JP2000152512A - 充電装置 - Google Patents
充電装置Info
- Publication number
- JP2000152512A JP2000152512A JP10314713A JP31471398A JP2000152512A JP 2000152512 A JP2000152512 A JP 2000152512A JP 10314713 A JP10314713 A JP 10314713A JP 31471398 A JP31471398 A JP 31471398A JP 2000152512 A JP2000152512 A JP 2000152512A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coupler
- primary
- contact
- charging device
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 普段は人や車の通行の邪魔にならないように
設置できる、換言すれば、どこでも場所を問わずに設置
することが可能になるとともに、カプラどうしの平行度
が容易に得られる比較的簡単な構成の充電装置を提供す
る。 【解決手段】 地面を掘って地下に形成した収容室１に
設けた１次側カプラ２と、この１次側カプラ２を２次側
カプラ６に向けて昇降させ収容室１から地上に突出させ
る昇降手段３とを備え、１次側カプラ２の上面が２次側
カプラの下面に接触・当接したときに相手側カプラから
の反力を利用して双方の面を密着させる密着手段４を１
次側カプラ２と昇降手段３との間に設けた。
設置できる、換言すれば、どこでも場所を問わずに設置
することが可能になるとともに、カプラどうしの平行度
が容易に得られる比較的簡単な構成の充電装置を提供す
る。 【解決手段】 地面を掘って地下に形成した収容室１に
設けた１次側カプラ２と、この１次側カプラ２を２次側
カプラ６に向けて昇降させ収容室１から地上に突出させ
る昇降手段３とを備え、１次側カプラ２の上面が２次側
カプラの下面に接触・当接したときに相手側カプラから
の反力を利用して双方の面を密着させる密着手段４を１
次側カプラ２と昇降手段３との間に設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電気自動車等の
各種車両に設けたバッテリへの充電を行うなう充電装置
に関するものである。
各種車両に設けたバッテリへの充電を行うなう充電装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、電気自動車用の充電器のよう
に、電力を１次と２次とに分割可能な変圧器を介して伝
達する手段が提案され、開発されている。通常このよう
な充電器は、地上に設けた送電側の１次側カプラと、車
両の底面側に設けた２次側カプラとから構成されてお
り、１次側カプラと２次側カプラとを対接・重合させる
ことにより、これらのカプラに設けたコイル間の電磁誘
導作用で２次側カプラのコイルに誘導起電力を発生さ
せ、これによって車載のバッテリに充電するようになっ
ている。
に、電力を１次と２次とに分割可能な変圧器を介して伝
達する手段が提案され、開発されている。通常このよう
な充電器は、地上に設けた送電側の１次側カプラと、車
両の底面側に設けた２次側カプラとから構成されてお
り、１次側カプラと２次側カプラとを対接・重合させる
ことにより、これらのカプラに設けたコイル間の電磁誘
導作用で２次側カプラのコイルに誘導起電力を発生さ
せ、これによって車載のバッテリに充電するようになっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常こ
の充電器にあっては、例えば図４に示すように、充電装
置の本体部分１００が地上に飛び出して設置されている
ので、設置場所にもよるが、車や人の通行の邪魔である
とともに、夜間等に周囲が暗い場所では誤ってつまずい
たり、衝突して事故を招く虞れもある。また、通常、こ
のような充電器において、例えば１次側カプラの上面と
これに向かい合う２次側カプラの下面の平行度をある程
度要求されるタイプのものにあっては、その精度を確保
した重合動作を機械的に実現するのが難しいものであっ
た。
の充電器にあっては、例えば図４に示すように、充電装
置の本体部分１００が地上に飛び出して設置されている
ので、設置場所にもよるが、車や人の通行の邪魔である
とともに、夜間等に周囲が暗い場所では誤ってつまずい
たり、衝突して事故を招く虞れもある。また、通常、こ
のような充電器において、例えば１次側カプラの上面と
これに向かい合う２次側カプラの下面の平行度をある程
度要求されるタイプのものにあっては、その精度を確保
した重合動作を機械的に実現するのが難しいものであっ
た。
【０００４】そこで、この発明は、上記した事情に鑑
