JP2000141802A - Recording apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To impart high reliability even with respect to the adhesion of foreign matter to a detection means in a recording apparatus equipped with a detection means for a carriage position or a scanning speed. SOLUTION: A blade 420 being a first cleaning means is provided to a carriage 402 so as to be opposed to and brought into contact with the surface of the encoder scale 407 provided under tension in parallel to the scanning direction A of the carriage 402. A second cleaning means 423 is provided to the surface on the side of the carriage 402 of the encoder scale 407. Herein, the second cleaning means 423 is an absorbing member constituted of a material good in the absorbability of ink or the like, for example, a porous resin or pulp and bonded to the surface of the encoder scale 407, more specifically, to the surface of a protective layer so as to be opposed to and brought into contact with the blade 420 to absorb and remove the ink bonded to the blade 420.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばワードプロ
セッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等にお
ける情報出力装置としてのプリンタ等の記録装置に関
し、特には記録ヘッドを装着して往復走査しながら記録
を行なうキャリッジの走査において、キャリッジの位置
や走査速度を検出するエンコーダスケール、エンコーダ
センサ等の検出手段の性能を維持するための構成を備え
た記録装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus such as a printer as an information output apparatus in, for example, a word processor, a personal computer, a facsimile, and the like. The present invention relates to a recording apparatus having a configuration for maintaining the performance of detection means such as an encoder scale and an encoder sensor for detecting a position and a scanning speed of a carriage.

【０００２】[0002]

【従来の技術】所望される文字や画像等の記録情報を用
紙やフィルム等のシート状の記録媒体に記録を行う記録
装置として良く知られたものにプリンタがある。プリン
タの記録方式としては様々な方式が知られているが、用
紙等の記録媒体に非接触で記録が可能なインクジェット
方式がカラー化が容易な点、静粛性に富む、等の理由で
近年おおいに注目されている。また、その構成としては
所望される一記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘ
ッドを装着すると共に用紙等の記録媒体の送り方向と直
角な方向に往復走査しながら記録を行なうシリアル記録
方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用
いられている。2. Description of the Related Art Printers are well known as recording apparatuses for recording desired information such as characters and images on a sheet-like recording medium such as paper or film. Various printing methods are known as printing methods for printers.However, in recent years, ink-jet methods that can perform non-contact printing on a recording medium such as paper have been widely used in recent years because they are easy to colorize and are quiet. Attention has been paid. In addition, a serial recording method in which a recording head that ejects ink in accordance with one desired recording information is mounted and recording is performed while reciprocating scanning in a direction perpendicular to a feeding direction of a recording medium such as paper is inexpensive. In general, it is widely used because it is easy to reduce the size.

【０００３】一方、プリンタなどの記録装置をとりまく
環境としては、パーソナルコンピュータ等の電子機器や
これら電子機器への情報入力装置であるデジタルカメ
ラ、スキャナなどの高性能化、低価格化が著しく広く一
般的な家庭まで普及しつつあり、プリンタにはますます
低価格化や記録の高画質化や動作音の静粛性などが強く
求められている。このような状況にあってプリンタのキ
ャリッジ部においては、キャリッジの往復走査のための
駆動源として比較的安価なパルスモータや静粛性に富ん
だＤＣモータが一般的に使われている。また、用紙等の
記録媒体に記録情報をより正確な位置に形成するため
に、キャリッジの位置や走査速度等を検出するエンコー
ダスケールやエンコーダセンサを用いる事も行われてい
る。On the other hand, as environments surrounding recording devices such as printers, electronic devices such as personal computers and digital cameras and scanners which are information input devices for these electronic devices are extremely high in performance and low in price. In general, printers are increasingly demanded to have lower prices, higher image quality of recording, and quiet operation noise. Under such circumstances, a relatively inexpensive pulse motor or a quiet DC motor are generally used as a driving source for reciprocating scanning of the carriage in the carriage section of the printer. Further, in order to form recording information at a more accurate position on a recording medium such as a sheet, an encoder scale or an encoder sensor for detecting a position, a scanning speed, and the like of a carriage has been used.

【０００４】エンコーダスケールとしては例えばＰＥＴ
等の長尺状のフィルム表面に感光膜を設けレーザー光に
よる露光処理とその後の現像処理等によって光の透過部
や遮蔽部等のパターンを所定ピッチで交互にフィルムの
長手方向に沿って設けたものがある。このスケールを用
いる場合のプリンタは、このスケールに対向して透過型
の光学式センサをキャリッジに設け、キャリッジの走査
によってエンコーダスケール上のパターンによりキャリ
ッジの位置や走査速度を検出し、この検出結果に基づい
て記録を行なう構成になっている。その他、エンコーダ
スケールやそのセンサについては様々な方式が実用化さ
れており、長尺状のフィルムに反射率の高い部分と低い
部分とを交互に設けて反射型光学式センサーを用いるも
のや、長尺状や棒状の磁性体に所定ピッチで極性の異な
る磁性パターンを設け磁気センサによってこのパターン
を検出する磁気式等が知られているAs an encoder scale, for example, PET
A photosensitive film is provided on the surface of a long film, and a pattern such as a light transmitting portion or a shielding portion is alternately provided along a longitudinal direction of the film at a predetermined pitch by exposure treatment with laser light and subsequent development treatment. There is something. When using this scale, the printer is provided with a transmission-type optical sensor on the carriage opposite to this scale, and the position and scanning speed of the carriage are detected by the pattern on the encoder scale by scanning the carriage. The recording is performed based on the information. In addition, various methods have been put into practical use for encoder scales and sensors, such as those using a reflective optical sensor by alternately providing high and low reflectance portions on a long film, There is known a magnetic type or the like in which magnetic patterns having different polarities are provided at a predetermined pitch on a long or rod-shaped magnetic material and a magnetic sensor detects this pattern.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このようなエンコーダ
スケールやエンコーダセンサ等を設けて、キャリッジの
位置や走査速度の検出、記録ヘッドによる記録タイミン
グの生成等を行ないこれらの結果に基づいて記録を行な
う従来の記録装置において、その使用期間と共に用紙等
の紙粉や記録ヘッド等から発生するインクミストや、雰
囲気中の塵、挨等が上記のエンコーダスケールやエンコ
ーダセンサに付着して正常にキャリッジ位置や走査速度
等の検出が行なえなくなる場合がある。これら検出に異
常が生じると、記録動作が異常になったり、記録結果の
品質が劣化する事も考えられる。By providing such an encoder scale, an encoder sensor, and the like, the position and scanning speed of the carriage are detected, the recording timing is generated by the recording head, and the recording is performed based on these results. In the conventional recording apparatus, along with the period of use, ink mist generated from paper such as paper and the recording head, dust in the atmosphere, dust and the like adhere to the encoder scale and the encoder sensor, and the carriage position and the normal position are properly determined. In some cases, detection of the scanning speed or the like cannot be performed. If an abnormality occurs in these detections, the recording operation may be abnormal or the quality of the recording result may be degraded.

【０００６】上記のような課題に対して、プリンタ等の
使用者にエンコーダスケールやエンコーダセンサを定期
的に清掃等を要求する事も考えられるが、複雑な操作を
使用者に強いる事になる。To solve the above-mentioned problems, it is conceivable that a user of a printer or the like is required to periodically clean the encoder scale and the encoder sensor. However, the user is required to perform a complicated operation.

【０００７】また、エンコーダセンサにおいてはその構
造が複雑であるため清掃作業が特に困難であると共に、
エンコーダスケールへインク等の水溶性の付着物が付着
した場合には、特に先に述べた感光膜に所定のパターン
を形成する方式にあってはパターン形成面がインク等の
水溶性の付着物となじみやすく例えばインクの染料や顔
料等の色材に染まってしまい付着物を拭き取っても除去
しきれない場合があるという課題もある。In addition, the encoder sensor has a complicated structure, so that it is particularly difficult to clean the encoder sensor.
In the case where a water-soluble deposit such as ink adheres to the encoder scale, especially in the above-described method of forming a predetermined pattern on the photosensitive film, the pattern forming surface is formed with a water-soluble deposit such as ink. There is also a problem that the ink is easily adapted to, for example, a coloring material such as a dye or a pigment of the ink and cannot be completely removed even if the attached matter is wiped off.

【０００８】本発明はこれらの課題を鑑みてなされたも
のであり、エンコーダスケールやエンコーダセンサ等の
キャリッジ位置や走査速度等の検出手段を備えた記録装
置において、前記検出手段への異物の付着等に対しても
高い信頼性を有した記録装置を提供する事を目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of these problems. In a recording apparatus provided with a means for detecting a carriage position, a scanning speed, and the like such as an encoder scale and an encoder sensor, it is preferable that foreign matter adhere to the detecting means. It is another object of the present invention to provide a recording device having high reliability.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドを装着
し、該記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向とは異なる
方向に走査するためのキャリッジと、該キャリッジの走
査方向に沿って設けられたエンコーダスケールと、該エ
ンコーダスケールに対向して設けられ、前記エンコーダ
スケールに形成された所定のパターンを検出するエンコ
ーダセンサとを備え、該エンコーダセンサによる前記パ
ターンの検出結果に基づいて記録を行う記録装置におい
て、前記エンコーダスケールもしくは前記エンコーダセ
ンサに対向、当接して前記エンコーダスケールもしは前
記エンコーダセンサの表面に付着した付着物を清掃する
清掃手段を有することを特徴とする。According to the present invention, there is provided a recording medium having a recording head mounted thereon for recording on a recording medium, and scanning the recording head in a direction different from a conveying direction of the recording medium. A carriage, an encoder scale provided along the scanning direction of the carriage, and an encoder sensor provided opposite to the encoder scale and detecting a predetermined pattern formed on the encoder scale. In a recording apparatus for performing recording based on a result of detection of the pattern by a sensor, a cleaning unit that opposes and abuts the encoder scale or the encoder sensor to clean the encoder scale or a substance attached to a surface of the encoder sensor. It is characterized by having.

【００１０】また本発明は、記録媒体に記録を行う記録
ヘッドを装着し、該記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方
向とは異なる方向に走査するためのキャリッジと、該キ
ャリッジの走査方向に沿って設けられたエンコーダスケ
ールと、該エンコーダスケールに対向して設けられ、前
記エンコーダスケールに形成された所定のパターンを検
出するエンコーダセンサとを備え、該エンコーダセンサ
による前記パターンの検出結果に基づいて記録を行う記
録装置において、前記エンコーダスケールもしくは前記
エンコーダセンサに対向、当接して前記エンコーダスケ
ールもしくは前記エンコーダセンサの表面に付着した付
着物を清掃する清掃手段と、前記エンコーダスケールと
前記エンコーダセンサとによる位置検出とは別に前記キ
ャリッジの位置を検出する位置検出手段と、前記清掃手
段による清掃の場合に前記位置検出手段に基づいて記録
装置を制御する制御手段とを有する事を特徴とする。According to another aspect of the present invention, there is provided a carriage for mounting a recording head for performing recording on a recording medium, and scanning the recording head in a direction different from a direction in which the recording medium is conveyed. An encoder scale provided, and an encoder sensor provided opposite to the encoder scale and detecting a predetermined pattern formed on the encoder scale, and recording is performed based on a detection result of the pattern by the encoder sensor. A recording device for performing a cleaning unit for cleaning the encoder scale or the encoder sensor by adhering to and facing the encoder scale or the encoder sensor; and detecting the position by the encoder scale and the encoder sensor. Separately from the position of the carriage Position detecting means for output, characterized in that a control means for controlling the recording device on the basis of said position detecting means when the cleaning by said cleaning means.

