JP2000148270A - Operation device for construction machine - Google Patents
Operation device for construction machineInfo
- Publication number
- JP2000148270A JP2000148270A JP10321099A JP32109998A JP2000148270A JP 2000148270 A JP2000148270 A JP 2000148270A JP 10321099 A JP10321099 A JP 10321099A JP 32109998 A JP32109998 A JP 32109998A JP 2000148270 A JP2000148270 A JP 2000148270A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- stand
- construction machine
- operating device
- lever stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はクレーン、油圧ショ
ベル等の建設機械において運転室内でオペレータによっ
て操作されるレバー式の操作装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lever-type operating device which is operated by an operator in a cab of a construction machine such as a crane and a hydraulic shovel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】建設機械におけるレバー式操作装置、す
なわち、運転室の床面上にレバースタンドを設け、この
レバースタンドに、操作レバーの操作量をアクチュエー
タに対する作動指令信号に変換する操作量変換手段、た
とえばアクチュエータ制御用の制御弁（通常は油圧パイ
ロット式の方向切換弁を制御するリモコン弁と称される
操作弁。以下、この例で説明する）が設けられた操作装
置においては、一般に、（i）オペレータの体格や好み
等に応じて操作レバーの傾きや前後方向位置を任意に変
えられるように、（ii）乗降時にレバースタンドを邪魔
にならない位置に後退させうるように、レバースタンド
を水平なスタンド支軸まわりに前後方向に回動（チル
ト）可能に取付け、かつ、複数の操作位置、および最も
後方の非操作位置でロックできるように構成している。2. Description of the Related Art A lever type operating device for a construction machine, that is, a lever stand is provided on the floor of an operator's cab, and an operation amount converting means for converting an operation amount of an operation lever into an operation command signal for an actuator. For example, in an operating device provided with, for example, a control valve for controlling an actuator (usually a control valve called a remote control valve for controlling a hydraulic pilot type directional control valve; hereinafter, described in this example), generally, ( i) Horizontally move the lever stand so that the lever stand can be retracted to a position where it does not get in the way when getting on and off, so that the tilt of the operating lever and the position in the front-rear direction can be arbitrarily changed according to the physique and preference of the operator. To be able to rotate (tilt) in the fore and aft direction around the stand support shaft, and to lock in multiple operation positions and the rearmost non-operation position. It is configured so as to be able to click.
【０００３】このようなチルト式のレバースタンドを採
用する場合、操作レバーの良好な操作性（とくに微操作
性）を確保する上で、レバースタンドを所定の位置にが
たつきなく確実に固定できることが肝要となる。When such a tilt-type lever stand is employed, the lever stand can be securely fixed at a predetermined position without play in order to ensure good operability (particularly, fine operability) of the operation lever. Is essential.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の操作
装置によると、次の理由によりレバースタンドのがたつ
きが発生していた。However, according to the conventional operating device, the lever stand rattles for the following reasons.
【０００５】Ａ．配管類とロック機構等の干渉 通常、一つのレバースタンドには複数の操作レバーと制
御弁が設けられ、この各制御弁に接続された複数本の油
圧配管や、操作レバーの手元スイッチ（たとえばホーン
スイッチ）に接続された電気配線等の配管類が、レバー
スタンド内を通って外部に導かれている。A. Normally, one lever stand is provided with a plurality of operation levers and control valves, and a plurality of hydraulic pipes connected to each control valve and a hand switch of the operation lever (for example, a horn). Pipes such as electric wiring connected to the switch) are guided outside through the lever stand.
【０００６】この場合、従来の操作装置においては、実
開平４−１３０５５号公報に示されているようにレバー
スタンドを後向きに付勢するためのガススプリングと、
このガススプリングのバネ力に抗してレバースタンドを
所定の位置にロックするためのロック機構を、前後方向
に設けられた配管類と平行に設けている。このため、ど
うしても前後方向のスペースを必要としていた。In this case, in the conventional operating device, a gas spring for urging the lever stand backward as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-13055,
A lock mechanism for locking the lever stand at a predetermined position against the spring force of the gas spring is provided in parallel with the pipes provided in the front-rear direction. For this reason, a space in the front-back direction was absolutely necessary.
【０００７】しかしながら、建設機械の運転室はスペー
スの余裕がなく、レバースタンドの占有床面積が制限さ
れ、スタンド自体の容積も小さく制限される。このた
め、寸法的に余裕がなく、レバースタンドの回動時にガ
ススプリングおよびロック機構と配管類が干渉する。However, the operator's cab of the construction machine has no space, the floor area occupied by the lever stand is limited, and the volume of the stand itself is limited to a small amount. For this reason, there is no dimensional margin, and when the lever stand rotates, the gas spring and the lock mechanism interfere with the piping.
【０００８】また、配管類は、レバースタンドの回動に
よって長さ方向に移動するため、この配管類と他の構造
物との間の摩擦抵抗によってレバースタンドの回動が妨
げられる。Further, since the pipes move in the length direction by the rotation of the lever stand, the rotation of the lever stand is hindered by frictional resistance between the pipes and other structures.
【０００９】さらに、上記公報に示されているようにロ
ック機構の噛み合い部分の摺動が露出しているため、配
管類が噛み込んだりこすれたりして配管類が摩耗する。Further, as shown in the above-mentioned publication, since the sliding of the engagement portion of the lock mechanism is exposed, the piping is bitten or rubbed, and the piping is worn.
【００１０】このような理由により、配管類が損傷した
り、レバースタンドを所定の位置に確実にロックするこ
とができなかったりする事態が発生し、これによりレバ
ースタンドががたついてレバー操作性が悪くなる。[0010] For these reasons, a situation occurs in which the pipes are damaged or the lever stand cannot be securely locked in a predetermined position, and as a result, the lever stand rattles and the lever operability is reduced. become worse.
【００１１】Ｂ．ロックの不確実性 従来の操作装置において、レバースタンドを所定の位置
に固定するロック機構は、実開平４−１３０５５号公報
に示されているように軸体を溝に係止させる噛み合い機
構として構成されているため、ロック状態で上記噛み合
い部分の弾性や遊びによってレバースタンドにがたつき
が生じる。B. Uncertainty of Lock In a conventional operating device, a lock mechanism for fixing a lever stand at a predetermined position is configured as a meshing mechanism for locking a shaft body in a groove as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-13055. Therefore, in the locked state, the lever stand rattles due to the elasticity and play of the engaging portion.
【００１２】そこで本発明は、レバースタンドのがたつ
きを防止し、操作性を改善することができる建設機械の
操作装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an operating device for a construction machine capable of preventing rattling of a lever stand and improving operability.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、運転
室の床面上にレバースタンドが水平なスタンド支軸まわ
りに前後方向に回動可能に取付けられ、このレバースタ
ンドに、操作レバーの操作量をアクチュエータに対する
作動指令信号に変換する操作量変換手段が設けられた建
設機械の操作装置において、上記操作量変換手段に接続
された油圧配管等の配管類がレバースタンド内を上下方
向に通されて運転室外に導出される一方、上記レバース
タンドを前後方向の複数の位置で固定するためのガスス
プリングが、上記床面とレバースタンドとの間に上下方
向に設けられたものである。According to a first aspect of the present invention, a lever stand is mounted on a floor surface of a cab so as to be rotatable in a front-rear direction around a horizontal stand support shaft. In a construction machine operating device provided with an operation amount conversion means for converting the operation amount of the actuator into an operation command signal for the actuator, pipes such as a hydraulic pipe connected to the operation amount conversion means vertically move inside the lever stand. The gas spring is passed out of the driver's cab, and is provided with a gas spring for fixing the lever stand at a plurality of positions in the front-rear direction in the vertical direction between the floor surface and the lever stand.
【００１４】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、ガススプリングがスタンド支軸を挾んでレバースタ
ンド内の配管類と前後反対側に設けられたものである。According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the gas spring is provided on the opposite side of the piping in the lever stand from front to rear with the stand support shaft interposed therebetween.
