〜１４ｉ…ティース、１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗ…Ｕ相，
Ｖ相，Ｗ相コイル、Ｐ…極数、Ｔ…ティースの数。
Claims (6)
- 【請求項１】 多極着磁されたマグネットを備えたロー
タと、ティースに巻線を巻回して、前記ロータを回転さ
せるための回転磁界を発生するＵ相，Ｖ相，Ｗ相コイル
を備えたステータとを有し、 前記マグネットの極数Ｐと、前記ティースの数Ｔとの関
係が、 Ｐ＝８ｎ、かつ、Ｔ＝９ｎ（但し、ｎは１以上の整数）
を満たすように構成されるブラシレスモータにおいて、 前記ティースを３つずつＵ相，Ｖ相，Ｗ相と順次割り当
て、各相に割り当てられた中央のティース間の中心角θ
１を、 θ１＝（１２０°／ｎ） とし、その中央のティースに対して、両側に配置するテ
ィースの中心角θ２を、 （３６０°／Ｔ）＜θ２≦（３６０°／Ｐ） の範囲内として、各ティースの位置を決定したことを特
徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のブラシレスモータにお
いて、 前記各相の中央のティースに対して、両側に配置するテ
ィースの中心角θ２を、 θ２＝（３６０°／Ｐ） として、各ティースの位置を決定したことを特徴とする
ブラシレスモータ。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載のブラシレスモー
タにおいて、 前記各相の中央のティースに巻回される巻線の巻き数
を、その他のティースに巻回される巻線の巻き数より多
くしたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項４】 請求項１又は２に記載のブラシレスモー
タにおいて、 前記各相の中央のティースに巻回される巻線の断面積
を、その他のティースに巻回される巻線の断面積より大
きくしたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項５】 ティースに巻線を巻回して、多極着磁さ
れたマグネットを備えたロータを回転させるための回転
磁界を発生するＵ相，Ｖ相，Ｗ相コイルを備え、 前記マグネットの極数Ｐと、前記ティースの数Ｔとの関
係が、 Ｐ＝８ｎ、かつ、Ｔ＝９ｎ（但し、ｎは１以上の整数）
を満たすように構成されるブラシレスモータのステータ
において、 前記ティースを３つずつＵ相，Ｖ相，Ｗ相と順次割り当
て、各相に割り当てられた中央のティース間の中心角θ
１を、 θ１＝（１２０°／ｎ） とし、その中央のティースに対して、両側に配置するテ
ィースの中心角θ２を、 （３６０°／Ｔ）＜θ２≦（３６０°／Ｐ） の範囲内として、各ティースの位置を決定したことを特
徴とするブラシレスモータのステータ。 - 【請求項６】 請求項５に記載のブラシレスモータのス
テータにおいて、 前記各相の中央のティースに対して、両側に配置するテ
ィースの中心角θ２を、 θ２＝（３６０°／Ｐ） として、各ティースの位置を決定したことを特徴とする
ブラシレスモータのステータ。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP10313501A JP2000152581A (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | ブラシレスモータ及びブラシレスモータのステータ |
| DE10019801A DE10019801B4 (de) | 1998-11-04 | 2000-04-20 | Bürstenloser Dreiphasenmotor |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| JP10313501A JP2000152581A (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | ブラシレスモータ及びブラシレスモータのステータ |
| DE10019801A DE10019801B4 (de) | 1998-11-04 | 2000-04-20 | Bürstenloser Dreiphasenmotor |
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|---|---|
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ID=26005412
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| JP10313501A Pending JP2000152581A (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | ブラシレスモータ及びブラシレスモータのステータ |
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