み、普段は人や車の通行の邪魔にならないように設置さ
せることができる、換言すれば、どこでも場所を問わず
に設置することが可能になるとともに、カプラどうしの
平行度が容易に得られる比較的簡単な構成の充電装置を
提供することを目的とするものである。
み、普段は人や車の通行の邪魔にならないように設置さ
せることができる、換言すれば、どこでも場所を問わず
に設置することが可能になるとともに、カプラどうしの
平行度が容易に得られる比較的簡単な構成の充電装置を
提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち、この請求項１に記
載の発明は、電気自動車等の各種車両の底面側に設置し
た２次側カプラに１次側カプラを対接・重合させて車載
のバッテリの充電を行う充電装置であって、地面を掘っ
て地下に形成した収容室に設けた１次側カプラと、この
１次側カプラを２次側カプラに向けて昇降させ収容室か
ら地上に突出させる昇降手段とを備え、１次側カプラの
上面が２次側カプラの下面に接触・当接したときに相手
側カプラからの反力を利用して双方の面を密着させる密
着手段を１次側カプラと昇降手段との間若しくは２次側
カプラと車体との間に設けたものである。
載の発明は、電気自動車等の各種車両の底面側に設置し
た２次側カプラに１次側カプラを対接・重合させて車載
のバッテリの充電を行う充電装置であって、地面を掘っ
て地下に形成した収容室に設けた１次側カプラと、この
１次側カプラを２次側カプラに向けて昇降させ収容室か
ら地上に突出させる昇降手段とを備え、１次側カプラの
上面が２次側カプラの下面に接触・当接したときに相手
側カプラからの反力を利用して双方の面を密着させる密
着手段を１次側カプラと昇降手段との間若しくは２次側
カプラと車体との間に設けたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施例に
ついて添付図面を参照しながら説明する。図１はこの発
明の第１実施例に係る充電装置を示すものであり、この
充電装置は、地面を掘って形成した収容室１に、１次側
カプラ２の昇降手段３を備えているとともに、１次側カ
プラ２と昇降手段３との間に密着手段４を設けている。
なお、図中符号６は車５の底面側に設けた２次側カプラ
を示す。
ついて添付図面を参照しながら説明する。図１はこの発
明の第１実施例に係る充電装置を示すものであり、この
充電装置は、地面を掘って形成した収容室１に、１次側
カプラ２の昇降手段３を備えているとともに、１次側カ
プラ２と昇降手段３との間に密着手段４を設けている。
なお、図中符号６は車５の底面側に設けた２次側カプラ
を示す。
【０００７】１次側カプラ２には、この出願人と同一出
願人によって同日付けで出願されたもの（特願平１０−
３１４４２４号、発明の名称：非接触給電用変圧器）と
同様の構成のものが使用されており、２次側カプラ６と
相対位置が前後左右方向については多少のずれが許容さ
れる構成となっているが、２次側カプラ６との平面平行
度は精度がある程度厳密に要求されている。
願人によって同日付けで出願されたもの（特願平１０−
３１４４２４号、発明の名称：非接触給電用変圧器）と
同様の構成のものが使用されており、２次側カプラ６と
相対位置が前後左右方向については多少のずれが許容さ
れる構成となっているが、２次側カプラ６との平面平行
度は精度がある程度厳密に要求されている。
【０００８】図２に示す昇降手段３は、収容室１の床面
に固定されたモータ３１と、このモータ３１の出力軸３
２に螺合する雌ねじ部３３Ａを設けたスライダ３３と、
このスライダ３３と一体に設け外縁部に複数のガイド体
３４を取り付けた円板体３５と、スライダ３３の上部に
設けた球体３６と、この球体３６を回動可能に嵌合し１
次側カプラ２の下面に固着した受部材３７とから構成さ
れている。モータ３１は、操作者が図示外のスタートス
イッチをオン（車両の定位置での停止を自動的に検出し
て給電動作が自動的に作動するように構成してもよい）
することにより駆動されるように図示外の制御部が収容
室１に付設されており、このとき同時に制御部から１次
側カプラ２のコイル２１に充電電流が流れ出すようにな
っている。また、このモータ３１が作動してスライダ３
３が上昇し１次側カプラ２が２次側カプラ６に密着した
ところで発生する反力がモータ３１に作用すると、これ
を制御部が検知して駆動停止の信号をモータ３１に出力
するようになっており、これが停止手段を構成してい
る。なお、ガイド体３４は、収容室１の対応する内周面
に形成したガイド溝１１に沿って上下方向に滑動自在に
介装されている。
に固定されたモータ３１と、このモータ３１の出力軸３
２に螺合する雌ねじ部３３Ａを設けたスライダ３３と、
このスライダ３３と一体に設け外縁部に複数のガイド体
３４を取り付けた円板体３５と、スライダ３３の上部に
設けた球体３６と、この球体３６を回動可能に嵌合し１
