JP2000142431A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 17
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 abstract description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 abstract description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 7
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 4
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】操舵補助力発生用ブラシレスモータのロータ回
転位相検出用センサの検出精度の低下や合成樹脂製部品
の劣化を防止できる電動パワーステアリング装置を提供
する。 【解決手段】操舵により回転するピニオンに噛み合うラ
ック４を覆うハウジング31側に固定されるステータ8a
と、そのハウジング31側により支持されると共にラック
４が挿入されるロータ8bとを有するブラシレスモータ８
は、そのラック４に一体化されるボールスクリューシャ
フトにボールを介してねじ合わされるボールナットを、
操舵補助力を付与できるように回転駆動する。そのピニ
オンを覆うハウジング30の内周と、そのロータ8bの一端
側外周との間にシール手段40が設けられる。そのステー
タ8aとシール手段40との間に前記ロータ8bの回転位相検
出用センサ8cが配置される。
転位相検出用センサの検出精度の低下や合成樹脂製部品
の劣化を防止できる電動パワーステアリング装置を提供
する。 【解決手段】操舵により回転するピニオンに噛み合うラ
ック４を覆うハウジング31側に固定されるステータ8a
と、そのハウジング31側により支持されると共にラック
４が挿入されるロータ8bとを有するブラシレスモータ８
は、そのラック４に一体化されるボールスクリューシャ
フトにボールを介してねじ合わされるボールナットを、
操舵補助力を付与できるように回転駆動する。そのピニ
オンを覆うハウジング30の内周と、そのロータ8bの一端
側外周との間にシール手段40が設けられる。そのステー
タ8aとシール手段40との間に前記ロータ8bの回転位相検
出用センサ8cが配置される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラックに一体化さ
れるボールスクリューシャフトにねじ合わされるボール
ナットを、ブラシレスモータにより回転駆動することで
操舵補助力を付与するラックピニオン式電動パワーステ
アリング装置に関する。
れるボールスクリューシャフトにねじ合わされるボール
ナットを、ブラシレスモータにより回転駆動することで
操舵補助力を付与するラックピニオン式電動パワーステ
アリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ラックピニオン式電動パワーステアリン
グ装置として、操舵により回転するピニオンと、そのピ
ニオンに噛み合うラックと、そのピニオンとラックを覆
うハウジングと、そのラックに一体化されるボールスク
リューシャフトと、そのボールスクリューシャフトにボ
ールを介してねじ合わされるボールナットと、そのラッ
クの長手方向に沿う操舵補助力を付与できるように、そ
のボールナットを回転駆動するブラシレスモータとを備
えるものが従来から用いられている。
グ装置として、操舵により回転するピニオンと、そのピ
ニオンに噛み合うラックと、そのピニオンとラックを覆
うハウジングと、そのラックに一体化されるボールスク
リューシャフトと、そのボールスクリューシャフトにボ
ールを介してねじ合わされるボールナットと、そのラッ
クの長手方向に沿う操舵補助力を付与できるように、そ
のボールナットを回転駆動するブラシレスモータとを備
えるものが従来から用いられている。
【０００３】そのブラシレスモータは、そのハウジング
側に固定されるステータと、そのハウジング側により回
転可能に支持されると共にラックが隙間を介して挿入さ
れる筒状ロータと、そのロータの回転位相を検出するた
めのレゾルバ等のセンサとを有し、そのセンサにより検
出されたロータの回転位相に応じて回転駆動用交流電流
が投入される。
側に固定されるステータと、そのハウジング側により回
転可能に支持されると共にラックが隙間を介して挿入さ
れる筒状ロータと、そのロータの回転位相を検出するた