【００１５】請求項３の発明は、運転室の床面上にレバ
ースタンドが水平なスタンド支軸まわりに前後方向に回
動可能に取付けられ、このレバースタンドに、操作レバ
ーにより操作されて油圧アクチュエータの作動を制御す
る制御弁が設けられた建設機械の操作装置において、上
記レバースタンドを前後方向の複数の位置で固定するた
めのロック手段として、 シリンダ内が、ロッドに固着されたピストンによっ
て二つの圧力室に区画され、 この両圧力室にそれぞれ作動流体が封入され、 両圧力室を結ぶバルブが設けられ、 このバルブの開き操作によってロック解除され、閉
じ操作によってロック状態となるように構成された ロック機構付きのガススプリングが用いられ、かつ、上
記バルブを開き操作するロック解除手段が運転室内に設
けられてなるものである。According to a third aspect of the present invention, a lever stand is mounted on the floor of the cab so as to be rotatable in the front-rear direction around a horizontal stand support shaft, and is operated by an operation lever on the lever stand. In a construction machine operating device provided with a control valve for controlling the operation of the cylinder, two cylinders are fixed by a piston fixed to a rod as locking means for fixing the lever stand at a plurality of positions in the front-rear direction. A working fluid is sealed in each of the two pressure chambers, and a valve connecting the two pressure chambers is provided. The valve is unlocked by opening the valve and locked by closing the valve. A gas spring with a lock mechanism is used, and unlock means for opening and operating the valve is provided in the cab. It is made of is.
【００１６】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、ガススプリングのバルブが、ピストンロッドを貫通
して同ロッド端から突出したロック解除ピンの押し操作
により開いてロック解除状態となるように構成され、ロ
ック解除レバーが、水平軸まわりにシーソー状に回動可
能で、かつ、この回動により一端部が上記ロック解除ピ
ンの先端を押し操作するように構成されたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect, the valve of the gas spring is opened by a pressing operation of an unlocking pin that penetrates the piston rod and protrudes from the end of the rod, and is in an unlocked state. The lock release lever is rotatable in a seesaw shape about a horizontal axis, and one end pushes the tip of the lock release pin by this rotation.
【００１７】請求項５の発明は、請求項４の構成におい
て、ロック解除レバーの一端部におけるロック解除ピン
の先端を押し操作する押し操作面が、レバースタンドの
回動に伴うロック解除ピンの先端の回動軌跡に沿う円弧
状に形成されたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, the pushing operation surface for pushing the tip of the unlocking pin at one end of the unlocking lever is provided with the tip of the unlocking pin accompanying the rotation of the lever stand. Are formed in a circular arc shape along the rotation locus of.
【００１８】請求項６の発明は、請求項４または５の構
成において、ロック解除レバーの回動中心となる水平軸
がスタンド支軸と同軸配置されたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth or fifth aspect, a horizontal axis serving as a rotation center of the lock release lever is coaxially arranged with the stand support shaft.
【００１９】請求項７の発明は、請求項４乃至６のいず
れかの構成において、ロック解除レバーが足踏み操作可
能なペダル状に形成され、かつ、運転室内において足踏
み操作可能な位置に設けられたものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of any one of the fourth to sixth aspects, the lock release lever is formed in a pedal-like shape that can be operated by a foot, and is provided at a position where the foot can be operated in the cab. Things.
【００２０】請求項８の発明は、運転室の床面上にレバ
ースタンドが水平なスタンド支軸まわりに前後方向に回
動可能、かつ、複数の位置で固定可能に設けられ、この
レバースタンドに、操作レバーの操作量をアクチュエー
タに対する作動指令信号に変換する操作量変換手段が設
けられるとともに、この操作量変換手段に接続された油
圧配管等の配管類が配管類通し穴を介して運転室外に導
出される建設機械の操作装置において、上記配管類を他
の構造物と干渉しないように運転室外に向けてガイドす
る配管類ガイド手段が設けられてなるものである。According to the present invention, a lever stand is provided on the floor of the cab so as to be rotatable in the front-rear direction around a horizontal stand support shaft and to be fixed at a plurality of positions. An operation amount conversion means for converting an operation amount of the operation lever into an operation command signal for the actuator is provided, and piping such as a hydraulic pipe connected to the operation amount conversion means is provided outside the cab through a piping through hole. In the operating device of the construction machine to be led out, a piping guide means for guiding the piping to the outside of the cab so as not to interfere with other structures is provided.
【００２１】請求項９の発明は、請求項８の構成におい
て、配管類ガイド手段として回転自在なガイドローラが
用いられたものである。According to a ninth aspect of the present invention, in the configuration of the eighth aspect, a rotatable guide roller is used as the piping guide means.
【００２２】請求項１０の発明は、請求項９の構成にお
いて、ガイドローラが、配管類を挾み込むように間隔を
置いて平行に配置されたものである。According to a tenth aspect of the present invention, in the configuration of the ninth aspect, the guide rollers are arranged in parallel at intervals so as to sandwich the pipes.
【００２３】請求項１１の発明は、請求項９または１０
の構成において、ガイドローラに、ガイドする配管類の
本数に応じた数のガイド溝が設けられたものである。The invention of claim 11 is the invention of claim 9 or 10
In the above configuration, the guide roller is provided with a number of guide grooves corresponding to the number of pipes to be guided.
【００２４】請求項１２の発明は、請求項９乃至１１の
いずれかの構成において、ガイドローラが、スタンド支
軸の外周に設けられたものである。According to a twelfth aspect of the present invention, in any one of the ninth to eleventh aspects, the guide roller is provided on an outer periphery of the stand support shaft.
【００２５】請求項１３の発明は、操作レバーとこの操
作レバーの操作量をアクチュエータに対する作動指令信
号に変換する操作量変換手段が設けられたレバースタン
ドが、水平なスタンド支軸まわりに前後方向に回動可
能、かつ、ロック手段によって最も前方の操作位置と、
最も後方の非操作位置を含む複数の位置でロック可能に
取付けられた建設機械の操作装置において、上記レバー
スタンドが上記操作位置にセットされた状態でレバース
タンドに上記ロック手段のロック力に対抗するバネ力を
付与する弾性体が設けられたものである。According to a thirteenth aspect of the present invention, a lever stand provided with an operation lever and an operation amount conversion means for converting an operation amount of the operation lever into an operation command signal for an actuator is provided in a longitudinal direction around a horizontal stand support shaft. Rotatable and the most forward operating position by the lock means,
In an operating device of a construction machine that is lockably mounted at a plurality of positions including a rearmost non-operating position, the lever stand opposes the locking force of the locking means when the lever stand is set to the operating position. An elastic body for applying a spring force is provided.
【００２６】請求項１４の発明は、請求項１３の構成に
おいて、弾性体が、レバースタンドが操作位置にセット
された状態でレバースタンドに後向きのバネ力を付与す
るように構成されたものである。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the configuration of the thirteenth aspect, the elastic body is configured to apply a backward spring force to the lever stand in a state where the lever stand is set at the operation position. .
【００２７】請求項１５の発明は、請求項１３または１
４の構成において、弾性体として、レバースタンドの前
端側でバネ力を発揮するゴムバネが設けられたものであ
る。The invention of claim 15 is the invention of claim 13 or 1
In the configuration of No. 4, a rubber spring that exerts a spring force on the front end side of the lever stand is provided as an elastic body.
【００２８】請求項１，２の構成によると、レバースタ
ンドをセット位置に固定するためのガススプリングを配
管類と接触しない状態で（請求項２ではスタンド支軸を
挾んで配管類と反対側において）床面とレバースタンド
との間に上下方向に設けているため、レバースタンドの
回動時のガススプリングと配管類の干渉を防止すること
ができる。According to the constructions of the first and second aspects, the gas spring for fixing the lever stand at the set position is not in contact with the piping (in the second aspect, the gas spring is located on the opposite side of the piping with the stand supporting shaft interposed therebetween). ) Since it is provided vertically between the floor surface and the lever stand, it is possible to prevent interference between the gas spring and the piping when the lever stand rotates.
【００２９】これにより、ロックの確実性が保持され、
レバースタンドのがたつきを防止することができる。As a result, the reliability of the lock is maintained,
The rattling of the lever stand can be prevented.