【００１１】（作用）以上のようにエンコーダスケール
もしくはエンコーダセンサの清掃手段を設けて記録装置
を構成した事で、エンコーダスケールもしくはエンコー
ダセンサの表面にインクや紙粉などの付着物が付着した
としても記録装置の使用者等に複雑な保守作業を要求す
ることがない。また、エンコーダスケールとエンコーダ
センサとは別にキャリッジ位置の検出手段を設けたこと
で、清掃動作時にエンコーダスケールが振動しても正確
にキャリッジの位置検出が行える。(Operation) As described above, since the recording apparatus is provided with the cleaning means for the encoder scale or the encoder sensor, even if the deposit such as ink or paper powder adheres to the surface of the encoder scale or the encoder sensor. No complicated maintenance work is required for the user of the recording apparatus. In addition, since the carriage position detecting means is provided separately from the encoder scale and the encoder sensor, the carriage position can be accurately detected even if the encoder scale vibrates during the cleaning operation.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１３】（第１の実施の形態）まず、インクジェッ
ト記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ
て説明する。図１及び図２に本実施の形態のインクジェ
ットプリンタの概略の構成を示した。(First Embodiment) First, a printer will be described as an example of a recording apparatus using an ink jet recording method. 1 and 2 show a schematic configuration of an ink jet printer according to the present embodiment.

【００１４】図１及び図２で示すプリンタは大別する
と、用紙などの記録媒体Ｓを記録装置内部へ自動的に給
送する自動給送部１と、自動給送部１から１枚ずつ送出
される用紙Ｓを所望の記録位置に導き、用紙Ｓを排出部
３に導く搬送部２と、搬送部２に搬送された用紙Ｓに所
望の記録を行なう記録部４と、記録部４の上部に配置さ
れ、不図示のホストコンピュータ等の電子機器から送信
される記録情報や記録装置内部に設けられた各種のセン
サ等の検出結果に基づいて記録装置を制御すると共に記
録装置の各種設定や指示等を入力可能な制御部５と、記
録ヘッド４０１から排出されるインクを受容する排イン
クタンク６０２などを備えた下部ケース部６とから構成
されている。The printers shown in FIGS. 1 and 2 are roughly divided into an automatic feeding section 1 for automatically feeding a recording medium S such as paper into the printing apparatus, and a single sheet feeding from the automatic feeding section 1. Transporting unit 2 that guides the paper S to a desired recording position and guides the paper S to the discharge unit 3, a recording unit 4 that performs desired recording on the paper S transported to the transporting unit 2, and an upper part of the recording unit 4. And controls the recording apparatus based on recording information transmitted from electronic equipment such as a host computer (not shown) and detection results of various sensors provided inside the recording apparatus, and various settings and instructions of the recording apparatus. And the like, and a lower case 6 provided with a discharge ink tank 602 for receiving ink discharged from the recording head 401 and the like.

【００１５】自動給送部１は、伸縮自在な２枚の受け板
からなる用紙受け１０１と、摺動軸１０２Ａに一端が支
持され他端が圧接バネ１０３のバネ力により給送ローラ
１０４に向けて付勢される圧板１０２等で構成され、不
図示の歯車列や駆動切り替え手段を介して搬送ローラ２
０１により連動される給送ローラ１０４の回動により用
紙受け１０１上にセットされている用紙束１０５から一
枚ずつ記録媒体である用紙Ｓを搬送部２に向けて給紙す
る。自動給送部１には用紙Ｓの幅方向側端部をガイドす
るガイド部材１０６，１０７が幅方向に一対に設けら
れ、一方のガイド部材１０７は図１中矢印Ｂで示した方
向に不図示のスライド機構によって移動可能であり、他
方のガイド部材１０６は記録装置に対する用紙Ｓの記録
位置を決めると共にガイド部材１０７と協働して用紙搬
送の際の斜行を防止している。The automatic feeding unit 1 includes a paper receiver 101 composed of two elastic receiving plates, a sliding shaft 102A, one end of which is supported by a pressing spring 103, and the other end of which is directed to a feeding roller 104 by a spring force of a pressing spring 103. The conveying roller 2 is constituted by a pressure plate 102 and the like which are urged by
The sheet S, which is a recording medium, is fed toward the transport unit 2 one by one from a sheet bundle 105 set on the sheet receiver 101 by the rotation of the feeding roller 104 interlocked with the sheet feeding unit 01. The automatic feeding unit 1 is provided with a pair of guide members 106 and 107 for guiding the widthwise side end of the sheet S in the width direction, and one of the guide members 107 is not shown in the direction indicated by the arrow B in FIG. The other guide member 106 determines the recording position of the sheet S with respect to the recording apparatus, and cooperates with the guide member 107 to prevent skew during sheet conveyance.

【００１６】搬送部２は、搬送ローラ２０１と、搬送ロ
ーラ２０１との間で用紙Ｓを挟むピンチローラ２０２
と、搬送ローラ２０１に連動し排紙ローラ２０３に駆動
力を伝達する伝達ローラ２０４と、不図示のコイルバネ
を介して支持される拍車２０５と、プラテン部２０６等
で構成されている。搬送ローラ２０１は、自動給送部１
の給送ローラ１０４により送出される用紙Ｓを記録ヘッ
ド４０１のインク吐出のためのノズル部４１０に対向し
た位置に導くため搬送モータにより不図示のギヤ列を介
して駆動される。プラテン部２０６は搬送ローラ２０１
及びピンチローラ２０２とによって搬送された用紙Ｓの
先端部を排紙ローラ２０３及び拍車２０５へ案内するよ
うになっている。The transport section 2 includes a transport roller 201 and a pinch roller 202 that sandwiches the sheet S between the transport rollers 201.
, A transmission roller 204 for transmitting a driving force to the paper discharge roller 203 in conjunction with the transport roller 201, a spur 205 supported via a coil spring (not shown), a platen 206, and the like. The transport roller 201 is provided in the automatic feeding section 1
In order to guide the sheet S sent out by the feeding roller 104 to a position facing the nozzle section 410 for ink ejection of the recording head 401, the sheet S is driven by a conveyance motor via a gear train (not shown). The platen unit 206 includes the transport roller 201
The leading end of the sheet S conveyed by the pinch roller 202 and the pinch roller 202 is guided to the discharge roller 203 and the spur 205.

【００１７】排出部３は、排出される用紙Ｓの長さに応
じて伸縮可能な様に２枚のトレイ３０１、３０２で構成
されている。トレイ３０１の先端には、排出される用紙
Ｓが落下等しないようにストッパ３０３が設けられてい
る。The discharge section 3 is composed of two trays 301 and 302 so as to be able to expand and contract according to the length of the paper S to be discharged. At the end of the tray 301, a stopper 303 is provided so that the discharged paper S does not fall.

【００１８】記録部４は、記録情報に応じてインクを吐
出するノズル部４１０を有する記録ヘッド４０１（本例
の場合はカラー記録が可能な様にイエロー、マゼンタ、
シアン及びブラックのインクを吐出するノズル部４１０
を有する。）と、記録ヘッド４０１を搭載するキャリッ
ジ４０２と、キャリッジ４０２をタイミングベルト４０
６により図２の紙面とは垂直な方向に案内する案内軸４
０３，４０４と、記録ヘッド４０１に記録材であるイン
クを供給する記録材供給手段としてのインクタンク４０
５と、キヤリッジ４０２の位置や走査速度を検出するた
め長尺状のフィルムに所定の間隔で光の透過部と遮蔽部
とを交互に配列したパターン備えたエンコーダスケール
４０７と、キャリッジ４０２に設けられエンコーダスケ
ール４０７のパターンを検出するエンコーダセンサ部４
０８と、キャリッジ４０２を移動走査させるキャリッジ
モータ（本例の場合ＤＣモータを使用している。）４０
９等から構成されている。なお、記録動作時のキャリッ
ジ４０２の位置は、後述する位置検出部材の位置を基準
とし、キャリッジ４０２の走査に伴って、エンコーダス
ケール４０７に形成されたパターンとエンコーダセンサ
部４０８によって随時検出される様になっている。The recording section 4 includes a recording head 401 having a nozzle section 410 for discharging ink in accordance with recording information (in this example, yellow, magenta,
Nozzle unit 410 for ejecting cyan and black inks
Having. ), A carriage 402 on which the recording head 401 is mounted, and the carriage 402
A guide shaft 4 for guiding in a direction perpendicular to the plane of FIG.
03, 404, and an ink tank 40 as a recording material supply unit for supplying ink as a recording material to the recording head 401.
5, an encoder scale 407 provided with a pattern in which light transmitting portions and shielding portions are alternately arranged at predetermined intervals on a long film to detect the position and scanning speed of the carriage 402, and provided on the carriage 402. Encoder sensor unit 4 for detecting the pattern of encoder scale 407
08 and a carriage motor 40 for moving and scanning the carriage 402 (a DC motor is used in this example) 40.
9 and so on. Note that the position of the carriage 402 during the printing operation is detected by the encoder sensor unit 408 and the pattern formed on the encoder scale 407 at any time as the carriage 402 scans with reference to the position of a position detection member described later. It has become.

【００１９】制御部５は、記録装置を制御するＣＰＵ等
の制御手段を有すると共に記録に関する各種設定や指示
を行なう事のできる操作部とから構成され、インナカバ
ー５０１によって覆われている。インナカバー５０１内
にはコントロール基板５０２と、操作スイッチ等を備え
たパネル基板５０３とが収容されている。インナカバー
５０１の上面には操作パネル部５０４等が露出してい
る。The control unit 5 includes a control unit such as a CPU for controlling the printing apparatus and an operation unit capable of performing various settings and instructions regarding printing. The control unit 5 is covered with an inner cover 501. A control board 502 and a panel board 503 provided with operation switches and the like are housed in the inner cover 501. An operation panel 504 and the like are exposed on the upper surface of the inner cover 501.

【００２０】下部ケース部６の中には電源部６０１が収
納固定されていると共に、記録ヘッド４０１から不図示
の吐出回復処理部によるインクの吸引など記録ヘッド４
０１によるインクの吐出状態を良好に維持するための回
復動作により排出されるインクを収容する排インクタン
ク６０２が備えられている。A power supply unit 601 is housed and fixed in the lower case unit 6, and a recording head 4 such as suction of ink from a recording head 401 by an ejection recovery processing unit (not shown).
01 is provided with a discharge ink tank 602 for storing ink discharged by a recovery operation for maintaining a good ink discharge state by No. 01.