めのレゾルバ等のセンサとを有し、そのセンサにより検
出されたロータの回転位相に応じて回転駆動用交流電流
が投入される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そのラックの歯部やボ
ールスクリューシャフトには潤滑剤としてグリースが塗
布される。そのグリースは、ピニオンの回転によるラッ
クの移動によって、ラックの外周とロータの内周との間
の隙間を移動し、ロータの外周側に配置されるセンサに
付着する。そのため、そのセンサの検出精度が低下した
り、合成樹脂製部品を使用している場合は劣化するとい
う問題がある。
ールスクリューシャフトには潤滑剤としてグリースが塗
布される。そのグリースは、ピニオンの回転によるラッ
クの移動によって、ラックの外周とロータの内周との間
の隙間を移動し、ロータの外周側に配置されるセンサに
付着する。そのため、そのセンサの検出精度が低下した
り、合成樹脂製部品を使用している場合は劣化するとい
う問題がある。
【０００５】本発明は、上記問題を解決することのでき
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電動パワーステ
アリング装置は、操舵により回転するピニオンと、その
ピニオンに噛み合うラックと、そのピニオンとラックを
覆うハウジングと、そのラックに一体化されるボールス
クリューシャフトと、そのボールスクリューシャフトに
ボールを介してねじ合わされるボールナットと、そのラ
ックの長手方向に沿う操舵補助力を付与できるように、
そのボールナットを回転駆動するブラシレスモータとを
備え、そのブラシレスモータは、そのハウジングの内周
側に固定されるステータと、そのハウジングの内周側に
より回転可能に支持される筒状ロータと、そのハウジン
グ内のロータ外周側においてロータの回転位相を検出す
るセンサとを有し、そのラックはロータに隙間を介して
挿入され、そのロータはボールナットに連結され、その
ハウジングの内周とロータの一端側外周との間をシール
するシール手段が設けられ、前記センサは、そのシール
手段とステータとの間に配置されることを特徴とする。
本発明の構成によれば、ハウジングの内周とロータの一
端側外周との間をシール手段によりシールし、そのシー
ル手段とステータとの間にロータの回転位相検出用セン
サを配置するので、ラックの歯部やボールスクリューシ
ャフトに塗布されるグリース等の潤滑剤が、そのセンサ
にまで至ることはない。
アリング装置は、操舵により回転するピニオンと、その
ピニオンに噛み合うラックと、そのピニオンとラックを
覆うハウジングと、そのラックに一体化されるボールス
クリューシャフトと、そのボールスクリューシャフトに
ボールを介してねじ合わされるボールナットと、そのラ
ックの長手方向に沿う操舵補助力を付与できるように、
そのボールナットを回転駆動するブラシレスモータとを
備え、そのブラシレスモータは、そのハウジングの内周
側に固定されるステータと、そのハウジングの内周側に
より回転可能に支持される筒状ロータと、そのハウジン
グ内のロータ外周側においてロータの回転位相を検出す
るセンサとを有し、そのラックはロータに隙間を介して
挿入され、そのロータはボールナットに連結され、その
ハウジングの内周とロータの一端側外周との間をシール
するシール手段が設けられ、前記センサは、そのシール
手段とステータとの間に配置されることを特徴とする。
本発明の構成によれば、ハウジングの内周とロータの一
端側外周との間をシール手段によりシールし、そのシー
ル手段とステータとの間にロータの回転位相検出用セン
サを配置するので、ラックの歯部やボールスクリューシ
ャフトに塗布されるグリース等の潤滑剤が、そのセンサ
にまで至ることはない。
【０００７】そのシール手段はラビリンスシールにより
構成されているのが好ましい。これにより、そのハウジ
ングとロータとを接触させることなくシールできるの
で、摩耗によるシール機能の低下が生じることはない。
構成されているのが好ましい。これにより、そのハウジ
ングとロータとを接触させることなくシールできるの
で、摩耗によるシール機能の低下が生じることはない。
【０００８】そのハウジングから突出するラックの一端
側を覆う第１伸縮カバーと、そのハウジングから突出す
るラックの他端側を覆う第２伸縮カバーとを備え、その
第１伸縮カバーの一端側はハウジング側に連結されると
共に他端側はラック側に連結され、その第２伸縮カバー
の一端側はハウジング側に連結されると共に他端側はラ
ック側に連結され、両伸縮カバーの内部は前記ラックの
外周とロータの内周との間の隙間を介して互いに通じて