【００３０】一方、請求項３〜７の構成によると、ロッ
ク手段としてロック機構付きのガススプリング、すなわ
ち、ロック解除手段（請求項４〜７ではロック解除レバ
ー）によってバルブを開き操作すればロックが解除され
て伸縮可能となり、バルブ閉じ操作すればロックされる
ガススプリングを用いているため、噛み合い式のロック
機構の場合のような噛み合い部分の弾性や遊びによるロ
ック状態でのレバースタンドのがたつきを解消すること
ができる。On the other hand, according to the structure of claims 3 to 7, the lock is achieved by opening the valve by a gas spring with a lock mechanism as a lock means, that is, a lock release means (a lock release lever in claims 4 to 7). The gas spring is released and can be extended and contracted, and is locked when the valve is closed, so the lever stand rattles in the locked state due to the elasticity and play of the meshing part as in the case of the meshing type lock mechanism. Can be eliminated.
【００３１】この場合、請求項４の構成によると、ロッ
ク解除レバーをシーソー状に回動操作することによって
簡単にロックを解除することができる。In this case, the lock can be easily released by rotating the lock release lever in a seesaw shape.
【００３２】とくに、請求項７のようにロック解除レバ
ーをペダル式に構成することにより、ロック解除操作が
一層楽になる。In particular, when the unlock lever is configured as a pedal type as in claim 7, the unlock operation is further facilitated.
【００３３】また、請求項５の構成によると、ガススプ
リングのロック解除ピンの先端を押し操作する押し操作
面を、レバースタンドの回動に伴うロック解除ピンの回
動軌跡に沿う円弧状に形成しているため、レバースタン
ドの全回動位置を通じてロック解除レバーの位置が変化
しない。このため、操作反力がほぼ一定となり、特定の
位置で操作反力が過大となってロック解除操作が不確実
になる等のおそれがない。According to the fifth aspect of the present invention, the push operation surface for pushing the tip of the lock release pin of the gas spring is formed in an arc shape following the rotation locus of the lock release pin accompanying the rotation of the lever stand. Therefore, the position of the lock release lever does not change throughout the entire rotation position of the lever stand. Therefore, the operation reaction force becomes substantially constant, and there is no possibility that the operation reaction force becomes excessive at a specific position and the lock release operation becomes uncertain.
【００３４】この場合、請求項６のようにロック解除レ
バーの回動中心軸をスタンド支軸と同軸配置することに
より、ロック解除レバーの取付構造がコンパクトです
む。また、ロック解除レバーの回動中心軸をスタンド支
軸と一体とすることができ、これによってさらにロック
解除レバーの取付構造を簡略化することができる。In this case, by arranging the center axis of rotation of the lock release lever coaxially with the stand support shaft, the mounting structure of the lock release lever can be made compact. In addition, the center axis of rotation of the lock release lever can be integrated with the stand support shaft, thereby further simplifying the mounting structure of the lock release lever.
【００３５】請求項８〜１２の構成によると、配管類ガ
イド手段によって配管類とレバースタンド内の構造物の
干渉、これによって発生する摩擦抵抗を軽減することが
できる。従って、レバースタンドのチルト操作をスムー
ズに行って確実なロック状態を得ることができる。According to the constructions of the eighth to twelfth aspects, the interference between the pipes and the structure in the lever stand by the pipes guide means, and the frictional resistance generated thereby can be reduced. Therefore, the tilt operation of the lever stand can be smoothly performed, and a reliable locked state can be obtained.
【００３６】とくに、請求項９〜１２のように配管類ガ
イド手段としてガイドローラを用いることにより、ガイ
ド手段と配管類の摩擦抵抗を最小限に小さくすることが
できる。In particular, by using a guide roller as the pipe guide means as in claims 9 to 12, the frictional resistance between the guide means and the pipes can be minimized.
【００３７】また、配管類をガイドローラ間に挾み込ん
でガイドする請求項１０の構成、配管類をガイドローラ
のガイド溝に嵌め込んでガイドする請求項１１の構成に
よると、配管類の余計な動きを抑えて他の構造物との干
渉防止効果を高めることができる。According to the tenth aspect of the present invention, the piping is sandwiched between the guide rollers to guide the pipes, and the piping is inserted into the guide groove of the guide roller to guide the piping. And the effect of preventing interference with other structures can be enhanced.
【００３８】一方、ガイドローラをスタンド支軸の外周
に設けた請求項１２の構成によると、部品点数とスペー
スを節約することができる。On the other hand, according to the twelfth aspect of the present invention, in which the guide roller is provided on the outer periphery of the stand support shaft, the number of parts and the space can be saved.
【００３９】請求項１３〜１５の構成によると、レバー
スタンドが操作位置にセットされた状態で、弾性体（請
求項１５ではゴムバネ）によってレバースタンドにロッ
ク手段のロック力に対抗するバネ力を付与するため、ロ
ック手段そのものにがたつきがあっても、このがたつき
を上記バネ力によって抑えることができる。According to the construction of the thirteenth to fifteenth aspects, when the lever stand is set at the operating position, a spring force opposing the locking force of the locking means is applied to the lever stand by the elastic body (rubber spring in the fifteenth aspect). Therefore, even if the locking means itself has rattling, the rattling can be suppressed by the spring force.
【００４０】また、レバースタンドを最も前方の位置に
戻した瞬間の衝撃による音や振動を弾性体によって吸収
することができる。Further, the sound and vibration caused by the impact at the moment when the lever stand is returned to the foremost position can be absorbed by the elastic body.
【００４１】このように本発明によると、レバースタン
ドを確実にロックしてがたつきを防止し、良好な操作性
を確保することが可能となる。As described above, according to the present invention, it is possible to securely lock the lever stand to prevent rattling and to ensure good operability.
【００４２】[0042]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００４３】この実施形態では、適用される建設機械と
して、図１に示すようにクレーン作業時と走行時とに共
用される運転室（キャビン）１を備えたホイールクレー
ンを例にとっている。In this embodiment, as an example of a construction machine to which the present invention is applied, a wheel crane provided with an operator's cab (cabin) 1 used during crane operation and traveling as shown in FIG. 1 is taken as an example.
【００４４】また、適用される操作装置として、このキ
ャビン１内における運転席２の側方に、出入口に臨んで
配置された操作装置を例にとっている。As an applicable operating device, an operating device arranged on the side of the driver's seat 2 in the cabin 1 so as to face the entrance is taken as an example.
【００４５】この操作装置は、図２に拡大して示すよう
に、運転室１の床面３上にベースプレート４を介して設
けられたレバースタンド５と、このレバースタンド５内
に設けられた制御弁（たとえば図示しない油圧アクチュ
エータの作動を制御する油圧パイロット式の方向切換弁
を遠隔操作する操作弁、以下、この例で説明する）６
と、この操作弁６を操作する操作レバー７を具備してい
る。８はレバースタンド５の上面に設けられたアームレ
ストである。As shown in an enlarged view in FIG. 2, the operating device includes a lever stand 5 provided on the floor 3 of the cab 1 via a base plate 4, and a control unit provided in the lever stand 5. Valve (for example, a control valve for remotely controlling a hydraulic pilot type directional control valve for controlling the operation of a hydraulic actuator not shown, hereinafter described in this example) 6
And an operation lever 7 for operating the operation valve 6. Reference numeral 8 denotes an armrest provided on the upper surface of the lever stand 5.
【００４６】操作弁６は、操作レバー７により、図示し
ないカム板を介してピストンが操作されることにより、
その操作量に応じた二次圧（パイロット圧）を出力する
減圧弁として構成され、レバー７との連結部分（カム板
側）が前方を向く横置き状態でレバースタンド５内に設
けられている。The operation valve 6 is operated by operating an operation lever 7 through a cam plate (not shown) to operate a piston.
It is configured as a pressure reducing valve that outputs a secondary pressure (pilot pressure) according to the operation amount, and a connecting portion (cam plate side) with the lever 7 is provided in the lever stand 5 in a horizontal state facing forward. .