【００２１】次に、上述した記録装置の制御構成につい
て説明する。図３は本実施形態の記録装置の制御構成を
示すブロック図である。Next, a control configuration of the above-described recording apparatus will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of the printing apparatus according to the present embodiment.

【００２２】制御部５において、図３に示すようにＣＰ
Ｕ５０６は、ＲＯＭ５０８、ＲＡＭ５０９、ＥＥＰＲＯ
Ｍ５１０、記録ヘッド４０１の吐出ヒータドライバ５１
１、キャリッジモータ４０９のキャリッジモータドライ
バ５１２、搬送モータ２０７の搬送モータドライバ５１
３、紙センサ５１４、ホームセンサ４１１ａ、エンコー
ダセンサ４０８、および操作パネル部５０４等を制御す
ると共に、制御上の時間管理を行うタイマー５０７を備
えている。ＲＯＭ５０８にはＣＰＵ５０６の制御プログ
ラム等が収められている。ＲＡＭ５０９は、ＣＰＵ５０
６の制御実行時ワークエリヤや、エンコーダスケール４
０７とセンサ部４０８とによるキャリッジ４０２の位置
や走査速度等の情報を蓄える。ＥＥＰＲＯＭ５１０は記
録装置の電源がＯＦＦされても情報を保持する。吐出ヒ
ータドライバ５１１は、記録ヘッド４０１を所望される
記録情報等に応じてインクを吐出する吐出ヒータを駆動
制御する。キャリッジモータドライバ５１２は、キャリ
ッジ４０２をタイミングベルト４０６を介して走査させ
るキャリッジモータ４０９を駆動制御する。搬送モータ
ドライバ５１３は、搬送ローラ２０１や給送ローラ１０
４を駆動させる搬送モータ２０７を駆動制御する。紙セ
ンサ５１４は用紙Ｓの搬送部２内での有無し状態や用紙
Ｓの先端や後端を検出するためのセンサであり、本例で
は自動供給部１の給送ローラ１０４の下流側に設けられ
ている。In the control unit 5, as shown in FIG.
U506 is ROM508, RAM509, EEPROM
M510, ejection heater driver 51 of print head 401
1. Carriage motor driver 512 of carriage motor 409, conveyance motor driver 51 of conveyance motor 207
3, a paper sensor 514, a home sensor 411a, an encoder sensor 408, a control panel unit 504, and the like, and a timer 507 for controlling time management. The ROM 508 stores a control program for the CPU 506 and the like. The RAM 509 is a CPU 50
6 control work area and encoder scale 4
Information such as the position of the carriage 402 and the scanning speed by the sensor unit 07 and the sensor unit 408 is stored. The EEPROM 510 retains information even when the power of the recording apparatus is turned off. The ejection heater driver 511 drives and controls the ejection heater that ejects ink in the print head 401 according to desired print information and the like. A carriage motor driver 512 controls driving of a carriage motor 409 that scans the carriage 402 via the timing belt 406. The transport motor driver 513 includes the transport roller 201 and the feed roller 10.
4 is driven and controlled. The paper sensor 514 is a sensor for detecting the presence or absence of the paper S in the transport unit 2 and the leading and trailing ends of the paper S. In this example, the paper sensor 514 is provided downstream of the feeding roller 104 of the automatic feeding unit 1. Have been.

【００２３】さらに制御部５には記録装置とホストコン
ピュータ等の電子機器とを接続するインターフェース部
（Ｉ／Ｆ部）５１５が備えられ、このインターフェイス
部５１５を介して記録装置はホストコンピュータ等と情
報の交換が可能に構成されている。Further, the control section 5 is provided with an interface section (I / F section) 515 for connecting the recording apparatus to an electronic device such as a host computer. Via the interface section 515, the recording apparatus communicates with the host computer and the like. Is configured to be exchangeable.

【００２４】次に、本実施形態に係る記録部４について
詳しく説明する。Next, the recording section 4 according to the present embodiment will be described in detail.

【００２５】図４に記録部４に備わるエンコーダスケー
ル４０７の断面を示す。エンコーダスケール４０７は図
４に示すように３層から構成されており、例えば厚さ
０．１７５ｍｍのＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレー
ト）等の長尺状の基材フィルム４０７ａの上に、エンコ
ーダセンサ４０８の光を遮蔽する遮蔽部４０７ｃと光を
透過する透過部４０７ｄとを配列して形成するためのパ
ターン形成層４０７ｂが設けられている。パターン形成
層４０７ｂは銀化合物を含む感光層であり、感光層にレ
ーザー光等によって所望のパターンを描画し、その後所
定の現像処理を行なう事でパターンを形成している。本
例の場合、遮蔽部と遮蔽部とのピッチＰは０．０８４７
ｍｍ、遮蔽部４０７ｃと透過部４０７ｄとのピッチはＰ
／２すなわち０．０４２３ｍｍで形成され、この配列が
エンコーダスケール４０７の長手方向全域にわたって形
成されている。更にパターン形成層４０７ｂの上には、
インクの色材に染まりにくい材料、例えば厚さ約５〜３
０μｍのＰＥＴフィルムがラミネート処理等によりパタ
ーン形成層４０７ｂを保護する保護層４０７ｅが設けら
れている。FIG. 4 shows a cross section of the encoder scale 407 provided in the recording unit 4. The encoder scale 407 is composed of three layers as shown in FIG. 4. The encoder scale 407 transmits light of the encoder sensor 408 onto a long base film 407 a such as PET (polyethylene terephthalate) having a thickness of 0.175 mm, for example. A pattern forming layer 407b for arranging and forming a shielding portion 407c for shielding and a transmitting portion 407d for transmitting light is provided. The pattern forming layer 407b is a photosensitive layer containing a silver compound, and a desired pattern is drawn on the photosensitive layer by a laser beam or the like, and then a predetermined developing process is performed to form a pattern. In the case of this example, the pitch P between the shielding portions is 0.0847.
mm, and the pitch between the shielding portion 407c and the transmitting portion 407d is P
/ 2, that is, 0.0423 mm, and this array is formed over the entire length of the encoder scale 407 in the longitudinal direction. Further, on the pattern forming layer 407b,
A material that does not easily stain the ink coloring material, for example, a thickness of about 5 to 3
A protective layer 407e for protecting the pattern forming layer 407b by a 0 μm PET film by lamination or the like is provided.

【００２６】図５に記録部４のキャリッジ４０２とエン
コーダスケール４０７、エンコーダセンサ４０８、及び
本発明の第１の実施形態に係る清掃手段等の概略構成を
示した。エンコーダスケール４０７の長手方向両端部に
は不図示の切り欠き部が設けられており、この切り欠き
部を、記録装置の両側板６０３，６０４にそれぞれ設け
られた板バネ４１２とスケール支持部４１３とに掛ける
ことで、エンコーダスケール４０７はキャリッジ４０２
の走査方向Ａに沿って張架されている。そして、エンコ
ーダスケール４０７の表面と対向し、当接するように第
１の清掃手段であるブレード４２０がキャリッジ４０２
に設けられている。またエンコーダスケール４０７のキ
ャリッジ４０２側の面には第２の清掃手段４２３が設け
られている。ここで第２の清掃手段４２３はインクなど
の吸収性のよい材料、例えば多孔性の樹脂やパルプ等で
構成された吸収体であり、エンコーダスケール４０７の
表面、詳しくは保護層４０７ｅ表面に、ブレード４２０
と対向し且つ当接するように接着され、ブレード４２０
に付着するインクを吸収、除去する。この第２の清掃手
段４２３はエンコーダスケール４０７の長手方向におい
て、用紙Ｓの搬送領域Ｌより外側に設けられ、キャリッ
ジ４０２が図５の破線のように右突き当て位置にある場
合にエンコーダセンサ４０８とブレード４２０との間に
位置している。FIG. 5 shows a schematic configuration of the carriage 402, the encoder scale 407, the encoder sensor 408, and the cleaning means according to the first embodiment of the present invention. Notch portions (not shown) are provided at both ends in the longitudinal direction of the encoder scale 407, and the notch portions are formed by a leaf spring 412 and a scale support portion 413 provided on both side plates 603 and 604 of the recording apparatus. , The encoder scale 407 becomes the carriage 402
Are stretched along the scanning direction A. Then, the blade 420 as the first cleaning means is moved to the carriage 402 so as to face and contact the surface of the encoder scale 407.
It is provided in. A second cleaning unit 423 is provided on the surface of the encoder scale 407 on the carriage 402 side. Here, the second cleaning unit 423 is an absorber made of a material having good absorbency such as ink, for example, a porous resin or pulp, and is provided on the surface of the encoder scale 407, specifically, on the surface of the protective layer 407e. 420
The blade 420 is bonded so as to face and abut with the blade 420.
Absorbs and removes ink adhering to. The second cleaning means 423 is provided outside the transport area L of the sheet S in the longitudinal direction of the encoder scale 407, and is provided with the encoder sensor 408 when the carriage 402 is at the right abutting position as shown by the broken line in FIG. It is located between the blade 420.

【００２７】またキャリッジ４０２には透過型のフォト
センサ等で構成されるホームセンサ４１１ａが備えら
れ、キャリッジ４０２の走査軌道上にはホームセンサ４
１１ａによって検出される位置検出部材４１１ｂが配置
されている。位置検出部材４１１ｂは、不図示のシャー
シを切り起こす等してキャリッジ走査方向の両端部の用
紙搬送領域Ｌの両外側にそれぞれ設けられ、エンコーダ
部とは別にキャリッジの位置検出を行なうための部材で
ある。本例の場合の位置検出部材４１１ｂは、ブレード
４２０がエンコーダスケール４０７に当接した状態での
キャリッジ４０２の位置検出に使用される構成になって
いる。図５において装置右側端に設けられた位置検出部
材４１１ｂはキャリッジ４０２の走査方向Ａにおいて第
２の清掃手段４２３の外側に位置し、ホームセンサ４１
１ａにより位置検出部材４１１ｂが検出された位置は、
図５に破線で示したようにブレード４２０がエンコーダ
スケール４０７と当接して走査される場合には、第１の
清掃手段であるブレード４２０と第２の清掃手段４２３
とが当接を完了した位置であると共に、ブレード４２０
のスケール表面への当接もしくは離脱状態を切り替える
切り替え手段の押圧部４１４が記録装置の右側側板６０
３に押し当てられる位置でもある。The carriage 402 is provided with a home sensor 411a composed of a transmissive photo sensor or the like.
The position detection member 411b detected by 11a is arranged. The position detection members 411b are provided on both outer sides of the sheet transport region L at both ends in the carriage scanning direction by cutting and raising a chassis (not shown), and are members for detecting the position of the carriage separately from the encoder unit. is there. The position detection member 411b in the case of this example is configured to be used for detecting the position of the carriage 402 in a state where the blade 420 is in contact with the encoder scale 407. In FIG. 5, a position detection member 411b provided at the right end of the apparatus is located outside the second cleaning unit 423 in the scanning direction A of the carriage 402, and
The position where the position detecting member 411b is detected by 1a is
When the blade 420 contacts the encoder scale 407 and is scanned as shown by a broken line in FIG. 5, the blade 420 as the first cleaning unit and the second cleaning unit 423 are used.
Is the position where the contact is completed, and the blade 420
The pressing portion 414 of the switching means for switching the contact state or the detachment state of the recording apparatus to or from the scale surface is provided by the right side plate 60 of the recording apparatus.
It is also the position pressed against 3.