いるのが好ましい。両伸縮カバーによりハウジング内に
異物が侵入するのを防止できる。両伸縮カバーの内部が
互いに通じることで、ラックの移動による両伸縮カバー
の伸縮時に両伸縮カバーの内圧が変化することはないの
で、そのラックの移動が阻害されるのを防止できる。こ
の際、シール手段をロータとラックとの間ではなく、ハ
ウジングとロータとの間に設けているので、ラックに貫
通孔を設けることなく、両伸縮カバーの内部をラックの
外周とロータの内周との間の隙間を介して互いに通じさ
せることができる。これにより、ラック強度の低下を防
止できる。
側を覆う第１伸縮カバーと、そのハウジングから突出す
るラックの他端側を覆う第２伸縮カバーとを備え、その
第１伸縮カバーの一端側はハウジング側に連結されると
共に他端側はラック側に連結され、その第２伸縮カバー
の一端側はハウジング側に連結されると共に他端側はラ
ック側に連結され、両伸縮カバーの内部は前記ラックの
外周とロータの内周との間の隙間を介して互いに通じて
いるのが好ましい。両伸縮カバーによりハウジング内に
異物が侵入するのを防止できる。両伸縮カバーの内部が
互いに通じることで、ラックの移動による両伸縮カバー
の伸縮時に両伸縮カバーの内圧が変化することはないの
で、そのラックの移動が阻害されるのを防止できる。こ
の際、シール手段をロータとラックとの間ではなく、ハ
ウジングとロータとの間に設けているので、ラックに貫
通孔を設けることなく、両伸縮カバーの内部をラックの
外周とロータの内周との間の隙間を介して互いに通じさ
せることができる。これにより、ラック強度の低下を防
止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１に示すラックピニオン式電動パ
ワーステアリング装置１は、入力シャフト２に連結され
るステアリングホイール（図示省略）の操舵により回転
するピニオン３と、そのピニオン３に噛み合うラック４
とを備え、そのラック４の両端に車輪（図示省略）が連
結される。そのピニオン３の回転によりラック４が車両
幅方向に沿う長手方向に移動することで、車両の舵角が
変化する。
施形態を説明する。図１に示すラックピニオン式電動パ
ワーステアリング装置１は、入力シャフト２に連結され
るステアリングホイール（図示省略）の操舵により回転
するピニオン３と、そのピニオン３に噛み合うラック４
とを備え、そのラック４の両端に車輪（図示省略）が連
結される。そのピニオン３の回転によりラック４が車両
幅方向に沿う長手方向に移動することで、車両の舵角が
変化する。
【００１０】そのピニオン３とラック４を覆うハウジン
グとして、ピニオンハウジング３０と、このピニオンハ
ウジング３０に一体化されるラックハウジング３１とを
備える。そのピニオンハウジング３０内に、ステアリン
グホイールの操舵によりピニオン３に伝達される操舵ト
ルクを検出するトルクセンサ７が設けられ、制御装置
（図示省略）に接続される。そのトルクセンサ７は公知
のものを採用できる。
グとして、ピニオンハウジング３０と、このピニオンハ
ウジング３０に一体化されるラックハウジング３１とを
備える。そのピニオンハウジング３０内に、ステアリン
グホイールの操舵によりピニオン３に伝達される操舵ト
ルクを検出するトルクセンサ７が設けられ、制御装置
（図示省略）に接続される。そのトルクセンサ７は公知
のものを採用できる。
【００１１】そのラックハウジング３１内において、そ
のラック４の外周にボールスクリューシャフト６１が一
体化され、そのボールスクリューシャフト６１にボール
６２を介してボールナット６３がねじ合わされる。
のラック４の外周にボールスクリューシャフト６１が一
体化され、そのボールスクリューシャフト６１にボール
６２を介してボールナット６３がねじ合わされる。
【００１２】そのラック４の長手方向に沿う操舵補助力
を付与できるように、そのボールナット６３を回転駆動
するブラシレスモータ８が設けられている。そのブラシ
レスモータ８は、そのラックハウジング３１の内周側に
固定されるステータ８ａと、そのラックハウジング３１
の内周側によりベアリング３２ａ、３２ｂを介して回転
可能に支持される筒状のロータ８ｂと、そのロータ８ｂ
の回転位相検出用センサとしてレゾルバ８ｃと、このロ
ータ８ｂの外周側に一体化されるマグネット８ｄとを有
する。そのロータ８ｂに上記ラック４が隙間を介して挿
入される。そのロータ８ｂの図中左端側が上記ボールナ
ット６３に連結される。この連結は、例えばスプライ
ン、セレーション、トルクリミッター等を介して行うこ
とができる。これにより、そのボールナット６３をブラ