【００４７】この操作弁６の前面側には、筒状のレバー
支持ブラケット９が水平なレバー支軸（レバー回動中心
軸）１０まわりに回動可能な状態で垂直に取付けられ、
レバー操作力がこのレバー支持ブラケット９を介して操
作弁６に伝えられる。A cylindrical lever support bracket 9 is vertically mounted on the front side of the operation valve 6 so as to be rotatable around a horizontal lever support shaft (lever rotation center shaft) 10.
The lever operation force is transmitted to the operation valve 6 via the lever support bracket 9.
【００４８】操作レバー７は、レバー支持ブラケット９
を縦方向に貫通して設けられ、同ブラケット９をガイド
として、図２実線で示すように通常操作される高さ位置
である使用位置と、同図二点鎖線で示すように使用位置
から下降した不使用位置との間で昇降スライドしうる状
態で取付けられている。The operation lever 7 includes a lever support bracket 9
2 is vertically penetrated, and the bracket 9 is used as a guide to lower the use position, which is a height position normally operated as shown by the solid line in FIG. 2, and from the use position as shown by the two-dot chain line in FIG. It is mounted so that it can slide up and down between the unused position.
【００４９】レバースタンド５は、その下端部が、ベー
スプレート４上に取付けられたスタンドブラケット１１
に水平なスタンド支軸１２によって取付けられ、このス
タンド支軸１２を中心として、 図２実線で示すように標準的な操作時の位置であ
る、最も前方で最も起立した状態となる標準操作位置
と、 図２二点鎖線で示すように乗り降りの邪魔にならな
い位置である、最も後方で後傾した状態となる非操作位
置ととの間で回動し得るようになっている。The lower end of the lever stand 5 has a stand bracket 11 mounted on the base plate 4.
A standard operating position, which is a position at the time of standard operation as shown by a solid line in FIG. As shown by the two-dot chain line in FIG. 2, it is possible to rotate between a non-operating position in which the vehicle is not in the way of getting in and out of the vehicle and is inclined backward and rearward.
【００５０】このレバースタンド５の背面側において、
同スタンド５とスタンドブラケット１１との間にロック
機構付きのガススプリング１３が設けられ、このガスス
プリング１３のロック作用により、上記標準操作位置と
非操作位置、それにオペレータの体格や好み等によって
選択されるこれらの間に任意の位置で固定される。On the back side of the lever stand 5,
A gas spring 13 with a lock mechanism is provided between the stand 5 and the stand bracket 11, and the locking operation of the gas spring 13 allows the gas spring 13 to be selected according to the standard operation position and the non-operation position, as well as the physique and preference of the operator. Fixed at any position between them.
【００５１】ガススプリング１３は、図４，５に示すよ
うに、シリンダ１４の内部にピストン１５で区画された
第１および第２の圧力室１６，１７を備え、第１圧力室
１６にはオイルのみ、第２圧力室１７にはオイルと圧縮
ガスがそれぞれ封入されている。As shown in FIGS. 4 and 5, the gas spring 13 has first and second pressure chambers 16 and 17 defined by a piston 15 inside a cylinder 14. Only the second pressure chamber 17 is filled with oil and compressed gas.
【００５２】ピストン１５には、オリフィス１８と、こ
のオリフィス１８を通じた両圧力室間のオイルの流れを
制御するバルブ１９が設けられ、このバルブ１９が、ピ
ストンロッド２０を貫通して先端に突き出たロック解除
ピン２１の操作により開閉してロックおよびその解除が
行われるようになっている。The piston 15 is provided with an orifice 18 and a valve 19 for controlling the flow of oil between the two pressure chambers through the orifice 18. The valve 19 penetrates a piston rod 20 and protrudes to the tip. The lock is unlocked by opening and closing by operating the lock release pin 21.
【００５３】すなわち、ロック解除ピン２１の先端（以
下、ロック解除ボタンという）２１ａが押し込まれない
ときは、図５（イ）に示すようにバルブ１９が閉じて両
圧力室１６，１７間にオイルの流通がないため、ピスト
ンロッド２０はロックされた状態となる。That is, when the tip 21a of the lock release pin 21 (hereinafter referred to as lock release button) 21a is not pushed in, the valve 19 is closed as shown in FIG. Therefore, the piston rod 20 is locked.
【００５４】この状態からロック解除ボタン２１ａが押
し込まれると、図５（ロ）に示すようにバルブ１９が開
いてロックが解除され、ピストンロッド２０がガス反力
によって伸びる。逆にロッド２０にガス反力以上の外力
が加わるとロッド２０が縮む。When the lock release button 21a is pressed in this state, the valve 19 is opened and the lock is released as shown in FIG. 5B, and the piston rod 20 is extended by the gas reaction force. Conversely, when an external force greater than the gas reaction force is applied to the rod 20, the rod 20 contracts.
【００５５】また、この状態でピン２１の操作力を解除
すれば、ガス反力によって再びバルブ１９が閉じ、ロッ
ク状態に戻る。When the operating force of the pin 21 is released in this state, the valve 19 is closed again by the gas reaction force and returns to the locked state.
【００５６】このロック機構付きガススプリング１３の
ロックを解除するためのロック解除レバー２２がスタン
ドブラケット１１にスタンド支軸１２を中心としてシー
ソー状に回動可能に取付けられている。A lock release lever 22 for releasing the lock of the gas spring 13 with a lock mechanism is attached to the stand bracket 11 so as to be rotatable in a seesaw shape around the stand support shaft 12.
【００５７】このロック解除レバー２２は、前端側に足
踏み操作されるペダル部２２ａ、後端側にロック解除操
作部２２ｂをそれぞれ有し、図３の二点鎖線で示すよう
にペダル部２２ａ足踏み操作されることにより、ロック
解除操作部２２ｂの上面（押し操作面）２２ｂ１がロッ
ク解除ボタン２１ａを押し込んでガススプリング１３の
ロックが解除される。The lock release lever 22 has a pedal portion 22a to be stepped on the front end side and a lock release operation portion 22b at the rear end side. As shown by a two-dot chain line in FIG. By doing so, the upper surface (push operation surface) 22b1 of the lock release operation part 22b pushes the lock release button 21a, and the lock of the gas spring 13 is released.
【００５８】ここで、ロック解除操作部２２ｂの押し操
作面２２ｂ１は、レバースタンド５の回動に伴うロック
解除ボタン２１ａの回動軌跡に沿う円弧状（完全一致ま
たはそれに近い曲率半径の円弧状）に形成されている。Here, the push operation surface 22b1 of the lock release operation portion 22b has an arc shape (a perfect match or an arc shape having a radius of curvature close to or substantially the same as the rotation locus of the lock release button 21a accompanying the rotation of the lever stand 5). Is formed.
【００５９】これにより、レバースタンド５の全回動位
置を通じて操作反力がほぼ一定となり、特定の位置で操
作反力が過大となってロック解除操作が不確実になる等
のおそれがない。As a result, the operation reaction force becomes substantially constant throughout the entire rotation position of the lever stand 5, and there is no possibility that the operation reaction force becomes excessive at a specific position and the lock release operation becomes uncertain.
【００６０】こうして、レバースタンド５が前限の標準
操作位置と後限の非操作位置との間で回動可能で、か
つ、この両位置およびれらの間の任意の位置でロックさ
れ、かつ、ロック解除されるように構成されている。In this manner, the lever stand 5 is rotatable between the standard operation position at the front end and the non-operation position at the rear end, and is locked at both positions and at any position between them. , Is configured to be unlocked.
【００６１】この構成によると、ガススプリング１３に
よってレバースタンド５の動きが確実に止められるた
め、噛み合い式のロック機構を用いた場合のような噛み
合い部分の弾性や遊びによるロック状態でのレバースタ
ンド５のがたつきがなくなる。According to this configuration, since the movement of the lever stand 5 is reliably stopped by the gas spring 13, the lever stand 5 in the locked state due to the elasticity and play of the engaging portion as in the case of using the engaging type locking mechanism. The rattle disappears.