【００２８】図６に本実施形態の第１の清掃手段である
ブレード４２０のエンコーダスケール４０７に対する当
接、離脱状態を切り替える切り替え手段について示し
た。FIG. 6 shows a switching means for switching the state in which the blade 420 contacts or separates from the encoder scale 407, which is the first cleaning means of the present embodiment.

【００２９】この切り替え手段はキャリッジ４０２に設
けられ、キャリッジ４０２の走査時にゴム等よりなるブ
レード（第１の清掃手段）４２０をエンコーダスケール
４０７の表面に当接させる事でエンコーダスケール４０
７の表面を清掃する構成となっている。前記第１の清掃
手段であるブレード４２０の切り替え手段は詳しくは、
押圧部４１４と、押圧部４１４をキャリッジ４０２の外
側へ突出させるように付勢する押圧バネ４１５と、押圧
部４１４がキャリッジ４０２の走査によって側板等によ
り押圧された場合に押圧部４１４を係止するための爪部
４１６と、爪部４１６による係止のためのキャリッジ４
０２に設けられた係止部４２２と、押圧部４１４に対し
て紙面と垂直な方向に回動可能でありさらにホルダ４１
８に回動可能に接続された腕部４１７より構成されてい
る。ここで係止部４２２は、爪部４１６の係止が解除さ
れている状態から、押圧部４１４の押し込み動作によっ
て爪部４１６を係止するとともに、この係止状態（図６
の状態）から更に押圧部４１４を押し込んだ場合には押
圧部４１４を紙面とは垂直な方向に回転させながら移動
し爪部４１６の係止を解除する構成となっている。また
ホルダ４１８は軸４１９を中心にして矢印Ｃ方向に回動
可能に設けられ、その一端が切り替え部の腕部４１７に
係合され他端が引張りバネ４２１により係合されて、押
圧部４１４のキャリッジ走査方向Ａの移動によりホルダ
４１８が軸４１９を中心に回動し、その結果ブレード４
２０のエンコーダスケール４０７への当接、離脱が切り
替え可能に構成されている。This switching means is provided on the carriage 402, and a blade (first cleaning means) 420 made of rubber or the like is brought into contact with the surface of the encoder scale 407 when the carriage 402 scans, so that the encoder scale 40 is moved.
7 is configured to clean the surface. The switching means of the blade 420 as the first cleaning means is described in detail in
A pressing portion 414, a pressing spring 415 for urging the pressing portion 414 to protrude to the outside of the carriage 402, and locking the pressing portion 414 when the pressing portion 414 is pressed by a side plate or the like by scanning of the carriage 402. Part 416 for holding and carriage 4 for locking by claw part 416
02 and a pressing portion 414, which are rotatable in a direction perpendicular to the sheet of FIG.
8 comprises an arm 417 rotatably connected to the arm 8. Here, the locking portion 422 locks the claw portion 416 by the pushing operation of the pressing portion 414 from the state in which the locking of the claw portion 416 is released, and the locking state (FIG. 6).
When the pressing portion 414 is further pushed in from the state (2), the pressing portion 414 is moved while rotating in a direction perpendicular to the paper surface to release the engagement of the claw portion 416. The holder 418 is provided so as to be rotatable about a shaft 419 in the direction of arrow C. One end of the holder 418 is engaged with the arm 417 of the switching unit, and the other end is engaged with the extension spring 421. The movement in the carriage scanning direction A causes the holder 418 to rotate about the shaft 419, and as a result, the blade 4
The configuration is such that contact and detachment of the 20 with the encoder scale 407 can be switched.

【００３０】次に、このように構成された本実施形態の
記録装置に係るエンコーダスケール４０７の清掃動作に
ついて図７を参照しながら説明する。Next, the cleaning operation of the encoder scale 407 according to the recording apparatus of the present embodiment thus configured will be described with reference to FIG.

【００３１】エンコーダスケール４０７の清掃動作は本
例の場合、用紙Ｓ等の記録媒体への記録中には行われ
ず、用紙Ｓが記録装置の外へ排出された場合に行われる
と共に、清掃動作の実施は例えば所定の記録枚数に達し
た場合に行われる構成になっている。清掃動作の実施が
命令されると、まず記録中かどうかが判断される（ステ
ップＳ１）。記録中である場合には用紙の排出動作が完
了するまで清掃動作は待機する（ステップＳ２）。この
とき用紙の排出の確認は紙センサ５１４に基づいて行わ
れ、紙センサ５１４が紙有りの状態から紙無しの状態を
検出してから所定の距離だけ搬送モータ２０７を駆動さ
せ用紙を搬送した事で確認される。In this embodiment, the cleaning operation of the encoder scale 407 is not performed during recording on the recording medium such as the paper S, but is performed when the paper S is discharged out of the recording apparatus. The execution is performed, for example, when a predetermined number of recordings is reached. When the execution of the cleaning operation is instructed, it is first determined whether or not recording is being performed (step S1). If recording is in progress, the cleaning operation waits until the paper discharging operation is completed (step S2). At this time, the paper discharge is confirmed based on the paper sensor 514. After the paper sensor 514 detects the absence of paper from the presence of paper, the transport motor 207 is driven by a predetermined distance to transport the paper. Confirmed by.

【００３２】ステップＳ１において記録中でない場合、
及び用紙の排出が確認された場合には、記録装置のＣＰ
Ｕ５０６は、キャリッジモータ４０９を駆動してキャリ
ッジ４０２をキャリッジ４０２の走査領域の中心部に移
動させる（ステップＳ３）。この場合、キャリッジ４０
２の走査位置の検出は記録動作時と同様であって、キャ
リッジ４０２が図５における左側の側板に突き当たった
位置を基準としその後の走査にともないエンコーダセン
サ４０８により検出されるエンコーダスケール４０７の
パターンに基づいて検出される。例えば本例の場合には
エンコーダスケール４０７に形成された光の遮蔽部４０
７ｃの数をカウントする事によって位置を検出してい
る。If the recording is not being performed in step S1,
If it is confirmed that the paper has been ejected,
U506 drives the carriage motor 409 to move the carriage 402 to the center of the scanning area of the carriage 402 (Step S3). In this case, the carriage 40
The detection of the scanning position 2 is the same as that in the recording operation, and the pattern of the encoder scale 407 detected by the encoder sensor 408 with the subsequent scanning based on the position where the carriage 402 abuts the left side plate in FIG. Detected based on For example, in the case of this example, the light shielding portion 40 formed on the encoder scale 407
The position is detected by counting the number 7c.

【００３３】次にＣＰＵ５０６はキャリッジ４０２の位
置検出方法を清掃モードに変更する（ステップＳ４）。
この清掃モードでの位置検出方法は先のエンコーダセン
サ４０８による位置検出に代わり、ホームセンサ４１１
ａによる位置検出部材４１１ｂの検出に基づく方法とな
っている。清掃モードに変更された後、ＣＰＵ５０６は
キャリッジ４０２をホームセンサ４１１ａにより位置検
出部材４１１ｂが検出される右側ホーム位置まで移動さ
せる（ステップＳ５）。右側の位置検出部材４１１ｂが
ホームセンサ４１１ａにより検出されると、キャリッジ
４０２は右側側板６０３に突き当たり、この時に前記切
り替え手段の押圧部４１４が押圧されて第１の清掃手段
であるブレード４２０がエンコーダスケール４０７に対
して当接状態になる（ステップＳ６）。この当接状態の
ままキャリッジ４０２が、左側の検出部材４１１ｂがホ
ームセンサ４１１ａにより検出される左側ホーム位置ま
で走査される（ステップＳ７）。この時ブレード４２０
は、エンコーダスケール４０７に当接したまま移動する
ため、まずエンコーダスケール４０７に設けられた第２
の清掃手段４２３に当接しその後スケール表面に付着し
たインクや紙粉等の付着物を清掃しながら移動する。つ
まり、ブレード４２０が第２の清掃手段４２３に当接し
た後キャリッジ左側ホーム位置まで走査するためブレー
ド４２０自身を清掃してからスケールの清掃が行なわれ
る構成になっている。Next, the CPU 506 changes the method of detecting the position of the carriage 402 to the cleaning mode (step S4).
The position detection method in this cleaning mode is replaced by the home sensor 411 instead of the position detection by the encoder sensor 408 described above.
This is a method based on the detection of the position detection member 411b by a. After the change to the cleaning mode, the CPU 506 moves the carriage 402 to the right home position where the position detecting member 411b is detected by the home sensor 411a (step S5). When the right position detecting member 411b is detected by the home sensor 411a, the carriage 402 hits the right side plate 603, and at this time, the pressing portion 414 of the switching unit is pressed, and the blade 420 as the first cleaning unit is moved to the encoder scale. 407 (step S6). In this contact state, the carriage 402 is scanned to the left home position where the left detection member 411b is detected by the home sensor 411a (step S7). At this time, blade 420
Moves while being in contact with the encoder scale 407, so that the second
And then moves while cleaning the attached matter such as ink and paper powder attached to the scale surface. That is, after the blade 420 contacts the second cleaning means 423, the scale is cleaned after cleaning the blade 420 itself in order to scan to the home position on the left side of the carriage.

【００３４】次にＣＰＵ５０６はキャリッジ４０２を先
の右側ホーム位置に再び移動させる（ステップＳ８）。
このとき、ブレード４２０が再び第２の清掃手段４２３
と当接するためブレード４２０に付着したインクなどの
付着物が第２の清掃手段４２３に吸収されて、ブレード
４２０が清掃される。そして、前記切り替え手段の押圧
部４１４が右側側板６０３に突き当たり押圧され、エン
コーダスケール４０７と当接状態のブレード４２０が離
脱状態に切り替わる（ステップＳ９）。その後ＣＰＵ５
０６はキャリッジ４０２の位置検出方法を、エンコーダ
センサー４０８を使用した記録時のモードに切り替え、
エンコーダスケール４０７の清掃動作を終了する。Next, the CPU 506 moves the carriage 402 to the previous right home position again (step S8).
At this time, the blade 420 is moved again to the second cleaning unit 423.
The adhering matter such as the ink adhering to the blade 420 is absorbed by the second cleaning means 423, and the blade 420 is cleaned. Then, the pressing portion 414 of the switching means abuts against and is pressed against the right side plate 603, and the blade 420 in contact with the encoder scale 407 is switched to the detached state (step S9). Then CPU5
06 switches the position detection method of the carriage 402 to a mode at the time of recording using the encoder sensor 408,
The cleaning operation of the encoder scale 407 ends.