シレスモータ８により回転駆動することができ、そのボ
ールナット６３の回転駆動によりラック４の長手方向に
沿う操舵補助力が付与される。
を付与できるように、そのボールナット６３を回転駆動
するブラシレスモータ８が設けられている。そのブラシ
レスモータ８は、そのラックハウジング３１の内周側に
固定されるステータ８ａと、そのラックハウジング３１
の内周側によりベアリング３２ａ、３２ｂを介して回転
可能に支持される筒状のロータ８ｂと、そのロータ８ｂ
の回転位相検出用センサとしてレゾルバ８ｃと、このロ
ータ８ｂの外周側に一体化されるマグネット８ｄとを有
する。そのロータ８ｂに上記ラック４が隙間を介して挿
入される。そのロータ８ｂの図中左端側が上記ボールナ
ット６３に連結される。この連結は、例えばスプライ
ン、セレーション、トルクリミッター等を介して行うこ
とができる。これにより、そのボールナット６３をブラ
シレスモータ８により回転駆動することができ、そのボ
ールナット６３の回転駆動によりラック４の長手方向に
沿う操舵補助力が付与される。
【００１３】図２に示すように、そのレゾルバ８ｃは、
ラックハウジング３１内のロータ８ｂ外周側に配置さ
れ、ロータ８ｂの一端外周に固定される回転子８ｃ′
と、ラックハウジング３１側に固定される固定子８ｃ″
とを有し、配線４６を介して制御装置に接続される。本
実施形態では、その回転子８ｃ′は、ロータ８ｂの外周
に形成された段差部とロータ８ｂの外周に嵌め合わされ
た止め輪３３とにより、ブッシュ３４を介して挟み込ま
れる。そのピニオンハウジング３０とラックハウジング
３１は筒状のスペーサ３５を介して連結される。そのス
ペーサ３５の内周に固定子８ｃ″が嵌め合わされる。そ
のスペーサ３５の内周は、ピニオンハウジング３０から
突出する環状部３０ａの外周にシールリング３６を介し
て嵌め合わされる。その環状部３０ａとスペーサ３５と
により固定子８ｃ″はリング部材３７、３８を介して挟
み込まれる。そのスペーサ３５の外周は、ラックハウジ
ング３１の内周にシールリング３９を介して嵌め合わさ
れる。このスペーサ３５の内周とロータ８ｂの外周との
間に上記ベアリング３２ａが嵌め合わされ、そのベアリ
ング３２ａは、ロータ８ｂの外周の段差とスペーサ３５
の内周の段差との間に板バネ４５を介して挟まれる。
ラックハウジング３１内のロータ８ｂ外周側に配置さ
れ、ロータ８ｂの一端外周に固定される回転子８ｃ′
と、ラックハウジング３１側に固定される固定子８ｃ″
とを有し、配線４６を介して制御装置に接続される。本
実施形態では、その回転子８ｃ′は、ロータ８ｂの外周
に形成された段差部とロータ８ｂの外周に嵌め合わされ
た止め輪３３とにより、ブッシュ３４を介して挟み込ま
れる。そのピニオンハウジング３０とラックハウジング
３１は筒状のスペーサ３５を介して連結される。そのス
ペーサ３５の内周に固定子８ｃ″が嵌め合わされる。そ
のスペーサ３５の内周は、ピニオンハウジング３０から
突出する環状部３０ａの外周にシールリング３６を介し
て嵌め合わされる。その環状部３０ａとスペーサ３５と
により固定子８ｃ″はリング部材３７、３８を介して挟
み込まれる。そのスペーサ３５の外周は、ラックハウジ
ング３１の内周にシールリング３９を介して嵌め合わさ
れる。このスペーサ３５の内周とロータ８ｂの外周との
間に上記ベアリング３２ａが嵌め合わされ、そのベアリ
ング３２ａは、ロータ８ｂの外周の段差とスペーサ３５
の内周の段差との間に板バネ４５を介して挟まれる。
【００１４】そのピニオンハウジング３０の一端内周は
ロータ８ｂの一端外周に対向するものとされ、そのピニ
オンハウジング３０の一端内周とロータ８ｂの一端外周
との間をシールするシール手段として、オイルシール４
０が設けられている。上記レゾルバ８ｃは、そのオイル
シール４０とステータ８ａとの間に配置される。
ロータ８ｂの一端外周に対向するものとされ、そのピニ
オンハウジング３０の一端内周とロータ８ｂの一端外周
との間をシールするシール手段として、オイルシール４
０が設けられている。上記レゾルバ８ｃは、そのオイル
シール４０とステータ８ａとの間に配置される。
【００１５】図１に示すように、そのピニオンハウジン
グ３０から突出するラック４の一端側を覆う第１伸縮カ
バー７１と、そのラックハウジング３１から突出するラ
ック４の他端側を覆う第２伸縮カバー７２とが設けられ
ている。その第１伸縮カバー７１の一端側はピニオンハ
ウジング３０の外周側に嵌め合わされることで連結さ
れ、他端側はラック４に連結されたタイロッド７３の外
周側に嵌め合わされることで連結されている。その第２
伸縮カバー７２の一端側は、ラックハウジング３１の外