【００６２】一方、図２，６，７に示すように、レバー
スタンド５内におけるスタンド支軸１２の外周に上部ガ
イドローラ２３が回転自在に設けられるとともに、この
上部ガイドローラ２３の下方において、床板下面に前後
一対の下部ガイドローラ２４，２５が、前後に間隔を置
いてスタンド支軸１２と平行な軸２６，２７まわりに回
転自在に取付けられている。On the other hand, as shown in FIGS. 2, 6, and 7, an upper guide roller 23 is rotatably provided on the outer periphery of the stand support shaft 12 in the lever stand 5, and a floor plate is provided below the upper guide roller 23. A pair of front and rear lower guide rollers 24 and 25 are rotatably mounted on the lower surface around shafts 26 and 27 parallel to the stand support shaft 12 at intervals in the front and rear.
【００６３】また、図６に示すように床板およびベース
プレート４における上部および下部ガイドローラ２４，
２５に臨む部位に、床下に通じる配管類通し穴２８が設
けられ、操作弁６に接続された油圧配管（ホース）等の
配管類２９…が各ガイドローラ２３，２４，２５により
ガイドされて配管類通し穴２８からレバースタンド５外
（運転室下方）に導出されている。As shown in FIG. 6, the upper and lower guide rollers 24,
25, a pipe through hole 28 communicating with the floor below the floor is provided, and pipes 29... Such as hydraulic pipes (hoses) connected to the operation valve 6 are guided by the guide rollers 23, 24, 25, respectively. It is led out of the through hole 28 outside the lever stand 5 (below the cab).
【００６４】なお、レバースタンド５には、通常、レバ
ー操作される操作弁６が複数組並設され、各操作弁６に
接続された多数本の配管が配管類通し穴２８から導出さ
れる。The lever stand 5 is usually provided with a plurality of sets of operation valves 6 to be operated by levers, and a large number of pipes connected to the respective operation valves 6 are led out from the pipe through holes 28.
【００６５】また、図では配管のみを示しているが、操
作レバー７に設けられたホーンスイッチ等の電気配線も
配管とともに配管類通し穴２８を通って外部に導出され
る。Although only pipes are shown in the figure, electrical wiring such as a horn switch provided on the operation lever 7 is also led out through the pipe through holes 28 together with the pipes.
【００６６】ここで、配管類２９…およびガススプリン
グ１３はいずれも上下方向に設けられ、配管類通し穴２
８および各ガイドローラ２３，２４，２５は、ガススプ
リング１３よりも前方に配置されているため、ガススプ
リング１３と配管類２９…はレバースタンド５の全回動
位置を通じて干渉しない。Here, the pipes 29... And the gas spring 13 are both provided in the vertical direction,
8 and the guide rollers 23, 24, 25 are disposed forward of the gas spring 13, so that the gas spring 13 and the pipes 29 do not interfere with each other through the entire rotation position of the lever stand 5.
【００６７】また、配管類２９…は、レバースタンド５
の回動によってレバースタンド５その他の構造物に対し
て相対移動するが、このときガイドローラ２３，２４，
２５によって摩擦抵抗を最小限に小さくすることができ
る。The pipes 29 are connected to the lever stand 5.
Is rotated relative to the lever stand 5 and other structures by the rotation of the guide rollers 23, 24,
25 allows the frictional resistance to be minimized.
【００６８】従って、レバースタンドのチルト操作を軽
快かつスムーズに行うことができる。Accordingly, the tilt operation of the lever stand can be performed lightly and smoothly.
【００６９】他の実施形態 （１）上記実施形態では、操作弁６を前向きの横置き状
態でレバースタンド５内に設け、このレバースタンド５
の前面に操作レバー７を取付けた構成を例にとったが、
本発明は、図８に示すように操作弁６を縦置き状態で設
け、レバースタンド５の上面に操作レバー７を取付けた
操作装置にも上記同様に適用することができる。Other Embodiments (1) In the above-described embodiment, the operating valve 6 is provided in the lever stand 5 in a front-facing horizontal state.
The operation lever 7 is attached to the front of the device as an example.
The present invention can be similarly applied to an operating device in which the operating valve 6 is provided in a vertically installed state and the operating lever 7 is mounted on the upper surface of the lever stand 5 as shown in FIG.
【００７０】（２）図８に示すように、（ｉ）ロック機
構付きのガススプリング１３をレバースタンド５の前面
側に設け、配管類２９…を背面側を通って外部に導出す
る構成、（ii） ガススプリング１３のバルブをロック
解除ワイヤ３０によって開閉する構成をとり、同ワイヤ
３０を、スタンド支軸１２まわりに回動可能に設けたペ
ダル式のロック解除レバー３１によって操作する構成を
とってもよい。(2) As shown in FIG. 8, (i) a structure in which a gas spring 13 with a lock mechanism is provided on the front side of the lever stand 5, and pipes 29 are led out through the back side. ii) A configuration may be adopted in which the valve of the gas spring 13 is opened and closed by a lock release wire 30, and the wire 30 is operated by a pedal-type lock release lever 31 rotatably provided around the stand support shaft 12. .
【００７１】（３）各ガイドローラ２３，２４，２５と
して、図９に示すように配管類２９…の本数に応じたガ
イド溝３２…を有する溝付きローラ、または両端に鍔を
備えたローラを用いてもよい。(3) As the respective guide rollers 23, 24, 25, as shown in FIG. 9, grooved rollers having guide grooves 32 in accordance with the number of pipes 29, or rollers provided with flanges at both ends are used. May be used.
【００７２】また、四個のローラを四角に配置し、配管
類２９…を四方からガイドするようにしてもよい。Further, four rollers may be arranged in a square to guide the pipes 29 from all sides.
【００７３】（４）請求項８の発明における配管類ガイ
ド手段として、図１０，１１に示すクランプ装置３３を
用いてもよい。(4) A clamp device 33 shown in FIGS. 10 and 11 may be used as the piping guide means according to the eighth aspect of the present invention.
【００７４】このクランプ装置３３は、配管類通し穴２
８の下方位置で水平軸３４まわりに回動可能に取付けら
れたガイド部材３５と、このガイド部材３５との間で配
管類２９…をクランプし得る状態でガイド部材３５に取
付けられたクランプ部材３６から成っている。This clamp device 33 is provided with
8 and a clamp member 36 attached to the guide member 35 in a state where the pipes 29 can be clamped between the guide member 35 and the guide member 35 so as to be rotatable around the horizontal axis 34. Consists of
【００７５】このクランプ装置３３によっても、配管類
２９をクランプして他の構造物との干渉を防止し得ると
ともに、レバースタンド回動時に水平軸３４まわりに回
動して配管類２９…の長さ方向のずれに対応することが
できる。The clamp device 33 can also clamp the pipes 29 to prevent interference with other structures, and can rotate around the horizontal shaft 34 when the lever stand rotates, thereby lengthening the pipes 29. In the vertical direction.
【００７６】（５）ロック解除レバー２２，３１は、必
ずしも上記実施形態のようなペダル式でなく、手で引き
操作または押し操作する構成としてもよい。(5) The lock release levers 22 and 31 are not necessarily of the pedal type as in the above embodiment, and may be configured to be pulled or pushed by hand.
【００７７】（６）請求項３〜７の発明以外の発明にお
いては、ガススプリング１３は、上記実施形態であげた
ロック機構付きでなく、伸長または縮小方向のバネ力を
発揮するだけのもの、あるいはバネを用い、メカニカル
ロック機構によってレバースタンド５を所定の位置にロ
ックする構成をとってもよい。(6) In the invention other than the inventions of claims 3 to 7, the gas spring 13 does not have the lock mechanism described in the above embodiment, but only exerts a spring force in the extension or contraction direction. Alternatively, the lever stand 5 may be locked at a predetermined position by a mechanical lock mechanism using a spring.
【００７８】（７）請求項１３の実施形態として、ロッ
ク機構付きのガススプリングと、ロック機構を持たない
通常のガススプリングを前後または左右に並べて設け、
ロック機構付きガススプリングでレバースタンド５をロ
ックした状態で、通常のガススプリングにより、レバー
スタンド５がどの位置にあってもがたつくことのないよ
うに構成してもよい。(7) As a thirteenth embodiment, a gas spring with a lock mechanism and a normal gas spring without a lock mechanism are provided side by side in the front-rear or left-right direction.