【００３５】これまでの説明においてエンコーダ部の構
成についてエンコーダセンサに透過型の光学式センサを
用いたが、磁気式センサー部と磁気式スケールの組み合
わせや反射型光学センサーと反射型スケール等の組み合
わせで構成しても構わなく、エンコーダスケール４０７
の構成材料も特に本実施形態の説明に限定される事なく
様々な材料が適用できる。例えばスケールの保護層４０
７ｅに撥水性の優れたフツ素樹脂を使用する事や、フッ
素樹脂等の膜を保護層４０７ｅに塗布する等して設ける
事も好適である。またエンコーダスケール表面の清掃手
段の当接、離脱を切り替える切り替え手段の構成もソレ
ノイドを使用する等、様々な機構が考えられ、ブレード
の形状や材質なども様々な形態が考えられる。更には清
掃動作の実施を本例にあっては所定の記録枚数に達した
場合に行なったが、所定の時間間隔毎の実施や、記録ヘ
ッドのインクの吐出回復処置の後など所定の動作後毎な
ど様々な実施タイミングが考えられ、いずれも場合も本
例に好適に適用できる。また本例では用紙が記録装置の
外へ排出された後に清掃するよう構成したが記録中には
いったん記録動作を中止してその後清掃を実施する事も
考えられる。In the above description, a transmission type optical sensor is used as an encoder sensor for the configuration of the encoder unit. However, a combination of a magnetic sensor unit and a magnetic scale or a combination of a reflection type optical sensor and a reflection type scale is used. The encoder scale 407 may be configured.
The constituent materials are not particularly limited to the description of the present embodiment, and various materials can be applied. For example, the protective layer 40 of the scale
It is also preferable to use a fluorine resin having excellent water repellency for 7e, or to provide a film such as a fluororesin by applying it to the protective layer 407e. Also, various mechanisms are conceivable, such as the use of a solenoid for the configuration of the switching means for switching the abutment and disengagement of the cleaning means on the encoder scale surface, and various forms of the blade shape and material are also conceivable. Further, in this example, the cleaning operation is performed when the predetermined number of prints is reached, but the cleaning operation is performed at predetermined time intervals, or after a predetermined operation such as after a recovery operation of the ink discharge of the print head. Various implementation timings are conceivable, for example, and any of them can be suitably applied to this example. In this example, the cleaning is performed after the sheet is discharged out of the recording apparatus. However, during the recording, the recording operation may be stopped once and the cleaning may be performed thereafter.

【００３６】このようにエンコーダスケールの清掃手段
を設けて記録装置を構成した事で、エンコーダスケール
表面にインクや紙粉などの付着物が付着したとしても記
録装置の使用者等に複雑な保守作業等を要求することな
く信頼性の高い記録装置を提供する事ができる。また清
掃動作の場合に、清掃手段をキャリッジに設けエンコー
ダとは別の位置検出手段を使用するので、エンコーダス
ケールヘ清掃手段を当接しながらキャリッジを走査して
スケールが振動しても正確に位置検出が可能である。ま
たエンコーダスケールのパターン形成面に保護層を設け
たので、インク等の付着物がパターン形成面に付着して
もパターン形成面が色材等により染まる事がなく、また
清掃手段をパターン形成面に当接させても保護層により
形成パターンを損傷する事がないという効果もある。ま
たエンコーダスケールの清掃手段をスケール表面に対し
て当接、離脱可能に設け、記録動作には離脱するように
構成したため、清掃手段とエンコーダスケールとが接触
する事がなくエンコーダスケールにより正確に位置の検
出ができる。更には第１の清掃手段を清掃する第２の清
掃手段を設けたため、長期間にわたって清掃手段による
清掃の性能を維持できるという効果もある。また第２の
清掃手段をエンコーダスケールに設けると共にキャリッ
ジの走査方向の用紙の搬送領域より外側に設けたため容
易な構成で実現でき第２の清掃手段による清掃によって
用紙の搬送路を汚す事もなく用紙が存在した場合には用
紙を汚すこともない。Since the recording apparatus is provided with the cleaning means for the encoder scale in this manner, even if ink or paper dust adheres to the surface of the encoder scale, complicated maintenance work is required for the user of the recording apparatus. It is possible to provide a highly reliable recording device without requesting the same. Also, in the case of the cleaning operation, since the cleaning means is provided on the carriage and the position detecting means different from the encoder is used, the carriage is scanned while the cleaning means is in contact with the encoder scale, and the position is accurately detected even if the scale vibrates. Is possible. In addition, since the protective layer is provided on the pattern forming surface of the encoder scale, the pattern forming surface is not stained by a coloring material or the like even if an adhered substance such as ink adheres to the pattern forming surface. There is also an effect that the formed pattern is not damaged by the protective layer even if the contact is made. In addition, since the cleaning means of the encoder scale is provided so as to be able to come in contact with and detach from the scale surface and is detached during the recording operation, the cleaning means and the encoder scale do not come into contact with each other, and the position of the encoder scale can be accurately determined. Can be detected. Further, since the second cleaning means for cleaning the first cleaning means is provided, there is an effect that the performance of cleaning by the cleaning means can be maintained for a long period of time. In addition, since the second cleaning means is provided on the encoder scale and provided outside the paper transport area in the scanning direction of the carriage, it can be realized with a simple configuration, and the paper transport path is not stained by the cleaning by the second cleaning means. If there is, the paper is not stained.

【００３７】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態について説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described.

【００３８】先の実施の形態ではエンコーダスケール４
０７の表面を清掃する場合の構成について説明したが、
ここではエンコーダセンサ４０８の表面を清掃する場合
の構成について説明する。また、第１の実施の形態と異
なる構成のみを説明する。In the above embodiment, the encoder scale 4
Although the configuration for cleaning the surface of the 07 has been described,
Here, a configuration for cleaning the surface of the encoder sensor 408 will be described. Further, only the configuration different from the first embodiment will be described.

【００３９】図８に本発明の記録装置の第２の実施形態
に係る清掃手段等の概略構成を示した。この図に示すよ
うに本実施形態では、エンコーダスケール４０７の両側
表面に、エンコーダセンサ４０８の表面４０８ａ、４０
８ｂに対向して当接可能なように清掃手段４３０が接着
などの方法により互いにキャリッジ４０２の走査方向Ａ
にずれて設けられている。さらに、清掃手段４３０はキ
ャリッジ４０２が記録動作時に走査する領域Ｓより外側
の一方の端部に設けられている。図中の走査領域Ｓはキ
ャリッジ４０２のエンコーダセンサ４０８が記録時に走
査する領域を示している。FIG. 8 shows a schematic structure of a cleaning means and the like according to a second embodiment of the recording apparatus of the present invention. As shown in this figure, in the present embodiment, the surfaces 408 a and 40 of the encoder sensor 408 are provided on both surfaces of the encoder scale 407.
The cleaning means 430 is attached to the scanning direction A of the carriage 402 by a method such as bonding so that the cleaning means 430 can be brought into contact with the cleaning member 430 so as to be able to abut on the carriage 402.
It is provided shifted. Further, the cleaning unit 430 is provided at one end outside the region S where the carriage 402 scans during the printing operation. A scanning area S in the drawing indicates an area scanned by the encoder sensor 408 of the carriage 402 during printing.

【００４０】ここでエンコーダセンサ４０８の一方の表
面４０８ａと他方の表面４０８ｂはそれぞれ発光部の表
面と受光部の表面であって、互いの表面は本例の場合約
２ｍｍの間隔を介して位置しており、この隙間にエンコ
ーダスケール４０７が各々の表面４０８ａ，４０８ｂと
所定の間隔を隔てて配置されている。言い換えれば、エ
ンコーダセンサ４０８が表面４０８ａ，４０８ｂでエン
コーダスケール４０７をまたぐ様に配設されている。エ
ンコーダセンサ４０８の表面４０８ａ、４０８ｂは光の
透過性に優れたガラスや、樹脂などで覆われている。Here, one surface 408a and the other surface 408b of the encoder sensor 408 are the surface of the light-emitting unit and the surface of the light-receiving unit, respectively, and these surfaces are located at an interval of about 2 mm in this embodiment. The encoder scale 407 is disposed in this gap at a predetermined interval from each of the surfaces 408a and 408b. In other words, the encoder sensor 408 is disposed so as to straddle the encoder scale 407 on the surfaces 408a and 408b. The surfaces 408a and 408b of the encoder sensor 408 are covered with glass or resin excellent in light transmittance.

【００４１】一方、表面４０８ａ、４０８ｂと対向し当
接する清掃手段４３０は先の実施形態と同様、多孔性の
樹脂やパルプ等から形成されインク等の液体の吸収性に
富んだ材料からなり、更にキャリッジ４０２の走査によ
るエンコーダセンサ４０８の通過に際して無理のないよ
うにキャリッジ４０２の走査方向Ａに対して斜面を有
し、その頂部がキャリッジ４０８の通過に際して表面４
０８ａ、４０８Ｂに当接してエンコーダセンサ４０８を
清掃する構成になっている。本例の場合この清掃手段４
３０の厚みは最も厚い頂部で約１〜２ｍｍである。また
先の実施形態と同じようにエンコーダ部とは別にキャリ
ッジ４０２の位置検出のため、ホームセンサ４１１ａに
よる位置検出部材４１１ｂがキャリッジの走査方向Ａに
沿った両端部に設けられている。清掃手段４３０側に在
る位置検出部材４１１ｂは清掃手段４３０よりキャリッ
ジ走査方向外側に備えられている。一方、図８における
右側の位置検出部材４１１ｂがホームセンサ４１１ａに
よって検出された場合、キャリッジ４０２は右側側板６
０３等に突き当たった状態に位置し、この位置は記録動
作時の基準位置となっている。なお、キャリッジ４０２
の走査により位置検出部材４１１ｂが検出された位置
は、エンコーダセンサ４０８が清掃手段４３０を通過し
た位置である。On the other hand, the cleaning means 430 facing and abutting the surfaces 408a, 408b is made of a porous resin, pulp or the like, and is made of a material having a high liquid absorbing property such as ink as in the previous embodiment. The carriage 402 has a slope with respect to the scanning direction A so that the carriage 402 can pass through the encoder sensor 408 by scanning.
08a and 408B to clean the encoder sensor 408. In the case of this example, this cleaning means 4
The thickness of 30 is about 1-2 mm at the thickest top. As in the previous embodiment, a position detection member 411b by the home sensor 411a is provided at both ends of the carriage in the scanning direction A for detecting the position of the carriage 402 separately from the encoder unit. The position detecting member 411b located on the cleaning unit 430 side is provided outside the cleaning unit 430 in the carriage scanning direction. On the other hand, when the home position sensor 411a detects the position detection member 411b on the right side in FIG.
03 and the like, and this position is a reference position at the time of the recording operation. Note that the carriage 402
The position at which the position detection member 411b is detected by the scanning of is the position at which the encoder sensor 408 has passed the cleaning unit 430.

【００４２】次に、図９を参照しながら清掃動作につい
て説明する。Next, the cleaning operation will be described with reference to FIG.