次側カプラ２の下面に固着した受部材３７とから構成さ
れている。モータ３１は、操作者が図示外のスタートス
イッチをオン（車両の定位置での停止を自動的に検出し
て給電動作が自動的に作動するように構成してもよい）
することにより駆動されるように図示外の制御部が収容
室１に付設されており、このとき同時に制御部から１次
側カプラ２のコイル２１に充電電流が流れ出すようにな
っている。また、このモータ３１が作動してスライダ３
３が上昇し１次側カプラ２が２次側カプラ６に密着した
ところで発生する反力がモータ３１に作用すると、これ
を制御部が検知して駆動停止の信号をモータ３１に出力
するようになっており、これが停止手段を構成してい
る。なお、ガイド体３４は、収容室１の対応する内周面
に形成したガイド溝１１に沿って上下方向に滑動自在に
介装されている。
【０００９】密着手段４は、２次側カプラ６の下面に１
次側カプラ２の上面２Ａが接触・当接したときに双方の
面を密着させるためのものであって、この実施例では図
２に示すように、上下に昇降するスライダ３３と一体に
移動する球体３６と、この球体３６に嵌合する球面を内
部に形成し球体３６に対して回動自在の連結体３７とで
構成されている。なお、この実施例の構成の他に、例え
ば車載の２次側カプラ６の方に同様の密着手段を設けて
もよい。
次側カプラ２の上面２Ａが接触・当接したときに双方の
面を密着させるためのものであって、この実施例では図
２に示すように、上下に昇降するスライダ３３と一体に
移動する球体３６と、この球体３６に嵌合する球面を内
部に形成し球体３６に対して回動自在の連結体３７とで
構成されている。なお、この実施例の構成の他に、例え
ば車載の２次側カプラ６の方に同様の密着手段を設けて
もよい。
【００１０】従って、この実施例によれば、車両を後退
させて所定の位置に停止させるとともに、図示外のスタ
ートスイッチをオンすれば、図２に示すように、モータ
３１が作動してスライダ３３が上昇を始め、１次側カプ
ラ２が２次側カプラ６（図１参照）に接触したところで
反作用がモータ３１へ伝達し、これにより制御部から制
御によって上昇動作が自動停止する。この場合に、双方
のカプラの相対姿勢の傾きにずれを生じている場合に
は、ばね力で上方に押圧されている１次側カプラ２が２
次側カプラ６との接触部位で反作用を受け、これにより
受部材３７が球体３６の表面に沿って回動し、密着状態
となるところで安定状態となって静止する。これによ
り、双方のカプラに対して、平行度が簡単に一定精度で
確保できる。
させて所定の位置に停止させるとともに、図示外のスタ
ートスイッチをオンすれば、図２に示すように、モータ
３１が作動してスライダ３３が上昇を始め、１次側カプ
ラ２が２次側カプラ６（図１参照）に接触したところで
反作用がモータ３１へ伝達し、これにより制御部から制
御によって上昇動作が自動停止する。この場合に、双方
のカプラの相対姿勢の傾きにずれを生じている場合に
は、ばね力で上方に押圧されている１次側カプラ２が２
次側カプラ６との接触部位で反作用を受け、これにより
受部材３７が球体３６の表面に沿って回動し、密着状態
となるところで安定状態となって静止する。これによ
り、双方のカプラに対して、平行度が簡単に一定精度で
確保できる。
【００１１】次に、この発明の他の実施例について説明
する。図３は、第２実施例に係る充電装置を示すもので
あり、この充電装置は、地面を掘って形成した収容室１
に、１次側カプラ２の昇降手段７を備えているととも
に、１次側カプラ２と昇降手段７との間に密着手段８を
設けており、またこの密着手段８の一部に停止手段９を
付設している。
する。図３は、第２実施例に係る充電装置を示すもので
あり、この充電装置は、地面を掘って形成した収容室１
に、１次側カプラ２の昇降手段７を備えているととも
に、１次側カプラ２と昇降手段７との間に密着手段８を
設けており、またこの密着手段８の一部に停止手段９を
付設している。
【００１２】昇降手段７は、収容室１の床面に固定され
たモータ７１と、このモータ７１の出力軸７２に螺合す
る雌ねじ部７３Ａを設けた略円板状のスライダ７３と、
このスライダ７３上面に固設したばね７４Ａを内蔵する
圧接部材７４と、この圧接部材７４の棒部材７４Ｂの上
部に形成した球体７４Ｃに回動自在に嵌合し１次側カプ
ラ２の下面に固着した受部材７５とから構成されてい
る。この実施例のスライダ７３は、収容室１の床面に複
数箇所設けたガイドピン７６を貫通させており、このガ
イドピン７６に沿ってガイドされながら昇降するように
なっている。圧接部材７４は、スライダ７３の上面に３
箇所（これに限定されない）等角的設置されており、こ
れが密着手段８を構成している。
たモータ７１と、このモータ７１の出力軸７２に螺合す
る雌ねじ部７３Ａを設けた略円板状のスライダ７３と、
このスライダ７３上面に固設したばね７４Ａを内蔵する
圧接部材７４と、この圧接部材７４の棒部材７４Ｂの上