周側に嵌め合わされることで連結され、他端側はラック
４に連結されたタイロッド７４の外周側に嵌め合わされ
ることで連結されている。両伸縮カバー７１、７２の内
部は前記ラック４の外周とロータ８ｂの内周との間の空
間を介して互いに通じている。
グ３０から突出するラック４の一端側を覆う第１伸縮カ
バー７１と、そのラックハウジング３１から突出するラ
ック４の他端側を覆う第２伸縮カバー７２とが設けられ
ている。その第１伸縮カバー７１の一端側はピニオンハ
ウジング３０の外周側に嵌め合わされることで連結さ
れ、他端側はラック４に連結されたタイロッド７３の外
周側に嵌め合わされることで連結されている。その第２
伸縮カバー７２の一端側は、ラックハウジング３１の外
周側に嵌め合わされることで連結され、他端側はラック
４に連結されたタイロッド７４の外周側に嵌め合わされ
ることで連結されている。両伸縮カバー７１、７２の内
部は前記ラック４の外周とロータ８ｂの内周との間の空
間を介して互いに通じている。
【００１６】上記トルクセンサ７とレゾルバ８ｃが接続
される制御装置が、トルクセンサ７により検出される操
舵トルクと、レゾルバ８ｃにより検出されるロータ８ｂ
の回転位相に応じて、回転駆動用交流電流をブラシレス
モータ８に投入することで、その操舵トルクに応じた操
舵補助力が付与される。その制御装置は公知のものを用
いることができる。
される制御装置が、トルクセンサ７により検出される操
舵トルクと、レゾルバ８ｃにより検出されるロータ８ｂ
の回転位相に応じて、回転駆動用交流電流をブラシレス
モータ８に投入することで、その操舵トルクに応じた操
舵補助力が付与される。その制御装置は公知のものを用
いることができる。
【００１７】上記構成によれば、ピニオンハウジング３
０の内周とロータ８ｂの一端外周との間をオイルシール
４０によりシールし、そのオイルシール４０とステータ
８ａとの間にレゾルバ８ｃを配置するので、ラック４の
歯部やボールスクリューシャフト６１に塗布されるグリ
ース等の潤滑剤が、そのレゾルバ８ｃにまで至るのを防
止できる。また、両伸縮カバー７１、７２の内部が互い
に通じることで、ラック４の移動による両伸縮カバー７
１、７２の伸縮時に、両伸縮カバー７１、７２の内圧が
変化することはないので、そのラック４の移動が阻害さ
れるのを防止できる。この際、オイルシール４０をロー
タ８ｂとラック４との間ではなく、ピニオンハウジング
３０とロータ８ｂとの間に設けているので、ラック４に
貫通孔を設けることなく、両伸縮カバー７１、７２の内
部をラック４の外周とロータ８ｂの内周との間の隙間を
介して互いに通じさせることができ、ラック４の強度の
低下を防止できる。
０の内周とロータ８ｂの一端外周との間をオイルシール
４０によりシールし、そのオイルシール４０とステータ
８ａとの間にレゾルバ８ｃを配置するので、ラック４の
歯部やボールスクリューシャフト６１に塗布されるグリ
ース等の潤滑剤が、そのレゾルバ８ｃにまで至るのを防
止できる。また、両伸縮カバー７１、７２の内部が互い
に通じることで、ラック４の移動による両伸縮カバー７
１、７２の伸縮時に、両伸縮カバー７１、７２の内圧が
変化することはないので、そのラック４の移動が阻害さ
れるのを防止できる。この際、オイルシール４０をロー
タ８ｂとラック４との間ではなく、ピニオンハウジング
３０とロータ８ｂとの間に設けているので、ラック４に
貫通孔を設けることなく、両伸縮カバー７１、７２の内
部をラック４の外周とロータ８ｂの内周との間の隙間を
介して互いに通じさせることができ、ラック４の強度の
低下を防止できる。
【００１８】図３は本発明の変形例を示す。上記実施形
態との相違点は、シール手段としてオイルシール４０に
代えてラビリンスシール５０が設けられている点にあ
る。そのラビリンスシール５０は、ピニオンハウジング
３０の内周に軸方向に沿って並列するように一体化され
た複数の環状突部５０ａと、ロータ８ｂの外周に軸方向
に沿って並列するように一体化された複数の環状突部８
ｂ′とを、ロータ８ｂの軸方向に交互に並列すると共
に、その軸方向から視て重なるように配置することで構
成されている。他は上記実施形態と同様とされる。これ
により、そのピニオンハウジング３０とロータ８ｂとを
接触させることなくシールできるので、摩耗によるシー
ル機能の低下が生じることはない。なお、ラビリンスシ
ールの形態は特に限定されない。
態との相違点は、シール手段としてオイルシール４０に
代えてラビリンスシール５０が設けられている点にあ
る。そのラビリンスシール５０は、ピニオンハウジング
３０の内周に軸方向に沿って並列するように一体化され