【００４３】清掃動作の実施が命令された場合、先の実
施形態と同様にまず記録中かどうかが判断される（ステ
ップＳ２１）。記録中である場合には用紙の排出動作が
完了するまで清掃動作は待機する（ステップＳ２２）。
用紙が記録装置から排出された後は一連の清掃動作に移
行する。ステップＳ２１において記録中でない場合には
直ちに清掃動作に移行する。When the execution of the cleaning operation is instructed, it is first determined whether or not the recording is being performed as in the previous embodiment (step S21). If recording is in progress, the cleaning operation waits until the paper discharging operation is completed (step S22).
After the sheet is ejected from the recording apparatus, the process proceeds to a series of cleaning operations. If recording is not being performed in step S21, the operation immediately proceeds to the cleaning operation.

【００４４】清掃動作が開始されると記録装置のＣＰＵ
５０６はキャリッジ４０２を図８の右方向へ走査させる
ようにキャリッジモータ４０９を駆動し図８の右側突き
当て位置まで走査させる（ステップＳ２３）。キャリッ
ジ４０２が突き当て位置まで走査されると、ＣＰＵ５０
６はキャリッジ４０２の位置検出方法を、エンコーダセ
ンサ４０８を使用した記録時のモードからホームセンサ
４１１ａを用いる清掃モードに切り替える（ステップＳ
２４）。そして、ＣＰＵ５０６はキャリッジ４０２を左
方向ヘ、ホームセンサ４１１ａにより位置検出部材４１
１ｂが検出される左側ホーム位置まで移動させる（ステ
ップＳ２５）。この時、キャリッジ４０２のエンコーダ
センサ４０８の表面４０８ａ，４０８ｂはエンコーダス
ケール４０７の両側面に設けられた第２の清掃手段４３
０と当接しながら移動し、センサ表面に付着したインク
や紙粉などの付着物が清掃手段４３０によって清掃され
る。When the cleaning operation is started, the CPU of the recording device
Reference numeral 506 drives the carriage motor 409 to scan the carriage 402 rightward in FIG. 8 to scan the carriage 402 to the right abutting position in FIG. 8 (step S23). When the carriage 402 is scanned to the abutting position, the CPU 50
6 switches the position detection method of the carriage 402 from the recording mode using the encoder sensor 408 to the cleaning mode using the home sensor 411a (step S).
24). Then, the CPU 506 moves the carriage 402 leftward by the home sensor 411a.
It is moved to the left home position where 1b is detected (step S25). At this time, the surfaces 408 a and 408 b of the encoder sensor 408 of the carriage 402 are attached to the second cleaning means 43 provided on both side surfaces of the encoder scale 407.
The cleaning unit 430 moves while abutting on 0, and removes attached matter such as ink and paper powder attached to the sensor surface.

【００４５】次にＣＰＵ５０６はキャリッジ４０２を、
ホームセンサ４１１ａにより図８における右側検出部材
４１１ｂが検出される右側ホーム位置まで走査する（ス
テップＳ２６）。そして、キャリッジ４０２の位置検出
方法を、エンコーダセンサー４０８を使用した記録時の
モードに再び切り替え（ステップＳ２７）、エンコーダ
センサ４０８に対する一連の清掃動作を終了する。Next, the CPU 506 controls the carriage 402
The scanning is performed to the right home position where the right detection member 411b in FIG. 8 is detected by the home sensor 411a (step S26). Then, the method of detecting the position of the carriage 402 is switched again to the recording mode using the encoder sensor 408 (step S27), and a series of cleaning operations on the encoder sensor 408 is completed.

【００４６】これまでの説明において清掃手段４３０を
エンコーダスケール４０７のキャリッジ走査方向におい
て片側（本例では左側）に集めて設けたが、例えばセン
サ表面４０８ａに対向する清掃部材をエンコーダスケー
ル４０７の右端側に設け、センサ表面４０８ｂに対向す
る清掃部材をエンコーダスケール４０７の左端側に設け
る事も考えられる。この場合には記録動作時のキャリッ
ジ４０２の基準位置側（本例では右端側）に設ける清掃
部材は、キャリッジ４０２が基準位置に位置した場合の
エンコーダセンサ４０８の位置よりもキャリッジ走査方
向内側で、しかもキャリッジ走査領域領域Ｓの外側に在
るのがよい。In the above description, the cleaning means 430 is collected and provided on one side (the left side in this example) in the carriage scanning direction of the encoder scale 407. For example, the cleaning member facing the sensor surface 408a is provided on the right end side of the encoder scale 407. And a cleaning member facing the sensor surface 408b may be provided on the left end side of the encoder scale 407. In this case, the cleaning member provided on the reference position side (the right end side in this example) of the carriage 402 during the printing operation is located inside the position of the encoder sensor 408 when the carriage 402 is located at the reference position in the carriage scanning direction. In addition, it is preferable that it is located outside the carriage scanning area S.

【００４７】またエンコーダセンサ４０８が透過型に代
わり反射型の光学式センサである場合には、清掃手段４
３０はその反射型のエンコーダセンサが対向するエンコ
ーダスケール４０７の片側表面のみに設けられていれば
よい。また清掃手段の形態や個数などは特に限定される
事もない。When the encoder sensor 408 is a reflection type optical sensor instead of a transmission type, the cleaning means 4
30 may be provided only on one surface of the encoder scale 407 facing the reflective encoder sensor. Further, the form and number of the cleaning means are not particularly limited.

【００４８】更に先の実施形態と本実施形態とを組み合
わせて記録装置を構成することも好適である。この場合
にはキャリッジ４０２に先の実施形態と同様なブレード
４２０等を設けると共に、図８で説明したエンコーダス
ケール４０７の右側端部にブレード４２０を清掃する第
２の清掃手段を設ければよい。この場合にはエンコーダ
スケール表面とエンコーダセンサ表面とを清掃できる構
成となるため更に高い信頼性を備える事ができる。It is also preferable that the recording apparatus is configured by combining the above-described embodiment with the present embodiment. In this case, the carriage 402 may be provided with a blade 420 similar to that of the previous embodiment, and a second cleaning means for cleaning the blade 420 may be provided at the right end of the encoder scale 407 described with reference to FIG. In this case, since the encoder scale surface and the encoder sensor surface can be cleaned, higher reliability can be provided.

【００４９】このようにエンコーダセンサ４０８のエン
コーダスケール４０７に対向する表面を清掃するように
記録装置を構成したので、エンコーダセンサ表面にイン
クや紙粉などの付着物が付着したとしても記録装置の使
用者等に複雑な保守作業等を要求することなく信頼性の
高い記録装置を提供する事ができる。また、キャリッジ
に設けられたエンコーダセンサの記録時の走査範囲より
も外側に清掃手段を設けたので、記録時にはエンコーダ
センサと清掃手段が当接する事がないのでエンコーダに
よる位置検出が正確に行なえる。As described above, the recording apparatus is configured to clean the surface of the encoder sensor 408 facing the encoder scale 407, so that even if ink or paper dust adheres to the encoder sensor surface, the recording apparatus can be used. It is possible to provide a highly reliable recording apparatus without requiring a complicated maintenance work or the like to the user. Further, since the cleaning means is provided outside the scanning range of the encoder sensor provided on the carriage at the time of recording, the encoder sensor and the cleaning means do not come into contact with each other at the time of recording, so that the position can be accurately detected by the encoder.

【００５０】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態について説明する。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described.

【００５１】本実施形態の場合は第１の実施形態と同様
に、エンコーダスケール４０７の表面を清掃する第１の
清掃手段であるブレード４２０と、このブレード４２０
を清掃する第２の清掃手段である吸収体４２３とを備え
てエンコーダスケールを清掃する構成であるが、第１の
清掃手段による清掃機能の点で第１の実施形態と異なっ
ている。ここでは、第１の実施の形態と異なる点につい
て主に説明する。In the case of this embodiment, similarly to the first embodiment, a blade 420 as first cleaning means for cleaning the surface of the encoder scale 407, and this blade 420
And an absorber 423 as a second cleaning means for cleaning the encoder scale. However, the encoder scale is different from the first embodiment in the cleaning function of the first cleaning means. Here, points different from the first embodiment will be mainly described.

【００５２】図１０に本発明の記録装置の第３の実施形
態に係る清掃手段等の概略構成を示した。この図に示す
ように本実施形態では、キャリッジ４０２の案内軸４０
３、４０４上に、第１の清掃手段であるブレード４２０
の支持体４２４が摺動可能に設けられていて、キャリッ
ジ４０２と連結、別離可能になっている。支持体４２４
はキャリッジ４０２との連結時にはキャリッジ４０２と
共に走査可能である。FIG. 10 shows a schematic structure of a cleaning means and the like according to a third embodiment of the recording apparatus of the present invention. As shown in this figure, in the present embodiment, the guide shaft 40 of the carriage 402
3, 404, the blade 420 as the first cleaning means
Is provided so as to be slidable and can be connected to and separated from the carriage 402. Support 424
Can be scanned together with the carriage 402 when connected to the carriage 402.

【００５３】支持体４２４には、キャリッジ４０２と連
結もしくは別離するため、第１の実施形態で説明した切
り替え手段の押圧部と爪部と同様な構成の押圧部４２５
と爪部４２６が設けられている。キャリッジ４０２に
は、第１の実施形態で説明した切り替え手段の係止部と
同様な構成の爪部４２６の係止部４２７が設けられてい
る。The support 424 is connected to or separated from the carriage 402, so that the pressing portion 425 having the same structure as the pressing portion and the claw portion of the switching means described in the first embodiment.
And a claw portion 426 are provided. The carriage 402 is provided with a locking portion 427 of the claw portion 426 having the same configuration as the locking portion of the switching means described in the first embodiment.

【００５４】また、支持体４２４は記録動作時には図１
０の左側側板６０４の近傍に固定されている。支持体４
２４の固定については、ソレノイド４２８により突出、
退避可能に設けられている突片４２９を支持体４２４の
切り欠き部に係合させることで行われる。また、ソレノ
イド４２８により突片４２９を支持体４２４の切り欠き
部に対して退避させると、支持体４２４は走査可能な状
態になる。Further, during the recording operation, the support 424
0 is fixed near the left side plate 604. Support 4
24 is fixed by a solenoid 428,
This is performed by engaging the projecting piece 429 provided to be retractable with the notch of the support 424. When the protruding piece 429 is retracted by the solenoid 428 with respect to the cutout portion of the support 424, the support 424 is ready for scanning.