部に形成した球体７４Ｃに回動自在に嵌合し１次側カプ
ラ２の下面に固着した受部材７５とから構成されてい
る。この実施例のスライダ７３は、収容室１の床面に複
数箇所設けたガイドピン７６を貫通させており、このガ
イドピン７６に沿ってガイドされながら昇降するように
なっている。圧接部材７４は、スライダ７３の上面に３
箇所（これに限定されない）等角的設置されており、こ
れが密着手段８を構成している。
【００１３】停止手段９は、球体７４Ｃの表面、特に上
部側表面に設けた圧電素子（特にこれに限定されない）
９１と、この圧電素子９１からの出力信号によって停止
信号を出力する制御部（図略）とから構成されており、
１次側カプラ２が２次側カプラ６に密着するときに圧電
素子９１に固有の圧力が作用すると、この圧電素子９１
から出力される信号により制御部から停止信号が出力さ
れてモータ７１の駆動が直ちに停止するようになってい
る。
部側表面に設けた圧電素子（特にこれに限定されない）
９１と、この圧電素子９１からの出力信号によって停止
信号を出力する制御部（図略）とから構成されており、
１次側カプラ２が２次側カプラ６に密着するときに圧電
素子９１に固有の圧力が作用すると、この圧電素子９１
から出力される信号により制御部から停止信号が出力さ
れてモータ７１の駆動が直ちに停止するようになってい
る。
【００１４】従って、この実施例によれば、２次側カプ
ラ６が１次側カプラ６に接触して上昇動作が停止したと
ころで、車両側の２次カプラ６が傾いて１次側カプラ２
との間にずれを生じていれば、或いは１次側カプラ２の
方が傾いていて２次側カプラ６との間にずれを生じてい
れば、双方のカプラの間で一部強く接触している部位に
おいて、反作用により１次側カプラ２の受部材７５には
下方に向かう力が作用する。その結果、３個の受部材７
５のうちこの力を強く受けた受部材７５が、球体７４Ｃ
との間で滑り動作を生じ、適宜回動動作して２次側カプ
ラ６と密着状態になることができる。
ラ６が１次側カプラ６に接触して上昇動作が停止したと
ころで、車両側の２次カプラ６が傾いて１次側カプラ２
との間にずれを生じていれば、或いは１次側カプラ２の
方が傾いていて２次側カプラ６との間にずれを生じてい
れば、双方のカプラの間で一部強く接触している部位に
おいて、反作用により１次側カプラ２の受部材７５には
下方に向かう力が作用する。その結果、３個の受部材７
５のうちこの力を強く受けた受部材７５が、球体７４Ｃ
との間で滑り動作を生じ、適宜回動動作して２次側カプ
ラ６と密着状態になることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、地面を掘って地下に形成した収容室に設けた１次
側カプラと、この１次側カプラを２次側カプラに向けて
昇降させ収容室から地上に突出させる昇降手段とを備え
たので、普段は人や車の通行の邪魔にならないように設
置させることができる、換言すれば、どこでも場所を問
わずに設置することが可能になり、汎用性が高まるもの
である。
れば、地面を掘って地下に形成した収容室に設けた１次
側カプラと、この１次側カプラを２次側カプラに向けて
昇降させ収容室から地上に突出させる昇降手段とを備え
たので、普段は人や車の通行の邪魔にならないように設
置させることができる、換言すれば、どこでも場所を問
わずに設置することが可能になり、汎用性が高まるもの
である。
【００１６】また、この発明によれば、１次側カプラの
上面が２次側カプラの下面に接触・当接したときに相手
側カプラからの反力を利用して双方の面を密着させる密
着手段を１次側カプラと昇降手段との間若しくは２次側
カプラと車体との間に設けたので、カプラどうしの平行
度が容易に得られる比較的簡単な構成のものを提供する
こともできる。
上面が２次側カプラの下面に接触・当接したときに相手
側カプラからの反力を利用して双方の面を密着させる密
着手段を１次側カプラと昇降手段との間若しくは２次側
カプラと車体との間に設けたので、カプラどうしの平行
度が容易に得られる比較的簡単な構成のものを提供する
こともできる。
【００１７】さらに、昇降手段によって上昇する１次側
カプラが２次側カプラに接触・密着したところでその接
触動作を検出して１次側カプラの昇降動作を停止する停
止手段を備えた構成のものにあっては、作業者の手を煩
わせることなく全て自動的に充電作業を完了させること
ができる全自動充電装置が実現可能となる。
カプラが２次側カプラに接触・密着したところでその接
触動作を検出して１次側カプラの昇降動作を停止する停
止手段を備えた構成のものにあっては、作業者の手を煩
わせることなく全て自動的に充電作業を完了させること
ができる全自動充電装置が実現可能となる。
【図１】この発明に係る第１実施例の充電装置を示す概
略図。
略図。
【図２】同充電装置の構成を示す断面図。
【図３】第２実施例に係る充電装置を示す断面図。
【図４】従来タイプの充電装置を示す説明図。