In a state where the lever stand 5 is locked by the gas spring with the lock mechanism, the normal gas spring may be used so that the lever stand 5 does not rattle at any position.
【００７９】（８）上記実施形態では、操作レバー７の
操作量を操作弁６によって油圧信号に変換する油圧制御
方式をとったが、本発明は、操作レバー７の操作量をポ
テンショメータによって電気信号に変換する電気制御方
式に対しても適用することができる。(8) In the above-described embodiment, the hydraulic control method of converting the operation amount of the operation lever 7 into a hydraulic signal by the operation valve 6 is adopted. However, the present invention employs the operation amount of the operation lever 7 as an electric signal by a potentiometer. The present invention can also be applied to an electric control method that converts the data into
【００８０】[0080]
【発明の効果】上記のように請求項１，２の発明による
と、レバースタンドをセット位置に固定するためのガス
スプリングを配管類と接触しない状態で（請求項２では
スタンド支軸を挾んで配管類と反対側において）床面と
レバースタンドとの間に上下方向に設けているため、レ
バースタンドの回動時のガススプリングと配管類の干渉
を防止することができる。As described above, according to the first and second aspects of the present invention, the gas spring for fixing the lever stand at the set position is kept out of contact with the piping (in the second aspect, the stand support shaft is sandwiched). Since it is provided vertically between the floor surface and the lever stand (on the side opposite to the pipes), interference between the gas spring and the pipes when the lever stand is rotated can be prevented.
【００８１】これにより、ロックの確実性が保持され、
レバースタンドのがたつきを防止することができる。As a result, the reliability of the lock is maintained,
The rattling of the lever stand can be prevented.
【００８２】一方、請求項３〜７の発明によると、ロッ
ク手段としてロック機構付きのガススプリング、すなわ
ち、ロック解除手段（請求項４〜７の発明ではロック解
除レバー）によってバルブを開き操作すればロックが解
除されて伸縮可能となり、バルブ閉じ操作すればロック
されるガススプリングを用いているため、噛み合い式の
ロック機構の場合のような噛み合い部分の弾性や遊びに
よるロック状態でのレバースタンドのがたつきを解消す
ることができる。On the other hand, according to the third to seventh aspects of the present invention, if the valve is opened by a gas spring with a lock mechanism as the locking means, that is, the unlocking means (the unlocking lever in the fourth to seventh aspects of the invention). The gas spring is unlocked so that it can expand and contract, and when the valve is closed, the gas spring is locked, so the lever stand in the locked state due to the elasticity and play of the meshing part as in the case of the meshing lock mechanism The rattling can be eliminated.
【００８３】この場合、請求項４の発明によると、ロッ
ク解除レバーをシーソー状に回動操作することによって
簡単にロックを解除することができる。In this case, according to the invention of claim 4, the lock can be easily released by rotating the lock release lever in a seesaw shape.
【００８４】とくに、請求項７の発明のようにロック解
除レバーをペダル式に構成することにより、ロック解除
操作が一層楽になる。In particular, when the unlocking lever is configured as a pedal as in the invention of claim 7, the unlocking operation is further facilitated.
【００８５】また、請求項５の発明によると、ガススプ
リングのロック解除ピンの先端を押し操作する押し操作
面を、レバースタンドの回動に伴うロック解除ピンの回
動軌跡に沿う円弧状に形成しているため、レバースタン
ドの全回動位置を通じてロック解除レバーの位置が変化
しない。このため、操作反力がほぼ一定となり、特定の
位置で操作反力が過大となってロック解除操作が不確実
になる等のおそれがない。According to the fifth aspect of the present invention, the push operation surface for pushing the tip of the lock release pin of the gas spring is formed in an arc shape following the rotation locus of the lock release pin accompanying the rotation of the lever stand. Therefore, the position of the lock release lever does not change throughout the entire rotation position of the lever stand. Therefore, the operation reaction force becomes substantially constant, and there is no possibility that the operation reaction force becomes excessive at a specific position and the lock release operation becomes uncertain.
【００８６】この場合、請求項６の発明のようにロック
解除レバーの回動中心軸をスタンド支軸と同軸配置する
ことにより、ロック解除レバーの取付構造がコンパクト
ですむ。また、ロック解除レバーの回動中心軸をスタン
ド支軸と一体とすることができ、これによってさらにロ
ック解除レバーの取付構造を簡略化することができる。In this case, by arranging the rotation center axis of the lock release lever coaxially with the stand support shaft as in the invention of claim 6, the mounting structure of the lock release lever can be made compact. In addition, the center axis of rotation of the lock release lever can be integrated with the stand support shaft, thereby further simplifying the mounting structure of the lock release lever.
【００８７】請求項８〜１２の発明によると、配管類ガ
イド手段によって配管類とレバースタンド内の構造物の
干渉、これによって発生する摩擦抵抗を軽減することが
できる。従って、レバースタンドのチルト操作をスムー
ズに行って確実なロック状態を得ることができる。According to the eighth to twelfth aspects of the present invention, the interference between the piping and the structure in the lever stand by the piping guide means, and the frictional resistance generated by the interference can be reduced. Therefore, the tilt operation of the lever stand can be smoothly performed, and a reliable locked state can be obtained.
【００８８】とくに、請求項９〜１２の発明のように配
管類ガイド手段としてガイドローラを用いることによ
り、ガイド手段と配管類の摩擦抵抗を最小限に小さくす
ることができる。In particular, by using a guide roller as the piping guide means as in the ninth to twelfth aspects of the invention, the frictional resistance between the guide means and the piping can be minimized.
【００８９】また、配管類をガイドローラ間に挾み込ん
でガイドする請求項１０の発明、配管類をガイドローラ
のガイド溝に嵌め込んでガイドする請求項１１の発明に
よると、配管類の余計な動きを抑えて他の構造物との干
渉防止効果を高めることができる。According to the tenth aspect of the present invention, the piping is sandwiched between the guide rollers for guiding, and the piping is fitted in the guide groove of the guide roller to guide the piping. And the effect of preventing interference with other structures can be enhanced.
【００９０】一方、ガイドローラをスタンド支軸の外周
に設けた請求項１２の発明によると、部品点数とスペー
スを節約することができる。On the other hand, according to the twelfth aspect of the present invention, in which the guide roller is provided on the outer periphery of the stand support shaft, the number of parts and the space can be saved.
【００９１】請求項１３〜１５の発明によると、レバー
スタンドが操作位置にセットされた状態で、弾性体（請
求項１５の発明ではゴムバネ）によってレバースタンド
にロック手段のロック力に対抗するバネ力を付与するた
め、ロック手段そのものにがたつきがあっても、このが
たつきを上記バネ力によって抑えることができる。According to the thirteenth to fifteenth aspects of the invention, when the lever stand is set at the operating position, the elastic body (rubber spring in the fifteenth aspect of the invention) applies a spring force against the locking force of the locking means to the lever stand. Therefore, even if the locking means itself has rattling, the rattling can be suppressed by the spring force.
【００９２】また、レバースタンドを最も前方の位置に
戻した瞬間の衝撃による音や振動を弾性体によって吸収
することができる。Further, the sound and vibration caused by the impact at the moment when the lever stand is returned to the foremost position can be absorbed by the elastic body.
【００９３】従って本発明によると、レバースタンドを
確実にロックしてがたつきを防止し、良好な操作性、と
くに微操作性を確保することが可能となる。Therefore, according to the present invention, it is possible to securely lock the lever stand to prevent rattling, and to secure good operability, particularly fine operability.
【図１】本発明の実施形態にかかる操作装置の全体概略
側面図である。FIG. 1 is an overall schematic side view of an operating device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同操作装置値の一部切欠き拡大側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway enlarged side view of the operating device value.
【図３】同装置におけるロック機構付きガススプリング
とその操作部分のみを拡大して示す側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view showing only a gas spring with a lock mechanism and an operation portion thereof in the same device.