【００５５】支持体４２４とキャリッジ４０２の連結に
ついては、キャリッジ４０２と支持体４２４とが別離し
ている状態（図１０の状態）の場合にキャリッジ４０２
の図１０の左方向へ走査すると、キャリッジ４０２の係
止部４２７に支持体４２４の爪部４２６が入ると共に押
圧部４２５が左側側板６０４等に押圧され、その結果爪
部４２６と係止部４２７が嵌合し係止され、キャリッジ
４０２と支持体４２４とが連結される構成となってい
る。この連結時にソレノイド４２８により突片４２９は
支持体４２４の切り欠き部に対して退避し、支持体４２
４はキャリッジ４０２と共に走査可能な状態になる。Regarding the connection between the support 424 and the carriage 402, when the carriage 402 and the support 424 are separated from each other (the state shown in FIG. 10), the carriage 402 is connected.
10, the claw portion 426 of the support 424 enters the locking portion 427 of the carriage 402, and the pressing portion 425 is pressed against the left side plate 604 or the like. As a result, the claw portion 426 and the locking portion 427 are pressed. Are fitted and locked, and the carriage 402 and the support 424 are connected. During this connection, the projecting piece 429 is retracted by the solenoid 428 to the notch of the support 424, and
Reference numeral 4 denotes a state in which scanning is possible together with the carriage 402.

【００５６】また、支持体４２４と連結状態のキャリッ
ジ４０２が図１０の左方向に走査されて左側側板６０４
等に支持体４２４の押圧部４２５が押圧されると爪部４
２６と係止部４２７との係止が解除される仕組みになっ
ている。この時ソレノイド４２８により突片４２９が支
持体４２４の切り欠き部に対して突出し支持体４２４を
所定位置に固定し、支持体４２４とキャリッジ４０２が
別離可能になる。The carriage 402 connected to the support 424 is scanned leftward in FIG.
When the pressing portion 425 of the support 424 is pressed against the
The lock between the lock 26 and the locking portion 427 is released. At this time, the protruding piece 429 protrudes from the notch of the support 424 by the solenoid 428 to fix the support 424 at a predetermined position, and the support 424 and the carriage 402 can be separated from each other.

【００５７】図１１にはキャリッジ４０２のホームセン
サ４１１ａがホームセンサの左側検出部材４１１ｂを検
出した位置であって最も図１１の左側に走査した状態を
示している。この位置においてブレード４２０を清掃す
る第２の清掃手段である吸収体４２３はキャリッジの走
査方向内側でかつエンコーダセンサ４０８よりも外側に
位置してる。FIG. 11 shows a state in which the home sensor 411a of the carriage 402 has detected the left detecting member 411b of the home sensor and scanned to the leftmost position in FIG. At this position, the absorber 423, which is the second cleaning means for cleaning the blade 420, is located inside the carriage in the scanning direction and outside the encoder sensor 408.

【００５８】次に、図１２を参照しながら、本実施形態
に係るエンコーダスケール４０７の清掃動作について説
明する。Next, the cleaning operation of the encoder scale 407 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

【００５９】これまで説明した実施の形態と同様に清掃
動作の実施が命令された場合であっても記録中には実行
されず、記録が終了し用紙が記録装置より排出された後
に清掃動作が実施される（ステップＳ３１，Ｓ３２）。
ステップＳ３２で用紙が排出された事が確認されると、
ＣＰＵ５０６はキャリッジの位置検出方法をエンコーダ
部ではなくホームセンサ４１１ａと位置検出部材４１１
ｂとに基づく清掃モードに切り替える（ステップＳ３
３）。In the same manner as in the above-described embodiment, even when the execution of the cleaning operation is instructed, the operation is not performed during recording, and the cleaning operation is performed after the recording is completed and the sheet is discharged from the recording apparatus. This is performed (steps S31 and S32).
When it is confirmed in step S32 that the paper has been discharged,
The CPU 506 uses the home sensor 411a and the position detecting member 411 instead of the encoder to detect the position of the carriage.
b (Step S3)
3).

【００６０】次にＣＰＵ５０６はキャリッジ４０２を図
１０の左方向ヘ左側の位置検出部材４１１ｂがホームセ
ンサ４１１ａにより検出される左側ホーム位置まで走査
し（ステップＳ３４，Ｓ３５）、キャリッジ４０２と支
持体４２４とを連結させる。この時キャリッジ４０２は
支持体４２４の押圧部４２５を左側側板６０４などに押
し付けて押圧するため支持体４２４の爪部４２６とキャ
リッジ４０２の係止部４２７とが係止されて連結が完了
する。図１１にこの様子を示した。さらにこの時ＣＰＵ
５０６はソレノイド４２８を動作させ支持体４２４の切
り欠き部に嵌合している突片４２９を退避させる（ステ
ップＳ３６）。Next, the CPU 506 scans the carriage 402 to the left home position where the position detecting member 411b on the left side to the left in FIG. 10 is detected by the home sensor 411a (steps S34 and S35). Are linked. At this time, since the carriage 402 presses the pressing portion 425 of the support 424 against the left side plate 604 or the like, the claw 426 of the support 424 and the locking portion 427 of the carriage 402 are locked to complete the connection. FIG. 11 shows this state. At this time the CPU
506 operates the solenoid 428 to retract the protruding piece 429 fitted in the notch of the support 424 (step S36).

【００６１】次にＣＰＵ５０６はキャリッジ４０２を図
１１の右方向ヘ右側の位置検出部材４１１ｂがホームセ
ンサ４１１ａにより検出される右側ホーム位置まで走査
し（ステップＳ３７）、続いて図１１の左方向に走査す
る（ステップＳ３８）。これによりエンコーダスケール
４０７にブレード４２０が当接した状態で走査されるた
め、エンコーダスケール表面がブレード４２０によって
清掃される。またキャリッジ４０２は左側の位置検出部
材４１１ｂがホームセンサ４１１ａにより検出される左
側ホーム位置まで走査されて、支持体４２４の押圧部４
２５を左側側板６０４等に押し付けて押圧する。この
時、支持体４２４のブレード４２０はエンコーダスケー
ル４０７上の第２の清掃手段４２３に当接して通過する
ため、ブレード４２０によりエンコーダスケール表面よ
り除去されブレード４２０に付着したインクや紙粉等が
清掃される。また、押圧部４２５を押圧したことによ
り、爪部４２６と係止部４２７との係止が解除される。Next, the CPU 506 scans the carriage 402 rightward in FIG. 11 to the right home position where the right position detecting member 411b is detected by the home sensor 411a (step S37), and then scans leftward in FIG. (Step S38). As a result, scanning is performed with the blade 420 in contact with the encoder scale 407, and the encoder scale surface is cleaned by the blade 420. Further, the carriage 402 is scanned to the left home position where the left position detection member 411b is detected by the home sensor 411a, and the pressing portion 4 of the support 424 is moved.
25 is pressed against the left side plate 604 or the like. At this time, the blade 420 of the support 424 passes through the second cleaning means 423 on the encoder scale 407 in contact with the second cleaning means 423, so that the ink or paper dust removed from the encoder scale surface by the blade 420 and adhered to the blade 420 is cleaned. Is done. Further, by pressing the pressing portion 425, the locking between the claw portion 426 and the locking portion 427 is released.

【００６２】その後ＣＰＵ５０６はソレノイド４２８に
より突片４２９を支持体４２４の切り欠き部に対して突
出させて支持体４２４を固定する（ステップＳ４０）。Thereafter, the CPU 506 fixes the support 424 by causing the protruding piece 429 to protrude from the notch of the support 424 by the solenoid 428 (step S40).

【００６３】これらの動作によりキャリッジ４０２と支
持体４２４との連結状態が解除される。その後ＣＰＵ５
０６はキャリッジ４０２を右側ホーム位置まで走査し
（ステップＳ４１）、キャリッジの位置検出方法を記録
時と同様なエンコーダセンサ４０８とエンコーダスケー
ル４０７とに基づいたモードに切り替え（ステップＳ４
２）、エンコーダスケール４０７の清掃動作を終了す
る。By these operations, the connection between the carriage 402 and the support 424 is released. Then CPU5
06 scans the carriage 402 to the right home position (step S41), and switches the carriage position detection method to a mode based on the encoder sensor 408 and the encoder scale 407 similar to that at the time of recording (step S4).
2), the cleaning operation of the encoder scale 407 ends.

【００６４】これまで説明した構成に加えて先の第２の
実施形態の構成を組み合わせる事も容易に考えられる。It is easy to combine the configuration of the second embodiment in addition to the configuration described above.

【００６５】このように構成する事で第１の実施形態と
は別の構成であっても本発明を好適に適用でき、エンコ
ーダスケール４０７の清掃ができるため記録装置に対し
て高い信頼性を備える事ができる。With this configuration, the present invention can be suitably applied to a configuration different from that of the first embodiment, and the encoder scale 407 can be cleaned, so that the recording apparatus has high reliability. Can do things.

【００６６】[0066]

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、エンコー
ダ部を備えた記録装置においてエンコーダスケール及び
エンコーダセンサの表面への付着物を清掃する様に構成
したので、付着物による記録品位の低下等を防ぐ事がで
き、高い信頼性を備えた記録装置が提供できる。According to the present invention described above, the recording apparatus provided with the encoder unit is configured to clean the deposits on the surfaces of the encoder scale and the encoder sensor. Can be prevented, and a recording device having high reliability can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る記録装置の外
観を示した概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating an appearance of a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した記録装置の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view of the recording apparatus shown in FIG.