た複数の環状突部５０ａと、ロータ８ｂの外周に軸方向
に沿って並列するように一体化された複数の環状突部８
ｂ′とを、ロータ８ｂの軸方向に交互に並列すると共
に、その軸方向から視て重なるように配置することで構
成されている。他は上記実施形態と同様とされる。これ
により、そのピニオンハウジング３０とロータ８ｂとを
接触させることなくシールできるので、摩耗によるシー
ル機能の低下が生じることはない。なお、ラビリンスシ
ールの形態は特に限定されない。
【００１９】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、ロータの回転位相検出用センサはレゾルバに限定
されない。
えば、ロータの回転位相検出用センサはレゾルバに限定
されない。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、ラックに一体化される
ボールスクリューシャフトにねじ合わされるボールナッ
トを駆動する操舵補助力発生用ブラシレスモータを備え
る電動パワーステアリング装置において、ロータ回転位
相検出用センサの検出精度の低下や合成樹脂製部品の劣
化を防止でき、さらにラックの強度低下を防止すること
のできる電動パワーステアリング装置を提供できる。
ボールスクリューシャフトにねじ合わされるボールナッ
トを駆動する操舵補助力発生用ブラシレスモータを備え
る電動パワーステアリング装置において、ロータ回転位
相検出用センサの検出精度の低下や合成樹脂製部品の劣
化を防止でき、さらにラックの強度低下を防止すること
のできる電動パワーステアリング装置を提供できる。
【図１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の断面図
置の断面図
【図２】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の要部の断面図
置の要部の断面図
【図３】本発明の変形例の電動パワーステアリング装置
の要部の断面図
の要部の断面図
３ ピニオン ４ ラック ８ ブラシレスモータ ８ａ ステータ ８ｂ ロータ ８ｃ レゾルバ ３０ ピニオンハウジング ３１ ラックハウジング ４０ オイルシール ５０ ラビリンスシール ６１ ボールスクリューシャフト ６２ ボール ６３ ボールナット ７１、７２ 伸縮カバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA05 CA16 CA20 CA27 CA28 CA32 5H019 AA00 BB01 BB04 BB17 CC03 FF00 FF01 5H611 AA01 BB01 BB08 PP05 QQ03 RR00 TT01 UA01
Claims (3)
- 【請求項１】 操舵により回転するピニオンと、 そのピニオンに噛み合うラックと、 そのピニオンとラックを覆うハウジングと、 そのラックに一体化されるボールスクリューシャフト
と、 そのボールスクリューシャフトにボールを介してねじ合
わされるボールナットと、 そのラックの長手方向に沿う操舵補助力を付与できるよ
うに、そのボールナットを回転駆動するブラシレスモー
タとを備え、 そのブラシレスモータは、そのハウジングの内周側に固
定されるステータと、そのハウジングの内周側により回
転可能に支持される筒状ロータと、そのハウジング内の
ロータ外周側においてロータの回転位相を検出するセン
サとを有し、 そのラックはロータに隙間を介して挿入され、そのロー
タはボールナットに連結され、 そのハウジングの内周とロータの一端側外周との間をシ
ールするシール手段が設けられ、 前記センサは、そのシール手段とステータとの間に配置
されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 そのシール手段はラビリンスシールによ
り構成されている請求項１に記載の電動パワーステアリ
ング装置。 - 【請求項３】 そのハウジングから突出するラックの一
端側を覆う第１伸縮カバーと、そのハウジングから突出
するラックの他端側を覆う第２伸縮カバーとを備え、そ
の第１伸縮カバーの一端側はハウジング側に連結される
と共に他端側はラック側に連結され、その第２伸縮カバ
ーの一端側はハウジング側に連結されると共に他端側は
ラック側に連結され、両伸縮カバーの内部は前記ラック
の外周とロータの内周との間の隙間を介して互いに通じ
ている請求項１または２に記載の電動パワーステアリン
グ装置。
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