【図４】ロック機構付きガススプリングの縦断面図であ
る。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a gas spring with a lock mechanism.
【図５】（イ）はガススプリングのロック状態、（ロ）
はロック解除状態の部分縦断面図である。FIG. 5 (a) is a locked state of the gas spring, (b)
FIG. 3 is a partial vertical cross-sectional view in an unlocked state.
【図６】図２のVI−VI線拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line VI-VI of FIG. 2;
【図７】図２のVII−VII線拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 2;
【図８】本発明の他の実施形態にかかる操作装置の側面
図である。FIG. 8 is a side view of an operating device according to another embodiment of the present invention.
【図９】本発明の他の実施形態にかかる操作装置におけ
るガイドローラの正面図である。FIG. 9 is a front view of a guide roller in an operating device according to another embodiment of the present invention.
【図１０】本発明のまた別の実施形態にかかる操作装置
の側面図である。FIG. 10 is a side view of an operating device according to still another embodiment of the present invention.
【図１１】図１０のXI−XI線拡大断面図である。FIG. 11 is an enlarged sectional view taken along line XI-XI of FIG. 10;
１ 運転室 ３ 床面 ５ レバースタンド ６ 操作量変換手段としての操作弁（制御弁） ７ 操作レバー １１ スタンドブラケット １２ スタンド支軸 １３ ロック機構付きガススプリング １４ ガススプリングのシリンダ １５ ピストン １６，１７ 圧力室 １８ オリフィス １９ バルブ ２１ ロック解除ピン ２１ａ ロック解除ピンの先端 ２２ ペダル式のロック解除レバー（ロック解除手段） ２３ 配管類ガイド手段としての上部ガイドローラ ２４，２５ 同下部ガイドローラ ２８ 配管類通し穴 ２９ 配管類 ３３ 配管類ガイド手段としてのクランプ装置 ３０ ロック解除ワイヤ ３１ ロック解除レバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operating room 3 Floor surface 5 Lever stand 6 Operating valve (control valve) as operation amount conversion means 7 Operating lever 11 Stand bracket 12 Stand support shaft 13 Gas spring with lock mechanism 14 Gas spring cylinder 15 Piston 16, 17 Pressure chamber DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Orifice 19 Valve 21 Unlocking pin 21a Tip of unlocking pin 22 Pedal-type unlocking lever (unlocking means) 23 Upper guide rollers 24 and 25 as pipes guiding means Lower guide rollers 28 Piping through holes 29 Piping Class 33 Clamping device as piping means 30 Lock release wire 31 Lock release lever
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｇ 5/06 Ｇ０５Ｇ 5/06 Ｃ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G05G 5/06 G05G 5/06 C
Claims (15)
なスタンド支軸まわりに前後方向に回動可能に取付けら
れ、このレバースタンドに、操作レバーの操作量をアク
チュエータに対する作動指令信号に変換する操作量変換
手段が設けられた建設機械の操作装置において、上記操
作量変換手段に接続された油圧配管等の配管類がレバー
スタンド内を上下方向に通されて運転室外に導出される
一方、上記レバースタンドを前後方向の複数の位置で固
定するためのガススプリングが、上記床面とレバースタ
ンドとの間に上下方向に設けられたことを特徴とする建
設機械の操作装置。1. A lever stand is mounted on a floor surface of a cab so as to be rotatable in a front-rear direction around a horizontal stand support shaft, and the operation amount of an operation lever is converted into an operation command signal for an actuator on the lever stand. In the operating device of the construction machine provided with the operation amount conversion means to perform, while the pipes such as the hydraulic pipes connected to the operation amount conversion means are vertically passed through the inside of the lever stand and led out of the cab, An operating device for a construction machine, wherein gas springs for fixing the lever stand at a plurality of positions in the front-rear direction are provided vertically between the floor surface and the lever stand.
レバースタンド内の配管類と前後反対側に設けられたこ
とを特徴とする請求項１記載の建設機械の操作装置。2. The operating device for a construction machine according to claim 1, wherein the gas spring is provided on opposite sides of the pipes in the lever stand with respect to the stand support shaft.
なスタンド支軸まわりに前後方向に回動可能に取付けら
れ、このレバースタンドに、操作レバーの操作量をアク
チュエータに対する作動指令信号に変換する操作量変換
手段が設けられた建設機械の操作装置において、上記レ
バースタンドを前後方向の複数の位置で固定するための
ロック手段として、 シリンダ内が、ロッドに固着されたピストンによっ
て二つの圧力室に区画され、 この両圧力室にそれぞれ作動流体が封入され、 両圧力室を結ぶバルブが設けられ、 このバルブの開き操作によってロック解除され、閉
じ操作によってロック状態となるように構成された ロック機構付きのガススプリングが用いられ、かつ、上
記バルブを開き操作するロック解除手段が運転室内に設
けられてなることを特徴とする建設機械の操作装置。3. A lever stand is mounted on the floor of the cab so as to be rotatable in the front-rear direction around a horizontal stand support shaft. The lever stand converts an operation amount of an operation lever into an operation command signal for an actuator. In the operating device of the construction machine provided with the operation amount conversion means to perform the above operation, as a locking means for fixing the lever stand at a plurality of positions in the front-rear direction, the inside of the cylinder has two pressure chambers by a piston fixed to a rod. A working fluid is sealed in the two pressure chambers, and a valve is provided to connect the two pressure chambers. The valve is unlocked by opening the valve and is locked by closing the valve. A gas spring with a lock is used, and unlock means for opening and operating the valve is provided in the cab. Operating system for a construction machine characterized by Rukoto.
いて、ガススプリングのバルブが、ピストンロッドを貫
通して同ロッド端から突出したロック解除ピンの押し操
作により開いてロック解除状態となるように構成され、
ロック解除手段としてのロック解除レバーが、水平軸ま
わりにシーソー状に回動可能で、かつ、この回動により
一端部が上記ロック解除ピンの先端を押し操作するよう
に構成されたことを特徴とする建設機械の操作装置。4. The operating device for a construction machine according to claim 3, wherein a valve of the gas spring is opened by a pushing operation of an unlocking pin that penetrates the piston rod and protrudes from the end of the rod, to be in an unlocked state. Is composed of
An unlocking lever as an unlocking means is rotatable in a seesaw shape about a horizontal axis, and one end pushes the tip of the unlocking pin by this rotation. Operating equipment for construction machinery.
いて、ロック解除レバーの一端部におけるロック解除ピ
ンの先端を押し操作する押し操作面が、レバースタンド
の回動に伴うロック解除ピンの先端の回動軌跡に沿う円
弧状に形成されたことを特徴とする建設機械の操作装
置。5. The operating device for a construction machine according to claim 4, wherein the pushing operation surface for pushing the tip of the unlocking pin at one end of the unlocking lever is operated by the tip of the unlocking pin accompanying rotation of the lever stand. An operating device for a construction machine, wherein the operating device is formed in an arc shape along a rotation locus of the construction machine.
装置において、ロック解除レバーの回動中心となる水平
軸がスタンド支軸と同軸配置されたことを特徴とする建
設機械の操作装置。6. The operating device for a construction machine according to claim 4, wherein a horizontal axis serving as a rotation center of the lock release lever is coaxially arranged with the stand supporting shaft.
機械の操作装置において、ロック解除レバーが足踏み操
作可能なペダル状に形成され、かつ、運転室内において
足踏み操作可能な位置に設けられたことを特徴とする建
設機械の操作装置。7. The operating device for a construction machine according to claim 4, wherein the unlocking lever is formed in a pedal-operable pedal shape, and is provided at a position in the driver's cab where the foot-operating operation is possible. An operating device for a construction machine.