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る記録装置の制
御部を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control unit of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る記録装置にお
けるエンコーダスケールの概略断面図である。FIG. 4 is a schematic sectional view of an encoder scale in the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る記録装置の記
録部および清掃手段の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a recording unit and a cleaning unit of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る記録装置にお
ける清掃手段の切り替え手段の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a switching unit of a cleaning unit in the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る記録装置での
清掃動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining a cleaning operation in the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る記録装置の記
録部および清掃手段の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a recording unit and a cleaning unit of a recording device according to a second embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る記録装置での
清掃動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining a cleaning operation in the recording apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る記録装置の
記録部および清掃手段の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a recording unit and a cleaning unit of a recording device according to a third embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る記録装置の
記録部および清掃手段の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a recording unit and a cleaning unit of a recording device according to a third embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る記録装置で
の清掃動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining a cleaning operation in the recording apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 自動給送部 ２ 搬送部 ３ 排出部 ４ 記録部 ５ 制御部 ６ 下部ケース部 １０１用紙受け １０２ 圧板 １０２Ａ 摺動軸 １０３ 圧接バネ １０４ 供給ローラ １０５ 用紙束 １０６、１０７ ガイド部材 ２０１ 搬送ローラ ２０２ ピンチローラ ２０３ 排紙ローラ ２０４ 伝達ローラ ２０５ 拍車 ２０６ プラテン部 ３０１、３０２ トレイ ３０３ ストッパ ４０１記録ヘッド ４０２ キャリッジ ４０３、４０４ 案内軸 ４０５ インクタンク ４０６ タイミングベルト ４０７ エンコーダスケール ４０８ エンコーダセンサ ４０９ キャリッジモータ ４１０ ノズル部 ４１１ａ キャリッジのホームセンサ ４１１ｂ ホームセンサの位置検出部材 ４１２ 板バネ ４１３ スケール支持部 ４１４、４２５ 押圧部 ４１５ 押圧バネ ４１６、４２６ 爪部 ４１７ 腕部 ４１８ ブレードのホルダ ４１９ 軸 ４２０ ブレード（第１の清掃手段） ４２１ 引張りバネ ４２２、４２７ 係止部 ４２３ 第２の清掃手段（吸収体） ４２４ ブレード支持体 ４２８ ソレノイド ４２９ 突片 ４３０ 清掃手段 ５０１ インナーカバー ５０２ コントロール基板 ５０３ パネル基板 ５０４ 操作パネル部 ５０５ 上ケース ５０６ ＭＰＵ ５０７ タイマ ５０８ ＲＯＭ ５０９ ＲＡＭ ５１０ ＥＥＰＲＯＰＭ ５１１ 吐出ヒータドライバ ５１２ キャリッジモータドライバ ５１３ 搬送モータドライバ ５１４ 紙センサ ５１５ インターフェース部（Ｉ／Ｆ部） ６０１ 電源部 ６０２ 排インクタンク ６０３ 側板（右側） ６０４ 側板（左側） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic feeding part 2 Conveyance part 3 Ejection part 4 Recording part 5 Control part 6 Lower case part 101 Paper receiving part 102 Pressure plate 102A Sliding shaft 103 Press-contact spring 104 Supply roller 105 Paper bundle 106, 107 Guide member 201 Transport roller 202 Pinch roller 203 Paper discharge roller 204 Transmission roller 205 Spur 206 Platen section 301, 302 Tray 303 Stopper 401 Recording head 402 Carriage 403, 404 Guide shaft 405 Ink tank 406 Timing belt 407 Encoder scale 408 Encoder sensor 409 Carriage motor 410 Nozzle section 411a Carriage home Sensor 411b Position detection member of home sensor 412 Leaf spring 413 Scale supporter 414, 425 Presser 415 Presser spring 416, 426 Claw 417 Arm part 418 Blade holder 419 Shaft 420 Blade (first cleaning means) 421 Tension spring 422, 427 Locking part 423 Second cleaning means (absorber) 424 Blade support 428 Solenoid 429 Projection 430 Cleaning means 501 Inner Cover 502 Control board 503 Panel board 504 Operation panel section 505 Upper case 506 MPU 507 Timer 508 ROM 509 RAM 510 EEPROM PROM 511 Discharge heater driver 512 Carriage motor driver 513 Transport motor driver 514 Paper sensor 515 Interface section (I / F section) 601 Power supply Section 602 Ink drain tank 603 Side plate (right side) 604 Side plate (left side)

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体に記録を行う記録ヘッドを装着
し、該記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向とは異なる
方向に走査するためのキャリッジと、該キャリッジの走
査方向に沿って設けられたエンコーダスケールと、該エ
ンコーダスケールに対向して設けられ、前記エンコーダ
スケールに形成された所定のパターンを検出するエンコ
ーダセンサとを備え、該エンコーダセンサによる前記パ
ターンの検出結果に基づいて記録を行う記録装置におい
て、 前記エンコーダスケールに対向、当接して前記エンコー
ダスケールの表面に付着した付着物を清掃する清掃手段
を有することを特徴とする記録装置。1. A carriage for mounting a recording head for performing recording on a recording medium, and scanning the recording head in a direction different from a conveying direction of the recording medium, and a carriage provided along a scanning direction of the carriage. A recording device comprising: an encoder scale; and an encoder sensor provided to face the encoder scale, the encoder sensor detecting a predetermined pattern formed on the encoder scale, and performing recording based on a detection result of the pattern by the encoder sensor. 3. The recording apparatus according to claim 1, further comprising: a cleaning unit that opposes and comes into contact with the encoder scale to clean the adhered substance adhered to the surface of the encoder scale. 【請求項２】 前記エンコーダスケールの前記清掃手段
と当接する表面に保護層が設けられていることを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, wherein a protective layer is provided on a surface of the encoder scale that contacts the cleaning unit. 【請求項３】 前記清掃手段は前記キャリッジに前記エ
ンコーダスケールに対向するように設けられ、前記キャ
リッジの走査によって前記エンコーダスケールの表面に
当接しながら走査されることを特徴とする請求項１又は
２に記載の記録装置。3. The cleaning device according to claim 1, wherein the cleaning unit is provided on the carriage so as to face the encoder scale, and the carriage scans the carriage while making contact with the surface of the encoder scale. The recording device according to claim 1. 【請求項４】 前記清掃手段は前記エンコーダスケール
の表面に対して当接、離脱可能に設けられており、前記
清掃手段には前記清掃手段の前記エンコーダスケールの
表面との当接状態と離脱状態を切り替える切り替え手段
が備わる事を特徴とする請求項１又は３に記載の記録装
置。4. The cleaning means is provided so as to be capable of coming into contact with and detaching from the surface of the encoder scale, and the cleaning means is provided with a contact state between the cleaning means and the surface of the encoder scale and a detached state. The recording apparatus according to claim 1, further comprising a switching unit that switches the recording mode. 【請求項５】 前記切り替え手段はキャリッジの走査に
より切り替え動作する事を特徴とする請求項４に記載の
記録装置。5. The recording apparatus according to claim 4, wherein the switching unit performs a switching operation by scanning a carriage. 【請求項６】 前記清掃手段は前記キャリッジと連結、
別離可能に設けられると共に前記キャリッジと連結され
て走査されることを特徴とする請求項１に記載の記録装
置。6. The cleaning means is connected to the carriage,
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is provided so as to be separable and connected to the carriage for scanning. 【請求項７】 前記清掃手段に対向して当接可能に設け
られた第２の清掃手段をさらに備えた事を特徴とする請
求項１、３又は６のいずれか１項に記載の記録装置。7. The recording apparatus according to claim 1, further comprising a second cleaning unit provided so as to be able to contact and contact the cleaning unit. . 【請求項８】 前記第２の清掃手段は前記エンコーダス
ケールに設けられると共に、前記キャリッジの走査方向
において記録媒体の搬送領域より外側に設けられた事を
特徴とする請求項７に記載の記録装置。8. The recording apparatus according to claim 7, wherein the second cleaning unit is provided on the encoder scale and is provided outside a conveyance area of a recording medium in a scanning direction of the carriage. . 【請求項９】 記録媒体に記録を行う記録ヘッドを装着
し、該記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向とは異なる
方向に走査するためのキャリッジと、該キャリッジの走
査方向に沿って設けられたエンコーダスケールと、該エ
ンコーダスケールに対向して設けられ、前記エンコーダ
スケールに形成された所定のパターンを検出するエンコ
ーダセンサとを備え、該エンコーダセンサによる前記パ
ターンの検出結果に基づいて記録を行う記録装置におい
て、 前記エンコーダセンサに対向、当接して前記エンコーダ
センサの表面に付着した付着物を清掃する清掃手段を有
することを特徴とする記録装置。9. A carriage for mounting a recording head for performing recording on a recording medium, for scanning the recording head in a direction different from a conveying direction of the recording medium, and provided along a scanning direction of the carriage. A recording device comprising: an encoder scale; and an encoder sensor provided to face the encoder scale, the encoder sensor detecting a predetermined pattern formed on the encoder scale, and performing recording based on a detection result of the pattern by the encoder sensor. 5. The recording apparatus according to claim 1, further comprising: a cleaning unit that opposes and abuts on the encoder sensor to clean an adhering substance adhered to a surface of the encoder sensor. 【請求項１０】 前記清掃手段は前記エンコーダセンサ
に対向して、前記エンコーダスケールないしは前記エン
コーダスケールの近傍に設けられた事を特徴とする請求
項９に記載の記録装置。10. The recording apparatus according to claim 9, wherein said cleaning means is provided at or near said encoder scale, facing said encoder sensor. 【請求項１１】 前記清掃手段は前記キャリッジの走査
方向において前記エンコーダセンサの記録動作中の走査
領域の外側に設けられる事を特徴とする請求項１０に記
載の記録装置。11. The recording apparatus according to claim 10, wherein the cleaning unit is provided outside a scanning area of the encoder sensor during a recording operation in a scanning direction of the carriage. 【請求項１２】 記録媒体に記録を行う記録ヘッドを装
着し、該記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向とは異な
る方向に走査するためのキャリッジと、該キャリッジの
走査方向に沿って設けられたエンコーダスケールと、該
エンコーダスケールに対向して設けられ、前記エンコー
ダスケールに形成された所定のパターンを検出するエン
コーダセンサとを備え、該エンコーダセンサによる前記
パターンの検出結果に基づいて記録を行う記録装置にお
いて、 前記エンコーダスケールに対向、当接して前記エンコー
ダスケールの表面に付着した付着物を清掃する清掃手段
と、 前記エンコーダスケールと前記エンコーダセンサとによ
る位置検出とは別に前記キャリッジの位置を検出する位
置検出手段と、 前記清掃手段による清掃の場合に前記位置検出手段に基
づいて記録装置を制御する制御手段とを有する事を特徴
とする記録装置。12. A carriage for mounting a recording head for performing recording on a recording medium, and scanning the recording head in a direction different from a conveying direction of the recording medium, and a carriage provided along a scanning direction of the carriage. A recording device comprising: an encoder scale; and an encoder sensor provided to face the encoder scale, the encoder sensor detecting a predetermined pattern formed on the encoder scale, and performing recording based on a detection result of the pattern by the encoder sensor. A cleaning unit that cleans and adheres to the surface of the encoder scale by facing and abutting on the encoder scale; and a position for detecting the position of the carriage separately from the position detection by the encoder scale and the encoder sensor. Detecting means; and detecting the position in the case of cleaning by the cleaning means. Control means for controlling the recording device based on the means. 【請求項１３】 記録媒体に記録を行う記録ヘッドを装
着し、該記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向とは異な
る方向に走査するためのキャリッジと、該キャリッジの
走査方向に沿って設けられたエンコーダスケールと、該
エンコーダスケールに対向して設けられ、前記エンコー
ダスケールに形成された所定のパターンを検出するエン
コーダセンサとを備え、該エンコーダセンサによる前記
パターンの検出結果に基づいて記録を行う記録装置にお
いて、 前記エンコーダセンサに対向、当接して前記エンコーダ
センサの表面に付着した付着物を清掃する清掃手段と、 前記エンコーダスケールと前記エンコーダセンサとによ
る位置検出とは別に前記キャリッジの位置を検出する位
置検出手段と、 前記清掃手段による清掃の場合に前記位置検出手段に基
づいて記録装置を制御する制御手段とを有する事を特徴
とする記録装置。13. A carriage for mounting a recording head for performing recording on a recording medium, scanning the recording head in a direction different from a transport direction of the recording medium, and a carriage provided along a scanning direction of the carriage. A recording device comprising: an encoder scale; and an encoder sensor provided to face the encoder scale, the encoder sensor detecting a predetermined pattern formed on the encoder scale, and performing recording based on a detection result of the pattern by the encoder sensor. A cleaning unit that faces and contacts the encoder sensor to clean an adhering substance attached to a surface of the encoder sensor; and a position that detects a position of the carriage separately from position detection by the encoder scale and the encoder sensor. Detecting means; and the position detecting means in the case of cleaning by the cleaning means. And a control unit for controlling the recording apparatus based on the recording apparatus.