１ 収容室 ２ １次側カプラ ３ 昇降手段 ４ 密着手段 ５ 車両 ６ ２次側カプラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉森 勝宣 東京都墨田区堤通１丁目19番９号 日本電 気精器株式会社内 (72)発明者 坂本 浩 熊本県熊本市坪井６丁目388番３号 (72)発明者 原田 耕介 福岡県福岡市中央区桜坂２丁目４−６ Ｆターム(参考） 5G003 AA01 BA01 FA01 GB08 5H115 PG04 PI16 PO06 PO07 PO09 PO16
Claims (2)
- 【請求項１】 電気自動車等の各種車両の底面側に設置
した２次側カプラに１次側カプラを対接・重合させて車
載のバッテリの充電を行う充電装置であって、 地面を掘って地下に形成した収容室に設けた１次側カプ
ラと、 この１次側カプラを２次側カプラに向けて昇降させ収容
室から地上に突出させる昇降手段とを備え、 １次側カプラの上面が２次側カプラの下面に接触・当接
したときに相手側カプラからの反力を利用して双方の面
を密着させる密着手段を１次側カプラと昇降手段との間
若しくは２次側カプラと車体との間に設けたことを特徴
とする充電装置。 - 【請求項２】 昇降手段によって上昇する１次側カプラ
が２次側カプラに接触・密着したところでその接触動作
を検出して１次側カプラの昇降動作を停止する停止手段
を備えたことを特徴とする接続支給項１に記載の充電装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10314713A JP2000152512A (ja) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | 充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10314713A JP2000152512A (ja) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | 充電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000152512A true JP2000152512A (ja) | 2000-05-30 |
Family
ID=18056676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10314713A Pending JP2000152512A (ja) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | 充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000152512A (ja) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009194975A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 充電システム及び充電方法 |
| WO2010090333A1 (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-12 | マスプロ電工株式会社 | 移動体の電力供給システム，及び，移動体 |
| WO2011084936A2 (en) * | 2010-01-05 | 2011-07-14 | Access Business Group International Llc | Inductive charging system for electric vehicle |
| WO2011108403A1 (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-09 | 本田技研工業株式会社 | 電気自動車 |
| US8319474B2 (en) | 2006-11-15 | 2012-11-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Non-contact type power feeder system for mobile object |
| WO2013089181A1 (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | 東海ゴム工業株式会社 | 無接点給電装置 |
| WO2013128554A1 (ja) | 2012-02-27 | 2013-09-06 | 株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス | 無線給電装置 |
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