なスタンド支軸まわりに前後方向に回動可能、かつ、複
数の位置で固定可能に設けられ、このレバースタンド
に、操作レバーの操作量をアクチュエータに対する作動
指令信号に変換する操作量変換手段が設けられるととも
に、上記操作量変換手段に接続された油圧配管等の配管
類が配管類通し穴を介して運転室外に導出される建設機
械の操作装置において、上記配管類を他の構造物と干渉
しないように運転室外に向けてガイドする配管類ガイド
手段が設けられてなることを特徴とする建設機械の操作
装置。8. A lever stand is provided on the floor of the operator's cab so as to be rotatable in a front-rear direction around a horizontal stand support shaft and to be fixed at a plurality of positions. A construction machine provided with operation amount conversion means for converting an amount into an operation command signal for the actuator, and piping such as a hydraulic pipe connected to the operation amount conversion means is led out of the operator cab through a piping through hole. The operating device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a piping guide means for guiding the piping to the outside of the cab so as not to interfere with other structures.
いて、配管類ガイド手段として回転自在なガイドローラ
が用いられたことを特徴とする建設機械の操作装置。9. The operating device for a construction machine according to claim 8, wherein a rotatable guide roller is used as the piping guide means.
おいて、ガイドローラが、配管類を挾み込むように間隔
を置いて平行に配置されたことを特徴とする建設機械の
操作装置。10. The operating device for a construction machine according to claim 9, wherein the guide rollers are arranged in parallel at intervals so as to sandwich the piping.
操作装置において、ガイドローラに、ガイドする配管類
の本数に応じた数のガイド溝が設けられたことを特徴と
する建設機械の操作装置。11. The operating device for a construction machine according to claim 9, wherein the guide rollers are provided with a number of guide grooves corresponding to the number of pipes to be guided. .
建設機械の操作装置において、ガイドローラが、スタン
ド支軸の外周に設けられたことを特徴とする建設機械の
操作装置。12. The operating device for a construction machine according to claim 9, wherein the guide roller is provided on an outer periphery of a stand support shaft.
をアクチュエータに対する作動指令信号に変換する操作
量変換手段が設けられたレバースタンドが、水平なスタ
ンド支軸まわりに前後方向に回動可能、かつ、ロック手
段によって最も前方の操作位置と、最も後方の非操作位
置を含む複数の位置でロック可能に取付けられた建設機
械の操作装置において、上記レバースタンドが上記操作
位置にセットされた状態でレバースタンドに上記ロック
手段のロック力に対抗するバネ力を付与する弾性体が設
けられたことを特徴とする建設機械の操作装置。13. A lever stand provided with an operation lever and an operation amount conversion means for converting an operation amount of the operation lever into an operation command signal for an actuator, is rotatable in a front-rear direction around a horizontal stand support shaft, and An operating device of a construction machine mounted so as to be lockable at a plurality of positions including a frontmost operation position and a rearmost non-operation position by a lock means, wherein the lever stand is set to the operation position, An operating device for a construction machine, wherein an elastic body for providing a spring force opposing the locking force of the locking means is provided on the stand.
において、弾性体が、レバースタンドが操作位置にセッ
トされた状態でレバースタンドに後向きのバネ力を付与
するように構成されたことを特徴とする建設機械の操作
装置。14. The operating device for a construction machine according to claim 13, wherein the elastic body is configured to apply a rearward spring force to the lever stand in a state where the lever stand is set to the operating position. And construction equipment operating devices.
の操作装置において、弾性体として、レバースタンドの
前端側でバネ力を発揮するゴムバネが設けられたことを
特徴とする建設機械の操作装置。15. The operating device for a construction machine according to claim 13, wherein a rubber spring that exerts a spring force at a front end side of the lever stand is provided as the elastic body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10321099A JP2000148270A (en) | 1998-11-11 | 1998-11-11 | Operation device for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10321099A JP2000148270A (en) | 1998-11-11 | 1998-11-11 | Operation device for construction machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000148270A true JP2000148270A (en) | 2000-05-26 |
Family
ID=18128816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10321099A Pending JP2000148270A (en) | 1998-11-11 | 1998-11-11 | Operation device for construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000148270A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013048855A2 (en) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | Caterpillar Inc. | Multi-directionally adjustable control pods |
| JP2016204888A (en) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | 株式会社クボタ | Work machine, and support mechanism for controlling gear |
| JP2017206887A (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-24 | 株式会社クボタ | Cable wiring structure, operation device and work machine |
| JP2021130054A (en) * | 2016-12-06 | 2021-09-09 | ホーチキ株式会社 | Fire hydrant device, fire hydrant equipment, and fire hydrant device piping method or wiring method |
| RU214595U1 (en) * | 2022-09-07 | 2022-11-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Болдер" | COLUMN FOR EXCAVATOR JOYSTICK |
| US20220356673A1 (en) * | 2019-07-11 | 2022-11-10 | Volvo Construction Equipment Ab | Movable cotrol module for hydraulic machine with locking feature |
-
1998
- 1998-11-11 JP JP10321099A patent/JP2000148270A/en active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013048855A2 (en) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | Caterpillar Inc. | Multi-directionally adjustable control pods |
| WO2013048855A3 (en) * | 2011-09-29 | 2013-07-18 | Caterpillar Inc. | Multi-directionally adjustable control pods |
| US8651220B2 (en) | 2011-09-29 | 2014-02-18 | Caterpillar Paving Products Inc. | Multi-directionally adjustable control pods |
| GB2510732A (en) * | 2011-09-29 | 2014-08-13 | Caterpillar Inc | Multi-directionally adjustable control pods |
| CN104040081A (en) * | 2011-09-29 | 2014-09-10 | 卡特彼勒公司 | Multi-directionally adjustable control pods |
| JP2016204888A (en) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | 株式会社クボタ | Work machine, and support mechanism for controlling gear |
| JP2017206887A (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-24 | 株式会社クボタ | Cable wiring structure, operation device and work machine |
| JP2021130054A (en) * | 2016-12-06 | 2021-09-09 | ホーチキ株式会社 | Fire hydrant device, fire hydrant equipment, and fire hydrant device piping method or wiring method |
| JP7285282B2 (en) | 2016-12-06 | 2023-06-01 | ホーチキ株式会社 | Fire hydrant equipment and fire hydrant equipment |
| US20220356673A1 (en) * | 2019-07-11 | 2022-11-10 | Volvo Construction Equipment Ab | Movable cotrol module for hydraulic machine with locking feature |
| RU214595U1 (en) * | 2022-09-07 | 2022-11-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Болдер" | COLUMN FOR EXCAVATOR JOYSTICK |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102037294B1 (en) | Control lever device for construction machine | |
| JP4344541B2 (en) | Interlocking brake device for small vehicles | |
| KR20210116743A (en) | Foldable brake pedal apparatus for autonomous driving vehicle | |
| JP4546724B2 (en) | On-site transportation vehicle with rotatable operator seat | |
| JP2000148270A (en) | Operation device for construction machine | |
| ITTO990631A1 (en) | FRONT AND REAR COOPERATING EQUIPMENT AND BRAKES FOR TWO WHEEL VEHICLES. | |
| JP4504299B2 (en) | Locking structure for operation means of construction machinery | |
| JP2003014588A (en) | Automatic vehicle driving apparatus | |
| JP2582937B2 (en) | Lever lock device | |
| JPH05288266A (en) | Vehicular parking lock release device | |
| JP2002021119A (en) | Console box device | |
| JP4057742B2 (en) | Construction machine travel lever locking device | |
| JPH10114261A (en) | Traveling vehicle for working | |
| JP3618963B2 (en) | Accelerator device for work vehicle | |
| JP3561442B2 (en) | Work vehicle control device | |
| JP2822900B2 (en) | Shift lever lock device for automatic transmission | |
| US20240149767A1 (en) | Armrest Assembly for Rear Seat of Vehicle | |
| KR102461728B1 (en) | Inside handle for door of automobile | |
| JP2000203397A (en) | Industrial vehicle equipped with seat brake device | |
| JPH08207627A (en) | Device establishing/releasing lock for rotation/ inclination of seat for vehicle | |
| JPH0637170B2 (en) | Adjustable control console | |
| JP3122810B2 (en) | Seat slide control device | |
| JPH078287Y2 (en) | Shift lock device for vehicle | |
| JPH0719334A (en) | Shift lock device of automatic transmission for vehicle | |
| JPH04342663A (en) | Handle tilt device for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040918 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20041215 |